RU2565722C2 - Система активного прижимного усилия орудия с автоматическим блокированием нагнетательной системы гидропотока трактора - Google Patents

Система активного прижимного усилия орудия с автоматическим блокированием нагнетательной системы гидропотока трактора Download PDF

Info

Publication number
RU2565722C2
RU2565722C2 RU2011115179/13A RU2011115179A RU2565722C2 RU 2565722 C2 RU2565722 C2 RU 2565722C2 RU 2011115179/13 A RU2011115179/13 A RU 2011115179/13A RU 2011115179 A RU2011115179 A RU 2011115179A RU 2565722 C2 RU2565722 C2 RU 2565722C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
pressure
selective control
control valve
cylinder structure
Prior art date
Application number
RU2011115179/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011115179A (ru
Inventor
Дуглас ГРЭХЭМ
Аарон Л. БАРФЕЛЗ
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2011115179A publication Critical patent/RU2011115179A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2565722C2 publication Critical patent/RU2565722C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/1006—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor
    • A01B63/1013—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means the hydraulic or pneumatic means structurally belonging to the tractor and being located inside the tractor body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C7/00—Sowing
    • A01C7/20—Parts of seeders for conducting and depositing seed
    • A01C7/201—Mounting of the seeding tools
    • A01C7/205—Mounting of the seeding tools comprising pressure regulation means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/25—Pressure control functions
    • F15B2211/253—Pressure margin control, e.g. pump pressure in relation to load pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F15B2211/3057—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve having two valves, one for each port of a double-acting output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/321—Directional control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/324—Directional control characterised by the type of actuation mechanically manually, e.g. by using a lever or pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50554—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure downstream of the pressure control means, e.g. pressure reducing valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/605—Load sensing circuits
    • F15B2211/6051—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit
    • F15B2211/6054—Load sensing circuits having valve means between output member and the load sensing circuit using shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7114—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators
    • F15B2211/7128—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders with direct connection between the chambers of different actuators the chambers being connected in parallel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87917—Flow path with serial valves and/or closures

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскохозяйственным орудиям. Система содержит цилиндровую конструкцию прижимного давления и выполнена с возможностью соединения с источником гидравлической текучей среды под давлением через многопозиционный клапан селективного управления. Клапан подсоединен между источником и системой прижимного давления и имеет нейтральное, верхнее, нижнее и плавающее положения. Система дополнительно содержит регулируемый клапан давления, линию текучей среды, линию, чувствительную к нагрузке, клапанное средство в линии текучей среды. Регулируемый клапан давления имеет впуск и выпуск. Клапанное средство в линии текучей среды выполнено с возможностью открывания и закрывания линии текучей среды для потока текучей среды. При этом клапанное средство содержит средство, выполненное с возможностью закрытия линии текучей среды, когда цилиндровая конструкция не выдвинута, и средство для открытия линии текучей среды, когда цилиндровая конструкция выдвинута. Гидравлический контур содержит регулируемый насос, многопозиционный клапан селективного управления, чувствительное к нагрузке соединение между насосом и внешней нагрузкой на клапан и клапанное средство для включения насоса, когда клапан переводится из нейтрального положения в первое положение, и для поддержания насоса включенным, когда клапан возвращается в нейтральное положение. В изобретении обеспечивается использование регулируемого, чувствительного к нагрузке источника мощности, только когда цилиндры выдвинуты, т.е. орудия опущены. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение в общем относится к сельскохозяйственным орудиям, а более конкретно к системе активного прижимного усилия с гидравлическим контуром, которая уменьшает теплообразование и минимизирует потребление топлива.
Уровень техники
Гидравлические системы сельскохозяйственного трактора, которые управляют оборудованием большой мощности, как правило, вырабатывают значительное количество тепла, которое должно быть рассеяно. Например, орудие, такое как большой посевной агрегат с веялкой с гидравлическим приводом, часто включает в себя систему активного гидравлического прижимного усилия, которая работает одновременно с веялкой. Многие тракторы включают в себя дополнительный выходной разъем, называемый часто нагнетательный разъем гидропотока, который соединяют с работающими от гидропривода элементами на орудии для обеспечения дополнительной гидравлической мощности.
Во время запуска системы прижимного усилия гидравлический контур должен работать в состоянии готовности высокого давления. Клапан селективного управления на тракторе перемещают в рабочее положение, например нижнее положение, и по мере того, как клапан регулирования прижимного давления регулирует давление в цилиндрах орудия, гидравлический насос получает сигнал от системы, указывающий на состояние останова. Сигнал останова заставляет насос работать в состоянии высокого давления, которое требует большей мощности и вырабатывает больше тепла. Когда орудию требуется большой поток масла, такой как необходим для веялки, во время состояния готовности высокого давления, клапаны в системе должны рассеивать большое количество гидравлической энергии. Данное рассеяние энергии вырабатывает большое количество тепловой энергии. В определенных экстремальных температурных условиях тракторы с работающими на пределе гидравлическими системами охлаждения могут перегреваться.
Частичное решение представлено в публикации заявки на патент США US 2010/0078185, принадлежащей, вместе с настоящей заявкой, одному и тому же заявителю и включенной в данное описание путем ссылки. Там дополнительные клапанные элементы выполнены в виде контура активного прижимного усилия, чтобы заставить гидравлическую систему трактора работать, не достигая останова или состояния готовности высокого давления. Обратный клапан соединяет напорную линию гидропотока трактора с клапаном понижения давления, который соединен с концами цилиндров орудия и регулирует прижимное давление. Затем многопозиционный клапан селективного управления (SCV) трактора приводят в действие при давлении нагрузки в плавающем режиме, когда контур прижимного усилия регулирует прижимное давление орудия. Контур устраняет сигнал останова для гидравлического насоса, который в противном случае заставлял бы насос повышать мощность до высокого вырабатывающего тепло давления останова, работая в режиме активного нагнетания. Во время подъема орудия обратный клапан обеспечивает обход гидравлического потока из цилиндров клапана понижения давления. Вследствие этого система функционирует при пониженном давлении и с пониженной мощностью, вырабатывая меньше тепла и повышая экономию топлива.
Система, чувствительная к нагрузке, поддерживает давление системы на наиболее низком возможном уровне. Система гидропотока обеспечивает опцию восприятия внешней нагрузки. Однако система гидропотока не позволяет оператору регулировать ее выходную мощность. Остается необходимость нагнетания в систему давления, чувствительного к внешней нагрузке, обеспечивая в то же время возможность регулирования системы с помощью клапана селективного управления, не чувствительного к внешней нагрузке. Для предотвращения управления подачей насоса со стороны давления, чувствительного к внешней нагрузке, во время запуска двигателя трактора, за счет чего в определенных условиях создаются проблемы для запуска трактора, необходимо предотвращать сообщение сигнального давления, чувствительного к нагрузке, с трактором во время запуска двигателя. Это можно было бы сделать с помощью электромагнитного клапана, но электрический сигнал должен был бы присутствовать и доступен для контура. Необходим способ осуществления включения и выключения прижимного усилия, который не нуждается в электрическом сигнале. Поскольку не все тракторы снабжены системой гидропотока, также необходимо наличие возможности управления цилиндрами с качающимся штоком и контуром прижимного усилия обычным образом, без присоединения к напорной линии гидропотока, возвратной линии гидропотока или линии, чувствительной к нагрузке.
Раскрытие изобретения
Соединение, чувствительное к нагрузке, предусмотрено между цилиндрами с качающимся штоком орудия и источником мощности, чувствительным к нагрузке. Однако для того, чтобы избежать трудностей при запуске трактора в линии текучей среды гидропотока, предусмотрена клапанная конструкция для поддержания линии текучей среды закрытой во время запуска трактора. Данная клапанная конструкция обеспечивает функцию гидравлического блокирования, которая обеспечивает возможность включения и выключения источника мощности, чувствительного к нагрузке, в зависимости от функции многопозиционного клапана селективного управления. Источник мощности, чувствительный к нагрузке, включается, когда цилиндр (цилиндры) с качающимся штоком приводится в действие в одном направлении, либо выдвигается, либо втягивается, и остается включенным, или заблокированным, когда многопозиционный клапан селективного управления возвращается в нейтральное положение. Источник мощности, чувствительный к нагрузке, выключается или разблокируется, когда цилиндры с качающимся штоком впоследствии приводятся в действие в противоположном направлении, либо втягиваются, либо выдвигаются.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой иллюстративный чертеж гидравлической схемы, показывающий одно осуществление настоящего изобретения.
Фиг. 2 представляет собой иллюстративный чертеж гидравлической схемы, показывающий еще одно осуществление настоящего изобретения; и
Фиг. 3 представляет собой иллюстративный чертеж гидравлической схемы, показывающий еще одно дополнительное осуществление настоящего изобретения.
Описание предпочтительного варианта осуществления изобретения
Со ссылкой на фиг. 1, показан гидравлический контур 100, который включает в себя пару цилиндров 112 повышающего и прижимного давления орудия, соединенных параллельно с помощью линии 114 и 116. Несмотря на то, что показаны два цилиндра, следует понимать, что может быть использовано любое количество цилиндров. Цилиндры используются для поднятия и опускания орудий, а также для обеспечения автоматически регулируемого прижимного давления на соответствующие орудия, либо непосредственно, либо через качающийся шток (не показан). Гидравлический контур 100 включает в себя клапан 118 понижения/сбрасывания давления, который регулирует давление, подаваемое на концы 120 цилиндров 112 со стороны крышки. Трактор 122 включает в себя источник гидравлической текучей среды под давлением, регулируемый насос 130, чувствительный к нагрузке, соединенный через многопозиционный клапан селективного управления многопозиционный клапан 132 селективного управления трактора с впусками 134 и 136 клапана 118 понижения/сбрасывания давления. Клапан 118 также имеет выпуск 146, соединенный с линией 114. Насос 130 обеспечивает поток в многопозиционный клапан 132 селективного управления, который регулирует выдвижение и втягивание штоков 124 цилиндров 112. Многопозиционный клапан селективного управления имеет четыре положения, нейтральное положение 132N, положение 132L опускания орудия, положение 132R поднятия орудия и плавающее положение 132F. Возвратный обратный клапан 138 обеспечивает возможность обхода потоком понижающего/сбрасывающего клапана 118 во время втягивания цилиндров. Спускной обратный клапан 140 защищает клапан 118 понижения/сбрасывания давления во время втягивания цилиндров.
Давление нагрузки активного прижимного усилия взаимосвязано с регулируемым насосом 130, чувствительным к нагрузке, посредством линии 142, чувствительной к нагрузке. Гидравлическое давление для активного прижимного усилия обеспечено посредством линии 144 текучей среды, соединяющей разъем гидропотока насоса с впуском 134 клапана 118 понижения/сбрасывания давления. Два двусторонне сервоуправляемых, двухходовых, двухпозиционных, нормально закрытых, направляющих клапана 150 и 160 обеспечивают контуру функцию гидравлического блокирования. Данные клапаны могут быть объединены в один двусторонне сервоуправляемый, четырехходовой, двухпозиционный клапан. Направляющий клапан 150 расположен в линии 144 текучей среды, а клапан 160 обеспечен в обратной линии 162 текучей среды гидропотока. Когда цилиндры 112 полностью выдвинуты, давление на концы со стороны крышки в линии нагнетания увеличивается. Данное давление заставляет направляющие клапаны 150, 160 открываться, соединяя давление гидропотока с клапаном 118 понижения/сбрасывания давления, а возвратное отверстие гидропотока - с концами 126 штоков цилиндров. Когда многопозиционный клапан 132 селективного управления возвращается в нейтральное/закрытое положение, направляющие клапаны 150, 160 остаются открытыми. Это позволяет цилиндрам выдвигаться и втягиваться, как требует внешняя нагрузка на орудия и как позволяет давление прижимного усилия.
Когда многопозиционный клапан селективного управления приводят в действие для втягивания цилиндров, отверстие 164 предотвращает свободный поток подаваемого масла через направляющий клапан 160 в возвратную линию гидропотока. Это позволяет повысить достаточное давление в возвратном контуре, заставляя направляющие клапаны 150, 160 закрываться. Во время втягивания цилиндров контур выдвижения цилиндров также соединен с емкостью 128, что сбрасывает открывающее управляющее давление в направляющих клапанах 150 и 160, позволяя пружине и втягивающему подающему управляющему давлению закрывать направляющие клапаны 150 и 160. Когда многопозиционный клапан селективного управления перемещается в плавающее положение, направляющие клапаны 150 и 160 выравнивают давления, позволяя пружинам закрывать направляющие клапаны 150 и 160, выключая, посредством этого, контур прижимного усилия.
Приведенный выше контур, за счет добавления нормально закрытого направляющего клапана 150, предотвращает повышение давления на концах цилиндров со стороны крышки во время запуска трактора 122. Таким образом, нагрузка не сообщается с насосом во время запуска трактора 122, что возможно могло бы стать причиной трудностей, описанных выше. Кроме того, контур обеспечивает включение и выключение источника мощности, чувствительного к нагрузке, насоса 130 в зависимости от положения многопозиционного клапана селективного управления. Источник мощности, чувствительный к нагрузке, включается, когда цилиндры полностью выдвигаются, и остается включенным или заблокированным, когда многопозиционный клапан селективного управления возвращается в нейтральное положение. Он выключается или разблокируется, когда цилиндры втягиваются.
На фиг. 2 показан альтернативный контур 200. Здесь элементам, аналогичным или идентичным элементам в контуре 100, присвоены ссылочные позиции, начинающиеся с 2 вместо 1. Контур 200 аналогичен контуру 100 за исключением того, что функция блокирования обеспечивается с помощью двух односторонне сервоуправляемых направляющих клапанов 250, 260, при этом для оптимизации контура добавлены отверстие 266 и переводимый в открытое положение обратный клапан 268. Регулируемый насос 230, чувствительный к нагрузке, обеспечивает поток в многопозиционный клапан 232 селективного управления, который управляет выдвижением и втягиванием цилиндров 212. Клапан 218 понижения/сбрасывания давления регулирует давление, подаваемое все время на концы 220 цилиндров со стороны крышки. Возвратный обратный клапан 238 обеспечивает возможность обхода потоком клапана 218 понижения/сбрасывания давления во время втягивания цилиндров. Спускной обратный клапан 240 защищает клапан понижения/сбрасывания давления во время втягивания цилиндров.
Управляющий, двухходовой, двухпозиционный, нормально открытый, направляющий клапан 250 и управляющий, четырехходовой, двухпозиционный, нормально закрытый, направляющий клапан 260 обеспечивают функцию гидравлического блокирования контура. Когда многопозиционный клапан селективного управления выдвигает цилиндры, масло свободно проходит через переводимый в открытое положение контрольный клапан 268 в клапан 218 понижения/сбрасывания давления и к концам цилиндров со стороны крышки. Когда цилиндры полностью выдвинуты, давление на концы со стороны крышки в линии нагнетания увеличивается. Данное давление переводит клапан 260 в открытое положение, соединяя давление гидропотока с клапаном 218 понижения/сбрасывания давления, а возвратное отверстие гидропотока - с контуром втягивания цилиндров. Когда многопозиционный клапан селективного управления возвращается в нейтральное/закрытое положение, направляющие клапаны 250, 260 остаются открытыми, сохраняя напорную линию и возвратную линию гидропотока, соединенными с цилиндрами 212. Отверстие 266 предотвращает слишком низкое падение давления в линии текучей среды во время сдвигающего перемещения многопозиционного клапана селективного управления из выдвинутого положения в нейтральное/закрытое положение. Это обеспечивает возможность выдвижения и втягивания цилиндров, как требует внешняя нагрузка на орудия и как позволяет давление прижимного усилия.
Когда многопозиционный клапан селективного управления приводят в действие для втягивания цилиндров, отверстие 264 предотвращает свободный поток подаваемого масла через направляющий клапан 260 в возвратную линию гидропотока. Это позволяет давлению в обратном контуре достаточно повысить управляющее давление для закрытия направляющего клапана 250. Во время втягивания цилиндров переводимый в открытое положение обратный клапан 268 обеспечивает свободный возврат масла около отверстия 266 в возвратное отверстие многопозиционного клапана селективного управления. Во время втягивания цилиндров выдвигающий контур также соединен с емкостью 228, что сбрасывает в отверстии управляющее давление в направляющем клапане 260, обеспечивая возможность его закрытия, таким образом, разблокируя или отключая напорную и возвратную линии гидропотока от контура прижимного усилия. Когда многопозиционный клапан селективного управления перемещается в плавающее положение, четырехходовой, двухпозиционный, направляющий клапан 260 вызывает падение давления, обеспечивая возможность закрытия клапана. Отверстие 266 может быть использовано для предотвращения разблокирования напорной линии гидропотока от контура прижимного усилия, когда многопозиционный клапан селективного управления находится в плавающем положении. К контуру 100 может быть добавлено отверстие 266 и переводимый в открытое положение обратный клапан 268 для поддержания включенным контура активного прижимного усилия в плавающем режиме.
Со ссылкой на фиг. 3, показан третий контур 300. Контур 300 аналогичен контуру 200 за исключением того, что двухходовой, двухпозиционный, направляющий клапан 250 контура 200 был заменен трехходовым, двухпозиционным направляющим клапаном 350. Кроме того, отверстие 266 и переводимый в открытое положение контрольный клапан 268 были заменены обратным клапаном 368. Наконец, возвратный обратный клапан 338 был направлен в обход направляющего клапана 360. Данные изменения синхронизируют разблокирование давления в линии нагнетания гидропотока с цилиндром 312, возвращая масло во время втягивания цилиндра.
Особенностью приведенных выше гидравлических блокирующих контуров является то, что регулируемый, чувствительный к нагрузке источник мощности применяется, только когда цилиндры были выдвинуты, т.е. орудия были опущены. Кроме того, когда контур гидравлически заблокирован, активное прижимное усилие поддерживается с многопозиционным клапаном селективного управления в нейтральном/закрытом положении. Кроме того, к цилиндрам прикладывается только регламентированное давление, поэтому орудия никогда не опускаются с давлением, больше чем необходимое давление прижимного усилия. В заключение, цилиндры и функции прижимного усилия могут быть задействованы без использования гидропотока и чувствительности к нагрузке за счет использования опускающегося фиксатора для многопозиционного клапана селективного управления, как делалось в прошлом. Это может использоваться, когда приведенные выше контуры используются в тракторах без гидропотока.
Несмотря на то, что изобретение было описано в контексте системы активного прижимного усилия орудия, использующей цилиндры, соединенные с качающимся штоком или непосредственно соединенные с орудиями, специалисты в данной области должны понимать, что изобретение может быть использовано в других вариантах применения, включая использование контура без регулируемой многопозиционным клапаном селективного управления системы гидропотока, в которой блокирование контура обеспечивается за счет использования многопозиционного клапана селективного управления. Приведенная ниже формула изобретения охватывает такую широкую интерпретацию.
После описания предпочтительного варианта осуществления изобретения становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.

Claims (13)

1. Система активного гидравлического прижимного давления сельскохозяйственного орудия, имеющая цилиндровую конструкцию прижимного давления и работающая в автоматически регулируемом режиме прижимного давления, при этом система выполнена с возможностью соединения с источником гидравлической текучей среды под давлением через многопозиционный клапан селективного управления, подсоединенный между источником и системой прижимного давления, причем клапан селективного управления имеет нейтральное, верхнее, нижнее и плавающее положения, при этом система дополнительно включает в себя:
цилиндровую конструкцию,
регулируемый клапан давления, имеющий впуск и выпуск, подсоединенный между клапаном селективного управления и цилиндровой конструкцией для поддержания прижимного давления цилиндровой конструкции на предварительно выбранном уровне, и
линию текучей среды, соединенную с выпуском для текучей среды на источнике и с впуском регулируемого клапана давления, при этом линия текучей среды обеспечивает источник гидравлической текучей среды под давлением в регулируемый клапан давления независимо от гидравлической текучей среды под давлением из клапана селективного управления так, что клапан селективного управления работает в нейтральном положении и плавающем положении, а орудие - в автоматически регулируемом режиме прижимного давления,
отличающаяся тем, что содержит
линию, чувствительную к нагрузке, продолжающуюся от выпуска регулируемого клапана давления к источнику гидравлической текучей среды под давлением, и
клапанное средство в линии текучей среды для открывания и закрывания линии текучей среды для потока текучей среды, причем клапанное средство включает в себя средство, выполненное с возможностью закрытия линии текучей среды до тех пор, пока цилиндровая конструкция не выдвинута, и средство для открытия линии текучей среды, когда цилиндровая конструкция выдвинута, и для удержания клапанного средства в открытом положении, когда клапан селективного управления возвращается в нейтральное положение, посредством чего система работает в автоматически регулируемом режиме прижимного давления с клапаном селективного управления в нейтральном положении.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что клапанное средство включает в себя нормально закрытый первый направляющий клапан в линии текучей среды, который перемещается в открытое положение, когда цилиндровая конструкция выдвигается для соединения источника гидравлической текучей среды под давлением с регулируемым клапаном давления, при этом первый направляющий клапан переводится в открытое положение давлением системы, используемым для выдвижения цилиндровой конструкции, и
второй направляющий клапан между концом штока цилиндровой конструкции и емкостью для текучей среды, причем второй направляющий клапан является нормально закрытым и перемещается в открытое положение, когда цилиндровая конструкция выдвигается, при этом второй направляющий клапан переводится в открытое положение давлением системы, используемым для выдвижения цилиндровой конструкции.
3. Система по п. 2, отличающаяся тем, что первый и второй направляющие клапаны представляют собой клапаны с двойным сервоуправлением при помощи давления управления для закрытия клапанов, обеспечиваемого давлением в системе, используемым для втягивания цилиндровой конструкции.
4. Система по п. 2, отличающаяся тем, что первый и второй направляющие клапаны выполнены в виде единственного четырехходового двухпозиционного клапана.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что клапанное средство включает в себя:
первый направляющий клапан в линии текучей среды, при этом первый направляющий клапан является нормально открытым и перемещается в закрытое положение во время втягивания цилиндровой конструкции, причем первый направляющий клапан переводится в закрытое положение давлением в системе во время втягивания цилиндровой конструкции, и
нормально закрытый второй направляющий клапан в линии текучей среды, который перемещается в открытое положение, когда цилиндровая конструкция выдвигается для соединения источника гидравлической текучей среды под давлением с регулируемым клапаном давления, причем второй направляющий клапан переводится в открытое положение давлением в системе во время выдвижения цилиндровой конструкции.
6. Система по п. 5, отличающаяся тем, что первый направляющий клапан представляет собой двухходовой двухпозиционный клапан.
7. Система по п. 5, отличающаяся тем, что второй направляющий клапан представляет собой четырехходовой двухпозиционный клапан.
8. Система по п. 5, отличающаяся тем, что первый направляющий клапан представляет собой трехходовой двухпозиционный клапан.
9. Система по п. 4, дополнительно включающая в себя переводимый в открытое положение обратный клапан в линии, соединяющей клапан селективного управления с впуском регулируемого клапана давления, при этом переводимый в открытое положение обратный клапан управляется давлением в системе, используемым для втягивания цилиндровой конструкции.
10. Гидравлический контур системы активного гидравлического прижимного давления сельскохозяйственного орудия по п. 1, имеющий регулируемый насос, чувствительный к нагрузке, многопозиционный клапан селективного управления, через который насос соединен с нагрузкой, и не регулируемое многопозиционным клапаном селективного управления соединение насоса с нагрузкой, отличающийся тем, что содержит соединение, чувствительное к нагрузке, между насосом и внешней нагрузкой на многопозиционный клапан селективного управления и клапанное средство для включения насоса, чувствительного к нагрузке, когда многопозиционный клапан селективного управления переводится из нейтрального положения в первое положение, и для поддержания насоса, чувствительного к нагрузке, включенным, когда многопозиционный клапан селективного управления возвращается в нейтральное положение.
11. Контур по п. 10, отличающийся тем, что насос, чувствительный к нагрузке, выключается, когда многопозиционный клапан селективного управления позднее перемещается во второе положение.
12. Контур по п. 10, отличающийся тем, что клапанное средство включает в себя нормально закрытый первый направляющий клапан в соединении между насосом и внешней нагрузкой на многопозиционный клапан селективного управления, при этом первый направляющий клапан перемещается в открытое положение, когда многопозиционный клапан селективного управления перемещается в первое положение для открытия соединения насоса с нагрузкой, и
нормально закрытый второй направляющий клапан в обратной линии от нагрузки к емкости для текучей среды, причем второй направляющий клапан перемещается в открытое положение, когда многопозиционный клапан селективного управления перемещается в первое положение.
13. Контур по п. 10, отличающийся тем, что клапанное средство включает в себя:
нормально открытый первый направляющий клапан в соединении между насосом и внешней нагрузкой на многопозиционный клапан селективного управления, при этом первый направляющий клапан закрывается, когда многопозиционный клапан селективного управления перемещается во второе положение, и
нормально закрытый второй направляющий клапан в соединении между насосом и внешней нагрузкой на многопозиционный клапан селективного управления, причем второй направляющий клапан перемещается в открытое положение, когда многопозиционный клапан селективного управления перемещается в первое положение.
RU2011115179/13A 2010-04-19 2011-04-18 Система активного прижимного усилия орудия с автоматическим блокированием нагнетательной системы гидропотока трактора RU2565722C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/762,663 2010-04-19
US12/762,663 US8573111B2 (en) 2010-04-19 2010-04-19 Active implement down force system with automatic latching of tractor power beyond pressure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011115179A RU2011115179A (ru) 2012-10-27
RU2565722C2 true RU2565722C2 (ru) 2015-10-20

Family

ID=44117517

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011115179/13A RU2565722C2 (ru) 2010-04-19 2011-04-18 Система активного прижимного усилия орудия с автоматическим блокированием нагнетательной системы гидропотока трактора

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8573111B2 (ru)
EP (1) EP2377384B1 (ru)
AR (1) AR080901A1 (ru)
AU (1) AU2011201651B2 (ru)
BR (1) BRPI1101863B1 (ru)
CA (1) CA2736297C (ru)
ES (1) ES2428756T3 (ru)
RU (1) RU2565722C2 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3073773C (en) 2011-06-03 2022-04-19 Precision Planting Llc Agricultural toolbar apparatus, systems and methods
AU2013201057B2 (en) * 2012-11-06 2014-11-20 SINGH, Kalvin Jit MR Improvements in and Relating to Load Transfer
US9723776B2 (en) * 2014-08-14 2017-08-08 Deere & Company Agricultural implement and attachment with down pressure control system
US10227998B2 (en) * 2015-12-31 2019-03-12 Cnh Industrial America Llc System for controlling the supply of hydraulic fluid to a work vehicle implement
US10624263B2 (en) * 2016-06-21 2020-04-21 Macdon Industries Ltd Crop machine with an electronically controlled hydraulic cylinder flotation system
US10321621B2 (en) * 2016-08-11 2019-06-18 Deere & Company Electronic latching circuit
DE102017108645A1 (de) 2017-04-24 2018-10-25 Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg Armatur zur Fluiddurchflusssteuerung
SE542189C2 (sv) * 2017-06-26 2020-03-10 Vaederstad Holding Ab System och användning av system för styrning av en aktuator i ett landbruksredskap
JP7274997B2 (ja) * 2019-10-01 2023-05-17 株式会社クボタ 作業機の油圧システム
US11674535B2 (en) 2020-05-29 2023-06-13 Cnh Industrial America Llc Hydraulic system having a drain bypass
USD980878S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
USD980877S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
USD980879S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Cnh Industrial America Llc Agricultural planter
US11378104B1 (en) 2021-07-28 2022-07-05 Deere & Company Flow management of a hydraulic system
US11377823B1 (en) 2021-07-28 2022-07-05 Deere & Company Flow management of a hydraulic system
US11378102B1 (en) 2021-07-28 2022-07-05 Deere & Company Flow management of a hydraulic system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19646449A1 (de) * 1996-11-11 1998-05-14 Rexroth Mannesmann Gmbh Steuereinrichtung für einen hydraulischen Verbraucher, insbesondere für das Hubwerk eines Traktors
RU2158707C1 (ru) * 1999-03-30 2000-11-10 Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Гидропривод навесного манипулятора
US6378619B2 (en) * 1998-10-30 2002-04-30 Flexi-Coil Ltd. Agricultural ground working implement with hydraulic downpressure circuit
RU2277646C1 (ru) * 2003-09-24 2006-06-10 ЗАУЭР-ДАНФОСС АпС Система гидравлических клапанов

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5065681A (en) 1990-10-10 1991-11-19 Deere & Company Hydraulic down pressure structure for an implement with multiple ground engaging tools
US5687798A (en) 1995-11-29 1997-11-18 Flexi-Coil Ltd. Down-pressure system for agricultural implement
US6000315A (en) 1998-05-04 1999-12-14 Deere & Company Lift control for implement frame
US6318477B1 (en) 2000-02-09 2001-11-20 Case Corporation Toolbar wing lift control
US6460623B1 (en) 2000-10-20 2002-10-08 Caterpillar Inc. Hydraulic system providing down force on a work implement
US8056465B2 (en) * 2008-09-29 2011-11-15 Deere & Company Active implement down force system providing reduced heat generation
US7918285B1 (en) * 2010-04-19 2011-04-05 Deere & Company Implement with active wing down force and wing lift sequencing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19646449A1 (de) * 1996-11-11 1998-05-14 Rexroth Mannesmann Gmbh Steuereinrichtung für einen hydraulischen Verbraucher, insbesondere für das Hubwerk eines Traktors
US6378619B2 (en) * 1998-10-30 2002-04-30 Flexi-Coil Ltd. Agricultural ground working implement with hydraulic downpressure circuit
RU2158707C1 (ru) * 1999-03-30 2000-11-10 Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия Гидропривод навесного манипулятора
RU2277646C1 (ru) * 2003-09-24 2006-06-10 ЗАУЭР-ДАНФОСС АпС Система гидравлических клапанов

Also Published As

Publication number Publication date
CA2736297C (en) 2017-10-31
AU2011201651B2 (en) 2015-09-10
AU2011201651A1 (en) 2011-11-03
RU2011115179A (ru) 2012-10-27
EP2377384B1 (en) 2013-06-26
US8573111B2 (en) 2013-11-05
ES2428756T3 (es) 2013-11-11
CA2736297A1 (en) 2011-10-19
BRPI1101863A2 (pt) 2012-08-21
US20110253239A1 (en) 2011-10-20
EP2377384A1 (en) 2011-10-19
BRPI1101863B1 (pt) 2018-04-24
AR080901A1 (es) 2012-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2565722C2 (ru) Система активного прижимного усилия орудия с автоматическим блокированием нагнетательной системы гидропотока трактора
US7918285B1 (en) Implement with active wing down force and wing lift sequencing
US7104181B2 (en) Hydraulic control circuit for a hydraulic lifting cylinder
EP0468944B1 (en) An arrangement for controlling hydraulic motors
US9303632B2 (en) Energy recovery control circuit and work machine
JP2009505013A (ja) 複動式油圧シリンダの油圧回路
US9828745B2 (en) Construction machine
NO169503B (no) Hydraulisk styreinnretning for nivaainnstilling av en skuff
US20190323527A1 (en) Hydraulic system
US7059237B2 (en) Multiple-directional switching valve
EP2365226B1 (en) Hydraulic system
US10619753B2 (en) Pilot type switching valve
US10145086B2 (en) Apparatus for blocking and for adjusting a pressure
RU2574125C2 (ru) Орудие с активным прижимным усилием боковины и последовательность поднятия боковины
US20030141132A1 (en) Integral over-running load control valve on tractor remote valve section for agricultural loader boom circuit
CN114233703B (zh) 工程机械的液压系统和工程机械
JPH11125207A (ja) 複数アクチュエータの油圧回路構成及びこの油圧回路を備えた掘削アタッチメント
BR102023008489A2 (pt) Dispositivo de ajuste hidráulico
CN118224134A (zh) 一种自动保压系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170419