RU2581103C1 - System for control over assembly steps in floating dock - Google Patents

System for control over assembly steps in floating dock Download PDF

Info

Publication number
RU2581103C1
RU2581103C1 RU2014140197/11A RU2014140197A RU2581103C1 RU 2581103 C1 RU2581103 C1 RU 2581103C1 RU 2014140197/11 A RU2014140197/11 A RU 2014140197/11A RU 2014140197 A RU2014140197 A RU 2014140197A RU 2581103 C1 RU2581103 C1 RU 2581103C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dock
ship
unit
degree
installation
Prior art date
Application number
RU2014140197/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дзи Хие ЧА
Кван Воо КИМ
Дзоон Кил КИМ
Дзоон Хонг КИМ
Сеунг СИМ
Санг Деок ЛИ
Сунг Дзонг ХАН
Original Assignee
Самсунг Хеви Инд. Ко., Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Самсунг Хеви Инд. Ко., Лтд. filed Critical Самсунг Хеви Инд. Ко., Лтд.
Application granted granted Critical
Publication of RU2581103C1 publication Critical patent/RU2581103C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
    • B63C1/02—Floating docks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
    • B63C1/10—Centring devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Bridges Or Land Bridges (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: claimed system comprises the components that follow. The observation unit incorporating the draft transducer arranged in the dock to measure the dock bottom flexure and shooting unit arranged outside the dock to control the dock sidewall conditions. The measurement unit is arranged in the dock to measure the operating conditions of the ship hull units assemble in the dock in real time scale. The assembly degree control unit is arranged in the dock to control the assembly steps. Said degree varies in compliance with the steps of the ship hull units assembly. The controller analyzes the current conditions of the dock and current assembly steps on the basis of data measured by aforesaid observation and measurement units. Besides, it controls the assembly steps control unit for control over execution of assembly steps in compliance with the results of aforesaid analysis.
EFFECT: higher efficiency of assembly works in floating dock.
9 cl, 6 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к системе управления степенью производимого монтажа в судовом плавучем доке, а более конкретно к системе управления степенью производимого монтажа в судовом плавучем доке, при этом конструкция собирается в судовом плавучем доке, непрерывное наблюдение за плавучим доком может выполняться на основе жестких внутренних стенок, так что степень монтажа может управляться и монтаж внутренних блоков может эффективно выполняться.The present invention relates to a system for controlling the degree of installation in a ship’s floating dock, and more particularly to a system for controlling the degree of installation in a ship’s floating dock, wherein the structure is assembled in a ship’s floating dock, continuous monitoring of the floating dock can be based on rigid internal walls, so that the degree of installation can be controlled and the installation of indoor units can be effectively performed.

Предшествующий уровень техникиState of the art

Доки - это оборудование, устанавливаемое на судоверфи или в порту с тем, чтобы строить или ремонтировать корабль. Доки могу классифицироваться на два типа доков, такие как сухой док, который выкапывается в земле с длиной, шириной и глубиной, с которыми корабль может заходить внутрь и выходить наружу, в месте, которое находится рядом с морем с достаточной глубиной воды, соединяет землю с морем, усиливает боковые стенки и дно сухого дока с помощью железобетонных или шпунтовых свай и устанавливает ворота дока на входе сухого дока, и плавучий док, который является выполненным из стали боксом, имеющим вогнутое поперечное сечение, имеет много резервуаров внутри плавучего дока, помещает воду в резервуары с тем, чтобы затапливать его, проводит корабль в вогнутый узел бокса и затем откачивает воду из резервуаров с помощью насоса и плавает в состоянии, когда в него загружен корабль.Docks are equipment installed at a shipyard or in a port in order to build or repair a ship. Docks can be classified into two types of docks, such as a dry dock, which is dug in the ground with a length, width and depth, with which the ship can go in and out, in a place that is next to the sea with sufficient water depth, connects the land with by the sea, it strengthens the side walls and the bottom of the dry dock with reinforced concrete or sheet piles and sets the dock gate at the inlet of the dry dock, and the floating dock, which is a steel box with a concave cross section, has many reservoirs inside When floating dock, put the water in the tanks, so that flooding it holds in a ship concave Boxing node and then evacuates the water from the tank by a pump and floats in a state where it is loaded into the ship.

Фиг. 1 - это вид плавучего дока согласно родственному уровню техники.FIG. 1 is a view of a floating dock according to the related art.

Плавучий док является выполненным из стали боксом, имеющим вогнутое поперечное сечение, и имеет множество резервуаров внутри плавучего дока. Плавучий док подает воду в резервуары с тем, чтобы затапливать их, проводит корабль в вогнутый узел бокса и затем откачивает воду из резервуаров с помощью насоса и, таким образом, плавает в состоянии, когда корабль погружен. Т.е. когда корабль изготавливается в плавучем доке и резервуары заполняются водой и, таким образом, корабль плывет, может быть выполнена работа по доставке корабля.A floating dock is a steel box with a concave cross section and has many reservoirs inside the floating dock. The floating dock delivers water to the tanks in order to flood them, guides the ship into a concave box assembly and then pumps the water out of the tanks with a pump, and thus floats when the ship is submerged. Those. when the ship is made in a floating dock and the tanks are filled with water and thus the ship is sailing, work can be done to deliver the ship.

Плавучий док, главным образом, изготавливается и используется так, что корабль может непосредственно ремонтироваться в море без проведения корабля к морскому побережью.A floating dock is mainly manufactured and used so that the ship can be directly repaired at sea without having to navigate the ship to the sea coast.

Док является местом, где корабль изготавливается посредством монтажа больших блоков остова корабля, собранных на заводе. Когда большие блоки остова корабля монтируются в части большого дока для производства большого корабля в состоянии, когда большой док плавает в море, возникает явление, в котором нагрузка концентрируется в соответствующей части и док перекашивается. Степень прямолинейности корабля, требуемая, когда корабль строится, находится в диапазоне основной погрешности. Блоки остова корабля, смонтированные в доке, необходимо собирать, в то же время поддерживая степень прямолинейности. Когда большие блоки остова корабля поэтапно монтируются в доке, вследствие деформации плавучего дока, вызванной сконцентрированной нагрузкой, которая возникает в плавучем доке, как описано выше, на уровне техники принимается во внимание, что большой корабль не может быть построен в плавучем доке посредством поэтапного монтажа и сборки блоков остова корабля, как в сухом доке.The dock is the place where the ship is made by mounting large blocks of the ship’s skeleton assembled at the factory. When large blocks of a ship’s skeleton are mounted in a part of a large dock to produce a large ship in a state where a large dock is floating in the sea, a phenomenon occurs in which the load is concentrated in the corresponding part and the dock is skewed. The degree of straightness of the ship, required when the ship is being built, is in the range of the basic error. Blocks of the ship’s skeleton mounted in the dock must be assembled while maintaining straightforwardness. When large blocks of the ship’s skeleton are phased mounted in the dock due to deformation of the floating dock caused by the concentrated load that occurs in the floating dock, as described above, it is considered in the art that a large ship cannot be built in a floating dock by phased installation and assembly of ship’s skeleton blocks, as in a dry dock.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Техническая задачаTechnical challenge

Настоящее изобретение направлено на разработку системы управления степенью производимого монтажа в судовом плавучем доке, при этом конструкция изготавливается в судовом плавучем доке, постоянное наблюдение за плавучим доком может выполняться на основе жестких внутренних стенок, так что степень монтажа может управляться и степень монтажа внутренних блоков может эффективно осуществляться.The present invention is directed to the development of a system for controlling the degree of installation in a ship’s floating dock, the design being made in a ship’s floating dock, continuous monitoring of the floating dock can be carried out on the basis of rigid internal walls, so that the degree of installation can be controlled and the degree of installation of indoor units can be effectively be carried out.

Решение задачиThe solution of the problem

Задача решается системой управления степенью монтажа в судовом плавучем доке, включающей в себя: узел наблюдения, включающий в себя датчик осадки, расположенный в доке и измеряющий степень изгибания днища дока, и узел фотографирования, расположенный снаружи дока и измеряющий состояние боковых стенок дока; узел измерения, который размещается в доке и измеряет состояние блоков остова корабля, смонтированных в доке, в реальном времени; узел управления степенью монтажа, который размещается в доке и управляет степенью монтажа дока, которая изменяется согласно воздействию блоков остова корабля, смонтированных в доке; и контроллер, который анализирует текущую ситуацию дока и текущую ситуацию степени монтажа на основе информации, измеренной посредством узла наблюдения и узла измерения, и управляет узлом управления степенью монтажа, чтобы управлять степенью монтажа дока согласно результату анализа.The problem is solved by a control system for the degree of installation in a ship’s floating dock, which includes: a monitoring unit, including a draft sensor located in the dock and measuring the degree of bending of the bottom of the dock, and a photographing unit located on the outside of the dock and measuring the state of the side walls of the dock; a measurement node, which is located in the dock and measures the state of the ship’s skeleton blocks mounted in the dock in real time; the degree of installation control unit, which is located in the dock and controls the degree of installation of the dock, which changes according to the effects of the ship’s skeleton blocks mounted in the dock; and a controller that analyzes the current situation of the dock and the current situation of the degree of installation based on the information measured by the observation unit and the measurement unit, and controls the degree of installation control unit to control the degree of installation of the dock according to the analysis result.

Контроллер может включать в себя узел преобразования координат, который преобразует информацию, измеренную посредством узла наблюдения и узла измерения, в единую систему координат, и узел анализа, который анализирует текущую ситуацию дока и текущую ситуацию степени монтажа на основе информации о координатах, преобразованной посредством узла преобразования координат.The controller may include a coordinate transformation unit, which converts the information measured by the observation node and the measurement node, into a single coordinate system, and an analysis node, which analyzes the current dock situation and the current situation of the degree of installation based on the coordinate information transformed by the transformation node coordinates.

Узел измерения может измерять положение наземной маркировки и значение уровня поддержки в доке, прежде чем блоки остова корабля монтируются в доке, и в то время, как блоки остова корабля монтируются в доке, узел измерения может измерять блоки остова корабля, так что блоки остова корабля упорядочиваются, и после того как блоки остова корабля смонтированы в доке, узел измерения может измерять позицию, где блоки остова корабля смонтированы.The measuring unit can measure the position of the ground marking and the support level in the dock before the ship’s skeleton blocks are mounted in the dock, and while the ship’s skeleton blocks are mounted in the dock, the measuring unit can measure the ship’s skeleton blocks, so that the ship’s skeleton blocks are ordered , and after the ship’s skeleton blocks are mounted in the dock, the measurement unit can measure the position where the ship’s skeleton blocks are mounted.

Один или более узлов измерения могут быть расположены в доке, и каждый узел измерения может измерять состояние блоков остова корабля, смонтированных в доке, с помощью локальной модели координат (LCS), которая основывается на положении каждого узла измерения, и каждый узел измерения может измерять общую точку, которая размещается снаружи дока, так что узел преобразования координат может преобразовывать в координаты информацию блоков остова корабля, измеренную посредством узла измерения.One or more measurement nodes can be located in the dock, and each measurement node can measure the state of the ship’s skeleton blocks mounted in the dock using a local coordinate model (LCS), which is based on the position of each measurement node, and each measurement node can measure the total a point that is located outside the dock, so that the coordinate transformation unit can transform into the coordinates the information of the ship’s skeleton blocks measured by the measurement node.

Узел фотографирования может захватывать изображение части боковых стенок дока и может захватывать изображение дока с помощью глобальной модели координат (GCS), которая основывается на внутренних стенках дока, и датчик осадки может измерять степень изгиба днища дока с помощью GCS, которая основывается на внутренних стенках дока.The photographing unit can capture an image of a portion of the side walls of the dock and can capture an image of the dock using a global coordinate model (GCS), which is based on the inner walls of the dock, and a draft sensor can measure the degree of bending of the bottom of the dock using GCS, which is based on the inner walls of the dock.

Узел фотографирования может захватывать изображение общей точки, которая размещается снаружи дока, так что изображение, захваченное посредством узла фотографирования, может преобразовываться по координатам посредством узла преобразования координат.The photographing unit may capture an image of a common point that is located outside the dock, so that the image captured by the photographing unit can be transformed by coordinates by the coordinate transformation unit.

Узел преобразования координат может преобразовывать координаты информации дока, наблюдаемого посредством узла наблюдения, и координаты информации блоков остова корабля, измеренные посредством узла измерения, в единую систему координат.The coordinate transformation unit can convert the coordinates of the dock information observed by the observation unit and the information coordinates of the ship’s skeleton blocks, measured by the measurement unit, into a single coordinate system.

Контроллер может управлять узлом управления степенью монтажа, так что информация, измеренная посредством узла наблюдения и узла измерения, следует предварительно определенному эталонному значению степени монтажа.The controller can control the degree of installation control unit, so that the information measured by the observation unit and the measurement unit follows a predetermined reference value of the degree of installation.

Узел управления степенью монтажа может управлять балластировкой поверхности днища дока согласно управлению контроллера.The degree of installation control unit can control the ballasting of the surface of the bottom of the dock according to the control of the controller.

Преимущества изобретенияAdvantages of the Invention

Как описано выше, плавучий док постоянно наблюдается на основе жестких внутренних стенок дока, и степень монтажа внутренних блоков в доке управляется так, что состояние плавучего дока может более точно захватываться и может быть более точно выполнена одновременно балластировка дока.As described above, the floating dock is constantly observed based on the rigid inner walls of the dock, and the degree of installation of the indoor units in the dock is controlled so that the state of the floating dock can be more accurately captured and the ballasting of the dock can be more accurately performed.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг. 1 изображает концептуальный вид плавучего дока согласно родственному уровню техники.FIG. 1 depicts a conceptual view of a floating dock according to related art.

Фиг. 2 - вид в изометрии системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 2 is an isometric view of a system for controlling the degree of installation in a ship's floating dock according to an embodiment of the present invention.

Фиг. 3 - блок-схема конфигурации системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 3 is a block diagram of a configuration of a system for controlling the degree of installation in a ship's floating dock according to an embodiment of the present invention.

Фиг. 4 - вид в изометрии узла наблюдения системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 4 is an isometric view of a monitoring unit for controlling the degree of installation in a ship’s floating dock according to an embodiment of the present invention.

Фиг. 5 - вид в изометрии узла электронного измерения расстояния системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 5 is an isometric view of an electronic distance measurement unit for controlling a degree of installation in a shipboard dock according to an embodiment of the present invention.

Фиг. 6 - схематичный вид операции управления степенью монтажа системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 6 is a schematic view of a mounting degree control operation of a mounting degree control system in a ship's floating dock according to an embodiment of the present invention.

Лучший вариант осуществления изобретенияThe best embodiment of the invention

Далее в данном документе варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны в деталях со ссылкой на присоединенные чертежи.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

Сначала конфигурация системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения будет описана со ссылкой на фиг. 2 и 3. Фиг. 2 - это вид в изометрии системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения, а фиг. 3 - это блок-схема конфигурации системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения.First, the configuration of the installation management system in the ship's floating dock according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and 3. FIG. 2 is an isometric view of a system for controlling the degree of installation in a ship’s floating dock according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a configuration of a system for controlling the degree of installation in a ship's floating dock according to an embodiment of the present invention.

Система управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения включает в себя узел 50 электронного измерения расстояния, т.е. узел измерения, узел 100 наблюдения, контроллер 200 и узел 300 управления степенью монтажа.The system for controlling the degree of installation in a ship’s floating dock according to an embodiment of the present invention includes an electronic distance measurement unit 50, i.e. a measurement unit, a monitoring unit 100, a controller 200, and a degree of installation control unit 300.

Узел 50 электронного измерения расстояния измеряет состояние блоков остова корабля, которые размещаются в доке 1 и монтируются в доке 1, в реальном времени. Узел 50 электронного измерения расстояния измеряет расстояние между объектами, которые должны быть измерены, с помощью электронных волн, таких как лазер, тем самым улавливая состояние объектов, которые должны быть измерены, такие как трехмерные (3D) позиции объектов, которые должны быть измерены. Здесь объекты, которые должны быть измерены, являются блоками остова корабля, смонтированными в доке 1.The electronic distance measurement unit 50 measures the state of the ship’s skeleton blocks, which are located in dock 1 and mounted in dock 1, in real time. The electronic distance measurement unit 50 measures the distance between the objects to be measured using electronic waves such as a laser, thereby capturing the state of the objects to be measured, such as three-dimensional (3D) positions of the objects to be measured. Here, the objects to be measured are shipwreck blocks mounted in dock 1.

Узел измерения может включать в себя устройство измерения 3D-положения, которое может измерять 3D-положения блоков остова корабля, или радар, а также узел 50 электронного измерения расстояния.The measurement unit may include a 3D position measuring device that can measure the 3D position of the ship’s skeleton blocks, or radar, as well as an electronic distance measurement unit 50.

Узел 100 наблюдения включает в себя датчик 110 осадки и узел 130 фотографирования. Узел 100 наблюдения захватывает текущую ситуацию в доке 1.The observation unit 100 includes a precipitation sensor 110 and a photographing unit 130. The monitoring unit 100 captures the current situation in the dock 1.

Датчик 110 осадки размещается в доке 1 и измеряет степень изгиба поверхности 3 днища дока 1.The sediment sensor 110 is located in the dock 1 and measures the degree of bending of the surface 3 of the bottom of the dock 1.

Узел 130 фотографирования включает в себя одну или более камер. Также один или более фотографирующих узлов 130 размещаются на внешней поверхности 7 дока 1 и измеряют состояние боковых стенок 5 дока 1.The photographing unit 130 includes one or more cameras. Also, one or more photographing nodes 130 are placed on the outer surface 7 of the dock 1 and measure the state of the side walls 5 of the dock 1.

Контроллер 200 включает в себя узел 230 преобразования координат и узел 270 анализа. Также контроллер 200 может использовать способ проводной или беспроводной связи с тем, чтобы принимать информацию, измеренную посредством узла 100 наблюдения и узла 50 электронного измерения расстояния. Т.е. аспекты настоящего изобретения не ограничиваются одним из способов, таким как локальная вычислительная сеть (LAN), беспроводной широкополосный доступ в Интернет (WiBro) и Bluetooth, и все способы могут быть применены к настоящему изобретению.The controller 200 includes a coordinate transformation unit 230 and an analysis unit 270. The controller 200 may also use a wired or wireless communication method in order to receive information measured by the observation unit 100 and the electronic distance measurement unit 50. Those. aspects of the present invention are not limited to one of the methods, such as a local area network (LAN), wireless broadband Internet access (WiBro) and Bluetooth, and all methods can be applied to the present invention.

Узел 230 преобразования координат преобразует информацию, измеренную посредством узла 100 наблюдения и узла 50 электронного измерения расстояния, в единую систему координат.The coordinate transformation unit 230 converts the information measured by the observation unit 100 and the electronic distance measurement unit 50 into a single coordinate system.

Узел 270 анализа анализирует текущую ситуацию в доке 1 и текущую ситуацию со степенью монтажа на основе информации, преобразованной посредством узла 230 преобразования координат.The analysis unit 270 analyzes the current situation in the dock 1 and the current situation with the degree of installation based on information transformed by the coordinate transformation unit 230.

Также контроллер 200 управляет узлом 300 управления степенью монтажа, чтобы управлять степенью монтажа дока 1.The controller 200 also controls the degree of installation control unit 300 to control the degree of installation of the dock 1.

Узел 300 управления степенью монтажа размещается в доке 1. Также узел 300 управления степенью монтажа управляет степенью монтажа дока 1, которая изменяется согласно воздействию блоков остова корабля, смонтированных в доке 1. Подробно, узел 300 управления степенью монтажа изменяет состояние поверхности 3 днища дока 1 или боковых стенок 5 дока 1 согласно управляющим сигналам контроллера 200.The installation degree control unit 300 is located in the dock 1. The installation degree control unit 300 also controls the installation degree of the dock 1, which changes according to the effects of the ship’s skeleton units mounted in the dock 1. In detail, the installation degree control unit 300 changes the surface state 3 of the bottom of the dock 1 or side walls 5 of the dock 1 according to the control signals of the controller 200.

Далее операция наблюдения за плавучим доком 1 с помощью узла 100 наблюдения, т.е. одна из конфигураций системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения, будет описана со ссылкой на фиг. 4. Фиг. 4 - это вид в изометрии узла наблюдения системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Next, the operation of monitoring the floating dock 1 using the node 100 of the observation, i.e. one of the configurations of the installation management system in a ship's floating dock according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4. FIG. 4 is an isometric view of a monitoring unit of the installation management system in a shipboard dock according to an embodiment of the present invention.

Узел 100 наблюдения предоставляет информацию, используемую, чтобы понимать: состояние дока 1 перед тем, как блоки остова корабля монтируются в доке 1, состояние дока 1, в то время как блоки остова корабля монтируются в доке 1, и состояние дока 1, после того как блоки остова корабля смонтированы в доке 1, соответственно.Monitoring unit 100 provides information used to understand: the state of dock 1 before the ship’s skeleton blocks are mounted in dock 1, the state of dock 1, while the ship’s skeleton blocks are mounted in dock 1, and the state of dock 1, after the ship’s skeleton blocks are mounted in dock 1, respectively.

Также узел 100 наблюдения предоставляет информацию о состоянии днища дока 1 для управления степенью монтажа, после того как блоки остова корабля смонтированы в доке 1.Also, the monitoring unit 100 provides information on the state of the bottom of the dock 1 to control the degree of installation, after the ship’s skeleton blocks are mounted in dock 1.

Узел 130 фотографирования, включенный в узел 100 наблюдения, захватывает изображение боковых стенок 5 дока 1. Узел 130 фотографирования захватывает изображение частичной поверхности боковых стенок 5 дока 1. Например, узел 130 фотографирования захватывает изображение поверхностей в четырех точках краев боковых стенок 5. Поверхностями в четырех точках краев боковых стенок 5 являются 35-1, 35-2, 35-3 и 35-4, как иллюстрировано на фиг. 4.The photographing unit 130 included in the monitoring unit 100 captures the image of the side walls 5 of the dock 1. The photographing unit 130 captures the image of a partial surface of the side walls 5 of the dock 1. For example, the photographing unit 130 captures the image of surfaces at four points of the edges of the side walls 5. By surfaces of four the points of the edges of the side walls 5 are 35-1, 35-2, 35-3 and 35-4, as illustrated in FIG. four.

Также могут быть размещены один или более узлов 130 фотографирования. Узел 130 фотографирования может включать в себя два узла фотографирования, как иллюстрировано на фиг. 4. Когда размещаются два узла 130 фотографирования, как иллюстрировано на фиг. 4, один узел 130a фотографирования захватывает изображение поверхностей 35-1 и 35-2 в двух точках, включенных в одну боковую стенку. Также другой узел 130b фотографирования захватывает изображение поверхностей 35-3 и 35-4 в двух точках, включенных в другую боковую стенку.One or more photographing units 130 may also be located. Photographic unit 130 may include two photographing units, as illustrated in FIG. 4. When two photographing units 130 are located, as illustrated in FIG. 4, one photographing unit 130a captures an image of surfaces 35-1 and 35-2 at two points included in one side wall. Also, another photographing unit 130b captures images of surfaces 35-3 and 35-4 at two points included in the other side wall.

Также узел 130 фотографирования захватывает изображение боковых стенок 5 дока 1 в предварительно определенном цикле. Т.е. узел 130 фотографирования непрерывно захватывает изображение боковых стенок 5 дока 1 в предварительно определенном цикле и предоставляет информацию, используемую для того, чтобы наблюдать за изменением в состоянии дока 1.Also, the photographing unit 130 captures an image of the side walls 5 of the dock 1 in a predetermined cycle. Those. the photographing unit 130 continuously captures the image of the side walls 5 of the dock 1 in a predetermined cycle and provides information used to observe the change in the state of the dock 1.

Также узел 130 фотографирования захватывает изображение дока 1 с помощью глобальной модели координат (GCS), которая основывается на внутренних стенках дока 1.Also, the photographing unit 130 captures the image of the dock 1 using the global coordinate model (GCS), which is based on the inner walls of the dock 1.

Также узел 130 фотографирования захватывает изображение общей точки 53, которая размещается на внешней стороне 7 дока 1, так что захваченное изображение может быть преобразовано по координатам посредством узла 230 преобразования координат контроллера 200.Also, the photographing unit 130 captures an image of a common point 53, which is located on the outside 7 of the dock 1, so that the captured image can be converted in coordinates by the coordinate conversion unit 230 of the controller 200.

Хотя узел 100 наблюдения дока 1 наблюдает за доком 1 с помощью системы камер, узел 100 наблюдения может наблюдать за доком 1, создавая прикладную систему, использующую оборудование 3D-измерения длинного расстояния, такое как внутренняя система глобального позиционирования (iGPS) или узел электронного измерения расстояния. В этом случае часть, соответствующая узлу излучения конфигурации измерительного оборудования, может быть установлена в относительно устойчивом месте (внутренние стенки), и датчик, соответствующий светоприемному узлу, может быть, главным образом, установлен в месте, где измерение должно выполняться, таким образом составляя прикладную систему.Although the docking station 1 monitoring the dock 1 using a camera system, the docking station 100 can watch the dock 1 by creating an application system using 3D long-distance measurement equipment, such as an internal global positioning system (iGPS) or electronic distance measuring unit . In this case, the part corresponding to the radiation unit of the configuration of the measuring equipment can be installed in a relatively stable place (inner walls), and the sensor corresponding to the light-receiving unit can be mainly installed in the place where the measurement should be performed, thus constituting the applied the system.

Датчик 110 осадки, включенный в узел 100 наблюдения, устанавливается на поверхности 3 днища дока 1. Также один или более датчиков 110 осадки могут быть расположены вместо этого на поверхности 3 днища дока 1. Также один или более датчиков 110 осадки могут быть установлены на поверхности 3 днища дока 1 с регулярными интервалами.An upset sensor 110 included in the monitoring unit 100 is mounted on the surface 3 of the bottom of the dock 1. Also, one or more upset sensors 110 can be located instead on the surface 3 of the bottom of the dock 1. Also, one or more upset sensors 110 can be installed on the surface 3 Dock 1 bottoms at regular intervals.

Также датчик 110 осадки измеряет степень изгиба поверхности 3 днища дока 1 с помощью GCS, которая основана на внутренних стенках дока 1.Also, the sedimentation sensor 110 measures the degree of bending of the surface 3 of the bottom of the dock 1 using GCS, which is based on the inner walls of the dock 1.

Как описано выше, информация, собранная посредством узла 100 наблюдения, преобразуется в единую систему координат с помощью узла 230 преобразования координат, включенного в контроллер 200, так что интегрированное управление текущей ситуацией может выполняться. В деталях, поскольку информация о доке, собранная посредством датчика 110 осадки и узла 130 фотографирования, имеет локальную модель координат (LCS), информация о доке преобразуется в GCS, которая является системой координат, основанной на захваченной общей точке.As described above, information collected by the monitoring unit 100 is converted into a single coordinate system using the coordinate conversion unit 230 included in the controller 200, so that integrated management of the current situation can be performed. In detail, since the dock information collected by the rainfall sensor 110 and the photographing unit 130 has a local coordinate model (LCS), the dock information is converted to GCS, which is a coordinate system based on a captured common point.

Информация о системе координат, преобразованная таким образом, опять преобразуется в информацию, которая указывает текущую ситуацию дока 1, с помощью узла 270 анализа контроллера 20.Information about the coordinate system, converted in this way, is again converted into information that indicates the current situation of the dock 1, using the node 270 analysis of the controller 20.

Далее операция захвата состояния блоков остова корабля, смонтированных в доке 1, с помощью узла 50 электронного измерения расстояния системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения будет описана со ссылкой на фиг. 5.Next, the operation of capturing the state of the ship’s skeleton blocks mounted in the dock 1 using the electronic distance measurement unit 50 of the installation control system in the ship’s floating dock according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 5.

Фиг. 5 - это вид в изометрии узла электронного измерения расстояния системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 5 is an isometric view of an electronic distance measuring unit for controlling a degree of installation in a shipboard dock according to an embodiment of the present invention.

Также узел 50 электронного измерения расстояния подвергается следующим подробным процедурам с тем, чтобы захватывать состояние блоков 9 остова корабля, смонтированных в доке 1.Also, the electronic distance measurement unit 50 is subjected to the following detailed procedures in order to capture the state of the ship’s skeleton blocks 9 mounted in the dock 1.

Сначала, до того как блоки 9 остова корабля монтируются в доке 1, измеряется позиция наземной маркировки для наземной маркировки, которая является ориентирной линией, указанной на доке 1 в вертикальной и горизонтальной линиях, и значение уровня поддержки. В то время как блоки 9 остова корабля монтируются в доке 1, блоки 9 остова корабля измеряются, так что блоки 9 остова корабля могут быть упорядочены. В конце, после того как блоки 9 остова корабля смонтированы в доке 1, измеряется позиция, где блоки 9 остова корабля смонтированы.First, before the ship’s skeleton blocks 9 are mounted in dock 1, the ground marking position for the ground marking, which is the reference line indicated on the dock 1 in vertical and horizontal lines, and the value of the support level are measured. While blocks 9 of the ship’s skeleton are mounted in dock 1, blocks 9 of the ship’s skeleton are measured, so that the blocks 9 of the ship’s skeleton can be ordered. Finally, after the ship’s skeleton blocks 9 are mounted in dock 1, the position where the ship’s skeleton blocks 9 are mounted is measured.

Контроллер 200 может захватывать текущую ситуацию и условия, в которых блоки 9 остова корабля монтируются в доке 1, на основе информации, измеренной посредством этой процедуры.The controller 200 may capture the current situation and the conditions under which the ship’s skeleton blocks 9 are mounted in the dock 1, based on information measured by this procedure.

Подробно, один или более узлов 50 электронного измерения расстояния могут быть расположены в доке 1. На фиг. 5 два узла 50 электронного измерения расстояния устанавливаются в доке 1. Как иллюстрировано на фиг. 5, каждый из узлов 50a и 50b электронного измерения расстояния, которые размещаются в доке 1, измеряют состояние блоков 9 остова корабля, смонтированных в доке 1, с помощью LCS, которая основывается на позиции каждого из узлов 50a и 50b электронного измерения расстояния.In detail, one or more electronic distance measuring units 50 may be located in the dock 1. In FIG. 5, two nodes 50 of electronic distance measurement are installed in the dock 1. As illustrated in FIG. 5, each of the electronic distance measurement nodes 50a and 50b that are located in the dock 1 measures the state of the ship’s skeleton blocks 9 mounted in the dock 1 using an LCS based on the position of each of the electronic distance measurement nodes 50a and 50b.

Поскольку информация о состоянии, измеренная таким образом, является информацией, основанной на позиции каждого из узлов 50a и 50b электронного измерения расстояния, информация о состоянии должна быть преобразована в систему координат, так что интегрированная текущая ситуация монтажа и текущая ситуация дока 1 могут быть проанализированы.Since the state information so measured is information based on the position of each of the electronic distance measurement nodes 50a and 50b, the state information must be transformed into a coordinate system so that the integrated current editing situation and the current situation of the dock 1 can be analyzed.

Для этого узел 50 электронного измерения расстояния измеряет общую точку 55, которая размещается на внешней стороне 7 дока 1, так что измеренная информация о блоках 9 остова корабля может быть преобразована в координаты посредством узла 230 преобразования координат контроллера 200.For this, the electronic distance measurement unit 50 measures a common point 55, which is located on the outside 7 of the dock 1, so that the measured information about the ship’s skeleton blocks 9 can be converted into coordinates by the coordinate conversion unit 230 of the controller 200.

Далее операция управления степенью монтажа в доке 1 на основе информации дока 1 и блоков 9 остова корабля, собранной посредством узла 100 наблюдения и узла 50 электронного измерения расстояния, будет описана со ссылкой на фиг. 6. Фиг. 6 - это схематичный вид операции управления степенью монтажа системы управления степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно варианту осуществления настоящего изобретения.Next, the operation of controlling the degree of installation in the dock 1 based on the information of the dock 1 and the skeleton blocks 9 of the ship, collected by the observation unit 100 and the electronic distance measurement unit 50, will be described with reference to FIG. 6. FIG. 6 is a schematic view of a degree of installation control operation of a degree of installation management system in a ship's floating dock according to an embodiment of the present invention.

Сначала, когда блоки 9 остова корабля монтируются в доке 1, поверхность 3 днища дока 1 изменяется, как в (1) на фиг. 6. Это состояние захватывается посредством узла 100 наблюдения и узла 50 электронного измерения расстояния аналогично процедуре анализа степени, показанной в (1) на фиг. 6.First, when blocks 9 of the ship’s skeleton are mounted in dock 1, the surface 3 of the bottom of dock 1 changes, as in (1) in FIG. 6. This state is captured by the observation unit 100 and the electronic distance measurement unit 50, similarly to the degree analysis procedure shown in (1) in FIG. 6.

Следующей процедурой является процедура управления степенью монтажа, в которой узел 270 анализа контроллера 200 анализирует изменение в текущей ситуации дока 1 и текущей ситуации степени монтажа на основе уже сохраненной CAD-информации поверхности 3 днища дока 1. Эта процедура показана в (2) на фиг. 6.The next procedure is the installation degree control procedure in which the analysis unit 270 of the controller 200 analyzes the change in the current situation of dock 1 and the current situation of the installation degree based on the already saved CAD information of the surface 3 of the bottom of the dock 1. This procedure is shown in (2) in FIG. 6.

После того как процедура управления степенью монтажа закончена, узел 270 анализа выполняет моделирование до того, как управление степенью монтажа фактически выполняется. Эта процедура показана в (3) на фиг. 6.After the installation degree control procedure is completed, the analysis unit 270 performs the simulation before the degree of installation control is actually performed. This procedure is shown in (3) in FIG. 6.

Последнее, контроллер 200 передает управляющие сигналы узлу 300 управления степенью монтажа на основе данных анализа, по которым выполняется моделирование, и узел 300 управления степенью монтажа управляет степенью монтажа согласно управляющим сигналам контроллера 200. Подробно, узел 300 управления степенью монтажа приводит в движение поверхность 3 днища дока 1, так что смоделированная степень монтажа может поддерживаться. Т.е. узел 300 управления степенью монтажа управляет балластировкой поверхности 3 днища дока 1 согласно управляющим сигналам контроллера 200. Управление балластировкой выполняется таким способом, что балластная вода из балластного резервуара управляется так, что поверхность 3 днища дока 1 может быть сбалансирована. Эта процедура показана в (2) на фиг. 6.Lastly, the controller 200 transmits control signals to the degree of installation control unit 300 based on analysis data from which modeling is performed, and the degree of installation control unit 300 controls the degree of installation according to the control signals of the controller 200. In detail, the degree of installation control unit 300 drives the bottom surface 3 dock 1, so that the simulated degree of installation can be supported. Those. the mounting degree control unit 300 controls the ballasting of the surface 3 of the bottom of the dock 1 according to the control signals of the controller 200. The ballasting is controlled in such a way that the ballast water from the ballast tank is controlled so that the surface 3 of the bottom of the dock 1 can be balanced. This procedure is shown in (2) in FIG. 6.

Несмотря на то что изобретение показано и описано со ссылкой на его конкретные варианты осуществления, специалистам в данной области техники следует понимать, что различные изменения по форме и содержанию могут быть сделаны без отступления от духа и области применения изобретения, заданной прилагаемой формулой изобретения.Although the invention has been shown and described with reference to its specific embodiments, those skilled in the art should understand that various changes in form and content can be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims (9)

1. Система управления степенью проведения монтажа в судовом плавучем доке, содержащая:
узел наблюдения, содержащий датчик осадки, расположенный в доке и измеряющий степень изгиба днища дока, и узел фотографирования, расположенный снаружи дока и измеряющий состояние боковых стенок дока;
узел измерения, который размещается в доке и измеряет состояние блоков остова корабля, смонтированных в доке, в реальном времени;
узел управления степенью проведения монтажа в судовом плавучем доке, который размещается в доке и управляет степенью проведения монтажа в судовом плавучем доке, которая изменяется согласно воздействию блоков остова корабля, смонтированных в доке; и
контроллер, который анализирует текущую ситуацию дока и текущую ситуацию степени проведения монтажа в судовом плавучем доке на основе информации, измеренной посредством узла наблюдения и узла измерения, и управляет узлом управления степенью проведения монтажа в судовом плавучем доке, чтобы управлять степенью монтажа в судовом плавучем доке согласно результату анализа.1. The control system for the degree of installation in the ship's floating dock, containing:
an observation unit comprising a draft sensor located in the dock and measuring the degree of bending of the bottom of the dock, and a photographing unit located outside the dock and measuring the state of the side walls of the dock;
a measurement node, which is located in the dock and measures the state of the ship’s skeleton blocks mounted in the dock in real time;
control unit for the degree of installation in the ship’s floating dock, which is located in the dock and controls the degree of installation in the ship’s floating dock, which changes according to the effects of the ship’s skeleton blocks mounted in the dock; and
a controller that analyzes the current situation of the dock and the current situation of the degree of installation in the ship’s floating dock based on information measured by the observation unit and the measuring unit, and controls the node of the degree of installation in the ship’s floating dock to control the degree of installation in the ship’s floating dock according to analysis result. 2. Система по п. 1, при этом контроллер содержит узел преобразования координат, который преобразует информацию, измеренную посредством узла наблюдения и узла измерения, в единую систему координат, и узел анализа, который анализирует текущую ситуацию дока и текущую ситуацию степени проведения монтажа на основе информации координат, преобразованной посредством узла преобразования координат.2. The system of claim 1, wherein the controller comprises a coordinate transformation unit that converts the information measured by the observation unit and the measurement unit into a single coordinate system, and an analysis unit that analyzes the current dock situation and the current situation of the degree of installation based on coordinate information transformed by a coordinate transformation unit. 3. Система по п. 1, при этом узел измерения выполнен с возможностью измерения позиции наземной маркировки и значения уровня поддержки в доке, производимого до монтажа блоков остова корабля в доке, а также с возможностью измерения блоков остова корабля для их упорядочивания в процессе монтажа блоков остова корабля и с возможностью измерения, после формирования блоков остова корабля, позиции, в которой смонтированы блоки остова корабля.3. The system according to claim 1, wherein the measurement unit is configured to measure the position of ground marking and the support level in the dock produced before the installation of the ship’s skeleton blocks in the dock, as well as to measure the ship’s skeleton blocks for their ordering during the installation of the blocks the ship’s skeleton and with the possibility of measuring, after forming the ship’s skeleton blocks, the position in which the ship’s skeleton blocks are mounted. 4. Система по п. 1, при этом один или более узлов измерения размещаются в доке, и
каждый узел измерения измеряет состояние блоков остова корабля, смонтированных в доке, с помощью локальной модели координат (LCS), которая основывается на позиции каждого узла измерения, и
каждый узел измерения измеряет общую точку, которая размещена снаружи дока, так что узел преобразования координат преобразует по координатам информацию блоков остова корабля, измеренную посредством узла измерения.4. The system of claim 1, wherein one or more measurement nodes are located in the dock, and
each measurement node measures the state of the ship’s skeleton blocks mounted in the dock using the local coordinate model (LCS), which is based on the position of each measurement node, and
each measurement node measures a common point that is located outside the dock, so that the coordinate transformation unit converts the information of the ship’s skeleton blocks measured by the measurement node according to the coordinates. 5. Система по п. 1, при этом узел фотографирования захватывает изображение части боковых стенок дока и захватывает док с помощью глобальной модели координат (GCS), которая основывается на внутренних стенках дока, и
датчик осадки измеряет степень изгиба днища дока с помощью GCS, которая основывается на внутренних стенках дока.5. The system of claim 1, wherein the photographing unit captures an image of part of the side walls of the dock and captures the dock using a global coordinate model (GCS), which is based on the inner walls of the dock, and
The draft sensor measures the degree of bend of the bottom of the dock using GCS, which is based on the inner walls of the dock. 6. Система по п. 2, при этом узел фотографирования захватывает изображение общей точки, которая размещена снаружи дока, так что изображение, захваченное узлом фотографирования, преобразуется по координатам посредством узла преобразования координат. 6. The system according to claim 2, wherein the photographing unit captures an image of a common point that is located outside the dock, so that the image captured by the photographing unit is converted into coordinates by the coordinate transformation unit. 7. Система по п. 2, при этом узел преобразования координат преобразует координаты информации дока, наблюдаемого посредством узла наблюдения, и координаты информации блоков остова корабля, измеренных посредством узла измерения, в единую систему координат. 7. The system according to claim 2, wherein the coordinate transformation unit converts the coordinates of the dock information observed by the observation unit and the information coordinates of the ship’s skeleton blocks measured by the measurement unit into a single coordinate system. 8. Система по п. 1, при этом контроллер управляет узлом управления степенью монтажа, так что информация, измеренная посредством узла наблюдения и узла измерения, следует предварительно определенному эталонному значению степени монтажа.8. The system according to claim 1, wherein the controller controls the degree of installation control unit, so that the information measured by the observation unit and the measurement unit follows a predetermined reference value of the degree of installation. 9. Система по пп. 1-8, при этом узел управления степенью монтажа управляет балластировкой поверхности днища дока согласно управлению контроллера. 9. The system of claims. 1-8, while the control unit of the degree of installation controls the ballasting of the surface of the bottom of the dock according to the control of the controller.
RU2014140197/11A 2012-04-05 2013-03-22 System for control over assembly steps in floating dock RU2581103C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2012-0035414 2012-04-05
KR20120035414 2012-04-05
PCT/KR2013/002373 WO2013151256A1 (en) 2012-04-05 2013-03-22 System for accuracy control of erection on marine floating dock

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2581103C1 true RU2581103C1 (en) 2016-04-10

Family

ID=49300704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140197/11A RU2581103C1 (en) 2012-04-05 2013-03-22 System for control over assembly steps in floating dock

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JP5827441B2 (en)
KR (2) KR101531488B1 (en)
CN (1) CN104245499B (en)
BR (1) BR112014024750A2 (en)
IN (1) IN2014MN01975A (en)
RU (1) RU2581103C1 (en)
SG (1) SG11201406348RA (en)
WO (1) WO2013151256A1 (en)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2014412083B2 (en) * 2014-11-18 2019-01-03 Keppel Offshore & Marine Technology Centre Pte Ltd A submersible vessel for dry docking a vessel
KR101616372B1 (en) * 2014-11-27 2016-04-29 삼성중공업(주) Apparatus and method for generating loading conditions of structure on floating dock
CN104691703A (en) * 2015-02-15 2015-06-10 中船桂江造船有限公司 Method for pilling up pier for dock
KR102682044B1 (en) * 2017-02-03 2024-07-04 한화오션 주식회사 The apparatus and method for re-docking of the submarine
CN112033392B (en) * 2020-08-21 2022-04-12 武汉第二船舶设计研究所(中国船舶重工集团公司第七一九研究所) Accurate positioning system and accurate positioning method for ship space
CN114834609B (en) * 2022-03-25 2023-04-14 江南造船(集团)有限责任公司 Monitoring system for dock area measurement positioning
CN114670986B (en) * 2022-04-01 2023-06-20 江南造船(集团)有限责任公司 Floating butt joint method for ship total sections
CN115507744B (en) * 2022-08-02 2023-09-15 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 Marine equipment guide rail precision measuring device
CN115675784B (en) * 2022-10-28 2023-05-26 天津大学 Ship block docking system and docking method based on digital measuring field

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1257617A1 (en) * 1984-01-09 1986-09-15 Предприятие П/Я А-1459 System for controlling dock operations
KR20030083825A (en) * 2002-04-22 2003-11-01 삼성중공업 주식회사 Auto Ballast System and ballast control method for manufacturing large vessel in floating Dock
KR20030083939A (en) * 2002-04-23 2003-11-01 삼성중공업 주식회사 Floating dock for shipbuilding
KR20030083938A (en) * 2002-04-23 2003-11-01 삼성중공업 주식회사 Shipbuilding method on floating dock
KR20100082979A (en) * 2009-01-12 2010-07-21 삼성중공업 주식회사 The method of building two ships on a floating dock

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0686114B1 (en) * 1993-04-20 1998-10-14 Widenhammar, Rustan Boat hull cleaning apparatus
US5988093A (en) * 1995-07-13 1999-11-23 Orca Marine Company Limited Floating dock
KR100933024B1 (en) * 2007-12-05 2009-12-21 삼성중공업 주식회사 Absence location information recognition device and method
KR100964004B1 (en) * 2008-04-21 2010-06-15 (주)대우건설 Automation system for lifting of heavy structure
US8155812B2 (en) * 2008-05-12 2012-04-10 Smith David Q Floating dock deflection management systems
CN201569421U (en) * 2009-12-17 2010-09-01 杨光祥 Floating dock deflection monitoring device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1257617A1 (en) * 1984-01-09 1986-09-15 Предприятие П/Я А-1459 System for controlling dock operations
KR20030083825A (en) * 2002-04-22 2003-11-01 삼성중공업 주식회사 Auto Ballast System and ballast control method for manufacturing large vessel in floating Dock
KR20030083939A (en) * 2002-04-23 2003-11-01 삼성중공업 주식회사 Floating dock for shipbuilding
KR20030083938A (en) * 2002-04-23 2003-11-01 삼성중공업 주식회사 Shipbuilding method on floating dock
KR20100082979A (en) * 2009-01-12 2010-07-21 삼성중공업 주식회사 The method of building two ships on a floating dock

Also Published As

Publication number Publication date
BR112014024750A2 (en) 2017-07-11
KR101903759B1 (en) 2018-10-08
CN104245499A (en) 2014-12-24
KR20150014426A (en) 2015-02-06
JP5827441B2 (en) 2015-12-02
IN2014MN01975A (en) 2015-07-10
JP2015514042A (en) 2015-05-18
WO2013151256A1 (en) 2013-10-10
KR101531488B1 (en) 2015-06-30
SG11201406348RA (en) 2014-11-27
KR20130113365A (en) 2013-10-15
CN104245499B (en) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2581103C1 (en) System for control over assembly steps in floating dock
US10197674B2 (en) Use of multi-beam sonar systems to generate point cloud data and models; data registration in underwater metrology applications
CN103591939B (en) Based on simulation sea bed topographic survey method and the measurement mechanism of active stereo vision technique
CN110779498A (en) Shallow river water depth mapping method and system based on unmanned aerial vehicle multi-viewpoint photography
US11027799B2 (en) Systems and methods for 3-dimensional scanning for drydocking
Menna et al. A photogrammetric approach to survey floating and semi-submerged objects
Georgopoulos et al. Documentation of a submerged monument using improved two media techniques
Poppinga et al. Fast 6-DOF path planning for Autonomous Underwater Vehicles (AUV) based on 3D plane mapping
CN110285753B (en) Large-space optical motion measurement method for pool test model of ocean floating structure
CN115290055A (en) Coastal zone SBT-DEM construction method based on unmanned aerial vehicle and unmanned ship
JP3796488B2 (en) Sinking sinking guidance device and sinking guidance method
Behrje et al. AUV-based quay wall inspection using a scanning sonar-based wall following algorithm
Moisan et al. Combining photogrammetric and bathymetric data to build a 3D model of a canal tunnel
KR101876702B1 (en) Height measuring system for sediment
CN116294957A (en) Marine wind power structure body shape monitoring system and method
Fregonese et al. 3D survey technologies: Investigations on accuracy and usability in archaeology. The case study of the new" Municipio" underground station in Naples
KR101447859B1 (en) System and method for measuring position of a block on floating dock
KR20140010710A (en) System and method for monitoring floating dock
Moisan et al. Dynamic 3d modeling of a canal-tunnel using photogrammetric and bathymetric data
Moisan et al. Assessment of a static multibeam sonar scanner for 3D surveying in confined suqaquatic environments
Stubbing et al. Surveying from a vessel using a Multibeam Echosounder and a terrestrial laser scanner in New Zealand
KR20170084599A (en) Height measuring system for sediment
Yin et al. Deflection monitoring of immersed tunnel element during floating transportation and installation based on series camera network
Buchanan 3D Reconstruction in Ocean Environment Combining Photography with Subsea Positioning Sensors
CN118037842A (en) Method and system for observing tide level through video image of pontoon