RU2579239C1 - Устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме - Google Patents

Устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме Download PDF

Info

Publication number
RU2579239C1
RU2579239C1 RU2015101457/11A RU2015101457A RU2579239C1 RU 2579239 C1 RU2579239 C1 RU 2579239C1 RU 2015101457/11 A RU2015101457/11 A RU 2015101457/11A RU 2015101457 A RU2015101457 A RU 2015101457A RU 2579239 C1 RU2579239 C1 RU 2579239C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
towing
model
towed
vessel
open water
Prior art date
Application number
RU2015101457/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Михаил Владимирович Алешин
Владимир Григорьевич Гаврилов
Павел Владимирович Ельцын
Дмитрий Александрович Шмидт
Original Assignee
Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority to RU2015101457/11A priority Critical patent/RU2579239C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2579239C1 publication Critical patent/RU2579239C1/ru

Links

Landscapes

  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области судостроения, а именно к техническим средствам экспериментальной гидромеханики судна, в частности к устройствам для гидродинамических испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме методом буксировки. Испытания проводятся при помощи буксировки буксировочным устройством испытуемой модели судна на открытом водоеме. Предложена конструкция устройства для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме, которая обеспечивает необходимое количество степеней свободы движения модели, курсовую устойчивость буксируемой модели, исключает влияние присоединенных масс буксировочного устройства на динамические характеристики буксируемой модели. Технический результат заключается в повышении точности измерений динамических характеристик и упрощении конструкции буксировочного устройства. 1 ил.

Description

Изобретение относится к области судостроения, а именно к техническим средствам экспериментальной гидромеханики судна, в частности к устройствам для гидродинамических испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме методом буксировки.
Общеизвестно, что в период создания новых судов и в целях развития судостроительной науки проводится комплекс исследовательских работ, составной частью которых являются гидродинамические испытания масштабных буксируемых моделей будущих судов. Большинство гидродинамических испытаний моделей надводных судов производится в опытовых бассейнах в закрытых помещениях. Затраты на проведение таких опытов очень высоки, т.к. требуют специального проектирования, строительства, обслуживания и эксплуатации сложных гидротехнических сооружений.
Буксировочная тележка опытового бассейна имеет большие массу и габариты, а при движении создает собственное воздушное поле, влияющее на условия испытания буксируемой модели. Кроме того, разгон до требуемой моделируемой скорости и торможение тележки требуют дополнительной длинны бассейна и рельсовых путей, а возвратное движение тележки в исходное положение приводит к дополнительным непроизводительным затратам ресурсов и времени.
Проведение гидродинамических испытаний масштабных буксируемых моделей судов на открытом водоеме освобождает от необходимости несения огромных затрат на создание и содержание специальных гидротехнических сооружений и резко снижает стоимость проведения буксировочных испытаний масштабных моделей судов. Буксировочные испытания масштабных моделей судов на открытом водоеме снимают большинство проблем свойственных бассейновым испытаниям.
Наиболее распространенным способом проведения гидродинамических испытаний моделей судов на открытом водоеме является метод буксировки масштабной модели судна судном-буксировщиком с помощью специальной буксировочной штанги, передающий поступательное движение модели через сложные буксирные устройства (например, АС 933536). Ось изменения наклона штанги горизонтальна и параллельна диаметральной плоскости буксировщика, что требует большой длины штанги для исключения влияния на буксируемую модель возмущенной буксировщиком поверхности воды. В дополнение к этому, компенсация жестких шарнирно присоединенных масс буксировочного устройства (например, патент SU 652026) требует сложных технических решений и высокоточного оборудования, что усложняет и увеличивает стоимость проводимых испытаний. Известны другие конструкции буксировочных устройств (например патент SU 40015), использующие подвижный параллелограмм как буксирующий элемент, закрепленный с районе центра масс модели, однако обладающие теми же недостатками.
Цель изобретения - снижение стоимости выполнения буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме и повышение точности измерений путем упрощения конструкции буксировочного устройства и исключения влияния присоединенных масс буксировочного устройства, влияющих на динамические характеристики буксируемой модели.
На рисунке представлен общий вид устройства для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме.
На судне-буксировщике 1 установлена буксировочная стрела 2 с осью поворота 3 в горизонтальной плоскости, повернутой под углом α к диаметральной плоскости судна-буксировщика. На ноке стрелы 2 шарнирно по оси 4, параллельной оси 3, закреплена буксирная ферменная конструкция 5 с буксировочным кронштейном 6. На нижнем конце буксировочного кронштейна 6 установлен датчик измерения сопротивления буксируемой модели 7, к которому крепится объединенный конец двухповодковой тросиковой буксировочной упряжки 8. Хвостовые концы поводков тросиковой упряжки 8 крепятся к буксировочным кронштейнам 9 буксируемой модели 10. На ферменной буксирной конструкции 5 крепится одерживающая консоль 11, по которой свободно перемещается одерживающая вилка 12, закрепленная в носу буксируемой модели 10 в диаметральной плоскости модели.
Во время ходовых испытаний буксируемых моделей непреложным условием является обеспечение в максимальной степени трех степеней свободы движения модели как твердого тела, из шести возможных; вертикальные перемещения, вращение вокруг продольной оси модели, вращение вокруг поперечной оси модели. Буксировочная упряжка (8) ограничивает произвольное перемещение модели только вдоль продольной оси модели, а одерживающая вилка (12), закрепленная в носу модели в ее диаметральной плоскости, охватывая одерживающую консоль (11), ограничивает поперечное перемещение модели и ее вращение вокруг вертикальной оси модели, т.е. обеспечивает курсовую устойчивость буксируемой модели.
В процессе испытаний буксируемой модели судна оператор следит за положением буксировочной стрелы 2 так, чтобы точка крепления буксировочной упряжки 8 к датчику измерения сопротивления буксируемой модели 7 находилась на усредненном по высоте перемещений уровне с буксировочными кронштейнами 9 модели 10. Угловые перемещения буксировочной упряжки 8 из-за вертикальных перемещений буксируемой модели 10 вносят бесконечно малую поправку величины сопротивления модели и не учитываются в связи с малостью величины. Одновременно гибкая тросиковая упряжка 8 позволяет отказаться от всех шарнирных соединений как на буксирующих элементах устройства, так и на буксируемой модели. При смене режимов движения буксируемой модели 10 оператор подстраивает положение буксировочной стрелы 2 или принимает решение о срочном (аварийном) подъеме стрелы. Во время перемещений буксировочной стрелы 2 вокруг оси 3 в вертикальной плоскости буксирная ферменная конструкция 5 остается в вертикальном положении благодаря тому, что она является единым целым с концевой стойкой 13 параллелограмма 14, нижним основанием которого является буксировочная стрела 2.
Повернутое положение буксировочной стрелы 2 от траверзного положения на угол α в сторону носа судна-буксировщика 1 в сочетании с направленной по ходу движения буксирной ферменной конструкцией 5 позволяют сократить длину буксировочной стрелы 2, но при этом обеспечить движение буксируемой модели 10 по водной поверхности, не возмущенной судном буксировщиком. Кроме того, такое размещение модели во время буксировки улучшает визуальный контроль поведения буксируемой модели и безопасность аварийных ситуаций как для буксируемой модели, так и для судна-буксировщика.

Claims (1)

  1. Устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме, размещенное в носовой части судна-буксировщика, имеющее буксировочную стрелу, положение которой регулируется в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной оси, закрепленной на судне-буксировщике, отличающееся тем, что с целью снижения стоимости устройства и повышения точности измерений, буксировочная стрела с горизонтальной осью поворота расположена под углом к диаметральной плоскости судна-буксировщика, а на ноке стрелы размещено буксирное устройство ферменной конструкции, направленное вперед по движению судна-буксировщика, имеющее вертикальный буксировочный кронштейн, расположенный в передней части буксирного устройства, с датчиком измерения сопротивления буксируемой модели судна, за который производится буксировка модели посредством двухповодковой тросиковой буксировочной упряжки, крепящейся к датчику измерения сопротивления модели в месте соединения поводков, а хвостовые концы поводков крепятся к буксирным кронштейнам буксируемой модели, расположенным на бортах модели в районе центра масс модели, а в промежутке между буксировочным кронштейном буксировочного устройства и буксируемой моделью устанавливается одерживающая консоль, закрепленная на буксирном устройстве вертикально, находящаяся с буксировочным кронштейном в плоскости, параллельной диаметральной плоскости судна-буксировщика, и по которой свободно перемещается одерживающая вилка, закрепленная на буксируемой модели судна в ее носовой части в диаметральной плоскости модели, при этом буксирное устройство имеет ось поворота на ноке буксировочной стрелы, параллельную оси поворота стрелы в вертикальной плоскости, и буксирное устройство составляет одно целое со стойкой параллелограммной конструкции, нижним основанием которой является сама буксировочная стрела, удерживающей буксирное устройство в вертикальном положении независимо от угла наклона буксировочной стрелы.
RU2015101457/11A 2015-01-20 2015-01-20 Устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме RU2579239C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015101457/11A RU2579239C1 (ru) 2015-01-20 2015-01-20 Устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015101457/11A RU2579239C1 (ru) 2015-01-20 2015-01-20 Устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2579239C1 true RU2579239C1 (ru) 2016-04-10

Family

ID=55793371

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015101457/11A RU2579239C1 (ru) 2015-01-20 2015-01-20 Устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2579239C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107097901A (zh) * 2017-04-13 2017-08-29 哈尔滨工程大学 一种冰区船模试验拖曳装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU652026A1 (ru) * 1977-09-13 1979-03-15 Предприятие П/Я Р-6397 Устройство дл буксировки моделей судов
SU712318A1 (ru) * 1978-07-04 1980-01-30 Предприятие П/Я Г-4217 Судовое устройство дл гидродинамических испытаний модели в открытом водоеме
SU933536A1 (ru) * 1980-10-27 1982-06-07 Войсковая Часть 13132 Буксировочное устройство дл гидродинамических испытаний моделей судов в открытых водоемах
SU1132168A1 (ru) * 1983-09-22 1984-12-30 Предприятие П/Я А-1271 Устройство дл буксировки модели судна в открытом водоеме
KR20080107757A (ko) * 2007-06-08 2008-12-11 재단법인 중소조선연구원 실해상 모형시험 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU652026A1 (ru) * 1977-09-13 1979-03-15 Предприятие П/Я Р-6397 Устройство дл буксировки моделей судов
SU712318A1 (ru) * 1978-07-04 1980-01-30 Предприятие П/Я Г-4217 Судовое устройство дл гидродинамических испытаний модели в открытом водоеме
SU933536A1 (ru) * 1980-10-27 1982-06-07 Войсковая Часть 13132 Буксировочное устройство дл гидродинамических испытаний моделей судов в открытых водоемах
SU1132168A1 (ru) * 1983-09-22 1984-12-30 Предприятие П/Я А-1271 Устройство дл буксировки модели судна в открытом водоеме
KR20080107757A (ko) * 2007-06-08 2008-12-11 재단법인 중소조선연구원 실해상 모형시험 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107097901A (zh) * 2017-04-13 2017-08-29 哈尔滨工程大学 一种冰区船模试验拖曳装置
CN107097901B (zh) * 2017-04-13 2018-12-07 哈尔滨工程大学 一种冰区船模试验拖曳装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NL2007761C2 (en) Vessel and crane with full dynamic compensation for vessel and wave motions.
CN104781181B (zh) 用于组装结构的装置和方法
KR101879722B1 (ko) 단일 스트럿을 가지는 수직면 운동장치 및 이를 이용한 수조 모형시험장치
GB2581669A (en) Seakeeping unmanned boat provided with water-surface self-adaptive stabilizer
NL2009740C2 (en) Device for and method of transferring personnel, equipment and/or structural elements from a surface vessel to an offshore structure.
KR102058451B1 (ko) 레이저도플러유속계를 이용한 예인수조 대수속도 계측장치
CN106596042B (zh) 一种水下试验平台
KR20190028423A (ko) 제 1 장치로부터 제 2 장치로 사람과 장비를 이동시키기 위한 갱웨이
KR101273865B1 (ko) 예인수조에서 모형시험 시 예인점의 위치를 조절하는 장치
RU2011144564A (ru) Компенсирующее смещение устройства для уравнивания несущей рамы на судне при движении воды
CN104700702A (zh) 一种二维甲板上浪实验装置
CN110567676A (zh) 一种船载缆阵阻力系数测量系统及方法
RU2579239C1 (ru) Устройство для буксировочных испытаний масштабных моделей надводных судов на открытом водоеме
CN110160746B (zh) 正浮力水下航行器水下模态试验边界模拟装置及方法
HRP20210043T1 (hr) Uređaj za plovnost trupa broda i oprema za spašavanje
CN112798224B (zh) 一种船模平面运动测量方法
CN204383722U (zh) 一种船舶升沉运动模拟系统
CN212074379U (zh) 机器人底座及面板垂直缝水下检查装置
JP2846015B2 (ja) 半潜水式・双胴型浮体付き船舶
CN108861964A (zh) 一种用于船舶井式安装多波束测量装置的升降系统
KR20160016045A (ko) 케이블 포설 기능을 지닌 해상풍력발전기 설치선
RU2012135868A (ru) Спускоподъемное устройство
CN102717877B (zh) 一种漂浮物打捞装置的防摇结构
CN107804426A (zh) 一种用于超短基线换能器安装的可调节的悬挂式装置
RU2549250C1 (ru) Измерительная система для исследования мелкомасштабной турбулентности в приповерхностном слое моря

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170121

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20200123