RU2580594C1 - Гусеница с гибкими шарнирами - Google Patents
Гусеница с гибкими шарнирами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2580594C1 RU2580594C1 RU2015100580/11A RU2015100580A RU2580594C1 RU 2580594 C1 RU2580594 C1 RU 2580594C1 RU 2015100580/11 A RU2015100580/11 A RU 2015100580/11A RU 2015100580 A RU2015100580 A RU 2015100580A RU 2580594 C1 RU2580594 C1 RU 2580594C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tracks
- track
- caterpillar
- hinge
- rubber
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Escalators And Moving Walkways (AREA)
- Road Paving Structures (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкции гусениц быстроходных машин. Гусеница с гибкими шарнирами содержит гибкие резинометаллические шарниры, жестко закрепленные на траках посредством серег и стяжных болтов. Торцевые стенки траков, ограничивающие относительный поворот смежных траков при прогибах гусеницы на неровностях дороги, наклонены относительно вертикали к опорным площадкам траков. Резиновые облицовки шарнира снабжены профильными выступами, расположенными на стороне траков симметрично относительно продольной оси гусеницы и взаимодействующими с углублениями на торцевых поверхностях траков при прогибах гусеницы. Достигается повышение срока службы шарниров за счет ограничения их перегрузок. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкциях гусениц быстроходных гусеничных машин.
Известна резинометаллическая гусеница БМП-2 (Боевая машина пехоты БМП-2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации Э 675-сб3. Часть вторая, г. Курган, п/я В-8402). Достоинствами гусеницы БМП-2 являются: высокий КПД шарнира и его долговечность. Недостатком резинометаллической гусеницы является возможность несанкционированного разворота резиновых колец шарнира относительно трубок траков при обратных неограниченных изгибах гусеницы на неровностях дороги. Это ведет к перегрузке колец шарниров в штатном режиме изгиба гусеницы на колесах гусеничного обвода и снижает долговечность шарнира.
Автономный шарнир резинометаллической гусеницы по патенту №2520692 обеспечивает высокую характеристику продольной жесткости гусеницы и высокий КПД в различных условиях движения. Недостатком шарнира является возможность появления опасных напряжений изгиба в силовых пластинах шарнира при неограниченных прогибах гусеницы на неровностях дороги.
Гусеница по патенту №2520692 наиболее близка по технической сущности к заявляемому техническому решению и выбрана в качестве прототипа.
Целью изобретения является повышение долговечности шарниров гусеницы путем ограничения их перегрузок в эксплуатации.
Поставленная цель достигается тем, что опасная перегрузка шарнира при прогибе гусеницы на неровной дороге устраняется путем жесткого упора смежных траков торцевыми поверхностями, наклоненными относительно вертикали к опорным площадкам траков на угол, не превышающий величину
где l - рабочая длина силовых пластин шарнира;
R - радиус ометания по силовым пластинам на криволинейных участках гусеничного обвода;
S - толщина силовой пластины;
Е - модуль упругости стали;
σT - предел текучести стали.
При этом резиновые облицовки шарнира снабжены профильными выступами, расположенными на стороне траков симметрично относительно продольной оси гусеницы. Выступы взаимодействуют с углублениями на торцевых поверхностях траков при прогибах гусеницы.
Такое исполнение конструкции резинометаллической гусеницы позволяет исключить опасные перегрузки силовых элементов шарнира при прогибах гусеницы. Это обеспечивается ограничением относительного поворота смежных траков. Упругая деформация выступов резиновой облицовки при их взаимодействии с торцевыми углублениями траков снижает динамическую нагруженность силовых пластин шарниров.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, заявленная гусеничная цепь отличается тем, что торцевые стенки траков, ограничивающие относительный поворот смежных траков при прогибах гусеницы на неровностях дороги, наклонены относительно вертикали к опорным площадкам траков на угол, не превышающий величину:
где l - рабочая длина силовых пластин шарнира;
R - радиус ометания по силовым пластинам на криволинейных участках гусеничного обвода;
S - толщина силовой пластины;
Е - модуль упругости стали;
σT - предел текучести стали.
При этом резиновые облицовки шарниров снабжены профильными выступами на стороне, обращенной к тракам, расположенными симметрично относительно продольной оси гусеницы и взаимодействующими с углублениями на торцовых поверхностях траков.
Сравнение заявленного технического решения с другими аналогами не позволяет выявить в них признаки, отмечающие заявленное решение от прототипа и дающие указанный выше технический результат.
Изобретение поясняется чертежом, где показаны: на фиг. 1 - схема участка гусеничного отвода; на фиг. 2 - участок гусеницы при прогибе; на фиг. 3 - конструкция трака гусеницы; на фиг. 4 - сечение выступов резиновой облицовки шарнира.
Участок гусеничного отвода (фиг. 1) включает опорный каток 1 с огибающим участком гусеницы. Гибкий шарнир 2 закреплен неподвижно посредством серег 3 и стяжных болтов 4 на траках 5 и 6. Профильные выступы 7 резиновой облицовки шарнира размещены между профильными углублениями 8 и 9, выполненными на торцевых поверхностях траков. Наклон торцевых стенок траков обеспечивает предельный угол их относительного поворота 2α, как показано на фиг. 2. При значениях: l=8 см, R=32 см, S=0,15 см, σT=140 кг/мм2 величина 2α равна 13,2°. Резиновые выступы 7 сжимаются при прогибах гусеницы в профильных углублениях 8 и 9 соседних траков 5 и 6, обеспечивая их упругий подпор. На фиг. 2 показан случай предельной деформации выступов 7, ограниченный упором траков. Упругий подпор предохраняет силовые пластины гибкого шарнира от ударных нагрузок, которые имеют место при быстром движении машины по неровной дороге.
Применение предлагаемого изобретения позволяет уменьшить нагруженность шарниров и повысить надежность и долговечность резинометаллических гусениц в эксплуатации.
Claims (1)
- Гусеница с гибкими шарнирами, включающая гибкие резинометаллические шарниры, жестко закрепленные на траках посредством серег и стяжных болтов, отличающаяся тем, что торцевые стенки траков, ограничивающие относительный поворот смежных траков при прогибах гусеницы на неровностях дороги, наклонены относительно вертикали к опорным площадкам траков на угол, не превышающий величины:
где l - рабочая длина силовых пластин шарнира;
R - радиус ометания по силовым пластинам на криволинейных участках гусеничного обвода;
S - толщина силовой пластины;
Е - модуль упругости стали;
σТ - предел текучести стали,
а резиновые облицовки шарнира снабжены профильными выступами, расположенными на стороне траков симметрично относительно продольной оси гусеницы и взаимодействующими с углублениями на торцевых поверхностях траков при прогибах гусеницы.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015100580/11A RU2580594C1 (ru) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Гусеница с гибкими шарнирами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015100580/11A RU2580594C1 (ru) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Гусеница с гибкими шарнирами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2580594C1 true RU2580594C1 (ru) | 2016-04-10 |
Family
ID=55794161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015100580/11A RU2580594C1 (ru) | 2015-01-12 | 2015-01-12 | Гусеница с гибкими шарнирами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2580594C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2701041A1 (de) * | 1977-01-12 | 1978-07-20 | Pietzsch Ludwig | Verbinderkette |
US5352029A (en) * | 1989-11-13 | 1994-10-04 | Warane Pty. Ltd. | Positively driven elastomeric tracked work vehicle |
RU105250U1 (ru) * | 2011-01-12 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Гусеница транспортного средства с параллельным резинометаллическим шарниром |
RU2520692C1 (ru) * | 2012-11-27 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Гусеница с автономным шарниром |
-
2015
- 2015-01-12 RU RU2015100580/11A patent/RU2580594C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2701041A1 (de) * | 1977-01-12 | 1978-07-20 | Pietzsch Ludwig | Verbinderkette |
US5352029A (en) * | 1989-11-13 | 1994-10-04 | Warane Pty. Ltd. | Positively driven elastomeric tracked work vehicle |
RU105250U1 (ru) * | 2011-01-12 | 2011-06-10 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Гусеница транспортного средства с параллельным резинометаллическим шарниром |
RU2520692C1 (ru) * | 2012-11-27 | 2014-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Гусеница с автономным шарниром |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU160995U1 (ru) | Устройство сочленения со съемным пятником | |
RU2014154133A (ru) | Метод комбинирования гусеничного колеса с распределением нагрузок между траком и цепью, звеньевого полоза и эластичных звеньев, метод буферизации предварительного напряжения и колесный мост разъемного типа | |
US9315225B2 (en) | Segmented track and track segment therefor | |
RU2009102505A (ru) | Рама рельсового транспортного средства | |
CN106120549B (zh) | 一种大位移量等距变位桥梁伸缩装置 | |
RU2670554C1 (ru) | Закругленные натяжные колеса гусеницы | |
RU2580594C1 (ru) | Гусеница с гибкими шарнирами | |
CN102501734A (zh) | 一种用于煤矿铰接式防爆车辆的悬架装置 | |
JP5009895B2 (ja) | 湾曲状の金属床板を有する車両車体 | |
CN105799799B (zh) | 履带底盘和具有履带驱动的工程机械 | |
WO2011093590A3 (ko) | 탈륜 및 내구성 개선을 위한 심금을 구비한 고무 크롤러 | |
CN210529381U (zh) | 一种矿用单轨机车轨道梁连接装置及轨道 | |
RU2611660C1 (ru) | Шахтная монорельсовая дорога | |
US3591242A (en) | Track for tracklaying vehicles | |
RU2481221C2 (ru) | Гусеничная цепь с гибким шарниром | |
US9174688B2 (en) | Segmented track | |
RU2520692C1 (ru) | Гусеница с автономным шарниром | |
KR102462515B1 (ko) | 궤도 차량용 고무트랙 | |
CN104265330A (zh) | 一种用于硬岩掘进机的钢拱梁拼装装置 | |
RU29276U1 (ru) | Фрикционный клин | |
RU2478557C2 (ru) | Подкрановая балка | |
AU2012286581B2 (en) | Vehicle body with a curved metal plate floor | |
JP2005016098A (ja) | 橋梁等の伸縮装置 | |
CN220485118U (zh) | 一种轮式单轨吊板车防跑偏装置 | |
RU2574486C2 (ru) | Траки гусеничной цепи карьерного экскаватора |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170113 |