RU2579003C1 - Computer system device for panoramic colour image scanning - Google Patents

Computer system device for panoramic colour image scanning

Info

Publication number
RU2579003C1
RU2579003C1 RU2015109106A RU2015109106A RU2579003C1 RU 2579003 C1 RU2579003 C1 RU 2579003C1 RU 2015109106 A RU2015109106 A RU 2015109106A RU 2015109106 A RU2015109106 A RU 2015109106A RU 2579003 C1 RU2579003 C1 RU 2579003C1
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
image
panoramic
computer
system
annular
Prior art date
Application number
RU2015109106A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Михайлович Смелков
Original Assignee
Вячеслав Михайлович Смелков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Abstract

FIELD: instrument making.
SUBSTANCE: invention relates to panoramic television scanned, which is carried out by computer system by means of colour image annular photodetector made according to technology of charge coupled devices (CCD). Result is achieved by using of four line annular sensor as photodetector by mechanical scanning in perpendicular direction relative to fixed plane of panoramic image of lens.
EFFECT: technical result is maintaining constant parameter of angle of elevation and elimination of passive pixels.
4 cl, 7 dwg

Description

Предлагаемое изобретение имеет отношение к панорамному телевизионному сканированию, которое выполняется компьютерной системой при помощи кольцевого фотоприемника цветного изображения, выполненного по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС). The present invention relates to panoramic television scanning, which is performed by a computer system using annular photodetector color image made by the technology of devices with a charge coupled device (CCD).

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать устройство компьютерной системы [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика цифрового телевизионного сигнала, который содержит в своем составе двумерный (матричный) ПЗС-фотоприемник и бло The closest in technical essence to the claimed invention should be considered as a device of a computer system [1] comprising a series-connected television camera and the server, which host on the local area network to which are connected two or more personal computers, the TV camera is composed of sequentially arranged and is optically associated panoramic lens and the sensor of a digital television signal which contains in its structure a two-dimensional (matrix) of CCD-photodetector and blo к фотоприемника, обеспечивающий прогрессивную прямоугольную развертку аналогового видеосигнала фотоприемника и формирование на выходе телевизионной камеры цифрового телевизионного сигнала цветного изображения, а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», a photodetector providing progressive rectangular scanning analog video signal of the photodetector and forming the output of the television camera of the digital television signal a color image, and an expansion slot on the system server motherboard has a video card, aligned on the I / O channels, control and power supply from the server bus comprising block conversion "circular" frame "rectangular" frames (BPKP) having an input connected to the output of memory block per frame, while the output - to the output of a "network", причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению: wherein the number of 'rectangular' of frames corresponding to one current "ring" frame satisfies the relation:

Figure 00000001

где γ г - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем. where γ r - a horizontal field angle in degrees of the observed image by the operator, and the transformation itself is performed by software.

Устройство прототипа методом двумерной электронной развертки: электронного сканирования по двум координатам (горизонтали и вертикали) матрицы ПЗС, - обеспечивает формирование изображения в области, близкой к полусфере, т.е. Apparatus prototype two-dimensional electronic scanning method: electronic scanning in two coordinates (horizontal and vertical) of the CCD, - ensures imaging in a region close to a hemisphere, i.e., в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места. a spatial angle of 360 degrees in azimuth and ten degrees in elevation.

Матрица ПЗС прототипа содержит на общем кристалле двумерную фотоприемную область, горизонтальный (выходной) регистр сдвига и преобразователь «заряд - напряжение» (БПЗН). Prototype CCD array comprises a two-dimensional crystal on the common photodetector area, horizontal (output) shift register and a converter "charge - voltage" (BPZN). Такая схемотехническая организация матричного фотоприемника на ПЗС получила первоначальное название «межстрочный перенос» [2, с. This organization shemotehnicheskogo matrix photodetector on the CCD received the original name of "interline transfer" [2, p. 167]. 167]. В последнее время эту организацию матрицы ПЗС чаще упрощенно называют «строчный перенос» (см., например, [3, с. 135]). Recently, this organization CCDs often simplified as "transfer line" (see., E.g., [3, p. 135]).

Фотоприемная область матричного сенсора обеспечивает накопление зарядовых пакетов в светочувствительных элементах, в качестве которых используются фотодиоды, организованные в линейки столбцов. The photodetector area matrix sensor provides the accumulation of charge packets in the light-sensitive elements, which are used as photodiodes arranged in columns line. В непосредственной близости от каждого столбца фотодиодов находится нечувствительный к свету вертикальный ПЗС-регистр сдвига, отделенный от фотодиодов фотозатвором. In the vicinity of each column of photodiodes is insensitive to the light of a vertical CCD shift register, separated from photodiodes photogate. В интервале прямого хода кадровой развертки, когда на фотозатвор подается низкий уровень напряжения, обеспечивающий потенциальный барьер между фотодиодами и вертикальным ПЗС-регистром, происходит накопление зарядовых пакетов. In the range of the forward stroke of vertical deflection when a photogate is fed a low voltage level, providing a potential barrier between the photo diodes and vertical CCD register, there is an accumulation of charge packets. По окончании накопления на фотозатвор кратковременно (в интервале обратного хода по кадру) подается высокий уровень напряжения, разрешающий перенос зарядовых пакетов из фотодиодов в потенциальные ямы, образованные в вертикальных ПЗС-регистрах. At the end of accumulation to briefly photogate (ranging retrace frame) is supplied a high voltage level, allowing the transfer of charge packets from the photodiodes in the potential wells formed in the vertical CCD registers. В последующем интервале прямого хода по кадру зарядовые пакеты из вертикальных ПЗС-регистров переносятся (в интервалах обратного хода строчной развертки) строка за строкой вниз по направлению к горизонтальному выходному регистру. In the subsequent interval the forward stroke of frame charge packets from vertical CCD registers are transferred (at intervals of the horizontal retrace interval) line by line down towards the horizontal output register. Каждая зарядовая строка изображения затем поэлементно считывается через БПЗН, образуя на выходе «видео» фотоприемника электрический видеосигнал. Each line of the image charge is then read out element by element through BPZN forming the output "video" photodetector electrical video signal.

Матрица ПЗС прототипа формирует видеосигнал цветного изображения, а поэтому снабжена встроенным цветным мозаичным фильтром, который накрывает ее фотоприемную область. Prototype CCD matrix forms a color image video signal, and therefore is equipped with a built-in color filter mosaic that covers its photoreception region.

Мозаичный фильтр разделяет свет на голубой, желтый, пурпурный и зеленый компоненты., см., например, [3, с. A mosaic filter divides the light in blue, yellow, purple and green components.. See, e.g., [3, p. 154-155]. 154-155]. Добавим, что со стороны объектива перед мозаичным фильтром прототипа располагается инфракрасный отсекающий фильтр (ИК-фильтр), который изменяет спектральную характеристику ПЗС-матрицы, обеспечивая ее согласование со спектральной чувствительностью человеческого глаза. Add that is located on the lens side infrared cut filter (infrared filter) before mosaic prototype filter that changes the spectral characteristics of the CCD, providing its matching with the spectral sensitivity of the human eye.

Блок фотоприемника прототипа содержит блок двумерной развертки видеосигнала, сигнальный процессор, информационный вход которого подключен к выходу БПЗН матрицы ПЗС, и аналого-цифровой преобразователь (АЦП). prototype photodetector unit comprises a two-dimensional scan video signal, a signal processor having an information input coupled to an output BPZN CCDs and analog-to-digital converter (ADC).

Недостаток прототипа компьютерной системы - возникновение потерь кругового наблюдения по параметру угол места при вписывании прямоугольной мишени фотоприемника в кольцевое изображение объектива. The drawback of the prototype computer system - the occurrence of loss of circular observation angle in the parameter space when inscribing the rectangular target photodetector annular lens image.

Если же для исключения потерь по углу места это кольцевое изображение вписать в прямоугольник мишени, то потребуется матрица ПЗС с увеличенным числом элементов (пикселов). If to eliminate losses in elevation is an annular insert in the target image rectangle, the CCD need an increased number of elements (pixels). При этом значительная часть пикселов является пассивной (бесполезной), т.к. A substantial portion of the pixels is passive (useless), because не несет информации о наблюдаемом сюжете, но принудительно используется при формировании видеосигнала в телевизионной камере. It bears no information about the observed plot, but the force used during the formation of the video signal in a television camera.

Задачей изобретения является поддержание неизменным параметра угол места и исключение пассивных пикселов за счет использования в качестве фотоприемника четырехстрочного кольцевого сенсора путем его механического сканирования в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива. The object of the invention is to maintain a constant elevation angle parameter and the exclusion of dummy pixels by using as a photodetector four-line sensor by means of its annular mechanical scanning in a perpendicular direction relative to the fixed plane of the panorama image of the lens. Поставленная задача в заявляемом устройстве компьютерной системы решается тем, что в устройство прототипа [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера содержит в своем составе последовательно расположенные и оптически связанные панорамный объектив, инфракрасный отсекающий фильтр и фотоприемник, выполненный по технологии ПЗС, и состоящий из последовательно связанны The task in a computer system of the disclosed device is achieved in that in the prototype device [1] comprising a series-connected television camera and the server, which host on the local area network to which are connected two or more personal computers, and the television camera comprises successively in its composition disposed and optically coupled panoramic lens, an infrared cut filter and a photodetector, arranged on CCD technology, and consisting of consecutively linked зарядовой связью фотоприемной области, выходного регистра и БПЗН, причем на фотоприемной области линейки светочувствительных элементов чередуются с линейками экранированных от света элементов, а сама фотоприемная область накрыта мозаичным фильтром, разделяющим свет на голубой, желтый, пурпурный и зеленый компоненты; charge-coupled photodetector region, and output register BPZN, wherein the photodetector region to the line of light sensitive elements alternate with rulers shielded from light elements and photodetector region itself is covered by a mosaic filter for separating the light of blue, yellow, purple and green components; в состав телевизионной камеры входит также блок развертки видеосигнала и последовательно соединенные между собой сигнальный процессор и АЦП, выход которого является выходом телевизионной камеры, причем первый выход блока развертки подключен соответственно к управляющим входам фотоприемной области сенсора, второй выход блока развертки - к управляющим входам выходного регистра сенсора, третий выход блока развертки - к входу синхронизации сигнального процессора, четвертый выход блока развертки - к тактовому входу АЦП, выход управления э of the television camera also includes a unit video scanning and series-connected between a signal processor and the ADC, the output of which is the output of the television camera, the first scanner output is connected respectively to the control inputs of the photodetector of the sensor region, the second output scanner - to the control inputs of the output register sensor, the third output scanner - to the input synchronizing signal processor, the fourth output scanner - to the clock input of the ADC, the control output e кспозицией сигнального процессора подключен к управляющему входу блока развертки; kspozitsiey signal processor connected to the control input of the scanner; в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая БПКП, вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а само это преобразование выполняется программным путем, реализуются следующие изменения, а именно: телевизионная камера формирует «кольцевой» растр цветного из in an expansion slot on the server motherboard installed video board, aligned on the I / O channels, control and power supply from the server bus comprising BPKP having an input connected to the output of memory block per frame, while the output - to the output of a "network", and the number "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame satisfies the relation (1), and the transformation itself is performed by software, the following changes are implemented, namely: a television camera generates a "ring" of the raster color бражения, при этом фотоприемник телевизионной камеры имеет форму кольца и содержит на его кристалле «кольцевую» четырехстрочную фотоприемную область, «кольцевой» выходной регистр и БПЗН, причем линейки светочувствительных и линейки экранированных от света элементов фотоприемной области расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии, число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области равно числу элементов в его «кольцевом» регистре, а мозаичный цветной фильт mapping, wherein the photodetector television camera has a ring shape and comprises on its crystal "annular" Four-photoreception region, "ring" output register and BPZN, wherein the line light sensor and line shielded from light elements photodetecting area arranged along the radial directions of the circular ring imaginary center to its outer periphery, the number of elements in each "ring" line photodetecting region is equal to the number of elements in its "annular" register, and a mosaic color folder , накрывающий фотоприемную область, является «кольцевым» по форме; Covering the photodetecting region, a "circular" shape; в состав телевизионной камеры введен блок механического сканирования сенсора, который, будучи кинематически связан с фотоприемником, осуществляет его механическое сканирование в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива; of the television camera unit is entered mechanical scanning sensor which, being kinematically connected to the photodetector, it performs mechanical scanning in a perpendicular direction relative to the fixed plane of the panorama image of the lens; при этом пятый выход блока развертки заявляемого решения подключен к входу синхронизации блока механического сканирования фотоприемника, а сам блок развертки является блоком «кольцевой» четырехстрочной развертки видеосигнала. wherein the fifth output scanner solutions claimed connected to the input sync block mechanical scanning photodetector, and the scanner unit is the "ring" four-line scan video signal.

По отношению к прототипу [1] заявляемое устройство отличается геометрической формой выполнения фотоприемника в виде кольцевого четырехстрочного сенсора, обеспечивающего при сохранении ПЗС-технологии реализацию нового («кольцевого») растра цветного изображения. With respect to the prior art [1] claimed device performing different geometrical shape of the photodetector as a circular four-line sensor, while maintaining providing CCD technology implementation of new ( "ring"), the color image raster. Важно отметить, что количество элементов в «кольцевом» регистре нового фотоприемника принципиально превосходит горизонтальное число пикселей для матрицы ПЗС, которая по вертикали вписана в диаметр этого сенсора. Importantly, the number of elements in "ring" register new photodetector essentially exceed the number of horizontal pixels of the CCD, which is inscribed in the vertical diameter of this sensor.

В состав телевизионной камеры введен также и новый блок, а именно: блок механического сканирования сенсора. The structure of the television camera and also introduced a new block, namely a mechanical sensor scanning unit.

Совокупность известных и новых признаков заявляемого устройства не известна из уровня техники, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизны. The set of known and novel features of the claimed devices are not known from the prior art, therefore, the proposed technical solution meets the criterion of novelty.

В заявляемом устройстве путем шагового перемещения нового «кольцевого» фотоприемника на ширину сенсора (равную ширине четырех строк) в направлении, которое перпендикулярно относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива, реализуется режим работы оригинального сканера с повышенной разрешающей способностью формируемого цветного изображения. In the disclosed device by indexing a new "ring" of the photodetector on the sensor width (equal to the width of four lines) in a direction which is perpendicular relative to the stationary panoramic lens image plane is realized operation original scanner with high resolution color images formed.

Поэтому заявляемое техническое решение соответствует критерию о наличии изобретательского уровня. Therefore, the claimed technical solution meets the criterion of the presence of inventive step.

На фиг. FIG. 1 приведена структурная схема заявляемого изобретения - устройства компьютерной системы для панорамного сканирования цветного изображения; 1 shows a block diagram of the claimed invention, - a computer system apparatus for panoramic scanning a color image; на фиг. FIG. 2 - схемотехническая организации фотоприемника телевизионной камеры; 2 - shemotehnicheskogo organization photodetector television camera; на фиг. FIG. 3 показан фрагмент этого фотоприемника, иллюстрирующий подробности его конструкции; 3 shows a portion of the photodetector, illustrating details of its construction; на фиг. FIG. 4, по данным [4], представлена фотография изображения, полученного при помощи отечественного панорамного зеркально-линзового объектива; 4, according to [4], a photograph image obtained using the domestic panoramic catadioptric lens; на фиг. FIG. 5 - иллюстрация геометрических соотношений для мишени фотоприемника, имеющей «прямоугольную» и «кольцевую» форму; 5 - illustration of the geometric relationships for a target photodetector having a "rectangular" and "ring" form; на фиг. FIG. 6 - конструкция «кольцевого» регистра фотоприемника, у которого электроды переноса выполнены в виде части кругового кольца; 6 - Construction "annular" photodetector register, transfer electrodes which are formed as part of a circular ring; на фиг. FIG. 7 - предлагаемое оператору панорамное изображение в виде последовательности из 6-ти «прямоугольных» кадров. 7 - proposed operator panoramic image as a series of 6 "rectangular" frames.

Заявляемое устройство компьютерной системы для панорамного сканирования монохромного изображения, см. фиг. The claimed device is a computer system for panoramic scanning a monochrome image. See FIG. 1, содержит последовательно соединенные телевизионную камеру 1 и сервер 2, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров в позиции 3, при этом телевизионная камера 1 содержит последовательно расположенные и оптически связанные панорамный объектив 1-1, инфракрасный отсекающий фильтр 1-2 и твердотельный фотоприемник 1-3, выполненный по технологии ПЗС, а на кристалле которого расположены, см. фиг. 1 comprises a series-connected television camera 1 and the server 2, which is a node of local area network to which are connected two or more personal computers in position 3, the television camera 1 comprises in sequence and optically coupled panoramic lens 1-1, an infrared cutoff filter 1-2 and 1-3 of the solid state photodetector arranged on CCD technology, and which are arranged on a chip. see FIG. 2, «кольцевая» четырехстрочная фотоприемная область 1-3-1, «кольцевой регистр 1-3-2 и БПЗН 1-3-3, а также блок 1-4 механического сканирования сенсора, который, будучи кинематически связан с фотоприемником 1-3, осуществляет его механическое сканирование (с шагом, равным ширине четырех строк) в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоскости изображения панорамного объектива 1-1, причем управляющие входы фотоприемной области 1-3-1 сенсора подключены к первому выходу блока 1-5 «кольцевой» четырехстрочной развертки видеосигнала, второй 2, "ring" four lines 1-3-1 photodetector region, "ring BPZN register 1-3-2 and 1-3-3, and the unit 1-4-scan sensor which, being kinematically connected to the photodetector 1-3 performs its mechanical scanning (in increments equal to the width of four rows) in the perpendicular direction relative to the stationary image plane panoramic lens 1-1, wherein the control inputs of the photodetector area sensor 1-3-1 are connected to the first output unit 1-5 "ring" four-line scanning the second video signal выход которого подключен к управляющим входам «кольцевого» регистра 1-3-2 сенсора, третий выход блока 1-5 «кольцевой» развертки - к входу синхронизации сигнального процессора 1-6, четвертый выход блока 1-5 «кольцевой» развертки - к тактовому входу АЦП 1-7, пятый выход блока 1-5 «кольцевой» развертки - к входу синхронизации блока 1-4 механического сканирования сенсора, а управляющий вход блока 1 -5 «кольцевой» развертки - к выходу управления экспозицией сигнального процессора 1-6; whose output is connected to the control inputs of the "ring" of the register sensor 1-3-2, the third output unit 1-5 "ring" scanner - to the input synchronizing signal processor 1-6, the fourth output of block 1-5 "ring" scanner - to the clock Valid 1-7 ADC, the fifth output unit 1-5 "ring" scanner - to the input of the synchronization unit 1-4 mechanical scanning sensor, and a control input unit 1 -5 "ring" scanning - to exit the exposure control signal processor 1-6; выход АЦП 1-7 является выходом телевизионной камеры 1, в разъем расширения на материнской плате сервера 2 установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая БПКП, вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1). 1-7 ADC output is the output of the television camera 1, in an expansion slot on the motherboard server 2 installed video board, aligned on the I / O channels, control and power supply from the server bus comprising BPKP having an input connected to the output of memory block per frame and an output - to the output of a "network" with the number "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame satisfies the relation (1).

Фотоприемник 1-3, выполненный по технологии ПЗС, см. фиг. Photocell 1-3 formed by CCD technology. See FIG. 2-3, реализует «кольцевую» развертку зарядового изображения на фотоприемной области 1-3-1 с последующим поэлементным считыванием зарядов в «кольцевом» регистре 1-3-2 и формированием на выходе БПЗН 1-3-3 напряжения цветного видеосигнала в аналоговой форме. 2-3, realizes "annular" scan charge image on the photodetector area 1-3-1 followed elementwise charges read in the "annular" register 1-3-2 and forming the output BPZN 1-3-3 color video signal voltage in analog form . При этом в течение одного интервала происходит процесс накопления зарядовых пакетов пропорционально освещенности панорамного сюжета в светочувствительных пикселах фотоприемной области 1-3-1. Thus during one interval occurs the accumulation of charge packets proportional to the panoramic scene illuminance in the field of photosensitive pixels photodetector 1-3-1. В течение кратковременного промежутка последующего интервала открывается фотозатвор, и заряды всех «кольцевых» строк, участвовавших в накоплении, переносятся (за один шаг поворота) в экранированные от света пикселы, расположенные на той же области 1-3-1. During a short interval following interval photogate opens, and charges of "annular" rows involved in the accumulation, are transferred (for one rotation pitch) in the light shielded pixels are located at the same area 1-3-1.

Затем фотозатвор закрывается и в новом цикле на мишени выполняется накопление другой зарядовой «картины», а накопленные в предыдущем цикле зарядовые пакеты в радиальных направлениях переносятся на периферию кристалла фотоприемника, загружая в промежуточных интервалах новыми зарядами «кольцевой» регистр 1-3-2. Photogate then closes and a new cycle is performed on the target charge accumulation another "picture", and accumulated in the previous cycle, charge packets are transported in radial directions to the periphery of the photodetector chip loaded in the intermediate intervals with new charges of "annular" register 1-3-2.

Фотоприемник является единственным сенсором видеосигнала цветного изображения, в котором благодаря применению цветного «кольцевого» фильтра пикселы ПЗС становятся чувствительными к голубой (Cy), желтой (Ye), пурпурной (Mg) и зеленой (G) цветовым составляющим. Photocell sensor is the only color image video signal, wherein by applying a color "circular" filter CCD pixels are sensitive to blue (Cy), yellow (Ye), magenta (Mg) and green (G) color components. Конструкция этого фотоприемника представлена на фиг. The design of the photodetector shown in FIG. 3. 3.

Здесь используется известный принцип цветного телевидения, утверждающий, что для успешного восстановления цвета помимо сигнала яркости (Y) достаточно всего двух дополнительных сигналов. This uses the known principle of color television, claims that to successfully color reconstruction besides the luminance signal (Y) is sufficient only two additional signals. Имеются в виду сигнал цветовой разности красного (RY) и сигнал цветовой разности синего (В-Y). This refers to the color difference signal of red (RY) signal and the color difference of blue (B-Y).

Отметим, что именно этот принцип реализован в конструкции мозаичного фильтра для фотоприемника в широко распространенных цветных одноматричных телевизионных камерах, см., например, [3, с. Note that this principle is implemented in the design of the mosaic filter to a photodetector common television color-matrix cells. See, e.g., [3, p. 155]. 155].

Аналогично режиму, применяемому в одноматричных цветных камерах, здесь перед считыванием в «кольцевом» регистре 1-3-2 зарядовые пакеты соседних (в радиальном направлении) пикселов фотомишени объединяются попарно, причем по-разному для последовательно считываемых первой (нечетной) и второй (четной) «кольцевых» строк формируемого изображения, как показано на фиг. Similarly regime employed in-matrix color cameras here before reading in the "annular" register 1-3-2 charge packets adjacent (radially) pixels fotomisheni combined pairwise, being different for successively read first (odd) and second (even ) "ring" formed by the rows of the image, as shown in FIG. 3. 3.

Первая строка содержит попарные отсчеты: (M g +C y ), (G+Y e ), (M gу ), (G+Υ e ) и так далее. The first line contains the pairwise samples: (M g + C y) , (G + Y e), (M g + C y), (G + Υ e) and so on.

Вторая строка: попарные отсчеты: (C y +G), (Y e +M g ), (С у +G), (Y e +M g ) и так далее. The second line: the pairwise samples: (C y + G), (Y e + M g), ( C y + G), (Y e + M g) and so forth.

Для получения яркостного сигнала для нечетной строки производится операция по аналогичному в [3, с. For the luminance signal for the odd rows is performed in the same operation [3, p. 155] алгоритму, который заключается в том, что выполняется задержка по времени на элемент разложения «кольцевого» поворота и суммирование попарных отсчетов: 155] The algorithm that is executed that the time delay element decomposition "annular" rotation and pairwise summation of samples:

Figure 00000002

Коэффициент Ѕ в формуле (2) возвращает «должок», приобретенный за счет суммирования зарядов в попарных отсчетах. ½ coefficient in the formula (2) returns "favor" acquired by summing the charges in paired samples. Очевидно, что выражение (2) можно представить так: It is obvious that the expression (2) can be represented as follows:

Figure 00000003

Применив аналогичный алгоритм для четной строки, получим следующее выражение для яркостного сигнала: By applying the same algorithm for the even rows, we obtain the following expression for the luminance signal:

Figure 00000004

Аналогично представим выражение (4) в основных цветах: Similarly represent the expression (4) in the basic colors:

Figure 00000005

Выражения (3) и (5) показывают, что яркостной сигнал для нечетной и четной строки одинаков. Expressions (3) and (5) show that the luminance signal for the odd and even line is the same.

Для получения цветоразностного сигнала синего (BY) выполняется операция по другому алгоритму, который заключается в том, что для нечетной строки выполняется задержка по времени на элемент разложения и вычитание попарных отсчетов: To obtain the blue color difference signal (BY) operation is performed on another algorithm that is that for the odd rows is performed by a time delay in the expansion element and pairwise subtraction of samples:

Figure 00000006
. .

Для получения цветоразностного сигнала красного (RY) выполняется операция по алгоритму, аналогичному при получении цветоразностного сигнала синего, но применительно для четной строки: To obtain the red color difference signal (RY) operation is performed by an algorithm similar to the preparation of blue color-difference signals, but applied for the even lines:

Figure 00000007
. .

Эти два цветоразностных сигнала совместно с сигналом яркости замешиваются в сигнал CVBS в системе PAL точно так же, как это выполняется в одноматричных цветных телевизионных камерах с мозаичным фильтром. These two color difference signals are mixed together in the CVBS signal into a PAL system luminance signal in the same way as it is performed in-matrix of color television cameras with a mosaic filter. Поясним, что CVBS - аббревиатура от английских слов: «composite video bar signal», т.е. We explain that CVBS - an abbreviation of the English words: «composite video bar signal», ie полный видеосигнал. a composite video signal.

Очевидно, что инфракрасный отсекающий фильтр 1-2 в предлагаемом решении может быть выполнен по форме в виде кольца, а установлен на входе оптического окна фотоприемника 1-3. Obviously, the infrared cutoff filter 1-2 in the proposed solution may be made in form as a ring and mounted on an input optical window photodetector 1-3.

С технологической точки зрения вполне оправдано и то, что для нового «кольцевого» фотоприемника телевизионной камеры электроды переноса в фотоприемной области 1-3-1 и в «кольцевом» регистре 1-3-2 могут быть выполнены с геометрической формой не в виде прямоугольника, а в виде части кругового кольца. From a technological point of view it is well justified and that the new "ring" photodetector television camera transfer electrodes in the photodetector area 1-3-1 and "annular" 1-3-2 register can be performed with the geometric shape is not a rectangle, and as part of a circular ring.

В качестве примера на фиг. As an example, FIG. 6 показана конструкция «кольцевого» регистра 1-3-2 для фотоприемника с такими электродами переноса. 6 shows the structure of "annular" 1-3-2 register photodetector for such transfer electrodes.

Важно отметить, что длина внешней окружности нового «кольцевого» фотоприемника с внешним радиусом R (см. фиг. 5), мишень которого вписана в вертикальный размер матрицы ПЗС с форматом: l/h=4/3, превосходит размер по горизонтали для «прямоугольного» сенсора на величину, равную 3/4×π. Importantly, the length of the outer circumference of the new "ring" of the photodetector with an external radius R (see Figure 5..), The target of which is inscribed in the vertical resolution of the CCD format: l / h = 4/3, is superior to the horizontal size for the "rectangular "sensor by an amount equal to 3/4 × π.

Это означает, что при одинаковой величине площади пиксела выигрыш в их количестве составляет показатель, который не менее 2,5 раз. This means that for the same value of the area of ​​a pixel in the gain of an amount of component that is not less than 2.5 times.

Панорамный объектив 1-1 телевизионной камеры, как и в прототипе, предназначен для формирования оптического изображения кругового обзора («кольцевого» изображения). Panoramic 1-1 lens of the television camera as in the prior art for forming an optical image Omnidirection ( "ring" of the image).

В качестве близкого примера его технического решения можно считать панорамный зеркально-линзовый объектив, конструкция которого запатентована в России отечественными специалистами из Московского государственного университета геодезии и картографии [4]. As an example of its close technological solutions can be considered panoramic catadioptric lens whose design is patented in Russia by domestic experts from the Moscow State University of Geodesy and Cartography. [4]

Фотография кольцевого изображения, формируемого панорамным объективом, представлена на фиг. Photo annular image formed panoramic lens shown in FIG. 4. Угловое поле в пространстве предметов для этого объектива составляет 360 градусов по азимуту и может достигать (75-80) градусов по углу места. 4. Angular field in the object space of this lens is 360 degrees in azimuth and can reach (75-80) degrees elevation.

Наличие пассивной (неинформативной) области в центре оптического кадра панорамного объектива подтверждает целесообразность выбора формы фотоприемника в пользу кругового кольца. The presence of passive (uninformative) area in the center of the optical lens frame panoramic confirm whether to choose the shape of the photodetector to a circular ring.

Блок 1-5 «кольцевой» четырехстрочной развертки видеосигнала, сигнальный процессор 1-6 и АЦП 1-7 целесообразно выполнить с использованием комплекта специализированных микросхем высокого уровня интеграции, в т.ч. Block 1-5 "ring" four-line scan video signal processor 1-6 and the ADC 1-7 preferably made using a set of specialized chips high level of integration, including и программируемого комплекта, предназначенного для обслуживания цветных матриц ПЗС. and a programmable kit, designed to serve the color CCD.

Блок 1-4 механического сканирования сенсора предназначен для выполнения пошагового перемещения фотоприемника 1-2 с интервалом по расстоянию, равным ширине четырех его «кольцевых» строк. 1-4 mechanical sensor unit is designed to perform scanning step movement of the photodetector with an interval of 1-2 by distance equal to the width of its four "ring" lines. По физике работы такое перемещение является электромеханическим. In physics work the movement is electromechanical.

Важно отметить, что для исключения возникновения вертикального смаза формируемого цветного изображения временной промежуток шагового перемещения фотоприемника должен быть достаточно малым относительно интервала накопления зарядов на фотомишени. It is important to note that to avoid the occurrence of the vertical blurring generated time period color image indexing photodetector must be sufficiently small with respect to the charge accumulation interval on fotomisheni.

Очевидно, что при проектировании телевизионной камеры фотоприемник 1-3 может быть выполнен в составе блока 1-4. Obviously, when designing photodetector television camera 1-3 can be formed as part of the block, 1-4.

Устройство компьютерной системы для панорамного сканирования монохромного изображения (см. фиг. 1) работает следующим образом. computer system apparatus for panoramic scanning a monochrome image (see. FIG. 1) works as follows. Телевизионная камера 1 размещается на штативе (на фиг. 1 он не показан). Television camera 1 placed on the tripod (in FIG. 1 is not shown).

Панорамный объектив 1-1 формирует «кольцевое» оптическое изображение контролируемой сцены, проецируя его через ИК-фильтр 1-2 на мишень 1-3-1 фотоприемника телевизионной камеры. Panoramic lens 1-1 generates "annular" monitored optical image of the scene, by projecting it through the IR filter on the target 1-2 1-3-1 photodetector television camera. А фотоприемник 1-3 (см. фиг. 2) реализует «кольцевую» четырехстрочную развертку зарядового изображения на фотоприемной области 1-3-1 с последующим поэлементным считыванием зарядовых пакетов в «кольцевом» регистре 1-3-2 и формированием на выходе БПЗН 1-3-3 напряжения видеосигнала в аналоговой форме. A photodetector 1-3 (see. FIG. 2) implements the "ring" four line scan charge image on the photodetector area 1-3-1 followed elementwise reading charge packets in the "annular" register 1-3-2 and forming the output BPZN 1 -3-3 video voltage into analog form.

В результате последующего аналого-цифрового преобразования видеосигнала на выходе телевизионной камеры 1 формируется цифровой телевизионный сигнал цветного изображения для одной «кольцевой» строки реконструируемого растра. In the subsequent analog-to-digital conversion of the video signal at the output of the television camera 1 is formed by a digital television color image signal for a single "ring" of the reconstructed line raster. По интерфейсу (например, USB 2,0) в оперативную память сервера 2 будет транслироваться цифровой видеосигнал этой «кольцевой» строки фотоприемника 1-3 при пошаговом перемещении самого фотоприемника на ширину четырех строк его мишени. The interface (e.g., USB 2,0) into the main memory of the server 2 will be broadcast digital video signal of the "ring" line 1-3 photodetector by stepwise displacement of the photodetector to the width of four lines of his target.

В итоге в оперативную память сервера 2 будет занесена видеоинформация о «кольцевом» кадре, полученном при помощи «сканерной» записи составляющих его «кольцевых» строк. As a result, in the operational memory of the server 2 will be entered video information of the "ring" frame obtained using "of scanner" recording constituent "circumferential" rows.

Допустим, что, как и в прототипе, горизонтальный угол поля зрения (γ г ) предъявляемого панорамного изображения составляет 60 градусов. Suppose that, as in the prior art, the horizontal field angle (γ r) of the charge of the panoramic image is 60 degrees.

Тогда должно быть предусмотрено, что одна шестая часть каждой «кольцевой» строки из «кольцевого» кадра записывается в сервере 2 соответственно в один из шести массивов оперативной памяти на кадр. Then it must be provided that each one sixth of the "ring" line of "circular" frame is recorded in the server 2, respectively, in one of six arrays of memory per frame.

Предположим, что полное число «кольцевых» строк в «кольцевом» кадре составляет m. Assume that the total number of "ring" lines in the "ring" of frame m. Необходимость разнесения во времени процесса накопления зарядов в фотоприемнике и процесса шагового перемещения сенсора определяет режим формирования «кольцевого» кадра как медленный, т.е. The need for diversity in time the accumulation of charges in the photodetector and the indexing process determines the mode of sensor frame forming "annular" as slow, i.e. малокадровый. malokadrovy.

Поэтому необходимое время записи всех m строк в сервере 2 составит несколько секунд и, возможно, даже более высокую величину, но это вполне оправдано достигаемым результатом - поддержанием неизменного показателя угла места кругового обзора и оптимизацией фотоприемника для ведения такого обзора. Therefore, the time required records of all m rows in the server 2 will be a few seconds and possibly even a higher value, but it is quite justified result achieved - maintaining constant index Omnidirection elevation and optimization of the photodetector to conduct such a review.

Далее, как и в прототипе, в сервере 2 при помощи элемента БПКП, реализующего возложенные на него функции программным путем, осуществляется операция считывания видеосигнала, а в результате - конвертирование «кольцевого» кадра в обычные «прямоугольные» кадры вещательного телевидения и возможность предоставления этой информации на выходе «сеть» сервера 2. Further, as in the prior art, in the server 2 by an element BPKP implementing the functions assigned to it by software is carried out video signal read operation, and as a result - converting "ring" of the frame in the usual "rectangular" frames broadcast television and the possibility of this data output "network" server 2.

Поэтому цифровой видеосигнал записи для каждого «кольцевого» кадра изображения преобразуется в 6 «прямоугольных» кадров, которые могут быть предложены в виде выбранной последовательности (см. фиг. 7) операторам компьютеров 3. Therefore the digital video recording for each "ring" of the image frame is converted into 6 "rectangular" frames, which can be provided as a selected sequence (see. Fig. 7) three operators to computers.

Отметим, что операция считывания «прямоугольных» кадров включает и коррекцию геометрических искажений соответствующего участка панорамного изображения точно так же, как это имеет место в прототипе. Note that the operation of reading "rectangular" includes frames and geometric distortion correction corresponding portion of the panoramic image in the same way as occurs in the prototype.

В настоящее время все элементы структурной схемы устройства компьютерной системы для панорамного сканирования монохромного изображения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью. Currently, all elements of the block diagram of a computer system apparatus for panoramic scanning a monochrome image or may be utilized mastered domestic industry.

Поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости. Therefore, the invention should be considered as relevant requirement of industrial applicability.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ INFORMATION SOURCES

1. Патент РФ №2371880. 1. RF Patent №2371880. МПК H04N 7/00. IPC H04N 7/00. Способ панорамного телевизионного наблюдения и устройство для его осуществления. A method of panoramic television monitoring and device for its implementation. / В.М. / VM Смелков // Б.И. Smelkov // BI - 2009. - №30. - 2009. - №30.

2. Секен К., Томпсет М. Приборы с переносом заряда. 2. Seken K., M. Tompset devices with charge transfer. Перевод с англ. Translated from English. - М.: «Мир», 1985. - M .: "Mir" 1985.

3. Владо Дамьяновски. 3. Vlado Damjanovski. СТV. CTV. Библия видеонаблюдения. Bible surveillance. Цифровые и сетевые технологии. Digital and network technologies. / Перевод с англ. / Translated from English. М.: ООО «Ай-Эс-Эс Пресс», 2006. M .: OOO "Hay Es-Es-Press", 2006.

4. Патент РФ №2185645. 4. RF patent №2185645. МПК G02B 13/06, G02B 17/08. IPC G02B 13/06, G02B 17/08. Панорамный зеркально-линзовый объектив. Panoramic catadioptric lens. / А.В. / AV Куртов, В.А. Kurts, VA Соломатин // БИ - 2002. - №20. Solomatin // BI - 2002. - №20.

Claims (4)

  1. 1. Устройство компьютерной системы для панорамного сканирования цветного изображения, содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера содержит в своем составе последовательно расположенные и оптически связанные панорамный объектив, инфракрасный отсекающий фильтр и фотоприемник, выполненный по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС) и состоящий из последовательно свя 1. a computer system apparatus for panoramic scanning a color image, comprising connected in series a television camera and the server being a node of the local area network to which are connected two or more personal computers, and the television camera comprises in its composition disposed sequentially optically connected a panoramic lens, an infrared cut filter and a photodetector arranged at a technology devices (CCD) and sequentially consisting of svya анных зарядовой связью фотоприемной области, выходного регистра и блока преобразования «заряд - напряжение» (БПЗН), причем на фотоприемной области линейки светочувствительных элементов чередуются с линейками экранированных от света элементов, а сама фотоприемная область накрыта мозаичным фильтром, разделяющим свет на голубой, желтый, пурпурный и зеленый компоненты, в состав телевизионной камеры входит также блок развертки видеосигнала и последовательно соединенные между собой сигнальный процессор и аналого-цифровой преобразователь OF DATA charge coupled photodetector region, output register and a block conversion "charge - voltage" (BPZN), wherein on the photodetector field lines of light sensitive elements alternate with rulers shielded from light elements, and itself photodetector region covered with a mosaic filter that separates light to blue, yellow, magenta and green components of the television camera also includes a scanning unit and a video signal connected in series between a signal processor and analog-to-digital converter (АЦП), выход которого является выходом телевизионной камеры, причем первый выход блока развертки подключен соответственно к управляющим входам фотоприемной области сенсора, второй выход блока развертки - к управляющим входам выходного регистра сенсора, третий выход блока развертки - к входу синхронизации сигнального процессора, четвертый выход блока развертки - к тактовому входу АЦП, выход управления экспозицией сигнального процессора подключен к управляющему входу блока развертки; (ADC), whose output is the output of the television camera, the first output scanner connected respectively to the control inputs of the photodetector of the sensor region, the second output scanner - to the control inputs of the sensor output register, the third output scanner - to the signal processor synchronizing entry, the fourth output scanner - to the clock input of the ADC, the signal processor exposure control output is connected to the control input scanner; в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению: in an expansion slot on the server motherboard installed video board, aligned on the I / O channels, control and power supply from the server bus comprising converting unit frame "ring" in the "rectangular" frames (BPKP) having an input connected to the output of memory block on frame, and the output - to the output of a "network" with the number "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame satisfies the relation:
    Figure 00000008
    , .
    где γ г - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем, отличающееся тем, что телевизионная камера формирует «кольцевой» растр цветного изображения, при этом фотоприемник телевизионной камеры имеет форму кольца и содержит на его кристалле «кольцевую» четырехстрочную фотоприемную область, «кольцевой» выходной регистр и БПЗН, причем линейки светочувствительных и линейки экранированных от света элементов фотоприемной области расположены вдоль р where γ r - a horizontal field angle in degrees of the observed image by the operator, and this very conversion is performed by software, characterized in that the television camera generates a "ring" Raster color image, the photodetector television camera has a ring shape and comprises on its crystal " an annular "Four-photoreception region," ring "and BPZN output register, wherein the line light sensitive line and shielded from light photodetector area elements are arranged along a row адиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии, число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области равно числу элементов в его «кольцевом» регистре, а мозаичный цветной фильтр, накрывающий фотоприемную область, является «кольцевым» по форме, в состав телевизионной камеры введен блок механического сканирования сенсора, который, будучи кинематически связан с фотоприемником, осуществляет его механическое сканирование в перпендикулярном направлении относительно неподвижной плоско adialnyh directions from the imaginary center of the circular ring to the outer periphery thereof, the number of elements in each "ring" line photodetecting region is equal to the number of elements in its "annular" register, and a mosaic color filter, covering the photodetecting region, a "ring" in the form of the TV camera introduced mechanical scanning sensor unit, which, being kinematically connected to the photodetector, it performs mechanical scanning in a perpendicular direction relative to a fixed plane ти изображения панорамного объектива, при этом пятый выход блока развертки подключен к входу синхронизации блока механического сканирования фотоприемника, а сам блок развертки является блоком «кольцевой» четырехстрочной развертки видеосигнала. ti panoramic image of the lens, the fifth output scanner connected to the input of the synchronization unit mechanical scanning photodetector, and the scanner unit is the "ring" four-line scan video signal.
  2. 2. Устройство компьютерной системы по п. 1, отличающееся тем, что электроды переноса «кольцевой» однострочной фотоприемной области и «кольцевого» выходного регистра для фотоприемника телевизионной камеры выполнены с геометрической формой в виде части кругового кольца. 2. The device of the computer system according to claim. 1, characterized in that the transfer electrodes "ring" one-line photodetecting region and "ring" for a photodetector output register television camera adapted to the geometrical shape of a circular ring portion.
  3. 3. Устройство компьютерной системы по п. 1, отличающееся тем, что инфракрасный отсекающий фильтр установлен на входе оптического окна фотоприемника и является «кольцевым» по форме. 3. The device of the computer system according to claim. 1, characterized in that the infrared cutoff filter is installed at the inlet of the photodetector and the optical window is the "ring" form.
  4. 4. Устройство компьютерной системы по п. 1, отличающееся тем, что фотоприемник телевизионной камеры выполнен в составе блока механического сканирования сенсора. 4. The device of the computer system according to claim. 1, characterized in that the light detector of the television camera unit is configured as part of the mechanical scan sensor.
RU2015109106A 2015-03-16 2015-03-16 Computer system device for panoramic colour image scanning RU2579003C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015109106A RU2579003C1 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Computer system device for panoramic colour image scanning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015109106A RU2579003C1 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Computer system device for panoramic colour image scanning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2579003C1 true RU2579003C1 (en) 2016-03-27

Family

ID=55656974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015109106A RU2579003C1 (en) 2015-03-16 2015-03-16 Computer system device for panoramic colour image scanning

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2579003C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5373147A (en) * 1976-12-13 1978-06-29 Sony Corp Optical device of image pick-up apparatus
US4695878A (en) * 1985-10-31 1987-09-22 Rca Corporation Color television camera with selectively removable infrared rejection filter
US5920337A (en) * 1994-12-27 1999-07-06 Siemens Corporate Research, Inc. Omnidirectional visual image detector and processor
US6426774B1 (en) * 1996-06-24 2002-07-30 Be Here Corporation Panoramic camera
US7259788B1 (en) * 2002-01-28 2007-08-21 Pixim, Inc. Image sensor and method for implementing optical summing using selectively transmissive filters
RU2371880C1 (en) * 2008-04-04 2009-10-27 Вячеслав Михайлович Смелков Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof
US8159533B2 (en) * 2009-10-21 2012-04-17 Yi-Jen Cheng Surveillance camera capable of recording color or monochrome images based on time settings

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5373147A (en) * 1976-12-13 1978-06-29 Sony Corp Optical device of image pick-up apparatus
US4695878A (en) * 1985-10-31 1987-09-22 Rca Corporation Color television camera with selectively removable infrared rejection filter
US5920337A (en) * 1994-12-27 1999-07-06 Siemens Corporate Research, Inc. Omnidirectional visual image detector and processor
US6426774B1 (en) * 1996-06-24 2002-07-30 Be Here Corporation Panoramic camera
US7259788B1 (en) * 2002-01-28 2007-08-21 Pixim, Inc. Image sensor and method for implementing optical summing using selectively transmissive filters
RU2371880C1 (en) * 2008-04-04 2009-10-27 Вячеслав Михайлович Смелков Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof
US8159533B2 (en) * 2009-10-21 2012-04-17 Yi-Jen Cheng Surveillance camera capable of recording color or monochrome images based on time settings

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8866951B2 (en) Super-resolution imaging systems
US20120274811A1 (en) Imaging devices having arrays of image sensors and precision offset lenses
US20110242356A1 (en) Combining data from multiple image sensors
US6426773B1 (en) Image pickup device including an image pickup unit which is displaced relative to an object to be imaged
US20110109776A1 (en) Imaging device and imaging apparatus
US20120188420A1 (en) Imaging systems with array cameras for depth sensing
US20090046189A1 (en) Method and apparatus providing shared pixel straight gate architecture
US20080151083A1 (en) Color filter pattern for color filter arrays including a demosaicking algorithm
US20090195681A1 (en) Sampling and Readout of an Image Sensor Having a Sparse Color Filter Array Pattern
US20060186322A1 (en) Color filter array and solid-state image pickup device
US3975760A (en) Solid state camera
US4117510A (en) Solid state color imaging apparatus
US20110115793A1 (en) System and Method for Super-Resolution Digital Time Delay and Integrate (TDI) Image Processing
US20100128137A1 (en) Extended depth of field for image sensor
US6133953A (en) Color camera having a single imaging element and capable of restricting unwanted false color signal
US20060017829A1 (en) Rod and cone response sensor
US20070272836A1 (en) Photoelectric conversion apparatus
US20040017497A1 (en) Solid-state image pick-up device
US20050128509A1 (en) Image creating method and imaging device
US20030063185A1 (en) Three-dimensional imaging with complementary color filter arrays
JPS6211264A (en) Solid-state image pickup device
US20110074980A1 (en) Methods for capturing and reading out images from an image sensor
US9521416B1 (en) Systems and methods for image data compression
JP2007306490A (en) Two-dimensional color solid-state imaging element
WO2012057622A1 (en) System and method for imaging using multi aperture camera