RU2568411C1 - Двухкомпонентный приемник градиента давления - Google Patents

Двухкомпонентный приемник градиента давления Download PDF

Info

Publication number
RU2568411C1
RU2568411C1 RU2014137594/28A RU2014137594A RU2568411C1 RU 2568411 C1 RU2568411 C1 RU 2568411C1 RU 2014137594/28 A RU2014137594/28 A RU 2014137594/28A RU 2014137594 A RU2014137594 A RU 2014137594A RU 2568411 C1 RU2568411 C1 RU 2568411C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
channels
housing
pressure gradient
axis
sensitive elements
Prior art date
Application number
RU2014137594/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Ильич Коренбаум
Александр Анатольевич Тагильцев
Сергей Владимирович Горовой
Юрий Яковлевич Фершалов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН)
Priority to RU2014137594/28A priority Critical patent/RU2568411C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2568411C1 publication Critical patent/RU2568411C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в системах радиогидрологических буев для измерения пеленга на источник звука или в гибких буксируемых антеннах. Сущность решения состоит в том, что чувствительные элементы в виде круглых преобразователей установлены ортогонально друг за другом на оси цилиндрического корпуса из звукоотражающего материала и сообщаются с его поверхностью полыми каналами, сечение которых плавно меняется от круглого у чувствительно элемента к прямоугольному у поверхности корпуса без уменьшения поперечной площади сечения. Оси каналов соответствующих чувствительных элементов направлены навстречу друг другу так, что выходы каналов на поверхность корпуса лежат в ортогональных плоскостях относительно оси корпуса и точки на его оси, лежащей посредине между центрами обоих чувствительных элементов. Технический результат - повышение защищенности от помех обтекания, что позволяет снизить погрешности пеленгования и уменьшить помехи обтекания. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к гидроакустике, а именно к конструированию двухкомпонентных приемников градиента давления, и может быть использовано в системах радиогидрологических буев для измерения пеленга на источник акустического сигнала или в гибких буксируемых антеннах.
Применение приемников градиента давления ПГД (векторных приемников) в подводной акустике позволяет обеспечить пространственную избирательность при малых волновых размерах антенных устройств (Гордиенко В.А. Векторно-фазовые методы в акустике. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. С. 18-32). Особенно часто такие приемники используются в радиогидроакустических буях. Принято выделять три основных типа приемников градиента давления (ПГД): разностные, силовые и инерционные (соколеблющиеся). Разностные ПГД применяются только для высокочастотной области. В низкочастотной области распространены ПГД последних двух типов.
В качестве аналога может быть рассмотрен двухкомпонентный ПГД инерционного типа (п.РФ №2501043), состоящий из легкого корпуса, в котором ортогонально установлены акселерометры. Недостатком этого решения, как и всех ПГД инерционного типа, является необходимость гибкого подвеса корпуса (для обеспечения его свободных колебаний под действием звуковой волны), что создает ограничения снизу по рабочему диапазону частот и неудобства эксплуатационного характера.
Альтернативным вариантом является ПГД силового типа, содержащий пластинчатые изгибные преобразователи, установленные по краям тяжелого сердечника (Гордиенко В.А. Векторно-фазовые методы в акустике. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. С. 23, рис. В5). Недостатком данного аналога является низкая чувствительность к градиенту давления из-за короткого набега (примерно равен половине ширины преобразователя) звуковой волны между двумя сторонами пластинчатого преобразователя.
Известен двухкомпонентный приемник градиента давления, выполненный в виде двух ортогонально расположенных друг над другом круглых чувствительных элементов, каждый из которых установлен в центре трубы, образованной двумя патрубками. (Гордиенко В.А. Векторно-фазовые методы в акустике. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007. С. 23, рис. В4). Повышение чувствительности достигается за счет увеличения длины набега (примерно половина длины трубы) звуковой волны. Это решение может быть рассмотрено в качестве наиболее близкого аналога. Недостатком данного решения является невыполнение условия единства фазового центра ортогональных каналов ПГД, что приводит к увеличению погрешности пеленгования источников звука. Кроме того, прототип имеет плохую обтекаемость, что может создавать повышенный уровень помех.
Заявляемое техническое решение имеет задачу обеспечения единства фазового центра ортогональных каналов ПГД и повышения защищенности ПГД от помех обтекания.
Технический результат - снижение погрешности пеленгования и уменьшение помех обтекания.
Поставленная задача достигается предлагаемым двухкомпонентным приемником градиента давления, состоящим из двух ортогонально установленных круглых чувствительных элементов, снабженных патрубками, при этом чувствительные элементы установлены ортогонально друг за другом на оси цилиндрического корпуса из звукоотражающего материала, а патрубки выполнены в теле корпуса в виде полых каналов, сечение которых плавно меняется от круглого у чувствительно элемента к прямоугольному на поверхности корпуса без уменьшения поперечной площади сечения, при этом оси соответствующих каналов чувствительных элементов направлены навстречу друг другу так, чтобы выходы каналов на поверхность корпуса лежали в ортогональных плоскостях относительно оси корпуса и точки на оси корпуса, лежащей посредине между центрами обоих чувствительных элементов.
Для пояснения сущности заявляемого решения на Фиг. 1 показан приемник в разрезе, где (а) - основной вид и (б) - вид сверху, а на Фиг. 2 - изометрический вид заявляемого приемника, где 1 цилиндрический корпус, 2, 3 - круглые чувствительные элементы вертикальной и горизонтальной ориентации, соответственно, 4 - вертикальные каналы в корпусе, 5 - горизонтальные каналы в корпусе.
Предлагаемое устройство функционирует следующим образом. Звуковое давление на выходах каналов 4, 5 на поверхность цилиндрического корпуса трансформируется в каналах и поступает на круглые чувствительные элементы 2, 3, которые измеряют разность давлений между противоположными сторонами. Таким образом, происходит измерение градиента давления в двух ортогональных направлениях.
Заявляемая конструкция приемника за счет предлагаемого расположения чувствительных элементов и направления осей каналов чувствительных элементов навстречу друг другу так, что выходы каналов на поверхность корпуса лежат в ортогональных плоскостях относительно оси корпуса и точки на его оси, лежащей посредине между центрами обоих чувствительных элементов, обеспечивает единство фазового центра обоих ортогональных каналов ПГД, что, по сравнению с прототипом, приводит к повышению точности пеленгования цели. Условие постоянства площади поперечного сечения патрубков обеспечивает неизменность чувствительности датчика. Другим преимуществом предлагаемого технического решения по сравнению с прототипом является обтекаемость корпуса ПГД в осевой плоскости, что снижает потенциальный уровень помех обтекания при применении заявленного решения в составе гибких буксируемых антенн (горизонтальная ориентация) или радиогидроакустических буев (вертикальная ориентация). Достоинством предложенного решения является также размещение круглых чувствительных элементов в диаметральном сечении корпуса, что позволяет выполнить чувствительные элементы с наибольшим возможным диаметром при заданном диаметре корпуса и, следовательно, с максимальной возможной чувствительностью. Дополнительно чувствительность к градиенту давления повышается за счет расположенных внутри корпуса каналов, которые увеличивают длину набега звуковой волны. Более того, сечение этих каналов может постепенно увеличиваться при продвижении от чувствительного элемента к поверхности цилиндрического корпуса, что также повышает чувствительность к градиенту звукового давления за счет эффекта трансформации давления звуковой волны. Кроме того, удаление чувствительных элементов от поверхности корпуса уменьшает уровень воздействия помех обтекания на чувствительные элементы. Для еще большего усиления этого эффекта на наружную поверхность корпуса может быть надета тонкая оболочка из звукопрозрачного материала. Возможно также заполнение каналов внутри корпуса звукопрозрачным компаундом, например, из полиуретана или ПВХ.
В качестве круглых чувствительных элементов могут быть использованы изгибные пластинчатые биморфные пьезопреобразователи как в прототипе или любые другие датчики разности давления или колебательной скорости, например, доплеровские или электрокинетические (а.с. СССР №932575).
В качестве примера осуществления изобретения рассмотрим следующее устройство. Корпус 1 диаметром 52 мм выполнен из алюминиевого сплава. Круглый чувствительный элемент (2, 3) представляет собой биморфный пластинчатый датчик (бронзовая подложка склеена с тонким пьезокерамическим диском), установленный между двумя кольцевыми обоймами из эбонита с возможностью совершения изгибных колебаний. С обеих сторон датчик залит звукопрозрачным компаундом заподлицо с эбонитовыми обоймами. В результате круглый чувствительный элемент (2, 3) представляет собой цилиндрическую таблетку диаметром 46 мм и высотой 8 мм. Полые каналы (4, 5) корпуса имеют сечение, которое плавно меняется от круглого диаметром 33 мм, у чувствительного элемента, к прямоугольному 50×20 мм, у поверхности корпуса, без уменьшения поперечной площади сечения. Оси каналов изогнуты во встречном направлении, так что выходы каналов на поверхность цилиндра лежат в ортогональных плоскостях симметрично относительно оси цилиндра и точки на его оси, лежащей посредине между центрами обоих круглых чувствительных элементов. Цилиндрический корпус выполнен из четырех одинаковых полуцилиндрических частей, каждая из которых может быть изготовлена литьем или трехмерным принтингом. Цилиндрическая таблетка круглого чувствительного элемента фиксируется при клеевом оппозитном соединении двух четвертушек корпуса. Две получившиеся цилиндрические половинки корпуса разворачиваются относительно друг друга вдоль продольной оси корпуса на 90° и скрепляются по торцу (склейкой или механическим соединением). Таким образом, собирается устройство, показанное на Фиг. 2.

Claims (3)

1. Двухкомпонентный приемник градиента давления, состоящий из двух ортогонально установленных круглых чувствительных элементов, снабженных патрубками, отличающийся тем, что чувствительные элементы установлены ортогонально друг за другом на оси цилиндрического корпуса из звукоотражающего материала, а патрубки выполнены в теле корпуса в виде полых каналов, сечение которых плавно меняется от круглого у чувствительно элемента к прямоугольному у поверхности корпуса без уменьшения поперечной площади сечения, при этом оси каналов чувствительных элементов направлены навстречу друг другу так, чтобы выходы каналов на поверхность корпуса лежали в ортогональных плоскостях относительно оси корпуса и точки на его оси, лежащей посредине между центрами обоих чувствительных элементов.
2. Двухкомпонентный приемник градиента давления по п. 1, отличающийся тем, что наружная поверхность корпуса снабжена оболочкой из звукопрозрачного материала.
3. Двухкомпонентный приемник градиента давления по п. 1, отличающийся тем, что каналы корпуса заполнены звукопрозрачным компаундом.
RU2014137594/28A 2014-09-16 2014-09-16 Двухкомпонентный приемник градиента давления RU2568411C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014137594/28A RU2568411C1 (ru) 2014-09-16 2014-09-16 Двухкомпонентный приемник градиента давления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014137594/28A RU2568411C1 (ru) 2014-09-16 2014-09-16 Двухкомпонентный приемник градиента давления

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2568411C1 true RU2568411C1 (ru) 2015-11-20

Family

ID=54597958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014137594/28A RU2568411C1 (ru) 2014-09-16 2014-09-16 Двухкомпонентный приемник градиента давления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2568411C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2624791C1 (ru) * 2016-10-03 2017-07-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Двухкомпонентный приемник градиента давления и способ измерения градиента давления с его использованием
RU2677097C1 (ru) * 2018-04-05 2019-01-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Трехкомпонентный векторно-скалярный приемник
RU2679931C1 (ru) * 2018-04-05 2019-02-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Комбинированный векторно-скалярный приемник
RU216445U1 (ru) * 2022-11-28 2023-02-06 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Чувствительный элемент приемников градиента акустического давления

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4134097A (en) * 1977-06-13 1979-01-09 Shell Oil Company Combination geophone-hydrophone
SU932575A1 (ru) * 1976-04-22 1982-05-30 Азербайджанский Научно-Исследовательский Институт Энергетики Им.И.Г.Есьмана Электрокинетический датчик
US5392258A (en) * 1993-10-12 1995-02-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater acoustic intensity probe
US6201766B1 (en) * 1998-08-10 2001-03-13 Thomas James Carlson Multiple pressure gradient sensor
US20120269033A1 (en) * 2010-06-21 2012-10-25 Sercel, Inc. Dual axis geophones for pressure/velocity sensing streamers forming a triple component streamer
RU2501043C1 (ru) * 2012-07-17 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Комбинированный гидроакустический приемник для гибкой протяженной буксируемой антенны

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU932575A1 (ru) * 1976-04-22 1982-05-30 Азербайджанский Научно-Исследовательский Институт Энергетики Им.И.Г.Есьмана Электрокинетический датчик
US4134097A (en) * 1977-06-13 1979-01-09 Shell Oil Company Combination geophone-hydrophone
US5392258A (en) * 1993-10-12 1995-02-21 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Underwater acoustic intensity probe
US6201766B1 (en) * 1998-08-10 2001-03-13 Thomas James Carlson Multiple pressure gradient sensor
US20120269033A1 (en) * 2010-06-21 2012-10-25 Sercel, Inc. Dual axis geophones for pressure/velocity sensing streamers forming a triple component streamer
RU2501043C1 (ru) * 2012-07-17 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Комбинированный гидроакустический приемник для гибкой протяженной буксируемой антенны

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2624791C1 (ru) * 2016-10-03 2017-07-06 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Двухкомпонентный приемник градиента давления и способ измерения градиента давления с его использованием
RU2677097C1 (ru) * 2018-04-05 2019-01-15 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Трехкомпонентный векторно-скалярный приемник
RU2679931C1 (ru) * 2018-04-05 2019-02-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) Комбинированный векторно-скалярный приемник
RU216445U1 (ru) * 2022-11-28 2023-02-06 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Чувствительный элемент приемников градиента акустического давления

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4864888B2 (ja) 振動センサ
RU2568411C1 (ru) Двухкомпонентный приемник градиента давления
GB2508314A (en) Detecting vibration and monitoring position of a structure using an optical fibre distributed acoustic sensor.
KR101580922B1 (ko) 관성형 벡터 수중 청음기
US6697302B1 (en) Highly directive underwater acoustic receiver
CN101319932A (zh) 非对称式结构三维同振球形矢量水听器
US9989555B2 (en) Miniature vector sensor
RU2501043C1 (ru) Комбинированный гидроакустический приемник для гибкой протяженной буксируемой антенны
CA2766127C (en) Ultrasonic fluid flow meter housing with acoustically matched base
US9688371B1 (en) Vehicle based vector sensor
US9360495B1 (en) Low density underwater accelerometer
US20200257010A1 (en) Acoustic Vector Sensor
US5027333A (en) Acoustic locator for elements of a flexible sonar array
RU2677097C1 (ru) Трехкомпонентный векторно-скалярный приемник
RU2624791C1 (ru) Двухкомпонентный приемник градиента давления и способ измерения градиента давления с его использованием
WO2009062643A9 (en) Housing for microphone arrays and multi-sensor devices for their slze optimization
RU2546968C1 (ru) Комбинированный гидроакустический приемник
KR20210048905A (ko) 가속도 센서 및 이를 구비하는 음향 벡터 센서
US20190257930A1 (en) Multi frequency piston transducer
CN203929212U (zh) 水下质点振速拾振器
US8873340B1 (en) Highly directive array aperture
KR102250987B1 (ko) 압축형 가속도 센서 및 이의 조립 방법
RU2708184C1 (ru) Комбинированный векторный приемник
CN104048743A (zh) 水下质点振速拾振器
Korenbaum et al. Development of vector sensors for flexible towed array