KR20210014288A - Leisure Piloted Drone System and its Operation Method - Google Patents

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KR20210014288A
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Abstract

The present invention relates to a leisure piloted drone system which is able to allow a person to ride the drone in person and control the drone to aviate, comprising: one or more drones (100) having a control seat (110) for a person to ride and control to aviate, and a communication unit (120) for communication; and a control center (200) which checks the position and speed of the drones (100). In addition, in a stepwise operation method in accordance with the control skills of the rider using the leisure piloted drone system, the stepwise operation method comprises: a first step (S100) to remotely control the drones indoors; a second step (S200) to experience the control method of the drones (100) through a piloted drone simulation; a third step (S300) to ride the drones (100) in person and fly straightforward at a height of 1 meter to 150 centimeters; a fourth step (S400) to ride the drones (100) in person and fly in a curved direction at a height of 5 to 7 meters; and a fifth step (S500) to ride the drones (100) in person and to perform a mission aviation or an autonomous aviation. The present invention is able to allow a user to safely experience controlling a drone.

Description

레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법 {Leisure Piloted Drone System and its Operation Method}Leisure Piloted Drone System and its Operation Method

본 발명은 사람이 직접 탑승하여 조종할 수 있는 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법에 관한 것이다.The present invention relates to a leisure manned drone system that can be directly controlled by a person and a method of operating the same.

일반적으로 무인 비행체(drone)는 지상 관제시스템의 제어에 의한 수동 비행, 또는 위성항법장치(GPS)를 이용한 자동 비행으로 항공 촬영이나 공중 타격 등의 임무를 수행하는 군사용으로 사용되어 왔으며, 최근에는 스마트폰 등과 같이 손쉽게 접할 수 있는 이동 통신 단말기를 이용하여 그 작동을 제어하는 기술이 개발되면서 비군사용으로도 그 활용 범위가 점차 확대되고 있다.In general, unmanned aerial vehicles (drones) have been used for military purposes such as aerial photography or air strikes by manual flight by control of a ground control system or automatic flight using a satellite navigation system (GPS). As a technology for controlling its operation using a mobile communication terminal that can be easily accessed such as a phone has been developed, the scope of its use is gradually expanding even for non-military use.

그러나 상기와 같은 종래의 드론은 가격이 고가이기 때문에 범용으로 사용할 수 없는 단점이 있으며, 또한 윙윙거리는 등의 소음이 크고 비행중 주변의 나뭇가지나 건축물 등에 의해 쉽게 파손될 우려가 있고, 인명구조나 레저용, 또는 화재 진압 등의 소방용 등에 자유롭게 사용할 수 없는 한계가 있었다.However, conventional drones as described above have disadvantages that cannot be used for general purposes because they are expensive, and they have a high noise such as buzzing and are likely to be easily damaged by nearby tree branches or structures during flight. There is a limit that cannot be freely used for firefighting, such as fire fighting, or fire fighting.

KR 10-2017-0115331 AKR 10-2017-0115331 A KR 10-1985687 B1KR 10-1985687 B1

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레저용으로 사람이 직접 드론을 타고 비행 체험을 할 수 있는 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법을 제공함에 있다.Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, and to provide a leisure manned drone system and a method of operating the same for leisure in which a person can directly ride a drone and experience flying.

상기의 목적을 이루기 위한 본 발명에 따른 사람이 직접 드론을 타고 조종하여 비행할 수 있는 레저용 유인드론 시스템에 있어서, 사람이 탑승하여 조종하여 비행할 수 있도록 조종석(110)과 통신을 위한 통신부(120)를 구비한 하나 이상의 드론(100) 및 상기 드론(100)의 위치 및 속도를 확인하는 관제센터(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the leisure manned drone system in which a person can directly ride and fly a drone according to the present invention for achieving the above object, a communication unit for communication with the cockpit 110 so that a person can fly by boarding and flying ( It characterized in that it comprises one or more drones 100 having 120) and a control center 200 for checking the position and speed of the drones 100.

또한, 레저용 유인드론 시스템을 이용하는 탑승자의 조종 실력에 따른 단계별 운용 방법에 있어서, 실내에서 드론을 원격으로 조종해보는 제1단계(S100); 유인드론 시뮬레이션을 통해 상기 드론(100)의 조종방식을 체험하는 제2단계(S200); 상기 드론(100)을 직접타고 1m 내지 1m 50cm의 높이에서 직선 주행을 하는 제3단계(S300); 상기 드론(100)을 직접타고 5m 내지 7m의 높이에서 곡선 주행을 하는 제4단계(S400) 및 상기 드론(100)을 직접타고 미션 및 자율 주행을 하는 제5단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step-by-step operation method according to the control ability of the occupant using the leisure manned drone system, the first step of remotely controlling the drone indoors (S100); A second step (S200) of experiencing the control method of the drone 100 through a manned drone simulation; A third step (S300) of driving the drone 100 directly at a height of 1m to 1m 50cm; A fourth step (S400) of driving a curve at a height of 5m to 7m while directly riding the drone 100, and a fifth step (S500) of performing a mission and autonomous driving by directly riding the drone 100. To do.

본 발명은 종합레저시설 형태로 운용되어 사람이 직접 드론을 타고 비행 체험을 할 때, 탑승자의 조종 실력을 고려하여 각 단계별로 체험방식을 구분 후 안전하게 체험할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.The present invention is operated in the form of a comprehensive leisure facility and has the effect of allowing a person to experience safely after dividing the experience method for each stage in consideration of the driver's control ability when a person directly rides a drone.

도 1은 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법을 적용한 실시 예로 드론 랜드파크의 개념도이다.
도 3은 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법의 구성인 드론의 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템에 따른 운용방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템을 적용한 레저용 유인드론 비행장 실시 예이다.
도 7은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템의 안전 제어 장치 구성도이다.1 is a conceptual diagram of a leisure manned drone system and a method of operating the same according to the present invention.
2 is a conceptual diagram of a drone land park as an embodiment to which the leisure manned drone system and its operating method according to the present invention are applied.
3 is a block diagram of a leisure manned drone system and a method of operating the same according to the present invention.
4 is a block diagram of a drone that is a configuration of a leisure manned drone system and a method of operating the same according to the present invention.
5 is a flowchart of an operation method according to the leisure manned drone system according to the present invention.
6 is an exemplary embodiment of a leisure manned drone airfield to which the leisure manned drone system according to the present invention is applied.
7 is a block diagram of a safety control device for a leisure manned drone system according to the present invention according to the present invention.

이하에서는, 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, it will be described with reference to the drawings according to an embodiment of the present invention, but this is for an easier understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "... 부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software or a combination of hardware and software. .

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element interposed therebetween. .

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.In the present specification, when one component'transmits' data or a signal to another component, the component can directly transmit the data or signal to another component, and through at least one other component It means that data or signals can be transmitted to other components.

그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.In addition, in this specification, the term "module" may mean a functional and structural combination of hardware for performing the technical idea of the present invention and software for driving the hardware. For example, the module may mean a predetermined code and a logical unit of hardware resources for executing the predetermined code, and does not necessarily mean a physically connected code or a single type of hardware. It can be easily inferred from the average expert in the technical field of

설명에 앞서 본 명세서에는 다수의 양태 및 실시양태가 기술되며, 이들은 단순히 예시적인 것으로서 한정하는 것이 아니다.Prior to the description, a number of aspects and embodiments are described herein, and these are merely illustrative and not limiting.

본 명세서를 읽은 후에, 숙련자는 다른 양태 및 실시예가 본 발명의 범주로부터 벗어남이 없이 가능함을 이해할 것이다.After reading this specification, those skilled in the art will understand that other aspects and embodiments are possible without departing from the scope of the invention.

이하에서 설명되는 실시양태의 상세 사항을 다루기 전에, 몇몇 용어를 정의하거나 또는 명확히 하기로 한다.Before addressing the details of the embodiments described below, some terms will be defined or clarified.

호버링(Hovering)이란, 드론이 공중에 뜬 상태에서 움직이지 않고 그 자리에 머무는 상태로 있게끔 하는 것을 의미한다.Hovering means allowing the drone to stay in place without moving while floating in the air.

라이다(Light Detection and Ranging: LiDAR)란 레이저를 이용하여 거리를 측정하는 기술로써 3차원 GIS(Geographic Information System) 정보 구축을 위한 지형 데이터를 구축하고, 이를 가시화하는 것을 의미한다.LiDAR (Light Detection and Ranging: LiDAR) is a technology that measures a distance using a laser, which means constructing and visualizing topographic data for constructing 3D GIS (Geographic Information System) information.

도 1은 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법의 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법을 적용한 실시 예로 드론 랜드파크의 개념도이고, 도 3은 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법의 구성인 드론의 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템에 따른 운용방법의 흐름도이고, 도 6은 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템을 적용한 레저용 유인드론 비행장 실시 예이고, 도 7은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템의 안전 제어 장치 구성도이다.1 is a conceptual diagram of a leisure manned drone system and its operating method according to the present invention, FIG. 2 is a conceptual diagram of a drone land park according to an embodiment to which the leisure manned drone system and its operating method according to the present invention are applied, and FIG. 3 is A configuration diagram of a leisure manned drone system and its operating method according to the present invention, Figure 4 is a configuration diagram of a drone that is a configuration of a leisure manned drone system and its operating method according to the present invention, and Figure 5 It is a flowchart of the operation method according to the leisure manned drone system, FIG. 6 is an embodiment of a leisure manned drone airfield to which the leisure manned drone system according to the present invention is applied, and FIG. 7 is a leisure manned according to the present invention according to the present invention. It is a block diagram of the safety control device of the drone system.

다음은 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법에 대해 상세히 설명하도록 한다.Next, with reference to FIGS. 1 to 7 will be described in detail for a leisure manned drone system and an operating method according to the present invention.

본 발명은 사람이 직접 드론을 타고 비행 조종하는 유인드론 전용시설인 드론 랜드파크에 적용될 수 있다. 기존의 스키장과 같이 종합레저시설 형태로 운영되며, 하기의 제1~5단계로 탑승자의 드론 조종 실력에 따라 단계별 운영된다.The present invention can be applied to a drone land park, a facility dedicated to manned drones in which a person directly rides a drone and controls the flight. It is operated in the form of a comprehensive leisure facility like an existing ski resort, and is operated in stages according to the driver's drone control skills in steps 1 to 5 below.

본 발명에 따른 사람이 직접 드론을 타고 조종하여 비행할 수 있는 레저용 유인드론 시스템에 있어서, 사람이 탑승하여 조종하여 비행할 수 있도록 조종석(110)과 통신을 위한 통신부(120)를 구비한 하나 이상의 드론(100) 및 상기 드론(100)의 위치 및 속도를 확인하는 관제센터(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the leisure manned drone system in which a person can directly ride and fly a drone according to the present invention, one having a cockpit 110 and a communication unit 120 for communication so that a person can ride and fly It characterized in that it comprises the above drone 100 and a control center 200 for checking the position and speed of the drone 100.

또한, 레저용 유인드론 시스템을 이용하는 탑승자의 조종 실력에 따른 단계별 운용 방법에 있어서, 실내에서 드론을 원격으로 조종해보는 제1단계(S100); 유인드론 시뮬레이션을 통해 상기 드론(100)의 조종방식을 체험하는 제2단계(S200); 상기 드론(100)을 직접타고 1m 내지 1m 50cm의 높이에서 직선 주행을 하는 제3단계(S300); 상기 드론(100)을 직접타고 5m 내지 7m의 높이에서 곡선 주행을 하는 제4단계(S400) 및 상기 드론(100)을 직접타고 미션 및 자율 주행을 하는 제5단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step-by-step operation method according to the control ability of the occupant using the leisure manned drone system, the first step of remotely controlling the drone indoors (S100); A second step (S200) of experiencing the control method of the drone 100 through a manned drone simulation; A third step (S300) of driving the drone 100 directly at a height of 1m to 1m 50cm; A fourth step (S400) of driving a curve at a height of 5m to 7m while directly riding the drone 100, and a fifth step (S500) of performing a mission and autonomous driving by directly riding the drone 100. To do.

좀 더 상세히 설명하자면, 레저용 유인드론 시스템을 이용하는 승객의 조종 실력에 따라 제1~5단계로 나누어 실력에 적합한 서비스를 제공하는 것이다. 제1단계(S100)의 드론은 일반적인 드론을 원격으로 조종해보는 것일 수도 있고, 직접 탑승 해볼 탑승용 드론(100)을 무선조종기를 통해 조종해보는 것이 될 수 있다. 제2단계(S200) 드론 시뮬레이션의 경우 탑승용 드론(100)을 실제 타는 것과 같이 조종석(110)과 유사하게 구비되어 탑승자가 실제로 탑승하여 비행하는 느낌을 주도록 VR컨텐츠를 이용하여 구현한다.To explain in more detail, it is to provide services suitable for their skills by dividing them into the first to five stages according to the piloting skills of passengers using the leisure manned drone system. The drone in the first step (S100) may be a remote control of a general drone, or a boarding drone 100 to be boarded directly may be controlled through a wireless controller. In the case of the second step (S200) drone simulation, it is provided similarly to the cockpit 110 as if the drone 100 for boarding is actually riding, and is implemented using VR contents so that the occupants actually board and fly.

그리고 제3단계부터는 고도 제한을 확실하게 하도록 한다. 제3단계는 바닥이 잔디 또는 짚으로 된 길을 따라 주행하고, 제4단계 및 제5단계는 바닥에서 1m 정도의 고도에 그물로 안전망이 설치된 길을 따라 주행하도록 하는 것을 권장한다. 비상 상황을 고려하여 유인드론(100) 자체에 유선 조종 및 무선 조종까지 가능하게 하여 숙련된 교관이 무선 통제 할 수 있도록 하며, 관제센터(200)에서 유인드론의 위치 및 현재 상태를 실시간으로 확인하여 전체 통제 하도록 한다.And from the third step, make sure to limit the altitude. In the third step, it is recommended to drive along a path made of grass or straw, and in steps 4 and 5, it is recommended to drive along a road with a safety net with a net at an altitude of about 1m from the floor. Considering the emergency situation, the manned drone 100 itself enables wired control and wireless control so that an experienced instructor can control it wirelessly, and the control center 200 checks the location and current status of the manned drone in real time. Have full control.

또한, 제3단계의 자동주행으로는 탑승자가 탑승만 하고 있으면 직접 조종하지 않아도 미리 지정된 코스로 드론이 알아서 자동주행 할 수 있도록 하는 것을 의미한다.In addition, in the third stage of automatic driving, it means that if the occupant is boarding, the drone can automatically travel to a predefined course without direct control.

또한, 상기 드론(100)은, 카메라(130); 상기 드론(100)으로 접근하는 물체나 장애물을 감지하기 위한 접근감지센서부(310) 및 상기 카메라(110)와 연결되어 상기 카메라(110)가 촬영한 영상을 통해 장애물 유무를 판단하며, 고도 측정을 하는 비전센서(320)를 포함하는 안전장치부(300)를 포함한다. 그리고, 카메라(130)가 촬영한 영상은 실시간으로 통신부(120)를 통해 관제센터(200)에서 확인할 수 있다. 이를 통하여 사고가 발생할 수 있는 돌발상황에도 관제센터(200)에서 발빠르게 대처할 수 있다.In addition, the drone 100 may include a camera 130; Approach detection sensor unit 310 for detecting objects or obstacles approaching with the drone 100 and connected to the camera 110 to determine the presence of an obstacle through the image captured by the camera 110, and measure the altitude It includes a safety device unit 300 including a vision sensor 320 to do. In addition, the image captured by the camera 130 can be checked in the control center 200 through the communication unit 120 in real time. Through this, the control center 200 can quickly cope with an unexpected situation in which an accident may occur.

또한, 상기 접근감지센서부(310)는, 초음파센서(311) 또는 적외선센서(312) 중 어느 하나 이상을 포함한다. 즉, 초음파센서(121)로만 구성하거나 적외선센서(122)로만 구성하거나 둘 다 구성하여 사용할 수 있다. 또한, 추가로 라이다(LiDAR)센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the approach detection sensor unit 310 includes one or more of an ultrasonic sensor 311 or an infrared sensor 312. That is, it may be configured with only the ultrasonic sensor 121, only the infrared sensor 122, or both. In addition, it may further include a LiDAR (LiDAR) sensor.

또한, 상기 드론(100)은, 상기 통신부(120)와 연결되어 상기 통신부(120)를 통해 상기 드론(100)의 위치정보를 상기 관제센터(200)로 전달하는 GPS수신기(140); 상기 드론(100)의 x,y,z축 이동방향에 따른 가속도를 측정하는 가속도센서(150) 및 상기 드론(100)의 각속도를 측정하는 자이로센서(160)를 더 포함한다.In addition, the drone 100 may include a GPS receiver 140 connected to the communication unit 120 to transmit location information of the drone 100 to the control center 200 through the communication unit 120; It further includes an acceleration sensor 150 for measuring acceleration in the x, y, z axis movement direction of the drone 100 and a gyro sensor 160 for measuring the angular velocity of the drone 100.

드론(100)에 설치되는 초음파, 비전, 적외선, 라이다 센서들은 드론(100)의 기체 뿐만 아니라 드론(100)에 사람이 탑승하여 주행을 하도록 하는 테마파크에서 주행 코스나 장애물에 설치하여 관제센터(200)와 통신하도록하여 사고 상황에 사전에 대비하도록 할 수 있다.The ultrasonic, vision, infrared, and lidar sensors installed in the drone 100 are installed on a driving course or obstacle in a theme park that allows people to ride and drive in the drone 100 as well as the aircraft of the drone 100. 200), so you can be prepared for an accident.

다음은, 본 발명에 따른 레저용 유인드론 시스템과 그 운용방법을 적용하여, 드론(100)을 탑승하여 조종해볼 수 있는 테마파크에서 안전성을 높이기 위한 방안에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 테마파크의 주행 코스에 안전 그물망을 모든 코스에 설치하여 안전성을 높일 수 있다. 그리고, 드론(100) 기체의 스키드 부분에 완충재를 사용하여 충격 완화 및 대비할 수 있다. 드론(100) 기체의 프로펠러 부분에는 가드를 장착하여 탑승자가 승하차시 생길 수 있는 사고에 대해 탑승자를 보호할 수 있도록 한다. 상기 안전 그물망에도 초음파, 비전, 적외선, 라이다 센서가 적용되어 관제센터(200)와 통신하여 드론(100)이 지정된 코스를 벗어나거나, 장애물에 충돌할 수 있는 사고 상황에 미리 대비 할 수 있다.Next, by applying the leisure manned drone system and its operation method according to the present invention, a method for increasing safety in a theme park in which the drone 100 can be controlled by boarding will be described. First, it is possible to increase safety by installing a safety net on all courses on the driving course of a theme park. And, by using a cushioning material for the skid portion of the drone 100, it is possible to reduce and prepare for impact. A guard is mounted on the propeller portion of the drone 100 so that the occupants can be protected against accidents that may occur when boarding and alighting. Ultrasonic, vision, infrared, and lidar sensors are also applied to the safety net to communicate with the control center 200 to prepare for accidents in which the drone 100 may deviate from a designated course or collide with an obstacle.

또한, 드론(100)의 통신부(120)를 통해 관제센터(200)와 통신을 하게 되는데 이를 이용하여 무선조종기를 통해 조종할 수 있도록 한다. 이는 사람이 탑승하지 않았을 때도 본래 드론처럼 조종을 할 수 있는 것이다. 그렇게 하여 비상상황 시(탑승자가 의식을 잃는 등) 관제센터(200)에서 임의로 조종을 하여 드론(100)을 착륙시킬 수 있다.In addition, there is communication with the control center 200 through the communication unit 120 of the drone 100, which can be controlled through a wireless remote controller. This means that even when no one is on board, it can be controlled like a drone. In this way, the drone 100 can be landed by arbitrarily manipulating the control center 200 in case of an emergency (such as when the passenger loses consciousness).

다음은, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 드론(100)에 추가적으로 구성될 수 있는 안전 제어 장치에 대해 상세히 설명하도록 한다.Next, a safety control device that may be additionally configured in the drone 100 according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 7.

드론을 구동시키는 배터리의 온도를 측정하는 제 1 온도 센서; 상기 드론의 외부 온도를 측정하는 제 2 온도 센서; 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도를 기초로 상기 드론의 주행 위험을 판단하는 위험 판단부; 및 상기 위험 판단부가 상기 드론의 주행이 위험하다고 판단하는 경우 상기 드론을 자동으로 착륙시키는 제어부;를 포함하고, 상기 위험 판단부는 상기 제 2 온도 센서로부터 측정된 상기 드론의 외부 온도와 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도를 비교하여, 상기 제 2 온도 센서로부터 측정된 상기 드론의 외부 온도에 비해서 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도가 임계 온도 이상으로 높을 경우 상기 드론의 주행이 위험하다고 판단하는 드론의 안전 제어 장치를 더 포함할 수 있다.A first temperature sensor measuring a temperature of a battery driving the drone; A second temperature sensor measuring the external temperature of the drone; A risk determination unit determining a driving risk of the drone based on the temperature of the battery measured by the first temperature sensor; And a control unit for automatically landing the drone when the risk determination unit determines that the driving of the drone is dangerous, wherein the risk determination unit includes an external temperature of the drone and the first temperature measured by the second temperature sensor. When the temperature of the battery measured from the first temperature sensor is higher than a threshold temperature compared to the external temperature of the drone measured from the second temperature sensor by comparing the temperature of the battery measured from a sensor, the drone runs It may further include a safety control device of the drone that is determined to be dangerous.

그리고 상기 안전 제어 장치는 드론의 메인 보드의 온도 또는 드론(100)의 날개를 회전시키는 모터의 온도를 측정하는 제 3 온도 센서를 더 포함할 수가 있다. 메인 보드(110)는 드론(100)의 내부에 장착되어 드론(100)을 전기적으로 제어하기 위한 장치로 각종 전자 부품이 장착되어 있기 때문에 드론(100)의 주행 중에 발열이 발생할 수가 있다. 또한, 모터는 드론(100)의 날개를 회전시키는 모터 및 모터의 속도 제어기를 의미하는 것으로 드론(100)의 주행 중에 발열이 발생할 수가 있다.In addition, the safety control device may further include a third temperature sensor that measures a temperature of a main board of a drone or a temperature of a motor that rotates a wing of the drone 100. The main board 110 is a device for electrically controlling the drone 100 by being mounted inside the drone 100. Since various electronic components are mounted, heat may be generated while the drone 100 is traveling. In addition, the motor refers to a motor that rotates the wings of the drone 100 and a speed controller of the motor, and heat may be generated while the drone 100 is traveling.

또한, 상기 배터리의 전압을 측정하는 전압 센서를 더 포함하고, 상기 위험 판단부는 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도와 상기 전압 센서로부터 측정된 전압까지 함께 고려하여 상기 드론의 주행 위험을 판단할 수 있다.In addition, it further comprises a voltage sensor for measuring the voltage of the battery, wherein the risk determination unit considers the temperature of the battery measured from the first temperature sensor and the voltage measured from the voltage sensor together to determine the driving risk of the drone. I can judge.

또한, 상기 위험 판단부는 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도가 미리 설정된 상기 배터리의 정격사용온도 범위를 벗어나면 상기 드론의 주행이 위험한 것으로 판단한다.In addition, the risk determination unit determines that the driving of the drone is dangerous when the temperature of the battery measured by the first temperature sensor is out of a preset rated use temperature range of the battery.

그리고, 상기 위험 판단부는 상기 제 1 온도 센서로부터 측정된 상기 배터리의 온도가 미리 설정된 상기 배터리의 정격사용온도 범위를 벗어나면 상기 드론의 주행이 위험한 것으로 판단한다.In addition, the risk determination unit determines that the driving of the drone is dangerous when the temperature of the battery measured by the first temperature sensor is out of a preset rated use temperature range of the battery.

또한, 안전 제어장치는 상기 위험 판단부에서의 판단 결과를 상기 드론의 외부에서 시각적으로 표시하는 표시부를 더 포함할 수 있다.In addition, the safety control device may further include a display unit that visually displays a result of the determination by the risk determination unit from the outside of the drone.

표시부는 위험 판단부에서의 판단 결과를 시각적으로 표시하는 표시부가 형성될 수도 있다. 예를 들어, 표시부는 LED 램프로 형성될 수가 있다. 이때, 제어부는 위험 판단부의 판단 결과에 따라서 LED 램프에 제어 신호를 전달하여 LED 램프의 점등을 제어하도록 할 수가 있다.The display unit may be provided with a display unit that visually displays the result of the determination by the risk determination unit. For example, the display unit may be formed of an LED lamp. At this time, the control unit may control lighting of the LED lamp by transmitting a control signal to the LED lamp according to the determination result of the risk determination unit.

예를 들어, 표시부를 녹색 LED, 노란색 LED, 빨간색 LED로 형성하도록 하여, 위험 판단부가 현재의 상태를 드론(100)의 주행이 안전한 상태로 판단하는 경우 제어부는 녹색 LED를 점등시키고, 위험 판단부가 현재의 상태를 드론(100)의 주행에 위험한 상태로 근접하는 주의 상태로 판단하는 경우 제어부는 노란색 LED를 점등시키고, 위험 판단부가 현재의 상태를 드론(100)의 주행이 위험한 위험 상태로 판단하는 경우 제어부가 빨간색 LED를 점등시켜서, 사용자에게 현재의 주행 안전 상태를 시각적으로 표시하여 보여줄 수가 있다. 이 경우, 사용자가 송신한 조작 신호에 따라서 드론(100)이 주행하지 않고 자동으로 착륙하는 경우, 표시부에서 표시된 시각적인 신호를 통해 사용자와 관제센서(200)에서는 현재의 드론(100)의 상태를 파악할 수가 있다.For example, when the display unit is formed of a green LED, a yellow LED, and a red LED, and the risk determination unit determines that the current state is a safe driving state of the drone 100, the control unit turns on the green LED, and the risk determination unit When determining the current state as a caution state that is close to the driving of the drone 100 as a dangerous state, the control unit turns on a yellow LED, and the risk determination unit determines the current state as a dangerous state in which the driving of the drone 100 is dangerous. In this case, the control unit turns on the red LED to visually display and show the current driving safety status to the user. In this case, when the drone 100 does not travel and automatically lands according to the operation signal transmitted by the user, the user and the control sensor 200 can determine the current state of the drone 100 through a visual signal displayed on the display. I can grasp it.

이상 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.Although the above description has been made with reference to the drawings according to an embodiment of the present invention, a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs will be able to perform various applications and modifications within the scope of the present invention based on the above contents.

100 : 드론
110 : 조종석 120 : 통신부
130 : 카메라 140 : GPS수신기
150 : 가속도센서 160 : 자이로센서
200 : 관제센터
300 : 안전장치부
310 : 접근감지센서부 311 : 초음파센서
312 : 적외선센서 320 : 비전센서100: drone
110: cockpit 120: communication department
130: camera 140: GPS receiver
150: acceleration sensor 160: gyro sensor
200: control center
300: safety device
310: approach detection sensor unit 311: ultrasonic sensor
312: infrared sensor 320: vision sensor

Claims (5)

사람이 직접 드론을 타고 조종하여 비행할 수 있는 레저용 유인드론 시스템에 있어서,
사람이 탑승하여 조종하여 비행할 수 있도록 조종석(110)과 통신을 위한 통신부(120)를 구비한 하나 이상의 드론(100) 및
상기 드론(100)의 위치 및 속도를 확인하는 관제센터(200)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레저용 유인드론 시스템.
In a leisure manned drone system that allows a person to fly by riding a drone directly,
One or more drones 100 having a communication unit 120 for communication with the cockpit 110 so that a person can ride and fly and
Manned drone system for leisure, characterized in that it comprises a control center (200) for checking the position and speed of the drone (100).
 청구항 1에 있어서,
상기 드론(100)은,
카메라(130);
상기 드론(100)으로 접근하는 물체나 장애물을 감지하기 위한 접근감지센서부(310) 및
상기 카메라(110)와 연결되어 상기 카메라(110)가 촬영한 영상을 통해 장애물 유무를 판단하며, 고도 측정을 하는 비전센서(320)를 포함하는 안전장치부(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레저용 유인드론 시스템.
The method according to claim 1,
The drone 100,
Camera 130;
Approach detection sensor unit 310 for detecting an object or obstacle approaching the drone 100 and
And a safety device unit 300 including a vision sensor 320 connected to the camera 110 to determine the presence or absence of an obstacle through an image captured by the camera 110 and to measure an altitude. Manned drone system for leisure.
 청구항 2에 있어서,
상기 접근감지센서부(310)는,
초음파센서(311) 또는 적외선센서(312) 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 레저용 유인드론 시스템.
The method according to claim 2,
The approach detection sensor unit 310,
A manned drone system for leisure, characterized in that it comprises at least one of an ultrasonic sensor 311 or an infrared sensor 312.
 청구항 1에 있어서,
상기 드론(100)은,
상기 통신부(120)와 연결되어 상기 통신부(120)를 통해 상기 드론(100)의 위치정보를 상기 관제센터(200)로 전달하는 GPS수신기(140);
상기 드론(100)의 x,y,z축 이동방향에 따른 가속도를 측정하는 가속도센서(150) 및
상기 드론(100)의 각속도를 측정하는 자이로센서(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레저용 유인드론 시스템.
The method according to claim 1,
The drone 100,
A GPS receiver 140 connected to the communication unit 120 to transmit the location information of the drone 100 to the control center 200 through the communication unit 120;
An acceleration sensor 150 that measures acceleration according to the moving direction of the x, y, and z axes of the drone 100, and
Manned drone system for leisure, characterized in that it further comprises a gyro sensor (160) for measuring the angular velocity of the drone (100).
 청구항 1의 레저용 유인드론 시스템을 이용하는 탑승자의 조종 실력에 따른 단계별 운용 방법에 있어서,
실내에서 드론을 원격으로 조종해보는 제1단계(S100);
유인드론 시뮬레이션을 통해 상기 드론(100)의 조종방식을 체험하는 제2단계(S200);
상기 드론(100)을 직접타고 1m 내지 1m 50cm의 높이에서 직선 주행을 하는 제3단계(S300);
상기 드론(100)을 직접타고 5m 내지 7m의 높이에서 곡선 주행을 하는 제4단계(S400) 및
상기 드론(100)을 직접타고 미션 및 자율 주행을 하는 제5단계(S500)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레저용 유인드론 시스템 운용 방법.
In the step-by-step operation method according to the control ability of a passenger using the leisure manned drone system of claim 1,
A first step (S100) of remotely controlling the drone indoors;
A second step (S200) of experiencing the control method of the drone 100 through a manned drone simulation;
A third step (S300) of driving the drone 100 directly at a height of 1m to 1m 50cm;
The fourth step (S400) of driving the drone 100 directly at a height of 5m to 7m and
A method of operating a manned drone system for leisure, comprising a fifth step (S500) of performing a mission and autonomous driving while directly riding the drone 100.
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