RU2552101C1 - Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end - Google Patents

Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end

Info

Publication number
RU2552101C1
RU2552101C1 RU2014124660A RU2014124660A RU2552101C1 RU 2552101 C1 RU2552101 C1 RU 2552101C1 RU 2014124660 A RU2014124660 A RU 2014124660A RU 2014124660 A RU2014124660 A RU 2014124660A RU 2552101 C1 RU2552101 C1 RU 2552101C1
Authority
RU
Grant status
Grant
Patent type
Prior art keywords
photodetector
ring
elements
line
television
Prior art date
Application number
RU2014124660A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вячеслав Михайлович Смелков
Original Assignee
Вячеслав Михайлович Смелков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Grant date

Links

Images

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: photo receiver features circular ring shape while rulers of light-sensitive elements and photo receiving are light-shielded elements as well as light-shielded elements of memory section are arranged along radial directions from imagined center of said circular ring towards its outer periphery and to shift register located thereat to make a circular element. Note also that the number of elements in every "circular" line of photo-receiving area and every "circular" line of memory section of photo receiver memory equal to that of elements in the shift "circular" register. Therefore, observation if performed in the area approximating to hemisphere, i.e. in solid angle of 360 degrees in azimuth and tens of degrees in elevation.
EFFECT: eliminated excess channel bandwidth of TV camera communication with server.
5 cl, 9 dwg

Description

Предлагаемая группа изобретений относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется телевизионной системой при помощи телевизионной камеры кругового обзора в области, близкой к полусфере, т.е. The proposed group of inventions relates to panoramic television observation, which holds a television system using a television camera circular scan in an area close to a hemisphere, i.e., в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места. a spatial angle of 360 degrees in azimuth and ten degrees in elevation.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика цифрового телевизионного сигнала, который содержит в своем составе твер The closest in technical essence to the claimed invention should be considered as a device of a computer system panoramic television observation [1], comprising series-connected television camera and the server, which host on the local area network to which are connected two or more personal computers, and the television camera comprises successively disposed and optically coupled panoramic lens and the sensor of a digital television signal which contains in its structure solid alloy дотельный фотоприемник с прямоугольной мишенью и блок фотоприемника, обеспечивающий прогрессивную или чересстрочную прямоугольную развертку аналогового видеосигнала фотоприемника и формирование на выходе телевизионной камеры цифрового телевизионного сигнала, а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оп dotelny photodetector with a rectangular target and block the photodetector, provides progressive or interlaced rectangular scanning analog video signal of the photodetector and forming the output of the television camera of a digital television signal, and in an expansion slot on the system server motherboard has a video card, aligned on the I / O channels, control and supply from the server bus unit comprising a frame conversion "ring" in the "rectangular" frames (BPKP), whose input is connected to the output of op block ративной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению: proliferative memory per frame, and the output - to the output of a "network" with the number "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame satisfies the relation:

Figure 00000001

где γ г - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем. where γ r - a horizontal field angle in degrees of the observed image by the operator, and the transformation itself is performed by software.

Недостаток прототипа компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения - избыточная полоса пропускания канала связи телевизионной камеры с сервером. The drawback of the prototype computer system panoramic television monitoring - the excess bandwidth of the communication channel with the server of the television camera.

Для телевизионной камеры прототипа известно техническое решение ее важнейшего компонента - фотоприемника [2], имеющего прямоугольную форму мишени, который выполнен по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС) и содержит на общем кристалле фотоприемную область, секцию памяти, выходной горизонтальный регистр сдвига и преобразователь «заряд - напряжение» (БПЗН). For television camera prior art known solution its major components - a photodetector [2] having a rectangular target which is made of devices Technology Charge Coupled Device (CCD) and comprises on a common chip photodetecting region, a memory section, the output of horizontal shift register and a converter " charge - voltage "(BPZN). Такая схемотехническая организация матричного фотоприемника на ПЗС получила название «строчно-кадровый перенос. This organization shemotehnicheskogo matrix photodetector on the CCD is called "line-personnel transfer. Фотоприемная область у нее выполнена точно так же, как у матрицы с организацией «строчный перенос», но в приборе имеется встроенная секция аналоговой памяти на кадр, расположенная между фотоприемной областью и выходным регистром (см., например, [2, с. 42]), The photodetector region she performed the same way as in matrix organization "line transfer", but the device has built-in analog memory section in a frame located between photoreceiving region and the output register (see., E.g., [2, p. 42] )

За рубежом эту концепцию матрицы ПЗС называют "frame-line transfer", т.е. Abroad, the concept of the CCD is called "frame-line transfer", ie в буквальном переводе с английского этот термин означает «кадрово-строчный перенос» (см. например, [3, с. 137]). in literal translation to the English, the term means "frame-line transfer" (see. e.g., [3, p. 137]).

Фотоприемная секция такого матричного сенсора обеспечивает накопление зарядовых пакетов в светочувствительных элементах, в качестве которых используются фотодиоды, организованные в линейки столбцов. The photodetector section such matrix sensor provides accumulation of charge packets in photosensitive elements which are used as the photodiodes arranged in the column line. В непосредственной близости от каждого столбца фотодиодов находится нечувствительный к свету вертикальный ПЗС-регистр сдвига, отделенный от фотодиодов фотозатвором. In the vicinity of each column of photodiodes is insensitive to the light of a vertical CCD shift register, separated from photodiodes photogate. В интервале прямого хода кадровой развертки, когда на фотозатвор подается низкий уровень напряжения, обеспечивающий потенциальный барьер между фотодиодами и вертикальным ПЗС-регистром, происходит накопление зарядовых пакетов. In the range of the forward stroke of vertical deflection when a photogate is fed a low voltage level, providing a potential barrier between the photo diodes and vertical CCD register, there is an accumulation of charge packets. По окончании накопления на фотозатвор кратковременно, в интервале обратного хода по кадру, подается высокий уровень напряжения, разрешающий перенос зарядовых пакетов из фотодиодов в потенциальные ямы, образованные в вертикальных ПЗС-регистрах сдвига. Upon completion of accumulation on the photogate is short, in the range of retrace frame is supplied a high voltage level, allowing the transfer of charge packets from the photodiodes in the potential wells formed in the vertical CCD shift-registers. Затем, в том же интервале обратного хода кадровой развертки, эти заряды переносятся параллельно вниз - в экранированную от света секцию памяти. Then, in the same interval retrace of vertical deflection, these charges are transferred in parallel downward - in a light-shielded storage section. В последующем интервале прямого хода по кадру зарядовые пакеты из секции памяти переносятся (в интервалах обратного хода строчной развертки) строка за строкой вниз по направлению к горизонтальному выходному регистру сдвига. In the subsequent interval the forward stroke of the charge packets from the frame memory section are transported (at intervals of the horizontal retrace interval) line by line down towards the horizontal output shift register. Каждая зарядовая строка изображения затем поэлементно считывается через БПЗН, образуя на выходе «видео» фотоприемника электрический видеосигнал. Each line of the image charge is then read out element by element through BPZN forming the output "video" photodetector electrical video signal.

Фотоприемник, выполненный по технологии ПЗС в виде прямоугольной матрицы в соответствии с концепцией «строчно-кадровый перенос», обладает наилучшим показателем в части отношения сигнал/шум [3, с. Photocell formed by CCD technology as a rectangular matrix in accordance with the concept of "row-transfer personnel" has the best indicator in part of the signal / noise [3, p. 135]. 135].

Однако следует признать и его «слабость» в качестве фотоприемника для устройства прототипа. However, it should be recognized and his "weakness" as a photodetector for the prototype device. Недостаток заключается в том, что его организация с выполнением прямоугольной формы мишени, не является благоприятной (оптимальной) применительно к кольцевому оптическому изображению контролируемой сцены, формируемому панорамным объективом. The disadvantage is that its implementation organization with rectangular targets is not favorable (optimum) with respect to the annular controllable optical image scene generated panoramic lens.

Обоснованием этого утверждения служит необходимость иметь для фотоприемника высокое число элементов (пикселов) по горизонтали и вертикали. The rationale for this assertion is the need to have a high number of photodetector elements (pixels) horizontally and vertically. При этом значительная часть пикселов является бесполезной, т.к. A substantial portion of the pixels is useless because не несет информации о наблюдаемом сюжете, но принудительно используется при формировании видеосигнала в телевизионной камере. It bears no information about the observed plot, but the force used during the formation of the video signal in a television camera. Отсюда и возникает вынужденное расширение полосы пропускания для канала связи телевизионной камеры с сервером, что является недостатком всего устройства компьютерной системы прототипа. Hence there is a forced expansion of bandwidth for the channel of the television camera connected to the server, which is a disadvantage of all prior art devices of the computer system.

Задачей изобретения является оптимизация устройства компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения путем устранения избыточной полосы пропускания канала связи телевизионной камеры с сервером за счет использования для фотоприемника телевизионной камеры кристалла мишени в форме кругового кольца и с организацией «кольцевого» растра изображения. The object of the invention is to optimize the device of the computer system panoramic television observation by eliminating the excess bandwidth of the communication channel of the television camera with the server by using a photodetector for the television camera target crystal in the form of a circular ring and with the organization "ring" of the image raster.

Поставленная задача в заявляемом устройстве компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения решается тем, что в устройство прототипа [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика цифрового телевизионного сигнала, который содержит в своем составе последователь The objective in the claimed device, the computer system panoramic television monitoring is achieved in that in the prototype device [1] comprising a series-connected television camera and the server, which host on the local area network to which are connected two or more personal computers, the television camera includes sequentially disposed and optically coupled panoramic lens and the sensor of a digital television signal which contains in its composition follower о расположенные и связанные твердотельный фотоприемник и блок фотоприемника, обеспечивающий развертку аналогового видеосигнала фотоприемника и формирование на выходе телевизионной камеры цифрового телевизионного сигнала, а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к вых about arranged and associated solid state photodetector and block photodetector providing scanning analog video signal of the photodetector and forming the output of the television camera of a digital television signal, and in an expansion slot on the server motherboard installed video board, aligned through the I / O management and nutrition from the server bus comprising a conversion unit "annular" frame "rectangular" frames (BPKP) having an input connected to the output of memory block per frame, while the output - to O ду «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а само это преобразование выполняется программным путем, вносится изменение в устройство телевизионной камеры, заключающееся в том, что вводится другая схемотехническая организация фотоприемника, за счет которой обеспечиваются другие («кольцевые») параметры и характеристики развертки видеосигнала. dy "network", the number "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame satisfies the relation (1), and the transformation itself is performed by software, a change is made to the device of the television camera, consisting in that the other of circuit organization is introduced a photodetector, which is provided at the expense of others ( "ring") parameters and characteristics of the video scan.

Для фотоприемника телевизионной камеры прототипа [2], который выполнен по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС) и содержит на общем кристалле фотоприемную область, секцию памяти, выходной регистр сдвига, заканчивающийся преобразователем «заряд - напряжение» (БПЗН), причем на фотоприемной области линейки светочувствительных элементов чередуются с линейками экранированных от света элементами, поставленная задача решается тем, что мишень фотоприемника имеет форму кругового кольца, а линейки светочувствительных и линейки экраниров To photodetector prototype television camera [2], which is arranged on the instrument technology charge coupled device (CCD) and comprises on a common chip photodetecting region, a memory section, an output shift register ending converter "charge - voltage" (BPZN), wherein on the photodetector area line of light sensitive elements alternate with rulers shielded from light elements, the task set is solved in that a target photodetector is in the form of a circular ring, and the light-sensitive line and the shielding line нных от света элементов фотоприемной области, а также линейки экранированных от света элементов секции памяти расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там выходному регистру сдвига, который является «кольцевым», причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области и в каждой «кольцевой» строке секции памяти фотоприемника равно числу элементов в его «кольцевом» регистре сдвига. nnyh from light elements photoreceiving region, and line memory section shielded from the light elements are arranged along the radial directions of the circular ring imaginary center to the outer periphery thereof and disposed therein an output shift register, which is a "ring", and the number of elements in each "annular" photodetector line region and each "ring" line of the memory section of the photodetector is equal to the number of elements in its "annular" shift register.

Благодаря этому блок фотоприемника телевизионной камеры формирует не «прямоугольный», а «кольцевой» растр изображения. Thanks to this block the photodetector television camera generates not a "rectangular" and "ring" raster image.

Сопоставительный анализ с прототипом [1] показывает, что заявляемое устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения отличается наличием новых параметров реализуемой развертки сигнала изображения в телевизионной камере, которые обеспечивают ей принципиальное отличие от прямоугольной развертки, а сама она может быть охарактеризована как «кольцевая» развертка видеосигнала по методу «кольцевой строчно-кадровый перенос». Comparative analysis of the prototype [1] shows that the claimed device panoramic television monitoring computer system is characterized by having the new parameters realizable scanning picture signal in the television camera, that provide it a fundamental difference from the rectangular scanning, and she can be characterized as a "ring" video scan based on a "line-annular personnel transfer".

По отношению к прототипу [2] заявляемая организация фотоприемника телевизионной камеры отличается геометрической формой его выполнения, обеспечивающей реализацию нового («кольцевого») растра изображения при сохранении ПЗС-технологии изготовления сенсора и, что не менее важно, при сохранении требуемых сигналов для его управления. With respect to the prototype [2] The claimed organization photodetector television camera different geometrical shape thereof, providing realization of a new ( "ring"), raster images while maintaining producing a sensor CCD technology and, no less important, while maintaining the required signals for its control.

Совокупность известных и новых признаков каждого из этих двух заявляемых устройств не известна из уровня техники, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизны. The set of known and novel features of each of these two inventive devices are known in the art, therefore, the proposed technical solution meets the criterion of novelty.

Заявляемое решение содержит группу изобретений, образующих единый изобретательский замысел для случая, когда условием объединения в группу является предназначенность одного объекта для осуществления в другом. The claimed group of inventions solution comprises forming a single inventive concept for the case where the grouping condition is predestination one object to another implementation.

Применительно к предлагаемому решению условие единого изобретательского замысла соблюдено, т.к. With regard to the proposed solution the condition of a single inventive concept met since объект изобретения - организация фотоприемника телевизионной камеры предназначена для осуществления в другом объекте - устройстве системы телевизионного наблюдения. Object of the invention - organization photodetector television camera is designed for a different object - the device the video surveillance system.

В заявляемом решении чрезмерно высокая информационная емкость фотоприемника не требуется, сокращается и избыточная полоса пропускания канала связи телевизионной камеры с сервером. In the disclosed solution excessively high information capacity of the photodetector is not required, and reduces the excess bandwidth of the communication channel with the server of the television camera. Поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию о наличии изобретательского уровня. Therefore, the proposed technical solution meets the criterion of the presence of inventive step.

На фиг. FIG. 1 приведена структурная схема первого заявляемого изобретения - устройства компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения; 1 shows a block diagram of the first of the claimed invention - the device of the computer system of panoramic surveillance television; на фиг. FIG. 2 приведена схема организации фотоприемника, представляющая второе заявляемое изобретение; 2 shows the organization of the photodetector diagram showing a second claimed invention; на фиг. FIG. 3. показан фрагмент фотоприемника по фиг. 3 shows a portion of the photodetector of FIG. 2, иллюстрирующий подробности его конструкции; 2, showing details of its construction; на фиг. FIG. 4, по данным [4], представлена фотография изображения, полученного при помощи отечественного панорамного зеркально-линзового объектива; 4, according to [4], a photograph image obtained using the domestic panoramic catadioptric lens; на фиг. FIG. 5 - структурная схема телевизионной камеры с использованием заявляемого фотоприемника; 5 - block diagram of the television camera using the inventive photodetector; на фиг. FIG. 6 - временные диаграммы, поясняющие работу этой телевизионной камеры; 6 - timing diagrams explaining the operation of the television camera; на фиг. FIG. 7 схематически показано содержимое оперативной памяти сервера, где записано кольцевое панорамное изображение, воспринимаемое фотоприемником, когда каждая «кольцевая» строка при записи «разбита» на шесть составляющих; 7 schematically shows the contents of the server's RAM, where the written annular panoramic image perceived by the photodetector, when each "ring" line when writing "broken" into six components; на фиг. FIG. 8 - предлагаемое оператору это панорамное изображение в виде последовательности из 6-ти «прямоугольных» кадров; 8 - is proposed operator panoramic image as a series of 6 "rectangular" frames; на фиг. FIG. 9 - возможная структурная схема для выполнения сетевого компьютерного решения с использованием заявляемого устройства. 9 - a possible block diagram for the implementation of computer network solutions using the claimed device.

Заявляемое устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения, см. фиг. The claimed device is a computer system panoramic television surveillance. See FIG. 1, содержит последовательно соединенные телевизионную камеру 1 и сервер 2, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров в позиции 3, при этом телевизионная камера 1 состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива 1-1, твердотельного фотоприемника 1-2 и блока 1-3 кольцевой развертки фотоприемника и формирования цифрового телевизионного сигнала, при этом управляющие входы фотоприемника 1-2 подключены к выходам импульсных напряжений блока 1-3, р 1 comprises a series-connected television camera 1 and the server 2, which is a node of local area network to which are connected two or more personal computers in position 3, the television camera 1 is composed of consecutively arranged, and optically coupled panoramic lens 1-1, a solid-state photodetector 1-2 and 1-3 ring block scanning photodetector and generating a digital television signal, wherein the control inputs 1-2 photodetector connected to the outputs pulse voltages unit 1-3, p ализующих «кольцевую» развертку, а выход цифрового телевизионного сигнала, формируемого в блоке 1-3, является выходом телевизионной камеры 1, при этом на материнской плате сервера 2 установлена плата видео, выполняющая программным путем запись «кольцевого» видеосигнала в оперативную память сервера и преобразование «кольцевых» кадров в «прямоугольные» кадры, причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1). Aliso "annular" scan and the output of the digital television signal generated in block 1-3, is an output of the television camera 1, wherein the motherboard server 2 installed video card, performs recording by software "ring" in the video server RAM and transformation "ring" frames in "rectangular" frames, the number of "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame satisfies the relation (1).

Заявляемая организация фотоприемника 1-2, см. фиг. The inventive organization of the photodetector 1-2. See FIG. 3…4, с мишенью в виде кругового кольца может быть реализована по технологии ПЗС. 3 ... 4, with a target in the form of circular rings can be implemented by CCD technology.

Она содержит на общем кристалле фотоприемную область 1-2-1, в которой чередуются радиально расположенные (от воображаемого геометрического центра кольца) линейки светочувствительных элементов и линейки элементов, экранированных от света, а также линейки экранированных от света элементов секции памяти 1-2-2, «кольцевой» регистр сдвига 1-2-3 и БПЗН 1-2-4, причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области 1-2-1 и в каждой «кольцевой» строке секции памяти 1-2-2 равно числу элементов в «кольцевом» регистре сдвига 1-2-3. It comprises a photodetector on a common chip area 1-2-1, which are alternated radially (from the geometric center of an imaginary ring) line of photosensitive elements and line elements, shielded from light, as well as shielded from the line memory section beam element 1-2-2 , "ring" shift register 1-2-3 and 1-2-4 BPZN, wherein the number of elements in each "ring" line of the photodetector region and 1-2-1 in each "ring" line of the memory section is equal to 1-2-2 the number of elements in the "annular" shift register 1-2-3.

Следует отметить, что для заявляемого «кольцевого» фотоприемника электроды переноса в фотоприемной области, в секции памяти и в «кольцевом» регистре сдвига могут быть выполнены с геометрической формой не в виде прямоугольника, а в виде части кругового кольца. It should be noted that for the inventive "annular" photodetector transfer electrodes in the photodetector area in the memory section and in the "ring" shift register can be performed with the geometric shape is not a rectangle, and a circular ring portion. Несомненно, что это предоставит и определенные преимущества при изготовлении «кольцевого» фотоприемника по технологии ПЗС. There is no doubt that this will provide certain advantages in the production of "ring" on the photodetector of CCD technology.

Панорамный объектив 1-1 телевизионной камеры, как и в прототипе, предназначен для формирования оптического изображения кругового обзора («кольцевого» изображения). Panoramic 1-1 lens of the television camera as in the prior art for forming an optical image Omnidirection ( "ring" of the image). В качестве технического решения для панорамного объектива 1-1, совпадающим с аналогичным решением для прототипа, может быть предложен панорамный зеркально-линзовый объектив, конструкция которого запатентована в России отечественными специалистами из Московского государственного университета геодезии и картографии [4]. The technical solutions for panoramic lens 1-1, which coincides with a similar solution for the prototype can be proposed panoramic catadioptric lens, the structure of which was patented in Russia domestic experts of the Moscow State University of Surveying and Mapping [4].

Фотография кольцевого изображения, формируемого панорамным объективом, представлена на фиг. Photo annular image formed panoramic lens shown in FIG. 4. Угловое поле в пространстве предметов для этого объектива составляет 360 градусов по азимуту и может достигать (75-80) градусов по углу места. 4. Angular field in the object space of this lens is 360 degrees in azimuth and can reach (75-80) degrees elevation.

Наличие пассивной (неинформативной) области в центре оптического кадра панорамного объектива подтверждает целесообразность выбора формы фотоприемника в пользу кругового кольца. The presence of passive (uninformative) area in the center of the optical lens frame panoramic confirm whether to choose the shape of the photodetector to a circular ring.

Блок 1-3 телевизионной камеры, как и для прототипа [1], содержит временной контроллер 1-3-1, сигнальный процессор 1-3-2, первый преобразователь уровней (ПУ) 1-3-3, второй ПУ 1-3-4 и третий ПУ 1-3-5, а также аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 1-3-6, выход которого является выходом телевизионной камеры. Television camera unit 1-3, as for the prior art [1] comprises a time controller 1-3-1, 1-3-2 signal processor, the first level converter (PU) 1-3-3, 1-3- second PU 4 and the third PU 1-3-5, and analog-to-digital converter (ADC) 1-3-6, whose output is the output of the television camera.

Чувствительность телевизионной камеры, а следовательно, и системы панорамного наблюдения в целом может быть существенно повышена, если в состав блока 1-3 будет дополнительно введен формирователь импульсов (ФИ) 1-3-6, как показано на фиг. The sensitivity of the television camera, and hence a panoramic surveillance system as a whole can be significantly improved if a part of the pulse shaper unit 1-3 is additionally introduced (FI) 1-3-6 as shown in Fig. 5. Блок ФИ 1-3-6 предназначен для осуществления логического управления работой секции памяти 1-2-2 фотоприемника с целью суммирования в ней зарядовых пакетов, сформированных в фотоприемной секции 1-2-1. 5. PHI 1-3-6 unit for controlling the operation of the logical memory section 1-2-2 photodetector for the purpose of summation therein charge packets formed in the photodetector section 1-2-1.

Пусть l - число суммируемых в секции 1-2-2 кадров. Let l - the number of summed frames in section 1-2-2. Тогда период следования цифрового видеосигнала, поступающего в оперативную память сервера 2, будет равен lT к , а вывод из памяти, как и ранее, - Т к . Then, the repetition period of the digital video signal inputted into the operational memory of the server 2, will be equal to the lT, and the output from the memory, as previously, - T k.

Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения (см. фиг. 1) работает следующим образом. Apparatus computer system panoramic television observation (see. FIG. 1) works as follows. Как и в прототипе [1], предполагается, что телевизионная камера 1 установлена в фиксированное положение, например при помощи фотоштатива (на фиг. 1 он не показан). As in the prior art [1], it is assumed that the TV camera 1 is mounted in a fixed position, for example by means of a tripod (FIG. 1 is not shown).

Фотоприемник 1-2 телевизионной камеры (см. фиг. 2…3) реализует «кольцевую» развертку зарядового изображения на фотоприемной области 1-2-1 с последующим переносом зарядовых пакетов всех строк кадра в секцию памяти 1-2-2 и заключительным поэлементным считыванием зарядовых пакетов в «кольцевом» регистре сдвига 1-2-3 с формированием на выходе БПЗН 1-2-4 напряжения видеосигнала в аналоговой форме. Photocell 1-2 television camera (see. FIG. 2 ... 3) implements the "ring" scan charge image on the photodetector area 1-2-1 followed by transfer of charge packets of rows in the frame memory section 1-2-2 and final reading elementwise of charge packets in the "annular" shift register 1-2-3 to form the output voltage BPZN 1-2-4 video in analog form. При этом в интервале прямого хода по кадру происходит процесс накопления зарядовых пакетов, пропорциональных освещенности панорамного сюжета, в светочувствительных пикселах фотоприемной области 1-2-1. In this range the forward stroke of frame occurs the accumulation of charge packets which are proportional to the panoramic scene illumination, in the field of photosensitive pixels photodetector 1-2-1. В течение кратковременного промежутка последующего интервала обратного хода кадровой развертки открывается фотозатвор, и заряды всех «кольцевых» строк, участвовавших в накоплении, переносятся (за один шаг поворота) в экранированные от света пикселы, расположенные на той же области 1-2-1. During a short interval following interval inverse vertical deflection stroke photogate opens, and charges of "annular" rows involved in the accumulation, are transferred (for one rotation pitch) in the light shielded pixels are located at the same area 1-2-1.

В том же интервале обратного хода по кадру накопленные ранее зарядовые пакеты в радиальных направлениях переносятся из области 1-2-1 в секцию 1-2-2. In the same range retrace frame previously accumulated charge packets are transferred in the radial directions of the field in section 1-2-1 1-2-2.

Затем фотозатвор закрывается и в новом кадровом цикле на мишени выполняется накопление другой зарядовой «картины», а предыдущая зарядовая «картина» выводится из кристалла фотоприемника. Then photogate is closed and a new frame cycle is performed on the target accumulation of the other charge "pictures", and the previous charge "picture" is derived from the photodetector chip. При этом в интервале обратного хода строчной развертки происходит загрузка новыми зарядами из секции 1-2-2 в «кольцевой» регистр 1-2-3, которые затем, в каждом последующем интервале прямого хода по строке, переносятся в направлении к БПЗН 1-2-4, где для сигнала изображения выполняется поэлементное конвертирование уровня заряда в уровень напряжения. In this range the horizontal retrace is loaded with new charges of section 1-2-2 to "ring" register 1-2-3 which are then in each subsequent interval forward stroke in the line are transferred in the direction toward BPZN 1-2 -4, wherein the image signal is performed element-wise conversion of the charge level in the voltage level.

Аналоговый видеосигнал фотоприемника, как и в прототипе, преобразуется далее при помощи сигнального процессора 1-3-2 и АЦП 1-3-6 в цифровой телевизионный сигнал (ЦТС) «кольцевого» кадра на выходе телевизионной камеры. The analog video signal of the photodetector, as in the prototype, is converted by means of further signal processor 1-3-2 and 1-3-6 ADC in the digital television signal (PZT) "ring" of the frame at the output of the television camera. Затем ЦТС по интерфейсу (например, USB 2,0) передается на сервер 2, где выполняется запись видеоинформации в его оперативную память на кадр. Then PZT on the interface (e.g., USB 2,0) is transmitted to the server 2, where the video recording is performed in its memory per frame.

Предположим, что горизонтальный угол поля зрения (γ г ) предъявляемого оператору изображения составляет 60°. Suppose that the horizontal field angle (γ r) of the charge to the operator image is 60 °. Тогда должно быть предусмотрено, что одна шестая часть каждой «кольцевой» строки из «кольцевого» кадра записывается в сервере 2 соответственно в один из шести массивов оперативной памяти на кадр. Then it must be provided that each one sixth of the "ring" line of "circular" frame is recorded in the server 2, respectively, in one of six arrays of memory per frame.

Допустим, что полное число «кольцевых» строк в «кольцевом» кадре составляет m. Assume that the total number of "ring" lines in the "ring" of frame m.

Содержимое оперативной памяти сервера 2, куда записывается панорамное изображение, может быть представлено так, как это показано на фиг. Content server RAM 2 where the panoramic image is recorded may be represented as shown in FIG. 7, т.е. 7, i.e., в его составе шесть массивов памяти с записью в них соответственно шести областей входного видеосигнала текущего «кольцевого» кадра. it includes six memory arrays with a record of them, respectively, the six regions of the input video signal of this "ring" picture. Принятое на фиг. Taken in FIG. 7 обозначение заполненных ячеек памяти состоит из двух цифр и знака «дефис» между ними. 7 designation filled memory cells consist of two digits and a sign "hyphen" between them. Первая цифра отражает порядковый номер регистрируемой (1/6) части «кольцевой» строки, а вторая цифра - порядковый номер самой «кольцевой» строки в «кольцевом» кадре. The first digit represents the sequence number recorded (1/6) of the line "ring", and the second number - number of most "annular" in line "circular" frame.

Как и в прототипе, в сервере 2 при помощи элемента БПКП, реализующего возложенные на него функции программным путем, осуществляется операция считывания видеосигнала, а в результате - конвертирование «кольцевого» кадра в обычные «прямоугольные» кадры и возможность предоставления этой информации на выходе «сеть» сервера 2. As in the prior art, in the server 2 by an element BPKP implementing the functions assigned to it by software is carried out video signal read operation, and as a result - converting "ring" of the frame in the usual "rectangular" frames and the possibility of this data at the output of a "network "server 2.

Отметим, что операция считывания «прямоугольных» кадров включает и коррекцию геометрических искажений соответствующего участка панорамного изображения точно так же, как это имеет место в прототипе. Note that the operation of reading "rectangular" includes frames and geometric distortion correction corresponding portion of the panoramic image in the same way as occurs in the prototype.

В результате цифровой видеосигнал записи для каждого «кольцевого» кадра изображения преобразуется в n «прямоугольных» кадров, которые могут быть предложены в виде выбранной последовательности (см. фиг. 8) операторам локальной вычислительной сети. As a result, digital video recording for each "ring" of the image frame is converted into n «square» frames that can be offered in the form of a selected sequence (see. FIG. 8), the operators of the local area network. В нашем примере эта последовательность содержит 6 различных изображений. In our example, this sequence comprises 6 different images.

Будем считать, что в качестве персональных компьютеров 3, образующих эту сеть, использованы ноутбуки. We assume that as a personal computer 3 forming this network used laptops. Они содержат в своем составе материнскую плату с установленными на ней процессором и оперативной памятью, а также жесткий диск, дисплей, клавиатуру и тачпад - указательное устройство, используемое вместо манипулятора «мышь». They contain in their composition the motherboard with processor and memory installed on it, as well as a hard disk, a display, keyboard, and touchpad - a pointing device that is used instead of "mouse" manipulator. Оператор каждого ноутбука 3 может осуществить селекцию предлагаемого сервером 2 изображения и его вывод на экран дисплея. each laptop operator 3 can perform the selection of the proposed image server 2, and display it on the display screen.

Пусть освещенность наблюдаемой сцены в вечернее или в ночное время такова, что начинает сказываться нехватка чувствительности телевизионной камеры из-за низкого отношения сигнал/шум на выходе «видео» фотоприемника 1-2. Let the observed scene illuminance in the evening or at night is that the lack of sensitivity of the television camera begins to affect due to low signal / noise ratio at the output of the "video" photodetector 1-2. Тогда вручную или автоматически производится перевод фотоприемника 1-2 на работу в режиме суммирования зарядовых пакетов кадров в секции памяти 1-2-2. Then either manually or automatically by the translation of the photodetector 1-2 for Mode summing charge packets in the frame memory section 1-2-2.

Пусть в фотоприемнике 1-2 использована трехфазная система управления зарядовыми пакетами, а в текущий момент выполняется суммирование l кадров. Let photodetector 1-2 used three-phase charge packet management system, as currently performed summation l frame. Тогда на вход стробирования ФИ 1-3-6, см. фиг. Then, the input gating FI 1-3-6. See FIG. 5, приходит с временного контроллера 1-3-1 сигнал управления, показанный на фиг. 5, the controller comes from the temporary 1-3-1 control signal shown in FIG. 7а. 7a. Поэтому подаваемые на тактовый вход ФИ 1-3-6 трехфазные импульсные последовательности (см. фиг. 7б…г) будут преобразованы в другие управляющие последовательности, как показано соответственно на фиг. Therefore, supplied to the clock input LSF 1-3-6 three-phase pulse sequences (see. FIG. 7b ... z) are converted into other control sequences, as shown in FIGS. 7д…ж. Well ... 7d.

В результате в фотоприемнике 1-2 зарядовые пакеты, накопленные в области 1-2-1, складываются в секции 1-2-2. As a result, the photodetector 1-2 charge packets accumulated in 1-2-1, 1-2-2 folded section. В сигнале «Выход видео» фотоприемнике отношение сигнал/шум увеличивается в l раз, но сам сигнал изображения будет следовать с периодом lT к , т.е. The signal "Output Video" photoreceiver signal / noise ratio is increased to l times, but the image signal will follow the period lT k, i.e. с пропуском на величину временного интервала (l-1)Т к , как представлено на фиг. skip on the time interval (l-1) T k, as represented in FIG. 7з. 7z.

В остальном работа устройства компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения с таким фотоприемником ничем не отличается от описанной выше. The rest of operation of the device of the computer system panoramic television monitoring with photodetector does not differ from that described above. А в итоге компьютерные пользователи в данное время суток могут получить видеоинформацию с повышенным отношением сигнал/шум. And as a result, computer users at a given time of the day can get a video with a high signal / noise ratio.

Дополнительным результатом заявляемого решения компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения можно считать и возможность создания на ее основе сложных компьютерных систем за счет успешного вписывания, как в локальную вычислительную сеть, так и в глобальную сеть Интернет. An additional result of the claimed solution of the computer system of panoramic TV surveillance can be considered and the ability to create on its basis of sophisticated computer systems through successful fitting in as a local area network, and the global Internet. Пример структурной схемы по организации такой системы представлен на фиг. EXAMPLE block diagram of the organization of such a system is shown in FIG. 9. Отметим, что стрелки на линиях связи этой схемы иллюстрируют передачу сигнала изображения. 9. Note that the arrows on communication lines illustrate the transmission scheme of the image signal.

Здесь компьютер 4 оператора дополнительно выполняет функции сервера. Here, the computer 4 operator further performs server functions. Благодаря использованию в данной системе роутера 1 ( 1 Для этого прибора России чаще употребляется название «Маршрутизатор»), которому присвоена позиции 5, информация, хранящаяся на этом сервере, становится доступной и любому другому пользователю компьютера в локальной сети, например компьютеру 7. Through the use of this system, the router 1 (1 For this Russian name of the device "Router" is more often used), which is assigned to the position 5, the information stored on this server becomes available and any other user of the computer on the local network, such as a computer 7.

Модем 6 позволяет предоставить видеоинформацию и по сети Интернет, т.е. Modem 6 allows us to provide video and the Internet, ie, она может поступить на компьютер удаленного пользователя, например на компьютер 8. it can enter the remote user's computer, such as a computer 8.

В настоящее время все элементы структурной схемы устройства компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения и устройства по организации фотоприемника для этой системы освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью. Currently, all elements of the block diagram of the computer system devices panoramic television monitoring and organization of the photodetector device utilized for this system, or may be learned by the domestic industry.

Поэтому следует считать предлагаемую группу изобретений соответствующей требованию о промышленной применимости. It should therefore be regarded as corresponding to the proposed group of inventions the requirement of industrial applicability.

ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ INFORMATION SOURCES

1. Патент РФ №2371880. 1. RF Patent №2371880. МПК H04N 7/00. IPC H04N 7/00. Способ панорамного телевизионного наблюдения и устройство для его осуществления. A method of panoramic television monitoring and device for its implementation. / В.М. / VM Смелков // Б.И. Smelkov // BI - 2009. - №30. - 2009. - №30.

2. Никитин В.В., Цыцулин А.К. 2. VV Nikitin, AK Tsytsulin Телевидение в системах физической защиты: Учебное пособие. Television in physical protection systems: Textbook. / Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2001. / Publisher ETU "LETI", 2001.

3. Владо Дамьяновски. 3. Vlado Damjanovski. СТV. CTV. Библия видеонаблюдения, Цифровые и сетевые технологии. Bible video, digital and network technologies. / Перевод с англ. / Translated from English. М.: ООО «Ай-Эс-Эс Пресс», 2006. M .: OOO "Hay Es-Es-Press", 2006.

4. Патент РФ №2185645. 4. RF patent №2185645. МПК G02B 13/06, G02B 17/08. IPC G02B 13/06, G02B 17/08. Панорамный зеркально-линзовый объектив. Panoramic catadioptric lens. / А.В. / AV Куртов, В.А. Kurts, VA Соломатин // Б.И. Solomatin // BI - 2002. - №20. - 2002. - №20.

Claims (5)

  1. 1. Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения, содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика цифрового телевизионного сигнала, который содержит в своем составе последовательно расположенные и связанные твердотельный фотоприемник и блок фотоприемн 1. a computer system apparatus panoramic television observation, comprising series-connected television camera and the server being a node of local area network to which are connected two or more personal computers, the TV camera is composed of sequentially arranged and optically coupled panoramic sensor and the lens of the digital television signal which contains in its composition and sequence the associated solid state photodetector and the photodetector unit ка, обеспечивающий развертку аналогового видеосигнала фотоприемника и формирование на выходе телевизионной камеры цифрового телевизионного сигнала, а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному те Single providing scan analog video signal of the photodetector and forming the output of the television camera of a digital television signal, and in an expansion slot on the system server motherboard has a video card, aligned on the I / O channels, control and power supply from the server bus comprising block conversion "annular" frame in "rectangular" frames (BPKP) having an input connected to the output of memory block per frame, while the output - to the output of a "network" with the number "rectangular" frames, those corresponding to one ущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению: uschemu "ring" frame, satisfies the relationship:
    Figure 00000002

    где γ г - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем, отличающееся тем, что фотоприемник телевизионной камеры выполнен в виде кругового кольца, реализуя «кольцевую» мишень сенсора и встроенную «кольцевую» память на кадр, а блок фотоприемника телевизионной камеры формирует «кольцевой» растр изображения. where γ r - a horizontal field of view in degrees observed by the operator of the image, and this very conversion is performed by software, characterized in that the photodetector television camera is designed as a circular ring, realizing the "ring" of the sensor target and a built-in "annular" memory per frame, a photodetector unit television camera generates "ring" raster image.
  2. 2. Организация фотоприемника телевизионной камеры, выполненного по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС), который содержит на общем кристалле фотоприемную область, секцию памяти, выходной регистр сдвига, заканчивающийся преобразователем «заряд - напряжение» БПЗН, причем на фотоприемной области линейки светочувствительных элементов чередуются с линейками экранированных от света элементами, отличающаяся тем, что мишень фотоприемника имеет форму кругового кольца, линейки светочувствительных и линейки экранированных от света эле 2. The photodetector television camera taken along technology devices with a charge coupled device (CCD) which comprises a photodetector on a common chip area, the memory section, the output shift register ending converter "charge - voltage" BPZN, wherein the photodetector region to the line of light sensitive elements alternate rulers shielded from light elements, characterized in that a target photodetector is in the form of a circular ring, and the line of photosensitive shielded range of the light elements ентов фотоприемной области, а также линейки экранированных от света элементов секции памяти расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там выходному регистру сдвига, который является «кольцевым», причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области и в каждой «кольцевой» строке секции памяти фотоприемника равно числу элементов в его «кольцевом» регистре сдвига. ENTOV photoreceiving region, and line memory section shielded from the light elements are arranged along the radial directions of the circular ring imaginary center to the outer periphery thereof and disposed therein an output shift register, which is a "ring", and the number of elements in each "ring" line of the photodetector area and each "ring" line of the memory section of the photodetector is equal to the number of elements in its "annular" shift register.
  3. 3. Организация фотоприемника по п. 2, отличающаяся тем, что электроды переноса фотоприемной области, секции памяти и «кольцевого» регистра сдвига выполнены с геометрической формой в виде части кругового кольца. 3. The photodetector according to claim. 2, characterized in that the transfer electrodes photodetecting region memory section and the "ring" of the shift register formed with a geometrical shape in the form of a circular ring portion.
  4. 4. Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения по п. 1, отличающееся тем, что фотоприемник ее телевизионной камеры выполнен по п. 2 или 3, а в состав блока фотоприемника телевизионной камеры дополнительно введен формирователь импульсов, обеспечивающий в секции памяти фотоприемника суммирование зарядовых пакетов, сформированных в фотоприемной области, при этом на плате видеосервера ввод цифрового видеосигнала в оперативную память осуществляется с периодом lT к , а вывод из нее - с периодом T к , где T к - длительность 4. The device of the computer system of panoramic surveillance television according to Claim. 1, characterized in that the photodetector is made her television camera according to claim. 2 or 3, and in the television camera unit is additionally introduced photodetector pulse shaper, which provides a memory section photodetector summing charge packets, formed in the photodetector region, wherein the board-video input digital video signal to the memory is performed with a period lT to, and output from it - with the period T k, where T k - length адра, а l - число суммируемых кадров. Adra and l - the number of added frames.
  5. 5. Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения по п. 1 или 4, отличающееся тем, что компьютер оператора является сервером для компьютера местного пользователя в локальной сети и для компьютера удаленного пользователя в сети Интернет. 5. The device of the computer system of television observation panorama of claim. 1 or 4, wherein the computer is a server operator for the local user's computer in a local network and the remote user's computer over the Internet.
RU2014124660A 2014-06-17 2014-06-17 Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end RU2552101C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014124660A RU2552101C1 (en) 2014-06-17 2014-06-17 Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014124660A RU2552101C1 (en) 2014-06-17 2014-06-17 Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2552101C1 true RU2552101C1 (en) 2015-06-10

Family

ID=53294786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014124660A RU2552101C1 (en) 2014-06-17 2014-06-17 Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2552101C1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2592831C1 (en) * 2015-07-03 2016-07-27 Вячеслав Михайлович Смелков Photodetector device for panoramic television-computer surveillance
RU2594170C1 (en) * 2015-08-18 2016-08-10 Вячеслав Михайлович Смелков Composition of computer system for panoramic television surveillance
RU2600307C1 (en) * 2015-11-30 2016-10-20 Вячеслав Михайлович Смелков Computer system device for panoramic television surveillance
RU2611425C1 (en) * 2016-02-15 2017-02-22 Вячеслав Михайлович Смелков Sensor device of monochrome video signal for tv-computer system of panoramic protection "day - night"
RU2611422C1 (en) * 2016-02-05 2017-02-22 Вячеслав Михайлович Смелков High sensitive television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance
RU2621664C1 (en) * 2016-03-01 2017-06-07 Вячеслав Михайлович Смелков Videosignal sensor of primary colours for panoramic television surveillance of colour images
RU2625163C1 (en) * 2016-07-05 2017-07-12 Вячеслав Михайлович Смелков Television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance
RU2625164C1 (en) * 2016-07-18 2017-07-12 Вячеслав Михайлович Смелков Computer system device for panoramic television observation

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5920337A (en) * 1994-12-27 1999-07-06 Siemens Corporate Research, Inc. Omnidirectional visual image detector and processor
US6304285B1 (en) * 1998-06-16 2001-10-16 Zheng Jason Geng Method and apparatus for omnidirectional imaging
US20040105005A1 (en) * 2002-11-14 2004-06-03 Hitachi, Ltd. Networked camera system and a monitoring method thereof
US7301557B2 (en) * 2002-02-28 2007-11-27 Sharp Kabushiki Kaisha Composite camera system, zoom camera image display control method, zoom camera control method, control program, and computer readable recording medium
US7336299B2 (en) * 2003-07-03 2008-02-26 Physical Optics Corporation Panoramic video system with real-time distortion-free imaging
RU2371880C1 (en) * 2008-04-04 2009-10-27 Вячеслав Михайлович Смелков Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5920337A (en) * 1994-12-27 1999-07-06 Siemens Corporate Research, Inc. Omnidirectional visual image detector and processor
US6304285B1 (en) * 1998-06-16 2001-10-16 Zheng Jason Geng Method and apparatus for omnidirectional imaging
US7301557B2 (en) * 2002-02-28 2007-11-27 Sharp Kabushiki Kaisha Composite camera system, zoom camera image display control method, zoom camera control method, control program, and computer readable recording medium
US20040105005A1 (en) * 2002-11-14 2004-06-03 Hitachi, Ltd. Networked camera system and a monitoring method thereof
US7336299B2 (en) * 2003-07-03 2008-02-26 Physical Optics Corporation Panoramic video system with real-time distortion-free imaging
RU2371880C1 (en) * 2008-04-04 2009-10-27 Вячеслав Михайлович Смелков Panoramic video surveillance method and device for implementing thereof

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2592831C1 (en) * 2015-07-03 2016-07-27 Вячеслав Михайлович Смелков Photodetector device for panoramic television-computer surveillance
RU2594170C1 (en) * 2015-08-18 2016-08-10 Вячеслав Михайлович Смелков Composition of computer system for panoramic television surveillance
RU2600307C1 (en) * 2015-11-30 2016-10-20 Вячеслав Михайлович Смелков Computer system device for panoramic television surveillance
RU2611422C1 (en) * 2016-02-05 2017-02-22 Вячеслав Михайлович Смелков High sensitive television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance
RU2611425C1 (en) * 2016-02-15 2017-02-22 Вячеслав Михайлович Смелков Sensor device of monochrome video signal for tv-computer system of panoramic protection "day - night"
RU2621664C1 (en) * 2016-03-01 2017-06-07 Вячеслав Михайлович Смелков Videosignal sensor of primary colours for panoramic television surveillance of colour images
RU2625163C1 (en) * 2016-07-05 2017-07-12 Вячеслав Михайлович Смелков Television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance
RU2625164C1 (en) * 2016-07-18 2017-07-12 Вячеслав Михайлович Смелков Computer system device for panoramic television observation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Dyck et al. Integrated arrays of silicon photodetectors for image sensing
US6255638B1 (en) Apparatus for radiation imaging using an array of image cells
Brady et al. Multiscale gigapixel photography
US20140078342A1 (en) Method and system operative to process color image data
US20090173974A1 (en) Two-by-two pixel structure in an imaging system-on-chip
US4532548A (en) Resolution enhancement and zoom
US20100013969A1 (en) Solid-state imaging element and camera system
Burke Image Acquisition: Handbook of machine vision engineering
US20080252742A1 (en) Solid-state imaging device, method of driving the same, signal processing method for the same, and imaging apparatus
US20120268566A1 (en) Three-dimensional color image sensors having spaced-apart multi-pixel color regions therein
US7880785B2 (en) Rod and cone response sensor
US20100309351A1 (en) Image sensors and color filter arrays for charge summing and interlaced readout modes
US20130229491A1 (en) Method of operating a three-dimensional image sensor
Bamji et al. A 0.13 μm CMOS system-on-chip for a 512× 424 time-of-flight image sensor with multi-frequency photo-demodulation up to 130 MHz and 2 GS/s ADC
JP2006033452A (en) Data processing method, data processing apparatus, semiconductor device for detecting physical quantity distribution, and electronic equipment
KR20130142810A (en) Thermal imaging camera module, smart phone application and smart phone
Mait et al. Evolutionary paths in imaging and recent trends
US20130258149A1 (en) Image pickup apparatus, method for image pickup and computer-readable recording medium
US20120038904A1 (en) Unit pixel, photo-detection device and method of measuring a distance using the same
US20140252437A1 (en) Depth pixel included in three-dimensional image sensor and three-dimensional image sensor including the same
US20120154584A1 (en) Techniques for atmospheric and solar correction of aerial images
US7218260B2 (en) Column analog-to-digital converter of a CMOS image sensor for preventing a sun black effect
US20140125775A1 (en) Three-dimensional image sensors
US20140027611A1 (en) Optical black pixel readout for image sensor data correction
US6204795B1 (en) Programmable incremental A/D converter for digital camera and image processing