RU2567720C1 - Device for implementation of hovercraft travel mode and control - Google Patents
Device for implementation of hovercraft travel mode and control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2567720C1 RU2567720C1 RU2014131757/11A RU2014131757A RU2567720C1 RU 2567720 C1 RU2567720 C1 RU 2567720C1 RU 2014131757/11 A RU2014131757/11 A RU 2014131757/11A RU 2014131757 A RU2014131757 A RU 2014131757A RU 2567720 C1 RU2567720 C1 RU 2567720C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dynamic
- vessel
- air
- pressure
- gas
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к области транспортных средств, использующих динамическую воздушную подушку, обладающих созданием высокопроизводительным свойством компрессора на использовании импеллера, реактивная струя которого направлена для пневмоканалов в виде сжатого воздуха под днище для создания подъемной и тяговой силы, и может быть использовано при создании транспортных средств (ТСВП) для перемещения по воде, снегу и земле.The invention relates to the field of vehicles using a dynamic air cushion, having the creation of a high-performance compressor property using an impeller, the jet of which is directed for pneumatic channels in the form of compressed air under the bottom to create lifting and traction forces, and can be used to create vehicles (TSVP ) to move through water, snow and land.
В настоящее время известны различные способы и средства для управления судами на воздушной подушке.Various methods and means for controlling hovercraft are currently known.
Известны технические решения (Патенты США №387012, опубл. 11.03.1975; 5005660, опубл. 09.04.1991; и 5273128, опубл. 28.12.1993), в которых раскрыты способы и средства управления судном на воздушной подушке. Однако данные технические решения достаточно сложны в практической реализации, особенно на маломерных судах, а также не позволяют реализовать транспортным средством (ТС) высокие амфибийность и мореходность, а возможности энергетических установок при этом реализуются неполностью.Known technical solutions (US Patent No. 387012, publ. 11.03.1975; 5005660, publ. 04/09/1991; and 5273128, publ. 12/28/1993), which disclosed methods and means of control of an hovercraft. However, these technical solutions are quite complicated in practical implementation, especially on small vessels, and also do not allow the vehicle (TS) to realize high amphibiousness and seaworthiness, while the capabilities of power plants are not fully realized.
Известен способ обеспечения управления судном на воздушной подушке и система управления им, согласно которому создается воздушный канал тяги, вектор которой управляется, по меньшей мере, одной группой из двух поворотных рулей с осями вращения, практически перпендикулярными оси воздушного канала тяги (Патент RU №2399527, B60V 1/14, 2010).There is a method of controlling an hovercraft and a control system for it, according to which an air draft channel is created, the vector of which is controlled by at least one group of two steering wheels with rotation axes practically perpendicular to the axis of the air draft channel (Patent RU No. 2399527, B60V 1/14, 2010).
К недостаткам данного способа управления судном на воздушной подушке следует отнести то, что по известному способу силовая вентиляторная установка формирует воздушную подушку внутри ограждения, которое неэффективно распределяет воздушный поток под днищем, так как под днищем имеет в плане расширение, что ведет к возникновению перепадов давления в подушке, а это, в свою очередь, может вызвать у ТС крен, дифферент и рыскание по курсу.The disadvantages of this method of controlling an hovercraft are that, according to the known method, the power fan unit forms an air cushion inside the enclosure, which ineffectively distributes the air flow under the bottom, since under the bottom it has an expansion plan, which leads to pressure drops in pillow, and this, in turn, can cause the vehicle roll, trim and yaw at the rate.
Все эти известные средства достаточно сложны, в особенности при их использовании на маломерных судах на воздушной подушке. Кроме того, описанные суда обладают невысокой амфибийностью и мореходностью, при этом возможности силовых установок реализуются неполностью.All of these known means are quite complex, especially when used on small hovercraft. In addition, the described vessels have low amphibiousness and seaworthiness, while the capabilities of power plants are not fully realized.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа заявляемому, является способ создания подушки для транспортного средства, включающего струйное ограждение области воздушной подушки по периферии транспортного средства, который включает создание с помощью подводящего тракта газодинамической завесы, удерживающей воздушную подушку. В нее подают дополнительный воздух под давлением, превышающим заданное давление в подушке как минимум на величину потери давления в подводящем тракте (Патент RU 2092343, кл. В60V 1/02,1997).The closest technical solution, selected as a prototype of the claimed, is a method of creating a cushion for a vehicle, comprising an inkjet enclosure of the air cushion area on the periphery of the vehicle, which includes creating a gas-dynamic curtain holding the air cushion using the supply path. Additional air is supplied to it under a pressure exceeding a predetermined pressure in the cushion by at least an amount of pressure loss in the supply path (Patent RU 2092343, class B60V 1 / 02.1997).
Однако данное техническое решение сложно в практической реализации, при этом не позволяет создать тяговой силы (ТС) с высоким к.п.д. и повышенной (улучшенной) управляемостью на различных подстилающих поверхностях.However, this technical solution is difficult in practical implementation, while it does not allow to create traction force (TS) with high efficiency and increased (improved) handling on various underlying surfaces.
Известное устройство, реализующее данный способ, содержит корпус, вентилятор, создающий воздушную подушку, тяговый винт и орган управления в виде одной рулевой колонки. Однако оно имеет сложную конструкцию и низкую управляемость при неровностях на грунте и волнениях на воде.A known device that implements this method contains a housing, a fan that creates an air cushion, a traction screw and a control element in the form of a single steering column. However, it has a complex structure and low controllability in case of unevenness on the ground and unrest on the water.
Кроме того, известное устройство, выбранное в качестве прототипа, содержит нагнетатель высокого давления, подводящий тракт, состоящий из коллектора и соплового устройства, расположенного по периферии корпуса ТС, а также нагнетатель низкого давления и шахты, предназначенные для подачи воздуха непосредственно в область воздушной подушки. Таким образом, этот способ требует применения сложной конструкции, создает трудности и имеет ухудшенную эффективность, низкий к.п.д. и малую динамику ТС в различных условиях применения.In addition, the known device selected as a prototype contains a high-pressure supercharger, a supply path consisting of a collector and a nozzle device located on the periphery of the vehicle body, as well as a low-pressure supercharger and shafts designed to supply air directly to the air cushion area. Thus, this method requires the use of a complex design, creates difficulties and has impaired efficiency, low efficiency and low dynamics of the vehicle in various conditions of use.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
Технический результат - создание устройства для реализации способа передвижения и управления ТСВП, обеспечивающего относительную простоту его практической реализации, обладающего высоким к.п.д. и улучшенной управляемостью.The technical result - the creation of a device for implementing the method of movement and control TSVP, providing the relative simplicity of its practical implementation, with a high efficiency and improved handling.
Этот технический результат решается тем, что устройство для реализации способа передвижения и управления транспортным средством на воздушной подушке, содержащее нагнетатель высокого давления и сопловое устройство, корпус, на котором установлен нагнетатель в виде импеллера, формирующий газодинамическую струю воздуха высокого давления, сопло которого расположено под днищем корпуса под углом в вертикальной плоскости к продольной оси судна и перпендикулярно - к горизонтальной, а в пневмоканалах под днищем судна распределяется давление сжатого воздуха и формируется воздушная подушка и динамическая тяга, кроме того, устройство содержит щиток, шторки и дисковые колеса, осуществляющие управление сформированными гидрогазодинамическими потоками, при этом судно снабжено передним и задним воздушными спойлерами.This technical result is solved in that a device for implementing a method of moving and driving an air-cushion vehicle, comprising a high-pressure supercharger and a nozzle device, a housing on which a supercharger in the form of an impeller is mounted, forming a high-pressure gas-dynamic jet, the nozzle of which is located under the bottom hull at an angle in the vertical plane to the longitudinal axis of the vessel and perpendicular to the horizontal, and in the pneumatic channels under the bottom of the vessel pressure is distributed zhatogo air and formed airbag and the dynamic traction, moreover, the device comprises a plate, and the shutter disc wheel carrying hydro-formed control flows, the vessel is provided with front and rear air spoilers.
При этом поворотные элементы в виде створок и щитков создают воздушно-пузырьковый поток в направлении пневмоканалов, что снижает трение корпуса о поверхность и повышает к.п.д. энергоустановки.In this case, the rotary elements in the form of flaps and flaps create an air-bubble flow in the direction of the pneumatic channels, which reduces the friction of the housing against the surface and increases the efficiency power plants.
При этом спойлеры управляются единой гидро-газодинамической системой управления.At the same time, spoilers are controlled by a single hydro-gas-dynamic control system.
Предлагаемый способ передвижения и управления транспортным средством на воздушной подушке, устройство для его реализации, работает следующим образом.The proposed method of movement and control of a vehicle on an air cushion, a device for its implementation, works as follows.
Согласно изобретению сформированную газодинамическую струю воздуха под высоким давлением направляют под углом в горизонтальной плоскости в два канала днища ТСВП, в которых происходит формирование газодинамических потоков, осуществляют управление силой и векторами этих потоков таким образом, что обеспечивается как создание ВП, так и силы, обеспечивающей поступательное движение ТСВП, при этом для оптимизации процессов обтекания потоков встречного воздуха судна и характеристик ВП осуществляют согласованное управление ими.According to the invention, the formed high-pressure gas-dynamic air stream is directed at an angle in the horizontal plane to the two channels of the bottom of the gas turbine engine, in which the gas-dynamic flows are formed, and the force and vectors of these flows are controlled in such a way that both the creation of the airspace and the force providing translational TSVP movement, at the same time, to optimize the processes of flow around the oncoming air flows of the vessel and the characteristics of the airspace, they are coordinated.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
На фиг. 1 показано амфибийное судно на сжатом пневмопотоке; на фиг. 2 показан вид сверху; на фиг. 3 - вид снизу на днище судна в кормовой части; на фиг. 4 - вид на кормовую часть судна сзади (руль поворота); на фиг. 5 изображена ограничительная пластина-фиксатор на борту судна и дисковое колесо, подпружиненное со стороны днища в рабочем положении в движении и на стоянке (вид сбоку).In FIG. 1 shows an amphibious vessel in compressed air flow; in FIG. 2 shows a top view; in FIG. 3 - bottom view on the bottom of the vessel in the aft; in FIG. 4 - rear view of the stern of the vessel (steering wheel); in FIG. 5 depicts a retaining retaining plate on board the vessel and a disk wheel spring loaded from the bottom in the operating position in motion and in the parking lot (side view).
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Предложенное устройство содержит корпус 1, который включает импеллер 2 в кожухе, состоящий из статора и ротора, лопатки которых выполнены криволинейными и повернутыми в вертикальной плоскости относительно друг к другу в противоположных направлениях для выравнивания потока воздуха в корпусе крепления 3, переходной участок 4 и сопло 5, канал 6 днища 7 судна, уступ 8 с усеченной стенкой 9, зауженные пневмоканалы 10 и 11, поворотный щиток 12 на горизонтальной оси вращения 13, плоский закрылок - створку 14 на цилиндре-амортизаторе 15. Вертикальная ось руля 16 содержит закрепленную шторку 17, к которой через шарнир 18 закреплена дополнительная шторка 19 с пружиной сжатия 20. Колесо-диск 21 содержит рычаг 22 с горизонтальной осью вращения 23, пружину сжатия 24, фиксатор-ограничитель 25. Судно содержит передний и задний активные воздушные аэродинамические спойлеры 26 и 27.The proposed device comprises a housing 1, which includes an
Способ передвижения и управления транспортным средством на воздушной подушке, устройство для его реализации, работает следующим образом.The method of movement and control of a vehicle on an air cushion, a device for its implementation, works as follows.
В начале движения импеллер 2, расположенный в передней части корпуса 1, подает воздушную смесь высокого давления через корпус крепления 3 и переходной участок 4 в сопло 5, расположенное под углом в вертикальной плоскости к продольной оси судна и перпендикулярно - к горизонтальной, при этом смесь заполняет канал 6 под днищем 7 судна. Через канал 6 воздушный поток поступает в сторону уступа 8 с усеченной стенкой 9, в котором распределяется давление сжатого воздуха на два сквозных узких пневмоканала 10 и 11. Напор сжатого потока воздуха на выходе пневмоканалов 10 и 11 управляется углом поворота щитка 12 на горизонтальной оси 13 вращения с возможностью его примыкания ко дну уступа. Регулируя обороты импеллера 2, а также углы поворота щитка 12, регулируют давление внутри канала 6 под днищем до величины, обеспечивающей динамическую разгрузку судна при скоростях движения ТС от нулевой до максимальной. Следует отметить, что еще до начала движения судна пневмоканалы 10 и 11 заполнены атмосферным воздухом, создающим подъемную силу, то есть создается пассивная воздушная подушка, что влияет на стартовую скорость движения. Сопло 5 снабжено плоским закрылком в виде створки 14, подамортизированной и управляемой цилиндром-амортизатором 15. В кормовой части со стороны торца уступа 8 шарнирно установлена вертикальная ось руля 16, на которой жестко закреплена шторка 17, и к которой через шарнир 18 закреплена дополнительная шторка 19 с пружиной сжатия 20 с возможностью поворота вокруг оси руля 16 относительно шторки 17 в вертикальной плоскости. Шторка 17 расположена напротив пневмоканалов 10 и 11 и частично нижний ее конец расположен в воде, и вместе они связаны в одно целое устройство с возможностью поворота руля 16 снаружи относительно торцевого уступа 8 в кормовой части. Такая связь шторок 17 и 19 обеспечивает как полное закрытие на повороте одного из пневмоканалов 10 и 11 и одновременно увеличивает управляемость ТС при движении по воде, что позволяет увеличить возможность поворотов (разворотов) по меньшему радиусу. Площадь шторок 10 и 11 руля 16 выбрана таким образом, чтобы обеспечить при движении по воде ТС лучшую маневренность судна и его динамическую устойчивость. Сжатый воздушный поток разделяется уступом 8 на два потока и направляется в пневмоканалы 10 и 11, прикрытые снизу щитком 12, и выходит сзади в кормовой части судна, что особенно важно на начальных этапах движения судна по воде, когда аэродинамические силы и моменты малы. В то же время расход воздуха от импеллера 2 для заполнения пневмоканалов 10 и 11 достаточен на начальном этапе движения судна по воде, снегу, земле, так как объем его весь поступает в пневмоканалы 10 и 11, соответственно энергозатраты снижаются. Во время движения судна для обеспечения поворотов изменяется направление действия силы тяги, поворачивающей устройство, которое выполнено с помощью руля 16 со шторками 17 и 19, при этом шторка 19 на оси 18 перекрывает часть плоскости шторки 17 с пружиной 20.At the beginning of the movement, the
При повороте судна на правый или левый борт происходит некоторое оседание судна в одну из сторон, увеличивается гидростатическое давление воды на одно из дисковых колес 21 с осью 23 вращения со стороны опущенного борта и оно складывается в сторону днища судна в горизонтальное положение, сжимая пружину 24, при этом со стороны приподнятого борта ограничительная пластина 25 фиксирует дисковое колесо 21 в вертикальном положении, что повышает устойчивость судна на поворотах.When the vessel is turned to the right or left side, the vessel sags to one side, the hydrostatic pressure of the water increases on one of the
Форма конструкции тонкого дискового колеса 21 вместе с работой руля 16 со шторками 17 и 19 обеспечивает синхронный разворачивающий момент в сторону опущенного борта судна. Следует отметить, что и в движении судна по снегу и земле направляющее устройство амортизирует на неровностях, например, почвы с помощью пружины 20 шторки 19. В случаях движения над водной поверхностью направляющие дисковые колеса 21 выступают в роли стабилизаторов, что повышает дополнительно устойчивость судна по курсу при работе пневмоканалов 10 и 11 с рулем 16.The design shape of the
Применение в носовой и кормовой частях ТС активных воздушных аэродинамических спойлеров позволяет создать выравнивающую силу давления воздушного потока на судно, что в целом обеспечивает его большую устойчивость и управляемость, в частности, при высоких скоростях и волнениях на воде. Поворотные элементы в виде створки 14 и щитка 13, особенно при стартовой скорости, создают воздушно-пузырьковый поток в направлении пневмоканалов 10 и 11, который снижает трение днища судна об опорную поверхность и уменьшает оседание судна, что увеличивает КПД движителя (импеллера). При увеличении скорости движения ТС до крейсерской поворотным щитком 13 обеспечивается регулировка потоком сжатого воздуха для оптимального заполнения каналов под днищем судна. При этом возрастает аэродинамическая стабилизация в горизонтальной плоскости, а вся энергия сжатого потока от импеллера преобразуется через пневмоканалы в силу тяги. Это значительно повышает экономичность амфибийного судна и позволяет развивать ему скорости, соизмеримые со скоростями винтовых летательных аппаратов.The use of active air aerodynamic spoilers in the bow and stern parts of the vehicle makes it possible to create an equalizing force of the air flow pressure on the vessel, which as a whole ensures its greater stability and controllability, in particular, at high speeds and waves on the water. The pivoting elements in the form of a leaf 14 and a
Технико-экономический эффект от реализации данного изобретения заключается в повышении рентабельности амфибийного судна как транспортного средства, уменьшении дальности и времени пути, повышении престижности и комфортности пассажирских амфибийных судов на работе сжатого пневмопотока, особенно это касается маломерных судов на воздушной подушке.The technical and economic effect of the implementation of this invention is to increase the profitability of an amphibious vessel as a vehicle, reduce the distance and travel time, increase the prestige and comfort of passenger amphibious vessels using compressed air flow, especially for small-sized hovercraft.
Таким образом, заявленный способ передвижения и управления транспортным средством на воздушной подушке, устройство для его реализации, позволяет достичь указанный выше технический результат, заключающийся в упрощении управления судном на сжатом пневмопотоке с обеспечением устойчивости в продольном и поперечном направлениях с уменьшением лобового сопротивления и с высокой маневренностью на плаву, и согласованности с управлением газодинамическими потоками управления процессами обтекания судна встречными потоками воздуха.Thus, the claimed method of movement and control of a vehicle on an air cushion, a device for its implementation, allows to achieve the above technical result, which consists in simplifying the control of a vessel with compressed air flow with stability in the longitudinal and transverse directions with a decrease in drag and with high maneuverability afloat, and consistency with the control of gas-dynamic flow control processes flowing around the ship with oncoming air flows.
Современный уровень техники позволяет реализовать представленные в описание способ передвижения и управления транспортным средством на воздушной подушке, устройство для его реализации, на специализированном предприятии с использованием известных расчетных и экспериментальных методов и технологий. Совокупность признаков и степень раскрытия сущности изобретения достаточны для его практической реализации при разработке и изготовлении амфибийного судна.The current level of technology allows you to implement the method of movement and control of a vehicle on an air cushion presented in the description, a device for its implementation, at a specialized enterprise using well-known calculation and experimental methods and technologies. The combination of features and the degree of disclosure of the essence of the invention are sufficient for its practical implementation in the development and manufacture of amphibious vessels.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014131757/11A RU2567720C1 (en) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | Device for implementation of hovercraft travel mode and control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014131757/11A RU2567720C1 (en) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | Device for implementation of hovercraft travel mode and control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2567720C1 true RU2567720C1 (en) | 2015-11-10 |
Family
ID=54537145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014131757/11A RU2567720C1 (en) | 2014-07-31 | 2014-07-31 | Device for implementation of hovercraft travel mode and control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2567720C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2733673C1 (en) * | 2020-03-24 | 2020-10-06 | Михаил Иванович Голубенко | V-like coupled braking device for a ship on compressed airflow |
RU2733667C1 (en) * | 2020-02-04 | 2020-10-06 | Вадим Михайлович Голубенко | Method for obtaining additional compressed air pressure of amphibious ship on compressed air flow |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3292721A (en) * | 1963-10-02 | 1966-12-20 | Franklin A Dobson | Toy air car |
US5273127A (en) * | 1990-02-06 | 1993-12-28 | Burg Donald E | Air cushion vehicle ride control system |
US6450111B1 (en) * | 2000-08-10 | 2002-09-17 | Graham G. Cocksedge | Fan-based propulsion and pressure flow system |
RU2007143544A (en) * | 2007-11-23 | 2009-05-27 | Михаил Михайлович Лесковский (RU) | AIRCRAFT SHIP |
RU2478502C2 (en) * | 2010-12-08 | 2013-04-10 | Михаил Михайлович Лесковский | Snowmobile |
-
2014
- 2014-07-31 RU RU2014131757/11A patent/RU2567720C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3292721A (en) * | 1963-10-02 | 1966-12-20 | Franklin A Dobson | Toy air car |
US5273127A (en) * | 1990-02-06 | 1993-12-28 | Burg Donald E | Air cushion vehicle ride control system |
US6450111B1 (en) * | 2000-08-10 | 2002-09-17 | Graham G. Cocksedge | Fan-based propulsion and pressure flow system |
RU2007143544A (en) * | 2007-11-23 | 2009-05-27 | Михаил Михайлович Лесковский (RU) | AIRCRAFT SHIP |
RU2478502C2 (en) * | 2010-12-08 | 2013-04-10 | Михаил Михайлович Лесковский | Snowmobile |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2733667C1 (en) * | 2020-02-04 | 2020-10-06 | Вадим Михайлович Голубенко | Method for obtaining additional compressed air pressure of amphibious ship on compressed air flow |
RU2733673C1 (en) * | 2020-03-24 | 2020-10-06 | Михаил Иванович Голубенко | V-like coupled braking device for a ship on compressed airflow |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6439148B1 (en) | Low-drag, high-speed ship | |
US7322872B2 (en) | Model toy aircraft | |
US6901873B1 (en) | Low-drag hydrodynamic surfaces | |
US20070018041A1 (en) | Model aircraft | |
RU2675279C1 (en) | Device for reducing hydrodynamic resistance of bottom of vessel on compressed pneumatic air flow | |
CN110077588A (en) | It is a kind of can the sea, land and air latent four of VTOL dwell aircraft | |
RU2614367C1 (en) | Device for implementation of hovercraft travel and control mode | |
RU2600555C1 (en) | Amphibious ship on compressed pneumatic flow | |
JP2014065321A (en) | Departure/arrival ship-based aircraft, equipment for takeoff of aircraft from ship, and equipment for reducing rocking of hull | |
KR101473570B1 (en) | Built-engine amphibious airboat | |
CN102341284A (en) | Method for comprehensively increasing aerodynamic and transport characteristics, a wing-in-ground-effect craft for carrying out said method (variants) and a method for realizing flight | |
JPH01257663A (en) | Marine vehicle | |
RU2552581C1 (en) | Amphibious ship running on compressed air flow | |
RU2557129C1 (en) | Method of development of extra pressure of compressed air for air cushion vehicle and device to this end | |
WO2018059244A1 (en) | Aircraft | |
RU2567720C1 (en) | Device for implementation of hovercraft travel mode and control | |
RU2422309C1 (en) | Combined flight vehicle | |
RU2644496C1 (en) | Amphibious ship on compressed air flow | |
CN101337583A (en) | Ground-effect vehicle capable of shallow diving | |
US6719079B2 (en) | Ground effect vehicle using a frontal ram air stream and aerodynamic lift | |
RU2675744C1 (en) | Vessel on compressed pneumatic flow control provision method | |
US7055450B2 (en) | Transportation vehicle and method operable with improved drag and lift | |
CN206155777U (en) | Aircraft | |
JP2012240667A (en) | V/stol aircraft of turboshaft engine | |
RU2546359C1 (en) | Aerodynamic ground-effect craft of off-aerodrome location |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180801 |