RU2580216C1 - Способ локализации областей акустического излучения - Google Patents

Способ локализации областей акустического излучения Download PDF

Info

Publication number
RU2580216C1
RU2580216C1 RU2014148192/28A RU2014148192A RU2580216C1 RU 2580216 C1 RU2580216 C1 RU 2580216C1 RU 2014148192/28 A RU2014148192/28 A RU 2014148192/28A RU 2014148192 A RU2014148192 A RU 2014148192A RU 2580216 C1 RU2580216 C1 RU 2580216C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
levels
areas
acoustic
distribution
Prior art date
Application number
RU2014148192/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Валерий Юрьевич Гарин
Владимир Маркович Стефанский
Original Assignee
Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority to RU2014148192/28A priority Critical patent/RU2580216C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2580216C1 publication Critical patent/RU2580216C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Использование: контрольно-измерительная техника. Решает задачу повышения разрешающей способности локализации источников акустического излучения, распределенных на поверхности объекта измерений для отличающихся частотных диапазонов. Сущность: определяют пространственное распределение уровней суммарного сигнала дискретных излучателей акустического поля распределенного источника в заданных точках пространства и формируют пространственное распределение уровня сигнала ненаправленного излучателя. Затем вычисляют отношение спектров полученных распределений уровней, выполняют обратное преобразований Фурье и регистрируют результаты локализации областей акустического излучения. Последовательность перечисленных операций обеспечивает существенное повышение пространственной избирательной способности при оценке координат положения областей шумоизлучения по поверхности объекта измерений. Преимущество предлагаемого способа состоит в том, что его реализация обеспечивает эффективный анализ акустического поля объекта измерений независимо от частоты излучения. 7 ил.

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и может использоваться для поиска областей повышенного акустического излучения на поверхности сложного излучателя: на автомобильном или железнодорожном транспорте, судах различного назначения при их диагностическом обследовании, а также при экспериментальных исследованиях эффективности средств звукоизоляции и подавления отраженных звуковых волн.
Известен способ локализации источников шумоизлучения, основанный на применении направленных антенн (А.К. Новиков. Статистические измерения в судовой акустике, Л., Судостроение, 1985, с. 263÷266). Этот метод позволяет с использованием системы приемников, образующих дискретную антенну, выявлять распределение областей повышенного шумоизлучения на поверхности объекта измерений, например, на корпусе контролируемого судна. Формирование областей шумоизлучения обусловлено работой отдельных источников из числа технического оборудования объекта измерений: двигатели, насосы, вентиляторы и т.д. Локализация областей шумоизлучения осуществляется фокусировкой антенны по дальности и сканированием по направлению. Фокусировка - компенсацией запаздывания сигналов, принимаемых дискретными приемниками антенны с их синфазным сложением. Недостатком способа является зависимость пространственного разрешения области шумоизлучения от длины волны.
Известен способ определения областей повышенного акустического излучения по длине объекта, используемый при поиске источников шумоизлучения корабля (Р.Дж. Урик. Основы гидроакустики, Л., Судостроение, 1978, с. 346÷347) - прототип.
Сущность способа поясняется на примере ходовых испытаний судов, когда движущееся судно проходит на близком расстоянии от измерительного гидрофона. При этом регистрируется изменение уровня акустического давления по траектории движения судна и строится проходная характеристика (пространственное распределение уровня). В основе способа - определение момента максимума уровня акустического давления, обусловленного источниками акустического излучения - виброактивными механизмами, распределенными по длине судна. При этом локализация областей шумоизлучения машин и механизмов, а следовательно, и распределение областей акустического излучения на корпусе судна, определяются сопоставлением максимумов звукового давления с частями судна, которые в момент возникновения максимумов оказываются ближайшими к приемнику (гидрофону).
Сущность способа-прототипа сводится к следующим операциям:
1) прием суммарного сигнала излучения движущегося объекта;
2) полосовая фильтрация принятого сигнала;
3) формирование пространственного распределения уровней сигнала;
4) регистрация распределения уровней.
Результаты регистрации распределения уровней (проходную характеристику) используют для поиска координат максимальных значений уровней шумоизлучения, сопоставляемых с положением элементов объекта испытаний.
Недостатком способа является низкая разрешающая способность локализации областей излучения, формирующих гидроакустическое поле объекта, обусловленная применением ненаправленного приемника. Это исключает возможность объективного сравнения энергетических вкладов локализованных зон шумоизлучения в формируемое акустическое поле объекта при близком относительном положении источников шумоизлучения.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение разрешающей способности локализации областей акустического излучения по длине объекта независимо от длины волны.
Это достигается тем, что после приема суммарного сигнала дискретных излучателей акустического поля распределенного источника выполняют полосовую фильтрацию сигналов в заданных точках пространства. Затем осуществляют формирование пространственного распределения уровней принятого сигнала в полосе частот. Дополнительно формируют пространственное распределение уровня сигнала ненаправленного излучателя и вычисляют спектры распределений уровней принятого суммарного сигнала и сигнала ненаправленного излучателя. После чего вычисляют отношение спектров, осуществляют обратное преобразование Фурье и регистрацию результатов локализации.
Сущность предлагаемого способа поясняется рисунками, где представлены:
- структурная схема устройства, реализующего способ (фиг. 1);
- распределение уровней принимаемого сигнала одиночного источника (безразмерного напряжения U/U0 по линейной координате X) с исходным и повышенным разрешениями (фиг. 2);
- распределение уровней сигнала двух источников с исходным и повышенным разрешениями (фиг. 3);
- пространственное распределение уровня сигнала двух источников, рассредоточенных по плоскости, с исходным (фиг. 4) и повышенным разрешениями (фиг. 5);
- схема установки для экспериментальной проверки работоспособности предлагаемого способа (фиг. 6);
- результаты экспериментальной проверки эффективности способа (фиг. 7).
Устройство содержит приемник сигнала 1, блок формирования опорного сигнала ненаправленного излучателя 2, формирователь пространственного распределения уровней суммарного сигнала 3 и уровней опорного сигнала ненаправленного излучателя 4 (фиг. 1). В устройство входят блоки вычисления преобразования Фурье 5 и 6, блок вычисления отношения спектров 7 и блок вычисления обратного преобразования Фурье 8, соединенный с входом регистратора 9.
С использованием описанного устройства предлагаемый способ реализуется следующим образом.
Суммарный сигнал, формируемый объектом, принимается приемником 1. При движении объекта относительно приемника осуществляется запоминание сигнала. Для неподвижного объекта прием осуществляется при помощи совокупности измерительных преобразователей, рассредоточенных в пространстве. При создании опорного сигнала в формирователе опорного сигнала 2 учитываются параметры одиночного излучателя: протяженность траектории движения, минимальное расстояние между пространственными координатами области измерений и координатами расположения приемников. При формировании распределений уровней опорного и суммарного сигналов в блоках 3 и 4 используются полосовая фильтрация и амплитудное детектирование. После вычисления спектров распределений уровней суммарного и опорного сигналов по пространственным координатам в блоках 5 и 6 определяется их отношение в блоке вычисления отношений спектров 7 и далее осуществляется обратное преобразование Фурье в блоке 8. Последние операции используются для решения обратной или некорректной задачи, и позволяют повысить разрешающую способность анализа. Выполнение этих операций для распределения уровней колебаний в отличие от прототипа обеспечивает независимость разрешающей способности локализации областей повышенного излучения по поверхности объекта измерений.
Способ решения обратной задачи на основе деконволюции хорошо известен. Для устойчивости решения применяют метод регуляризации Тихонова.
Для плоскости решение обратной задачи сводится к следующим операциям.
Определяется распределение уровня сигнала ненаправленного источника, по которому оценивается квадрат модуля нормированной пространственной передаточной функции, зависящей от расстояния между излучающей поверхностью и линией расположения приемников.
Осуществляется деконволюция пространственно-частотного распределения уровня звукового давления по выбранной оси измерений с помощью обратного преобразования Фурье от отношения спектра распределения уровней принимаемого сигнала и пространственной передаточной функции. Она используется для локализации областей акустического излучения.
При измерениях регистрируется нормированное пространственно-частотное распределение звукового давления, по которому определяются координаты областей максимального шумоизлучения (или отражения) объекта измерений относительно его поверхности.
Достоверность предлагаемого способа подтверждена многочисленными результатами компьютерного моделирования по распределению уровня сигнала на интервале 16 м (график 10, фиг. 2). Источник сигнала с заданной частотой располагался в центре области наблюдения. Обработка данных по предлагаемому способу позволила повысить разрешающую способность анализа (график 11, фиг. 2). Для двух источников с отличающимися координатами распределение уровня суммарного исходного сигнала по линейной координате и распределения с повышенным разрешением представлены на фиг. 3, на которой обозначены: исходное 12 распределение уровней сигнала двух источников и с повышенным разрешением 13. Сравнение представленных зависимостей показывает, что применение предлагаемого способа существенно повышает разрешающую способность выделения доминирующих областей акустического излучения. Эффективность способа для пространственной обработки измерительных данных, полученных для источников, рассредоточенных на плоскости, проиллюстрирована на фиг. 4, 5.
Из сравнения пространственных изображений распределения уровней принимаемых сигналов до (фиг. 4) и после применения отличительных операций предлагаемого способа (фиг. 5) следует, что пространственное разрешение областей излучения составляет меньше половины длины волны.
В натурных условиях проверка работоспособности предлагаемого способа осуществлялась следующим образом.
В рабочем участке гидродинамической трубы (фиг. 6) размещалась модель обтекаемого тела, на которую воздействовал поток набегающей воды V. На схеме трубы обозначены: 14 - объект измерений (модель тела), 15 - звукопрозрачные окна, 16 - приемники (измерительные гидрофоны). При определенной скорости потока на поверхности модели формировались области акустического излучения, обусловленные кавитацией, вызывающей резкое возрастание уровня принимаемого сигнала в широком диапазоне частот. Задача экспериментальной проверки способа - определение по длине модели координат областей шумоизлучения, обусловленных источниками кавитационного происхождения. С этой целью в гидродинамической трубе устанавливались приемники акустического давления (гидрофоны), которые воспринимали акустические сигналы через звукопрозрачные окна. Для оценки распределения уровней сигналов в координатах между точками установки гидрофонов акустического давления использовалась интерполяционная обработка измерительных данных. Достоверность результатов натурного эксперимента подтверждена контрольными стробоскопическими измерениями (фиг. 7: график 17 - исходное распределение уровней принимаемого сигнала, график 18 - распределение уровней, полученное по предлагаемому способу).
Из сравнения зависимостей оцениваемых уровней сигналов следует, что применение способа обеспечивает требуемое повышенное пространственное разделение областей акустического излучения.
Анализ модельных и экспериментальных оценок пространственных распределений областей шумоизлучения показывает, что основное преимущество предлагаемого способа перед прототипом заключается в сохранении постоянной разрешающей способности пространственной локализации областей акустического излучения по поверхности объекта в широком диапазоне частот без изменения волновых размеров приемника или системы приемников. Способ может быть реализован как при движении объекта измерений относительно неподвижного приемника при натурных испытаниях, так и в статическом режиме измерений, например при исследовании акустических характеристик моделей судов или средств звукоизоляции в стандартных условиях гидроакустических бассейнов.

Claims (1)

  1. Способ локализации областей акустического излучения, включающий прием суммарного сигнала дискретных излучателей акустического поля распределенного источника, полосовую фильтрацию сигналов в заданных точках пространства, формирование пространственного распределения уровней принятого сигнала в полосе частот и регистрацию результатов локализации, отличающийся тем, что дополнительно формируют пространственное распределение уровня сигнала ненаправленного излучателя, вычисляют спектры распределений уровней принятого суммарного сигнала и сигнала ненаправленного излучателя, вычисляют отношение спектров, осуществляют обратное преобразование Фурье отношения спектров и регистрируют результаты локализации.
RU2014148192/28A 2014-12-01 2014-12-01 Способ локализации областей акустического излучения RU2580216C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014148192/28A RU2580216C1 (ru) 2014-12-01 2014-12-01 Способ локализации областей акустического излучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014148192/28A RU2580216C1 (ru) 2014-12-01 2014-12-01 Способ локализации областей акустического излучения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2580216C1 true RU2580216C1 (ru) 2016-04-10

Family

ID=55793952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014148192/28A RU2580216C1 (ru) 2014-12-01 2014-12-01 Способ локализации областей акустического излучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2580216C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63261180A (ja) * 1987-04-17 1988-10-27 Nec Corp 広帯域周波数雑音源パワ−スペクトル検出方式
RU94036232A (ru) * 1994-09-28 1996-07-20 Научно-исследовательский институт "Атолл" Способ определения местоположения источников шумовых сигналов в морской среде
RU2208811C2 (ru) * 2001-09-27 2003-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Способ получения информации о шумящих в море объектах
RU2300118C1 (ru) * 2005-08-29 2007-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Способ обнаружения шумящих в море объектов
RU2331893C1 (ru) * 2006-11-02 2008-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт имени академика А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова") Способ выделения дискретных составляющих в спектре сигнала и устройство для его осуществления
RU2478982C2 (ru) * 2011-05-23 2013-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Способ определения звукового давления движущегося протяженного источника акустического поля
RU2498238C2 (ru) * 2011-10-28 2013-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Способ локализации зон шумоизлучения движущегося транспортного средства

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63261180A (ja) * 1987-04-17 1988-10-27 Nec Corp 広帯域周波数雑音源パワ−スペクトル検出方式
RU94036232A (ru) * 1994-09-28 1996-07-20 Научно-исследовательский институт "Атолл" Способ определения местоположения источников шумовых сигналов в морской среде
RU2208811C2 (ru) * 2001-09-27 2003-07-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Способ получения информации о шумящих в море объектах
RU2300118C1 (ru) * 2005-08-29 2007-05-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Морфизприбор" Способ обнаружения шумящих в море объектов
RU2331893C1 (ru) * 2006-11-02 2008-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт имени академика А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова") Способ выделения дискретных составляющих в спектре сигнала и устройство для его осуществления
RU2478982C2 (ru) * 2011-05-23 2013-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Способ определения звукового давления движущегося протяженного источника акустического поля
RU2498238C2 (ru) * 2011-10-28 2013-11-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Способ локализации зон шумоизлучения движущегося транспортного средства

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10725149B1 (en) System and method for autonomous joint detection-classification and tracking of acoustic signals of interest
EP2263097B1 (en) Autonomous sonar system and method
JP2007507691A (ja) ソナー・システムおよびプロセス
Park et al. A study on propeller noise source localization in a cavitation tunnel
KR101618326B1 (ko) 선박의 프로펠러에 의해 발생하는 초생 공동의 위치를 추정하는 시스템 및 방법과, 이를 이용한 선박
Prieur et al. Feasibility of second harmonic imaging in active sonar: measurements and simulations
RU2653956C1 (ru) Способ определения текущих координат цели в бистатическом режиме гидролокации
JP2008076294A (ja) 水底下探査方法及び装置
RU2580216C1 (ru) Способ локализации областей акустического излучения
RU2592741C1 (ru) Гидроакустическая станция для обнаружения и локализации утечек газа
CN106066472B (zh) 一种二维振速梯度水听器的被动目标相关检测方法
RU2711420C1 (ru) Способ обработки сигналов с гиперболической частотной модуляцией
RU2703804C1 (ru) Способ классификации морских объектов пассивными гидроакустическими средствами
Boltryk et al. An ultrasonic transducer array for velocity measurement in underwater vehicles
Pailhas et al. Dolphin-inspired sonar system and its performance
JP6922262B2 (ja) ソーナー画像処理装置、ソーナー画像処理方法およびソーナー画像処理プログラム
MIZUNO et al. Development of the parametric sub-bottom profiler for autonomous underwater vehicles and the application of continuous wavelet transform for sediment layer detections
Saidi et al. Cumulant-based coherent signal subspace method for bearing and range estimation
Pyo et al. Acoustic beam-based man-made underwater landmark detection method for multi-beam sonar
RU2525701C1 (ru) Способ подавления реверберационной помехи
RU2510045C2 (ru) Фазовый гидролокатор бокового обзора
Guo et al. Review of research on sonar imaging technology in China
RU2810698C1 (ru) Способ пассивного определения пространственного положения обнаруженного шумящего в море подводного объекта позиционным стационарным гидроакустическим комплексом
Carter et al. Sonar Systems
RU2498238C2 (ru) Способ локализации зон шумоизлучения движущегося транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161202

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20191211