KR101531488B1 - Offshore Floating Dock Erection Accuracy Management System - Google Patents

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KR101531488B1
KR101531488B1 KR1020130027796A KR20130027796A KR101531488B1 KR 101531488 B1 KR101531488 B1 KR 101531488B1 KR 1020130027796 A KR1020130027796 A KR 1020130027796A KR 20130027796 A KR20130027796 A KR 20130027796A KR 101531488 B1 KR101531488 B1 KR 101531488B1
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Abstract

본 발명의 일 측면에 따르면, 해양 플로팅 도크에서 구조물을 제작하고 정도를 관리하기 위해 리지드(rigid)한 안벽 기준으로 지속적인 플로팅 도크 모니터링을 수행할 수 있고, 또한 내부 블록에 대한 효율적 정도 관리를 수행할 수 있는 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템을 제공한다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템은, 도크 내에 구비되며 도크 바닥의 휘어짐 정도를 측정하는 드래프트센서와 도크 외부에 구비되며 도크의 측벽의 상태를 측정하는 촬영부를 포함하는 모니터링부; 도크 내에 구비되며 도크 내에 탑재되는 선체블록의 상태를 실시간으로 계측하는 계측부; 도크 내에 구비되며 도크 내에 탑재되는 선체블록의 영향에 따라 변화하는 도크의 정도를 관리하는 탑재정도관리부; 모니터링부와 계측부에 의해 측정되거나 계측된 정보를 하나의 기준 좌표로 변환하는 좌표변환부와, 변환된 정보를 기초로 도크의 현황과 탑재 정도 현황을 분석하는 분석부를 포함하고, 분석부의 결과에 따라 탑재정도관리부가 도크의 정도를 관리하도록 제어하는 제어부;를 포함한다.
이를 통해 리지드(rigid)한 도크의 안벽 기준으로 지속적으로 플로팅 도크를 모니터링하고 도크 내부 블록의 정도 관리를 함으로써 보다 정확하게 플로팅 도크의 상태를 파악할 수 있는 동시에, 보다 정확하게 도크의 발라스팅을 수행할 수 있다.In accordance with one aspect of the present invention, continuous floating dock monitoring can be performed on a rigid lining wall basis to build and manage the structure in a marine floating dock, To provide a marine floating dock accuracy management system.
To this end, the marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention includes a draft sensor for measuring the degree of bending of the bottom of the dock, and a photographing unit provided outside the dock and measuring the state of the side wall of the dock Monitoring unit; A measuring unit provided in the dock for measuring the state of the hull block mounted in the dock in real time; A placement accuracy management unit which is provided in the dock and manages the degree of the dock which changes according to the influence of the hull block mounted in the dock; A coordinate conversion unit for converting the information measured or measured by the monitoring unit and the measurement unit into one reference coordinate and an analysis unit for analyzing the status of the dock and the status of the mounting based on the converted information, And a control unit for controlling the loading degree managing unit to manage the degree of the dock.
This allows monitoring of the floating dock continuously on the basis of the rigid dock's fence and the accuracy of the dock's inner block to more accurately grasp the status of the floating dock while also accurately balancing the dock .

Description

해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템 {Offshore Floating Dock Erection Accuracy Management System}{Offshore Floating Dock Erection Accuracy Management System}

본 발명은 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해양 플로팅 도크에서 구조물을 제작하고 정도를 관리하기 위해 리지드(rigid)한 안벽 기준으로 지속적인 플로팅 도크 모니터링 및 내부 블록에 대한 효율적 정도 관리를 수행할 수 있는 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a marine floating dock mount accuracy management system, and more particularly, to a marine floating dock mount accuracy management system for continuously monitoring a floating dock based on a rigid wall surface and managing an efficiency of an inner block The present invention relates to a marine floating dock mounting accuracy management system capable of performing maintenance.

도크(Dock)는 선박을 건조 ·수리하기 위해서 조선소 ·항만 등에 건설된 설비로, 수심이 충분한 바다에 면한 곳에 선박의 출입이 가능할 정도의 길이 ·너비 ·깊이로 땅을 파서 바다와 연결시키고 측벽(側壁)과 바닥을 철근 콘크리트나 널말뚝으로 보강하고 입구에 도크 게이트(dock gate)를 설치하는 건식 도크(dry dock) 및 단면이 凹자 모양인 강철제 상자로 내부에 많은 탱크를 가지며 여기에 물을 넣어 가라앉혀 배를 상자의 오목한 부분에 끌어넣은 다음 펌프로 탱크의 물을 배수하여 배를 실은 채 떠 오르는 플로팅 도크(floating dock)가 있다.The dock is a facility constructed in the shipyards and harbors to dry and repair the ship. The dock is connected to the sea by digging the ground with the length, width, A dry dock reinforced with reinforced concrete or sheet metal at the bottom and a dock gate at the entrance and a steel box with a concave section in cross section with many tanks inside and water There is a floating dock that sinks and sinks the boat into the concave part of the box, then pumps the water out of the tank and floats in the boat.

도 1은 종래 사용되는 플로팅 도크의 실시예를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an embodiment of a conventional floating dock.

플로팅 도크는 단면이 凹자 모양인 강철제 상자로, 내부에 많은 탱크를 가지고 있다. 여기에 물을 넣어 가라앉히고, 배를 상자의 오목한 부분에 끌어넣은 다음 펌프로 배수하면 독은 배를 실은 채 떠오른다. 즉, 배를 플로팅 도크안에서 만들고, 탱크에 물을 채워 배가 뜨면 배 인도작업이 가능하다.The floating dock is a steel box with a concave cross section and has many tanks inside. Put the water in it, sink the boat into the concave part of the box, and then drain it with a pump. In other words, if you create a boat in a floating dock and fill the tank with water, you can ship the boat.

이러한 플로팅 도크는 주로 배를 해안까지 끌고 오지 않고 바다에서 바로 수리를 할 수 있도록 하기 위해 제작되어 사용되고 있다.These floating docks are mainly used to repair ships from the sea without bringing them to the shore.

도크(dock)는 공장에서 조립된 대형 선체블럭을 탑재하여 조립하는 곳으로, 대형 선박 제작을 위한 대형의 도크를 바다 위에 띄어놓고 그 일부분에 대형 선체블럭을 탑재하는 경우 해당 부분에 하중이 집중되어 도크가 뒤틀리는 현상이 발생한다. 선박 건조 시 요구되는 선박의 직진도는 기준오차범위내로 이러한 직진도를 유지해가며 탑재되는 선체블럭들을 조립하여야 하는데, 대형 선체블럭을 단계적으로 탑재하는 경우 상술한 바와 같이 부양식 도크에 발생되는 집중하중에 따른 플로팅 도크의 변형 때문에, 당해 기술분야에서는 플로팅 도크 내에서 드라이 도크에서와 같이 선체블럭을 단계적을 탑재 및 조립하는 방식의 대형 선박 건조는 불가능한 것으로 여겨지고 있다.A dock is a place where large-sized hull blocks assembled at a factory are assembled and assembled. When a large dock for manufacturing a large ship is placed on the sea and a large hull block is mounted on a part thereof, The dock is twisted. As the straightness of the ship required for ship construction is maintained within the standard error range, it is necessary to assemble the shipbuilding blocks to be mounted. When the large shipbuilding block is to be mounted step by step, the concentrated load Due to the deformation of the floating dock due to the deformation of the floating dock in the floating dock, it is considered impossible to dry a large ship in a manner of mounting and assembling the ship block step by step like in a dry dock.

본 발명의 일 측면에 따르면, 해양 플로팅 도크에서 구조물을 제작하고 정도를 관리하기 위해 리지드(rigid)한 안벽 기준으로 지속적인 플로팅 도크 모니터링을 수행할 수 있고, 또한 내부 블록에 대한 효율적 정도 관리를 수행할 수 있는 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템을 제공한다.In accordance with one aspect of the present invention, continuous floating dock monitoring can be performed on a rigid lining wall basis to build and manage the structure in a marine floating dock, To provide a marine floating dock accuracy management system.

본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템은, 도크 내에 구비되며 상기 도크 바닥의 휘어짐 정도를 측정하는 드래프트센서와 상기 도크 외부에 구비되며 상기 도크의 측벽의 상태를 측정하는 촬영부를 포함하는 모니터링부; 상기 도크 내에 구비되며 도크 내에 탑재되는 선체블록의 상태를 실시간으로 계측하는 계측부; 상기 도크 내에 구비되며 상기 도크 내에 탑재되는 선체블록의 영향에 따라 변화하는 상기 도크의 정도를 관리하기 위하여 발라스트 탱크의 발라스트 수(ballast water)를 조절하여 도크 바닥면이 평형이 되게 발라스팅 컨트롤하는 탑재정도관리부; 및 상기 모니터링부를 통해 모니터링된 상기 도크 바닥의 휘어짐 정도와 상기 도크의 측벽의 상태와, 상기 계측부를 통해 계측된 상기 선체블록의 실시간 상태를 기초로 상기 도크의 현황과 탑재 정도 현황을 분석하고, 분석결과에 따라 상기 탑재정도관리부가 상기 도크의 정도를 관리하도록 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 모니터링부를 통해 모니터링된 상기 도크 바닥의 휘어짐 정도와 상기 도크의 측벽의 상태와, 상기 계측부를 통해 계측된 상기 선체블록의 실시간 상태를 하나의 기준 좌표로 변환하는 좌표변환부와, 상기 좌표변환부에 의해 변환된 좌표 정보를 근거로 상기 도크의 현황과 탑재 정도 현황을 분석하는 분석부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 모니터링부와 계측부에 의해 측정 또는 계측된 정보가 기설정된 탑재정도기준값을 추종하도록 상기 탑재정도관리부를 통해 상기 발라스트 탱크의 발라스트 수(ballast water)를 조절하여 도크 바닥면이 평형이 되게 도크 바닥면을 발라스팅 컨트롤하는 것을 포함할 수 있다.A marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention includes a draft sensor that is provided in a dock and measures a degree of bending of the bottom of the dock and a photographing unit that is provided outside the dock and measures the state of the side wall of the dock A monitoring unit including; A measuring unit provided in the dock for measuring the state of the hull block mounted in the dock in real time; The ballast water of the ballast tank is adjusted to control the degree of the dock which is provided in the dock and changes according to the influence of the hull block mounted in the dock, A quality management section; And analyzing the status of the dock and the status of the dock based on the degree of warping of the dock bottom monitored by the monitoring unit, the state of the sidewall of the dock, and the real time status of the hull block measured through the measuring unit And a control unit for controlling the loading degree management unit to manage the degree of the dock according to a result of the monitoring by the monitoring unit, wherein the control unit controls the degree of bending of the floor of the dock, the state of the side wall of the dock, And an analyzer for analyzing the status of the dock and the status of the dock based on the coordinate information converted by the coordinate converter, , The control unit determines that the information measured or measured by the monitoring unit and the measurement unit And controlling the ballast water of the ballast tank through the placement quality management unit so as to follow the reference level of the dock so that the bottom surface of the dock is balanced.

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여기서, 상기 계측부는 상기 선체블록이 상기 도크 내에 탑재되기 전에는 도크 상의 그라운드 마킹 위치와, 상기 도크 상에서 상기 선체블록을 지지하는 서포트의 레벨값을 계측하고, 상기 선체블록이 상기 도크 내에 탑재되는 중에는 블록정렬을 위해 상기 선체블록을 계측하고, 상기 선체블록이 상기 도크 내에 탑재된 후에는 탑재된 위치를 계측하는 것을 포함한다.The measuring unit measures a ground marking position on the dock and a level value of a support for supporting the hull block on the dock before the hull block is mounted in the dock. While the hull block is mounted in the dock, Measuring the hull block for alignment and measuring the mounted position after the hull block is mounted in the dock.

여기서, 상기 계측부는 하나 이상 상기 도크 내에 구비되고, 구비되는 각 계측부는 구비된 각 위치를 기준으로 하는 로컬 코디네이터 형태로 상기 도크 내에 탑재되는 선체블록의 상태를 계측하며, 상기 계측부가 계측한 선체블록의 정보를 상기 좌표변환부가 좌표변환 할 수 있도록 상기 도크 외부에 존재하는 기준점(Common Point)를 계측하는 것을 포함한다.Here, the measuring unit is provided in at least one of the docks, and each measuring unit measures the state of a hull block mounted in the dock in the form of a local coordinator based on angular positions provided therein, And measuring a common point existing outside the dock so that the coordinate conversion unit can coordinate-convert the information of the coordinate point.

여기서, 상기 촬영부는 상기 도크 측벽의 일부를 촬영하며, 상기 도크의 안벽을 기준으로 하는 로컬 코디네이터 형태로 상기 도크를 촬영하고, 상기 드래프트센서는 상기 도크의 안벽을 기준으로 하는 로컬 코디네이터 형태로 상기 도크 바닥의 휘어짐 정도를 측정하는 것을 포함한다.The photographing unit photographs a part of the side wall of the dock and photographs the dock in the form of a local coordinator with reference to the inside wall of the dock. The draft sensor measures the dock in the form of a local coordinator, And measuring the degree of warpage of the floor.

여기서, 상기 촬영부는 상기 촬영부가 촬영한 영상을 상기 좌표변환부가 좌표변환할 수 있도록 상기 도크 외부에 존재하는 기준점(Common Point)을 촬영하는 것을 포함한다.Here, the photographing unit may include photographing a common point existing outside the dock so that the coordinate conversion unit can coordinate-convert the image photographed by the photographing unit.

여기서, 상기 좌표변환부는 상기 모니터링부가 모니터링한 도크의 정보와 상기 계측부가 계측한 선체블록의 정보의 좌표를 하나의 좌표계로 변환하는 것을 포함한다.Here, the coordinate conversion unit may convert the information of the dock monitored by the monitoring unit and the coordinate of the information of the hull block measured by the measuring unit into a single coordinate system.

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본 발명의 일 측면에 따르면, 리지드(rigid)한 도크의 안벽 기준으로 지속적으로 플로팅 도크를 모니터링하고 도크 내부 블록의 정도 관리를 함으로써 보다 정확하게 플로팅 도크의 상태를 파악할 수 있는 동시에, 보다 정확하게 도크의 발라스팅을 수행할 수 있다. According to an aspect of the present invention, the floating dock is continuously monitored on the basis of the wall face of the rigid dock and the accuracy of the floating dock can be grasped more accurately by managing the degree of the dock inner block, Sting can be performed.

도 1 은 종래에 실시된 플로팅 도크를 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 모니터링부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 광파기를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 탑재 정도 관리 과정을 도시한 개략도이다.1 is a conceptual view showing a conventional floating dock.
2 is a perspective view illustrating a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a monitoring unit of a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing a light wave of a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a schematic view showing a loading accuracy management process of a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대해 첨부된 도면을 기초로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 관리 시스템의 구성에 대해 도 2 및 도 3을 통해 설명한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템을 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.First, the configuration of a marine floating docking management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2 and FIG. FIG. 2 is a perspective view illustrating a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention .

본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 관리 시스템은 계측부로서의 광파기(50), 모니터링부(100), 제어부(200), 탑재정도관리부(300)를 포함한다.The marine floating docking management system according to an embodiment of the present invention includes a light wave generator 50 as a measuring unit, a monitoring unit 100, a control unit 200, and a placement accuracy management unit 300.

광파기(50)는 도크(1) 내에 구비되어 도크(1) 내에 탑재되는 선체블록의 상태를 실시간으로 계측한다. 광파기(Electronic Distance Measurement, 50)는 레이저 등의 전자파를 이용하여 측정대상물체와의 거리를 측정하여 측정대상물체의 3차원 위치 등의 측정대상물체의 상태를 파악한다. 여기서 측정대상물체는 도크(1) 내에 탑재되는 선체블록이다.The light transmitter (50) is provided in the dock (1) and measures the state of the hull block mounted in the dock (1) in real time. An electronic distance measurement 50 measures the distance to an object to be measured by using an electromagnetic wave such as a laser to grasp the state of the object such as a three-dimensional position of the object. Here, the object to be measured is a hull block mounted in the dock 1.

계측부는 광파기(50) 외에도 선체블록의 3차원 위치를 측정할 수 있는 3차원 위치측정기, 레이더레이더 등을 포함할 수 있다.The measuring unit may include a three-dimensional position measurer, a radar radar, and the like capable of measuring the three-dimensional position of the hull block in addition to the light wave transmitter 50.

모니터링부(100)는 드래프트센서(110)와 촬영부(130)를 포함한다. 모니터링부(100)는 도크(1)의 현황을 파악한다.The monitoring unit 100 includes a draft sensor 110 and a photographing unit 130. The monitoring unit 100 grasps the status of the dock 1.

드래프트센서(110)는 도크(1) 내에 구비되며 도크 바닥(3)의 휘어짐 정도를 측정한다.The draft sensor 110 is provided in the dock 1 and measures the degree of warpage of the dock bottom 3.

촬영부(130)는 하나 이상의 카메라를 포함한다. 또한, 촬영부(130)는 도크 외부(7)에 하나 이상 구비되며 도크(1)의 측벽(5) 상태를 측정한다.The photographing unit 130 includes one or more cameras. At least one photographing unit 130 is provided in the dock exterior 7 to measure the state of the side wall 5 of the dock 1.

제어부(200)는 좌표변환부(230)와 분석부(270)를 포함한다. 또한, 제어부(200)는 모니터링부(100)와 광파기(50)에 의해 측정되거나 계측된 정보를 수신하는데 있어서, 유선 또는 무선 통신 방식을 사용할 수 있다. 즉, LAN망, WIBRO 또는 블루투스 등 하나의 방식에 제한되지 않고 모든 방식이 적용될 수 있다.The control unit 200 includes a coordinate transformation unit 230 and an analysis unit 270. In addition, the controller 200 may use a wired or wireless communication scheme to receive information measured or measured by the monitoring unit 100 and the light wave transmitter 50. [ That is, all methods can be applied without limitation to one method such as LAN network, WIBRO, or Bluetooth.

좌표변환부(230)는 모니터링부(100)와 광파기(50)에 의해 측정되거나 계측된 정보를 하나의 기준 좌표로 변환한다.The coordinate transformation unit 230 transforms information measured or measured by the monitoring unit 100 and the light wave generator 50 into one reference coordinate.

분석부(270)는 좌표변환부(230)에 의해 변환된 정보를 기초로 도크(1)의 현황과 탑재 정도 현황을 분석한다.The analyzer 270 analyzes the status of the dock 1 and the loading accuracy based on the information converted by the coordinate converter 230.

또한, 제어부(200)는 분석부(270)의 분석 결과에 따라 탑재정도관리부(300)가 도크(1)의 정도를 관리하도록 제어한다.In addition, the control unit 200 controls the loading degree management unit 300 to manage the degree of the dock 1 according to the analysis result of the analysis unit 270.

탑재정도관리부(300)는 도크(1) 내에 구비된다. 또한, 탑재정도관리부(300)는 도크(1) 내에 탑재되는 선체블록의 영향에 따라 변화하는 도크(1)의 정도를 관리한다. 상세하게는 탑재정도관리부(300)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 도크 바닥면(3) 또는 도크 측벽(5)의 상태를 변화시킨다.The placement accuracy management unit 300 is provided in the dock 1. In addition, the placement accuracy management unit 300 manages the degree of the dock 1 which changes depending on the influence of the hull block mounted in the dock 1. The loading degree management unit 300 changes the state of the dock bottom surface 3 or the dock side wall 5 in accordance with the control signal of the controller 200. [

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 구성 중 하나인 모니터링부(100)를 통해 플로팅 도크(1)를 모니터링하는 과정에 대해 도 4를 기초로 설명한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 모니터링부를 도시한 사시도이다.Next, a process of monitoring the floating dock 1 through the monitoring unit 100, which is one of the structures of the marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG. 4 is a perspective view illustrating a monitoring unit of a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention.

모니터링부(100)는 선체블록이 도크(1)에 탑재되기 전, 탑재 중, 탑재된 후의 도크장 상태를 파악하기 위한 정보를 제공한다.The monitoring unit 100 provides information for grasping the state of the dock before, during, or after the hull block is mounted on the dock 1. [

또한, 모니터링부(100)는 선체블록이 도크(1)에 탑재된 후에 정도 관리를 위한 도크장 바닥의 상태 정보를 제공한다.In addition, the monitoring unit 100 provides the state information of the floor of the dock for quality management after the hull block is mounted on the dock 1.

모니터링부(100)에 포함되는 촬영부(130)는 도크 측벽(5)을 촬영한다. 촬영부(130)는 도크 측벽(5)의 일부 면을 촬영하는데, 일 예로 측벽(5) 모서리의 네 개의 포인트 면을 촬영한다. 측벽(5) 모서리의 네 개의 포인트 면은 도 4에 도시된 바와 같이, 35-1, 35-2, 35-3, 35-4이다.The photographing unit 130 included in the monitoring unit 100 photographs the dock side wall 5. The photographing part 130 photographs a part of the side surface of the dock side wall 5, for example, four side surfaces of the side wall 5. The four point planes of the corner of the side wall 5 are 35-1, 35-2, 35-3 and 35-4 as shown in Fig.

또한, 촬영부(130)는 하나 이상 구비될 수 있는데 도 4에 도시된 바와 같이 두 개로 이루어질 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 촬영부(130)가 구비되는 경우에는 하나의 촬영부(130a)가 하나의 측벽에 포함되는 두 개의 포인트 면(35-1, 35-2)을 촬영한다. 또한, 다른 하나의 촬영부(130b)가 다른 측벽에 포함되는 두 개의 포인트 면(35-3. 35-4)을 촬영한다.In addition, one or more photographing units 130 may be provided and may be two as shown in FIG. As shown in FIG. 4, when the photographing unit 130 is provided, one photographing unit 130a photographs two point planes 35-1 and 35-2 included in one side wall. Further, another photographing unit 130b photographs two point planes 35-3 and 35-4 included in the other side wall.

또한, 촬영부(130)는 도크 측벽(5)을 소정의 주기를 갖고 촬영한다. 즉, 소정의 주기로 연속적으로 촬영하여 도크(1)의 상태 변화를 모니터링하는 정보를 제공한다.Further, the photographing section 130 photographs the dock side wall 5 with a predetermined period. That is, information is continuously provided to monitor the state change of the dock 1 at predetermined intervals.

또한, 촬영부(130)는 도크(1)의 안벽을 기준으로 하는 글로벌 코디네이터 형태(GCS)로 도크(1)를 촬영한다.Also, the photographing unit 130 photographs the dock 1 in a global coordinator form (GCS) based on the inner wall of the dock 1.

또한, 촬영부(130)는 촬영한 영상을 제어부(200)의 좌표변환부(230)가 좌표변환할 수 있도록 도크의 외부(7)에 존재하는 기준점(Common Point)(53)을 촬영한다.The photographing unit 130 photographs a reference point 53 existing in the outside 7 of the dock so that the coordinate transforming unit 230 of the control unit 200 can coordinate the photographed image.

도크장의 모니터링부(100)는 카메라시스템을 이용하여 도크장을 모니터링 하지만, IGPS, 광파기 등 3차원 장거리 계측장비를 이용하여 응용시스템을 꾸며 계측할 수 있으며, 이때 계측장비 구성 중 발광부에 해당하는 파트는 상대적으로 안정적인 장소(안벽 등)에 설치하고, 계측하고자 하는 곳에 주로 수광부에 해당하는 센서를 설치하여 시스템을 응용하여 구성할 수 있다.The dock area monitoring unit 100 monitors the dock area using a camera system. However, the dock area monitoring unit 100 can measure and decorate an application system using a three-dimensional long distance measuring instrument such as an IGPS or a light wave. At this time, The part can be installed in a relatively stable place (such as a quay wall), and a sensor corresponding to the light receiving part can be installed at a place to be measured to apply the system.

모니터링부(100)에 포함되는 드래프트센서(110)는 도크의 바닥면(3)에 설치된다. 또한, 드래프트센서(110)는 도크의 바닥면(3)에 하나 이상 설치될 수 있다. 또한, 드래프트센서(110)는 도크의 바닥면(3)에 균일한 간격을 두고 하나 이상 설치될 수 있다.The draft sensor 110 included in the monitoring unit 100 is installed on the bottom surface 3 of the dock. In addition, one or more draft sensors 110 may be installed on the bottom surface 3 of the dock. In addition, at least one of the draft sensors 110 may be installed on the bottom surface 3 of the dock at a uniform interval.

또한, 드래프트센서(110)는 도크(1)의 안벽을 기준으로 하는 로컬 코디네이터 형태(LCS)로 도크 바닥의 휘어짐 정도를 측정한다.In addition, the draft sensor 110 measures the degree of bending of the bottom of the dock with a local coordinator type (LCS) based on the inner wall of the dock 1. [

이상에서 살펴본 모니터링부(100)를 통해 수집된 정보는 통합적인 현황 관리를 위해 제어부(200)에 포함되는 좌표변환부(230)를 통해 하나의 기준 좌표로 변환된다. 구체적으로 드래프트센서(110)와 촬영부(130)에 의해 수집된 도크 정보는 로컬 코디네이터 형태(LCS)이므로, 촬영된 기준점(Common Point)을 기초로 기준 좌표인 글로벌 코디네이터 형태(GCS)로 변환된다.The information collected through the monitoring unit 100 as described above is converted into one reference coordinate through the coordinate transformation unit 230 included in the control unit 200 for integrated state management. Specifically, the dock information collected by the draft sensor 110 and the photographing unit 130 is converted into a global coordinator type (GCS), which is a reference coordinate, based on a photographed reference point (Common Point) since it is a local coordinator type .

이렇게 변환된 기준 좌표 상의 정보는 다시 제어부(200)의 분석부(270)를 통해 도크(1)의 현황을 나타내는 정보로 변환된다.The information on the converted reference coordinates is converted into information indicating the status of the dock 1 through the analysis unit 270 of the control unit 200 again.

다음으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 광파기(50)를 통해 도크(1)에 탑재되는 선체블록을 상태를 파악하는 과정에 대해 도 5를 기초로 설명한다.Next, a process of grasping the state of the hull block mounted on the dock 1 through the light wave transmitter 50 of the marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 광파기를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a light wave of a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention.

또한, 광파기(50)는 도크(1) 내에 탑재되는 선체블록(9)의 상태를 파악하기 위해서 다음과 같은 세부 과정을 거친다. In addition, the light transmitter 50 performs the following detailed process in order to grasp the state of the hull block 9 mounted in the dock 1.

먼저, 선체블록(9)이 도크(1) 내에 탑재되기 전에는 도크(1) 상에 수직 수평으로 표시된 기준선인 그라운드 마킹의 그라운드 마킹 위치와 서포트 레벨값을 계측한다. 선체블록(9)이 도크(1)에 탑재되는 중에는 블록정렬을 위해 선체블록(9)을 계측한다. 마지막으로 선체블록(9)이 도크(1)에 탑재된 후에는 탑재된 위치를 계측한다.First, before the hull block 9 is mounted in the dock 1, the ground marking position and the support level value of the ground marking, which is a reference line indicated vertically and horizontally on the dock 1, are measured. While the hull block (9) is mounted on the dock (1), the hull block (9) is measured for block alignment. Finally, after the hull block 9 is mounted on the dock 1, the mounted position is measured.

이러한 과정을 통해 계측되는 정보를 기초로 제어부(200)는 도크(1)에 선체블록(9)이 탑재되는 현황과 조건 등을 파악할 수 있다.Based on the information measured through this process, the control unit 200 can grasp the status and condition of the hull block 9 mounted on the dock 1.

구체적으로 광파기(50)는 도크(1) 내에 하나 이상 구비될 수 있다. 도 5에서는 도크(1)에 광파기(50)가 두 개 설치된 것을 도시하고 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 도크(1) 내에 구비되는 각 광파기(50a, 50b)는 각 위치를 기준으로 하는 로컬 코디네이터 형태(LCS)로 도크(1) 내에 탑재되는 선체블록(9)의 상태를 계측하고 있다.More specifically, one or more photointerrupters 50 may be provided in the dock 1. Fig. 5 shows that two light sources 50 are installed in the dock 1. As shown in FIG. 5, each of the light wave generators 50a and 50b provided in the dock 1 is a local coordinator type (LCS) based on each position, and the state of the hull block 9 mounted in the dock 1 .

이렇게 계측된 선체블록(9)의 상태 정보는 각 광파기(50a, 50b)의 위치를 기준으로 하여 측정된 정보이므로, 통합적인 탑재 현황 및 도크 현황을 분석하기 위해서는 기준 좌표로의 변환이 필요하다.Since the state information of the hull block 9 thus measured is information measured based on the position of the light wave generators 50a and 50b, it is necessary to convert it into the reference coordinates in order to analyze the integrated state of loading and the dock status.

이를 위해 광파기(50)는 계측한 선체블록(9)의 정보를 제어부(200)의 좌표변환부(230)가 좌표변환할 수 있도록 도크 외부(7)에 존재하는 기준점(Common Point)(55)을 계측한다.To this end, the light wave transmitter 50 transmits a reference point (common point) 55 existing in the dock exterior 7 so that the coordinate transformer 230 of the controller 200 can coordinate the information of the measured hull block 9, .

다음으로, 모니터링부(100)와 광파기(50)에 의해 수집된 도크(1) 및 선체블록(9)의 정보를 바탕으로 도크(1)의 탑재 정도를 관리하는 과정에 대해 도 6을 기초로 설명한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템의 탑재 정도 관리 과정을 도시한 개략도이다.Next, a process of managing the loading degree of the dock 1 based on the information of the dock 1 and the hull block 9 collected by the monitoring unit 100 and the light wave transmitter 50 will be described with reference to FIG. 6 Explain. FIG. 6 is a schematic view showing a loading accuracy management process of a marine floating dock mounting accuracy management system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 선체블록(9)이 도크(1)에 탑재되면 도크 바닥면(7)은 도 6의 (1)과 같이 변한다. 이러한 상태를 위의 모니터링부(100) 및 광파기(50)를 통해 파악하게 되는데, 도 6의 1)과 같은 정도 분석 과정이다.First, when the hull block 9 is mounted on the dock 1, the dock bottom surface 7 changes as shown in (1) of Fig. This state can be grasped through the monitoring unit 100 and the light wave transmitter 50 as shown in 1) of FIG.

다음 과정은 탑재 정도 관리 과정인데 제어부(200)의 분석부(270)가 기저장된 도크 바닥면(3)의 CAD정보를 기초로 얼마나 변화하였는지 분석하는 과정이다. 이 과정은 도 6의 2)에 도시되어 있다.The next process is a placement accuracy management process, which is a process of analyzing how much the analysis unit 270 of the control unit 200 has changed based on the CAD information of the previously stored dock bottom surface 3. This process is shown in Fig. 6, 2).

탑재 정도 관리 과정이 끝난 후에는 실제 탑재 정도 관리를 하기 전에 분석부(270)가 시뮬레이션을 수행한다. 이러한 과정은 도 6의 3)에 도시된 바와 같다.After the placement accuracy management process is completed, the analysis unit 270 performs simulation before actual placement accuracy is managed. This process is as shown in Fig. 6, 3).

마지막으로, 시뮬레이션을 거친 분석 데이터를 기초로 제어부(200)가 탑재정도관리부(300)에 제어신호를 전송하고, 탑재정도관리부(300)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 탑재정도를 관리한다. 구체적으로 도크 바닥면(3)을 구동시켜 시뮬레이션한 탑재 정도를 유지하도록 한다. 즉, 탑재정도관리부(300)는 제어부(200)의 제어신호에 따라 도크 바닥면(3)을 발라스팅 컨트롤(Ballasting Control)한다. 이 발라스팅 컨트롤은 발라스트 탱크의 발라스트 수(ballast water)를 조절함으로써 도크 바닥면(3)이 평형을 이루도록 하는 것이다. 이러한 과정은 도 6의 (2)에 도시되어 있다.Finally, the control unit 200 transmits a control signal to the placement accuracy management unit 300 based on the simulation analysis data, and the placement accuracy management unit 300 manages the placement accuracy in accordance with the control signal of the control unit 200 . Specifically, the dock bottom surface 3 is driven to maintain the simulated mounting accuracy. That is, the placement accuracy management unit 300 performs ballasting control on the dock bottom surface 3 according to the control signal of the controller 200. [ This ballasting control is to adjust the ballast water of the ballast tank so that the bottom surface 3 of the dock is balanced. This process is shown in Fig. 6 (2).

1 : 도크 3 : 도크 바닥면
5 : 도크 측벽 7 : 도크 외부
9 : 선체블록 50 : 광파기
100 : 모니터링부 110 : 드래프트센서
130 : 촬영부 200 : 제어부
230 : 좌표변환부 270 : 분석부
300 : 탑재정도관리부1: Dock 3: Dock bottom surface
5: Dock side wall 7: Outside of the dock
9: Hull block 50:
100: Monitoring section 110: Draft sensor
130: photographing unit 200:
230: Coordinate transformation unit 270:
300:

Claims (9)

도크 내에 구비되며 상기 도크 바닥의 휘어짐 정도를 측정하는 드래프트센서와 상기 도크 외부에 구비되며 상기 도크의 측벽의 상태를 측정하는 촬영부를 포함하는 모니터링부;
상기 도크 내에 구비되며 도크 내에 탑재되는 선체블록의 상태를 실시간으로 계측하는 계측부;
상기 도크 내에 구비되며 상기 도크 내에 탑재되는 선체블록의 영향에 따라 변화하는 상기 도크의 정도를 관리하기 위하여 발라스트 탱크의 발라스트 수(ballast water)를 조절하여 도크 바닥면이 평형이 되게 발라스팅 컨트롤하는 탑재정도관리부; 및
상기 모니터링부를 통해 모니터링된 상기 도크 바닥의 휘어짐 정도와 상기 도크의 측벽의 상태와, 상기 계측부를 통해 계측된 상기 선체블록의 실시간 상태를 기초로 상기 도크의 현황과 탑재 정도 현황을 분석하고, 분석결과에 따라 상기 탑재정도관리부가 상기 도크의 정도를 관리하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
상기 제어부는 상기 모니터링부를 통해 모니터링된 상기 도크 바닥의 휘어짐 정도와 상기 도크의 측벽의 상태와, 상기 계측부를 통해 계측된 상기 선체블록의 실시간 상태를 하나의 기준 좌표로 변환하는 좌표변환부와, 상기 좌표변환부에 의해 변환된 좌표 정보를 근거로 상기 도크의 현황과 탑재 정도 현황을 분석하는 분석부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 모니터링부와 계측부에 의해 측정 또는 계측된 정보가 기설정된 탑재정도기준값을 추종하도록 상기 탑재정도관리부를 통해 상기 발라스트 탱크의 발라스트 수(ballast water)를 조절하여 도크 바닥면이 평형이 되게 도크 바닥면을 발라스팅 컨트롤하는 해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템.A monitoring unit provided in the dock and including a draft sensor for measuring a degree of bending of the bottom of the dock and a photographing unit provided outside the dock for measuring a state of a side wall of the dock;
A measuring unit provided in the dock for measuring the state of the hull block mounted in the dock in real time;
The ballast water of the ballast tank is adjusted to control the degree of the dock which is provided in the dock and changes according to the influence of the hull block mounted in the dock, A quality management section; And
The status of the dock and the status of the dock are monitored based on the degree of bending of the bottom of the dock monitored by the monitoring unit, the state of the side wall of the dock, and the real time status of the hull block measured through the measuring unit, And a control unit for controlling the loading degree managing unit to manage the degree of the dock according to the load information,
Wherein the control unit includes a coordinate transformation unit for transforming the degree of bending of the floor of the dock, the state of the side wall of the dock, and the real-time state of the hull block measured through the measurement unit, And an analyzing unit for analyzing the status of the dock and the status of the mount based on the coordinate information converted by the coordinate converting unit,
Wherein the control unit controls the ballast water of the ballast tank through the loading degree management unit so that the information measured or measured by the monitoring unit and the measuring unit tracks the predetermined mounting accuracy reference value, A marine floating dock leveling system that balances the floor of the dock. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 계측부는
상기 선체블록이 상기 도크 내에 탑재되기 전에는 도크 상의 그라운드 마킹 위치와, 상기 도크상에서 상기 선체블록을 지지하는 서포트의 레벨값을 계측하고,
상기 선체블록이 상기 도크 내에 탑재되는 중에는 블록정렬을 위해 상기 선체블록을 계측하고,
상기 선체블록이 상기 도크 내에 탑재된 후에는 탑재된 위치를 계측하는
해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템.The method according to claim 1,
The measuring unit
A ground marking position on the dock and a level value of a support for supporting the hull block on the dock are measured before the hull block is mounted in the dock,
While the hull block is mounted in the dock, the hull block is measured for block alignment,
After the hull block is mounted in the dock, the mounted position is measured
Ocean floating dock accuracy management system. 제1항에 있어서,
상기 계측부는
하나 이상 상기 도크 내에 구비되고,
구비되는 각 계측부는 구비된 각 위치를 기준으로 하는 로컬 코디네이터 형태로 상기 도크 내에 탑재되는 선체블록의 상태를 계측하며,
상기 계측부가 계측한 선체블록의 정보를 상기 좌표변환부가 좌표변환 할 수 있도록 상기 도크 외부에 존재하는 기준점(Common Point)를 계측하는
해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템.The method according to claim 1,
The measuring unit
At least one of which is provided in the dock,
Each of the metering units measures the state of the hull block mounted in the dock in the form of a local coordinator based on the angular positions provided,
A common point existing outside the dock is measured so that the coordinate transformation unit can coordinate-convert the information of the hull block measured by the measurement unit
Ocean floating dock accuracy management system. 제1항에 있어서,
상기 촬영부는
상기 도크 측벽의 일부를 촬영하며,
상기 도크의 안벽을 기준으로 하는 로컬 코디네이터 형태로 상기 도크를 촬영하고,
상기 드래프트센서는 상기 도크의 안벽을 기준으로 하는 로컬 코디네이터 형태로 상기 도크 바닥의 휘어짐 정도를 측정하는
해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템.The method according to claim 1,
The photographing unit
Taking a part of the side wall of the dock,
Taking a picture of the dock in the form of a local coordinator based on the wall of the dock,
The draft sensor measures the degree of warpage of the bottom of the dock in the form of a local coordinator based on the inner wall of the dock
Ocean floating dock accuracy management system. 제1항에 있어서,
상기 촬영부는 상기 촬영부가 촬영한 영상을 상기 좌표변환부가 좌표변환할 수 있도록 상기 도크 외부에 존재하는 기준점(Common Point)을 촬영하는
해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템.The method according to claim 1,
The photographing unit photographs a reference point (Common Point) existing outside the dock so that the coordinate conversion unit can coordinate-convert the image photographed by the photographing unit
Ocean floating dock accuracy management system. 제1항에 있어서,
상기 좌표변환부는
상기 모니터링부가 모니터링한 도크의 정보와 상기 계측부가 계측한 선체블록의 정보의 좌표를 하나의 좌표계로 변환하는
해양 플로팅 도크 탑재 정도 관리 시스템.The method according to claim 1,
The coordinate transformation unit
The information of the dock monitored by the monitoring unit and the coordinates of the information of the hull block measured by the measuring unit are converted into one coordinate system
Ocean floating dock accuracy management system. 삭제delete 삭제delete
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