RU2538741C1 - Складной аэродинамический руль - Google Patents
Складной аэродинамический руль Download PDFInfo
- Publication number
- RU2538741C1 RU2538741C1 RU2013138668/11A RU2013138668A RU2538741C1 RU 2538741 C1 RU2538741 C1 RU 2538741C1 RU 2013138668/11 A RU2013138668/11 A RU 2013138668/11A RU 2013138668 A RU2013138668 A RU 2013138668A RU 2538741 C1 RU2538741 C1 RU 2538741C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rudder
- folding
- steering wheel
- spring
- air
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области управляемых ракет, а именно к складным аэродинамическим рулям беспилотных летательных аппаратов. Складной аэродинамический руль состоит из корневой части, складывающейся части, механизмов фиксации и раскрытия руля. В полости деталей корневой части руля размещены элементы механизма фиксации в виде подпружиненных стопоров, которые одновременно удерживают на поверхности руля механизм раскрытия при запирании их подпружиненным упором в отверстиях корневой части при сложенном положении аэродинамического руля. В консоли выполнено отверстие для фиксации аэродинамического руля в разложенном положении при помощи стопоров корневой части руля. Механизм раскрытия руля представляет собой ось с расположенной на ней пружиной, запираемой с двух сторон кронштейнами, при помощи которых происходит закрепление его на поверхности руля. Достигается оптимизация габаритных характеристик аэродинамических рулей, обеспечивается повышенная жесткость и возможность повторного складывания при наземных испытаниях систем ракеты. 7 ил.
Description
Изобретение относится к складным аэродинамическим рулям беспилотных летательных аппаратов.
Такого рода аэродинамические рули обычно применяются в ракетах при их размещении в транспортно-пусковых контейнерах.
Известны конструкции аэродинамических рулей, чьи механизмы раскрытия содержат подпружиненный толкатель, расположенный в корневой части руля с возможностью его перемещения по оси вала привода (RU №2365866 и RU №2458316).
Также известна конструкция устройства механизма раскрытия руля, представляющая собой пружину, расположенную на оси вращения, одним концом соединенную с рулем, а другим - с цапфой (RU №2280230).
Также известен узел раскладывания, содержащий трос, контактирующий с поршнем, камера которого соединена с пневмосистемой и расположена вдоль хорды неподвижной части, соединяющей неподвижную и складывающуюся части, и проходящий во внутренней полости руля (RU №2453799).
Задачей предлагаемого изобретения является достижение оптимальных габаритных характеристик и увеличение жесткости конструкции аэродинамического руля при обеспечении усилия раскрытия, достаточного для раскрытия аэродинамического руля в условиях мощного набегающего потока, и повышение надежности работы устройства.
Задача решается за счет того, что складной аэродинамический руль беспилотного летательного аппарата, состоящий из неподвижной (корневой) части, складывающейся части, устройства фиксации, содержащего подпружиненные стопоры и упор, расположенные в корневой части руля, имеет механизм раскрытия, который представляет собой конструкцию, размещающуюся на внешней поверхности аэродинамического руля при помощи выступающих за габариты руля элементы стопоров.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами:
на фиг. 1 представлен складной аэродинамический руль беспилотного летательного аппарата в разложенном положении общий вид);
на фиг. 2 изображен аэродинамический руль в разложенном положении (разрез);
на фиг. 3 изображены отверстия для размещения оси вращения и стопоров;
на фиг. 4 представлен упор в сложенном положении;
на фиг. 5 представлен аэродинамический руль в сложенном положении (вид спереди);
на фиг. 6 представлен аэродинамический руль в сложенном положении с механизмом раскрытия;
на фиг. 7 представлен механизм раскрытия.
Аэродинамический руль состоит из корневой части 1 (Фиг. 1) и складывающейся части 2. Корневая часть 1 руля представляет собой цилиндрическую поверхность 3, переходящую в систему кронштейнов 4 (Фиг. 2), в которых выполнены отверстия 5, 6 (Фиг. 3) для размещения стопоров 7 и оси 8 вращения руля. К кронштейнам 4 корневой части 1 крепятся законцовка 9 и прижим 10, в полости которых расположены пружины 11 и стопоры 7. В пазу 13 (Фиг. 4) расположен подпружиненный пружиной 14 упор 15, служащий для запора стопоров 7 в отверстиях 5 при сложенном положении руля.
Складывающаяся часть 2 руля представляет собой коническую поверхность, переходящую в элемент консоли 16 (Фиг. 5), в которой выполнено отверстие для стыковки с корневой частью 1 руля при помощи оси 8 вращения. Также в консоли 16 выполнено отверстие 12 для фиксации стопоров 7 при раскрытии руля (Фиг. 2).
Раскрытие руля происходит при помощи механизма раскрытия (Фиг. 7), представляющего собой ось 18, с расположенной на ней пружиной 19, запертой с двух сторон кронштейнами 20, имеющими отверстия 21 для закрепления на выступающих элементах α стопоров 7 (Фиг. 6) на поверхности руля. Пружина 19 представляет собой конструкцию, по краям которой выполнены концы β (Фиг. 6), которыми упирается на поверхность неподвижной корневой части 1 руля, а в средней части выполнен упор γ, служащий для передачи вращательного движения складывающейся части 2, путем воздействия на внешнюю поверхность (Фиг. 5).
Отверстие 22 (Фиг. 1) в прижиме 10 и законцовки 9 предназначены для отжатая стопоров 7 при складывании руля.
Раскрытие аэродинамического руля происходит следующим образом.
При выходе ракеты из контейнера складывающаяся часть 2 руля больше не удерживается от разворота внутренней поверхностью транспортно-пускового контейнера и под действием пружины 19 механизма раскрытия подвижная часть 2 начинает разворачиваться вокруг оси 8. Складывающаяся часть 2 своей консолью 16 во время движения воздействует на упор 15 и складывает его в паз 13 корневой части 1 руля относительно оси вращения 17 упора 15. Упор 15, складываясь, освобождает стопоры 7, которые под действием усилия пружин 11 начинают движение навстречу друг к другу и проходят в отверстие 12 консоли 16, тем самым фиксируя аэродинамический руль в раскрытом положении. Одновременно после фиксации стопоров 7 в отверстие 12 консоли 16 происходит утопание элементов α конструкции стопоров 7 в полость руля, что приводит к освобождению отверстий 21 кронштейнов 20 механизма раскрытия, и происходит отбрасывание механизма раскрытия от поверхности руля за счет инерции пружины 19.
Предложенный вариант обеспечивает стабильную и жесткую фиксацию складывающейся части руля в раскрытом положении, характеризуется малыми размерами и лучшими аэродинамическими характеристиками. Данная конструкция прошла лабораторно-стендовые и летные испытания в составе зенитно-управляемой ракеты, обеспечив минимальное время раскрытия руля.
Claims (1)
- Складной аэродинамический руль беспилотного летательного аппарата, состоящий из корневой части, складывающейся части и механизмов раскладывания, фиксации, отличающийся тем, что механизм раскладывания закрепляется на внешней поверхности руля при помощи элементов конструкции стопоров, которые под действием пружин перемещаются и фиксируются в отверстии консоли складывающейся части и тем самым освобождают механизм раскрытия от фиксации, который затем покидает руль.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013138668/11A RU2538741C1 (ru) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | Складной аэродинамический руль |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013138668/11A RU2538741C1 (ru) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | Складной аэродинамический руль |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2538741C1 true RU2538741C1 (ru) | 2015-01-10 |
Family
ID=53288181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013138668/11A RU2538741C1 (ru) | 2013-08-21 | 2013-08-21 | Складной аэродинамический руль |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2538741C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107655366A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-02 | 贵州航天林泉电机有限公司 | 一种舵机用可两次折叠式舵片组件 |
CN108408027A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-17 | 北京瑞极通达科技有限公司 | 一种舵面折叠旋转机构 |
CN110260727A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种小型舵面折叠机构组件 |
CN117053635A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 西安现代控制技术研究所 | 一种适应热变形的高承载高超声速折叠舵 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6092264A (en) * | 1998-11-13 | 2000-07-25 | Lockheed Martin Corporation | Single axis fold actuator and lock for member |
RU2365866C1 (ru) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Складной руль управляемой ракеты |
RU2458316C1 (ru) * | 2011-02-22 | 2012-08-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Складной руль управляемой ракеты |
-
2013
- 2013-08-21 RU RU2013138668/11A patent/RU2538741C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6092264A (en) * | 1998-11-13 | 2000-07-25 | Lockheed Martin Corporation | Single axis fold actuator and lock for member |
RU2365866C1 (ru) * | 2008-02-26 | 2009-08-27 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Складной руль управляемой ракеты |
RU2458316C1 (ru) * | 2011-02-22 | 2012-08-10 | Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" им. И.И. Торопова" | Складной руль управляемой ракеты |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107655366A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-02 | 贵州航天林泉电机有限公司 | 一种舵机用可两次折叠式舵片组件 |
CN107655366B (zh) * | 2017-10-23 | 2023-07-28 | 贵州航天林泉电机有限公司 | 一种舵机用可两次折叠式舵片组件 |
CN108408027A (zh) * | 2018-03-21 | 2018-08-17 | 北京瑞极通达科技有限公司 | 一种舵面折叠旋转机构 |
CN110260727A (zh) * | 2019-07-05 | 2019-09-20 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种小型舵面折叠机构组件 |
CN117053635A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 西安现代控制技术研究所 | 一种适应热变形的高承载高超声速折叠舵 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2535789C1 (ru) | Складной аэродинамический руль | |
RU2538741C1 (ru) | Складной аэродинамический руль | |
US8754352B2 (en) | Compression spring wing deployment initiator | |
US10486830B2 (en) | Launcher for unmanned aerial vehicles | |
US6880780B1 (en) | Cover ejection and fin deployment system for a gun-launched projectile | |
RU2365866C1 (ru) | Складной руль управляемой ракеты | |
US10358205B2 (en) | Shutter mechanism for covering a wing deployment opening | |
US9789950B1 (en) | Unmanned aerial vehicle (UAV) with multi-part foldable wings | |
EP0013096A1 (en) | Deployable wing mechanism | |
KR101234218B1 (ko) | 비행체의 날개장치 및 이를 구비하는 비행체 | |
US10442521B1 (en) | Apparatus for retaining and deploying a wing of an aerial vehicle | |
KR101069246B1 (ko) | 날개 전개 장치 및 이를 구비하는 비행체 발사 장치 | |
US3273500A (en) | Self-erecting folding fin | |
EP0245435A1 (en) | SYSTEM FOR DEPLOYING MISSILE WING MU BY TORSIONAL SPRINGS. | |
US11255648B2 (en) | Projectile with a range extending wing assembly | |
US4588146A (en) | Biaxial folding lever wing | |
CN106672206A (zh) | 一种180度折叠机翼展开机构 | |
US7559505B2 (en) | Apparatus and method for restraining and deploying an airfoil | |
US11806637B2 (en) | Transforming toy rocket | |
US8686329B2 (en) | Torsion spring wing deployment initiator | |
RU2478907C1 (ru) | Раскрываемое крыло двухступенчатой ракеты | |
RU2524475C1 (ru) | Складной руль управляемой ракеты | |
US10322794B1 (en) | System and method for independent retention and release of individually stowed flight control surfaces | |
RU2458316C1 (ru) | Складной руль управляемой ракеты | |
CN108190003B (zh) | 一种具有缓冲机构的无人机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PD4A | Correction of name of patent owner |