RU2580089C1 - System for controlling heat supply facilities - Google Patents
System for controlling heat supply facilities Download PDFInfo
- Publication number
- RU2580089C1 RU2580089C1 RU2014143532/12A RU2014143532A RU2580089C1 RU 2580089 C1 RU2580089 C1 RU 2580089C1 RU 2014143532/12 A RU2014143532/12 A RU 2014143532/12A RU 2014143532 A RU2014143532 A RU 2014143532A RU 2580089 C1 RU2580089 C1 RU 2580089C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- temperature
- input
- consumers
- thermal energy
- heat
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B30/00—Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
- Y02B30/70—Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating
Landscapes
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам теплоснабжения городов и других населенных пунктов и может быть использовано для автоматического регулирования потоками тепловой энергии в системах теплоснабжения.The invention relates to heat supply systems of cities and other settlements and can be used for automatic regulation of heat energy flows in heat supply systems.
Известна автоматизированная система для измерения и учета расхода теплоносителя и тепла в системах теплоснабжения (Пат. РФ №2144162, МПК F24D 19/10. Автоматизированная система для измерения и учета расхода теплоносителя и тепла в системах теплоснабжения, заявл. 16.07.96; опубл. 10.01.2000. Бюл. №1).A well-known automated system for measuring and accounting for the flow of heat carrier and heat in heating systems (Pat. RF №2144162, IPC F24D 19/10. Automated system for measuring and accounting for the flow of heat carrier and heat in heating systems, decl. 16.07.96; publ. 10.01 .2000, Bull. No. 1).
Недостаток такой системы заключается в том, что не рассматриваются двухконтурные системы отопления с использованием частотных преобразователей для синхронного регулирования подачи теплоносителя в контурах тепловой сети.The disadvantage of this system is that it does not consider dual-circuit heating systems using frequency converters for synchronously regulating the flow of coolant in the circuits of the heating network.
Известны также системы определения расхода жидкости и тепла по параметрам насосной установки (Пат. РФ №2119148, МПК G01F 1/34. Способ измерения массового расхода и плотности жидкости, подаваемой центробежным электронасосом, заявл. 05.03.96; опубл. 20.09.1998. Бюл. №26).There are also known systems for determining the flow rate of liquid and heat by the parameters of the pump installation (Pat. RF No. 2119148, IPC G01F 1/34. A method of measuring the mass flow rate and density of a liquid supplied by a centrifugal electric pump, claimed 05.03.96; publ. 09/20/1998. Bull No. 26).
Недостатки таких систем состоят в несогласованной подаче теплоносителя в контурах для обеспечения оптимальной доставки тепловой энергии территориально распределенным потребителям.The disadvantages of such systems are the inconsistent supply of coolant in the circuits to ensure optimal delivery of thermal energy to geographically distributed consumers.
Известна система автоматического регулирования расхода тепла в тепловой сети при двухконтурной системе отопления (Пат. РФ №2325591, МПК F24D 19/10. Способ автоматического регулирования расхода тепла в тепловой сети при двухконтурной системе отопления, заявл. 01.08.2006; опубл. 27.05.2008. Бюл. №15).A known system for automatically controlling the flow of heat in a heating network with a dual-circuit heating system (Pat. RF №2325591, IPC F24D 19/10. A method for automatically controlling the flow of heat in a heating network with a dual-circuit heating system, claimed 01.08.2006; publ. 27.05.2008 . Bull. No. 15).
Недостатком известного устройства является низкая эффективность регулирования тепловых потоков по территориально распределенным потребителям тепловой энергии.A disadvantage of the known device is the low efficiency of regulation of heat flows in geographically distributed consumers of thermal energy.
Известно изобретение жилищно-коммунального хозяйства (Пат. РФ №2425292, МПК F24D 19/10. Адаптивная система управления исполнительными устройствами объектов теплоснабжения жилищно-коммунального хозяйства, заявл. 26.01.2010; опубл. 27.07.2011. Бюл. №21).Known invention of housing and communal services (Pat. RF №2425292, IPC F24D 19/10. Adaptive control system for actuators of heat supply facilities of housing and communal services, declared. 01/26/2010; published on 07/27/2011. Bull. No. 21).
Недостаток известного прототипа заключается в низкой эффективности регулирования тепловых потоков при распределении тепловой энергии и ее доставки непосредственно бытовым и офисным потребителям тепловой энергии.A disadvantage of the known prototype is the low efficiency of heat flow regulation in the distribution of heat energy and its delivery directly to household and office heat consumers.
Наиболее близким является система управления объектами теплоснабжения (Заявление на пат. №2014124656 от 18.06.2014 Система управления объектами теплоснабжения).The closest is the system for managing heat supply facilities (Application for Pat. No. 2014124656 dated 06/18/2014 The system for managing heat supply facilities).
Недостатком данной системы является отсутствие учета ряда климатических факторов жилых помещений, что приводит к снижению эффективности регулирования тепловых потоков по территориально распределенным потребителям тепловой энергии.The disadvantage of this system is the lack of consideration of a number of climatic factors in residential premises, which leads to a decrease in the efficiency of regulation of heat flows across geographically distributed consumers of thermal energy.
Целью изобретения является повышение эффективности регулирования тепловых потоков при распределении тепловой энергии путем согласования потоков теплоносителя для обеспечения доставки тепла непосредственно бытовым и офисным потребителям.The aim of the invention is to increase the efficiency of regulation of heat fluxes in the distribution of heat energy by coordinating the flow of coolant to ensure the delivery of heat directly to household and office consumers.
Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее первый контур с источником тепла и блоком управления, сетевой насос с выходом на теплообменник, второй контур тепловой сети с циркуляционным насосом и двигателем, управляемым частотным преобразователем, насосы и двигатели, управляемые частотными преобразователями в каждом из N потребителей тепловой энергии, датчики температуры и давления в подающих и обратных трубопроводах первого и второго контуров тепловой сети и в каждом из N потребителей тепловой энергии, каждый из N территориально распределенных потребителей содержит первый и второй блоки сравнения перепадов давлений, задатчик допустимого перепада давлений, блок сравнения перепадов температур, задатчик допустимого перепада температур, задатчик температуры в обратном трубопроводе, блок сравнения температуры в обратном трубопроводе, задатчик допустимого давления в подающем трубопроводе, блок сравнения допустимого давления, ограничитель по давлению, первый, второй и третий масштабирующие усилители потребителей тепловой энергии, сумматор-корректор управляющих сигналов, задатчик потребляемой тепловой энергии, инвертор, приемопередатчик потребителя тепловой энергии, N-канальный приемопередатчик, N корректирующих задатчиков потребителей тепловой энергии, N сигнализаторов превышения допустимого перепада давлений в каждом из N потребителей тепловой энергии, сумматор расхода теплоносителя потребителей тепловой энергии, задатчик расхода теплоносителя потребителей тепловой энергии, блок сравнения расхода теплоносителя потребителей тепловой энергии, сумматор температур в подающих и обратных трубопроводах потребителей тепловой энергии, первый, второй и третий делители на N, блок сравнения температур в подающих и обратных трубопроводах, блок сравнения допустимых перепадов температур в обратных трубопроводах, задатчик допустимых перепадов температур в обратных трубопроводах, сумматор давлений в подающих трубопроводах потребителей тепловой энергии, блок сравнения давлений в подающих трубопроводах, задатчик перепада давлений второго контура, блок сравнения давлений второго контура, первый задатчик температур в подающих трубопроводах, второй задатчик температуры в подающем трубопроводе первого контура, первый и второй блоки сравнения температуры в подающем трубопроводе первого контура, первый, второй и третий масштабирующие усилители второго контура, сумматор управляющих сигналов второго контура, блок сравнения частотного преобразователя второго контура, задатчик частотного преобразователя второго контура, причем в каждом из N территориально распределенных потребителей тепловой энергии первый и второй входы первого блока сравнения перепадов давлений присоединены к выходам датчиков давления в подающем и обратном трубопроводах соответственно, первый вход второго блока сравнения перепадов давлений подсоединен к выходу первого блока сравнения перепадов давлений, а второй вход к выходу задатчика допустимого перепада давлений, входы блока сравнения перепадов температур подсоединены к датчикам температуры в подающих и обратных трубопроводах и задатчику допустимого перепада температур, выход блока сравнения перепадов температур через инвертор и первый масштабирующий усилитель потребителей тепловой энергии подсоединен к первому входу сумматора-корректора управляющих сигналов, первый вход блока сравнения температуры в обратном трубопроводе подсоединен к датчику температуры в обратном трубопроводе потребителей тепловой энергии, а второй - к задатчику температуры в обратном трубопроводе, выход блока сравнения температуры в обратном трубопроводе через третий масштабирующий усилитель подсоединен к третьему входу сумматора-корректора управляющих сигналов, второй вход которого через второй масштабирующий усилитель подсоединен к датчику температуры в обратном трубопроводе потребителей тепловой энергии, четвертый и пятый входы сумматора-корректора управляющих сигналов подсоединены к выходам задатчика потребляемой тепловой энергии и приемопередатчика потребителя тепловой энергии, первый вход блока сравнения допустимого давления подсоединен к датчику давления в подающем трубопроводе потребителей тепловой энергии, второй вход - к выходу задатчика допустимого давления в подающем трубопроводе, а выход - к управляющему входу ограничителя по давлению, выход сумматора-корректора управляющих сигналов подсоединен через ограничитель по давлению, частотный преобразователь и двигатель - к насосам в каждом из N потребителей тепловой энергии, выходы ограничителя по давлению, датчика температуры в обратном трубопроводе, датчиков температуры и давления в подающем трубопроводе и выход второго блока сравнения перепадов давлений подсоединены к первому, второму, третьему и четвертому входам приемопередатчика в каждом из N потребителей тепловой энергии, приемопередатчики в каждом из N потребителей тепловой энергии по каналу связи соединены с N-канальным приемопередатчиком в управлении источником тепловой энергии, к входу которого подсоединены N корректирующих задатчиков потребителей тепловой энергии, первый, второй, третий и четвертый выходы N-канального приемопередатчика в управлении источником тепловой энергии от каждого из N потребителей тепловой энергии подсоединены к N входовым сумматору расхода теплоносителя, сумматору температур в обратных трубопроводах, сумматору давлений и температур в подающих трубопроводах и N сигнализаторов превышения допустимого перепада давлений в каждом из N потребителей тепловой энергии соответственно, первый вход блока сравнения расхода теплоносителя потребителей тепловой энергии подсоединен к выходу сумматора расхода теплоносителя, второй вход - к задатчику расхода теплоносителя потребителей тепловой энергии, а выход - через третий масштабирующий усилитель второго контура к третьему входу сумматора управляющих сигналов второго контура, первый вход блока сравнения температур в обратных трубопроводах подсоединен к датчику температуры в обратном трубопроводе второго контура, второй вход - через первый делитель на N к выходу сумматора температур в обратных трубопроводах, а выход - через первый вход блока сравнения допустимых перепадов температур в обратных трубопроводах и второй масштабирующий усилитель второго контура к второму входу сумматора управляющих сигналов второго контура, второй вход блока сравнения допустимых перепадов температур в обратных трубопроводах подсоединен к задатчику допустимых перепадов температур в обратных трубопроводах, первый вход блока сравнения давлений в подающих трубопроводах подсоединен к датчику давления в подающем трубопроводе второго контура, второй вход - через второй делитель на N к выходу сумматора давлений в подающих трубопроводах, выход через блок сравнения давлений второго контура и первый масштабирующий усилитель второго контура подсоединен к сумматору управляющих сигналов, второй вход блока сравнения давлений второго контура подсоединен к задатчику перепада давлений второго контура, выход сумматора управляющих сигналов, подсоединен через блок сравнения частотного преобразователя второго контура, частотный преобразователь и двигатель к циркуляционному насосу второго контура тепловой сети, второй вход блока сравнения частотного преобразователя второго контура подсоединен к задатчику частотного преобразователя второго контура, первый вход первого блока сравнения температур в подающих трубопроводах через третий делитель на N подсоединен к выходу сумматора температур в подающих трубопроводах, второй вход - к первому задатчику температур в подающих трубопроводах, а выход через первый вход второго блока сравнения температуры в подающем трубопроводе первого контура подсоединен к блоку управления источником тепловой энергии, первый вход первого блока сравнения температуры в подающем трубопроводе первого контура подсоединен к датчику температуры в подающем трубопроводе первого контура, второй вход - к второму задатчику температуры в подающем трубопроводе, а выход - ко второму входу второго блока сравнения температуры в подающем трубопроводе первого контура, L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии, включающих в себя теплосчетчик, регулируемый вентиль, датчик температуры в помещении, задатчик температуры, блок сравнения температур, инвертор, масштабирующий усилитель, блок сравнения наружной температуры и температуры в помещении, корректирующий усилитель, задатчик объема помещения, вычислитель нормируемого количества тепловой энергии, блок сравнения нормируемой и потребленной тепловой энергии, корректирующий усилитель по тепловой энергии, корректирующий сумматор и приемопередатчик L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии, причем L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии через теплосчетчики и регулируемые вентили подсоединены к N территориально распределенным потребителям тепловой энергии, датчик температуры в помещении подсоединен к первому входу блока сравнения температур, второй вход которого подсоединен к задатчику температуры, выход блока сравнения температур через инвертор и масштабирующий усилитель подсоединен ко второму входу корректирующего сумматора, первый вход которого через корректирующий усилитель по тепловой энергии подсоединен к выходу блока сравнения нормируемой и потребленной тепловой энергии, выход корректирующего сумматора подсоединен к регулируемому вентилю, выходы приемопередатчика L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии подсоединены к задатчику температуры и второму входу блока сравнения наружной температуры и температуры в помещении, первый вход которого подсоединен к датчику температуры в помещении, а выход через корректирующий усилитель ко второму входу вычислителя нормируемого количества тепловой энергии, первый вход которого подсоединен к задатчику объема помещения, выход которого подсоединен к первому входу блока сравнения нормируемой и потребленной тепловой энергии, а второй вход подсоединен к выходу теплосчетчика, входы приемопередатчика L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии подсоединены к выходам датчика температуры в помещении, теплосчетчика и блока сравнения нормируемой и потребленной тепловой энергии, приемопередатчик L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии через приемопередатчик потребителя тепловой энергии подсоединен к датчику наружной температуры территориально распределенного потребителя тепловой энергии и регистрирующим приборам внутренней температуры, текущего расхода тепловой энергии и перерасхода тепловой энергии в L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии, дополнительно введены датчик влажности, датчик присутствия человека, корректирующий преобразователь влажности, корректирующий преобразователь присутствия человека, сумматор влажности и присутствия, причем датчик влажности через корректирующий преобразователь влажности и сумматор влажности соединен с задатчиком температуры, датчик присутствия человека через корректирующий преобразователь присутствия человека и сумматор влажности и присутствия соединен с задатчиком температуры.This goal is achieved by the fact that in a known device containing a first circuit with a heat source and a control unit, a network pump with access to a heat exchanger, a second circuit of a heat network with a circulation pump and a motor controlled by a frequency converter, pumps and motors controlled by frequency converters in each from N consumers of thermal energy, temperature and pressure sensors in the supply and return pipelines of the first and second circuits of the heating network and in each of N thermal energy consumers, each Each of the N geographically distributed consumers contains the first and second differential pressure comparison units, an allowable differential pressure controller, a temperature differential comparison unit, an allowable temperature differential controller, a temperature sensor in the return pipe, a temperature comparison unit in the return pipe, an allowable pressure sensor in the supply pipe, permissible pressure comparison unit, pressure limiter, first, second and third scaling amplifiers of thermal energy consumers, total -corrector of control signals, setpoint of consumed thermal energy, inverter, transceiver of consumer of thermal energy, N-channel transceiver, N correcting setpoints of consumers of thermal energy, N signaling devices for exceeding the permissible pressure difference in each of N consumers of thermal energy, totalizer for the flow of heat carrier of thermal energy consumers, setpoint for the flow rate of the heat carrier of the consumers of heat energy, a unit for comparing the flow rate of the heat carrier of the consumers of heat energy, a temperature adder supply and return pipelines of consumers of thermal energy, the first, second and third dividers by N, a unit for comparing temperatures in the supply and return pipelines, a unit for comparing permissible temperature differences in the return pipelines, a setter for permissible temperature differences in the return pipelines, a pressure accumulator in the supply pipelines of the thermal consumers energy, unit for comparing the pressures in the supply pipelines, differential pressure regulator of the second circuit, unit for comparing the pressures of the second circuit, the first tempera temperature in the supply pipelines, the second temperature setpoint in the supply line of the first circuit, the first and second blocks for comparing the temperature in the supply line of the first circuit, the first, second and third scaling amplifiers of the second circuit, the adder of the control signals of the second circuit, the comparison unit of the frequency converter of the second circuit, the setter a frequency converter of the second circuit, and in each of N geographically distributed consumers of thermal energy, the first and second inputs of the first block are compared differential pressures are connected to the outputs of pressure sensors in the supply and return pipelines, respectively, the first input of the second differential pressure comparison unit is connected to the output of the first differential pressure comparison unit, and the second input to the output of the permissible differential pressure setter, the inputs of the temperature differential comparison unit are connected to temperature sensors in the supply and return pipelines and the setpoint controller for the permissible temperature difference, the output of the temperature difference comparison unit through the inverter and the first scaler A heating amplifier of consumers of thermal energy is connected to the first input of the adder-corrector of control signals, the first input of the temperature comparison unit in the return pipe is connected to a temperature sensor in the return pipe of thermal energy consumers, and the second to the temperature controller in the return pipe, the output of the temperature comparison unit is in the return the pipeline through the third scaling amplifier is connected to the third input of the adder-corrector control signals, the second input of which through the second ma the stacking amplifier is connected to a temperature sensor in the return pipe of thermal energy consumers, the fourth and fifth inputs of the adder-corrector of control signals are connected to the outputs of the setpoint of consumed thermal energy and the transceiver of the consumer of thermal energy, the first input of the allowable pressure comparison unit is connected to the pressure sensor in the supply pipe of thermal consumers energy, the second input to the output of the setpoint permissible pressure in the supply pipe, and the output to the control input the pressure limiter, the output of the adder-corrector of the control signals is connected via the pressure limiter, the frequency converter and the motor to the pumps in each of N thermal energy consumers, the outputs of the pressure limiter, temperature sensor in the return pipe, temperature and pressure sensors in the supply pipe and the output of the second differential pressure comparison unit is connected to the first, second, third and fourth inputs of the transceiver in each of the N consumers of thermal energy, transceiver and in each of the N consumers of thermal energy through the communication channel are connected to the N-channel transceiver in controlling the source of thermal energy, to the input of which are connected N correcting switches of the consumers of thermal energy, the first, second, third and fourth outputs of the N-channel transceiver in controlling the source of thermal energy from each of the N consumers of thermal energy are connected to the N input adder of the coolant flow, the adder of temperatures in the return pipes, the adder of pressures and temperatures in the hearth pipelines and N signaling devices for exceeding the permissible pressure difference in each of N heat energy consumers, respectively, the first input of the heat carrier consumption comparison unit is connected to the output of the heat carrier flow adder, the second input is connected to the heat carrier flow rate regulator of the heat consumers, and the output is through the third scaling amplifier of the second circuit to the third input of the adder of the control signals of the second circuit, the first input of the temperature comparison unit in the return pipe wires connected to a temperature sensor in the return pipe of the second circuit, the second input through the first divider by N to the output of the temperature adder in the return pipes, and the output through the first input of the unit for comparing the permissible temperature differences in the return pipes and the second scaling amplifier of the second circuit to the second input the adder of the control signals of the second circuit, the second input of the unit for comparing the permissible temperature differences in the return pipelines is connected to the controller of the permissible temperature differences in return pipelines, the first input of the unit for comparing the pressures in the supply pipelines is connected to the pressure sensor in the supply piping of the second circuit, the second input is through the second divider by N to the output of the pressure adder in the supply pipelines, the output is through the pressure comparing unit of the second circuit and the first scaling amplifier of the second circuit connected to the adder of control signals, the second input of the pressure comparison unit of the second circuit is connected to the differential pressure controller of the second circuit, the output of the adder is controlled their signals, connected through the comparison unit of the frequency converter of the second circuit, the frequency converter and the motor to the circulation pump of the second circuit of the heating network, the second input of the comparison unit of the converter of the second circuit is connected to the master of the frequency converter of the second circuit, the first input of the first block of temperature comparison in the supply piping the third divider by N is connected to the output of the temperature adder in the supply piping, the second input to the first temperature setter supply pipelines, and the output through the first input of the second temperature comparison unit in the supply line of the first circuit is connected to the heat source control unit, the first input of the first temperature comparison unit in the supply line of the first circuit is connected to a temperature sensor in the supply line of the primary circuit, the second input to the second setpoint temperature in the supply pipe, and the output to the second input of the second unit for comparing the temperature in the supply pipe of the primary circuit, L household and office reference consumers of thermal energy, including a heat meter, an adjustable valve, a room temperature sensor, a temperature setter, a temperature comparison unit, an inverter, a scaling amplifier, a unit for comparing outdoor temperature and room temperature, a correction amplifier, a room volume setter, a standard amount of heat calculator energy, a unit for comparing normalized and consumed thermal energy, a correction amplifier for thermal energy, a correcting adder and a transceiver L household and office consumers of thermal energy, and L household and office consumers of thermal energy through heat meters and adjustable valves are connected to N geographically distributed consumers of thermal energy, the room temperature sensor is connected to the first input of the temperature comparison unit, the second input of which is connected to the temperature controller, the output of the unit temperature comparison through the inverter and the scaling amplifier is connected to the second input of the correcting adder, the first input of which through the correcting the thermal energy amplifier is connected to the output of the normalized and consumed thermal energy comparison unit, the output of the correcting adder is connected to an adjustable valve, the outputs of the transceiver L of household and office thermal energy consumers are connected to the temperature setpoint and the second input of the unit for comparing outdoor temperature and room temperature, the first the input of which is connected to the room temperature sensor, and the output through the correction amplifier to the second input of the normalized quantity calculator thermal energy, the first input of which is connected to the volume unit of the room, the output of which is connected to the first input of the unit of comparison of normalized and consumed thermal energy, and the second input is connected to the output of the heat meter, the inputs of the transceiver L of household and office heat consumers are connected to the outputs of the temperature sensor in the room , a heat meter and a unit for comparing normalized and consumed thermal energy, a transceiver L of household and office consumers of thermal energy through a transceiver thermal energy consumer is connected to an outside temperature sensor of a geographically distributed consumer of thermal energy and recording devices for internal temperature, current consumption of thermal energy and thermal energy overrun in L of household and office heat consumers, an additional humidity sensor, a human presence sensor, a correction moisture converter, and a correction a transducer of human presence, a moisture and presence accumulator, the humidity sensor through the corrector A humidity transmitter and a humidity accumulator are connected to a temperature setter, a human presence detector is connected to a temperature setter through a human presence correction device and a humidity and presence combiner.
На фигуре представлена структура системы управления объектами теплоснабжения.The figure shows the structure of the control system of heat supply facilities.
Система управления объектами теплоснабжения содержит первый контур с источником тепла 1 и блоком управления 2, сетевой насос 3 с выходом на теплообменник 4, второй контур тепловой сети с циркуляционным насосом 5 и двигателем 6, управляемым частотным преобразователем 7, N-канальный приемопередатчик 8 для связи с N потребителями тепловой энергии, N корректирующих задатчиков 9 для N потребителей тепловой энергии, N сигнализаторов превышения допустимого перепада давлений 10 в каждом из N потребителей тепловой энергии, сумматор расхода теплоносителя 11 потребителей тепловой энергии, задатчик расхода теплоносителя 12 потребителей тепловой энергии, блок сравнения расхода теплоносителя 13 потребителей тепловой энергии, сумматор температур 14 в обратных трубопроводах N потребителей тепловой энергии, первый делитель на N 15, блок сравнения температур 16 в обратных трубопроводах, блок сравнения допустимых перепадов температур 17 в обратных трубопроводах, задатчик допустимых перепадов температур 18 в обратных трубопроводах, сумматор давлений в подающих трубопроводах 19 потребителей тепловой энергии, второй делитель на N 20, блок сравнения давлений 21 в подающих трубопроводах, задатчик перепада давлений 22 второго контура, блок сравнения давлений 23 второго контура, сумматор температур в подающих трубопроводах 24 N потребителей тепловой энергии, третий делитель на N 25, блок сравнения температур в подающих трубопроводах 26, первый задатчик температур в подающих трубопроводах 27, второй задатчик температуры в подающем трубопроводе 28 первого контура, первый блок сравнения температуры в подающем трубопроводе первого контура 29, второй блок сравнения температуры в подающем трубопроводе первого контура 30, первый 31, второй 32 и третий 33 масштабирующие усилители второго контура, сумматор управляющих сигналов 34 второго контура, блок сравнения частотного преобразователя 35 второго контура, задатчик частотного преобразователя второго контура 36, датчик температуры в прямом трубопроводе первого контура 37, датчик температуры в обратном трубопроводе 38 второго контура, датчик давления в прямом трубопроводе второго контура 39, N территориально распределенных потребителей тепловой энергии 40, первый блок сравнения перепадов давлений 41, второй блок сравнения перепадов давлений 42, задатчик допустимого перепада давлений 43, блок сравнения перепадов температур 44, задатчик допустимого перепада температур 45, задатчик температуры в обратном трубопроводе 46, блок сравнения температуры в обратном трубопроводе 47, задатчик допустимого давления 48 в подающем трубопроводе, блок сравнения допустимого давления 49, ограничитель по давлению 50, первый 51, второй 52 и третий 53 масштабирующие усилители потребителей тепловой энергии, сумматор-корректор управляющих сигналов 54, задатчик потребляемой тепловой энергии 55, инвертор 56, приемопередатчик 57 потребителя тепловой энергии, насосы 58, двигатель 59, частотный преобразователь 60 потребителя тепловой энергии, датчик температуры в прямом 61 и обратном 62 трубопроводах потребителя тепловой энергии, датчик давления в прямом 63 и обратном 64 трубопроводах территориально распределенных потребителей тепловой энергии, L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии 65, включающих в себя теплосчетчик 66, регулируемый вентиль 67, датчик температуры в помещении 68, задатчик температуры 69, блок сравнения температур 70, инвертор 71, масштабирующий усилитель 72, блок сравнения наружной температуры и температуры в помещении 73, корректирующий усилитель 74, задатчик объема помещения 75, вычислитель нормируемого количества тепловой энергии 76, блок сравнения нормируемой и потребленной тепловой энергии 77, корректирующий усилитель по тепловой энергии 78, корректирующий сумматор 79 и приемопередатчик L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии 80, датчик наружной температуры 81 территориально распределенного потребителя тепловой энергии 40, регистрирующие приборы внутренней температуры 82, текущего расхода 83 и перерасхода 84 тепловой энергии, датчик влажности 85, корректирующий преобразователь влажности 86, сумматор влажности и присутствия 87, корректирующий преобразователь 88, датчик присутствия человека 89.The control system for heat supply facilities contains a first circuit with a heat source 1 and a
Система управления объектами теплоснабжения работает следующим образом.The control system of heat supply works as follows.
Источник тепла 1 с блоком управления 2 вырабатывает тепловую энергию, которая посредством сетевого насоса 3 через теплообменник 4 передается во второй контур тепловой сети и, затем, с помощью циркуляционного насоса 5 и двигателя 6, управляемого частотным преобразователем 7, передается на N потребителей тепловой энергии 40, территориально удаленных друг от друга и источника тепловой энергии. Передача информационных и управляющих сигналов между источником тепловой энергии, первым и вторым контурами и N территориально распределенными потребителями тепловой энергии 40 производится посредством N-канального приемопередатчика 8 и N приемопередатчиков 57 N территориально распределенных потребителей тепловой энергии 40.The heat source 1 with the
На каждом из N территориально распределенных потребителей тепловой энергии 40 установлен насос 58, двигатель 59, частотный преобразователь 60 потребителя тепловой энергии, датчик температуры в прямом 61 и обратном 62 трубопроводах, датчик давления в прямом 63 и обратном 64 трубопроводах потребителя тепловой энергии. Частотный преобразователь 60 потребителя тепловой энергии предназначен для управления скоростью вращения двигателя 59 и, следовательно, величиной расхода потока теплоносителя посредством насоса 58. В свою очередь частотный преобразователь 60 потребителя тепловой энергии через ограничитель по давлению 50 управляется от сумматора-корректора управляющих сигналов 54.A
Сигналы с датчиков давления в прямом 63 и обратном 64 трубопроводах потребителя тепловой энергии сравниваются на первом блоке сравнения перепадов давлений 41, выходной сигнал которого на втором блоке сравнения перепадов давлений 42 сравнивается с допустимым значением, поступающим от задатчика допустимого перепада давлений 43. В результате на выходе второго блока сравнения перепадов давлений 42 формируется сигнал, информирующий о недопустимом перепаде давлений между прямым и обратным трубопроводами потребителя тепловой энергии, который через приемопередатчик 57 передается на соответствующий сигнализатор превышения допустимого перепада давлений 10 в потребителе тепловой энергии, сигнализирующий о возникновении нештатной ситуации в данном потребителе тепловой энергии 40. Также сигнал от датчика давления в прямом 63 трубопроводе подается на блок сравнения допустимого давления 49, где сравнивается с допустимым значением, поступающим от задатчика допустимого давления 48 в подающем трубопроводе, и затем подается на ограничитель по давлению 50 сигнала, поступающего на частотный преобразователь 60. Одновременно сигнал от датчика давления в прямом 63 трубопроводе через приемопередатчик 57 потребителя тепловой энергии и N-канальный приемопередатчик 8 передается на сумматор давлений в подающих трубопроводах 19 потребителей тепловой энергии.The signals from the pressure sensors in the forward 63 and return 64 pipelines of the consumer of thermal energy are compared on the first differential
Сигнал, пропорциональный значению температуры в обратном трубопроводе потребителя тепловой энергии, через датчик температуры в обратном 62 трубопроводе подается на блок сравнения температуры в обратном трубопроводе 47, на второй вход которого подается заданное значение от задатчика температуры в обратном трубопроводе 46. В результате сигнал, пропорциональный отклонению температуры в обратном трубопроводе от заданного значения, с выхода блока сравнения температур в обратном трубопроводе 47 через третий 53 масштабирующий усилитель подается на сумматор-корректор управляющих сигналов 54. Отклонение разности температур в прямом и обратном трубопроводах от заданного значения формируется на выходе блока сравнения перепадов температур 44, на входы которого подаются сигналы от датчиков температуры в прямом 61 и обратном 62 трубопроводах и задатчика допустимого перепада температур 45 в каждом потребителе тепловой энергии. Сигнал с блока сравнения перепадов температур 44 через инвертор 56 и первый 51 масштабирующий усилитель подается на сумматор-корректор управляющих сигналов 54.A signal proportional to the temperature value in the return pipe of the heat energy consumer is fed through a temperature sensor in the
Сигнал, пропорциональный температуре в обратном трубопроводе потребителя тепловой энергии, с датчика температуры в обратном 62 трубопроводе через второй 52 масштабирующий усилитель подается на сумматор-корректор управляющих сигналов 54. Также на сумматор-корректор управляющих сигналов 54 подается управляющий сигнал с задатчика потребляемой тепловой энергии 55 в каждом потребителе тепловой энергии, и через N-канальный приемопередатчик 8 и приемопередатчик 57 подается корректирующий сигнал от соответствующего N корректирующего задатчика 9 для каждого из N потребителей тепловой энергии 40 в отдельности.A signal proportional to the temperature in the return pipe of the consumer of thermal energy from the temperature sensor in the
Сигналы, пропорциональные расходу теплоносителя в каждом потребителе тепловой энергии и температурам в прямом и обратном трубопроводах, от ограничителя по давлению 50, датчиков температуры в прямом 61 и обратном 62 трубопроводах через приемопередатчик 57 потребителя тепловой энергии и N-канальный приемопередатчик 8 передаются на сумматор расхода теплоносителя 11 потребителей тепловой энергии, сумматор температур в подающих трубопроводах 24 потребителей тепловой энергии и сумматор температур 14 в обратных трубопроводах потребителей тепловой энергии соответственно,Signals proportional to the flow rate of the heat carrier in each consumer of thermal energy and temperatures in the forward and return pipelines, from the
Сигналы, пропорциональные расходам теплоносителя в каждом из N потребителей тепловой энергии 40, суммируются на сумматоре расхода теплоносителя 11 потребителей тепловой энергии, затем сумма сравнивается с заданным технологическим значением на блоке сравнения расхода теплоносителя 13, на второй вход которого подается сигнал с задатчика расхода теплоносителя 12 потребителей тепловой энергии. В результате формируется сигнал, пропорциональный отклонению суммы расходов теплоносителя в каждом из N потребителей тепловой энергии 40 от заданного технологического значения, который через третий 33 масштабирующий усилитель второго контура поступает на сумматор управляющих сигналов 34 второго контура.The signals proportional to the flow rates of the heat carrier in each of the N
Сигналы, пропорциональные температурам теплоносителя в обратных трубопроводах в каждом из N потребителей тепловой энергии 40, суммируются на сумматоре температур 14 в обратных трубопроводах, затем полученный сигнал делится на первом делителе на N 15, где N - количество потребителей тепловой энергии, и подается на блок сравнения температур 16 в обратных трубопроводах, на второй вход которого подается сигнал с датчика температуры в обратном трубопроводе 38 второго контура. Сигнал с блока сравнения температур 16 в обратных трубопроводах на блоке сравнения допустимых перепадов температур 17 в обратных трубопроводах сравнивается с заданным значением от задатчика допустимых перепадов температур 18 в обратных трубопроводах и через второй 32 масштабирующий усилитель второго контура поступает на сумматор управляющих сигналов 34 второго контура.The signals proportional to the temperatures of the coolant in the return pipelines in each of the N
Сигналы, пропорциональные давлениям теплоносителя в подающих трубопроводах в каждом из N потребителей тепловой энергии 40, суммируются на сумматоре давлений в подающих трубопроводах 19 потребителей тепловой энергии, затем полученный сигнал делится на втором делителе на N 20 и подается на блок сравнения давлений 21 в подающих трубопроводах, на второй вход которого подается сигнал с датчика давления в прямом трубопроводе второго контура 39. Полученный сигнал на блоке сравнения давлений 23 второго контура сравнивается с заданным технологическим значением, поступающим от задатчика перепада давлений 22 второго контура. В результате на выходе блока сравнения давлений 23 второго контура формируется корректирующий сигнал по давлению, который через первый 31 масштабирующий усилитель второго контура поступает на сумматор управляющих сигналов 34 второго контура.The signals proportional to the coolant pressures in the supply pipelines in each of the N consumers of
Сигналы, пропорциональные температурам теплоносителя в подающих трубопроводах в каждом из N потребителей тепловой энергии 40, суммируются на сумматоре температур в подающих трубопроводах 24 N потребителей тепловой энергии 40, полученный сигнал делится на третьем делителе на N 25 и поступает на блок сравнения температур в подающих трубопроводах 26, где сравнивается с заданным значением, поступающим от первого задатчика температуры в подающих трубопроводах 27. В результате формируется сигнал коррекции температуры в подающем трубопроводе первого контура в зависимости от температуры в подающих трубопроводах N территориально распределенных потребителей тепловой энергии 40, который подается на первый вход второго блока сравнения температуры в подающем трубопроводе первого контура 30. Сигнал, пропорциональный температуре теплоносителя в подающем трубопроводе первого контура, снимается с датчика температуры в прямом трубопроводе первого контура 37, сравнивается с заданным технологическим значением, определяемым вторым задатчиком температуры в подающем трубопроводе 28 первого контура, и подается на второй вход второго блока сравнения температуры в подающем трубопроводе первого контура 30, выходной сигнал которого подается через блок управления 2 на источник тепла 1. В результате производится коррекция работы источника тепла в зависимости от температур теплоносителя в подающих трубопроводах территориально распределенных потребителей тепловой энергии.The signals proportional to the temperatures of the coolant in the supply pipelines in each of the N
На блок сравнения частотного преобразователя 35 второго контура подается управляющий сигнал от задатчика частотного преобразователя второго контура 36 и корректирующий сигнал от сумматора управляющих сигналов 34 второго контура. В результате частотный преобразователь 7 изменяет частоту вращения двигателя 6 циркуляционного насоса 5 относительно заданного технологического значения, корректируя ее с учетом расходов теплоносителя у потребителей тепловой энергии в территориально распределенной тепловой сети, температуры в прямых и обратных трубопроводах второго контура и температур в прямых и обратных трубопроводах непосредственно у потребителей тепла, а также от давлений в прямых и обратных трубопроводах.The control unit from the master of the frequency converter of the second circuit 36 and the correction signal from the adder of the control signals 34 of the second circuit are supplied to the comparison unit of the frequency converter 35 of the second circuit. As a result, the frequency converter 7 changes the rotational speed of the
В бытовых и офисных потребителях тепловой энергии 65 с помощью датчика температуры в помещении 68 измеряется значение температуры, которое сравнивается с заданным от задатчика температуры 69 на блоке сравнения температур 70, причем датчик влажности 85, через, корректирующий преобразователь влажности 86 и сумматор влажности и присутствия человека 87 соединен с задатчиком температуры 69, датчик присутствия человека 89, через корректирующий преобразователь присутствия человека 88 и сумматор влажности и присутствия 87, соединен с задатчиком температуры.In household and office consumers of
При отклонении температуры от заданного значения сигнал рассогласования через инвертор 71 и масштабирующий усилитель 72 поступает на корректирующий сумматор 79.When the temperature deviates from the set value, the error signal through the
Одновременно сигнал с датчика температуры в помещении 68 поступает на блок сравнения наружной температуры и температуры в помещении и 73, на второй вход которого через приемопередатчик L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии 80 поступает сигнал с датчика наружной температуры 81, расположенного на территориально распределенном потребителе тепловой энергии 40.At the same time, the signal from the temperature sensor in
Сигнал с задатчика объема помещения 75 поступает на первый вход вычислителя нормируемого количества тепловой энергии 76, на второй вход которого через корректирующий усилитель 74 поступает сигнал с блока сравнения наружной температуры и температуры в помещении и 73.The signal from the master volume of the
На блоке сравнения нормируемой и потребленной тепловой энергии 77 сравниваются величины потребляемой энергии от теплосчетчика 66 и требуемой от вычислителя нормируемого количества тепловой энергии 76. При рассогласовании этих значений сигнал через корректирующий усилитель по тепловой энергии 78 поступает на второй вход корректирующего сумматора 79.On the unit for comparing the normalized and consumed
В результате на выходе корректирующего сумматора 79 формируется сигнал, регулирующий посредством регулируемого вентиля 67 оптимальную температуру в помещениях в зависимости от температуры наружнего воздуха и требуемого количества тепловой энергии для данного помещения.As a result, a signal is generated at the output of the correcting
Значения величин с датчика температуры в помещении 68, теплосчетчика 66 и блока сравнения нормируемой и потребленной тепловой энергии 77 через приемопередатчик L бытовых и офисных потребителей тепловой энергии 80 поступают на регистрирующие приборы внутренней температуры 82, текущего расхода 83 и перерасхода 84 тепловой энергии территориально распределенного потребителя тепловой энергии 40.The values from the temperature sensor in
Таким образом, система управления объектами теплоснабжения обеспечивает повышение эффективности регулирования тепловых потоков при распределении тепловой энергии путем согласования потоков теплоносителя для обеспечения доставки тепла непосредственно бытовым и офисным потребителям.Thus, the control system of heat supply facilities provides an increase in the efficiency of regulation of heat flows during the distribution of heat energy by coordinating heat carrier flows to ensure the delivery of heat directly to household and office consumers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014143532/12A RU2580089C1 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | System for controlling heat supply facilities |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014143532/12A RU2580089C1 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | System for controlling heat supply facilities |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2580089C1 true RU2580089C1 (en) | 2016-04-10 |
Family
ID=55793872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014143532/12A RU2580089C1 (en) | 2014-10-29 | 2014-10-29 | System for controlling heat supply facilities |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2580089C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709008C1 (en) * | 2018-12-18 | 2019-12-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) | Heat pump cascade setting system |
CN111550867A (en) * | 2020-05-28 | 2020-08-18 | 黑龙江福恩德瑞能源科技有限公司 | Automatic control method of efficient decontamination mixing heat exchange unit |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993023710A1 (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-25 | Homebrain, Inc. | Energy-conserving thermostat and method |
RU2144162C1 (en) * | 1996-07-16 | 2000-01-10 | Кричке Владимир Оскарович | Automated system for measurement and recording of flow rate of heat-transfer agent and heat in heat supply systems |
RU2325591C1 (en) * | 2006-08-01 | 2008-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный архитектурно-строительный университет" (СГАСУ) | Automatic regulation of heat flow in heating network for dual-flow heating system |
RU2348061C1 (en) * | 2007-05-30 | 2009-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Automatic building heating adjustment system with automatic setup unit |
RU2425292C1 (en) * | 2010-01-26 | 2011-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "ЭнергоСистемы" | Adaptive control system of actuators of heat supply objects of municipal housing economy |
RU2514586C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Info-measuring and control system for heat production optimisation at heat supply structures |
RU2520066C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Information and measuring system for monitoring of energy saving at production of thermal energy |
RU2525811C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Information-measuring and control system of optimisation of production and consumption of heat energy at distributed facilities of heat supply |
-
2014
- 2014-10-29 RU RU2014143532/12A patent/RU2580089C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1993023710A1 (en) * | 1992-05-08 | 1993-11-25 | Homebrain, Inc. | Energy-conserving thermostat and method |
RU2144162C1 (en) * | 1996-07-16 | 2000-01-10 | Кричке Владимир Оскарович | Automated system for measurement and recording of flow rate of heat-transfer agent and heat in heat supply systems |
RU2325591C1 (en) * | 2006-08-01 | 2008-05-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный архитектурно-строительный университет" (СГАСУ) | Automatic regulation of heat flow in heating network for dual-flow heating system |
RU2348061C1 (en) * | 2007-05-30 | 2009-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Automatic building heating adjustment system with automatic setup unit |
RU2425292C1 (en) * | 2010-01-26 | 2011-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное объединение "ЭнергоСистемы" | Adaptive control system of actuators of heat supply objects of municipal housing economy |
RU2514586C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-04-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Info-measuring and control system for heat production optimisation at heat supply structures |
RU2520066C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-06-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Information and measuring system for monitoring of energy saving at production of thermal energy |
RU2525811C1 (en) * | 2013-04-11 | 2014-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) | Information-measuring and control system of optimisation of production and consumption of heat energy at distributed facilities of heat supply |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709008C1 (en) * | 2018-12-18 | 2019-12-13 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный технический университет" (ДГТУ) | Heat pump cascade setting system |
CN111550867A (en) * | 2020-05-28 | 2020-08-18 | 黑龙江福恩德瑞能源科技有限公司 | Automatic control method of efficient decontamination mixing heat exchange unit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK3179173T3 (en) | Method and system for automatic hydraulic balancing of consumers in a heating and / or cooling system | |
DK2726792T3 (en) | Method and device for balancing a group of consumers in a fluidtransportsystem | |
RU2425292C1 (en) | Adaptive control system of actuators of heat supply objects of municipal housing economy | |
RU2562782C1 (en) | Control system of heat supply facilities | |
RU2646208C1 (en) | Method of balancing the heat flow system, system and controller using this method | |
US10174963B2 (en) | Smart building HVAC energy management system | |
RU2648211C2 (en) | Method and devices for balancing a group of consumers in a fluid transport system | |
WO2015031327A1 (en) | Flow-control valve system and method | |
JP6033674B2 (en) | Heat supply control device, heat supply system, and heat supply control method | |
RU2580089C1 (en) | System for controlling heat supply facilities | |
CN103925641A (en) | Heat supply pipe network hydraulic balance automatic adjustment method | |
EP3073205A1 (en) | Method for operating a hydronic heating and/or cooling system, control valve and hydronic heating and/or cooling system | |
RU2340835C2 (en) | Automated data system for control and monitoring of heating boiler-house with hot-water boilers operation | |
CN203240634U (en) | Device based on dynamic balancing unit in hot water heating system | |
EP2715213B1 (en) | Gas heating system for gas pressure reducing systems and method for obtaining said heating effect | |
EP2985535A1 (en) | Fluid-heating system | |
CA2986606C (en) | Heat exchanger control and diagnostic apparatus | |
RU2525811C1 (en) | Information-measuring and control system of optimisation of production and consumption of heat energy at distributed facilities of heat supply | |
RU118031U1 (en) | WEATHER DEPENDENT HEATING SYSTEM | |
JP2017101907A (en) | Air conditioning control device, air conditioning control method, air conditioning control program, and air conditioning control system | |
RU2424472C2 (en) | Remote control device of state of thermal plants | |
RU2514586C1 (en) | Info-measuring and control system for heat production optimisation at heat supply structures | |
RU2520066C1 (en) | Information and measuring system for monitoring of energy saving at production of thermal energy | |
RU2348061C1 (en) | Automatic building heating adjustment system with automatic setup unit | |
CN205429408U (en) | A water knockout drum for multiple path laser cooling back installation |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161030 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20171024 |