RU2578919C1 - Gun barrel cleaning device (versions) - Google Patents

Gun barrel cleaning device (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2578919C1
RU2578919C1 RU2015105726/11A RU2015105726A RU2578919C1 RU 2578919 C1 RU2578919 C1 RU 2578919C1 RU 2015105726/11 A RU2015105726/11 A RU 2015105726/11A RU 2015105726 A RU2015105726 A RU 2015105726A RU 2578919 C1 RU2578919 C1 RU 2578919C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
cleaning
screw
electric motor
barrel
Prior art date
Application number
RU2015105726/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Флюр Рашитович Исмагилов
Ирек Ханифович Хайруллин
Михаил Валерьевич Охотников
Ринат Рустамович Сираев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2015105726/11A priority Critical patent/RU2578919C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2578919C1 publication Critical patent/RU2578919C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A29/00—Cleaning or lubricating arrangements
    • F41A29/02—Scrapers or cleaning rods

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: group of inventions relates to devices for maintenance of gun barrel, specifically to devices for cleaning barrel. Device includes electric motor and planetary reduction gear arranged inside brush. Device also includes an encoder connected to control system.
EFFECT: technical result consists in reduction of overall dimensions of device for gun barrel cleaning, as well as reducing rate of cleaning device.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для обслуживания ствола орудия и может быть использовано для чистки любого вида орудия со стволом преимущественно с большим внутренним диаметром, например от 45 мм и более.The invention relates to devices for servicing a gun barrel and can be used to clean any type of gun with a barrel mainly with a large internal diameter, for example, from 45 mm or more.

Известно устройство для чистки ствола оружия [патент RU 2107877 C1, кл. F41A 29/00, F41A 29/02, 27.03.1998], содержащее штангу со сменной насадкой, штанга соединена с поршнем пневмоцилиндра, полости которого сообщаются с источником сжатого воздуха через регулирующую аппаратуру и управляемый золотник, при этом крышка пневмоцилиндра с отверстием под штангу соединена с центрирующим зажимным устройством для соединения с надульной частью ствола посредством крепления с выполненными на нем боковыми окнами для доступа к сменной насадке при ее замене.A device for cleaning the barrel of a weapon is known [patent RU 2107877 C1, cl. F41A 29/00, F41A 29/02, 03/27/1998], containing a rod with a replaceable nozzle, the rod is connected to the piston of the pneumatic cylinder, the cavities of which communicate with the source of compressed air through the control apparatus and the controlled spool, while the cap of the pneumatic cylinder with the hole for the rod is connected with a centering clamping device for connecting to the muzzle part of the barrel by means of fastening with side windows made thereon for access to the replaceable nozzle when replacing it.

Недостатком такой конструкции является ее сложность.The disadvantage of this design is its complexity.

Известно устройство для чистки каморы пушки [патент RU 2090817 C1, кл. F41A 29/00, 20.09.1997], содержащее соединенный с редуктором электродвигателя чистящий инструмент, выполненный в виде закрепленных на штанге втулок с прорезями, в которые вставлены подпружиненные пластины, обернутые с наружной стороны металлическими сетками в виде закрепленных планками, винтами и гайками карманов, при этом в карманах размещены рулоны из сетки со свободным пространством внутри, а штанга соединена штифтом с валом редуктора электродвигателя.A device for cleaning the gun chamber [patent RU 2090817 C1, cl. F41A 29/00, 09/20/1997], comprising a cleaning tool connected to an electric motor reducer, made in the form of bushings fixed to the rod with slots, into which spring-loaded plates are inserted, wrapped from the outside with metal grids in the form of pockets fixed by strips, screws and nuts, while in the pockets placed rolls of mesh with free space inside, and the rod is connected by a pin to the shaft of the gearbox of the electric motor.

Недостатками такой конструкции являются сложность конструкции и значительные габаритные размеры.The disadvantages of this design are the complexity of the design and significant overall dimensions.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для чистки каморы пушки [заявка RU 93005758 A, кл. F41A 29/02, 27.07.1995], содержит электродвигатель, планетарный редуктор, шток и штангу. Устройство содержит также шток, опирающийся на два шарикоподшипника и соединенный конусом со штангой, на которой установлены в пазы подрессоренные пластины. На пластинах закреплены стальные сетки с карманами для снятия нагара с поверхности каморы. Применение устройства для чистки каморы пушки позволяет сократить время чистки в 4 раза и снижает утомляемость при чистке.Closest to the proposed device for cleaning the gun chamber [application RU 93005758 A, cl. F41A 29/02, 07.27.1995], contains an electric motor, planetary gearbox, rod and rod. The device also contains a rod resting on two ball bearings and connected by a cone with a rod on which sprung plates are installed in the grooves. Steel grids with pockets are fixed on the plates to remove soot from the surface of the chamber. The use of a device for cleaning the gun chamber reduces the cleaning time by 4 times and reduces fatigue during cleaning.

Недостатками ближайшего аналога являются значительные габаритные размеры и невозможность его использования без предварительной подготовки.The disadvantages of the closest analogue are the significant overall dimensions and the inability to use it without prior preparation.

Задачей изобретения является уменьшение трудоемкости при очистке ствола орудия, уменьшение скорости выполнения операции по очистке за счет отсутствия необходимости в подготовительных действиях.The objective of the invention is to reduce the complexity when cleaning the barrel of the gun, reducing the speed of the cleaning operation due to the lack of need for preparatory actions.

Технический результат - сокращение габаритных размеров устройства для чистки ствола орудия за счет применения в качестве приводного элемента цилиндрического винта, выполненного из полимерных материалов.The technical result is a reduction in the overall dimensions of the device for cleaning the gun barrel due to the use of a cylindrical screw made of polymeric materials as a drive element.

Поставленная задача решается и технический результат достигается по первому варианту тем, что устройство для чистки ствола орудия содержит электродвигатель, планетарный редуктор, размещенные в корпусе внутри чистящего ерша, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал одного винта жестко связан с одним приводным валом планетарного редуктора, который соединен с электродвигателем, соосно с которым установлен энкодер, связанный системой управления от аккумуляторных батарей, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал винта, имеющего противоположное расположение направления витков, выполнен полым с возможностью размещения внутри него вала предыдущего винта, причем вал данного винта также жестко связан с другим приводным валом планетарного редуктора.The problem is solved and the technical result is achieved according to the first embodiment in that the device for cleaning the barrel of the gun contains an electric motor, a planetary gear located in the housing inside the cleaning ruff, the drive element is made in the form of two cylindrical screws made of polymeric materials with a multidirectional arrangement of turns, and the shaft one screw is rigidly connected to one drive shaft of the planetary gearbox, which is connected to an electric motor, coaxially with which an encoder is installed, connected to the system control of the batteries installed in the device for cleaning the gun barrel, the screw shaft having opposite directions of arrangement of windings is hollow to house inside it the previous screw shaft, wherein the shaft of the screw is also firmly connected with the other drive shaft of the planetary gear unit.

Поставленная задача решается и технический результат достигается по второму варианту тем, что устройство для чистки ствола орудия содержит электродвигатель, планетарный редуктор, размещенные в корпусе, внутри чистящего ерша, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал одного винта жестко связан с одним приводным валом планетарного редуктора, который соединен с электродвигателем, соосно с которым установлен энкодер, связанный системой управления от аккумуляторных батарей, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал винта, имеющего противоположное расположение направления витков, размещен с противоположной стороны приводного двигателя, причем вал данного винта также жестко связан с приводным валом второго планетарного редуктора, который также соединен с приводным двигателем.The problem is solved and the technical result is achieved according to the second embodiment in that the device for cleaning the barrel of the gun contains an electric motor, a planetary gear located in the housing, inside the cleaning brush, the drive element is made in the form of two cylindrical screws made of polymeric materials having a multidirectional arrangement of turns, moreover the shaft of one screw is rigidly connected to one drive shaft of the planetary gearbox, which is connected to an electric motor, coaxially with which an encoder is installed, connected to the system control of the batteries installed in the device for cleaning the barrel of the gun, the shaft of the screw having the opposite arrangement of the direction of the turns is located on the opposite side of the drive motor, and the shaft of this screw is also rigidly connected to the drive shaft of the second planetary gearbox, which is also connected to the drive motor .

Поставленная задача решается и технический результат достигается по третьему варианту тем, что устройство для чистки ствола орудия содержит электродвигатель, планетарный редуктор, размещенные в корпусе, внутри чистящего ерша, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал одного винта жестко связан с одним приводным валом планетарного редуктора, который соединен с электродвигателем, соосно с которым установлен энкодер, связанный системой управления, питание системы осуществляется по питающему кабелю, подключенному к автономному источнику энергии, вал винта, имеющего противоположное расположение направления витков, выполнен полым с возможностью размещения внутри него вала другого винта, причем вал данного винта также жестко связан с другим приводным валом планетарного редуктора, который также соединен с приводным двигателем.The problem is solved and the technical result is achieved according to the third embodiment in that the device for cleaning the barrel of the gun contains an electric motor, a planetary gear located in the housing, inside the cleaning brush, the drive element is made in the form of two cylindrical screws made of polymeric materials having a multidirectional arrangement of turns, moreover the shaft of one screw is rigidly connected to one drive shaft of the planetary gearbox, which is connected to an electric motor, an encoder connected to the systems control, the system is powered by a power cable connected to an autonomous energy source, the shaft of the screw having the opposite arrangement of the direction of the turns is hollow with the possibility of placing a shaft of another screw inside it, and the shaft of this screw is also rigidly connected to another drive shaft of the planetary gearbox, which is also connected to a drive motor.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 изображен общий вид устройства для чистки ствола орудия с приводным элементом, выполненным в виде двух цилиндрических винтов. На фиг. 2 изображен общий вид устройства для чистки ствола орудия с приводным элементом, выполненным в виде двух цилиндрических винтов, расположенных по разные стороны от электродвигателя. На фиг. 3 изображен общий вид устройства для чистки ствола орудия с приводным элементом, выполненным в виде двух цилиндрических винтов, питание системы которого осуществляется по питающему кабелю.The invention is illustrated by drawings. In FIG. 1 shows a General view of the device for cleaning the barrel of the gun with a drive element made in the form of two cylindrical screws. In FIG. 2 shows a General view of the device for cleaning the barrel of the gun with a drive element made in the form of two cylindrical screws located on opposite sides of the electric motor. In FIG. 3 shows a General view of the device for cleaning the barrel of the gun with a drive element made in the form of two cylindrical screws, the system is powered by a power cable.

По первому варианту устройство для чистки ствола орудия содержит (фиг. 1) электродвигатель 1, планетарный редуктор 2, размещенные в корпусе 3 внутри чистящего ерша 4, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов 5 и 6 из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал 7 винта 5 жестко связан с приводным валом 8 планетарного редуктора 2, который соединен с электродвигателем 1, соосно с которым установлен энкодер 9, связанный системой управления 10 от аккумуляторных батарей 11, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал 12 винта 6, имеющего противоположное расположение направления витков выполнен полым, с возможностью размещения внутри него вала 7 винта 5, причем вал винта 6 также жестко связан с приводным валом 13 планетарного редуктора 2.According to the first embodiment, the device for cleaning the barrel of the gun contains (Fig. 1) an electric motor 1, a planetary gear 2 located in the housing 3 inside the cleaning ruff 4, the drive element is made in the form of two cylindrical screws 5 and 6 of polymeric materials having a multidirectional arrangement of turns, moreover, the shaft 7 of the screw 5 is rigidly connected to the drive shaft 8 of the planetary gearbox 2, which is connected to an electric motor 1, coaxially with which an encoder 9 is installed, connected by a control system 10 from the batteries 11 installed in the device for cleaning the gun barrel, the shaft 12 of the screw 6 having the opposite arrangement of the direction of the turns is hollow, with the possibility of placing the shaft 7 of the screw 5 inside it, and the shaft of the screw 6 is also rigidly connected to the drive shaft 13 of the planetary gearbox 2.

По второму варианту устройство для чистки ствола орудия содержит (фиг. 2) электродвигатель 1, планетарный редуктор 2, размещенные в корпусе 3, внутри чистящего ерша 4, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов 5 и 6 из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал 7 винта 5 жестко связан с приводным валом 8 планетарного редуктора 2, который соединен с электродвигателем 1, соосно с которым установлен энкодер 9, связанный системой управления 10 от аккумуляторных батарей 11, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал 12 винта 6, имеющего противоположное расположение направления витков, размещен с противоположной стороны электродвигателя 1, причем вал 12 винта 6 также жестко связан с приводным валом 13 второго планетарного редуктора 14, который также соединен с приводным двигателем 1.According to the second embodiment, the device for cleaning the barrel of the gun contains (Fig. 2) an electric motor 1, a planetary gear 2 located in the housing 3, inside the cleaning ruff 4, the drive element is made in the form of two cylindrical screws 5 and 6 of polymer materials having a multidirectional arrangement of turns moreover, the shaft 7 of the screw 5 is rigidly connected with the drive shaft 8 of the planetary gearbox 2, which is connected to an electric motor 1, coaxially with which an encoder 9 is installed, connected by a control system 10 from the batteries 11 installed in the device TBE for cleaning the gun barrel, the shaft 12 of the screw 6, having opposite directions of arrangement of coils arranged on the opposite side of the motor 1, the shaft 12 of the screw 6 is also rigidly connected to the drive shaft 13 of the second planetary gear unit 14 which is also connected to a drive motor 1.

По третьему варианту устройство для чистки ствола орудия содержит (фиг. 3) электродвигатель 1, планетарный редуктор 2, размещенные в корпусе 3, внутри чистящего ерша 4, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов 5 и 6 из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал 7 винта 5 жестко связан с приводным валом 8 планетарного редуктора 2, который соединен с электродвигателем 1, соосно с которым установлен энкодер 9, связанный системой управления 10, питание системы осуществляется по питающему кабелю 11, подключенному к автономному источнику энергии, установленному в устройстве для чистки ствола орудия, вал 12 винта 6, имеющего противоположное расположение направления витков, выполнен полым, с возможностью размещения внутри него вала 7 винта 5, причем вал винта 6 также жестко связан с приводным валом 13 планетарного редуктора 2.According to the third embodiment, the device for cleaning the gun barrel contains (Fig. 3) an electric motor 1, a planetary gear 2 located in the housing 3, inside the cleaning ruff 4, the drive element is made in the form of two cylindrical screws 5 and 6 of polymeric materials having a multidirectional arrangement of turns moreover, the shaft 7 of the screw 5 is rigidly connected to the drive shaft 8 of the planetary gearbox 2, which is connected to an electric motor 1, coaxially with which an encoder 9 is connected, connected to the control system 10, the system is powered by a power cable Yu 11 connected to an autonomous energy source installed in the device for cleaning the barrel of the gun, the shaft 12 of the screw 6, having the opposite location of the direction of the turns, is hollow, with the possibility of placing the shaft 7 of the screw 5 inside it, and the shaft of the screw 6 is also rigidly connected to the drive the shaft 13 of the planetary gear 2.

Устройство для чистки ствола орудия по первому варианту работает следующим образом.A device for cleaning the gun barrel according to the first embodiment works as follows.

Устройство для чистки ствола орудия размещают внутри ствола орудия. Далее происходит подача питания системой управления 10 от аккумуляторных батарей 11 на электродвигатель 1, создаваемый электродвигателем 1 момент вращения передается через планетарный редуктор 2 на его выходные валы 8 и 13, а далее на валы 7 и 12 цилиндрических приводных винтов 5 и 6. В процессе вращения за счет контакта внешней поверхности винтов 5 и 6 с внутренней стенкой ствола орудия происходит перемещение устройства для чистки ствола орудия. Точность и плавность позиционирования устройства для чистки ствола оружия осуществляется системой управления 10 путем отслеживания количества оборотов и угла поворота ротора электродвигателя 1 с помощью установленного соосно с валом электродвигателя 1 энкодера 9. За счет сцепления приводных винтов 5 и 6 с внутренней поверхностью ствола орудия устройство для чистки ствола орудия может двигаться вдоль ствола с установленной системой управления 11 скоростью.A device for cleaning the gun barrel is placed inside the gun barrel. Then, the control system 10 supplies power from the storage batteries 11 to the electric motor 1, which is generated by the electric motor 1 and the torque is transmitted through the planetary gear 2 to its output shafts 8 and 13, and then to the shafts 7 and 12 of the cylindrical drive screws 5 and 6. During rotation due to the contact of the outer surface of the screws 5 and 6 with the inner wall of the gun barrel, the device for cleaning the gun barrel moves. The accuracy and smoothness of the positioning of the device for cleaning the barrel of the weapon is carried out by the control system 10 by monitoring the number of revolutions and the angle of rotation of the rotor of the electric motor 1 using an encoder 9 installed coaxially with the shaft of the motor. By means of the drive screws 5 and 6 engaging the internal surface of the gun barrel, the cleaning device gun barrel can move along the barrel with the installed control system 11 speed.

Устройство для чистки ствола орудия по второму варианту работает следующим образом.The device for cleaning the barrel of the gun according to the second embodiment works as follows.

Устройство для чистки ствола орудия размещают внутри ствола орудия. Далее происходит подача питания системой управления 10 от аккумуляторных батарей 11 на электродвигатель 1, создаваемый электродвигателем 1 момент вращения передается через планетарные редукторы 2 и 14 на выходные валы 8 и 13, а далее на валы 7 и 12 цилиндрических приводных винтов 5 и 6. В процессе вращения за счет контакта внешней поверхности винтов 5 и 6 с внутренней стенкой ствола орудия происходит перемещение устройства для чистки ствола орудия. Точность и плавность позиционирования устройства для чистки ствола орудия осуществляется системой управления 10 путем отслеживания количества оборотов и угла поворота ротора электродвигателя 1 с помощью установленного соосно с валом электродвигателя 1 энкодера 9. За счет сцепления приводных винтов 5 и 6 с внутренней поверхностью ствола орудия устройство для чистки ствола оружия может двигаться вдоль ствола оружия с установленной системой управления 11 скоростью.A device for cleaning the gun barrel is placed inside the gun barrel. Next, the control system 10 supplies power from the batteries 11 to the electric motor 1, the electric motor created by the electric motor 1 is transmitted via planetary gearboxes 2 and 14 to the output shafts 8 and 13, and then to the shafts 7 and 12 of the cylindrical drive screws 5 and 6. In the process rotation due to contact of the outer surface of the screws 5 and 6 with the inner wall of the gun’s barrel, the device for cleaning the gun’s barrel is moved. The accuracy and smoothness of the positioning of the device for cleaning the gun barrel is carried out by the control system 10 by monitoring the number of revolutions and the angle of rotation of the rotor of the electric motor 1 using an encoder 9 mounted coaxially with the shaft of the shaft. The cleaning device is connected by the drive screws 5 and 6 to the inner surface of the gun barrel the barrel of the weapon can move along the barrel of the weapon with an installed speed control system 11.

Устройство для чистки ствола орудия по третьему варианту работает следующим образом.A device for cleaning the barrel of the gun according to the third embodiment works as follows.

Устройство для чистки ствола орудия размещают внутри ствола орудия. Далее происходит подача питания системой управления 10 от питающего кабеля 11 на электродвигатель 1, создаваемый электродвигателем 1 момент вращения передается через планетарный редуктор 2 на его выходные валы 8 и 13, а далее на валы 7 и 12 цилиндрических приводных винтов 5 и 6. В процессе вращения за счет контакта внешней поверхности винтов 5 и 6 с внутренней стенкой ствола орудия происходит перемещение устройства для чистки ствола орудия. Точность и плавность позиционирования устройства для чистки ствола орудия осуществляется системой управления 10 путем отслеживания количества оборотов и угла поворота ротора электродвигателя 1 с помощью установленного соосно с валом электродвигателя 1 энкодера 9. За счет сцепления приводных винтов 5 и 6 с внутренней поверхностью ствола орудия устройство для чистки ствола орудия может двигаться вдоль ствола орудия с установленной системой управления 11 скоростью.A device for cleaning the gun barrel is placed inside the gun barrel. Then, the control system 10 supplies power from the supply cable 11 to the electric motor 1, the torque generated by the electric motor 1 is transmitted through a planetary gear 2 to its output shafts 8 and 13, and then to the shafts 7 and 12 of the cylindrical drive screws 5 and 6. During rotation due to the contact of the outer surface of the screws 5 and 6 with the inner wall of the gun barrel, the device for cleaning the gun barrel moves. The accuracy and smoothness of the positioning of the device for cleaning the gun barrel is carried out by the control system 10 by monitoring the number of revolutions and the angle of rotation of the rotor of the electric motor 1 using an encoder 9 mounted coaxially with the shaft of the shaft. The cleaning device is connected by the drive screws 5 and 6 to the inner surface of the gun barrel the gun barrel can move along the gun barrel with an installed speed control system 11.

Итак, заявленное изобретение позволяет повысить такие показатели, как скорость очистки ствола орудия от образовывавшегося нагара и копоти, за счет отсутствия необходимости в подготовительных действиях, заключающихся в размещении каких-либо фиксирующих элементов на стволе орудия, уменьшить трудоемкость процесса очистки за счет автоматизации всего процесса. Существенным достоинством данного устройства при очистке ствола танкового орудия является способность его применения в условиях отсутствия возможности покинуть боевую машину. Также заявленное изобретение позволяет существенно сократить габаритные размеры устройства для чистки ствола орудия за счет применения в качестве приводного элемента цилиндрического винта, выполненного из полимерных материалов, что также обеспечит значительное уменьшение в весе. Применение энкодера, установленного соосно с валом приводного двигателя, позволит регулировать скорость перемещения, точность и плавность позиционирования при его перемещении внутри ствола, за счет возможности отслеживания количества оборотов и угла его поворота приводных винтов.So, the claimed invention allows to increase indicators such as the speed of cleaning the barrel of the gun from the resulting soot and soot, due to the lack of need for preparatory actions, consisting in the placement of any fixing elements on the barrel of the gun, to reduce the complexity of the cleaning process by automating the whole process. A significant advantage of this device when cleaning the barrel of a tank gun is the ability to use it in the absence of the ability to leave the combat vehicle. Also, the claimed invention can significantly reduce the overall dimensions of the device for cleaning the gun’s barrel due to the use of a cylindrical screw made of polymeric materials as a drive element, which will also provide a significant reduction in weight. The use of an encoder mounted coaxially with the shaft of the drive motor will allow you to adjust the speed of movement, accuracy and smoothness of positioning when moving inside the barrel, due to the ability to track the number of revolutions and the angle of rotation of the drive screws.

Claims (3)

1. Устройство для чистки ствола орудия, содержащее электродвигатель, планетарный редуктор, отличающееся тем, что электродвигатель и планетарный редуктор размещены в корпусе внутри чистящего ерша, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал одного винта жестко связан с одним приводным валом планетарного редуктора, который соединен с электродвигателем, соосно с которым установлен энкодер, связанный системой управления от аккумуляторных батарей, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал винта, имеющего противоположное расположение направления витков, выполнен полым с возможностью размещения внутри него вала предыдущего винта, причем вал данного винта также жестко связан с другим приводным валом планетарного редуктора.1. A device for cleaning the barrel of the gun, containing an electric motor, planetary gear, characterized in that the electric motor and planetary gear are located in the housing inside the cleaning ruff, the drive element is made in the form of two cylindrical screws made of polymeric materials having a multidirectional arrangement of turns, and the shaft of one screw is rigidly connected to one drive shaft of the planetary gearbox, which is connected to an electric motor, coaxially with which an encoder is installed, connected by a battery control system batteries installed in the apparatus for cleaning the gun barrel, the screw shaft having opposite directions of arrangement of windings is hollow to house inside it the previous screw shaft, wherein the shaft of the screw is also firmly connected with the other drive shaft of the planetary gear unit. 2. Устройство для чистки ствола орудия, содержащее электродвигатель, планетарный редуктор, отличающееся тем, что электродвигатель и планетарный редуктор размещены в корпусе внутри чистящего ерша, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал одного винта жестко связан с одним приводным валом планетарного редуктора, который соединен с электродвигателем, соосно с которым установлен энкодер, связанный системой управления от аккумуляторных батарей, установленных в устройстве для чистки ствола орудия, вал винта, имеющего противоположное расположение направления витков, размещен с противоположной стороны приводного двигателя, причем вал данного винта также жестко связан с приводным валом второго планетарного редуктора, который также соединен с приводным двигателем.2. Device for cleaning the barrel of the gun, containing an electric motor, planetary gear, characterized in that the electric motor and planetary gear are placed in the housing inside the cleaning ruff, the drive element is made in the form of two cylindrical screws made of polymeric materials having a multidirectional arrangement of turns, and the shaft of one screw is rigidly connected to one drive shaft of the planetary gearbox, which is connected to an electric motor, coaxially with which an encoder is installed, connected by a battery control system batteries installed in the apparatus for cleaning the gun barrel, the screw shaft having opposite directions of arrangement of coils arranged on the opposite side of the drive motor, the shaft of the screw and is rigidly connected to the drive shaft of the second planetary gear unit, which is also connected to a drive motor. 3. Устройство для чистки ствола орудия, содержащее электродвигатель, планетарный редуктор, отличающееся тем, что электродвигатель и планетарный редуктор размещены в корпусе, внутри чистящего ерша, приводной элемент выполнен в виде двух цилиндрических винтов из полимерных материалов, имеющих разнонаправленное расположение витков, причем вал одного винта жестко связан с одним приводным валом планетарного редуктора, который соединен с электродвигателем, соосно с которым установлен энкодер, связанный системой управления, с возможностью осуществления питания системы по питающему кабелю, подключенному к автономному источнику энергии, вал винта, имеющего противоположное расположение направления витков, выполнен полым с возможностью размещения внутри него вала другого винта, причем вал данного винта также жестко связан с другим приводным валом планетарного редуктора, который также соединен с приводным двигателем. 3. Device for cleaning the barrel of the gun, containing an electric motor, planetary gear, characterized in that the electric motor and planetary gear are located in the housing, inside the cleaning brush, the drive element is made in the form of two cylindrical screws made of polymeric materials having a multidirectional arrangement of turns, and the shaft of one the screw is rigidly connected to one drive shaft of the planetary gearbox, which is connected to an electric motor, coaxially with which an encoder is installed, connected by a control system, with the possibility of the existence of system power via a power cable connected to an autonomous energy source, the shaft of a screw having an opposite arrangement of the direction of the turns is hollow with the possibility of placing a shaft of another screw inside it, and the shaft of this screw is also rigidly connected to another drive shaft of the planetary gearbox, which is also connected with a drive motor.
RU2015105726/11A 2015-02-19 2015-02-19 Gun barrel cleaning device (versions) RU2578919C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015105726/11A RU2578919C1 (en) 2015-02-19 2015-02-19 Gun barrel cleaning device (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015105726/11A RU2578919C1 (en) 2015-02-19 2015-02-19 Gun barrel cleaning device (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2578919C1 true RU2578919C1 (en) 2016-03-27

Family

ID=55656929

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015105726/11A RU2578919C1 (en) 2015-02-19 2015-02-19 Gun barrel cleaning device (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2578919C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109883262A (en) * 2019-04-10 2019-06-14 宁波诺驰贸易有限公司 Clear rifle garbage containing device
RU205931U1 (en) * 2020-11-24 2021-08-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" UNIFIED ARTILLERY BARREL CLEANER

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2090817C1 (en) * 1993-02-01 1997-09-20 Никитин Михаил Алексеевич Device for cleaning of gun gas chamber
RU2107877C1 (en) * 1996-10-24 1998-03-27 Борис Петрович Таланов Device for weapon barrel cleaning
CN101776418A (en) * 2010-01-15 2010-07-14 南京理工大学 Robot for cleaning inner wall of barrel
CN203772125U (en) * 2013-09-16 2014-08-13 李沛 Electric gun barrel wiping device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2090817C1 (en) * 1993-02-01 1997-09-20 Никитин Михаил Алексеевич Device for cleaning of gun gas chamber
RU2107877C1 (en) * 1996-10-24 1998-03-27 Борис Петрович Таланов Device for weapon barrel cleaning
CN101776418A (en) * 2010-01-15 2010-07-14 南京理工大学 Robot for cleaning inner wall of barrel
CN203772125U (en) * 2013-09-16 2014-08-13 李沛 Electric gun barrel wiping device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109883262A (en) * 2019-04-10 2019-06-14 宁波诺驰贸易有限公司 Clear rifle garbage containing device
CN109883262B (en) * 2019-04-10 2023-09-22 宁波诺驰贸易有限公司 Clear rifle rubbish storage device
RU205931U1 (en) * 2020-11-24 2021-08-12 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" UNIFIED ARTILLERY BARREL CLEANER

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2957811A1 (en) Auto cleaner for gun barrel
KR101257799B1 (en) Robot For Pipeline Work Having Improved Running Capability and Integrated Centering Capability
EP1845330A1 (en) Automatic cleaning apparatus for gun barrel
RU2578919C1 (en) Gun barrel cleaning device (versions)
CN108281902A (en) A kind of electric automatization with positioning function heat dissipation type electrical cabinet
CN107421387A (en) A kind of cleaning bore of cannon robot
CN110773369B (en) Bolt surface oiling system
CN103822536A (en) Automatic cleaning and maintaining machine
CN103350393A (en) Rust-removing equipment for inner wall of metal pipe
CN108519021B (en) Gun barrel cleaning robot
CN109631663B (en) Automatic gun barrel scrubbing device and using method thereof
CN216447686U (en) Corrosion prevention device for long-distance urban natural gas pipeline
CN204699902U (en) Application device
CN209831256U (en) Pipe steel rust removal device
CN102313487B (en) Device for cleaning deposit on pipe wall and restoring pipe wall
CN207035945U (en) A kind of cleaning bore of cannon robot
CN108581784A (en) A kind of steel pipe inner wall rust remover
CN103423574A (en) Grease equalizing device for vehicle bearing
CN210735875U (en) Portable wire and cable using device
RU2576746C1 (en) Autonomous intratubal vehicle
CN108246737B (en) Bore self-cleaning robot device
CN207358539U (en) A kind of assembly machine for ball screw assembly,
CN201811648U (en) Device for cleaning deposit of tube wall and repairing tube wall
RU2758885C1 (en) Device for cleaning barrel bore
RU188660U1 (en) Device for cleaning barrels of artillery and tank guns

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170220