RU2594170C1 - Composition of computer system for panoramic television surveillance - Google Patents
Composition of computer system for panoramic television surveillance Download PDFInfo
- Publication number
- RU2594170C1 RU2594170C1 RU2015134886/07A RU2015134886A RU2594170C1 RU 2594170 C1 RU2594170 C1 RU 2594170C1 RU 2015134886/07 A RU2015134886/07 A RU 2015134886/07A RU 2015134886 A RU2015134886 A RU 2015134886A RU 2594170 C1 RU2594170 C1 RU 2594170C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- photodetector
- ring
- output
- panoramic
- target
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к панорамному телевизионному наблюдению, которое выполняется компьютерной системой при помощи единственного «кольцевого» фотоприемника, в сферической области, занимающей два противоположно расположенных шаровых слоя. Т.е. для каждого из этих двух шаровых слоев телевизионный контроль ситуации в реальном времени осуществляется в пространственном угле 360 градусов по азимуту и десятки градусов по углу места.The present invention relates to panoramic television surveillance, which is performed by a computer system using a single "ring" photodetector, in a spherical region occupying two oppositely spaced ball layers. Those. for each of these two spherical layers, real-time television monitoring of the situation is carried out in a spatial angle of 360 degrees in azimuth and tens of degrees in elevation.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных панорамного объектива и датчика цифрового телевизионного сигнала, который содержит в своем составе последовательно расположенные и связанные твердотельный фотоприемник и блок фотоприемника, обеспечивающий развертку аналогового видеосигнала фотоприемника и формирование на выходе телевизионной камеры цифрового телевизионного сигнала, а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая блок преобразования «кольцевого» кадра в «прямоугольные» кадры (БПКП), вход которого подключен к выходу блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть», причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению:The closest in technical essence to the claimed invention should be considered the device of a computer system for panoramic television surveillance [1], containing a series-connected television camera and a server, which is a node of the local area network, to which two or more personal computers are connected, while the television camera consists of sequentially located and optically coupled panoramic lens and digital television signal sensor, which contains the last solidly located and connected solid-state photodetector and photodetector unit, which provides a scan of the analog video signal of the photodetector and the formation of a digital television signal at the output of the television camera, and a video card is installed in the expansion slot on the server motherboard, matched through input / output channels, control and power supply with the server bus containing a block for converting a “ring” frame into “rectangular” frames (BPCP), the input of which is connected to the output of the RAM block per frame, and you move - to the output of the "network", and the number of "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame, satisfies the ratio:
где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем;where γ g is the horizontal angle of the field of view in degrees observed by the operator of the image, and this conversion itself is performed programmatically;
фотоприемник телевизионной камеры выполнен в виде кругового кольца, реализуя «кольцевую» мишень сенсора и встроенную память на кадр, а блок фотоприемника телевизионной камеры формирует «кольцевой» растр изображения, причем фотоприемник, выполненный по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС), содержит на общем кремниевом кристалле фотоприемную область, секцию памяти, выходной регистр сдвига, заканчивающийся блоком преобразования «заряд - напряжение» (БПЗН), при этом линейки светочувствительных и чередующиеся с ними линейки экранированных от света элементов фотоприемной области, а также линейки экранированных от света элементов секции памяти расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там выходному регистру сдвига, который является «кольцевым», причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области и в каждой «кольцевой» строке секции памяти фотоприемника равно числу элементов в его «кольцевом» регистре сдвига.the photodetector of the television camera is made in the form of a circular ring, realizing the “ring” target of the sensor and the built-in memory per frame, and the photodetector unit of the television camera forms a “ring” image raster, moreover, the photodetector made by the technology of charge-coupled devices (CCD) contains in common a silicon crystal, a photodetector region, a memory section, an output shift register, ending with a charge-voltage conversion unit (BPS), while the lines of photosensitive and alternating lines of screens of light elements of the photodetector region, as well as a line of light-shielded elements of the memory section, are located along radial directions from the imaginary center of the circular ring to its outer periphery and the output shift register located there, which is “circular”, with the number of elements in each “circular” the line of the photodetector region and in each “ring” line of the memory section of the photodetector is equal to the number of elements in its “ring” shift register.
Недостаток прототипа - ограниченная область сферического пространства, наблюдаемая телевизионной камерой компьютерной системы.The disadvantage of the prototype is the limited area of spherical space observed by the television camera of a computer system.
Задачей изобретения является увеличение площади пространственной сферической области, контролируемой телевизионной камерой, путем дополнительного наблюдения в реальном времени шарового слоя, расположенного в противоположном направлении по отношению к основному шаровому слою.The objective of the invention is to increase the area of the spatial spherical region, controlled by a television camera, by additional real-time observation of the spherical layer located in the opposite direction with respect to the main spherical layer.
Поставленная задача в заявляемом устройстве компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения решается тем, что в устройство компьютерной системы прототипа [1], содержащее последовательно соединенные телевизионную камеру и сервер, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров, при этом телевизионная камера состоит из последовательно расположенных и оптически связанных первого панорамного объектива и фотоприемника, управляющие входы которого подключены к соответствующим выходам блока «кольцевой» развертки фотоприемника и формирования цифрового телевизионного сигнала, а в разъем расширения на материнской плате сервера установлена плата видео, согласованная по каналам ввода/вывода, управлению и питанию с шиной сервера, содержащая первый БПКП, вход которого подключен к выходу первого блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть» сервера, причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), при этом фотоприемник телевизионной камеры выполнен в виде кругового кольца, реализуя со стороны электродов первую «кольцевую» мишень сенсора, а блок фотоприемника телевизионной камеры формирует «кольцевой» растр изображения, причем фотоприемник, выполненный по технологии ПЗС, содержит на общем кремниевом кристалле фотоприемную область, секцию памяти, выходной регистр сдвига, заканчивающийся БПЗН, при этом линейки светочувствительных и чередующиеся с ними линейки экранированных от света элементов фотоприемной области, а также линейки экранированных от света элементов секции памяти расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там выходному регистру сдвига, который является «кольцевым», причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области и в каждой «кольцевой» строке секции памяти фотоприемника равно числу элементов в его «кольцевом» регистре сдвига, введены первый оптический затвор, расположенный между первым панорамным объективом и первой «кольцевой» мишенью сенсора, оптически связанные между собой второй панорамный объектив, второй оптический затвор и вторая «кольцевая» мишень сенсора, реализованная со стороны подложки фотоприемника, а также блок управления затворами, управляющий вход которого подключен к выходу кадровых синхроимпульсов блока «кольцевой» развертки фотоприемника, первый выход блока управления затворами подключен к управляющему входу первого оптического затвора, а второй выход блока управления затворами - к управляющему входу второго оптического затвора, причем экспонирование первой и второй «кольцевых» мишеней фотоприемника осуществляется поочередно в течение интервала активной части кадра для каждой мишени, а в плату видео, расположенную на материнской плате сервера; дополнительно к этому введены демультиплексор и второй БПКП, вход которого подключен к выходу второго блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть» сервера, причем для второго БПКП число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а направление вывода (поэлементного считывания) видеосигнала из первого блока оперативной памяти на кадр является противоположным (реверсивным) по отношению к направлению вывода видеосигнала из первого блока оперативной памяти на кадр, при этом всю площадь первой «кольцевой» мишени фотоприемника занимают линейки светочувствительных элементов, которые непосредственно и последовательно связаны зарядовой связью с линейками элементов секции памяти.The problem in the inventive device of a computer system for panoramic television surveillance is solved by the fact that in the device of a computer system of the prototype [1], containing a series-connected television camera and a server, which is a node of the local area network, to which two or more personal computers are connected, while the television camera consists of sequentially located and optically coupled first panoramic lens and photodetector, the control inputs of which are connected to the corresponding the corresponding outputs of the “ring” scan unit of the photodetector and the formation of a digital television signal, and a video card is installed in the expansion slot on the server motherboard, coordinated via the input / output channels, control and power supply with the server bus, containing the first BPKP, the input of which is connected to the output of the first RAM block per frame, and the output goes to the server “network” output, and the number of “rectangular” frames corresponding to one current “ring” frame satisfies relation (1), while the photodetector the levision camera is made in the form of a circular ring, realizing the first “ring” target of the sensor from the side of the electrodes, and the photodetector block of the television camera forms an “annular” image raster, the photodetector made using CCD technology contains a photodetector region, a memory section on a common silicon crystal, an output shift register ending in an OVL, while the lines of photosensitive and alternating lines of light-shielded photodetector elements, as well as lines of light-shielded those elements of the memory section are located along radial directions from the imaginary center of the circular ring to its outer periphery and the output shift register located there, which is “ring”, and the number of elements in each “ring” line of the photodetector region and in each “ring” line of the memory section the photodetector is equal to the number of elements in its “ring” shift register, the first optical shutter, located between the first panoramic lens and the first “ring” target of the sensor, is optically coupled interconnected second panoramic lens, second optical shutter and second “ring” target of the sensor, realized on the substrate side of the photodetector, as well as a shutter control unit, the control input of which is connected to the output of the clock sync pulses of the “ring” scan unit of the photodetector, the first output of the shutter control unit connected to the control input of the first optical shutter, and the second output of the shutter control unit to the control input of the second optical shutter, the exposure of the first and second ltsevyh "target photodetector is performed alternately for the active part of a frame interval for each target, and a video board disposed on the back board server; in addition, a demultiplexer and a second BPKP were introduced, the input of which is connected to the output of the second RAM block per frame, and the output is connected to the server “network” output, and for the second BPKP, the number of “rectangular” frames corresponding to one current “ring” frame satisfies relation (1), and the direction of output (element-wise reading) of the video signal from the first block of RAM per frame is opposite (reversible) with respect to the direction of output of the video signal from the first block of RAM per frame , The entire area of the first "ring" target photodetector occupy line of photosensitive elements which are connected directly and in series with the charge coupled elements rulers memory section.
В заявляемом решении фотоприемник, как и фотоприемник для прототипа, реализует «кольцевой» растр телевизионного изображения, но реализуемая в нем развертка может быть охарактеризована как «кольцевая» развертка видеосигнала по методу «кольцевой кадровый перенос».In the claimed solution, the photodetector, like the photodetector for the prototype, implements a “ring” raster of a television image, but the scan implemented in it can be characterized as a “ring” scan of a video signal using the “ring frame transfer” method.
Важно подчеркнуть, что для предлагаемого фотоприемника могут быть применены те же управляющие сигналы, которые используются для организации «прямоугольной» развертки в матрицах ПЗС кадрового переноса.It is important to emphasize that for the proposed photodetector, the same control signals can be applied that are used to organize a “rectangular” scan in the CCD matrices of frame transfer.
Совокупность известных и новых признаков заявляемого устройства компьютерной системы не известна из уровня техники, поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию новизны.The combination of known and new features of the claimed device of a computer system is not known from the prior art, therefore, the proposed technical solution meets the criterion of novelty.
Телевизионная камера заявляемого устройства компьютерной системы панорамного наблюдения формирует на выходе мультиплексный цифровой телевизионный сигнал «кольцевого» изображения. Он состоит из чередующихся телевизионных кадров, полученных в результате поочередного экспонирования как традиционной мишени фотоприемника со стороны электродов, так и дополнительной его мишени со стороны подложки кристалла. Последующее в сервере демультиплексирование входного телевизионного сигнала позволяет принципиально вдвое увеличить площадь пространственной сферической области, контролируемой телевизионной камерой, путем дополнительного наблюдения в реальном времени шарового слоя, расположенного в противоположном направлении по отношению к основному шаровому слою. Поэтому предлагаемое техническое решение соответствует критерию о наличии изобретательского уровня.A television camera of the claimed device of a computer system for panoramic observation generates at the output a multiplex digital television signal of the "ring" image. It consists of alternating television frames obtained by alternately exposing both the traditional target of the photodetector from the side of the electrodes and its additional target from the side of the crystal substrate. The subsequent demultiplexing of the input television signal in the server allows you to fundamentally double the area of the spatial spherical region controlled by the television camera by additional real-time observation of the spherical layer located in the opposite direction with respect to the main spherical layer. Therefore, the proposed solution meets the criterion of the presence of an inventive step.
Важно отметить, что, по отношению к прототипу, в заявляемом решении исключаются потери чувствительности. Докажем это аналитически.It is important to note that, in relation to the prototype, the loss of sensitivity is excluded in the claimed solution. We prove this analytically.
Световая или энергетическая чувствительность фотоприемника определяется минимально допустимой, т.е. пороговой освещенностью на объекте, при которой обеспечивается заданное качество изображения.The light or energy sensitivity of the photodetector is determined by the minimum acceptable, i.e. threshold illumination at the object, at which the specified image quality is ensured.
Воспользуемся известным выражением для пороговой освещенности сцены в реальной ситуации обнаружения и опознавания фотоприемником малоконтрастных объектов [2, с. 94], которое в нашем случае выглядит такWe use the well-known expression for the threshold illumination of a scene in a real situation of detection and recognition by a photodetector of low-contrast objects [2, p. 94], which in our case looks like this
где N=2 1012 - потенциально доступное ПЗС количество фотонов на площади в 1 см2 за время в 1 см2 при равномерном спектре и освещенности в видимом диапазоне в 1 лк;where N = 2 10 12 is the potentially available CCD number of photons in an area of 1 cm 2 for a time of 1 cm 2 with a uniform spectrum and illumination in the visible range of 1 lux;
kо - коэффициент отражения объекта;k about - reflection coefficient of the object;
kф - коэффициент отражения фона;k f - reflection coefficient of the background;
Δ2 - площадь пиксела;Δ 2 is the area of the pixel;
Тн - время накопления;T n - accumulation time;
η - квантовый выход;η is the quantum yield;
Ψпор - пороговое отношение сигнал/шум;Ψ pore - threshold signal-to-noise ratio;
D - диаметр входного зрачка объектива;D is the diameter of the entrance pupil of the lens;
f - фокусное расстояние объектива;f is the focal length of the lens;
τ1 - коэффициент пропускания объектива;τ 1 - transmittance of the lens;
τ2 - коэффициент пропускания электронного затвора, который необходимо учитывать применительно к заявляемому устройству.τ 2 - transmittance of the electronic shutter, which must be taken into account in relation to the claimed device.
При использовании для фотоприемников прототипа и заявляемого устройства технологии ПЗС, а для их работы (в составе телевизионной камеры, наблюдающей один и тот же объект) одного и того же панорамного объектива и блока «кольцевой» развертки будем иметь одинаковые показатели следующих параметров: N, ko, kф, Тн, Wпор, D, f, τ1.When using the prototype and the claimed device for CCD technology for photodetectors, and for their operation (as part of a television camera observing the same object) of the same panoramic lens and the “ring” scan unit, we will have the same parameters for the following parameters: N, k o , k f , T n , W then , D, f, τ 1 .
Для первой мишени нового фотоприемника (со стороны электродов), по сравнению с прототипом, при одном и том же формате за счет исключения экранированных элементов может быть увеличен параметр площади светочувствительного пиксела (Δ2), т.к. экранированных пикселов на мишени больше нет. Выигрыш в этом параметре может вполне компенсировать потери чувствительности за счет коэффициента пропускания электронного затвора τ2, который заведомо меньше единицы.For the first target of the new photodetector (from the side of the electrodes), in comparison with the prototype, with the same format, by excluding shielded elements, the area of the photosensitive pixel (Δ 2 ) can be increased, because there are no more shielded pixels on the target. The gain in this parameter can completely compensate for the loss of sensitivity due to the transmittance of the electronic shutter τ 2 , which is obviously less than unity.
Для второй мишени нового фотоприемника (со стороны подложки) к выигрышу по параметру площади светочувствительного пиксела (Δ2) добавляется дополнительный выигрыш и в параметре квантового выхода (η) по причине удаления на пути фотонов металлических электродов. А это в совокупности заведомо компенсирует потери чувствительности за счет показателя τ2.For the second photodetector new target (substrate side) to a gain parameter of the photosensitive pixel area (Δ 2) is added and additional gain parameter quantum efficiency (η) due to the removal on the way photons of metal electrodes. And this in aggregate deliberately compensates for the loss of sensitivity due to the parameter τ 2 .
Для использования заявляемого устройства компьютерной системы панорамного наблюдения в охранных целях целесообразно кристалл фотоприемника телевизионной камеры выполнить не основе кремния, а на основе полупроводника из арсенида галлия, с которым физически возможно достигнуть без охлаждения красной границы спектральной характеристики 1,7 мкм и даже 2,2 мкм [2, с. 113].To use the inventive device of a computer system for panoramic observation for security purposes, it is advisable to make the crystal of the photodetector of a television camera not silicon-based, but based on a gallium arsenide semiconductor, with which it is physically possible to achieve 1.7 microns and even 2.2 microns without cooling the red border of the spectral characteristic [2, p. 113].
На фиг. 1 приведена структурная схема заявляемого устройства компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения; на фиг. 2 приведена схема организации предлагаемого фотоприемника; на фиг. 3 - подробности структурной схемы телевизионной камеры с использованием этого фотоприемника применительно к блоку «кольцевой» развертки и формирования цифрового телевизионного сигнала; на фиг. 4 - фрагмент мишени заявляемого фотоприемника, иллюстрирующий режим экспонирования со стороны электродов кристалла; на фиг. 5 - фрагмент мишени заявляемого фотоприемника в режиме экспонирования со стороны подложки кристалла; на фиг. 6, по данным [3], представлена фотография изображения, полученного при помощи отечественного панорамного зеркально-линзового объектива; на фиг. 7-8 представлены соответственно конструкция электрохромной ячейки и ее светорегулирующая характеристика при использовании этой ячейки в качестве оптического затвора; на фиг. 9а и 9б изображены эпюры напряжений, обеспечивающих управление первым и вторым оптическими затворами, которые выполнены на технологической основе электрохромной ячейки.In FIG. 1 shows a structural diagram of the inventive device of a computer system for panoramic television surveillance; in FIG. 2 shows a diagram of the organization of the proposed photodetector; in FIG. 3 - details of the structural diagram of a television camera using this photodetector in relation to the block "ring" scan and the formation of a digital television signal; in FIG. 4 is a fragment of the target of the inventive photodetector, illustrating the exposure mode from the side of the crystal electrodes; in FIG. 5 is a fragment of the target of the inventive photodetector in the exposure mode from the side of the crystal substrate; in FIG. 6, according to [3], a photograph of an image obtained using a domestic panoramic mirror-lens lens is presented; in FIG. 7-8, respectively, the design of the electrochromic cell and its light-regulating characteristic when using this cell as an optical shutter; in FIG. 9a and 9b depict voltage plots for controlling the first and second optical shutters, which are made on a technological basis of the electrochromic cell.
Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения, см. фиг. 1 и фиг. 2, содержит последовательно соединенные телевизионную камеру 1 и сервер 2, являющийся узлом локальной вычислительной сети, к которому подключены два или более персональных компьютеров в позиции 3, при этом в состав телевизионной камеры 1 входит первый панорамный объектив 1-1, фотоприемник 1-2, блок 1-3 «кольцевой» развертки фотоприемника и формирования цифрового телевизионного сигнала, первый оптический затвор 1-4, второй панорамный объектив 1-5, второй оптический затвор 1-6 и блок 1-7 управления затворами, управляющий вход которого подключен к выходу кадровых синхроимпульсов блока 1-3 «кольцевой» развертки фотоприемника, первый выход блока 1-7 управления затворами подключен к управляющему входу первого оптического затвора 1-4, а второй выход блока 1-7 - к управляющему входу второго оптического затвора 1-6, причем фотоприемник 1-2, выполненный по технологии ПЗС в виде кругового кольца, содержит на общем кремниевом кристалле фотоприемную область 1-2-1, являющуюся со стороны электродов первой «кольцевой» мишенью, а со стороны подложки кристалла - второй «кольцевой» мишенью, а также секцию памяти 1-2-2 и выходной регистр сдвига 1-2-3, заканчивающийся БПЗН 1-2-4, при этом последовательно расположенные первый панорамный объектив 1-1, первый оптический затвор 1-4 и первая «кольцевая» мишень фотоприемника оптически связаны между собой, последовательно расположенные второй панорамный объектив 1-5, второй оптический затвор 1-6 и вторая «кольцевая» мишень соответственно оптически связаны между собой; управляющие входы фотоприемника 1-2 подключены к выходам импульсных напряжений блока 1-3, а выход мультиплексного цифрового телевизионного сигнала, формируемого в блоке 1-3, является выходом телевизионной камеры 1, при этом на материнской плате сервера 2 установлена плата видео, выполняющая демультиплексирование входного цифрового телевизионного сигнала на два канала с последующей записью каждого из «кольцевых» видеосигналов в соответствующую (одну из двух) оперативную память сервера и преобразование первого и второго «кольцевых» кадров в «прямоугольные» кадры, причем число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1).The device of a computer system for panoramic television surveillance, see FIG. 1 and FIG. 2, comprises a television camera 1 and a server 2 connected in series to a local area network, to which two or more personal computers are connected in position 3, the television camera 1 having a first panoramic lens 1-1, a photodetector 1-2, block 1-3 of the "circular" scan of the photodetector and the formation of a digital television signal, the first optical shutter 1-4, the second panoramic lens 1-5, the second optical shutter 1-6 and the shutter control unit 1-7, the control input of which is connected to the output ode to the frame sync pulses of the 1-3 unit of the “circular” scan of the photodetector, the first output of the shutter control unit 1-7 is connected to the control input of the first optical shutter 1-4, and the second output of block 1-7 is connected to the control input of the second optical shutter 1-6, moreover, the photodetector 1-2, made according to CCD technology in the form of a circular ring, contains a photodetector region 1-2-1 on the common silicon crystal, which is the first “ring” target on the side of the electrodes, and the second “ring” target on the side of the crystal substrate, as well as the memory section are 1-2-2 and the output shift register 1-2-3, ending BPZN 1-2-4, while the first panoramic lens 1-1, the first optical shutter 1-4 and the first "ring" target of the photodetector are optically connected among themselves, sequentially located the second panoramic lens 1-5, the second optical shutter 1-6 and the second "ring" target, respectively, are optically connected; the control inputs of the photodetector 1-2 are connected to the pulse voltage outputs of the unit 1-3, and the output of the multiplex digital television signal generated in the unit 1-3 is the output of the television camera 1, while a video card is installed on the motherboard of the server 2, which performs demultiplexing of the input digital television signal into two channels with the subsequent recording of each of the “ring” video signals into the corresponding (one of two) RAM memory of the server and the conversion of the first and second “ring” frames into “rectangular” frames, and the number of “rectangular” frames corresponding to one current “ring” frame satisfies relation (1).
Первый панорамный объектив 1-1 и второй панорамный объектив 1-5 телевизионной камеры предназначены для формирования оптических изображений кругового обзора для противоположно расположенных (относительно оптической оси) шаровых слоев контролируемого пространства. В качестве технического решения для панорамных объективов 1-1 и 1-5, совпадающих с аналогичным решением для прототипа, может быть предложен панорамный зеркально-линзовый объектив, конструкция которого запатентована в России отечественными специалистами из Московского государственного университета геодезии и картографии [3].The first panoramic lens 1-1 and the second panoramic lens 1-5 of the television camera are designed to form optical images of circular viewing for oppositely located (relative to the optical axis) ball layers of the controlled space. As a technical solution for panoramic lenses 1-1 and 1-5, which coincide with a similar solution for the prototype, a panoramic mirror-lens lens can be proposed, the design of which is patented in Russia by Russian specialists from Moscow State University of Geodesy and Cartography [3].
Фотография кольцевого изображения, формируемого панорамным объективом, представлена на фиг. 6. Угловое поле в пространстве предметов для этого объектива составляет 360 градусов по азимуту и может достигать (75-80) градусов по углу места.A photograph of the annular image formed by the panoramic lens is shown in FIG. 6. The angular field in the space of objects for this lens is 360 degrees in azimuth and can reach (75-80) degrees in elevation.
Наличие пассивной (неинформативной) области в центре оптического кадра панорамного объектива подтверждает целесообразность выбора формы фотоприемника в пользу кругового кольца.The presence of a passive (non-informative) region in the center of the optical frame of the panoramic lens confirms the advisability of choosing the shape of the photodetector in favor of a circular ring.
Для «кольцевого» фотоприемника заявляемого устройства, как и для фотоприемника прототипа, электроды переноса на первой «кольцевой» мишени, в секции памяти и в «кольцевом» регистре сдвига могут быть выполнены с геометрической формой не в виде прямоугольника, а в виде части кругового кольца. Несомненно, что это предоставит и определенные преимущества при изготовлении «кольцевого» фотоприемника по технологии ПЗС.For the "ring" photodetector of the claimed device, as well as for the photodetector of the prototype, the transfer electrodes on the first "ring" target, in the memory section and in the "ring" shift register can be made with a geometric shape not in the form of a rectangle, but in the form of a part of a circular ring . Undoubtedly, this will provide certain advantages in the manufacture of the “ring” photodetector using CCD technology.
Блок 1-3 телевизионной камеры (см. фиг. 3), как и для телевизионной камеры прототипа, содержит временной контроллер 1-3-1, сигнальный процессор 1-3-2, первый преобразователь уровней (ПУ) 1-3-3, второй ПУ 1-3-4 и третий ПУ 1-3-5, а также аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 1-3-6, выход которого является выходом телевизионной камеры.Block 1-3 of the television camera (see Fig. 3), as for the television camera of the prototype, contains a time controller 1-3-1, a signal processor 1-3-2, a first level converter (PU) 1-3-3, the second PU 1-3-4 and the third PU 1-3-5, as well as an analog-to-digital converter (ADC) 1-3-6, the output of which is the output of a television camera.
Пусть число «кольцевых» строк мишени 1-2-1 фотоприемника составляет V, а H - число пикселов в «кольцевом» регистре 1-2-3.Let the number of “circular” lines of the 1-2-1 target of the photodetector be V, and H the number of pixels in the “circular” register 1-2-3.
Тогда в качестве временного контроллера 1-3-1 для телевизионной камеры можно использовать готовую микросхему того же наименования, предназначенную для управления матрицей ПЗС кадрового переноса, имеющей размерность V×H.Then, as a temporary controller 1-3-1 for a television camera, you can use a ready-made microcircuit of the same name, designed to control a CCD matrix of personnel transfer, having the dimension V × H.
Примером такой микросхемы отечественного производства можно считать изделие К1124АП2, разработанное в советское время, специально для управления матрицей ПЗС с числом элементов 580×380 [4, с. 182-183].An example of such a domestic-made microcircuit is the product K1124AP2, developed in Soviet times, specifically for controlling a CCD with the number of elements 580 × 380 [4, p. 182-183].
Первый оптический затвор 1-4 и второй оптический затвор 1-6 предназначены для поочередного импульсного экспонирования первой и второй «кольцевых» мишеней фотоприемника 1-2 соответственно.The first optical shutter 1-4 and the second optical shutter 1-6 are designed for alternately pulse exposure of the first and second "ring" targets of the photodetector 1-2, respectively.
Оптические затворы 1-4 и 1-6 могут быть реализованы в виде светорегулирующих ячеек, которые обеспечивают управляемое скачкообразное изменение облученности мишеней фотоприемника 1-2 и могут быть выполнены по технологии электрохромной ячейки [5].Optical shutters 1-4 and 1-6 can be implemented in the form of light-regulating cells, which provide a controlled abrupt change in the irradiation of the targets of the photodetector 1-2 and can be performed using electrochromic cell technology [5].
Такая ячейка (см. фиг. 7) представляет собой два плоскопараллельных стекла толщиной 2,5 мм, соединенные между собой в кювету так, что между внутренними поверхностями стекол образован зазор порядка 0,1-0,2 мм, заполненный электрохромным материалом ЭХМ-11. Внутренние поверхности стекол покрыты токопроводящим покрытием и образуют электроды, выводы которых расположены снаружи ячейки.Such a cell (see Fig. 7) consists of two plane-parallel glasses 2.5 mm thick, interconnected in a cuvette so that between the inner surfaces of the glasses a gap of the order of 0.1-0.2 mm is formed, filled with electrochromic material EHM-11 . The inner surfaces of the glasses are coated with a conductive coating and form electrodes, the terminals of which are located outside the cell.
Световая характеристика ячейки (см. фиг. 8) определяется свойствами электрохромной жидкости. Изменение коэффициента пропускания от τmax (70%) до τmin (1÷1,5%) составляет для большинства разработанных в советское время ячеек величину 
Необходимо улучшить параметры ячеек, а именно: уменьшить τmin и, что важнее в первую очередь, - увеличить τmax.It is necessary to improve the parameters of the cells, namely: reduce τ min and, more importantly, first of all, increase τ max .
Важно отметить, что физическое быстродействие изменения коэффициента пропускания такой ячейки позволяет обеспечить управление параметром с частотой 50 Гц.It is important to note that the physical speed of the change in the transmittance of such a cell makes it possible to control the parameter with a frequency of 50 Hz.
Для заявляемого устройства панорамные объективы 1-1 и 1-5 должны иметь одинаковые технические параметры. Эта особенность распространяется и на оптические затворы 1-4 и 1-6. Поэтому целесообразно панорамный объектив и оптический затвор выполнить в составе одного оптического прибора.For the inventive device, panoramic lenses 1-1 and 1-5 must have the same technical parameters. This feature extends to optical shutters 1-4 and 1-6. Therefore, it is advisable to perform a panoramic lens and an optical shutter as part of a single optical device.
Блок 1-7 управления затворами задает необходимую импульсную коммутацию ячеек с периодом кадров Тк. Эпюры выходных сигналов представлены на фиг. 9а и 9б соответственно. Очевидно, блок 1-7 управления затворами целесообразно интегрировать во временной контроллер 1-3-1, входящий в состав блока 1-3.Block 1-7 gate control sets the necessary pulse switching cells with a frame period T to . The output waveforms are shown in FIG. 9a and 9b, respectively. Obviously, it is advisable to integrate the gate control unit 1-7 into the time controller 1-3-1, which is part of the unit 1-3.
Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения (см. фиг. 1) работает следующим образом.The device of a computer system for panoramic television surveillance (see Fig. 1) works as follows.
Предполагается, что телевизионная камера 1 расположена на некоторой высоте относительно Земли и по отношению к ней соблюдается вертикальное положение оптической оси камеры. Например, это условие будет соблюдено, когда телевизионная камера установлена на гексакоптере. Этим термином принято называть в технической литературе радиоуправляемую модель беспилотного летательного аппарата с шестью крыльями, предназначенную для выполнения аэровидеосъемки местности.It is assumed that the television camera 1 is located at a certain height relative to the Earth and the vertical position of the optical axis of the camera is observed in relation to it. For example, this condition will be met when the television camera is mounted on a hexacopter. This term is used in the technical literature as a radio-controlled model of an unmanned aerial vehicle with six wings, designed to perform aerial video terrain.
Для экспонирования первой «кольцевой» мишени фотоприемника 1-2 телевизионной камеры, которая, как и в прототипе, реализована со стороны электродов кристалла, используется импульсное изображение на выходе первого оптического затвора 1-4. На вход оно поступает от первого панорамного объектива 1-1, а его ось визирования направлена вертикально вверх.To expose the first "ring" target of the photodetector 1-2 of a television camera, which, as in the prototype, is realized from the side of the crystal electrodes, a pulse image is used at the output of the first optical shutter 1-4. At the input, it comes from the first panoramic lens 1-1, and its axis of sight is directed vertically upward.
Для экспонирования второй «кольцевой» мишени фотоприемника 1-2 телевизионной камеры, которая реализована со стороны подложки кристалла, используется импульсное изображение на выходе второго оптического затвора 1-6, получаемое на входе от второго панорамного объектива 1-5. Его ось визирования направлена вертикально вниз.To expose the second "ring" target of the photodetector 1-2 of the television camera, which is implemented on the side of the crystal substrate, a pulse image is used at the output of the second optical shutter 1-6, obtained at the input from the second panoramic lens 1-5. Its axis of sight is directed vertically downward.
Оптические затворы 1-4 и 1-6 обеспечивают поочередное кадровое накопление информационных зарядов на первой и второй «кольцевых» мишенях фотоприемника. Т.е., когда пропорционально освещенности панорамного сюжета идет процесс сбора зарядовых пакетов на первой мишени, на второй мишени он отсутствует, и наоборот.Optical shutters 1-4 and 1-6 provide sequential personnel accumulation of information charges on the first and second "ring" targets of the photodetector. That is, when the process of collecting charge packets on the first target is in proportion to the illumination of the panoramic plot, it is absent on the second target, and vice versa.
В таком же режиме кадровой поочередности фотоприемник 1-2 реализует «кольцевую» развертку зарядового изображения на мишени с последующим переносом зарядовых пакетов всех строк кадра в секцию памяти 1-2-2 и заключительным поэлементным считыванием зарядовых пакетов в «кольцевом» регистре сдвига 1-2-3 с формированием на выходе БПЗН 1-2-4 напряжения мультиплексного видеосигнала в аналоговой форме.In the same frame-by-frame mode, the photodetector 1-2 implements a “ring” scan of the charge image on the target, followed by transfer of the charge packets of all the lines of the frame to the memory section 1-2-2 and the final element-wise reading of the charge packets in the “ring” shift register 1-2 -3 with the formation of the output BPZN 1-2-4 voltage multiplex video signal in analog form.
Аналоговый мультиплексный видеосигнал фотоприемника (см. фиг. 3) преобразуется далее при помощи сигнального процессора 1-3-2 и АЦП 1-3-6 в мультиплексный цифровой телевизионный сигнал (мультиплексный ЦТС) «кольцевого» кадра и поступает на выход телевизионной камеры.The analog multiplexed video signal of the photodetector (see Fig. 3) is further converted using a signal processor 1-3-2 and ADC 1-3-6 into a multiplex digital television signal (multiplex DTC) of the "ring" frame and is output to the television camera.
Затем этот ЦТС по интерфейсу (например, USB 2,0) передается на сервер 2, где (на плате видео) выполняется его демультиплексирование на два канала с последующей записью видеоинформации каждого канала соответственно в первый и второй блоки оперативной памяти на кадр.Then, this DSP is transmitted via an interface (for example, USB 2.0) to server 2, where (on the video board) it is demultiplexed into two channels with subsequent recording of video information of each channel in the first and second blocks of RAM per frame, respectively.
Предположим, что, как и в прототипе, горизонтальный угол поля зрения (γг) предъявляемого оператору изображения составляет 60°. Тогда должно быть предусмотрено, что одна шестая часть каждой «кольцевой» строки как первого, так и второго «кольцевого» кадра, записывается в сервере 2 соответственно в один из шести массивов оперативной памяти на кадр.Suppose that, as in the prototype, the horizontal field of view angle (γ g ) of the image presented to the operator is 60 °. Then it should be provided that one sixth of each “ring” line of both the first and second “ring” frames is recorded in server 2, respectively, into one of six arrays of random access memory per frame.
Затем в сервере 2 при помощи первого и второго БПКП, реализующих возложенные на них функции программным путем, параллельно осуществляется операция поэлементного считывания видеоинформации, т.е. вывода из памяти сигналов изображения, а в результате - конвертирование каждого «кольцевого» кадра в обычные «прямоугольные» кадры и возможность предоставления этой информации на выходе «сеть».Then, in server 2, using the first and second BPCS, which implement the functions assigned to them programmatically, the operation of step-by-step reading of video information is performed, i.e. outputting image signals from the memory, and as a result, converting each “ring” frame into ordinary “rectangular” frames and the possibility of providing this information at the output of the “network”.
Повторим еще раз, что для исключения поворота по горизонтали («зеркальности») изображения, формируемого второй «кольцевой» мишенью фотоприемника, реализуется программным путем противоположное (реверсивное) направление поэлементного считывания видеосигнала из второго блока оперативной памяти по отношению к направлению вывода видеосигнала из первого блока оперативной памяти.Let us repeat once again that in order to exclude horizontal rotation (“mirroring”) of the image formed by the second “ring” target of the photodetector, the opposite (reverse) direction of reading the video signal from the second block of RAM in relation to the direction of outputting the video signal from the first block is realized by software random access memory.
Отметим, что операция считывания «прямоугольных» кадров включает и коррекцию геометрических искажений соответствующего участка панорамного изображения точно так же, как это имеет место в прототипе.Note that the operation of reading “rectangular” frames includes the correction of geometric distortions of the corresponding section of the panoramic image in the same way as in the prototype.
В результате цифровой видеосигнал записи для каждого «кольцевого» кадра изображения преобразуется в n «прямоугольных» кадров, которые могут быть предложены в виде выбранной последовательности операторам локальной вычислительной сети. В нашем примере эта последовательность содержит 6 различных изображений как для первого, так и для второго «кольцевых» кадров.As a result, the digital video recording signal for each "ring" image frame is converted into n "rectangular" frames, which can be offered in the form of a selected sequence to the operators of the local computer network. In our example, this sequence contains 6 different images for both the first and second “ring” frames.
Это означает, что к шести изображениям контролируемой в реальном времени сферической области применительно к шаровому слою, который расположен сверху, добавляются еще шесть изображений, имеющих отношение к невидимому прототипом шаровому слою снизу. При этом общая предлагаемая площадь наблюдения увеличивается вдвое.This means that to six images of a real-time controlled spherical region in relation to the spherical layer, which is located on top, six more images are added related to the invisible prototype spherical layer from the bottom. Moreover, the total proposed observation area is doubled.
В настоящее время все элементы структурной схемы заявляемого устройства компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения могут быть освоены отечественной промышленностью.Currently, all the elements of the structural diagram of the claimed device of a computer system for panoramic television surveillance can be mastered by domestic industry.
Поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.Therefore, the present invention should be considered as meeting the requirement for industrial applicability.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Патент РФ №2552101. МПК H04N 7/00. Устройство компьютерной системы панорамного телевизионного наблюдения и организация фотоприемника для его реализации. / В.М. Смелков // БИ - 2015. - №16.1. RF patent No. 2552101. IPC H04N 7/00. The device of a computer system for panoramic television surveillance and the organization of a photodetector for its implementation. / V.M. Smelkov // BI - 2015. - No. 16.
2. Цыцулин А.К. Телевидение и космос: Учебное пособие. / Издательство СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2003.2. Tsytsulin A.K. Television and Space: A Study Guide. / Publishing house SPbGETU "LETI", 2003.
3. Патент РФ №2185645. МПК G02B 13/06, G02B 17/08. Панорамный зеркально-линзовый объектив. / А.В. Куртов, В.А. Соломатин // Б.И. - 2002. - №20.3. RF patent No. 2185645. IPC G02B 13/06, G02B 17/08. Panoramic mirror lens. / A.V. Kurtov, V.A. Solomatin // B.I. - 2002. - No. 20.
4. Пресс Ф.П. Фоточувствительные приборы с зарядовой связью. М.: Радио и связь, 1991.4. Press F.P. Charge coupled photosensitive devices. M .: Radio and communications, 1991.
5. Разработка светорегулирующих ячеек и технологического процесса их изготовления. Технический отчет по теме «Балтика». Новгород (Великий Новгород), 1979.5. Development of light control cells and the technological process of their manufacture. Technical report on the topic "Baltic". Novgorod (Veliky Novgorod), 1979.
Claims (5)
где γг - горизонтальный угол поля зрения в градусах наблюдаемого оператором изображения, а само это преобразование выполняется программным путем, при этом фотоприемник телевизионной камеры выполнен в виде кругового кольца, реализуя со стороны электродов первую «кольцевую» мишень сенсора, а блок фотоприемника телевизионной камеры формирует «кольцевой» растр изображения, причем фотоприемник, выполненный по технологии приборов с зарядовой связью (ПЗС), содержит на общем кремниевом кристалле фотоприемную область, секцию памяти, выходной регистр сдвига, заканчивающийся блоком преобразования «заряд-напряжение», при этом линейки светочувствительных и чередующиеся с ними линейки экранированных от света элементов фотоприемной области, а также линейки экранированных от света элементов секции памяти расположены вдоль радиальных направлений от воображаемого центра кругового кольца к его внешней периферии и расположенному там выходному регистру сдвига, который является «кольцевым», причем число элементов в каждой «кольцевой» строке фотоприемной области и в каждой «кольцевой» строке секции памяти фотоприемника равно числу элементов в его «кольцевом» регистре сдвига, отличающееся тем, что в него введены первый оптический затвор, расположенный между первым панорамным объективом и первой «кольцевой» мишенью сенсора, оптически связанные между собой второй панорамный объектив, второй оптический затвор и вторая «кольцевая» мишень сенсора, реализованная со стороны подложки фотоприемника, а также блок управления затворами, управляющий вход которого подключен к выходу кадровых синхроимпульсов блока «кольцевой» развертки фотоприемника, первый выход блока управления затворами подключен к управляющему входу первого оптического затвора, а второй выход блока управления затворами - к управляющему входу второго оптического затвора, причем экспонирование первой и второй «кольцевых» мишеней фотоприемника осуществляется поочередно, в течение интервала активной части кадра для каждой мишени, а в плату видео, расположенную на материнской плате сервера, дополнительно введены демультиплексор и второй БПКП, вход которого подключен к выходу второго блока оперативной памяти на кадр, а выход - к выходу «сеть» сервера, причем для второго БПКП число «прямоугольных» кадров, соответствующих одному текущему «кольцевому» кадру, удовлетворяет соотношению (1), а направление вывода (поэлементного считывания) видеосигнала из второго блока оперативной памяти на кадр является противоположным (реверсивным) по отношению к направлению вывода видеосигнала из первого блока оперативной памяти на кадр, при этом всю площадь первой «кольцевой» мишени фотоприемника занимают линейки светочувствительных элементов, которые непосредственно и последовательно связаны зарядовой связью с линейками элементов секции памяти.1. The device of a computer system for panoramic television surveillance, containing a series-connected television camera and a server, which is the node of the local area network, to which two or more personal computers are connected, while the television camera consists of sequentially located and optically connected first panoramic lens and photodetector, controlling the inputs of which are connected to the corresponding outputs of the “ring” scan unit of the photodetector and the formation of a digital TV an ion signal, and a video card is installed in the expansion slot on the server’s motherboard, coordinated via the I / O channels, control and power supply with the server bus, containing the first block for converting a “ring” frame into “rectangular” frames (the first BPCP), the input of which connected to the output of the first block of RAM per frame, and the output to the output of the "network" of the server, and the number of "rectangular" frames corresponding to one current "ring" frame, satisfies the ratio:
where γ g is the horizontal angle of the field of view in degrees of the image observed by the operator, and this conversion is carried out programmatically, while the photodetector of the television camera is made in the form of a circular ring, realizing the first "ring" sensor target from the side of the electrodes, and the photodetector block of the television camera forms An “annular” image raster, moreover, a photodetector made by the technology of charge-coupled devices (CCD) contains a photodetector region, a memory section, an output on a common silicon crystal a shift register ending with a charge-voltage conversion unit, while the lines of photosensitive and alternating lines of light-shielded elements of the photodetector region, as well as the lines of light-shielded elements of the memory section are located along radial directions from the imaginary center of the circular ring to its outer periphery and the output shift register located there, which is “circular”, and the number of elements in each “ring” line of the photodetector region and in each “ring the howl ”line of the photodetector memory section is equal to the number of elements in its“ ring ”shift register, characterized in that a first optical shutter located between the first panoramic lens and the first“ ring ”target of the sensor is optically coupled, the second panoramic lens, the second an optical shutter and a second “ring” target of the sensor, realized on the substrate side of the photodetector, as well as a shutter control unit, the control input of which is connected to the output of the frame sync pulses of the “ring” block oh ”scan of the photodetector, the first output of the shutter control unit is connected to the control input of the first optical shutter, and the second output of the shutter control unit is connected to the control input of the second optical shutter, and the first and second“ ring ”targets of the photodetector are exposed alternately, during the interval of the active part frames for each target, and a demultiplexer and a second BPKP, the input of which is connected to the output of the second RAM lock per frame, and the output goes to the server “network” output; moreover, for the second BODC, the number of “rectangular” frames corresponding to one current “ring” frame satisfies relation (1), and the direction of output (elementwise reading) of the video signal from the second block of RAM per frame is opposite (reversible) with respect to the direction of output of the video signal from the first block of RAM per frame, while the entire area of the first “ring” target of the photodetector is occupied by lines of photosensitive ementov that directly and consistently associated charge-coupled elements with rulers memory section.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015134886/07A RU2594170C1 (en) | 2015-08-18 | 2015-08-18 | Composition of computer system for panoramic television surveillance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015134886/07A RU2594170C1 (en) | 2015-08-18 | 2015-08-18 | Composition of computer system for panoramic television surveillance |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2594170C1 true RU2594170C1 (en) | 2016-08-10 |
Family
ID=56613280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015134886/07A RU2594170C1 (en) | 2015-08-18 | 2015-08-18 | Composition of computer system for panoramic television surveillance |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2594170C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4989078A (en) * | 1988-08-15 | 1991-01-29 | Eastman Kodak Company | Still video camera for recording stereo images on a video disk |
| US5926218A (en) * | 1996-06-04 | 1999-07-20 | Eastman Kodak Company | Electronic camera with dual resolution sensors |
| WO2007019514A2 (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-15 | Polar Industries, Inc. | Network panoramic camera system |
| WO2010044826A2 (en) * | 2008-10-16 | 2010-04-22 | Eastman Kodak Company | Image sensor having multiple sensing layers |
| WO2011066240A2 (en) * | 2009-11-24 | 2011-06-03 | Microsoft Corporation | Large format digital camera with multiple optical systems and detector arrays |
| US8791984B2 (en) * | 2007-11-16 | 2014-07-29 | Scallop Imaging, Llc | Digital security camera |
| RU2552101C1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-06-10 | Вячеслав Михайлович Смелков | Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end |
-
2015
- 2015-08-18 RU RU2015134886/07A patent/RU2594170C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4989078A (en) * | 1988-08-15 | 1991-01-29 | Eastman Kodak Company | Still video camera for recording stereo images on a video disk |
| US5926218A (en) * | 1996-06-04 | 1999-07-20 | Eastman Kodak Company | Electronic camera with dual resolution sensors |
| WO2007019514A2 (en) * | 2005-08-08 | 2007-02-15 | Polar Industries, Inc. | Network panoramic camera system |
| US8791984B2 (en) * | 2007-11-16 | 2014-07-29 | Scallop Imaging, Llc | Digital security camera |
| WO2010044826A2 (en) * | 2008-10-16 | 2010-04-22 | Eastman Kodak Company | Image sensor having multiple sensing layers |
| WO2011066240A2 (en) * | 2009-11-24 | 2011-06-03 | Microsoft Corporation | Large format digital camera with multiple optical systems and detector arrays |
| RU2552101C1 (en) * | 2014-06-17 | 2015-06-10 | Вячеслав Михайлович Смелков | Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2552101C1 (en) | Configuration of tv panoramic observation computer system and organisation of photo receiver to this end | |
| RU2625163C1 (en) | Television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance | |
| US20200013817A1 (en) | Focus detecting device and electronic device | |
| RU2611421C1 (en) | Television camera and its "ring" photodetector for computer system of panoramic surveillance | |
| TWI618414B (en) | Global shutter correction | |
| RU2665695C1 (en) | Computer system device for panoramic television surveillance | |
| RU2592855C1 (en) | Device for panoramic television-computer monitoring | |
| RU2594170C1 (en) | Composition of computer system for panoramic television surveillance | |
| RU2625164C1 (en) | Computer system device for panoramic television observation | |
| RU2631830C1 (en) | Computer system of panoramic television observation | |
| RU2631828C1 (en) | Computer system of panoramic television observation | |
| RU2600308C1 (en) | Device of computer system for panoramic television surveillance | |
| RU2594169C1 (en) | Device of computer system for panoramic television surveillance | |
| RU2592831C1 (en) | Photodetector device for panoramic television-computer surveillance | |
| RU2675245C1 (en) | Device of annular photodetector for panoramic television-computer scanning of color image | |
| RU2600307C1 (en) | Computer system device for panoramic television surveillance | |
| RU2530879C1 (en) | Device for panoramic television surveillance "day-night" | |
| RU2579002C1 (en) | Computer system device for panoramic scanning of monochromatic image | |
| RU2675244C1 (en) | Ring photo-receiver of color image for panoramic television-computer monitoring | |
| RU2611424C1 (en) | Method of forming videosignal in "ring" photodetector for computer system of panoramic television surveillance | |
| RU2641287C1 (en) | Television camera of colour image for panoramic computer scanning | |
| RU2710779C1 (en) | Device for "circular" photodetector of color image for panoramic television-computer surveillance | |
| RU2708630C1 (en) | Panoramic television surveillance computer system device | |
| RU2564094C1 (en) | Apparatus for computer-based panoramic television surveillance system and photodetector arrangement therefor | |
| RU2641284C1 (en) | Television camera of colour image for panoramic computer observation |