RU2574623C1 - Vertical die hammer with hydraulic drive - Google Patents
Vertical die hammer with hydraulic drive Download PDFInfo
- Publication number
- RU2574623C1 RU2574623C1 RU2014133441/02A RU2014133441A RU2574623C1 RU 2574623 C1 RU2574623 C1 RU 2574623C1 RU 2014133441/02 A RU2014133441/02 A RU 2014133441/02A RU 2014133441 A RU2014133441 A RU 2014133441A RU 2574623 C1 RU2574623 C1 RU 2574623C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cavity
- piston
- hydraulic cylinder
- pressure
- valve
- Prior art date
Links
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 16
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 13
- 230000000737 periodic Effects 0.000 claims description 4
- 229910004682 ON-OFF Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 18
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, а именно к кузнечно-штамповочному оборудованию для изготовления плоских или низких заготовок с удлиненной осью, в частности - к конструкции вертикальных штамповочных молотов с гидравлическим приводом.The invention relates to the field of metal forming, in particular to forging and stamping equipment for the manufacture of flat or low blanks with an elongated axis, in particular, to the construction of vertical stamping hammers with a hydraulic drive.
Из уровня техники известен вертикальный штамповочный молот с гидравлическим приводом, который содержит станину со стойками, оснащенными направляющими, размещенную с возможностью перемещения в указанных направляющих бабу молота, установленную на стойках плиту с закрепленным на ней гидроцилиндром с поршнем, соединенным посредством штока с бабой молота и разделяющим внутренний объем на штоковую и поршневую полости, при этом штоковая полость постоянно соединена с емкостью с энергоносителем, а поршневая выполнена с возможностью периодического соединения через двухпозиционные распределители с источником жидкости высокого давления через напорный и обратный магистральный клапаны и со сливным баком через сливной клапан (Патент ИЗ RU 2334583 С2, опубл. 20.08.2007, бюл. №27).A vertical stamping hammer with a hydraulic drive is known from the prior art, which comprises a bed with racks equipped with guides, a hammer head placed on the rails with the possibility of moving the hammer mounted on the racks, a plate mounted on it with a hydraulic cylinder with a piston connected via a rod to the hammer head and separating it the internal volume of the rod and piston cavity, while the rod cavity is constantly connected to the tank with energy, and the piston is made with the possibility of periodic connection through on-off valves with a source of high pressure liquid through the pressure and return main valves and with a drain tank through the drain valve (Patent IZ RU 2334583 C2, publ. 08/20/2007, bull. No. 27).
Однако такое конструктивное исполнение вертикального штамповочного молота имеет недостаток, заключающийся в том, что оно не исключает возможности появления разрежения в поршневой полости цилиндра в крайнем рабочем положении бабы при разгоне и отскока, сопровождаемого несанкционированным, повторным, ударом. Кроме того, рабочая жидкость, вытесняемая при ходе бабы вверх, требует дополнительной энергии для ее перетекания в гидравлическую полость компенсатора.However, such a design of the vertical stamping hammer has the disadvantage that it does not exclude the possibility of rarefaction in the piston cavity of the cylinder in the extreme working position of the woman during acceleration and rebound, accompanied by unauthorized, repeated, impact. In addition, the working fluid displaced during the upward movement of the woman requires additional energy for its flow into the hydraulic cavity of the compensator.
Наиболее близким техническим решением из уровня техники является вертикальный штамповочный молот с гидравлическим приводом, который содержит станину со стойками, оснащенными направляющими, размещенную с возможностью перемещения в указанных направляющих ударную массу (бабу) молота, установленную на стойках плиту с закрепленными на ней гидроцилиндром с поршнем, соединенный посредством штока с ударной бабой молота и разделяющий внутренний объем на штоковую и поршневую полости, при этом штоковая полость постоянно соединена с емкостью с энергоносителем, а поршневая полость выполнена с возможностью периодического соединения через двухпозиционный распределитель с источником жидкости высокого давления через напорный клапан и обратный клапаны и со сливным баком через сливной клапан, а двумя обратными клапанами с гидрокомпенсатором, подсоединенным к напорной части первого и к запорной части второго и функционально обеспечивающим подачу жидкости из него в момент разрежения в поршневой полости или при перемещении ударной бабы вниз, при этом первый из клапанов запорной частью и второй напорной частью подсоединены к поршневой полости гидроцилиндра, а запорная часть обратного магистрального клапана подсоединена к штоковой полости цилиндра (Патент ИЗ RU №2409446 С1, опубл. 20.01.2011, Бюл. №2).The closest technical solution from the prior art is a vertical stamping hammer with a hydraulic drive, which contains a bed with racks equipped with guides, placed with the possibility of movement in the specified guides of the hammer shock (head), a plate mounted on the racks with a hydraulic cylinder with a piston fixed to it, connected by means of a rod with a hammer hammer and separating the internal volume into the rod and piston cavities, while the rod cavity is constantly connected to the tank with energy carrier, and the piston cavity is made with the possibility of periodic connection through a two-position distributor with a high pressure liquid source through a pressure valve and a check valve and with a drain tank through a drain valve, and two check valves with a hydraulic compensator connected to the pressure part of the first and to the shutoff part of the second and functionally providing fluid from it at the time of rarefaction in the piston cavity or when the shock woman moves downward, while the first of the valves Tew and a second discharge part connected to the piston chamber of the hydraulic cylinder, and reverse main obturator valve connected to a rod of the cylinder cavity (Patent RU №2409446 FROM C1, publ. 01/20/2011, Bull. No. 2).
Однако такое конструктивное выполнение вертикального штамповочного молота имеет недостаток, заключающийся в том, что оно не исключает появления разрежения в поршневой полости цилиндра в виду инерционности компенсатора, нестабильности положения его поршня и возможного течения жидкости от компенсатора в поршневую полость, а из нее опять в компенсатор, что приводит к снижению КПД удара.However, such a constructive implementation of the vertical stamping hammer has the disadvantage that it does not exclude the appearance of rarefaction in the piston cavity of the cylinder due to the inertia of the compensator, the instability of the position of its piston and the possible flow of fluid from the compensator into the piston cavity, and from it to the compensator, which leads to a decrease in impact efficiency.
В основу заявленного технического решения положена задача повышения КПД вертикального штамповочного молота.The claimed technical solution is based on the task of increasing the efficiency of a vertical stamping hammer.
Технический результат - исключение нестабильности кинематических и силовых параметров движения поршня рабочего цилиндра.The technical result is the exclusion of instability of the kinematic and power parameters of the movement of the piston of the working cylinder.
Поставленная задача решается, а заявленный технический результат достигается тем, что вертикальный штамповочный молот с гидравлическим приводом, содержащий станину со стойками, оснащенными направляющими, в которых с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной оси молота размещена ударная баба, установленную на стойках плиту с закрепленным на ней рабочим гидроцилиндром с поршнем, который соединен посредством штока с ударной бабой и делит внутреннюю полость рабочего гидроцилиндра на штоковую и поршневую полости, при этом упомянутая штоковая полость постоянно соединена с источником жидкости высокого давления, а поршневая полость выполнена с возможностью периодического соединения посредством двухпозиционных распределителей и клапанов с напорной и сливной магистралями, а через напорный и обратный магистральный клапаны со штоковой полостью, оснащен сосудом, имеющим входное и выходное отверстия, и обратным клапаном, выполненным с запорной и напорной частями, при этом сосуд подсоединен к поршневой полости рабочего гидроцилиндра через упомянутый обратный клапан со стороны напорной части последнего, и соединен входным отверстием через сливной клапан с поршневой полостью рабочего гидроцилиндра, а выходным отверстием - со сливом, целесообразно обратный клапан с запорной и напорной частями выполнять встроенным в сосуд.The problem is solved, and the claimed technical result is achieved by the fact that a vertical stamping hammer with a hydraulic drive, containing a bed with racks equipped with rails, in which with the possibility of reciprocating movement along the vertical axis of the hammer an shock woman is placed, a plate mounted on racks mounted on the racks it with a working hydraulic cylinder with a piston, which is connected by means of a rod with a shock woman and divides the internal cavity of the working hydraulic cylinder into a rod and piston floor axes, while the said rod cavity is constantly connected to a source of high pressure liquid, and the piston cavity is made with the possibility of periodic connection via on-off valves and valves with pressure and drain lines, and through the pressure and return main valves with a rod cavity, is equipped with a vessel having an inlet and the outlet, and a check valve made with a shut-off and pressure parts, while the vessel is connected to the piston cavity of the working hydraulic cylinder through uty return valve from the pressure side of the latter, and is connected to the inlet through the drain valve with the piston chamber of the working cylinder, and the outlet - to the sink, it is advisable to stop the check valve and the discharge parts perform integrated into the vessel.
На фиг. 1 показана принципиальная гидравлическая схема вертикального штамповочного молота с гидравлическим приводом.In FIG. 1 shows a schematic hydraulic diagram of a hydraulically driven vertical stamping hammer.
На фиг. 2 показана принципиальная гидравлическая схема вертикального штамповочного молота с гидравлическим приводом и возможным вариантом исполнения дополнительного сосуда с обратным клапаном.In FIG. 2 shows a schematic hydraulic diagram of a vertical stamping hammer with a hydraulic drive and a possible embodiment of an additional vessel with a check valve.
Вертикальный штамповочный молот состоит из станины 1 со стойками 2 с направляющими 3, ударной бабой 4, установленной в направляющих 3 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль вертикальной оси молота. На верхней плоскости стоек 2 установлена плита 5, с закрепленным на ней рабочим гидроцилиндром 6 с поршнем 7, делящим внутренний объем гидроцилиндра 6 на две полости: штоковую полость 8 со штоком 7а и поршневую полость 9. При этом полость 8 постоянно соединена: каналами 10 и 11 трубопроводами 12, 13, 14 с аккумулятором 15 с энергоносителем под давлением, а также соединена трубопроводом 16а, через напорную часть 17а обратного магистрального клапана 17 и его запорную часть 17б, трубопроводами 19, 14, 13, каналом 12 с насосом 18; поршневую полость 9, периодически соединяемую с полостью 8 трубопроводами 19 и 20 через клапан удара 21, управляемого распределителем 22, трубопроводами 23, 12, каналами 11 и 10; с аккумулятором 15 - трубопроводами 19, 20 через клапан удара 21 трубопроводами 23, 13, 13а, 14; с насосом 18 - трубопроводом 16 через напорную часть 17а обратного магистрального клапана 17, его запорную часть 17б, трубопроводами 16а; с полостью 8 - трубопроводами 19, 24 через напорную часть 25а обратного клапана 25 через его запорную часть 25б трубопроводом 26 каналом 10, с сосудом 27 - трубопроводом 28 через напорную часть 29а обратного клапана 29, его запорную часть 29б и трубопровод 30; со сливом 31 - трубопроводом 32а через сосуд 27 трубопроводом 32 через клапан слива 37, управляемого распределителем 34, и трубопровод 35.The vertical stamping hammer consists of a
Для контроля давления жидкости и газа установлены манометры: 36 в гидросистеме и 37 - в пневмосистеме. Насос 18 предохраняют от перегрузок обратным магистральным клапаном 17 и предохранительным клапаном, встроенным в систему управления насосом.To control the pressure of the liquid and gas, pressure gauges were installed: 36 in the hydraulic system and 37 in the pneumatic system. The
Аккумулятор 15 заправляют газом (воздухом) от источника давления 38 через вентиль 39. Вибрации грунта от ударов молота снижают пружинными 40 и пневматическими 41 амортизаторами. На ударную бабу 4 крепят верхнюю 42 и нижнюю 43 части штампа с заготовкой 44. Распределитель 22 разделен на полости 22а и 22б, а распределитель 34 - на полости 34а и 34б. Полость 22а соединена с аккумулятором 15 трубопроводами 45, 13а, 14 с полостью 21а клапана удара 21 - трубопроводом 46; со сливом 31 - трубопроводами 46а и 48.The
Полость 346 распределителя 34 соединена с аккумулятором 15 трубопроводами 49, 45, 13а, 14; со сливом 31 - трубопроводами 50, 47.The
На фиг. 2 представлен вариант исполнения обратного клапана 29. Он имеет запорный элемент 51, который прижат к корпусу 52 клапана силой пружины 53, удерживающей в исходном положении силу давления жидкости, заполнившей сосуд 27. Верхний конец пружины 53 закреплен жестко к фланцу 54. Сосуд 27 имеет входное 55 и выходное 56 отверстия. Входным отверстием 55 сосуд соединен трубопроводом 32 с сливным клапаном 33, а отверстием 56 и трубопроводом 32а - со сливом 34.In FIG. 2 shows an embodiment of the
Вертикальный штамповочный молот работает следующим образом.Vertical stamping hammer works as follows.
Цикл работы штамповочного молота состоит из разгона, рабочего и возвратного ходов. Разгон начинается с пуска и переключения распределителя 22 в положение влево, при котором жидкость под давлением от аккумулятора 15 по трубопроводам 14, 13а, 45, 46 переключит клапан 21 вправо и соединит полость 9 рабочего гидроцилиндра 6 с аккумулятором 15 трубопроводам 19, 20 через клапан 21 по трубопроводам 23, 13, 13а, 14; с полостью 8 - трубопроводами 19, 20 через клапан 21, трубопроводы 23, 12, каналы 11 и 10. с насосом 18 трубопроводами 19, 20, через клапан 21, трубопроводы 23, 13 а, 16, через обратный клапан 17 трубопровод 16а. Жидкость под давлением поступит в полость 9, при этом давления в полостях 9 и 8 будут, практически, одинаковыми. Под действием силы давления жидкости, равной произведению величины давления на площадь поперечного сечения штока 7а, а также под действием сил тяжести ударной бабы 4, поршня 7 и штока 7а произойдет разгон ударной бабы 4 с верхней частью штампа 42 в направлении заготовки 44 и неподвижной части штампа 43.The operation cycle of a stamping hammer consists of acceleration, working and return strokes. Acceleration starts with starting and switching the
На нагрузочной фазе рабочего хода произойдет удар и деформирование заготовки, сопровождаемое на разгрузочной фазе рабочего хода отскоком ударной бабы 4 вверх за счет упругой энергии поковки и соударяющихся частей молота: ударной бабы 4, штампов 42 и 43. При отскоке поршень 7 сожмет жидкость в полости 9 и повысит в ней давление до величины, превышающей давление, поддерживаемое обратным клапаном 25. Часть объема жидкости из полости 9 вытиснится по трубопроводам 26 19, 24 через напорную полость 25а клапана 25 и его запорную полость 25б по трубопроводу 26, каналу 10 в полость 8 или по трубопроводам 12, 13,13а, 14 в аккумулятор 16. Сила давления жидкости в полости 9 остановит поршень 7 и ударную бабу 4 в промежуточном положении. В дальнейшем возможен повторный разгон и несанкционированный удар молота под действием давления жидкости в полости и сил тяжести ударной бабы, поршня, штока и частей штампа.At the loading phase of the working stroke, the workpiece will be hit and deformed, accompanied by the bounce of the
Во избежание повторного разгона ударной бабы 4 вниз и исключения повторного удара закрывают клапан 21 до удара на стадии разгона, ввиду кратковременности рабочего хода и длительности переключения распределителя 22 и клапана 21. Для этого переключают на стадии разгона распределитель 22 в положение, показанное на фиг. 1, а клапан 21 в положение «закрыт», показанное на фиг 1.In order to avoid repeated acceleration of the
Затем открывают сливной клапан 33 вправо в положение «открыт», когда полость 9 трубопроводом 35 через клапан 33 трубопровода 32 соединится с сосудом 27, а через него со сливом 31. Переключение клапана 33 осуществляют распределителем 34, переключая его вправо. Закрыть клапан 21 и открыть клапан 33 одновременно нельзя ввиду выброса жидкости из зон высокого давления: аккумулятора 15, насоса 18, полости 8 на слив. Поэтому сначала закрывают клапан 21, а через минимально возможный промежуток времени, составляющий сотые и тысячные доли секунды, открывают клапан слива. 33. Между последовательными переключениями клапанов 21 и 34 наступает момент, при котором полость 9 становится замкнутой по объему и в ней, вследствие движения вниз поршня 7 начнет падать давление и оно может стать ниже атмосферного.Then open the
Для предотвращения снижения давления жидкости ниже атмосферного в полости 9 осуществляют ее пополнение жидкостью из сосуда 27 по трубопроводу 28 через обратный клапан 29 и трубопровод 30. Исходя из условия неразрывность потока жидкости в полости 9, давление жидкости в ней обеспечивается условием: S0θ0=Stθt, где S0 - площадь поперечного сечения полости 9; St - площадь поперечного сечения трубопровода 30; θ0 - скорость поршня 7 или ударной бабы 4 к началу рабочего хода; θt - скорость потока на выходе в полость 9 из трубопровода 30.To prevent a decrease in liquid pressure below atmospheric in the
Работу обратного клапана 29 проследим по чертежу, представленному на фиг. 2. При уменьшении давления в полости 9 рабочего гидроцилиндра 6 на запорный элемент 51 действует сила, равная Р=p1Sc-p2Sk, где p1, р2 - давление жидкости над и под запорным элементом, соответственно; Sc, Sk - площадь запорного элемента 51 со стороны сосуда и полости 9 соответственно. Сила Р переместит запорный элемент вниз, преодолев силу растяжения пружины 52, и откроет отверстие в клапане. Жидкость из сосуда 27 перетечет в полость 9. При этом из условия неразрывности потоков жидкости в полости 9 и в отверстии между сосудом и полостью 9 должно соблюдаться условие: Sckθu=S0θ0, где Sck - площадь слива в отверстии между сосудом и полостью 9; θu - скорость истечения жидкости через отверстие между корпусом 52 и запорным элементом 51.The operation of the
При возвратном ходе давление в поршневой полости, ввиду создания давления для вытеснения жидкости из нее на слив, становится выше атмосферного. Под действием силы давления на площадь Sk запорный элемент 51 перемещается вверх, герметизируя отверстие между полостью 9 и сосудом 27. Жидкость из поршневой полости по трубопроводу 35 через клапан 33 и трубопровод 32 втекает в сосуд 27 через отверстие 55 и вытесняется из него через отверстие 56 по трубопроводу 32а в слив 31. При необходимости увеличения скорости истечения жидкости из сосуда 27 через клапан 29 можно создать в сосуде 27 давление жидкости порядка в несколько МПа за счет разности площадей отверстий 55 и 56, при этом диаметр отверстия 55 должен быть больше, чем диаметр отверстия 56.With the return stroke, the pressure in the piston cavity, due to the creation of pressure to displace the liquid from it to the drain, becomes higher than atmospheric. Under the action of the pressure force on the area S k, the locking element 51 moves upward, sealing the hole between the
Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed technical solution:
- объект, воплощающий заявленное техническое решение при его осуществлении предназначен для использования в машиностроении и может быть реализован в качестве вертикального штамповочного молота с гидравлическим приводом в организации технологических процессов, связанных с обработкой металлов давлением;- the object embodying the claimed technical solution in its implementation is intended for use in mechanical engineering and can be implemented as a vertical stamping hammer with a hydraulic drive in the organization of technological processes associated with metal forming;
- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в независимом пункте нижеизложенной формулы, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the claimed object in the form described in the independent clause of the formula below, the possibility of its implementation using the means and methods described above or known from the prior art on the priority date is confirmed;
- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата, а именно за счет замены сухого трения в рабочем цилиндре на жидкостное и устранения утечки воздуха из этой полости при эксплуатации.- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant, namely by replacing dry friction in the working cylinder with liquid and eliminating air leakage from this cavity during operation.
Указанные в независимом пункте формулы признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности необходимых признаков, неизвестной на дату приоритета из уровня техники и достаточной для получения требуемого синергетического (сверх суммарного) результата.The signs indicated in the independent claim are significant and interconnected with the formation of a stable set of necessary signs, unknown at the priority date from the prior art and sufficient to obtain the desired synergistic (in excess of the total) result.
Следовательно заявленный объект соответствует условиям патентоспособности «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed object meets the conditions of patentability "novelty", "inventive step" and "industrial applicability" under applicable law.
Claims (2)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2574623C1 true RU2574623C1 (en) | 2016-02-10 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3527201C1 (en) * | 1985-07-30 | 1986-10-02 | Langenstein & Schemann GmbH, 8630 Coburg | System for determining the rebounce on a forging machine |
SU1682024A1 (en) * | 1989-08-07 | 1991-10-07 | Воронежское Производственное Объединение По Выпуску Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина | Hydraulic drive of die-forging hummer |
US20040134254A1 (en) * | 2001-05-10 | 2004-07-15 | Anders Dahlberg | Method employing high kinetic energy for working of material |
RU2334583C2 (en) * | 2006-02-03 | 2008-09-27 | ООО НПО "Молот" | Vertical stamping-hammer with hydraulic drive |
RU2409446C1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ГОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | Hydraulicalyy driven vertical die hammer |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3527201C1 (en) * | 1985-07-30 | 1986-10-02 | Langenstein & Schemann GmbH, 8630 Coburg | System for determining the rebounce on a forging machine |
SU1682024A1 (en) * | 1989-08-07 | 1991-10-07 | Воронежское Производственное Объединение По Выпуску Кузнечно-Прессового Оборудования Им.М.И.Калинина | Hydraulic drive of die-forging hummer |
US20040134254A1 (en) * | 2001-05-10 | 2004-07-15 | Anders Dahlberg | Method employing high kinetic energy for working of material |
RU2334583C2 (en) * | 2006-02-03 | 2008-09-27 | ООО НПО "Молот" | Vertical stamping-hammer with hydraulic drive |
RU2409446C1 (en) * | 2009-12-03 | 2011-01-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Московский государственный технологический университет "СТАНКИН" (ГОУ ВПО МГТУ "СТАНКИН") | Hydraulicalyy driven vertical die hammer |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014149769A (en) | METHOD AND DEVICE FOR ADAPTIVE HYDRAULIC PRESS CONTROL | |
CN106925653A (en) | The method of die cushion and the control die cushion | |
CN101111703A (en) | Switching valve device and fluid pressure cylinder device | |
JP2017100155A (en) | Slide cushion device of press machine | |
US3412554A (en) | Device for building up high pulse liquid pressures | |
JP6815106B2 (en) | Equipment and methods for reducing cutting impact in precision punching presses | |
CN105013871A (en) | Automobile sunken part leveling device controlled by hydraulic servo system | |
JP2017013132A5 (en) | ||
RU2574623C1 (en) | Vertical die hammer with hydraulic drive | |
US3898834A (en) | High energy forging press | |
RU2334583C2 (en) | Vertical stamping-hammer with hydraulic drive | |
RU2409446C1 (en) | Hydraulicalyy driven vertical die hammer | |
US20130098238A1 (en) | Oil-gas separated pressure cylinder | |
JP2007046671A (en) | Water line pressure cylinder and water line pressure cylinder device | |
FI124922B (en) | The impactor, | |
WO2019069000A8 (en) | Hydraulic actuator for regeneration valve | |
CN104324998A (en) | Variable blank holder force deep drawing die with automatic control function | |
CN104074836A (en) | High speed hydraulic cylinder buffer mechanism | |
CN203962545U (en) | A kind of quick die cylinder for high speed die casting machine | |
KR102533336B1 (en) | Devices and applications for generating shock-dynamic process forces | |
CN2467232Y (en) | Pneumatic impact press | |
CN202746328U (en) | Damping hydraulic cylinder system | |
CN101975204B (en) | High-speed large-flow valve controlled hydraulic speed generator | |
US833441A (en) | Riveter. | |
RU2530917C1 (en) | Hydraulic drive of press moving beam |