RU2578830C1 - Unmanned rescue vehicle - Google Patents
Unmanned rescue vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2578830C1 RU2578830C1 RU2014150283/11A RU2014150283A RU2578830C1 RU 2578830 C1 RU2578830 C1 RU 2578830C1 RU 2014150283/11 A RU2014150283/11 A RU 2014150283/11A RU 2014150283 A RU2014150283 A RU 2014150283A RU 2578830 C1 RU2578830 C1 RU 2578830C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- chassis
- platform
- machine according
- remote control
- aircraft
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к аэродромным тормозным посадочным устройствам, а именно к устройствам и механизмам для обеспечения аварийной посадки летательных аппаратов [МПК B64F 1/02].The invention relates to airfield brake landing devices, and in particular to devices and mechanisms for providing emergency landing of aircraft [IPC B64F 1/02].
Из уровня техники известно УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЗЕМЛЕНИЯ САМОЛЕТА [патент РФ №2093429], содержащее самоходную платформу с возможностью движения в направлении посадки со скоростью приземления самолета, и снабженную тормозными устройствами и механизмом приземления.The prior art DEVICE FOR AIRCRAFT LANDING [RF patent No. 2093429], containing a self-propelled platform with the ability to move in the direction of landing with the landing speed of the aircraft, and equipped with braking devices and landing mechanism.
Недостатком аналога является его неспособность обеспечивать надежный и безопасный захват самолета с последующим эффективным торможением.The disadvantage of the analogue is its inability to provide reliable and safe capture of the aircraft with subsequent effective braking.
Наиболее близким по технической сущности является УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВАРИЙНОЙ ПОСАДКИ САМОЛЕТА ПРИ ОТКАЗЕ ШАССИ [патент РФ №2272756], содержащее регулируемую по высоте платформу с колесными парами, силовой установкой, средствами фиксации самолета и кабину.The closest in technical essence is the DEVICE FOR AN EMERGENCY LANDING OF THE AIRCRAFT AT CHASSIS FAILURE [RF patent No. 2272756], which contains a height-adjustable platform with wheelsets, a power plant, aircraft fixation devices and a cabin.
Недостатком прототипа является низкая безопасность водителя устройства при возникновении нештатных и аварийных ситуаций при приземлении самолета с полным или частичным отказом шасси.The disadvantage of the prototype is the low safety of the device driver in case of emergency and emergency situations when the aircraft lands with a complete or partial failure of the landing gear.
Цель изобретения состоит в повышении безопасности посадки самолета с полным или частичным отказом шасси.The purpose of the invention is to increase the safety of landing aircraft with a complete or partial failure of the landing gear.
Технический результат заключается в обеспечении возможности дистанционного управления аварийно-спасательной машины, а также в повышении эффективности сцепления фюзеляжа самолета и платформы аварийно-спасательной машины.The technical result is to provide remote control capabilities for the rescue vehicle, as well as to increase the clutch efficiency of the aircraft fuselage and the platform of the rescue vehicle.
Технический результат достигается за счет того, что прототип, содержащий платформу и шасси с силовой установкой, отличается тем, что шасси установлено, по крайней мере, на две пары мостов с электрическим приводом, пневматической подвеской и тормозной системой, при этом мосты соединены с шасси подшипниковыми опорами; в передней и задней частях шасси размещены аккумуляторные батареи силовой установки и система пожаротушения, в центральной части шасси размещена система дистанционного управления, которая содержит бортовой компьютер, контроллер и приемо-передающее оборудование беспроводной связи; платформа соединена с шасси пневматическими амортизационными стойками, в нижней части платформы расположена пневмоподушка, в верхней части платформы установлены датчики сближения и температуры, по периметры шасси смонтированы GPS и/или ГЛОНАСС-приемники, при этом датчики и приемники подключены к бортовому компьютеру.The technical result is achieved due to the fact that the prototype, containing the platform and the chassis with a power plant, is characterized in that the chassis is installed on at least two pairs of axles with electric drive, air suspension and brake system, while the bridges are connected to the chassis by bearing supports; in the front and rear parts of the chassis are the power plant batteries and a fire extinguishing system, in the central part of the chassis there is a remote control system that contains an on-board computer, a controller and wireless transceiver; the platform is connected to the chassis by pneumatic suspension struts, an air bag is located in the lower part of the platform, proximity sensors and temperature sensors are installed in the upper part of the platform, GPS and / or GLONASS receivers are mounted around the chassis perimeters, while the sensors and receivers are connected to the on-board computer.
В частности, передняя пара мостов может быть выполнена управляемой. Силовая установка может быть выполнена в виде электрических двигателей, размещенных в колесах шасси, при этом электрические двигатели соединены с аккумуляторными батареями. Тормозная система может быть выполнена отдельно для каждого колеса в виде рекуперативной тормозной системы с воздушным охлаждением. Система дистанционного управления может быть выполнена с возможностью обеспечения автономной работы машины. Внутренняя поверхность платформы в поперечном разрезе может быть выполнена в виде дуги. Пневмоподушка может быть выполнена с возможностью уменьшения кинетической энергии самолета, действующей на платформу машины в момент их соприкосновения.In particular, the front pair of axles may be controllable. The power plant can be made in the form of electric motors placed in the wheels of the chassis, while the electric motors are connected to the batteries. The brake system can be made separately for each wheel in the form of a regenerative air-cooled braking system. The remote control system can be configured to provide autonomous operation of the machine. The inner surface of the platform in cross section can be made in the form of an arc. The air cushion can be configured to reduce the kinetic energy of the aircraft acting on the platform of the machine at the time of their contact.
Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.
На фиг. 1 представлен вид сбоку аварийно-спасательной машины.In FIG. 1 is a side view of an emergency rescue vehicle.
На фиг. 2 представлен вид сзади аварийно-спасательной машины.In FIG. 2 is a rear view of a rescue vehicle.
На фиг. 3 представлена обобщенная структурная схема системы дистанционного управления.In FIG. 3 presents a generalized structural diagram of a remote control system.
На фиг. 4 схематично представлен принцип работы аварийно-спасательной машины.In FIG. 4 schematically shows the principle of operation of the rescue vehicle.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
В одном из вариантов реализации аварийно-спасательная машина (см. фиг. 1) содержит шасси, рама 1 которого смонтирована на две пары передних поворотных колес 2 и на две пары задних колес 3. В передней и задней части шасси расположены ниши, в которых расположены аккумуляторные батареи 4. В средней части шасси размещена система дистанционного управления 5, которая содержит бортовой компьютер 6, контроллер 7 и приемо-передающее оборудование беспроводной связи 8. На шасси установлены амортизационные стойки 9, на которых размещена платформа 10, в нижней части платформы 10 в специальном отсеке размещена пневмоподушка 11, а по периметру верхней части платформы 10 смонтированы датчики контроля 12 и сближения 13. По углам машины смонтированы GPS и/или ГЛОНАСС-приемники 14.In one embodiment, the rescue vehicle (see FIG. 1) comprises a chassis, a
Машина работает следующим образом.The machine operates as follows.
Машину размещают в начале взлетно-посадочной полосы со стороны захода самолета. При полном или частичном отказе шасси самолета пилот отправляет запрос в диспетчерский центр аэродрома на подготовку аварийно-спасательной машины. Диспетчерская служба аэродрома с пульта управления 15 по приемо-передающему оборудованию беспроводной связи 8 (фиг. 3) организует непрерывную автоматическую передачу информации от систем самолета на бортовой компьютер 6. Бортовой компьютер 6 через контроллер 7 осуществляет управление машиной, выводит ее на маршрут приземления и с помощью электрических двигателей разгоняет машину до посадочной скорости самолета. Бортовой компьютер 6 осуществляет непрерывную корректировку маршрута движения путем синхронизации данных, получаемых от самолета и GPS и/или ГЛОНАСС-приемников 14. При соприкосновении днища самолета с платформой 10 бортовой компьютер 6 получает сигнал от датчиков сближения 13, замыкает цепь пиропатрона, который выстреливает и приводит в действие пневмоподушку 11. После окончательной фиксации самолета на платформе 10 (фиг. 4) бортовой компьютер 6 включает систему торможения. От датчиков контроля температуры 12 бортовой компьютер 6 получает информацию о температуре поверхности днища самолета и в случае превышения ее критического уровня при загорании двигателей или топливных баков приводит в действие направленную систему пожаротушения.The machine is placed at the beginning of the runway from the side of the aircraft. In the event of a complete or partial failure of the aircraft landing gear, the pilot sends a request to the aerodrome control center for the preparation of the rescue vehicle. Dispatching service of the airfield from the
Положительные эффекты от использования полезной модели состоят в:The positive effects of using the utility model are:
- повышении безопасности аварийной посадки самолета с полным или частичным отказом шасси за счет использования дистанционной системы управления аварийно-посадочной машиной;- improving the safety of an emergency landing with complete or partial failure of the landing gear through the use of a remote control system for the emergency landing machine;
- повышении эффективности соприкосновения днища самолета и платформы за счет того, что внутренняя поверхность платформы в поперечном разрезе выполнена в виде дуги.- improving the contact efficiency of the bottom of the aircraft and the platform due to the fact that the inner surface of the platform in cross section is made in the form of an arc.
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014150283/11A RU2578830C1 (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Unmanned rescue vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014150283/11A RU2578830C1 (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Unmanned rescue vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2578830C1 true RU2578830C1 (en) | 2016-03-27 |
Family
ID=55656881
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014150283/11A RU2578830C1 (en) | 2014-12-11 | 2014-12-11 | Unmanned rescue vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2578830C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106114887A (en) * | 2016-07-29 | 2016-11-16 | 安庆米锐智能科技有限公司 | A kind of logistics distribution unmanned plane transports special crashproof locking device |
RU2701066C1 (en) * | 2018-12-10 | 2019-09-24 | Юрий Николаевич Кунгурцев | Emergency landing device in case of landing gear failure |
FR3103576A1 (en) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | Psa Automobiles Sa | Method and device for controlling a vehicle communication device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2114769C1 (en) * | 1995-10-04 | 1998-07-10 | Дрокин Алексей Владимирович | Catching trolley |
RU2272756C1 (en) * | 2004-06-15 | 2006-03-27 | Уфимский государственный авиационный технический университет | Device for emergency landing of aircraft in case of damage to landing gear |
US20120158221A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | King Saud University | Emergency aircraft landing systems and methods |
-
2014
- 2014-12-11 RU RU2014150283/11A patent/RU2578830C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2114769C1 (en) * | 1995-10-04 | 1998-07-10 | Дрокин Алексей Владимирович | Catching trolley |
RU2272756C1 (en) * | 2004-06-15 | 2006-03-27 | Уфимский государственный авиационный технический университет | Device for emergency landing of aircraft in case of damage to landing gear |
US20120158221A1 (en) * | 2010-12-20 | 2012-06-21 | King Saud University | Emergency aircraft landing systems and methods |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106114887A (en) * | 2016-07-29 | 2016-11-16 | 安庆米锐智能科技有限公司 | A kind of logistics distribution unmanned plane transports special crashproof locking device |
CN106114887B (en) * | 2016-07-29 | 2018-05-18 | 上海申雪供应链管理有限公司 | A kind of logistics distribution unmanned plane transports special anticollision locking device |
RU2701066C1 (en) * | 2018-12-10 | 2019-09-24 | Юрий Николаевич Кунгурцев | Emergency landing device in case of landing gear failure |
FR3103576A1 (en) * | 2019-11-26 | 2021-05-28 | Psa Automobiles Sa | Method and device for controlling a vehicle communication device |
WO2021105573A1 (en) * | 2019-11-26 | 2021-06-03 | Psa Automobiles Sa | Method and device for controlling a vehicle communication device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2406811T3 (en) | System and method for moving aircraft | |
CN111356633B (en) | Electric train system and method for autonomous take-off and landing of an aircraft | |
US20170107001A1 (en) | Aircraft landing emergency carriage | |
US9139309B1 (en) | Ground-based recovery system for aircraft with disabled landing gear | |
CN106477060B (en) | Security landing-assistant rescuing system for undercarriage failure | |
RU2578830C1 (en) | Unmanned rescue vehicle | |
EP2152584A1 (en) | System and method for transferring airplanes | |
KR20170104901A (en) | The drone assembly which can control payload by the number of sub drone module and the master control unit or method for sub drone module | |
ES2911574T3 (en) | Ground handling assistance system for aircraft | |
CN202657252U (en) | Vehicle-mounted flying frame | |
CN103921950A (en) | Safety lander for airplane emergency landing | |
CN101214856A (en) | Safety self-saving device for vertically taking off and landing flyer | |
KR101384887B1 (en) | Eco-friendly electric carts towing helicopter | |
CN108583868B (en) | Ground effect type ducted fan aircraft | |
CN106882362A (en) | A kind of undercarriage that can be flown and its working method | |
CN206407159U (en) | Security landing-assistant rescuing system for undercarriage failure | |
US11487283B1 (en) | Aircraft with distributed power system, distributed control system, and safe deployment mechanism for ballistic recovery system | |
CN206734611U (en) | A kind of undercarriage that can be flown | |
WO2017048289A1 (en) | Ground-based recovery system for aircraft with disabled landing gear | |
CN101973396B (en) | Rapid helicopter | |
KR20210014288A (en) | Leisure Piloted Drone System and its Operation Method | |
RU2736604C1 (en) | Automatic multi-rotor conveyor apparatus for rapid delivery of medicines, food and other cargo through hazardous zone for humans | |
CN1629040A (en) | Airplane forced landing device | |
CN201343148Y (en) | Airplane forced landing cushioning platform | |
CN204847667U (en) | Safe elevator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161212 |