RU2686764C1 - Механизм раскрытия руля - Google Patents
Механизм раскрытия руля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2686764C1 RU2686764C1 RU2018102512A RU2018102512A RU2686764C1 RU 2686764 C1 RU2686764 C1 RU 2686764C1 RU 2018102512 A RU2018102512 A RU 2018102512A RU 2018102512 A RU2018102512 A RU 2018102512A RU 2686764 C1 RU2686764 C1 RU 2686764C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- rocker
- possibility
- groove
- axis
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 17
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
- F42B10/16—Wrap-around fins
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Steering Controls (AREA)
Abstract
Изобретение относится к ракетной технике и касается складываемых аэродинамических поверхностей и механизмов их раскрытия. Механизм раскрытия руля состоит из вала, установленного в корпусе летательного аппарата с возможностью поворота, шарнирно соединенной с валом и жестко фиксируемой в раскрытом положении аэродинамической поверхности с зубьями, контактирующими в раскрытом положении, с одной стороны, с валом, с другой - с защелками, и кинематической цепи раскрытия руля. Кинематическая цепь расположена внутри выреза, выполненного в центральной части вала, и состоит из коромысла, качалки, поршня со штоком и тяг. Коромысло одним концом шарнирно соединено с валом, а другим - с двумя тягами, шарнирно соединенными с зубьями аэродинамической поверхности. В центральной части коромысла выполнены вырез и паз. В вырезе коромысла установлена качалка, один конец которой шарнирно соединен с валом, а другой содержит ось, установленную в пазу коромысла с возможностью продольного перемещения. При этом в центральной части качалки выполнены вырез и паз. В вырезе качалки установлен шток поршня, имеющего возможность продольного перемещения параллельно оси вращения вала, содержащий ось, расположенную в пазу качалки с возможностью продольного перемещения. 4 ил.
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, а именно к складываемым аэродинамическим поверхностям (крыльям, рулям, стабилизаторам) и механизмам их раскрытия, и может быть использовано в конструкции механизмов складываемых рулей (крыльев).
Конструктивные решения, связанные с размещением ракет в транспортно-пусковых стаканах (ТПС) со сложенными аэродинамическими поверхностями (крыльями, рулями, стабилизаторами), раскрываемыми в полете после выхода ракеты из ТПС, известны давно и широко применяются в ракетной технике (например, авторское свидетельство на изобретение №16958 1954 г., патент США №3650496 1972 г.; патенты РФ №2243488 2004 г.; №2284450 2006 г. и др).
Наиболее близким по набору существенных признаков является техническое решение по патенту РФ №2532286, F42B 10/16, 2014 г., которое и было принято авторами за ближайший аналог.
Указанное техническое решение относится к складываемым аэродинамическим поверхностям и механизмам их раскрытия. Механизм раскрытия руля состоит из вала, установленного в корпусе ракеты с возможностью поворота, аэродинамического руля, жестко фиксируемого в раскрытом положении и шарнирно соединенного с валом, подпружиненного толкателя, троса, соединяющего толкатель с аэродинамическим рулем, а также качалки с роликом, установленной на валу. На ролике выполнена канавка, в которой размещен трос, один конец которого закреплен в подпружиненном толкателе, а другой конец шарнирно соединен с аэродинамическим рулем. Подпружиненный толкатель, перемещаясь по направляющим, тянет трос, поворачивая таким образом руль из исходного положения в рабочее.
Недостатком данного технического решения является наличие в составе механизма гибкого элемента, - троса - который в процессе сборки механизма подвергается многократному сгибанию-разгибанию, что может привести к его повреждению и, как следствие, разрыву.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является повышение надежности механизма раскрытия руля путем устранения из него гибкого элемента с сохранением малых габаритов вала.
Указанный технический результат достигается следующим образом: создан механизм раскрытия руля, состоящий из вала, установленного в корпусе летательного аппарата с возможностью поворота, шарнирно соединенной с валом и жестко фиксируемой в раскрытом положении аэродинамической поверхности с зубьями, контактирующими в раскрытом положении, с одной стороны, с валом, с другой - с защелками, и кинематической цепи раскрытия руля. Кинематическая цепь расположена внутри выреза, выполненного в центральной части вала, и состоит из коромысла, качалки, поршня со штоком и тяг.Коромысло одним концом шарнирно соединено с валом, а другим - с двумя тягами, шарнирно соединенными с зубьями аэродинамической поверхности. В центральной части коромысла выполнены вырез и паз. В вырезе коромысла установлена качалка, один конец которой шарнирно соединен с валом, а другой содержит ось, установленную в пазу коромысла с возможностью продольного перемещения. При этом в центральной части качалки выполнены вырез и паз. В вырезе качалки установлен шток поршня, имеющего возможность продольного перемещения параллельно оси вращения вала, содержащий ось, расположенную в пазу качалки с возможностью продольного перемещения.
На фиг. 1 представлена конструкция предлагаемого механизма раскрытия руля в исходном положении. На фиг. 2-4 представлена конструкция предлагаемого механизма раскрытия руля в рабочем положении.
Механизм раскрытия руля состоит из:
1 - вал,
2 - аэродинамическая поверхность,
3 - коромысло,
4 - качалка,
5 - поршень со штоком,
6 - тяги,
7, 8 - защелки,
9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16 - оси.
Раскрытие руля осуществляется следующим образом.
После подачи команды на раскрытие руля разрывается связь, удерживающая аэродинамическую поверхность 2 в сложенном положении. Затем подается команда на срабатывание механизма раскрытия руля. В полости над поршнем 5 создается избыточное давление, приводящее к продольному перемещению поршня 5 параллельно оси вращения вала 1. Поршень 5 через ось 15, размещенную в пазу качалки 4, приводит ее во вращательное движение относительно оси 14. При вращении качалка 4 через ось 12, размещенную в пазу коромысла 3, приводит его во вращательное движение относительно оси 13. Коромысло 3 через ось 11 приводит в движение тяги 6, которые через ось 10 приводят аэродинамическую поверхность 2 во вращательное движение относительно оси 9. На конечном участке поворота аэродинамическая поверхность 2 зубьями 17 поворачивает подпружиненные защелки 7 и 8, а затем встает на выполненные на валу упоры 18, при этом защелки 7 и 8 под действием пружин кручения упираются поверхностью 19 в зубья 17. Поверхность 19 защелок 7 и 8 выполнена такой, что при ее взаимодействии с зубьями 17 возникает момент, препятствующий повороту аэродинамической поверхности 2 относительно оси 9, чем обеспечивается удержание аэродинамической поверхности 2 в раскрытом положении.
Предложенное изобретение позволяет повысить надежность механизма раскрытия руля.
Claims (1)
- Механизм раскрытия руля, состоящий из вала, установленного в корпусе летательного аппарата с возможностью поворота, шарнирно соединенной с валом и жестко фиксируемой в раскрытом положении аэродинамической поверхности с зубьями, контактирующими в раскрытом положении, с одной стороны, с валом, с другой - с защелками, и кинематической цепи раскрытия руля, отличающийся тем, что кинематическая цепь раскрытия руля расположена внутри выреза, выполненного в центральной части вала, и состоит из коромысла с пазом и вырезом в центральной части, качалки с пазом и вырезом в центральной части, поршня со штоком, имеющего возможность продольного перемещения параллельно оси вращения вала, и тяг, при этом коромысло одним концом шарнирно соединено с валом, а другим - с двумя тягами, шарнирно соединенными с зубьями аэродинамической поверхности, качалка установлена в вырезе коромысла, один ее конец шарнирно соединен с валом, а другой содержит ось, установленную в пазу коромысла с возможностью продольного перемещения, шток поршня установлен в вырезе качалки и содержит ось, расположенную в пазу качалки с возможностью продольного перемещения.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018102512A RU2686764C1 (ru) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | Механизм раскрытия руля |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018102512A RU2686764C1 (ru) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | Механизм раскрытия руля |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2686764C1 true RU2686764C1 (ru) | 2019-04-30 |
Family
ID=66430641
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018102512A RU2686764C1 (ru) | 2018-01-22 | 2018-01-22 | Механизм раскрытия руля |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2686764C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4296895A (en) * | 1979-01-15 | 1981-10-27 | General Dynamics Corporation | Fin erection mechanism |
RU2400695C1 (ru) * | 2009-03-02 | 2010-09-27 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство раскладывания и фиксации аэродинамической поверхности |
RU2520812C1 (ru) * | 2013-03-05 | 2014-06-27 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Раскрываемый руль ракеты |
RU2532286C1 (ru) * | 2013-07-16 | 2014-11-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Раскрываемый руль ракеты |
RU2568974C1 (ru) * | 2014-09-18 | 2015-11-20 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") | Раскрываемый руль ракеты |
-
2018
- 2018-01-22 RU RU2018102512A patent/RU2686764C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4296895A (en) * | 1979-01-15 | 1981-10-27 | General Dynamics Corporation | Fin erection mechanism |
RU2400695C1 (ru) * | 2009-03-02 | 2010-09-27 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Устройство раскладывания и фиксации аэродинамической поверхности |
RU2520812C1 (ru) * | 2013-03-05 | 2014-06-27 | Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Раскрываемый руль ракеты |
RU2532286C1 (ru) * | 2013-07-16 | 2014-11-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Раскрываемый руль ракеты |
RU2568974C1 (ru) * | 2014-09-18 | 2015-11-20 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" (АО "ВПК "НПО машиностроения") | Раскрываемый руль ракеты |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2730903C1 (ru) | Механизм раскрытия и стопорения аэродинамического руля с двумя осями складывания | |
ES2687426T3 (es) | Dispositivos para la sujeción y liberación controlada de satélites espaciales instalados en lanzadores y cargas instaladas en satélites espaciales | |
US7185847B1 (en) | Winged vehicle with variable-sweep cantilevered wing mounted on a translating wing-support body | |
RU2365866C1 (ru) | Складной руль управляемой ракеты | |
RU2686764C1 (ru) | Механизм раскрытия руля | |
RU2520812C1 (ru) | Раскрываемый руль ракеты | |
KR20120000459A (ko) | 비행체의 날개장치 및 이를 구비하는 비행체 | |
RU2587751C1 (ru) | Раскрываемый руль | |
RU2478907C1 (ru) | Раскрываемое крыло двухступенчатой ракеты | |
RU2532286C1 (ru) | Раскрываемый руль ракеты | |
RU2524475C1 (ru) | Складной руль управляемой ракеты | |
RU2458316C1 (ru) | Складной руль управляемой ракеты | |
RU2482434C1 (ru) | Раскрываемое крыло двухступенчатой ракеты | |
RU177244U1 (ru) | Управляемое крыло пропеллерного типа для многокрылого летательного аппарата | |
RU2520846C1 (ru) | Аэродинамический руль ракеты | |
RU2704687C1 (ru) | Складной аэродинамический руль летательного аппарата | |
RU2655059C1 (ru) | Механизм раскрытия аэродинамических поверхностей | |
RU2675275C1 (ru) | Механизм раскрытия и стопорения крыльев ракеты | |
RU2492412C1 (ru) | Складываемая аэродинамическая поверхность | |
RU2568974C1 (ru) | Раскрываемый руль ракеты | |
RU2007111642A (ru) | Зенитная управляемая ракета | |
RU2548960C1 (ru) | Складываемая аэродинамическая поверхность | |
RU2482433C1 (ru) | Раскрываемое крыло двухступенчатой ракеты | |
RU2783794C1 (ru) | Механизм управления рулем летательного аппарата | |
JP6775270B2 (ja) | 空中発射型ロケット及び空中発射方法 |