RU2568974C1 - Раскрываемый руль ракеты - Google Patents
Раскрываемый руль ракеты Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568974C1 RU2568974C1 RU2014137571/11A RU2014137571A RU2568974C1 RU 2568974 C1 RU2568974 C1 RU 2568974C1 RU 2014137571/11 A RU2014137571/11 A RU 2014137571/11A RU 2014137571 A RU2014137571 A RU 2014137571A RU 2568974 C1 RU2568974 C1 RU 2568974C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cover
- pivotally connected
- rocket
- steering wheel
- missile
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области ракетной техники. Раскрываемый руль ракеты состоит из фиксируемого в раскрытом положении шарнирно закрепленного на корпусе ракеты руля и механизма раскрытия руля с приводом. Руль снабжен крышкой и механизмом закрытия крышки. Крышка состоит из двух шарнирно соединенных и подпружиненных друг относительно друга частей и тяги, шарнирно связанной с одной из частей крышки. Механизм закрытия крышки содержит корпус, шарнирно соединенный с корпусом ракеты, подпружиненный шток, установленный в корпусе с возможностью продольного перемещения и шарнирно соединенный с качалкой, установленной на корпусе ракеты с возможностью поворота. Качалка шарнирно соединена с тягой крышки. Изобретение направлено на улучшение обтекаемости ракеты. 6 ил.
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к складываемым аэродинамическим поверхностям (крыльям, рулям, стабилизаторам) и механизмам их раскрытия, и может быть использовано в конструкции механизмов раскрытия складываемых рулей ракет.
Ракеты с раскрывающимися аэродинамическими поверхностями (крыльями, рулями, стабилизаторами) широко и давно известны (патент США №3650496, 1972 г.; патенты РФ №2243488, F42B 10/14, 2004 г.; №2284450, F42B 10/14, 2006 г. и др.). Это ракеты, стартующие из транспортно-пусковых контейнеров. Наличие складываемых конструкций продиктовано уменьшением габаритов средств доставки ракет.
Наиболее близким по набору существенных признаков является техническое решение по патенту РФ №2365866, F42B 10/14, 2008 г., которое и было принято авторами за ближайший аналог.
Данное техническое решение представляет собой складной руль, шарнирно закрепленный на корпусе ракеты и жестко фиксируемый после раскрытия. Руль переводится из сложенного положения в раскрытое с помощью механизма раскрытия руля, расположенного внутри вала привода управления рулем и представляющего в данном случае пружинный толкатель.
Недостатком данного технического решения является наличие зазоров между рулем, элементами крепления руля и элементами механизма раскрытия, образующихся в корневой зоне руля после его раскрытия. При увеличении габаритов конструкции, например корневой части руля, соответственно, увеличиваются и зазоры. Это приводит к ухудшению аэродинамических характеристик ракеты (особенно при высоких скоростях полета).
Целью предлагаемого изобретения является создание конструкции раскрываемого руля, содержащей механизм, который обеспечивает закрытие зазоров между поворачиваемой частью руля, элементами крепления руля и элементами механизма раскрытия руля в рабочем положении, благодаря чему улучшается обтекаемость ракеты.
Указанная цель достигается тем, что в раскрываемом руле, состоящем из фиксируемого в раскрытом положении шарнирно закрепленного на корпусе ракеты руля и механизма раскрытия руля с приводом, на корпусе ракеты шарнирно установлена крышка, состоящая из двух соединенных шарнирно и подпружиненных друг относительно друга частей и тяги, шарнирно связанной с одной из частей крышки. На корпусе ракеты установлен механизм закрытия крышки, содержащий корпус, шарнирно соединенный с корпусом ракеты, подпружиненный шток, установленный в корпусе с возможностью продольного перемещения и шарнирно соединенный с качалкой, установленной на корпусе ракеты с возможностью поворота, при этом качалка шарнирно соединена с тягой крышки.
Предложенное техническое решение поясняется графическими материалами - на фиг. 1-6 представлена конструкция руля с крышкой и механизмом закрытия крышки.
Аэродинамический руль 1 установлен на корпусе ракеты с возможностью поворота. Крышка размещена на корпусе ракеты около руля 1, может вращаться вокруг оси 2 и состоит из двух частей - корневой части крышки 3 и концевой части крышки 4, соединенных между собой осью 5. На оси 5 размещена пружина кручения 6. На оси 7, смещенной относительно оси 2, установлена качалка 8. Качалка связана с тягой 9, которая связана с корневой частью крышки при помощи оси 10. Качалка 8 при помощи оси 11 соединена со штоком 12 пружинного толкателя, другой конец которого размещен в корпусе 13 пружинного толкателя с возможностью продольного перемещения. Также внутри корпуса 13 установлена пружина 14. Корпус пружинного толкателя установлен на корпусе ракеты и может поворачиваться вокруг оси 15.
Устройство работает следующим образом. Когда руль 1 находится в сложенном положении, крышка находится под рулем. В процессе раскрытия руля корневая часть крышки 3 начинает поворачиваться под действием пружины 14, которая втягивает шток 12 внутрь корпуса 13 пружинного толкателя, тем самым поворачивая качалку 8. Одновременно концевая часть крышки 4 поворачивается относительно корневой части крышки 3 вокруг оси 5 под действием пружины кручения 6 до того момента, пока не упрется в корневую часть. Когда руль занимает рабочее положение, корневая часть крышки упирается в выступы на корпусе ракеты и занимает свое рабочее положение, формируя внешний обвод корпуса ракеты в корневой зоне руля.
Предложенное техническое решение позволило обеспечить закрытие щелей и зазоров между поворачиваемой частью руля, элементами крепления руля и элементами механизма раскрытия руля в рабочем положении.
Claims (1)
- Раскрываемый руль ракеты, состоящий из фиксируемого в раскрытом положении шарнирно закрепленного на корпусе ракеты руля и механизма раскрытия руля с приводом, отличающийся тем, что раскрываемый руль ракеты снабжен крышкой, шарнирно установленной на корпусе ракеты и состоящей из двух шарнирно соединенных и подпружиненных друг относительно друга частей и тяги, шарнирно связанной с одной из частей крышки, и механизмом закрытия крышки, установленным на корпусе и содержащим корпус, шарнирно соединенный с корпусом ракеты, подпружиненный шток, установленный в корпусе с возможностью продольного перемещения и шарнирно соединенный с качалкой, установленной на корпусе ракеты с возможностью поворота, при этом качалка шарнирно соединена с тягой крышки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137571/11A RU2568974C1 (ru) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | Раскрываемый руль ракеты |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014137571/11A RU2568974C1 (ru) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | Раскрываемый руль ракеты |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2568974C1 true RU2568974C1 (ru) | 2015-11-20 |
Family
ID=54598255
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014137571/11A RU2568974C1 (ru) | 2014-09-18 | 2014-09-18 | Раскрываемый руль ракеты |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2568974C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2686764C1 (ru) * | 2018-01-22 | 2019-04-30 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Механизм раскрытия руля |
RU2796086C1 (ru) * | 2022-04-11 | 2023-05-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Ракета-планёр с самонаводящимся подводным снарядом |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2365866C1 (ru) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Складной руль управляемой ракеты |
RU2520812C1 (ru) * | 2013-03-05 | 2014-06-27 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Раскрываемый руль ракеты |
-
2014
- 2014-09-18 RU RU2014137571/11A patent/RU2568974C1/ru active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2365866C1 (ru) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Складной руль управляемой ракеты |
RU2520812C1 (ru) * | 2013-03-05 | 2014-06-27 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Раскрываемый руль ракеты |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2686764C1 (ru) * | 2018-01-22 | 2019-04-30 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Механизм раскрытия руля |
RU2796086C1 (ru) * | 2022-04-11 | 2023-05-16 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" | Ракета-планёр с самонаводящимся подводным снарядом |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10788297B2 (en) | Artillery projectile with a piloted phase | |
US10358205B2 (en) | Shutter mechanism for covering a wing deployment opening | |
RU2365866C1 (ru) | Складной руль управляемой ракеты | |
KR101234218B1 (ko) | 비행체의 날개장치 및 이를 구비하는 비행체 | |
KR102223487B1 (ko) | 발사체용 핀 전개 기구 및 핀 전개 방법 | |
US3273500A (en) | Self-erecting folding fin | |
US10458764B2 (en) | Canard stowage lock | |
RU2520812C1 (ru) | Раскрываемый руль ракеты | |
RU2568974C1 (ru) | Раскрываемый руль ракеты | |
WO2020174448A1 (en) | Wing deployment and locking system | |
RU2478907C1 (ru) | Раскрываемое крыло двухступенчатой ракеты | |
RU2520846C1 (ru) | Аэродинамический руль ракеты | |
RU2532286C1 (ru) | Раскрываемый руль ракеты | |
RU2587751C1 (ru) | Раскрываемый руль | |
RU2458316C1 (ru) | Складной руль управляемой ракеты | |
RU2568965C1 (ru) | Устройство разделения сброса головного обтекателя ракеты-носителя | |
RU2492413C1 (ru) | Сбрасываемый головной обтекатель летательного аппарата (варианты) | |
RU2538741C1 (ru) | Складной аэродинамический руль | |
US8686330B2 (en) | Shell arranged with extensible wings and guiding device | |
RU2569234C1 (ru) | Аэродинамический руль ракеты | |
RU2482433C1 (ru) | Раскрываемое крыло двухступенчатой ракеты | |
RU2704687C1 (ru) | Складной аэродинамический руль летательного аппарата | |
RU2655059C1 (ru) | Механизм раскрытия аэродинамических поверхностей | |
RU2686764C1 (ru) | Механизм раскрытия руля | |
RU2007111642A (ru) | Зенитная управляемая ракета |