DE3527201C1

DE3527201C1 - System for determining the rebounce on a forging machine

Info

Publication number: DE3527201C1
Application number: DE19853527201
Authority: DE
Inventors: Herbert Dipl.-Ing. Rüger (FH), 8621 Schneckenlohe
Original assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Current assignee: Langenstein and Schemann GmbH
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1986-10-02

Abstract

There is a system for determining the rebounce on a forging machine with a hydraulic return arrangement 8, 13 for the tub 3, which is connected to a piston 6, displaceable in a cylinder 7, which during the return stroke forces fluid through an outlet valve 12, in which system a pressure-measuring cell 18 is provided in the cylinder on the outlet-valve side of the latter and the output of the pressure-measuring cell is connected to a circuit which emits a control signal. It is desirable here if the control signal does in fact correspond to the rebounce. This is achieved by the fact that the control signal corresponds to the rebound acceleration since the circuit on the output side has an arrangement 21 for differentiating the output signal of the pressure-measuring cell 18 with respect to time. The normal return movement of the tub is distinguished from an unwanted rebound. <IMAGE>

Description

Patentansprüche: 1. Vorrichtung zur Prellschlagerfassung einer Schmiedemaschine mit einer hydraulischen Rückhubeinrichtung des Bären, der mit einem, in einem Zylinder verschiebbaren Kolben verbunden ist, der beim Rückhub Flüssigkeit durch ein Ablaßventil verdrängt, bei der eine Druckmeßdose im Zylinder auf dessen Ablaßventil-Seite vorgesehen ist und der Druckmeßdose eine Schaltung nachgeordnet ist, die ein Steuersignal abgibt, dadurch gekennz e i c h n e t, daß das Steuersignal (44) der Rückprallbeschleunigung entspricht, indem die nachgeordnete Schaltung eine Anordnung (21) zum Differenzieren des Ausgangssignals der Druckmeßdose (18) nach der Zeit aufweist. Claims: 1. Device for detecting the rebound impact of a forging machine with a hydraulic return stroke device of the bear, which with one, in a cylinder slidable piston is connected, the liquid through a drain valve during the return stroke displaced, in which a pressure cell is provided in the cylinder on its drain valve side and the pressure cell is followed by a circuit that emits a control signal, characterized in that the control signal (44) of the rebound acceleration corresponds in that the downstream circuit has an arrangement (21) for differentiating of the output signal of the pressure cell (18) according to the time.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Differenzier-Anordnung (21) von einem Invertierer (22), einem Kondensator (23) und einem Differenzierer (24) gebildet ist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the differentiating arrangement (21) of an inverter (22), a capacitor (23) and a differentiator (24) is formed.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgangssignale der Druckmeßdose (18) und der Differenzier-Anordnung (21) einem Und-Gatter (41) zugeführt werden, nachdem das Ausgangssignal (44) auftritt. 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the output signals of the pressure cell (18) and the differentiating arrangement (21) one AND gates (41) are supplied after the output signal (44) occurs.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Druckmeßdose (18) bewirkte Signal über ein vom Schlagsignal (28) angesteuertes Und-Gatter (27) geführt wird. 4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that that the signal caused by the pressure cell (18) via a signal from the impact signal (28) controlled AND gate (27) is performed.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Kolben und Zylinder Antriebseinrichtungen des Bären sind, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal der Druckmeßdose (18) einem Inverter (32) zur Feststellung der Druckabnahme zugeführt wird und das Ausgangssignal der Differenzier-Anordnung (21) in Abhängigkeit vom Ausgangssignal dieses Inverters (32) weitergeleitet wird. 5. Device according to one of the preceding claims, wherein piston and cylinders are drive devices of the bear, characterized in that the Output signal of the pressure cell (18) to an inverter (32) to determine the decrease in pressure is supplied and the output signal of the differentiating arrangement (21) as a function is passed on from the output signal of this inverter (32).

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Prellschlagerfassung einer Schmiedemaschiene mit einer hydraulischen Rückhubeinrichtung des Bären, der mit einem, in einem Zylinder verschiebbaren Kolben verbunden ist, der beim Rückhub Flüssigkeit durch ein Ablaßventil verdrängt, bei der eine Druckmeßdose im Zylinder auf dessen Ablaßventil-Seite vorgesehen ist und der Druckmeßdose eine Schaltung nachgeordnet ist, die ein Steuersignal abgibt. The invention relates to a device for detecting rebound impacts a forging machine with a hydraulic return lifting device of the bear, the is connected to a piston displaceable in a cylinder, which during the return stroke Displaced fluid through a drain valve at which a pressure cell in the cylinder is provided on the drain valve side and the pressure cell has a circuit is downstream, which emits a control signal.

Bei einer bekannten (DE-PS 23 38 221) Vorrichtung zur Prellschlagerfassung läßt eine in der Hydraulikeinrichtung angeordnete Druckmeßdose bei Erreichen eines bestimmten einstellbaren Wertes ein Relais ansprechen, das über einen Magneten die Hammersteuerung umschaltet. Es ist der Rückprall mit einer Druckänderung in der Hydraulikeinrichtung verbunden und die Druckänderung ist proportional der Rückprallgeschwindigkeit. Eine solche Druckänderung tritt z. B. auf der Oberdruckseite des Antriebskolbens im Antriebszylinder auch auf, wenn dort der den Bär antreibende Druck aufgebaut wird oder der zurückfahrende Bär durch ein oberdruckseitiges Flüssigkeitspolster gebremst wird. Insbesondere tritt eine dem Rückprall ent- sprechend große Druckänderung stets auf, wenn die Rückhubeinrichtung wirksam wird, so daß sich durch Messung der Druckänderung ein Prellschlag nicht erkennen läßt. Die Vorrichtung der eingangs genannten Art ist also im Rahmen des Bekannten in der Praxis für die Feststellung des unerwünschten Rückpralls und die zur Verfügungstellung eines daraus abgeleiteten Steuersignales nicht geeignet. In a known (DE-PS 23 38 221) device for recording rebound impacts leaves a pressure cell arranged in the hydraulic device when a a certain adjustable value address a relay, which via a magnet the Hammer control toggles. It is the rebound with a change in pressure in the Hydraulic device connected and the pressure change is proportional to the rebound speed. Such a pressure change occurs z. B. on the upper pressure side of the drive piston in the drive cylinder also when the pressure driving the bear builds up there or the retreating bear through a liquid cushion on the upper pressure side is braked. In particular, a rebound occurs speaking large pressure change always on when the return lifting device is effective, so that by measuring the Change in pressure does not reveal a bounce. The device of the initially The type mentioned is therefore within the framework of what is known in practice for the determination the undesired rebound and the provision of a derived from it Control signal not suitable.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der das Steuersignal tatsächlich ein dem Prellschlag entsprechendes Signal ist. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist, diese Aufgabe lösend, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersignal der Rückprallbeschleunigung entspricht, indem die nachgeordnete Schaltung eine Anordnung zum Differenzieren des Ausgangssignals der Druckmeßdose nach der Zeit aufweist. The object of the invention is therefore to provide a device of the initially mentioned called type, in which the control signal is actually a bouncing blow corresponding signal is. The device according to the invention is, solving this problem, characterized in that the control signal corresponds to the rebound acceleration, by providing the downstream circuit with an arrangement for differentiating the output signal the pressure cell according to the time.

Durch Messung auf der Ablaßventilseite des Zylinders und Differentiation steht ein der Rückprallbeschleunigung entsprechendes Signal zur Verführung. Es unterscheidet sich nämlich der Druckanstieg beim Rückprall von dem Druckanstieg beim normalen Rückhub durch die Schnelligkeit des Anstieges, d. h. durch die Beschleunigung. Da die große Beschleunigung des Bären beim Rückprall unabhängig von der Energie bzw. By measuring on the drain valve side of the cylinder and differentiating a signal corresponding to the rebound acceleration is available for seduction. It makes a difference namely, the pressure increase on rebound is different from the pressure increase on normal Return stroke due to the rapidity of the ascent, d. H. by the acceleration. There the great acceleration of the bear on rebound regardless of the energy or

dem Ausmaß des Rückpralles ist, läßt sich mit der erfindungsemäßen Vorrichtung der Rückprall auch bei schwachen Schlägen feststellen. Das Steuersignal tritt auf, wenn die Rückprallbeschleunigung einen bestimmten Grenzwert überschreitet.the extent of the rebound is, can be with the inventive Device to determine the rebound even with weak blows. The control signal occurs when the rebound acceleration exceeds a certain limit.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich bei einer mittels Elektromotor getriebenen Spindelpresse vorsehen, wobei Kolben und Zylinder nur Teil einer Meßeinrichtung sind und keine Antriebsfunktion haben. Bei dieser Gestaltung treten auf der Ablaßventil-Seite des Zylinders Druckerhöhungen nur im Zusammenhang mit dem Rückzug auf. Das Steuersignal braucht nicht proportional zur Rückprallbeschleunigung zu sein; es muß nur sichergestellt sein, daß es durch eine eine Mindestbeschleunigung überschreitende Rückprallbeschleunigung ausgelöst wird. Besonders zweckmäßig und vorteilhaft ist es, wenn die Differenzier-Anordnung von einem Invertierer, einem Kondensator und einem -Differenzierer gebildet ist. Dies ist preiswert und einfach. The device according to the invention can be used with an electric motor Provide driven screw press, the piston and cylinder only part of a measuring device and have no drive function. With this design step on the drain valve side the cylinder's pressure increases only in connection with the retraction. The control signal does not need to be proportional to the rebound acceleration; it just has to be ensured be that it is caused by a rebound acceleration exceeding a minimum acceleration is triggered. It is particularly useful and advantageous if the differentiating arrangement is formed by an inverter, a capacitor and a differentiator. It is inexpensive and easy to do.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mißt auch die Rückprallgeschwindigkeit von sehr kleinen Druckanstiegen, die eventuell nicht unerwünscht sind. Um dies auszuschalten, ist es besonders zweckmäßig und vorteilhaft, wenn die Ausgangssignale des Druckmeßdose und der Differenzier-Anordnung einem Und-Gatter zugeführt werden, nach dem das Ausgangssignal auftritt. Das Ausgangssignal der Druckmeßdose wird dabei nur weitergegeben, wenn es einen bestimmten Mindestwert übersteigt, so daß das Steuersignal nur auftritt, wenn mit dem Rückprall ein beachtlich hoher Druckanstieg verbunden ist. The device according to the invention also measures the rebound speed of very small increases in pressure, which may not be undesirable. To turn this off, it is particularly useful and advantageous if the output signals of the pressure cell and the differentiating arrangement are fed to an AND gate, after which the output signal occurs. The output signal of the pressure cell is only passed on if it exceeds a certain minimum value so that the control signal only occurs if the rebound is associated with a considerably high pressure increase.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung spricht an sich bei jedem ausreichend schnellen Druckanstieg im Zylinder an, der z. B. auftritt, wenn der Zylinder ablaßventilseitig probeweise mit Druckflüssigkeit gefüllt wird. Deshalb ist es besonders zweckmäßig und vorteilhaft, wenn das von der Druckmeßdose bewirkte Signal über ein vom Schlagsignal angesteuertes Und-Gatter geführt wird. Das Steuersignal kann nun nur infolge eines Schlages auftreten. The device according to the invention speaks sufficiently for everyone rapid pressure increase in the cylinder, the z. B. occurs when the cylinder is exhaust valve side is filled with hydraulic fluid on a trial basis. That is why it is particularly useful and advantageous if the signal caused by the pressure cell is via a signal from the impact signal controlled AND gate is performed. The control signal can now only as a result of a Strike.

Wenn Kolben und Zylinder die AntriebseinrichtUng des Bären sind, tritt im Zylinder ablaßventilseitig ein äußerst rascher Druckanstieg auf, wenn Druckflüssigkeit zum Schlag zugeführt wird. Damit dieser rasche Druckanstieg nicht zu einem Steuersignal führt, ist es besonders zweckmäßig und vorteilhaft, wenn das Ausgangssignal der Druckmeßdose einem Inverter zur Feststellung der Druckabnahme zugeführt wird und das Ausgangssignal der Differenzier-Anordnung in Abhängigkeit vom Ausgangssignal dieses Inverters weitergeleitet wird. Nur der Druckanstieg, der dem antriebsbedingten Druckanstieg folgt, kann ein Steuersignal bewirken. If the piston and cylinder are the drive mechanism of the bear, an extremely rapid pressure increase occurs in the cylinder on the drain valve side when hydraulic fluid to the Impact is supplied. So that this rapid pressure increase does not become a control signal leads, it is particularly useful and advantageous if the output signal of the Pressure cell is fed to an inverter to determine the decrease in pressure and the output signal of the differentiating arrangement as a function of the output signal this inverter is passed on. Only the increase in pressure that is due to the drive Pressure rise follows, can cause a control signal.

Das Steuersignal wird benötigt, um die Schmiedemaschine bei Auftreten eines unerwünscht starken Prellschlages abzuschalten. Das Steuersignal kann eine Signalleuchte aufleuchten lassen, woraufhin die Schmiedemaschine bzw. deren Schlagfolge von Hand abgeschaltet wird. Es ist aber auch möglich, das Abschalten der Schmiedemaschine bzw. des Schlagens bzw. des Hämmerns mittels des Steuersignales selbst zu bewirken. The control signal is required to control the forging machine when it occurs switch off an undesirably strong bounce. The control signal can be a Let the signal light light up, whereupon the forging machine or its sequence of strokes switched off manually. But it is also possible to switch off the forging machine or to effect hitting or hammering by means of the control signal itself.

In der Zeichnung ist eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt und zeigt F i g. 1 einen Teil einer Vorrichtung zur Prellschlagerfassung einer Schmiedemaschine, Fig.2 den restlichen Teil der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und F i g. 3 Druckverhältnisse bei der Schmiedemaschine gemäß Fig. 1. In the drawing is a preferred embodiment of the invention shown schematically and shows FIG. 1 part of a device for detecting rebound impacts a forging machine, Fig.2 the remaining part of the device according to Fig. 1 and F i g. 3 pressure conditions in the forging machine according to FIG. 1.

Die Oberdruck-Schmiedemaschine gemäß Zeichung besitzt einen Amboß 1, auf dem ein Schmiedestück 2 liegt, das umgeformt werden soll. Gegenüber dem Amboß 1 ist ein Bär 3 hin- und herbewegbar, der ein Werkzeug 4 trägt und an einer Kolbenstange 5 befestigt ist. The overpressure forging machine as shown in the drawing has an anvil 1, on which there is a forging 2 that is to be formed. Opposite the anvil 1, a bear 3 is reciprocable, which carries a tool 4 and is attached to a piston rod 5 is attached.

Die Kolbenstange 5 trägt einen Kolben 6, der in einem Zylinder 7 hin- und herbewegbar ist und auf der Rückzugseite ständig vom Druck eines Hydraulikdruckspeichers 13 über eine Leitung 8 beaufschlagt ist. An den dem Schlaghub zugeordneten Teil des Zylinders 7 ist über eine Leitung 9 und ein Schlagventil 10 hydraulischer Oberdruck angeschlossen und über eine Leitung 11 und ein Ablaßventil 12 ein nicht gezeigter Tank angeschlossen.The piston rod 5 carries a piston 6 that moves in a cylinder 7. and is movable and on the retraction side constantly from the pressure of a hydraulic accumulator 13 is acted upon via a line 8. To the part assigned to the stroke stroke of the cylinder 7 is via a line 9 and an impact valve 10 hydraulic overpressure connected and via a line 11 and a drain valve 12, a not shown Tank connected.

Gemäß F i g. 3 herrscht im Oberdruckteil des Zylinders 7 während des Antriebes des Kolbens 6 zum Schlag ein Druck gemäß Linie 14. Am Ende des Antriebsdrukkes 14 ist das Schlagventil 10 geschlossen und das Ablaßventil 12 geöffnet. Wenn der Bär 3 auf das Schmiedestück 2 auftrifft, so erhöht sich der Druck in der Oberdruckseite des Zylinders mehr oder weniger stark, z. B. According to FIG. 3 prevails in the upper pressure part of the cylinder 7 during of the drive of the piston 6 to impact a pressure according to line 14. At the end of the drive pressure 14, the impact valve 10 is closed and the drain valve 12 is opened. If the Bear 3 hits the forging 2, the pressure in the upper pressure side increases of the cylinder more or less strong, z. B.

gemäß Linie 15, welche die Verhältnisse bei einem Prellschlag wiedergibt. Der Auftreffpunkt des Bären ist durch die Bezugsziffer 16 markiert. Der Kolbenrückzug wird unter Dämpfung beendet, indem das Ablaßventil 12 geschlossen wird. Dadurch tritt in der Oberdruckseite des Zylinders 7 ein erhöhter Druck auf, der durch die Linie 17 wiedergegeben ist.according to line 15, which shows the situation in the event of a bounce. The point of impact of the bear is marked by reference number 16. The piston retraction is terminated with damping by closing the drain valve 12. Through this occurs in the upper pressure side of the cylinder 7, an increased pressure caused by the Line 17 is shown.

Nach dem Schlag, d. h. bei der Rückwärtsbewegung des Kolbens 6, also beim Rückhub des Bären 3 wird die Flüssigkeit auf der Oberdruckseite des Zylinders 7 durch das Ablaßventil 12 gedrückt. Hier gilt das Gesetz von Hagen-Poiseuille V = r4 rJp/861 V = Volumenstrom durch das Ablaßventil r = Innenradius der Öffnung des Ablaßventiles dp = Druckabfall durch das Ablaßventil s = dynamische Viskosität der Flüssigkeit 1 = Länge der verdrängten Flüssigkeitssäule Es gilt also zip = 8 Vs l/r4 JTund V = vvA vv = Geschwindigkeit der Flüssigkeit im Ventil A = Querschnittsfläche der Öffnung im Ventil Da der Druckabfall A p im Ventil dem Druck P im Zylinder auf der Oberdruckseite proportional ist und die Geschwindigkeit vv der Flüssigkeit im Ventil der Geschwindigkeit vk des Kolbens proportional ist, gilt P Vk Durch Differentiation des Druckes erhält man die Beschleunigung a des Bären 3 a = dvk/dt ~ dP/d t Es läßt sich also die Beschleunigung des Bären beim Rückprall über die zugehörige Druckänderung ermitteln. After the strike, i.e. H. during the backward movement of the piston 6, that is during the return stroke of the bear 3, the liquid is on the upper pressure side of the cylinder 7 pushed through the drain valve 12. The law of Hagen-Poiseuille V applies here = r4 rJp / 861 V = volume flow through the drain valve r = inner radius of the opening of the drain valve dp = pressure drop through the drain valve s = dynamic viscosity of the liquid 1 = length of the displaced column of liquid So zip = 8 applies Vs l / r4 JT and V = vvA vv = velocity of the liquid in the valve A = cross-sectional area the opening in the valve Since the pressure drop A p in the valve corresponds to the pressure P in the cylinder is proportional to the upper pressure side and the velocity vv of the liquid im Valve is proportional to the speed vk of the piston, P Vk by differentiation applies of the pressure one obtains the acceleration a of the bear 3 a = dvk / dt ~ dP / d t Es lets So the acceleration of the bear on rebound is determined by the associated pressure change determine.

Gemäß Fig. 1 wird der Druck auf der Oberdruckseite des Kolbens 6 mit einer Druckmeßdose 18 erfaßt und einer Auswertschaltung als elektrischer Analogwert gemeldet. Die von der Druckmeßdose festgestellten Druckverhältnisse sind in Fig.3 wiedergegeben. Der Analogwert wird einem Grenzwertschalter 19 zugeführt, dem von einer Einrichtung 20 auch ein Signal entsprechend einem Druckmindestgrenzwert von z. B. According to FIG. 1, the pressure on the upper pressure side of the piston 6 detected with a pressure cell 18 and an evaluation circuit as an electrical analog value reported. The pressure conditions determined by the pressure cell are shown in Fig. 3 reproduced. The analog value is fed to a limit switch 19, which is controlled by a device 20 also a signal corresponding to a pressure minimum limit value of z. B.

20 bar zugeführt wird. Der Grenzwertschalter 19 gibt also ein binäres Signal ab, das besagt, daß ein bestimmter Mindestdruck vorliegt. Dieses Signal wird zum Erkennen der Druckspitze nach dem Aufprall des Bären benötigt.20 bar is supplied. The limit switch 19 is therefore a binary one A signal indicating that a certain minimum pressure is present. This signal will needed to detect the pressure peak after the bear impact.

Der Druck-Analogwert wird auch einer Anordnung 21 zugeführt, die aus einem invertierenden Verstärker 22, einem Kondensator 23 und einem differenzierenden Verstärker 24 besteht und den Analogwert nach der Zeit differenziert. Das Signal am Ausgang der Anordnung 21 ist also z.B. proportional der Rückprallbeschleunigung des Bären 3. Dieses Signal wird einem Grenzwertschalter 25 zugeführt, dem von einer Einrichtung 26 auch ein Signal entsprechend einem Beschleunigungsgrenzwert zugeführt wird, das dem Auftreffen des Bären bei Umformung des Schmiedestückes entspricht. The pressure analog value is also fed to an arrangement 21 which an inverting amplifier 22, a capacitor 23 and a differentiating one Amplifier 24 exists and differentiates the analog value according to time. The signal at the output of the arrangement 21 is therefore, for example, proportional to the rebound acceleration des Bären 3. This signal is fed to a limit switch 25 which is controlled by a Device 26 is also supplied with a signal corresponding to an acceleration limit value which corresponds to the impact of the bear when the forging is formed.

Wird dieser Grenzwert überschritten, so erscheint am Ausgang des Grenzwertschalters 25 ein binäres Signal, das einem starken Druckanstieg entspricht und Druckanstiege unter einem bestimmten Grenzwert unterdrückt hat. Es tritt hier ein Signal bei Druckanstieg gemäß den drei Kurven 14,15, 17 der F i g. 3 auf.If this limit value is exceeded, appears at the output of the limit value switch 25 is a binary signal that corresponds to a sharp rise in pressure and increases in pressure has suppressed below a certain limit value. A signal occurs here when the pressure rises according to the three curves 14, 15, 17 of FIG. 3 on.

Der Ausgang des Grenzwertschalters 19 wird gemäß F i g. 2 auf ein Und-Gatter 27 zugeführt, dem über einen zweiten Eingang 28 das Schlagsignal zugeführt wird, das für einen Schlag das Schlagventil 10 betätigt. Das Signal »Schlagen« wird hier nur sicherheitshalber eingeführt, damit die Regelung tatsächlich nur bei Schlagbeginn losgeht. Der Zustand des Und-Gatters 27 wird mit einem Speicherglied 29 für die Auswertung gespeichert. The output of the limit switch 19 is shown in FIG. 2 on one AND gate 27 is supplied to which the impact signal is supplied via a second input 28 is that actuates the impact valve 10 for one stroke. The »Strike« signal is only introduced here as a precaution, so that the regulation actually only occurs at the start of the field and go. The state of the AND gate 27 is with a memory element 29 for Evaluation saved.

Ein Inverter 30 nimmt das Ausgangssignal des Und-Gatters 27 auf und gibt ein Signal ab, wenn der Schlag ausgeführt ist (Ende der Linie 14), der Druck unter den Grenzwert gesunken ist und der Bär sich kurz vor dem unteren Totpunkt befindet. Das Ausgangssignal des Grenzwertschalters 25 wird über eine Leitung 31 einem Inverter 32 zugeführt, der ein Signal abgibt, wenn der Schlagdruck weg ist.An inverter 30 receives the output signal of the AND gate 27 and gives a signal when the blow is done (end of line 14), the pressure has dropped below the limit and the bear is just before bottom dead center is located. The output signal of the limit switch 25 is transmitted via a line 31 an inverter 32 is supplied, which outputs a signal when the impact pressure is gone.

Das Signal des Inverters 30, das Signal des Speichers 28 und das Signal des Inverters 32 werden einem Und-Gatter 33 zugeführt, das den Zustand nach dem Ende des Schlagdruckes, vor dem Auftreffen wahrnimmt und daraufhin ein Signal abgibt, das in einem Speicher 34 aufgenommen wird, dessen Ausgangssignal über eine Leitung 35 den Speicher 29 löscht. Durch die bisherige Schaltung wird der Druck gemäß Kurve 14 eliminiert und es wird die eigentliche Messung freigegeben. Das Ausgangssignal des Speichers 34 und über die Leitung 31 das Ausgangssignal des Grenzwertschalters 19 werden auf ein Und-Gatter 40 gegeben, das ein Ausgangssignal abgibt, wenn der Grenzwertschalter 19 beim Auftreffen des Bären entsprechend Linie 15 in F i g. 3 einen Druckanstieg beim Rückprall erzeugt. Dieses Ausgangssignal wird in einen Speicher 36 gegeben, der über eine Leitung 37 gelöscht wird, wenn der Bär in den oberen Totpunkt gelangt. The signal of the inverter 30, the signal of the memory 28 and the Signals from the inverter 32 are fed to an AND gate 33, which has the state after the end of the impact pressure, before the impact perceives and then a signal outputs, which is recorded in a memory 34, the output signal via a Line 35 clears the memory 29. The previous circuit increases the pressure eliminated according to curve 14 and the actual measurement is released. The output signal of the memory 34 and via the line 31 the output signal of the limit switch 19 are applied to an AND gate 40, which emits an output signal when the Limit switch 19 when the bear hits, corresponding to line 15 in FIG. 3 creates a pressure increase on rebound. This output signal is stored in a memory 36 given, which is deleted via a line 37 when the bear in the top dead center got.

Das Ausgangssignal des Speichers 36 löscht über eine Leitung 38 den vorhergehenden Speicher 34 und passiert ein Zeitgatter 39, das nur Signale etwa von der Länge des Rückprallsignales 15 durchläßt. Das Ausgangssignal des Zeitgatters 39 und über eine Leitung 45 das Ausgangs signal des Grenzwertschalters 25 werden einem Und-Gatter 41 zugeführt, dessen Ausgangssignal einem Speicher 42 zugeführt wird und besagt, daß der Prellschlag dagewesen ist. Der Speicher 42 wird über eine Leitung 43 per Druckknopf gelöscht und gibt am Ausgang 44 ein Steuersignal ab, das den aufgrund des Prellschlages erwünschten Steuervorgang auslöst. Erscheint also während des Ablaufes der Meßzeit des Zeitgatters 39 vom Grenzwertschalter 25 die Meldung Prellschlag, so wird diese Meldung mit Hilfe des Speichers 42 gespeichert und kann von der übergeordneten Steuerung zum Sperren der Maschine benutzt werden. The output signal of the memory 36 cancels the via a line 38 preceding memory 34 and happens a time gate 39, which only signals about of the length of the rebound signal 15 lets through. The output of the time gate 39 and the output signal of the limit switch 25 via a line 45 fed to an AND gate 41, the output signal of which is fed to a memory 42 and says that the bounce was there. The memory 42 is via a Line 43 is deleted by push button and emits a control signal at output 44, the triggers the control process required due to the impact. So appears during the expiry of the measuring time of the time gate 39 from the limit switch 25 the Message bounce, this message is stored with the aid of the memory 42 and can be used by the higher-level control to lock the machine.

Die Meßzeit muß so kurz eingestellt werden, daß die Druckspitze während des Abbremsens des Bären im oberen Totpunkt die Prellschlagerfassung nicht beeinflußt. Durch die Verknüpfung der Signale vor dem Auftreffen des Bären im unteren Totpunkt wird vermieden, daß die Druckspitze während der Beschleunigung des Bären in Richtung unteren Totpunkt die Messung beeinflußt.The measuring time must be set so short that the pressure peak during braking of the bear at top dead center does not affect the capture of the rebound impact. By linking the signals before the bear hit the bottom dead center avoids the pressure spike during the acceleration of the bear in the direction bottom dead center affects the measurement.