RU2571893C1 - Ограничитель грузоподъемности стрелового крана - Google Patents
Ограничитель грузоподъемности стрелового крана Download PDFInfo
- Publication number
- RU2571893C1 RU2571893C1 RU2014125675/11A RU2014125675A RU2571893C1 RU 2571893 C1 RU2571893 C1 RU 2571893C1 RU 2014125675/11 A RU2014125675/11 A RU 2014125675/11A RU 2014125675 A RU2014125675 A RU 2014125675A RU 2571893 C1 RU2571893 C1 RU 2571893C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crane
- load
- warning
- output
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит прецизионный аналоговый делитель напряжений (13), входы которого связаны с выходами усилителя (2) датчика усилия (1) и формирователя грузовой характеристики крана (7), а выход с индикатором процента загрузки крана (14) и входами блоков сравнения (8, 9), настроенными на фиксированные пороги срабатывания. Выходное напряжение делителя (13) поступает на индикатор (14) процента загрузки крана и на вторые входы блоков (8, 9). При достижении процентом загрузки крана предупредительного значения, например 80%, срабатывает блок сравнения (8), включающий блок предупредительной сигнализации (10), который сигнализирует крановщику о предаварийной ситуации, а при достижении аварийного значения, например 125%, срабатывает блок (9), включающий блок аварийной сигнализации (11), который оповещает крановщика об аварийной ситуации, а также срабатывает блок исполнительных реле (12), отключающий соответствующий механизм крана, в частности, механизм увеличения вылета. Достигается увеличение точности срабатывания аварийной и предупредительной сигнализаций, повышение наглядности и удобства эксплуатации крана. 1 ил.
Description
Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к ограничителям грузоподъемности стреловых кранов и может быть использовано, например, для морских и речных плавучих кранов и для кранов аварийно-спасательных судов.
Известна крановая предупредительная система перегрузки (патент US 3913081, МПК G02B 21/00, 14.10.1975), содержащая датчики для измерения веса груза, схемы сравнения его с заданной максимальной нагрузкой, цепи индикации процента загрузки крана и блоки сигнализации перегрузки крана. Недостаток системы заключается в отсутствии учета зависимости допустимой нагрузки стрелового крана от вылета стрелы.
Известно устройство защиты грузоподъемного крана с графическим дисплеем (патент RU 2326806, МПК В66С 23/90, В66С 13/18, 20.06.2006), содержащее датчики нагрузки, положения стрелы и грузозахватного органа, графический дисплей, блок памяти, процессор и исполнительное устройство. Недостатком устройства являются большие аппаратные затраты, сложность его настройки и связанные с этим низкая надежность и высокая стоимость. Кроме того, избыточное количество информации, выводимой на дисплей, может дезориентировать работу крановщика, эксплуатирующего кран.
Наиболее близким к предлагаемому является ограничитель грузоподъемности стрелового крана (авторское свидетельство SU 1047826, МПК В66С 23/90, В66С 15/06, 15.10.1983), содержащий датчик усилия, усилитель, датчик вылета стрелы с синусно-косинусным преобразователем, блок вычисления вылета стрелы, схемы сравнения, блок индикации и блок исполнительных реле. Недостаток устройства заключается в отсутствии у крановщика оперативной информации о приближении к зоне перегрузки крана. Кроме того, ввиду широкого диапазона изменения напряжений на обоих входах схем сравнения не обеспечивается высокая точность их срабатывания, что снижает точность и надежность работы ограничителя в целом.
Введение в ограничитель грузоподъемности крана аналогового делителя напряжений, пропорциональных текущей и допустимой (зависящей от вылета стрелы) нагрузкам крана, позволило получить выраженный в процентах коэффициент загрузки крана, дающий крановщику наглядное представление о ресурсах крана по перемещению груза. Кроме того, текущая нагрузка, нормированная в значениях допустимой, может с высокой точностью контролироваться схемами сравнения, настроенными на фиксированные пороги.
На чертеже представлена функциональная схема ограничителя грузоподъемности стрелового крана. Ограничитель грузоподъемности содержит датчик 1 усилия, связанный через усилитель 2 с индикатором 3 веса текущего груза - Ртек, датчик 4 вылета стрелы с синусно-косинусным преобразователем 5, подключенным к входу блока 6 вычисления вылета стрелы - L, выход которого соединен с входом формирователя 7 грузовой характеристики крана (зависимости допустимой нагрузки крана от вылета стрелы) - Pдоп (L), и два блока сравнения 8, 9 с опорными напряжениями - Uпред. и Uавар. Выход блока 8 подключен к блоку 10 предупредительной сигнализации, а выход блока 9 - к блоку 11 аварийной сигнализации и к блоку 12 исполнительных реле.
Ограничитель грузоподъемности дополнительно снабжен аналоговым делителем 13 напряжений и индикатором 14 процента загрузки крана, причем входы делителя 13 связаны с выходами усилителя 2 и формирователя 7, а выход подключен к индикатору 13 и ко вторым входам блоков 8, 9.
Содержащийся в датчике 4 преобразователь 5 может быть выполнен в виде синусно-косинусного потенциометра, ось которого связана с корнем стрелы крана. При этом наличие двух выходных сигналов - cosφ и sinφ, где φ - угол между стрелой и основанием крана, позволяет вычислять вылет стрелы, имеющей достаточно сложную конфигурацию, например стрелы с гуськом.
Формирователь 7 грузовой характеристики крана может быть выполнен с помощью операционных усилителей методом кусочно-линейной аппроксимации.
Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом. При подъеме груза на выходе датчика 1 появляется напряжение, пропорциональное весу поднимаемого груза - Ртек, которое после усиления в усилителе 2 поступает на первый вход делителя 13 и на индикатор 3, отображающий вес груза. Одновременно с этим на выходе блока 6 образуется напряжение, пропорциональное вылету стрелы крана - L, а на выходе формирователя 7 - напряжение, пропорциональное допустимой нагрузке крана - Рдоп при данном вылете стрелы. Указанное напряжение прикладывается ко второму входу делителя 13, который вычисляет напряжение, пропорциональное отношению текущей нагрузки к допустимой, иначе говоря, процент загрузки крана. Выходное напряжение делителя 13 поступает на индикатор 14 процента загрузки крана и на вторые входы блоков 8, 9. При достижении процентом загрузки крана предупредительного значения, например 80%, срабатывает блок 8, включающий блок 10, который сигнализирует крановщику о предаварийной ситуации, а при достижении аварийного значения, например 125%, срабатывает блок 9, включающий блок 11, который оповещает крановщика об аварийной ситуации, а также срабатывает блок 12, отключающий соответствующий механизм крана, в частности механизм увеличения вылета.
Аналоговый делитель 13 напряжений может быть выполнен на микросхеме КМ525ПС3, представляющей собой высокоточный аналоговый перемножитель сигналов с лазерной подгонкой.
Таким образом, ограничитель грузоподъемности стрелового крана при небольшом количестве дополнительных элементов обеспечивает существенное увеличение наглядности и удобства его эксплуатации, позволяя крановщику не допускать наступления предаварийных и аварийных ситуаций. Кроме того, блоки 8, 9, работающие при фиксированных опорных напряжениях, характеризуются высокой точностью работы во всем диапазоне изменения текущей и допустимой нагрузок.
Claims (1)
- Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усилия, связанный через усилитель с индикатором веса груза, датчик вылета стрелы с синусно-косинусным преобразователем, подключенным к входу блока вычисления вылета стрелы, выход которого соединен с входом формирователя грузовой характеристики крана, и два блока сравнения с опорными напряжениями, выход первого из которых подключен к блоку предупредительной сигнализации, а выход второго - к блоку аварийной сигнализации и к блоку исполнительных реле, отличающийся тем, что он снабжен аналоговым делителем напряжений и индикатором процента загрузки крана, причем входы аналогового делителя напряжений связаны с выходами усилителя и формирователя грузовой характеристики крана, а выход подключен к индикатору процента загрузки крана и ко вторым входам блоков сравнения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014125675/11A RU2571893C1 (ru) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | Ограничитель грузоподъемности стрелового крана |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014125675/11A RU2571893C1 (ru) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | Ограничитель грузоподъемности стрелового крана |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2571893C1 true RU2571893C1 (ru) | 2015-12-27 |
Family
ID=55023387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014125675/11A RU2571893C1 (ru) | 2014-06-24 | 2014-06-24 | Ограничитель грузоподъемности стрелового крана |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2571893C1 (ru) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3913081A (en) * | 1973-10-23 | 1975-10-14 | Eaton Corp | Crane load warning system |
SU1047826A1 (ru) * | 1982-02-23 | 1983-10-15 | Предприятие П/Я В-2156 | Ограничитель грузоподъемности стрелового крана |
RU2326806C1 (ru) * | 2006-08-28 | 2008-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Устройство защиты грузоподъемного крана с графическим дисплеем (варианты) |
-
2014
- 2014-06-24 RU RU2014125675/11A patent/RU2571893C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3913081A (en) * | 1973-10-23 | 1975-10-14 | Eaton Corp | Crane load warning system |
SU1047826A1 (ru) * | 1982-02-23 | 1983-10-15 | Предприятие П/Я В-2156 | Ограничитель грузоподъемности стрелового крана |
RU2326806C1 (ru) * | 2006-08-28 | 2008-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Устройство защиты грузоподъемного крана с графическим дисплеем (варианты) |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4052602A (en) | Load and radius indicating system | |
US20120312767A1 (en) | Method of monitoring crane safety during the setup procedure, as well as crane and crane control | |
SU793371A3 (ru) | Кран | |
US8160786B2 (en) | Mobile crane and method for operating a mobile crane | |
US20120037585A1 (en) | Monitoring and alarm device for construction machinery | |
US11053105B2 (en) | Crane vehicle | |
CN108137300B (zh) | 叉车 | |
CN104228739B (zh) | 一种自卸车防侧翻方法及装置 | |
GB1462785A (en) | Crane load indicating arrangement | |
CN106744548A (zh) | 一种新型工作平台用称重装置 | |
GB2450360A (en) | Load monitoring system | |
RU2571893C1 (ru) | Ограничитель грузоподъемности стрелового крана | |
US3913081A (en) | Crane load warning system | |
CN110077972B (zh) | 起重机及其抗风处理方法和系统 | |
US2346066A (en) | Overload and radius indicator for cranes | |
CN201043125Y (zh) | 起重船起重用超载测定报警装置 | |
JP2005257451A (ja) | 車載重量検知装置 | |
US10850953B2 (en) | Lifting device, in particular a mobile crane or a cable-operated excavator, having an apparatus for monitoring the raising and lowering procedures of a boom system and corresponding method | |
CN101244792B (zh) | 起重船起重用超载测定报警装置及其测定方法 | |
JPS61287696A (ja) | クロ−ラクレ−ン転倒防止警告装置 | |
DE112014002081B4 (de) | Sensorbasierte Überwachung von Windrichtung und Wärmeeinstrahlung für ein mobiles Arbeitsgerät | |
CN201896044U (zh) | 具有双级调整功能的起重量限制器 | |
CN203753375U (zh) | 一种利用吃水传感器测量船舶装载的报警系统 | |
Kalairassan et al. | Analysis of load monitoring system in hydraulic mobile cranes | |
CN101244793B (zh) | 单臂双吊钩起重船起重用超载超差测定报警装置及其测定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190625 |