RU2578830C1

RU2578830C1 - Unmanned rescue vehicle

Info

Publication number: RU2578830C1
Application number: RU2014150283/11A
Authority: RU
Inventors: Алекс Лайнс
Original assignee: Алекс Лайнс
Priority date: 2014-12-11
Filing date: 2014-12-11
Publication date: 2016-03-27

Abstract

FIELD: aviation.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, in particular, to airfield landing braking devices. Unmanned emergency landing machine comprises platform and chassis with power plant. Chassis is installed on two pairs of bridges with electric drive, pneumatic suspension and braking system. Bridges are connected with chassis bearing supports. Front and rear part of chassis comprise storage batteries power plant and fire extinguishing system. Central part of chassis comprises remote control system. Remote control system comprises onboard computer, a controller and receiving-transmitting equipment of wireless communication. Platform is connected with chassis pneumatic damping posts, displacing, is located at platform bottom, in the upper part of the platform approach and temperature sensors are installed. Along the perimeter of chassis GPS and/or GLONASS receivers are mounted. Transmitters and receivers are connected to the onboard computer.

EFFECT: higher safety of aircraft landing in case of full or partial failure of chassis.

6 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к аэродромным тормозным посадочным устройствам, а именно к устройствам и механизмам для обеспечения аварийной посадки летательных аппаратов [МПК B64F 1/02].The invention relates to airfield brake landing devices, and in particular to devices and mechanisms for providing emergency landing of aircraft [IPC B64F 1/02].

Из уровня техники известно УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЗЕМЛЕНИЯ САМОЛЕТА [патент РФ №2093429], содержащее самоходную платформу с возможностью движения в направлении посадки со скоростью приземления самолета, и снабженную тормозными устройствами и механизмом приземления.The prior art DEVICE FOR AIRCRAFT LANDING [RF patent No. 2093429], containing a self-propelled platform with the ability to move in the direction of landing with the landing speed of the aircraft, and equipped with braking devices and landing mechanism.

Недостатком аналога является его неспособность обеспечивать надежный и безопасный захват самолета с последующим эффективным торможением.The disadvantage of the analogue is its inability to provide reliable and safe capture of the aircraft with subsequent effective braking.

Наиболее близким по технической сущности является УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ САМОЛЕТА ПРИ ОТКАЗЕ ШАССИ [патент РФ №2272756], содержащее регулируемую по высоте платформу с колесными парами, силовой установкой, средствами фиксации самолета и кабину.The closest in technical essence is the DEVICE FOR AN EMERGENCY LANDING OF THE AIRCRAFT AT CHASSIS FAILURE [RF patent No. 2272756], which contains a height-adjustable platform with wheelsets, a power plant, aircraft fixation devices and a cabin.

Недостатком прототипа является низкая безопасность водителя устройства при возникновении нештатных и аварийных ситуаций при приземлении самолета с полным или частичным отказом шасси.The disadvantage of the prototype is the low safety of the device driver in case of emergency and emergency situations when the aircraft lands with a complete or partial failure of the landing gear.

Цель изобретения состоит в повышении безопасности посадки самолета с полным или частичным отказом шасси.The purpose of the invention is to increase the safety of landing aircraft with a complete or partial failure of the landing gear.

Технический результат заключается в обеспечении возможности дистанционного управления аварийно-спасательной машины, а также в повышении эффективности сцепления фюзеляжа самолета и платформы аварийно-спасательной машины.The technical result is to provide remote control capabilities for the rescue vehicle, as well as to increase the clutch efficiency of the aircraft fuselage and the platform of the rescue vehicle.

Технический результат достигается за счет того, что прототип, содержащий платформу и шасси с силовой установкой, отличается тем, что шасси установлено, по крайней мере, на две пары мостов с электрическим приводом, пневматической подвеской и тормозной системой, при этом мосты соединены с шасси подшипниковыми опорами; в передней и задней частях шасси размещены аккумуляторные батареи силовой установки и система пожаротушения, в центральной части шасси размещена система дистанционного управления, которая содержит бортовой компьютер, контроллер и приемо-передающее оборудование беспроводной связи; платформа соединена с шасси пневматическими амортизационными стойками, в нижней части платформы расположена пневмоподушка, в верхней части платформы установлены датчики сближения и температуры, по периметры шасси смонтированы GPS и/или ГЛОНАСС-приемники, при этом датчики и приемники подключены к бортовому компьютеру.The technical result is achieved due to the fact that the prototype, containing the platform and the chassis with a power plant, is characterized in that the chassis is installed on at least two pairs of axles with electric drive, air suspension and brake system, while the bridges are connected to the chassis by bearing supports; in the front and rear parts of the chassis are the power plant batteries and a fire extinguishing system, in the central part of the chassis there is a remote control system that contains an on-board computer, a controller and wireless transceiver; the platform is connected to the chassis by pneumatic suspension struts, an air bag is located in the lower part of the platform, proximity sensors and temperature sensors are installed in the upper part of the platform, GPS and / or GLONASS receivers are mounted around the chassis perimeters, while the sensors and receivers are connected to the on-board computer.

В частности, передняя пара мостов может быть выполнена управляемой. Силовая установка может быть выполнена в виде электрических двигателей, размещенных в колесах шасси, при этом электрические двигатели соединены с аккумуляторными батареями. Тормозная система может быть выполнена отдельно для каждого колеса в виде рекуперативной тормозной системы с воздушным охлаждением. Система дистанционного управления может быть выполнена с возможностью обеспечения автономной работы машины. Внутренняя поверхность платформы в поперечном разрезе может быть выполнена в виде дуги. Пневмоподушка может быть выполнена с возможностью уменьшения кинетической энергии самолета, действующей на платформу машины в момент их соприкосновения.In particular, the front pair of axles may be controllable. The power plant can be made in the form of electric motors placed in the wheels of the chassis, while the electric motors are connected to the batteries. The brake system can be made separately for each wheel in the form of a regenerative air-cooled braking system. The remote control system can be configured to provide autonomous operation of the machine. The inner surface of the platform in cross section can be made in the form of an arc. The air cushion can be configured to reduce the kinetic energy of the aircraft acting on the platform of the machine at the time of their contact.

Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.

На фиг. 1 представлен вид сбоку аварийно-спасательной машины.In FIG. 1 is a side view of an emergency rescue vehicle.

На фиг. 2 представлен вид сзади аварийно-спасательной машины.In FIG. 2 is a rear view of a rescue vehicle.

На фиг. 3 представлена обобщенная структурная схема системы дистанционного управления.In FIG. 3 presents a generalized structural diagram of a remote control system.

На фиг. 4 схематично представлен принцип работы аварийно-спасательной машины.In FIG. 4 schematically shows the principle of operation of the rescue vehicle.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

В одном из вариантов реализации аварийно-спасательная машина (см. фиг. 1) содержит шасси, рама 1 которого смонтирована на две пары передних поворотных колес 2 и на две пары задних колес 3. В передней и задней части шасси расположены ниши, в которых расположены аккумуляторные батареи 4. В средней части шасси размещена система дистанционного управления 5, которая содержит бортовой компьютер 6, контроллер 7 и приемо-передающее оборудование беспроводной связи 8. На шасси установлены амортизационные стойки 9, на которых размещена платформа 10, в нижней части платформы 10 в специальном отсеке размещена пневмоподушка 11, а по периметру верхней части платформы 10 смонтированы датчики контроля 12 и сближения 13. По углам машины смонтированы GPS и/или ГЛОНАСС-приемники 14.In one embodiment, the rescue vehicle (see FIG. 1) comprises a chassis, a frame 1 of which is mounted on two pairs of front swivel wheels 2 and on two pairs of rear wheels 3. In the front and rear of the chassis are niches in which are located rechargeable batteries 4. In the middle part of the chassis there is a remote control system 5, which contains an on-board computer 6, a controller 7, and wireless transmitting and receiving equipment 8. The chassis is equipped with suspension struts 9 on which the platform 10 is located, in the lower the platform 10 is placed in a special compartment of the air bag 11, and the perimeter of the top of the platform 10 mounted sensors and control 12 13. convergence at the corners of the machine mounted GPS and / or GLONASS receivers 14.

Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.

Машину размещают в начале взлетно-посадочной полосы со стороны захода самолета. При полном или частичном отказе шасси самолета пилот отправляет запрос в диспетчерский центр аэродрома на подготовку аварийно-спасательной машины. Диспетчерская служба аэродрома с пульта управления 15 по приемо-передающему оборудованию беспроводной связи 8 (фиг. 3) организует непрерывную автоматическую передачу информации от систем самолета на бортовой компьютер 6. Бортовой компьютер 6 через контроллер 7 осуществляет управление машиной, выводит ее на маршрут приземления и с помощью электрических двигателей разгоняет машину до посадочной скорости самолета. Бортовой компьютер 6 осуществляет непрерывную корректировку маршрута движения путем синхронизации данных, получаемых от самолета и GPS и/или ГЛОНАСС-приемников 14. При соприкосновении днища самолета с платформой 10 бортовой компьютер 6 получает сигнал от датчиков сближения 13, замыкает цепь пиропатрона, который выстреливает и приводит в действие пневмоподушку 11. После окончательной фиксации самолета на платформе 10 (фиг. 4) бортовой компьютер 6 включает систему торможения. От датчиков контроля температуры 12 бортовой компьютер 6 получает информацию о температуре поверхности днища самолета и в случае превышения ее критического уровня при загорании двигателей или топливных баков приводит в действие направленную систему пожаротушения.The machine is placed at the beginning of the runway from the side of the aircraft. In the event of a complete or partial failure of the aircraft landing gear, the pilot sends a request to the aerodrome control center for the preparation of the rescue vehicle. Dispatching service of the airfield from the control panel 15 on the wireless transmitting and receiving equipment 8 (Fig. 3) organizes continuous automatic transmission of information from aircraft systems to the on-board computer 6. The on-board computer 6 controls the machine through the controller 7, displays it on the landing route and with using electric motors accelerates the car to the landing speed of the aircraft. The on-board computer 6 continuously adjusts the driving route by synchronizing the data received from the aircraft and GPS and / or GLONASS receivers 14. When the bottom of the aircraft contacts the platform 10, the on-board computer 6 receives a signal from the proximity sensors 13, closes the igniter circuit, which fires and leads the air bag 11. after the final fixation of the aircraft on the platform 10 (Fig. 4), the on-board computer 6 includes a braking system. From the temperature control sensors 12, the on-board computer 6 receives information about the surface temperature of the bottom of the aircraft and, if its critical level is exceeded when the engines or fuel tanks are ignited, activates a directional fire extinguishing system.

Положительные эффекты от использования полезной модели состоят в:The positive effects of using the utility model are:

- повышении безопасности аварийной посадки самолета с полным или частичным отказом шасси за счет использования дистанционной системы управления аварийно-посадочной машиной;- improving the safety of an emergency landing with complete or partial failure of the landing gear through the use of a remote control system for the emergency landing machine;

- повышении эффективности соприкосновения днища самолета и платформы за счет того, что внутренняя поверхность платформы в поперечном разрезе выполнена в виде дуги.- improving the contact efficiency of the bottom of the aircraft and the platform due to the fact that the inner surface of the platform in cross section is made in the form of an arc.

Claims

1. An unmanned rescue vehicle comprising a platform and a chassis with a power unit, characterized in that the chassis is mounted on at least two pairs of axles with electric drive, air suspension and brake system, while the bridges are connected to the chassis by bearing bearings; in the front and rear parts of the chassis are the power plant batteries and a fire extinguishing system, in the central part of the chassis there is a remote control system that contains an on-board computer, a controller and wireless transceiver; the platform is connected to the chassis by pneumatic suspension struts, an air cushion is located in the lower part of the platform, proximity and temperature sensors are installed in the upper part of the platform, GPS and / or GLONASS receivers are mounted along the chassis perimeter, while the sensors and receivers are connected to the on-board computer.

2. The machine according to p. 1, characterized in that the front pair of axles is made controllable.

3. The machine according to p. 1, characterized in that the power plant is made in the form of electric motors placed in the wheels of the chassis, while the electric motors are connected to the batteries.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the brake system is made separately for each wheel in the form of a regenerative air-cooled braking system.

5. The machine according to claim 1, characterized in that the remote control system is configured to provide autonomous operation of the machine.

6. The machine according to claim 1, characterized in that the air bag is configured to reduce the kinetic energy of the aircraft acting on the platform of the machine at the time of their contact.