EP1166918B1

EP1166918B1 - Rivet setting tool

Info

Publication number: EP1166918B1
Application number: EP01114167A
Authority: EP
Inventors: Michael Dipl.Ing. Hayder-Honsel
Original assignee: MH Honsel Beteiligungs GmbH
Current assignee: MH Honsel Beteiligungs GmbH
Priority date: 2000-06-15
Filing date: 2001-06-11
Publication date: 2005-01-19
Anticipated expiration: 2021-06-11
Also published as: EP1166918A1; CZ295284B6; DE50105100D1; CZ20012195A3; WO2001096045A1; DE10029392A1; DE10029392B4

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Nietsetzgerät nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The present invention relates to a Nietsetzgerät according to the preamble of claim 1.

Derartige Nietsetzgeräte sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die EP 0 995 518 beschreibt ein Nietsetzgerät mit einer Nietsetzeinrichtung. Das Nietsetzgerät weist einen magnetischen Ring auf, der die Kolbenstange umgibt und mit einem Sensor zusammenarbeitet.
Das deutsche Gebrauchsmuster 92 14 080 beschreibt ein weiteres Nietsetzgerät. Solche Nietsetzgeräte werden in bekannter Weise zum Setzen von Blindnieten oder Blindnietmuttem verwendet. Der Antrieb solcher Nietsetzgeräte kann entweder pneumatisch, hydraulisch oder pneumatisch-hydraulisch erfolgen. Der Schalter und die Steuerung sind Bestandteil einer Zähl- und Überwachungseinrichtung. In Abhängigkeit der Hubbewegung der Nietsetzeinrichtung wird durch den Schalter ein Signal erzeugt, das der Steuerung zugeführt wird und dort eine entsprechende Bearbeitung erfährt. Die Steuerung gibt dann ein Signal an eine Anzeigeeinrichtung aus, die die Anzahl der durchgeführten Hubbewegungen des Nietsetzgerätes ausgibt, um dadurch eine Information zu erhalten, die es dem Bediener ermöglicht, Rückschlüsse auf den Zustand des Gerätes zu schließen. Üblicherweise wird die Anzahl der Hubbewegungen gespeichert und auf der Anzeigeinrichtung dargestellt. Der Bediener kann dadurch feststellen, wie sehr das Nietsetzgerät beansprucht wurde und eventuell fällige Wartungsarbeiten nach Erreichen einer vorgegebenen Hubzahl durchführen. Das Erfassen der Hubzahl ermöglicht es auch, Garantieleistungen anhand der Hubzahl auszulegen.Such Nietsetzgeräte are known from the prior art. EP 0 995 518 describes a rivet setting device with a riveting device. The Nietsetzgerät has a magnetic ring which surrounds the piston rod and cooperates with a sensor.
The German Utility Model 92 14 080 describes another Nietsetzgerät. Such Nietsetzgeräte be used in a known manner for setting blind rivets or Blindnietmuttem. The drive of such Nietsetzgeräte can be done either pneumatically, hydraulically or pneumatically-hydraulically. The switch and the controller are part of a counting and monitoring device. Depending on the lifting movement of the riveting device, a signal is generated by the switch, which is supplied to the controller and there undergoes a corresponding processing. The controller then outputs a signal to a display device that outputs the number of strokes made by the rivet setting device to thereby obtain information that enables the operator to draw conclusions about the state of the device. Usually, the number of strokes is stored and displayed on the display. The operator can thereby determine how much the riveting tool has been claimed and possibly perform due maintenance after reaching a predetermined number of strokes. Detecting the number of strokes also allows you to design warranty services based on the number of strokes.

Bislang existierende Zähl- und Überwachungseinrichtungen weisen jedoch verschiedene Nachteile auf. So ist es z. B. nicht feststellbar, ob ein Arbeitshub oder ein Leerhub durchgeführt wurde. Da die Belastungen beim Durchführen eines Arbeitshubs deutlich größer als beim Durchführen eines Leerhubes sind, lässt die Angabe der Anzahl der Hubvorgänge nur sehr große Rückschlüsse auf den Zustand des Nietsetzgerätes zu. Die in der G 92 14 080 beschriebene Vorrichtung lässt das Erfassen weiterer Einflussparameter, die Rückschlüsse auf den Zustand des Nietsetzgerätes ermöglichen, nicht zu. However, existing counting and monitoring devices have different Disadvantages. So it is z. B. not detectable, whether a working stroke or a Leerhub carried out has been. Since the loads when performing a power stroke significantly greater than when performing a no-load stroke, specifying the number of hoists only very large conclusions about the condition of the riveting tool. The in G 92 14 080 described device allows the detection of other influencing parameters, the conclusions to allow for the condition of Nietsetzgerätes, not to.

In der EP 0 454 890 A ist eine sehr komplexe Vorrichtung beschrieben, mit der eine genaue Prozessüberwachung des Nietsetzvorganges möglich ist, wobei die Kraft beim Setzen des Blindniets und der Weg über Dehnmessstreifen akkurat aufgenommen werden. Dies erfordert jedoch große und schwere Sensoren. Zudem ist die Auswerteelektronik derart aufwendig, dass sie einen separaten Schaltschrank z.B. PC oder SPS erfordert und für den Einsatz in einem handgehaltenen Nietsetzgerät nicht geeignet ist.In EP 0 454 890 A a very complex device is described with which a precise Process monitoring of Nietsetzvorganges is possible, the force when setting the Blind rivets and the way of strain gauges are accurately recorded. This requires however big and heavy sensors. In addition, the evaluation is so expensive, that they have a separate cabinet, e.g. PC or SPS requires and for use in a hand-held riveting tool is not suitable.

Der Einsatz von Magneten und Magnetschalter zur Erfassung der Hubbewegung eines Nietsetzgerätes ist bereits aus der EP 0 738 551 A2 bekannt.The use of magnets and magnetic switches for detecting the lifting movement of a Nietsetzgerätes is already known from EP 0 738 551 A2.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Nietsetzgerät der eingangs genannten Art zu verbessern, indem es möglich ist, genauere Rückschlüsse auf den Verschleiß des Nietsetzgerätes zuzulassen und andererseits ein nur geringer schaltungstechnischer Aufwand erforderlich ist, der es erlaubt, in einem handgehaltenen Nietsetzgerät untergebracht zu werden.The object of the invention is therefore to a Nietsetzgerät of the type mentioned above by making it possible to draw more accurate conclusions about the wear of the riveting tool permit and on the other hand only a small circuit complexity required which allows it to be housed in a hand-held riveting tool.

Diese Aufgabe wird bei einem Nietsetzgerät der eingangs genannten Art durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved in a riveting of the type mentioned by the features of claim 1.

Diese Lösung ist einfach und hat den Vorteil, dass mit geringem schaltungstechnischem Aufwand die Möglichkeit besteht, zusätzliche Informationen über die Hubbewegung zu fassen und zu verarbeiten. Durch das Vorsehen von mindestens zwei in Bewegungsrichtung des Magneten voneinander beabstandeten Schaltern lässt sich die Geschwindigkeit des Magneten sehr genau ermitteln, indem der Magnet beim Durchführen eines Nietsetzvorganges durch die Schalter zeitlich voneinander beabstandete Signale erzeugt. Die Hubgeschwindigkeit lässt wiederum Rückschlüsse zu, ob es sich bei dem Hub um ein Leerhub oder aber um ein Arbeitshub handelt. Ein Leerhub wird mit deutlich höherer Geschwindigkeit durchgeführt als ein Arbeitshub, da der Hubbewegung kein Widerstand durch ein Blindniet entgegengesetzt wird. Somit kann als zusätzliches Kriterium die Hubgeschwindigkeit berücksichtigt werden und z. B. nur Arbeitshübe gezählt werden. Dadurch ergibt sich eine genauere Aussage über den Zustand des Nietsetzgerätes, da der Verschleiß maßgeblich durch die Anzahl der Arbeithübe bestimmt wird. Außerdem arbeiten die Schalter berührungslos und somit verschleißarm.This solution is simple and has the advantage of having low circuitry Expense the possibility exists to provide additional information about the lifting movement grasp and process. By providing at least two in the direction of movement the magnet of spaced switches, the speed of the Determine magnets very accurately by the magnet when performing a Nietsetzvorganges generated by the switch temporally spaced signals. The lifting speed In turn, allows conclusions to be drawn as to whether the hub is an idle stroke or a work stroke. An idle stroke is at a significantly higher speed performed as a working stroke, since the lifting movement no resistance through a blind rivet is opposed. Thus, the lifting speed can be taken into account as an additional criterion be and z. B. only working strokes are counted. This results in a more accurate Statement about the condition of the riveting tool, as the wear is decisive determined by the number of working strokes. In addition, the switches work without contact and thus wear-resistant.

Noch genauere Rückschlüsse auf die Bewegung des Kolbens können gezogen werden, wenn drei in Bewegungsrichtung des Magneten voneinander beabstandete Schalter vorgesehen sind. Dann kann zusätzlich noch die Beschleunigung des Kolbens (positiv oder negativ) ermittelt werden. Hierzu werden die Zeiträume zwischen den drei Schaltern gemessen.Even more accurate conclusions about the movement of the piston can be drawn provided three spaced apart in the direction of movement of the magnet switch are. Then additionally the acceleration of the piston (positive or negative) be determined. For this purpose, the periods between the three switches are measured.

Sollten die Zeiträume und somit die Geschwindigkeit jeweils zweier benachbarter Kontakte identisch sein, so handelt es sich um einen Leerhub. Ist die Geschwindigkeit ungleich, d.h. die Zeitspannen zwischen zwei benachbarten Schaltern ungleich, so wird ein Niet gezogen und ist noch nicht abgerissen. Auch lässt sich dadurch ermitteln, ob mit zuviel oder zuwenig Druck gearbeitet wird. Wenn man bei einem Leerhub feststellt, dass die Geschwindigkeit des Kolbens zu hoch ist, wird mit zuviel Druck gearbeitet. Wenn die Geschwindigkeit zu niedrig ist, wird mit zuwenig Druck gearbeitet. Die Geschwindigkeit des Kolbens kann z.B. mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen werden, der in der Steuerung abgelegt ist. Mit diesem Vergleich kann dem Bediener ein Signal mitgeteilt werden, dass mit zuviel oder zuwenig Druck gearbeitet wird.Should the periods and thus the speed of each two adjacent contacts be identical, so it is a Leerhub. If the speed is unequal, i. the periods between two adjacent switches unequal, so a rivet is pulled and has not been demolished yet. Also can be determined by whether with too much or too little Pressure is working. If you notice the speed on a no-load stroke If the piston is too high, too much pressure will be applied. If the speed too is low, is worked with too little pressure. The speed of the piston may e.g. be compared with a predetermined setpoint stored in the controller. With This comparison can be signaled to the operator that too much or too little Pressure is working.

Von Vorteil kann es weiterhin sein, wenn ein Schalter nahe dem Kolben in seiner Ausgangslage angeordnet ist. Dann lässt sich ermitteln, ob der Kolben wieder in seine Ausgangsstellung zurückkehrt. Dies kann sich besonders bei pneumatisch-hydraulisch betriebenen Nietsetzgeräten als vorteilhaft erweisen. Sollte es zu Leckagen im hydraulischen Teil kommen, wird der Kolben nicht mehr an seine Ausgangsstellung zurückkehren. Dies lässt sich mit dem Schalter nahe der Ausgangsstellung des Kolbens leicht feststellen.It may also be advantageous if a switch near the piston in its initial position is arranged. Then it can be determined whether the piston returns to its original position returns. This can be particularly the case with pneumatically-hydraulically operated rivet setting devices prove beneficial. Should there be leaks in the hydraulic part, The piston will not return to its original position. This can be with you slightly close the switch near the initial position of the piston.

Alternativ kann ein Schalter nahe dem Kolben in seiner Endlage angeordnet sein. Dann lässt sich feststellen, ob ein Hub des Kolbens vollständig ausgeführt wurde.Alternatively, a switch can be arranged near the piston in its end position. Then can be determined whether a stroke of the piston has been completed.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann die Steuerung einen Speicher aufweisen, mit dem die Anzahl der Nietvorgänge speicherbar ist.In an advantageous embodiment of the invention, the controller may have a memory, with which the number of riveting operations can be stored.

Auch kann es sich als günstig erweisen, wenn eine Schnittstelle vorgesehen ist, zum Auslesen des Inhaltes des Speichers und zum Überspielen von Programmen auf die Steuerung. Dadurch ist es möglich, die Hubzahl auszugeben und z. B. im Falle von Wartung in einem Informationssystem abzuspeichem. Also, it may prove beneficial if an interface is provided for reading the contents of the memory and for transferring programs to the controller. This makes it possible to output the number of strokes and z. B. in the case of maintenance in one Store the information system.

Nachfolgend wird die Wirkungs- und Funktionsweise der Erfindung anhand mehrfacher Ausführungsbeispiele näher erläutert:Hereinafter, the operation and operation of the invention with reference to multiple embodiments explained in more detail:

Es zeigen:

Figur 1: ein Nietsetzgerät in einer Schnittdarstellung;
Figur 2: eine schematische Darstellung eines Ausschnitts einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes;
Figur 3: eine zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes in einer Darstellung entsprechend Figur 2;
Figur 4: eine dritte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes in einer Darstellung entsprechend Figur 2;
Figur 5: eine vierte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Nietsetzgerätes in einer Darstellung entsprechend Figur 2.

Show it:

FIG. 1: a Nietsetzgerät in a sectional view;
FIG. 2: a schematic representation of a section of a first embodiment of the rivet setting device according to the invention;
FIG. 3: a second embodiment of the rivet setting device according to the invention in a representation corresponding to Figure 2;
FIG. 4: a third embodiment of the rivet setting device according to the invention in a representation corresponding to Figure 2;
FIG. 5: a fourth embodiment of the rivet setting device according to the invention in a representation corresponding to Figure 2.

Figur 1 zeigt ein Nietsetzgerät 1 in einer geschnittenen Seitenansicht. Das in dieser Figur dargestellte Nietsetzgerät 1 zeigt einen Schalter 33 und einen Magnet 32. Dagegen zeigt das erfindungsgemäße Nietsetzgerät mindestens zwei Schalter und einen Magnet wie in Figur 2 und den folgenden Figuren dargestellt. Das Nietsetzgerät 1 verfügt über ein Gehäuse 2, in dem eine Nietsetzeinrichtung 3 und eine Antriebseinrichtung 4 aufgenommen sind.FIG. 1 shows a rivet setting device 1 in a sectional side view. That in this figure shown rivet setting device 1 shows a switch 33 and a magnet 32. In contrast, shows the rivet setting device according to the invention at least two switches and a magnet as in Figure 2 and the following figures. The rivet setting device 1 has a housing 2, in which a Nietsetzeinrichtung 3 and a drive device 4 are added.

Die Nietsetzeinrichtung ist von konventioneller Bauform und wird daher nur kurz erläutert. Sie verfügt über ein Mundstück 5, das in einen im Wesentlichen zylindrischen Nietsetzgehäuse 6 eingeschraubt ist. In dem Nietsetzgehäuse 6 ist axial verschieblich ein Nietsetzkolben 7 angeordnet, der an seinem dem Mundstück 5 zugewandten Ende Spannbacken 8 zum Halten eines nicht dargestellten Nietstifts aufweist. Die Spannbacken sind durch eine Feder 9 in bekannter Weise in die geschlossene Stellung vorgespannt.The Nietsetzeinrichtung is of conventional design and is therefore only briefly explained. It has a mouthpiece 5, which in a substantially cylindrical Nietsetzgehäuse 6 is screwed. In the Nietsetzgehäuse 6 is axially displaceable a Nietsetzkolben 7 arranged at its mouthpiece 5 end facing jaws. 8 for holding a rivet pin, not shown. The jaws are through a Spring 9 biased in a known manner in the closed position.

Auf der dem Mundstück 5 abgewandten Seite ist der Nietsetzkolben 7 mit einem Hydraulikkolben 10 einer hydraulisch betriebenen Kolben-Zylinder-Einheit 11 fest verbunden. Der Hydraulikkolben 10 ist innerhalb eines Hydraulikzylinders 12 der Kolben-Zylinder-Einheit axial verschieblich gelagert, wobei der Hydraulikzylinder 12 koaxial zum Nietsetzkolben 7 angeordnet ist. Zwei Druckfedern 13 spannen den Hydraulikkolben 10 in der Darstellung in Figur 1 nach links vor. Auf der den Druckfedem abgewandten Seite befindet sich eine Hydraulikkammer 14. in die ein Hydraulikreservoir 15 mündet Dieses Hydraulikreservoir 15 verfügt über einen zylindrischen Abschnitt 16, in den eine Kolbenstange 17 eines Kolbens 18 einer Kolben-Zylinder-Einheit 19 hineinragt. Die Kolbenstange 17 ist in dem zylindrischen Abschnitt 16 axial verschieblich geführt und mittels Dichtungen 20 abgedichtet. Die Kolben-Zylinder-Einheit 19 verfügt darüber hinaus über einen Zylinder 21, in dem der Kolben 18 axial verschieblich geführt und über Dichtungen 22 abgedichtet ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit 11 und die Kolben-Zylinder-Einheit 19 bilden zusammen die Antriebseinrichtung 4 des Nietsetzgerätes, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 11 hydraulisch betrieben wird durch im Hydraulikreservoir 15 und der Hydraulikkammer 14 angeordnetes Hydraulikfluid angetrieben wird.On the side facing away from the mouthpiece 5 is the Nietsetzkolben 7 with a hydraulic piston 10 of a hydraulically operated piston-cylinder unit 11 firmly connected. Of the Hydraulic piston 10 is within a hydraulic cylinder 12 of the piston-cylinder unit mounted axially displaceable, wherein the hydraulic cylinder 12 coaxial with the Nietsetzkolben. 7 is arranged. Two compression springs 13 clamp the hydraulic piston 10 in the illustration in Figure 1 to the left. On the side facing away from the pressure springs is a hydraulic chamber 14. into which a hydraulic reservoir 15 opens This hydraulic reservoir 15 has via a cylindrical portion 16, in which a piston rod 17 of a piston 18th a piston-cylinder unit 19 protrudes. The piston rod 17 is in the cylindrical Section 16 axially displaceably guided and sealed by means of seals 20. The piston-cylinder unit 19 also has a cylinder 21 in which the piston 18th guided axially displaceable and sealed by seals 22. The piston-cylinder unit 11 and the piston-cylinder unit 19 together form the drive device 4 the rivet setting device, wherein the piston-cylinder unit 11 is hydraulically operated by in the hydraulic reservoir 15 and the hydraulic chamber 14 arranged hydraulic fluid driven becomes.

Die Kolben-Zylinder-Einheit 19 wird hingegen pneumatisch angetrieben, wobei die erforderliche Druckluft über ein Ventil 23 und Druckluftleitungen 24 einer Öffnung 25 im Boden des Zylinders 21 zugeführt wird. Ein Schlauchanschluss 26 ermöglicht die Versorgung mit Druckluft.The piston-cylinder unit 19, however, is driven pneumatically, with the required Compressed air via a valve 23 and compressed air lines 24 an opening 25 in the bottom of the Cylinder 21 is supplied. A hose connection 26 allows the supply with Compressed air.

Das Ventil 23 kann über eine Betätigungstaste 27 gegen die Vorspannkraft einer Feder 28 über einen Stößel 29 und eine an der Betätigungstaste 27 angebrachte Rolle 30 betätigt werden. Das Betätigen des Ventils 23 erfolgt in bekannter Weise. Wenn der Stößel 29 durch die Rolle 30 niedergedrückt wird, öffnet das Ventil und gelangt Druckluft über die Öffnung 25 in den Zylinder 21.The valve 23 can via an actuating button 27 against the biasing force of a spring 28th operated via a plunger 29 and attached to the actuator button 27 roller 30 become. The actuation of the valve 23 takes place in a known manner. When the plunger 29 through the roller 30 is depressed, opens the valve and passes compressed air through the opening 25th in the cylinder 21.

Auf der dem Boden abgewandten Seite verfügt der Zylinder 21 über eine Öffnung 31, über die überschüssige Luft entweichen kann.On the side facing away from the bottom of the cylinder 21 has an opening 31, via the excess air can escape.

Am Kolben 18 ist ein ringförmiger Magnet 32 fest angebracht. Auf der Außenseite des Zylinders befindet sich ein Reed-Schalter 33. Weiterhin ist am Zylinder 21 eine Platine 34 angebracht, auf der sich eine Steuerung 35, eine Stromquelle 36, wie z. B. eine Batterie und eine Anzeigeeinrichtung 37 befinden. Steuerung, Stromquelle und Anzeigeeinrichtung 37, z. B. eine LCD-Anzeige sind in üblicher Weise miteinander und mit dem Reed-Schalter über Kabel verbunden. On the piston 18, an annular magnet 32 is fixedly mounted. On the outside of the cylinder there is a reed switch 33. Furthermore, a circuit board 34 is attached to the cylinder 21, on which a controller 35, a power source 36, such. B. a battery and a Display device 37 are located. Control, power source and display 37, z. B. an LCD display are in the usual way with each other and with the reed switch via cable connected.

Nachfolgend wird die Wirkungs- und Funktionsweise näher erläutert:
Zunächst wird das Nietsetzgerät aus Figur 1 erörtert.The mode of operation and functioning are explained in more detail below:
First, the rivet setting apparatus of FIG. 1 will be discussed.

Ein Blindniet wird in bekannter Weise in das Mundstück 5 eingesetzt, wobei der Nietdom in das Mundstück und die Spannbacken 8 hineinragt. Durch das Einschieben des Nietdoms werden die Spannbacken entgegen der Vorspannung der Federn 9 in bekannter Weise auseinandergedrückt und ergreifen dadurch den Nietdom. Soll nun ein Nietsetzvorgang durchgeführt werden, so betätigt der Bediener das handgehaltene Nietsetzgerät mit der Betätigungstaste 27, wobei die Betätigungstaste 27 in bekannter Weise entgegen der Vorspannung der Feder 28 in das Gehäuse gedrückt wird. Dabei drückt die Rolle 30 den Stößel 29 nieder, wodurch das Ventil 23 öffnet und Druckluft aus dem Schlauchanschluss 26, bzw. aus einer Druckluftquelle und die Leitung 24 in das Ventil strömt und von dort aus weiter über die zweite Leitung 24 in die Öffnung 25, wodurch die Druckluft in den Zylinder 21 gelangt. Aufgrund der Dichtung 22 kann die Luft nicht weiter entweichen, wodurch der Kolben 18 mit Druck beaufschlagt wird und in der Darstellung in Figur 1 angehoben wird. Während dieses Anhebens wird die Kolbenstange 17 in den zylindrischen Abschnitt 16 des Hydraulikreservoir 15 hineingeschoben und drängt dabei die sich dort befindende Hydraulikflüssigkeit in die Hydraulikkammer 14. Aufgrund des dort entstehenden Drucks wird der Hydraulikkolben 10 der Kolben-Zylinder-Einheit 11 in der Darstellung in Figur 1 nach rechts entgegen der Vorspannung der Fedem 13 bewegt, wodurch eine Zugbewegung auf die Nietsetzeinrichtung 3 übertragen wird, so dass der Nietsetzkolben 7 ebenfalls nach rechts gezogen wird und dadurch in bekannter Weise ein Nietsetzvorgang erfolgt. Wenn der Kolben 18 vollständig angehoben ist, befindet sich der Hydraulikkolben 10 in seiner am Weitesten rechts gelegenen Stellung. In dieser Stellung sollte der Nietsetzvorgang durchgeführt worden sein und ein Abriss des Zugdorns erfolgt sein.A blind rivet is inserted in a known manner in the mouthpiece 5, wherein the rivet in the mouthpiece and the clamping jaws 8 protrudes. By inserting the rivet dome be the jaws against the bias of the springs 9 in a known manner pressed apart and thereby seize the rivet dome. Should now a Nietsetzvorgang be performed, the operator operates the hand-held riveting tool with the operation button 27, wherein the actuating button 27 in a known manner against the bias the spring 28 is pressed into the housing. The roller 30 presses the plunger 29, whereby the valve 23 opens and compressed air from the hose connection 26, or from a compressed air source and the line 24 flows into the valve and from there on via the second line 24 into the opening 25, whereby the compressed air enters the cylinder 21. Due to the seal 22, the air can not escape further, causing the piston 18 is pressurized and raised in the illustration in Figure 1. While this lifting is the piston rod 17 in the cylindrical portion 16 of the hydraulic reservoir 15 pushed in and it urges the hydraulic fluid located there in the hydraulic chamber 14. Due to the pressure arising there, the hydraulic piston 10 of the piston-cylinder unit 11 in the illustration in Figure 1 to the right opposite the bias of the Fedem 13 moves, creating a pulling motion on the Nietsetzeinrichtung 3 is transferred, so that the rivet setting piston 7 also pulled to the right and thereby takes place in a known manner Nietsetzvorgang. When the piston 18 completely is raised, the hydraulic piston 10 is in its furthest right situated position. In this position, the Nietsetzvorgang should have been performed and a demolition of the mandrel has been done.

Lässt der Bediener nunmehr die Betätigungstaste 27 los, wird diese aufgrund der Rückstellkraft der Druckfeder 28 in die in Figur 1 dargestellte Stellung rücküberführt, wobei das Ventil 23 geschlossen wird. Gleichzeitig kann die Luft aus der Kolben-Zylinder-Einheit entweichen und wird der Kolben 18 aufgrund der Rückstellkräfte der Fedem 13 und der dadurch hervorgerufenen Rücküberführung des Hydraulikkolbens 10 in die in Figur 1 dargestellten Ausgangsstellung zurückgedrängt. Das Gerät ist nunmehr bereit für einen neuen Nietsetzvorgang. Überschüssige Luft in der Kolben-Zylinder-Einheit während des Durchführens eines Nietsetzvorgangs kann durch die Öffnung 31 und die Öffnung 38 entweichen. Zum Rücküberführen des Kolbens ist ein Ventilblock 39 vorgesehen, durch den in bekannter Weise die Luft unterhalb des Kolbens zum Rücküberführen des Kolbens entweichen kann.If the operator now releases the actuating button 27, this is due to the restoring force the compression spring 28 is returned to the position shown in Figure 1, wherein the valve 23 is closed. At the same time, the air can escape from the piston-cylinder unit and the piston 18 is due to the restoring forces of the Fedem 13 and thereby caused Return transfer of the hydraulic piston 10 in the starting position shown in Figure 1 pushed back. The device is now ready for a new Nietsetzvorgang. Excess air in the piston-cylinder unit while performing a Nietsetzvorgangs can escape through the opening 31 and the opening 38. To return the piston, a valve block 39 is provided by the known manner the air below the piston can escape to return the piston.

Da der Magnet 32 fest mit dem Kolben 18 verbunden ist, wird der Magnet beim Durchführen eines Nietsetzvorganges zusammen mit dem Kolben angehoben. Dabei wird der Magnet an dem Schalter 33, einem Reed-Kontakt vorbeigeführt. Aufgrund der Magnetkräfte des Magnets wird der Schalter geschlossen, so dass die Steuerung ein Signal erhält, das Aufschluss über den Standort des Kolbens gibt. Im weiteren Verlauf des Nietsetzvorganges, wenn der Kolben von seiner obersten Stellung wieder herabbewegt wird in seine Ausgangsstellung nähert sich der Magnet nochmals dem Schalter und erzeugt dadurch ein weiteres Signal, dass der Steuerung zugeführt wird, bzw. dort verarbeitet wird. Mit diesen beiden Signalen ist die Steuerung in der Lage festzustellen, ob ein Nietsetzvorgang durchgeführt wurde. Die Anzahl der Signale ist dabei durch zwei zu teilen, da der Kolben während eines Nietsetzvorganges mit dem Magneten zweimal am Schalter vorbeigeführt wird. Wenn die Anzahl der Signale durch zwei geteilt wird, erhält man die Anzahl der Hubbewegungen. Wenn die beiden Signale in kurzer Folge auftreten, wurde ein Leerhub durchgeführt. Die Steuerung kann entsprechend programmiert werden, um Leerhübe nicht zu zählen.Since the magnet 32 is fixedly connected to the piston 18, the magnet is in performing a Nietsetzvorganges raised together with the piston. The magnet will turn on the switch 33, passed a reed contact. Due to the magnetic forces of the magnet the switch is closed so that the controller receives a signal, the digestion about the location of the piston there. In the further course of Nietsetzvorganges when the Piston is moved down from its top position back to its original position the magnet approaches the switch again and thereby generates another signal, that is supplied to the controller, or is processed there. With these two signals is the controller is able to determine if a rivet setting operation has been performed. The Number of signals is divided by two, since the piston during a Nietsetzvorganges with the magnet twice past the switch. If the number of Signals divided by two, you get the number of strokes. If the two Signals occur in quick succession, a Leerhub was performed. The controller can programmed accordingly, so as not to count idle strokes.

Die erfindungsgemäßen Ausführungsformen unterscheiden sich von dem in Figur 1 dargestellten Nietsetzgerät nur durch die Anzahl der Schalter. Es wird daher schematisch jeweils nur die Kolben-Zylinder-Einheit 19 entsprechend der Darstellung in Figur 2 dargestellt.The embodiments according to the invention differ from that shown in FIG Rivetting tool only by the number of switches. It will therefore be schematic respectively only the piston-cylinder unit 19 as shown in Figure 2 shown.

Die erste Ausführungsform dargestellt in Figur 2 verfügt über nur einen Magneten 32. Zusätzlich ist ein zweiter Schalter vorgesehen, der in einem Abstand L vom ersten Schalter beabstandet ist. Durch diese beiden in Bewegungsrichtung des Kolbens hintereinander angeordneten Schalter ist es möglich zwei Impulse zu erhalten, um durch die Zeitspanne zwischen den Impulsen und des bekannten Abstandes die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens zu ermitteln. Anhand der Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens kann dann auch festgestellt werden, ob z. B. mit zuwenig Druck oder aber mit zuviel Druck gearbeitet wird. Wenn der Kolben bei einem Leerhub eine in einem Speicher der Steuerung abgelegte, vorgegebene Geschwindigkeit überschreitet, ist der Druck zu hoch, wenn die Geschwindigkeit unterschritten wird, ist der Druck zu niedrig. Diese Information kann dem Bediener anhand von Leuchtdioden oder direkt in alphanumerischen Zeichen am Display angezeigt werden. The first embodiment shown in Figure 2 has only one magnet 32. In addition a second switch is provided which is at a distance L from the first switch is spaced. By these two in the direction of movement of the piston arranged one behind the other Switch it is possible to get two pulses to switch between the time between the pulses and the known distance, the speed of movement of the Determine piston. Based on the speed of movement of the piston can then be determined whether z. B. is working with too little pressure or too much pressure. When the piston during a free stroke stored in a memory of the controller, predetermined Speed exceeds, the pressure is too high when the speed is under pressure, the pressure is too low. This information can be used by the operator of LEDs or directly in alphanumeric characters on the display.

Die zweite Ausführungsform, dargestellt in Figur 3, enthält zusätzlich einen weiteren Schalter, also insgesamt drei Schalter. Mit drei Schaltern ist es zusätzlich möglich festzustellen, ob der Kolben eine beschleunigte Bewegung oder eine abbremsende Bewegung durchführt. Wenn der Kolben mit dem Magneten und den drei Schaltern vorbeibewegt wird, erhält man drei Impulse, die zeitlich voneinander beabstandet sind. Aufgrund der bekannten Abstände L1 und L2 zwischen den Schaltern ist es möglich festzustellen, ob der Kolben eine beschleunigte oder eine abbremsende Bewegung ausführt. Gleichzeitig kann festgestellt werden, ob ein Leerhub vorliegt. Bei einem Leerhub sind die Geschwindigkeiten entlang der Längen L1 und L2 im Wesentlichen gleich. Ist die Geschwindigkeit zwischen dem unteren dem mittleren Schalter größer als zwischen dem oberen und dem mittleren Kontakt, so wird ein Niet gezogen und ist noch nicht abgerissen. Ist die Geschwindigkeit zwischen dem oberen Kontakt und dem mittleren Kontakt größer als zwischen dem unteren Kontakt und dem mittleren Kontakt ist der Nietstift abgerissen und der Kolben beschleunigt nach dem Abriss des Nietdorns. In diesem Fall ist ebenfalls ein Arbeitshub ausgeführt worden.The second embodiment, shown in FIG. 3, additionally contains a further switch, So a total of three switches. With three switches, it is additionally possible to determine whether the piston performs an accelerated movement or a decelerating movement. When the piston with the magnet and the three switches is moved past, you get three pulses, which are temporally spaced. Due to the known distances L1 and L2 between the switches, it is possible to determine if the piston is accelerating or executes a decelerating motion. At the same time it can be stated if there is a no-lift. At idle, the speeds are along the Lengths L1 and L2 are substantially the same. Is the speed between the lower the middle switch is larger than between the upper and middle contact, so is pulled a rivet and is not demolished yet. Is the speed between the top Contact and the middle contact greater than between the lower contact and the middle contact, the rivet pin is torn off and the piston accelerates after demolition of the rivet thorn. In this case, a working stroke has also been carried out.

Die dritte Ausführungsform dargestellt in Figur 4 verfügt über einen weiteren Schalter nahe der Ausgangsstellung des Kolbens 18. Da bei Nietsetzgeräten mit einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit und einer pneumatischen Kolben-Zylinder-Einheit häufig Ölverlust im hydraulischen Teil auftritt, gelangt der Kolben 18 nach längerem Betrieb nicht mehr vollständig in seine Ausgangsstellung zurück. Dies kann mit dem vierten Schalter festgestellt werden. Wenn der Kolben nicht mehr weit genug in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, wird ein Signal ausgegeben, bzw. von der Steuerung verarbeitet, so dass dem Bediener mitgeteilt werden kann, dass Ölverlust aufgetreten ist. Zusätzlich ergibt sich eine weitere Messstrecke durch den vierten Schalter. Durch die nunmehr der drei vorhandenen Messstrecken L1, L2 undL3 kann eine Aussage über die Gleichmäßigkeit der Bewegung des Kolbens getroffen werden. Ist die Geschwindigkeit auf der Strecke L3 schon so hoch, dass sie einem Leerhub entspricht, aber auf den Stecken L1 und L2 nicht konstant, und somit einem Arbeitshub entspricht, kann die Aussage getroffen werden, dass die Spannbacken verschlissen sind, gereinigt oder gewechselt werden müssen. Eine entsprechende Meldung kann ebenfalls über das Display ausgegeben werden.The third embodiment shown in Figure 4 has a further switch close the initial position of the piston 18. As in riveting with a hydraulic piston-cylinder unit and a pneumatic piston-cylinder unit often oil loss in the Hydraulic part occurs, the piston 18 is no longer complete after prolonged operation back to its original position. This can be determined with the fourth switch become. When the piston does not return far enough to its original position, a signal is output, or processed by the controller, so that the operator can be told that oil loss has occurred. In addition, there is another Measuring section through the fourth switch. Through the now existing three measuring sections L1, L2 and L3 can be a statement about the uniformity of the movement of the piston to be hit. Is the speed on the L3 line already so high that it a Leerhub corresponds, but on the plug L1 and L2 not constant, and thus a Working stroke, the statement can be made that the jaws are worn are, have to be cleaned or changed. A corresponding message can also be output via the display.

Bei der vierten Ausführungsform dargestellt in Figur 5 ist ein fünfter Schalter an der oberen Endlage des Pneumatikkolbens vorgesehen. Mit diesem Schalter kann zusätzlich eine weitere Messstrecke geschaffen werden. Zusätzlich kann mit diesem Schalter festgestellt werden, ob das Gerät überlastet ist oder nicht. Wird bei korrekt eingestelltem Luftdruck die Endlage des Kolbens 18 nicht erreicht, so ist davon auszugehen, dass ein Niet gesetzt wird, der für dieses Gerät zuviel Kraft erfordert. Auch dies kann dem Bediener über ein Display mitgeteilt werden, z. B. durch das Anzeigen des Wortes "Überlastung".In the fourth embodiment shown in FIG. 5, a fifth switch is at the top End position of the pneumatic piston provided. This switch can also be another Measuring section are created. In addition, this switch can be used to determine whether the device is overloaded or not. If the air pressure is set correctly, it will be the end position of the piston 18 is not reached, it can be assumed that a rivet is set, the requires too much force for this device. This can also be communicated to the operator via a display be, for. By displaying the word "overload".

Die verwendete Steuerung ist eine üblich Steuerung mit Mikroprozessor einschließlich EPROM / ROM / RAM. Es kann aber auch eine frei programmierbare Steuerung sein oder eine fest vorprogrammierte Steuerung. Es muss in jedem Fall genügend Speicher vorgesehen sein, um entsprechende Vergleichswerte für die verschiedenen abzufragenden Messstrecken abzuspeichem und Vergleiche zu ermöglichen. Auch die entsprechenden Textmeldungen müssen gegebenenfalls in unterschiedlichen Sprachen gespeichert werden können. Zusätzlich können weitere Anzeigegeräte vorgesehen sein, wie z. B. ein Gerät zur Ausgabe eines Signaltons oder eine Leuchtdiode. Durch das Zählen von Arbeits- und Leerhüben ist es möglich bei erreichen einer bestimmten Anzahl von Arbeits- und Leerhüben entsprechende Wartungsmeldungen wie z. B. Spannbacken reinigen, Spannbacken wechseln, Öl nachfüllen, Öl wechseln, Dichtungssystem erneuern etc. einzugeben und anzuzeigen.The control used is a standard microprocessor-inclusive control EPROM / ROM / RAM. But it can also be a freely programmable controller or a hard-preprogrammed controller. There must be enough memory in each case to provide corresponding comparison values for the different measurement paths to be interrogated to store and allow comparisons. Also the corresponding text messages may need to be stored in different languages. In addition, other display devices may be provided, such. B. a device for output a beep or a light emitting diode. By counting working and idle strokes is it is possible to achieve this by reaching a certain number of working and idle strokes Maintenance messages such. B. Clean clamping jaws, change clamping jaws, oil top up, change oil, renew sealing system etc. enter and display.

Weiterhin kann die Steuerung mit einer Schnittstelle versehen sein, die es möglich macht mit einem ersten Schritt Gerätedaten, z. B. Kaufdatum, Seriennummer, die durchgeführte Anzahl von Hüben auszulesen. Dabei kann es auch sinnvoll sein, zur Überprüfung der Historie und der Garantieanerkennung des Gerätes zu prüfen, inwieweit das Gerät bei zu hohem Druck, zu niedrigem Druck oder wie oft es zu hoher Belastung ausgesetzt wurde. Über eine Schnittstelle können derartige Daten sowohl eingelesen als auch ausgelesen werden.Furthermore, the controller may be provided with an interface that makes it possible with a first step device data, eg. B. Date of purchase, serial number, the performed Number of strokes to read. It can also be useful to check the history and the warranty recognition of the device to check the extent to which the device is too high Pressure, too low pressure or how often it has been subjected to high stress. about an interface such data can be read in as well as read out.

Claims

Riveting tool with a riveter (3) and a drive (4) for producing a thrust movement of the riveter (3) and at least one switch (33) by means of which at least one signal, which can be processed by the control means of the riveting tool, can be produced on the basis of the thrust movement of the riveting tool, and with a magnet (32) functioning in conjunction with the switch (33), whereby a relative movement between switch (33) and magnet (32), to operate the switch, can be produced by means of the drive, when the thrust movement of the riveting tool is carried out, characterized in that there are at least two switches (33), separated from each other in the direction of movement of the magnet and functioning together with the magnet (32).
Riveting tool in accordance with claim 1, characterized in that there are three switches (33) that are spaced from each other in the direction of movement of the magnet.
Riveting tool in accordance with claim 1 or 2, characterized in that the switches (33) are uniformly spaced.
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 3, characterized in that the magnet is coupled with the drive.
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 4, characterized in that the magnet is disposed such that it can move in a housing of the riveting tool and the switches (33) are stationary in relation to the housing.
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 5, characterized in that the drive has a piston/cylinder unit (11, 19).
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 6, characterized in that the magnet (32) can either move with the piston or with the piston rod.
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 7, characterized in that the switches are disposed on or close to the cylinder of the piston/cylinder unit.
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 8, characterized in that one of the switches is disposed at a position approximately half-way along the thrust stretch of the piston/cylinder unit.
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 9, characterized in that one of the switches (33) is disposed close to the piston in its original position.
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 10, characterized in that one of the switches (33) is disposed close to the piston in its end position.
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 11, characterized in that the control means contains a microprocessor.
Riveting tool in accordance with one of claims 1 to 12, characterized in that there is an interface for reading out the content of the memory or for running programs on the control means.