RU2567744C1 - Valve driving electromagnet of direct-current voltage - Google Patents
Valve driving electromagnet of direct-current voltage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2567744C1 RU2567744C1 RU2014130703/07A RU2014130703A RU2567744C1 RU 2567744 C1 RU2567744 C1 RU 2567744C1 RU 2014130703/07 A RU2014130703/07 A RU 2014130703/07A RU 2014130703 A RU2014130703 A RU 2014130703A RU 2567744 C1 RU2567744 C1 RU 2567744C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnet
- accordance
- core
- expression
- axis
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Electromagnets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к электромагнитным приводам постоянного напряжения устройств автоматики, управления, коммутационных аппаратов, например реле и контакторов.The invention relates to direct current electromagnetic drives of automation devices, control devices, switching devices, for example relays and contactors.
Известен клапанный приводной электромагнит постоянного напряжения, работающий в длительном режиме [1] (фиг. 1), содержащий ферромагнитные цилиндрический сердечник 1 диаметром dc, Г-образную скобу 2 шириной bск=3dc и толщиной a ск=0,25dc, поворотный якорь 4 шириной bяк, равной bск, и толщиной a як, равной (0,8÷1)a cк, и сочлененный с механизмом 5, приводимым в движение, а также катушку 6 с намотанной изолированным медным проводом включающей обмоткой 7 толщиной Ao=0,625dc и высотой Ho=(1÷6,4)dc. Катушка 6 насажена на сердечник 1, который закреплен на Г-образной скобе 2 одним из известных способов. Причем стенка 8 каркаса катушки выполнена толщиной Δк=0,1dc; якорь 4 до срабатывания клапанного приводного электромагнита находится на расстоянии рабочего воздушного зазора δ от рабочей торцевой поверхности 1.1 сердечника 1.Known valve actuating solenoid DC voltage, operating in continuous mode [1] (Fig. 1), containing a ferromagnetic cylindrical core 1 with a diameter d c , L-shaped bracket 2 with a width b c = 3d c and a thickness a c = 0.25 d c , rotary anchor 4 with a width of b yk equal to b ck and a a thickness of a yk equal to (0.8 ÷ 1) a ck and articulated with a
Клапанные приводные электромагниты эффективны [2] при относительно малых рабочих воздушных зазорах δ. Применительно к приводным электромагнитам реле, контакторам, он находится в диапазоне 2 мм ≤ δ ≤ 12 мм.Valve actuating electromagnets are effective [2] with relatively small working air gaps δ. In relation to the drive electromagnets of the relay, contactors, it is in the range of 2 mm ≤ δ ≤ 12 mm.
Известно также, что при указанном диапазоне δ магнитодвижущую силу срабатывания можно уменьшить за счет применения полюсного наконечника диаметром dп, а значит и потребляемую мощность. Следовательно, рассматриваемый электромагнит потребляет в длительном и повторно кратковременном режимах повышенную мощность.It is also known that with the indicated range δ, the magnetomotive response force can be reduced by using a pole piece with a diameter d p , and hence the power consumption. Therefore, the electromagnet in question consumes increased power in the long and repeated short-term modes.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому клапанному приводному электромагниту постоянного напряжения, работающему в повторно-кратковременном режиме, является клапанный приводной электромагнит постоянного напряжения (фиг. 2), содержащий [2] ферромагнитный цилиндрический сердечник 1 диаметром dc, Г-образную скобу шириной bск=3dc и толщиной a ск=0,25dc [2, с. 353], круглый полюсный наконечник 3 диаметром
где Pмх - противодействующее срабатыванию электромагнита усилие, развиваемое механизмом 5;where P mx - counteracting the operation of the electromagnet force developed by the
µо=4π10-7 Г/м - магнитная постоянная вакуума;µ about = 4π10 -7 G / m is the magnetic constant of the vacuum;
Bδ - усредненная величина магнитной индукции в рабочем воздушном зазоре, выбираемая по графической зависимости [2] от значения конструктивного фактора .B δ is the average value of the magnetic induction in the working air gap, selected by the graphical dependence [2] on the value of the design factor .
Причем толщина и высота намотки включающей обмотки 7 соответственно выполнены величиной Ao=0,306dc и Ho=(4÷7)dc; [2, с. 351] оси симметрии сердечника 1 и полюсного наконечника 3 совпадают; якорь 4 при срабатывании клапанного приводного электромагнита находится на расстоянии рабочего воздушного зазора δ от рабочей торцевой поверхности 3.1 полюсного наконечника 3 вдоль его оси симметрии.Moreover, the thickness and height of the winding of the including winding 7 are respectively made by the value of A o = 0.306 d c and H o = (4 ÷ 7) d c ; [2, p. 351] the axis of symmetry of the core 1 and the
Недостатками электромагнита по фиг. 2 является то, что при изготовлении его рабочих элементов в соответствии с вышеприведенными выражениями условно полезная работа устройства равна 0,6 кгс·м и лишь при длительном режиме его работы [2, с. 353]. При необходимости получения другого значения условно-полезной работы устройства значения размеров рабочих элементов не определены. Это не позволяет выбрать данные размеров при иных условиях функционирования электромагнита.The disadvantages of the electromagnet of FIG. 2 is that in the manufacture of its working elements in accordance with the above expressions, the conditionally useful operation of the device is 0.6 kgf · m and only with a long mode of operation [2, p. 353]. If it is necessary to obtain another value of the conditionally useful operation of the device, the values of the sizes of the working elements are not defined. This does not allow the selection of dimensional data under other operating conditions of the electromagnet.
Это приводит к тому, что магнитодвижущая сила срабатывания не всегда оптимальна, а значит [2] не всегда оптимальна и потребляемая мощность. Та же неопределенность возникает при выборе высоты обмотки Ho из широкого диапазона (4÷7)dc.This leads to the fact that the magnetomotive actuation force is not always optimal, and therefore [2] the power consumption is not always optimal either. The same uncertainty arises when choosing the winding height H o from a wide range of (4 ÷ 7) d c .
Таким образом, недостатки такого клапанного приводного электромагнита связаны:Thus, the disadvantages of such a valve actuating electromagnet are:
1) с отсутствием гарантий, что выбранные соразмерности обеспечивают минимальное потребление мощности обмоткой 7 электромагнита в повторно-кратковременном режиме его работы, из-за широкого диапазона изменения соотношения Ho/dc, которая не увязана с такими исходными данными проектирования, как кратность Kmax максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита и коэффициента np перегрузки по мощности;1) with the absence of guarantees that the selected proportions ensure the minimum power consumption of the electromagnet winding 7 in the intermittent mode of operation, due to the wide range of changes in the ratio H o / d c , which is not related to such initial design data as the multiplicity K max the maximum voltage of the power source relative to the response voltage of the electromagnet and the power factor n p overload;
2) остается открытым вопрос выбора других соотношений конструктивных параметров, определяющих соразмерности магнитной системы электромагнита таких как δ/dc, c/dc.2) the question of choosing other relationships of design parameters that determine the proportionalities of the magnetic system of the electromagnet such as δ / d c , c / d c remains open.
Техническим результатом изобретения является обеспечение минимально достаточной потребляемой мощности клапанным приводным электромагнитом постоянного напряжения, работающим в повторно-кратковременном режиме при соответствующих заданных проектных условиях его функционирования, а именно кратности максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита Kmax в пределах 1,35≤Kmax≤1,75, коэффициенте перегрузки по мощности np в пределах 1≤np≤4, преодолеваемом электромагнитом усилии Pмх в пределах от 5 Н до 25 Н; при рабочем воздушном зазоре δ в пределах 2 мм ≤ δ ≤ 12 мм.The technical result of the invention is the provision of a minimum sufficient power consumption by a valve actuating electromagnet of constant voltage, operating in intermittent mode under the appropriate specified design conditions for its operation, namely, the multiplicity of the maximum voltage of the power supply relative to the operating voltage of the electromagnet K max within 1.35≤K max ≤1,75, overload capacity coefficient n p within 1≤n p ≤4, overcomes the force p electromagnet mh within about 5 N to 25 N; with a working air gap of δ within 2 mm ≤ δ ≤ 12 mm.
Указанные выше диапазоны исходных данных проектирования характерны для клапанных приводных электромагнитов реле, контакторов, а также других средств автоматики и управления.The above ranges of initial design data are characteristic for valve actuating electromagnets of relays, contactors, as well as other automation and control equipment.
Этот технический результат достигается тем, что в клапанном приводном электромагните постоянного напряжения, содержащем ферромагнитные цилиндрический сердечник, Г-образную скобу, на которой установлен сердечник, круглый полюсный наконечник, поворотный якорь, связанный с механизмом, приводимым в движение, а также каркасную катушку с намотанной изолированным медным проводом включающей обмоткой, насаженную на сердечник, причем ось симметрии полюсного наконечника и ось сердечника совпадают и удалены от внутренней, параллельной оси стенки Г-образной скобы на расстояние с, а якорь выполнен с возможностью перемещения при срабатывании электромагнита на расстояние, равное величине рабочего воздушного зазора от рабочей торцевой поверхности полюсного наконечника вдоль его оси симметрии, диаметр сердечника выполнен в соответствии с выражением:This technical result is achieved by the fact that in the valve actuator solenoid DC voltage containing a ferromagnetic cylindrical core, a L-shaped bracket on which the core is mounted, a round pole tip, a rotary armature connected to the mechanism driven, and also a frame coil wound insulated copper wire including a winding, mounted on the core, and the axis of symmetry of the pole tip and the axis of the core coincide and are removed from the internal parallel to the axis of the walls and T-shaped bracket by a distance s, and the anchor is movable during actuation of the electromagnet by a distance equal to the value of the working air gap of the operating end surface of the pole piece along the axis of symmetry, a core diameter is made in accordance with the expression:
, ,
где δ - величина рабочего воздушного зазора электромагнита, причем δ выбран в пределах 2 мм ≤ δ ≤ 12 мм в соответствии с проектным заданием; z1=0,319δ-2,236; а z2=0,1595Pмх-2,392; где Pмх - заданное проектное усилие противодействия механизма, приводимого в движение, выбранное в пределах 5 Н ≤ Pмх ≤ 25 Н в соответствии с проектом;where δ is the magnitude of the working air gap of the electromagnet, and δ is selected within 2 mm ≤ δ ≤ 12 mm in accordance with the design assignment; z 1 = 0.319δ-2.236; and z 2 = 0.1595P mx -2.392; where P mx is the predetermined design counteraction force of the mechanism, which is set in motion, selected within 5 N ≤ P mx ≤ 25 N in accordance with the project;
обмотка электромагнита выполнена высотой, соответствующей выражению:the electromagnet winding is made with a height corresponding to the expression:
Hо=dс(1,127+0,016zз-0,014z4)6,H o = d s (1.127 + 0.016z s -0.014z 4 ) 6 ,
где z3=8Kmax-12,4, где Kmax - заданная проектная кратность максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита, которое в соответствии с проектом задают в пределах 1,35≤Kmax≤1,75, а z4=1,064np-2,66, где np - заданный в пределах 1≤np≤4 в соответствии с проектом коэффициент перегрузки по мощности,where z 3 = 8K max -12.4, where K max is the specified design factor of the maximum voltage of the power supply relative to the operating voltage of the electromagnet, which in accordance with the project is set within 1.35≤K max ≤1.75, and z 4 = 1,064n p -2,66, where n p - specified in the range 1≤n p ≤4 in accordance with the project power overload coefficient,
и толщиной в соответствии с выражением:and thickness in accordance with the expression:
Ao=0,656dc,A o = 0.656d c ,
при этом полюсный наконечник выполнен диаметром в соответствии с выражением:while the pole piece is made in diameter in accordance with the expression:
dп=1,84dc,d p = 1.84 d c ,
а ось симметрии полюсного наконечника и ось сердечника совпадают и расположены на расстоянии с от параллельной осям внутренней стенки Г-образной скобы, в соответствии с выражением:and the axis of symmetry of the pole tip and the axis of the core coincide and are located at a distance c from parallel to the axes of the inner wall of the L-shaped bracket, in accordance with the expression:
c=1,85dc.c = 1.85d c .
Заявляемый клапанный приводной электромагнит изготавливается с учетом предварительно заданных проектных параметров, а именно кратности максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита Kmax в пределах 1,35≤Kmax≤1,75, коэффициенте перегрузки по мощности np в пределах 1≤np≤4, преодолеваемом электромагнитом усилии Pмх в пределах от 5 Н до 25 Н; при рабочем воздушном зазоре δ в пределах 2 мм ≤ δ ≤ 12 мм.The inventive valve actuator electromagnet is manufactured taking into account predefined design parameters, namely, the multiplicity of the maximum voltage of the power supply relative to the response voltage of the electromagnet K max in the range of 1.35≤K max ≤1.75, power overload factor n p within 1≤n p ≤4, overcome by an electromagnet force P mx in the range from 5 N to 25 N; with a working air gap of δ within 2 mm ≤ δ ≤ 12 mm.
С учетом заданных проектных параметров клапанный приводной электромагнит постоянного напряжения содержит (фиг. 2) ферромагнитныеTaking into account the specified design parameters, the valve actuating DC electromagnet contains (Fig. 2) ferromagnetic
цилиндрический сердечник 1, выполненный диаметром dc в соответствии с выражением:a cylindrical core 1 made with a diameter of d c in accordance with the expression:
, ,
где δ - проектная величина немагнитного рабочего зазора электромагнита, z1=0,319δ-2,236; а z2=0,1595Pмх-2,392; где Pмх - заданное проектное усилие противодействия механизма, приводимого в движение, выбранное, как указано выше, в пределах 5 Н ≤ Pмх ≤ 25 Н,where δ is the design value of the non-magnetic working gap of the electromagnet, z 1 = 0.319δ-2.236; and z 2 = 0.1595P mx -2.392; where P mx is the specified design reaction force of the mechanism driven, selected, as described above, within 5 N ≤ P mx ≤ 25 N,
Г-образную скобу 2 шириной bск и толщиной a ск с установленным на ней сердечником;L-shaped bracket 2 with width b ck and thickness a ck with a core installed on it;
круглый полюсный наконечник 3, выполненный диаметром dп в соответствии с выражением:
dп=1,84dc,d p = 1.84 d c ,
поворотный якорь 4, связанный с механизмом 5, приводимым в движение, который оказывает противодействие срабатыванию усилием Pмх, а также каркасную катушку 6 с обмоткой 7, намотанной изолированным медным проводом. Катушка 6 насажена на сердечник 1.a rotary armature 4 connected to the
Толщина Ao и высота Ho намотки обмотки 7 соответствуют выражениям:The thickness A o and the height H o of the winding of the
Aо=0,656dc A o = 0.656d c
Hо=dс(1,127+0,016z3-0,014z4)6,H o = d s (1,127 + 0,016z 3 -0,014z 4 ) 6 ,
где z3=8Kmax-12,4, где Kmax - заданная проектная кратность максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита, а z4=1,064np-2,66, где np - коэффициент перегрузки по мощности.where z 3 = 8K max -12.4, where K max is the specified design multiplicity of the maximum voltage of the power supply relative to the operating voltage of the electromagnet, and z 4 = 1.064n p -2.66, where n p is the power overload coefficient.
Якорь 4 при срабатывании клапанного приводного электромагнита находится на заданном проектом расстоянии, равном величине рабочего воздушного зазора 8 от рабочей торцевой поверхности 3.1 круглого полюсного наконечника 3 до обращенной к нему поверхности якоря вдоль оси симметрии полюсного наконечника. Причем оси симметрии полюсного наконечника и сердечника совпадают и удалены от внутренней стенки Г-образной скобы, параллельной осям, на расстояние c=1,85dc.The armature 4 when the valve actuator electromagnet is triggered is at a predetermined distance equal to the working
Необходимость выполнения клапанного электромагнита с элементами, изготовленными в соответствии с представленными выражениями, подтверждается экспериментальными данными, отражающими его электромагнитные характеристики. В таблице 1 приведены результаты получаемой потребляемой мощности обмоткой электромагнита для различных вариантов проектных данных.The need to perform a valve electromagnet with elements made in accordance with the presented expressions is confirmed by experimental data reflecting its electromagnetic characteristics. Table 1 shows the results of the received power consumption by the electromagnet winding for various design data options.
Из таблицы 1 очевидно, что использование заявляемого технического решения обеспечивает минимизацию потребляемой обмоткой клапанного приводного электромагнита постоянного напряжения мощности в повторно-кратковременном режиме его работы.From table 1 it is obvious that the use of the proposed technical solution minimizes the consumed winding of the valve drive solenoid DC power voltage in the intermittent mode of operation.
Источники информацииInformation sources
1. Любчик М.А. Силовые электромагниты аппаратов и устройств автоматики постоянного тока (Расчет и элементы проектирования) / М.А. Любчик. - М.: Энергия, 1968. - 158 с.1. Lyubchik M.A. Power electromagnets of apparatuses and devices for DC automation (Calculation and design elements) / M.A. Lyubchik. - M .: Energy, 1968. - 158 p.
2. Гордон А.В. Электромагниты постоянного тока / А.В. Гордон, А.Г. Сливинская. - М. - Л.: Госэнергоиздат, 1960. - 447 с.2. Gordon A.V. Electromagnets of a direct current / A.V. Gordon, A.G. Slivinskaya. - M. - L .: Gosenergoizdat, 1960 .-- 447 p.
Claims (1)
,
где δ - величина рабочего воздушного зазора электромагнита, причем δ выбран в пределах 2 мм≤δ≤12 мм в соответствии с проектом, z1=0,319δ-2,236, а z2=0,1595Pмх-2,392, где Pмх - проектное заданное усилие противодействия механизма, приводимого в движение, выбранное в пределах 5 Ньютон≤Pмх≤25 Ньютон в соответствии с проектом; обмотка электромагнита выполнена высотой, соответствующей выражению
Hо=dс(1,127+0,016 zз-0,014 z4)6,
где zз=8Kmax-12,4, где Kmax - заданная проектная кратность максимального напряжения источника питания относительно напряжения срабатывания электромагнита, которое в соответствии с проектом задают в пределах 1,35≤Kmax≤1,75, a z4=1,064np-2,66, где np - заданный в пределах 1≤np≤4 в соответствии с проектом коэффициент перегрузки по мощности,
и толщиной в соответствии с выражением
Ao=0,656 dc,
при этом полюсный наконечник выполнен диаметром в соответствии с выражением
dп=1,84 dc,
а расстояние с от внутренней стенки Г-образной скобы, параллельной осям полюсного наконечника и сердечника, до осей выбрано в соответствии с выражением
с=1,85 dc. A valve actuating DC electromagnet containing a ferromagnetic L-shaped bracket with a cylindrical core mounted on it, a round pole tip, a rotary armature connected to the mechanism driven, and also a frame coil with an insulated copper wire wound around the core and wound around it, moreover, the axis of symmetry of the pole tip and the axis of the core coincide and are removed from the inner wall of the L-shaped bracket parallel to the axis by a distance c, and the anchor is made with the possibility the displacement during the operation of the electromagnet at a distance equal to the value of the working air gap from the working end surface of the pole tip along its axis of symmetry, characterized in that the diameter of the core is made in accordance with the expression
,
where δ is the magnitude of the working air gap of the electromagnet, and δ is selected within 2 mm≤δ≤12 mm in accordance with the project, z 1 = 0.319δ-2.236, and z 2 = 0.1595P mx -2.392, where P mx is the design predetermined counteraction force of the mechanism, set in motion, selected within 5 Newton ≤P mx ≤25 Newton in accordance with the project; the winding of the electromagnet is made with a height corresponding to the expression
H o = d s (1.127 + 0.016 z s -0.014 z 4 ) 6 ,
where z z = 8K max -12.4, where K max is the specified design factor of the maximum voltage of the power supply relative to the operating voltage of the electromagnet, which in accordance with the project is set within 1.35≤K max ≤1.75, az 4 = 1,064 n p -2.66, where n p is the specified overload power factor, specified in the range 1≤n p ≤4,
and thickness in accordance with the expression
A o = 0.656 d c ,
wherein the pole piece is made in diameter in accordance with the expression
d p = 1.84 d c ,
and the distance c from the inner wall of the L-shaped bracket parallel to the axes of the pole piece and the core to the axes is selected in accordance with the expression
c = 1.85 d c .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014130703/07A RU2567744C1 (en) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | Valve driving electromagnet of direct-current voltage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014130703/07A RU2567744C1 (en) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | Valve driving electromagnet of direct-current voltage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2567744C1 true RU2567744C1 (en) | 2015-11-10 |
Family
ID=54537160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014130703/07A RU2567744C1 (en) | 2014-07-24 | 2014-07-24 | Valve driving electromagnet of direct-current voltage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2567744C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626408C2 (en) * | 2015-12-16 | 2017-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Valve driving electromagnet of dc voltage |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB389370A (en) * | 1932-04-09 | 1933-03-16 | Nat Pneumatic Co | Improvements in electromagnet valve |
SU721854A1 (en) * | 1977-08-29 | 1980-03-15 | Предприятие П/Я В-8542 | Electromagnet |
SU1686505A1 (en) * | 1989-06-22 | 1991-10-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения | Ac electromagnet |
JPH04363003A (en) * | 1991-02-28 | 1992-12-15 | Matsushita Electric Works Ltd | Ac-dc electromagnet |
-
2014
- 2014-07-24 RU RU2014130703/07A patent/RU2567744C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB389370A (en) * | 1932-04-09 | 1933-03-16 | Nat Pneumatic Co | Improvements in electromagnet valve |
SU721854A1 (en) * | 1977-08-29 | 1980-03-15 | Предприятие П/Я В-8542 | Electromagnet |
SU1686505A1 (en) * | 1989-06-22 | 1991-10-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский, Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения | Ac electromagnet |
JPH04363003A (en) * | 1991-02-28 | 1992-12-15 | Matsushita Electric Works Ltd | Ac-dc electromagnet |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
А.Г.СЛИВИНСКАЯ "Электромагниты и постоянные магниты", Москва, Энергия, 1972, с.115 рис.5.5. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2626408C2 (en) * | 2015-12-16 | 2017-07-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Valve driving electromagnet of dc voltage |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101770630B1 (en) | Magnetic latching relay having asymmetrical solenoid structure | |
CN105009231A (en) | Magnetic actuator | |
MX2016012243A (en) | Electric switch having an electromagnetic actuator. | |
US20140139964A1 (en) | Method for driving an actuator of a circuit breaker, and actuator for a circuit breaker | |
EP1754907A3 (en) | Electromagnetic actuator, clutch device using it, and power transmission device for automobile | |
RU2567744C1 (en) | Valve driving electromagnet of direct-current voltage | |
JP2003031087A (en) | Electric power switch | |
ATE438947T1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE ANCHOR STROKE IN A REVERSING LINEAR DRIVE | |
CN106373826A (en) | Operating device for rapid mechanical switch | |
JP5835451B1 (en) | Silent electromagnetic contactor | |
KR20160007426A (en) | Relay | |
RU2626408C2 (en) | Valve driving electromagnet of dc voltage | |
RU155938U1 (en) | VALVED DC VOLTAGE MAGNET | |
CN206163407U (en) | Quick mechanical switch moves device with behaviour | |
CN112074924B (en) | Electromagnetic relay and control method thereof | |
JP2007207777A (en) | Polarized electromagnet | |
CN104681356A (en) | Single-phase permanent magnetic contactor | |
JP2018107046A (en) | Drive circuit and contact device | |
US2468343A (en) | Reciprocatory electromagnetic motor | |
EP2922080B1 (en) | Electromagnetic relay | |
RU2604961C2 (en) | Direct voltage valve electromagnet | |
EA200701722A1 (en) | ELECTRODYNAMIC DRIVE | |
CN110300645A (en) | Robot controller and robot including the control device | |
JP5902121B2 (en) | Self-holding solenoid valve | |
CN213092958U (en) | Energy-saving self-holding position electromagnet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170725 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190617 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200725 |