RU2565492C1 - Fire protection system of container basic bearing structure - Google Patents

Fire protection system of container basic bearing structure Download PDF

Info

Publication number
RU2565492C1
RU2565492C1 RU2014148065/08A RU2014148065A RU2565492C1 RU 2565492 C1 RU2565492 C1 RU 2565492C1 RU 2014148065/08 A RU2014148065/08 A RU 2014148065/08A RU 2014148065 A RU2014148065 A RU 2014148065A RU 2565492 C1 RU2565492 C1 RU 2565492C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
signal
delay line
adder
Prior art date
Application number
RU2014148065/08A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Мельников
Владимир Васильевич Ефимов
Виктор Иванович Дикарев
Original Assignee
Санкт-Петербургский филиал ОАО "Воентелеком"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Санкт-Петербургский филиал ОАО "Воентелеком" filed Critical Санкт-Петербургский филиал ОАО "Воентелеком"
Priority to RU2014148065/08A priority Critical patent/RU2565492C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2565492C1 publication Critical patent/RU2565492C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: fire safety.
SUBSTANCE: invention can be used for fire protection of various objects, including the container basic bearing structures (CBBS) installed in hard-to-reach regions and in the Far North regions, and simultaneous transmission of alarm signals to the remote check point. The system contains the independent alarm and starting fire extinguishing system installed in CBBS, the receiver installed in a check point, the satellite repeaters installed on the spacecrafts (SC) of the satellite communication system and the radio communication channel operating in the simplex mode.
EFFECT: improvement of noise stability and reliability of transmission of alarm signals from CBBS to the check point located at the considerable distance by means of repeaters installed on spacecrafts of the satellite communication system, and increase of dynamic range of input signals and the ratio signal/noise of the receiver of the check control.
8 dwg

Description

Изобретение относится к противопожарной технике, а более конкретно к автоматическим устройствам сигнализации о пожарной обстановке и управления противопожарным оборудованием, и может быть использовано для противопожарной защиты различных объектов, в том числе и контейнерных базовых несущих конструкций (КБНК), устанавливаемых в труднодоступных местах и в районах Крайнего Севера, и одновременной передачи сигналов тревоги на удаленный пункт контроля.The invention relates to fire fighting equipment, and more particularly to automatic fire alarm systems and controlling fire fighting equipment, and can be used for fire protection of various objects, including container base load-bearing structures (CBNC) installed in hard-to-reach places and in areas Far North, and the simultaneous transmission of alarms to a remote control point.

Известны системы и устройства противопожарной защиты различных объектов (авт. св. СССР №№1261676, 1277159; патенты РФ №№2022250, 2024064, 2115451, 2138856, 2170951, 2175779, 2234735, 2242921, 2254614, 2275688, 2344859, 2355037, 2434297, 2520429; патенты США №№3786461, 4661320; патент Великобритании №2324398; патент ЕР №№0360126, 0657728 и др.).Known fire protection systems and devices of various objects (ed. St. USSR No. 1261676, 1277159; RF patents No. 2022250, 2024064, 2115451, 2138856, 2170951, 2175779, 2234735, 2242921, 2254614, 2275688, 2344859, 2355037, 2434297 2520429; US patents No. 3786461, 4661320; UK patent No. 2323298; EP patent No. 0360126, 0657728 and others).

Из известных систем и устройств наиболее близкой к предлагаемой является «Автономная сигнально-пусковая система пожаротушения» (патент РФ №2520429, G08 17/00, 2013), которая и выбрана в качестве прототипа.Of the known systems and devices closest to the proposed one is the "Autonomous signal-starting fire extinguishing system" (RF patent No. 2520429, G08 17/00, 2013), which is selected as a prototype.

Известная система обеспечивает повышение помехоустойчивости и избирательности приемника, установленного на пункте контроля, путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальным и комбинационным каналам.The known system provides increased noise immunity and selectivity of the receiver installed at the control point by suppressing false signals (interference) received via mirror and Raman channels.

Однако известная система имеет ограниченные функциональные возможности и не обеспечивает достоверной передачи сигналов тревоги с КБНК на пункт контроля, удаленный на значительное расстояние.However, the known system has limited functionality and does not provide reliable transmission of alarms from the CBSC to the control point, remote over a considerable distance.

Кроме того, приемник пункта контроля содержит автокорреляционный демодулятор фазоманипулированных (ФМн) сигналов, состоящий из фазового детектора и линии задержки.In addition, the receiver of the control point contains an autocorrelation demodulator of phase-shift keyed (PSK) signals, consisting of a phase detector and a delay line.

Как известно, фазовый детектор состоит из последовательно соединенных перемножителя и фильтра нижних частот, имеет малый динамический диапазон входных сигналов, ограниченную полосу пропускания и малую крутизну, которые ухудшают отношение сигнал/шум при уровнях сигналов, сравнимых с уровнем собственных шумов приемника, что характерно для больших расстояний между КБНК и пунктом контроля.As is known, a phase detector consists of a series-connected multiplier and a low-pass filter, has a small dynamic range of input signals, a limited bandwidth and low slope, which degrade the signal-to-noise ratio at signal levels comparable to the level of the receiver's own noise, which is typical for large the distance between the CBNK and the control point.

При этом наличие продуктов перемножения (комбинационных составляющих) в фазовом детекторе снижает КПД приемника и требует установки соответствующих фильтров, выделяющих полезную информацию.In this case, the presence of multiplication products (combinational components) in the phase detector reduces the efficiency of the receiver and requires the installation of appropriate filters that highlight useful information.

Все вышесказанное в конечном итоге приводит к снижению помехоустойчивости и достоверности передачи сигналов тревоги с КБНК на пункт контроля, удаленный на значительное расстояние.All of the above ultimately leads to a decrease in noise immunity and the reliability of the transmission of alarms from the CBNK to the control point, remote at a considerable distance.

Технической задачей изобретения является повышение помехоустойчивости и достоверности передачи сигналов тревоги с КБНК на пункт контроля, удаленный на значительное расстояние, путем использования ретрансляторов, размещенных на космических аппаратах спутниковой системы связи, и увеличения динамического диапазона входных сигналов и отношения сигнал/шум приемника пункта контроля.An object of the invention is to increase the noise immunity and reliability of the transmission of alarms from the CBSC to a control point remote over a considerable distance by using repeaters located on the spacecraft of the satellite communication system and increasing the dynamic range of the input signals and signal-to-noise ratio of the control point receiver.

Поставленная задача решается тем, что система противопожарной защиты контейнерной базовой несущей конструкции, содержащая в соответствии с ближайшим аналогом автономную сигнально-пусковую систему пожаротушения, размещенную на контейнерной базовой несущей конструкции, приемник, размещенный на удаленном пункте контроля, и радиоканал, установленный между ними и работающий в симплексном режиме, при этом автономная сигнально-пусковая система пожаротушения содержит блок регистрации, последовательно соединенные тепловой пускатель, источник тока с пиротехническим активатором и реле времени, которое соединено с сигнальным устройством через нормально замкнутый контакт и дополнительно соединено с исполнительным устройством через нормально разомкнутый контакт, при этом тепловой пускатель и источник тока с пиротехническим активатором конструктивно объединены и заключены в корпус, тепловой пускатель выполнен в виде подпружиненного штока, установленого с возможностью поступательного перемещения и взаимодействия с пиротехническим активатором источника тока, причем один из концевых участков подпружиненного штока расположен с возможностью выступания из корпуса и снабжен фиксатором, выполненным из материала с термомеханической памятью формы, источник тока включает оболочку с размещенной в ней с возможностью контакта с пиротехническим активатором твердотельной шашкой из твердосолевой бессепаратной электрохимической композиции на основе литиевого сплава и дисульфида железа, сигнальное устройство выполнено в виде передатчика сигнала на удаленный приемник, при этом передатчик сигнала выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, n-отводной линии задержки, фазоинверторов, включенных в m-отводы n-отводной линии задержки, сумматора, (n+1)-й вход которого соединен с выходом задающего генератора, усилителя мощности и передающей антенны, а приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, усилителя высокой частоты, первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, первого усилителя промежуточной частоты, коррелятора, второго порогового блока, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, удвоителя фазы, второго анализатора спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом второго ключа, первого порогового блока, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, и второй линии задержки, последовательно подключенных к выходу генератора пилообразного напряжения второго гетеродина, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, и второго усилителя промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом коррелятора, управляющий вход генератора пилообразного напряжения соединен с выходом первого порогового блока, частоты ωr1 и ωr2 первого и второго гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыThe problem is solved in that the fire protection system of the container base bearing structure, containing, in accordance with the closest analogue, an autonomous signal-starting fire extinguishing system located on the container base bearing structure, a receiver located at a remote control point, and a radio channel installed between them and working in simplex mode, while the autonomous signal-starting fire extinguishing system contains a registration unit, a heat starter connected in series, a current nickname with a pyrotechnic activator and a time relay, which is connected to the signal device through a normally closed contact and is additionally connected to the actuator through a normally open contact, while the thermal starter and the current source with the pyrotechnic activator are structurally combined and enclosed in a housing, the thermal starter is made in a spring-loaded rod installed with the possibility of translational movement and interaction with the pyrotechnic activator of the current source, and from the end sections of the spring-loaded stem is located with the possibility of protruding from the housing and is equipped with a latch made of material with a thermomechanical shape memory, the current source includes a shell with a solid-state block made of a solid-salt non-separate electrochemical composition based on a lithium alloy and disulfide iron, the signal device is made in the form of a signal transmitter to a remote receiver, while the signal transmitter is made in the form serially connected master oscillator, n-tap delay line, phase inverters included in the m-taps of the n-tap delay line, adder, (n + 1) -th input of which is connected to the output of the master oscillator, power amplifier and transmitting antenna, and the receiver is made in the form of series-connected receiving antenna, high-frequency amplifier, first mixer, the second input of which is connected through the first local oscillator to the output of a sawtooth voltage generator, the first intermediate frequency amplifier, correlator, and second of the second block, the second key, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, the phase doubler, the second spectrum analyzer, the comparison unit, the second input of which is connected through the first spectrum analyzer to the output of the second key, the first threshold block, the second input of which is through the first line the delay is connected to its output, the first key, the second input of which is connected to the output of the second key, and the second delay line, connected in series to the output of the sawtooth voltage generator of the second hetero on the second mixer, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier, and the second intermediate-frequency amplifier, the output of which is connected to the second input of the correlator, the control input of the sawtooth voltage generator is connected to the output of the first threshold block, the frequencies ω r1 and ω r2 of the first and second local oscillators spaced at twice the intermediate frequency

ωr2-ωr1=2ωup ω r2- ω r1 = 2 ω up

выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигналаselected symmetrical with respect to the carrier frequency ω from the received signal

ωсr1r2сup ω cr1 = ω r2c = ω up

и перестраиваются синхронно, отличается от ближайшего аналога тем, что она снабжена ретрансляторами, размещенными на космических аппаратах спутниковой системы связи, приемник, размещенный на пункте контроля, снабжен фазоинвертором, тремя сумматорами и двумя детекторами огибающей, причем к выходу второй линии задержки последовательно подключены первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, первый детектор огибающей и третий сумматор, выход которого соединен с входом блока регистрации, к выходу второй линии задержки последовательно подключены фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, и второй детектор огибающей, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора.and are tuned synchronously, differs from the closest analogue in that it is equipped with repeaters located on the spacecraft of the satellite communication system, the receiver located at the control point is equipped with a phase inverter, three adders and two envelope detectors, and the first adder is connected in series to the output of the second delay line , the second input of which is connected to the output of the first key, the first envelope detector and the third adder, the output of which is connected to the input of the registration unit, to the output of the second line behind erzhki phase inverter connected in series, a second adder, a second input coupled to an output of the first switch and a second envelope detector, whose output is connected to a second input of the third adder.

На фиг. 1 представлена структурная схема автономной сигнально-пусковой системы пожаротушения. На фиг. 2 показан график изменения напряжения на выходных контактах источника тока. На фиг. 3 изображены конструктивно объединенные в едином корпусе источник тока с пиротехническим активатором и тепловым пускателем электрического действия. На фиг. 4 изображены конструктивно объединенные в едином корпусе источник тока с пиротехническим активатором и тепловым пускателем ударного действия. На фиг. 5 представлена структурная схема передатчика. На фиг. 6 представлена структурная схема приемника. На фиг. 7 изображена частотная диаграмма, иллюстрирующая образование дополнительных каналов приема. На фиг. 8 показано взаимное расположение КБНК, ИСЗ-ретранслятора пункта контроля (ПК). In FIG. 1 is a structural diagram of an autonomous fire extinguishing signal-starting system. In FIG. 2 shows a graph of the voltage across the output contacts of the current source. In FIG. 3 shows a power source structurally integrated in a single housing with a pyrotechnic activator and a thermal actuator of electrical action. In FIG. 4 shows a power source structurally integrated in a single housing with a pyrotechnic activator and thermal shock actuator. In FIG. 5 is a structural diagram of a transmitter. In FIG. 6 is a block diagram of a receiver. In FIG. 7 is a frequency diagram illustrating the formation of additional receive channels. In FIG. Figure 8 shows the relative position of the CBNK, a satellite repeater of a control point (PC).

Автономная сигнально-пусковая система пожаротушения содержит последовательно соединенные тепловой пускатель 1, источник тока 2 с пиротехническим активатором 3 и реле времени 4, которое соединено с сигнальным устройством 5 через нормально замкнутый контакт и дополнительно соединено с исполнительным устройством 6 через нормально разомкнутый контакт.The autonomous fire alarm system includes a heat starter 1 connected in series, a current source 2 with a pyrotechnic activator 3, and a time relay 4, which is connected to the signal device 5 via a normally closed contact and is additionally connected to the actuator 6 through a normally open contact.

Тепловой пускатель 1 и источник тока 2 с пиротехническим активатором 3 конструктивно объединены и заключены в едином корпусе 7, выполненном из электроизоляционного материала. В качестве электроизоляционного (неэлектропроводного) и немагнитного материала при изготовлении элементов системы могут быть использованы пластические материалы, материалы на основе стекло- или органоволокна. Тепловой пускатель 1 выполнен в виде цилиндрического штока 8, установленного в корпусе 7. Шток 8 оснащен приводом его поступательного перемещения, который представляет собой пружину 9 сжатия, установленную коаксиально на штоке 8 в его средней части. Концевой участок 10 подпружиненного штока 8 расположен с возможностью выступления из корпуса 7 и имеет фигурную проточку для взаимодействия с термочувствительным фиксатором 11, выполненным в форме скобы диаметром около 20 мм из материала с термомеханической памятью формы, например никелида титана.The thermal starter 1 and the current source 2 with the pyrotechnic activator 3 are structurally combined and enclosed in a single housing 7 made of an insulating material. As an insulating (non-conductive) and non-magnetic material in the manufacture of system elements, plastic materials, materials based on glass or organ fiber can be used. The thermal starter 1 is made in the form of a cylindrical rod 8 installed in the housing 7. The rod 8 is equipped with a translational displacement drive, which is a compression spring 9 mounted coaxially on the rod 8 in its middle part. The end portion 10 of the spring-loaded stem 8 is arranged to protrude from the housing 7 and has a figured groove for interacting with a heat-sensitive latch 11, made in the form of a staple with a diameter of about 20 mm from a material with a thermomechanical shape memory, for example titanium nickelide.

Тепловой пускатель 1 имеет возможность взаимодействовать с пиротехническим активатором источника тока 2 двумя различными способами, отличающимися их конструктивными воплощениями.The thermal starter 1 has the ability to interact with the pyrotechnic activator of the current source 2 in two different ways, differing in their structural embodiments.

Тепловой пускатель 1 электрического действия, изображенный на фиг. 3, снабжен соленоидом 12 с центральным осевым каналом 13, выводы 14 которого электрически соединены с пиротехническим активатором 3. При этом пиротехнический активатор 3 выполнен в виде мостика накаливания 15, электрически соединенного с выводами 14, и нанесенной на него навеской инициирующего вещества 16. Кроме этого, второй концевой участок 17 подпружиненного штока 8 намагничен (на чертежах соответствующие полюсы постоянного магнита обозначены буквами S и N) и установлен с возможностью перемещения внутри центрального осевого канала 13 соленоида 12.The thermal actuator 1 of the electrical action shown in FIG. 3, is equipped with a solenoid 12 with a central axial channel 13, the terminals 14 of which are electrically connected to the pyrotechnic activator 3. In this case, the pyrotechnic activator 3 is made in the form of an incandescent bridge 15, electrically connected to the terminals 14, and an initiating substance 16 weighed on it. In addition, , the second end section 17 of the spring-loaded rod 8 is magnetized (in the drawings, the corresponding poles of the permanent magnet are denoted by the letters S and N) and mounted to move inside the central axial channel 13 of the solenoid 12.

Тепловой пускатель 1 ударного действия, изображенный на фиг. 4, характеризуется тем, что второй концевой участок 17 его подпружиненного штока 8, обращенный в сторону пиротехнического активатора 3, снабжен коническим бойком 18. При этом пиротехнический активатор 3 выполнен в виде воспламенителя и навески инициирующего вещества 16 и капсюля 19. Источник тока 2 является устройством питания постоянной готовности на основе теплового химического источника тока резервного типа, который представляет собой конструкцию в герметичной оболочке 20 с твердотельной шашкой 21 из твердосолевой бессепаратной электрохимической композиции на основе литиевого сплава и дисульфида железа. При этом твердотельная шашка 21 непосредственно контактирует с навеской инициирующего вещества 16 пиротехнического активатора 3, который также, преимущественно, размещен в герметичной оболочке 20. Источник тока 2 имеет электрические выводы 22, которые нормально соединены с входными контактами реле времени 4.The thermal impact starter 1 shown in FIG. 4, characterized in that the second end portion 17 of its spring-loaded rod 8, facing the pyrotechnic activator 3, is equipped with a conical striker 18. In this case, the pyrotechnic activator 3 is made in the form of an igniter and a weight of the initiating substance 16 and the capsule 19. The current source 2 is a device constant-readiness power based on a thermal chemical current source of backup type, which is a structure in a sealed shell 20 with a solid state checker 21 made of a solid-salt, non-detachable electrochem a lithium alloy and iron disulfide based composition. In this case, the solid-state checker 21 is in direct contact with the weighed portion of the initiating substance 16 of the pyrotechnic activator 3, which is also mainly located in a sealed shell 20. The current source 2 has electrical leads 22, which are normally connected to the input contacts of the time relay 4.

Реле времени 4 представляет собой электронный двухпозиционный временной переключатель, который через нормально замкнутый выходной контакт электрически соединен с сигнальным устройством 5 и одновременно через нормально разомкнутый выходной контакт электрически соединен с исполнительным устройством 6.The time relay 4 is an electronic on-off time switch, which is electrically connected through a normally closed output contact to a signal device 5 and simultaneously electrically connected to an actuator 6 through a normally open output contact.

Исполнительное устройство 6 представляет собой, преимущественно, генератор огнетушащего аэрозоля с электрическим средством запуска, например пиропатроном, который, собственно, и подключен к нормально разомкнутому контакту реле времени 4.The actuator 6 is mainly a fire extinguishing aerosol generator with an electric trigger, for example a squib, which, in fact, is connected to a normally open contact of the time relay 4.

Сигнальное устройство 5 представляет собой, преимущественно, передатчик радиосигнала на удаленный приемник.The signal device 5 is mainly a transmitter of a radio signal to a remote receiver.

Передатчик содержит последовательно включенные задающий генератор 23, n-отводную линию задержки 24.i (i=1, 2,…, n), фазоинверторы 25.j (j=1, 2,…, m), включенные в m отводы n-отводной линии задержки 24.i, сумматор 26, усилитель 27 мощности и передающую антенну 28.The transmitter contains serially connected master oscillator 23, an n-tap delay line 24.i (i = 1, 2, ..., n), phase inverters 25.j (j = 1, 2, ..., m) included in m taps n- a delay branch line 24.i, an adder 26, a power amplifier 27, and a transmitting antenna 28.

Приемник содержит последовательно включенные приемную антенну, усилитель 30 высокой частоты, первый смеситель 31, второй вход которого через первый гетеродин 33 соединен с выходом генератора 32 пилообразного напряжения, и первый усилитель 34 промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу генератора 32 пилообразного напряжения второй гетеродин 46, второй смеситель 47, второй вход которого соединен с выходом усилителя 30 высокой частоты, второй усилитель промежуточной 48 частоты, коррелятор 49, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 34 промежуточной частоты, второй пороговый блок 50, второй ключ 51, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 34 промежуточной частоты, удвоитель 37 фазы, второй анализатор 38 спектра, блок 39 сравнения, второй вход которого через первый анализатор 36 спектра соединен с выходом второго ключа 51, первый пороговый блок 40, второй вход которого через первую линию задержки 41 соединен с его выходом, первый ключ 42, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 51, вторую линию задержки 44, первый сумматор 53, второй вход которого соединен с выходом первого ключа 42, первый детектор 55 огибающей, третий сумматор 57 и блок 45 регистрации. К выходу второй линии задержки 44 последовательно подключены фазоинвертор 52, второй сумматор 54, второй вход которого соединен с выходом первого ключа 42, и второй детектор 56 огибающей, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора 57. Управляющий вход генератора 32 пилообразного напряжения соединен с выходом первого порогового блока 40.The receiver includes a receiving antenna in series, a high-frequency amplifier 30, a first mixer 31, the second input of which is connected through the first local oscillator 33 to the output of the sawtooth voltage generator 32, and the first intermediate frequency amplifier 34 connected in series to the output of the sawtooth voltage generator 32 of the second local oscillator 46, a second mixer 47, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier 30, a second intermediate-frequency amplifier 48, a correlator 49, the second input of which is connected to the output a first intermediate frequency amplifier 34, a second threshold unit 50, a second key 51, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier 34, a phase doubler 37, a second spectrum analyzer 38, a comparison unit 39, the second input of which is connected to the first spectrum analyzer 36 the output of the second key 51, the first threshold block 40, the second input of which through the first delay line 41 is connected to its output, the first key 42, the second input of which is connected to the output of the second key 51, the second delay line 44, the first adder 53, the second input d is connected to the output of the first key 42, the first envelope detector 55, a third adder 57 and register unit 45. The phase inverter 52, the second adder 54, the second input of which is connected to the output of the first key 42, and the second envelope detector 56, the output of which is connected to the second input of the third adder 57, are serially connected to the output of the second delay line 44. The control input of the sawtooth generator 32 is connected to the output the first threshold block 40.

Анализаторы 36 и 38 спектры, удвоитель 37 фазы, блок 39 сравнения, первый пороговый блок 40 и первая линия задержки 41 образуют обнаружитель (селектор) 35 фазоманипулированных (ФМн) сигналов.Spectrum analyzers 36 and 38, a phase doubler 37, a comparison unit 39, a first threshold block 40, and a first delay line 41 form a detector (selector) 35 of the phase-shift (PSK) signals.

Вторая линия задержки 44, фазоинвертор 52, сумматоры 53, 54 и 57, детекторы 55 и 56 огибающей образуют демодулятор 43 ФМн-сигналов.The second delay line 44, the bass reflex 52, the adders 53, 54 and 57, the envelope detectors 55 and 56 form the demodulator 43 of the PSK signals.

Система противопожарной защиты контейнерной базовой несущей конструкции функционирует следующим образом.The fire protection system of the container base bearing structure operates as follows.

Указанная система содержит автономную сигнально-пусковую систему пожаротушения, установленную на КБНК, приемник, установленную на пункте контроля, ИСЗ-ретрансляторы, размещенные на космических аппаратах (КА) спутниковой системы связи, и канал радиосвязи, работающий в симплексном режиме (фиг. 8).The specified system contains an autonomous signal-starting fire extinguishing system installed on the CBNK, a receiver installed on the control point, satellite transmitters placed on the spacecraft (SC) of the satellite communication system, and a radio communication channel operating in simplex mode (Fig. 8).

Необитаемые КБНК устанавливаются, преимущественно, на удаленных, труднодоступных и редко посещаемых местах, например в районах Крайнего Севера. Они должны обеспечивать возможность эксплуатации особо важной радиоэлектронной аппаратуры различного функционального назначения, размещенной внутри них, в условиях чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера.Uninhabited CBNCs are installed mainly in remote, inaccessible and rarely visited places, for example, in the Far North. They should provide the possibility of operating especially important electronic equipment of various functional purposes, located inside them, in emergency situations of natural and man-made nature.

Для передачи информации на удаленный пункт контроля используются ИСЗ-ретрансляторы, размещаемые на КА спутниковой системы связи, например «Гонец-Д1 м».To transmit information to a remote control point, satellite transmitters are used, which are located on the satellite of a satellite communications system, for example, Gonets-D1 m.

Основные элементы автономной сигнально-пусковой системы пожаротушения доставляются на КБНК в собранном виде и во взведенном положении, устанавливаются стационарно в месте наиболее вероятного возникновения пожара. После монтажа системы пожаротушения снимают все предохранители, в том числе и со штока 8 (на чертеже не показан), и она переводится в дежурный режим.The main elements of an autonomous fire extinguishing alarm and start-up system are delivered to the CBNK in assembled form and in cocked position, are installed stationary at the place of the most likely fire occurrence. After installing the fire extinguishing system, all fuses are removed, including from the rod 8 (not shown in the drawing), and it is put into standby mode.

При возникновении пожара и повышении температуры в зоне расположения термочувствительного фиксатора 11 до порога срабатывания (72°C) в его материале происходит мартенситное превращение, сопровождающееся восстановлением предварительно заданной формы скобы, последняя разжимается, восстанавливая свою форму, и высвобождает концевой участок 10 штока 8. Шток 8 под воздействием пружины 9 привода (его поступательного движения) начинает движение вниз. Вместе со штоком 8 перемещается и его второй концевой участок 17. Далее возможна реализация схемы пиротехнического активатора 3 с тепловым пускателем 1 электрического действия или пиротехнического активатора 3 с тепловым пускателем 1 ударного действия.When a fire occurs and the temperature rises in the area of the heat-sensitive latch 11 to the activation threshold (72 ° C), a martensitic transformation occurs in its material, accompanied by the restoration of the predefined shape of the staple, the latter unclenches, restoring its shape, and releases the end portion 10 of the rod 8. Stock 8 under the influence of the spring 9 of the drive (its translational motion) begins to move down. Together with the rod 8, its second end section 17 also moves. Further, a pyrotechnic activator 3 with a thermal actuator 1 of electric action or a pyrotechnic activator 3 with a thermal actuator 1 of shock action can be implemented.

В первом случае подпружиненный шток 8 взаимодействуют с пиротехническим активатором 3 посредством намагниченного второго концевого участка 17, который перемещается внутрь центрального осевого канала 13 соленоида 12 и вырабатывает импульс тока, передающийся через электрические в воды 14 на мостик накаливания 15 пиротехнического активатора 3. Необходимая величина электрического импульса составляет 0,5-1,0 А, длительность 1-10 мс.In the first case, the spring-loaded rod 8 interacts with the pyrotechnic activator 3 by means of a magnetized second end portion 17, which moves inside the central axial channel 13 of the solenoid 12 and generates a current pulse transmitted through electric to the water 14 to the glow bridge 15 of the pyrotechnic activator 3. The required value of the electric pulse is 0.5-1.0 A, duration 1-10 ms.

Во втором случае подпружиненный шток 8 взаимодействует с пиротехническим активатором 3 посредством конического бойка 18, который ударяет по капсюлю 19. В обоих случаях происходит воспламенение навески инициирующего вещества 16, которое за короткое время расплавляет твердосолевую электрохимическую композицию твердотельной шашки и переводит источник тока 2 в состояние генерирования тока заданной величины. Как показывает график (фиг. 2), короткое время активации (to≤1c) позволяет использовать источник тока 2 в средствах и устройствах с малым временем приведения в рабочее состояние. В течение периода времени t1 происходит включение и функционирование сигнального устройства 5. Длительность периода времени t1 обеспечивается реле времени 4, задается при монтаже системы пожаротушения и зависит от регламента и плана аварийных действий на охраняемом объекте. В течение указанного периода времени обязательно сохраняется нормально замкнутый электрический контакт выхода реле времени 4 с сигнальным устройством 5, который обеспечивает передачу радиосигнала на удаленный приемник.In the second case, the spring-loaded rod 8 interacts with the pyrotechnic activator 3 by means of a conical striker 18, which strikes the capsule 19. In both cases, the ignition portion of the initiating substance 16 ignites, which in a short time melts the solid-salt electrochemical composition of the solid-state checker and puts the current source 2 into the generating state current of a given value. As the graph shows (Fig. 2), a short activation time (t o ≤1c) allows the use of current source 2 in tools and devices with a short time to bring into working condition. During the time period t 1 , the signaling device 5 is turned on and functioning. The duration of the time period t 1 is provided by the time relay 4, is set during the installation of the fire extinguishing system and depends on the schedule and emergency plan for the guarded object. During the specified period of time, the normally closed electrical contact of the output of the time relay 4 with the signal device 5 is necessarily maintained, which ensures the transmission of the radio signal to the remote receiver.

Для этого задающим генератором 23 формируется радиоимпульсFor this, the master pulse 23 generates a radio pulse

uc(t)=Uc·Cos(ωct+φc), 0≤t≤τэ,u c (t) = U c Cos (ω c t + φ c ), 0≤t≤τ e ,

где Uc, ωc, φc, τэ - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность радиоимпульса.where U c , ω c , φ c , τ e is the amplitude, carrier frequency, initial phase, and duration of the radio pulse.

Сформированный радиоимпульс с выхода задающего генератора 23 поступает на вход многоотводной линии задержки 24.i (i=1, 2,…, n) и на (n+1)-й вход сумматора 26. В многоотводной линии задержки 24.i время задержки между ближайшими соседними отводами равно длительности радиоимпульса τэзiэ, i=1, 2,…, n). В некоторых отводах линии задержки включены фазоинверторы 25.j (j=1, 2,…, m), обеспечивающие на своих выходах поворот фазы на 180° (в соответствии с идентификационным кодом M(t) объекта пожарной безопасности). На выходе сумматора 26 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) в виде алгебраической суммы радиоимпульсов со всех отводов линии задержки 24.i (i=1, 2,…, n) и с выхода задающего генератора 23The generated radio pulse from the output of the master oscillator 23 is fed to the input of the multi-tap delay line 24.i (i = 1, 2, ..., n) and to the (n + 1) -th input of the adder 26. In the multi-tap delay line 24.i the delay time between the nearest adjacent taps is equal to the duration of the radio pulse τ ezi = τ e , i = 1, 2, ..., n). In some taps of the delay line, phase inverters 25.j are included (j = 1, 2, ..., m), which provide 180 ° phase rotation at their outputs (in accordance with the identification code M (t) of the fire safety object). At the output of adder 26, a complex signal with phase shift keying (QPSK) is generated in the form of the algebraic sum of radio pulses from all taps of the delay line 24.i (i = 1, 2, ..., n) and from the output of the master oscillator 23

u1(t)=Uc·Cos[ωct+φк(t)+φс], 0≤t≤Tc,u 1 (t) = U c · Cos [ω c t + φ к (t) + φ с ], 0≤t≤T c ,

где φк(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с моделирующим кодом M(t), причем φк(t)=const при Кτэ<t<(К+1)τэ и может изменяться скачком при t=Кτэ, т.е. на границах между элементарными посылками (радиоимпульсами) (K=1, 2,…, n);where φ к (t) = {0, π} is the manipulated phase component that displays the phase manipulation law in accordance with the modeling code M (t), and φ к (t) = const for Кτ э <t <(К + 1) τ e and can change abruptly at t = Kτ e , i.e. at the boundaries between elementary premises (radio pulses) (K = 1, 2, ..., n);

τэ, n - длительность и количество элементарных посылок (радиоимпульсов), из которых составлен сигнал длительностью Тс (Tcэ·n).τ e , n is the duration and number of elementary packages (radio pulses) of which a signal of duration T s is composed (T c = τ e · n).

Данный сигнал после усиления в усилителе 27 мощности поступает в передающую антенну 28, излучается ею в эфир, улавливается ИСЗ-ретранслятором ближайшего КА спутниковой системы связи «Гонец-Д1М». Орбита КА круговая, высота 1500 км, наклонение 82,5 градуса. Баллистическое построение орбитальной группировки - 12 КА в 4-х плоскостях. Диапазон частот 200-300 МГц. Количество каналов на одном КА: «Вверх - 14», «Вниз - 2». Ретранслированный сигнал с сохранением фазовых соотношений улавливается приемной антенной 29, установленной на пункте контроля, и через усилитель 30 высокой частоты поступает на первые входы первого 31 и второго 47 смесителей, на вторые входы которых подаются напряжения первого 33 и второго 46 гетеродинов линейно-изменяющейся частоты соответственно:This signal, after amplification in the power amplifier 27, enters the transmitting antenna 28, is radiated by it, is captured by the satellite repeater of the nearest spacecraft of the Gonets-D1M satellite communication system. The orbit of the spacecraft is circular, altitude 1,500 km, inclination 82.5 degrees. Ballistic construction of the orbital grouping - 12 spacecraft in 4 planes. Frequency range 200-300 MHz. The number of channels on one spacecraft: “Up - 14”, “Down - 2”. The relay signal with preserving the phase relationships is captured by the receiving antenna 29 installed at the control point, and through the high-frequency amplifier 30 it is supplied to the first inputs of the first 31 and second 47 mixers, the second inputs of which are supplied with voltages of the first 33 and second 46 local oscillators of linearly varying frequency, respectively :

ur1(t)=Ur1·Cos(ωr1t+πγt2r1),u r1 (t) = U r1 Cos (ω r1 t + πγt 2 + φ r1 ),

ur2(t)=Ur2·Cos(ωr2t+πγt2r2),u r2 (t) = U r2 Cos (ω r2 t + πγt 2 + φ r2 ),

где

Figure 00000001
- скорость изменения частот гетеродинов 33 и 36 в заданном диапазоне частот Df;Where
Figure 00000001
- the rate of change of the frequencies of the local oscillators 33 and 36 in a given frequency range Df;

Тп - период перестройки.Tp is the period of perestroika.

При этом частоты ωr1 и ωr2 гетеродинов 33 и 46 разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты 2 ωup (фиг. 7)The frequencies ω r1 and ω r2 of the local oscillators 33 and 46 are spaced apart by a double value of the intermediate frequency 2 ω up (Fig. 7)

ωr2r1=2ωup,ω r2r1 = 2ω up ,

выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигналаselected symmetrical with respect to the carrier frequency ω from the received signal

ωсr1r2cup ω cr1 = ω r2c = ω up

и перестраиваются синхронно.and rebuild synchronously.

Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления за счет корреляционной обработки канальных напряжений.This circumstance leads to a doubling of the number of additional receiving channels, but creates favorable conditions for their suppression due to the correlation processing of channel voltages.

Следует отметить, что поиск сложных ФМн-сигналов в заданном диапазоне частот Df осуществляется с помощью генератора 32 пилообразного напряжения, который по линейному закону изменяет частоты ωr1 и ωr2 гетеродинов 33 и 46.It should be noted that the search for complex QPSK signals in a given frequency range Df is performed using a sawtooth voltage generator 32, which linearly changes the frequencies ω r1 and ω r2 of the local oscillators 33 and 46.

На выходе смесителей 31 и 47 образуются напряжения комбинационных частот.At the output of the mixers 31 and 47, voltages of combination frequencies are generated.

Усилителями 34 и 48 выделяются напряжения промежуточной частоты:Amplifiers 34 and 48 are allocated voltage intermediate frequency:

uup1(t)=Uup1·Cos[ωupt+φк(t)-πγt2up1],u up1 (t) = U up1 · Cos [ω up t + φ к (t) -πγt 2 + φ up1 ],

uup2(t)=Uup2·Cos[ωupt-φк(t)+πγt2up2], 0≤t≤Tc. u up2 (t) = U up2 · Cos [ω up t-φ к (t) + πγt 2 + φ up2 ], 0≤t≤T c.

где

Figure 00000002
;Where
Figure 00000002
;

Figure 00000003
Figure 00000003

ωupcr1r2c - промежуточная частота;ω up = ω cr1 = ω r2c is the intermediate frequency;

ωup1сr1, φup2r2с,ω up1 = φ sr1 , φ up2 = φ r2s ,

которые представляют собой сложные сигналы с комбинированной фазовой манипуляцией и линейной частотной модуляцией (ФМн-ЛЧМ).which are complex signals with combined phase shift keying and linear frequency modulation (FMN-LFM).

Эти напряжения поступают на два входа коррелятора 49, на выходе которого формируется напряжение U, пропорциональное корреляционной функции R(τ), которое сравнивается с пороговым напряжением Uпор1 в пороговом блоке 50.These voltages are supplied to two inputs of the correlator 49, at the output of which a voltage U is generated proportional to the correlation function R (τ), which is compared with the threshold voltage U pore1 in the threshold block 50.

Пороговый уровень Uпор превышается только при максимальном выходном напряжении Umax коррелятора 49 (Umax>Uпор1).The threshold level U pore is exceeded only at the maximum output voltage Umax of the correlator 49 (U max > U pore1 ).

Так как канальные напряжения uup1(t) и uup2(t) образованы одним и тем же полезным ФМн-сигналом, принимаемым по основному сигналу на частоте ωс (фиг. 7), то между канальными напряжениями существует сильная корреляционная связь. Выходное напряжение коррелятора достигает максимального значения Umax и превышает пороговый уровень Uпор1 в пороговом блоке 50 (Umax>Uпор1).Since the channel voltages u up1 (t) and u up2 (t) are formed by the same useful QPSK signal received by the main signal at a frequency ω s (Fig. 7), there is a strong correlation between channel voltages. The output voltage of the correlator reaches the maximum value of U max and exceeds the threshold level of U por1 in the threshold block 50 (U max > U por1 ).

Следует также отметить, что корреляционная функция R(τ) сложных ФМн-сигналов обладает замечательным свойством: она имеет ярко выраженный главный лепесток и низкий уровень боковых лепестков.It should also be noted that the correlation function R (τ) of complex QPSK signals has a remarkable property: it has a pronounced main lobe and a low level of side lobes.

При превышении порогового уровня Uпор1 в пороговом блоке 50 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 51 и открывает его. В исходном состоянии ключ 51 всегда закрыт. При этом напряжение Uup1(t) с выхода первого усилителя 34 промежуточной частоты через открытый ключ 51 поступает на вход обнаружителя (селектора) 35 ФМн-сигнала, состоящего из удвоителя 37 фазы, анализаторов 36 и 38 спектра, блока 39 сравнения, порогового блока 40 и первой линии задержки 41.When the threshold level U pore1 is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold block 50, which is supplied to the control input of the key 51 and opens it. In the initial state, the key 51 is always closed. In this case, the voltage U up1 (t) from the output of the first intermediate frequency amplifier 34 through the public key 51 is fed to the input of the detector (selector) 35 QPSK signal, consisting of a phase doubler 37, spectrum analyzers 36 and 38, comparison unit 39, and threshold block 40 and the first delay line 41.

На выходе удвоителя 37 фазы образуется напряжениеA voltage is generated at the output of the phase doubler 37

u2(t)=U2·Cos[2ωupt-2πγt2+2φup], 0≤t≤Tc,u 2 (t) = U 2 · Cos [2ω up t-2πγt 2 + 2φ up ], 0≤t≤T c ,

где

Figure 00000004
,Where
Figure 00000004
,

в котором манипуляции фазы уже отсутствует.in which phase manipulation is already absent.

Ширина спектра Δf2 второй гармоники сигнала определяется длительностью Тс сигнала

Figure 00000005
, тогда как ширина спектра входного ФМн-сигнала определяется длительностью τэ его элементарных посылок
Figure 00000006
, т.е. ширина спектра второй гармоники сигнала в n раз меньше ширины спектра входного сигнала
Figure 00000007
.The spectrum width Δf 2 of the second harmonic of the signal is determined by the duration T of the signal
Figure 00000005
, while the width of the spectrum of the input QPSK signal is determined by the duration τ e of its elementary premises
Figure 00000006
, i.e. the width of the spectrum of the second harmonic of the signal is n times smaller than the width of the spectrum of the input signal
Figure 00000007
.

Следовательно, при удвоении фазы ФМн-сигнала его ширина спектра «сворачивается» в n раз. Это обстоятельство позволяет обнаружить и отселектировать ФМн-сигнал даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности шумов и помех.Therefore, when the phase of the QPSK signal is doubled, its spectral width “folds” n times. This circumstance makes it possible to detect and select the QPSK signal even when its power at the receiver input is less than the power of noise and interference.

Ширина спектра Δfc входного ФМн-сигнала измеряется анализатором 36 спектра, а ширина спектра Δf2 второй гармоники сигнала - с помощью анализатора 38 спектра. Напряжение U1 и U11, пропорциональное Δfc и Δf2 соответственно, с выходов анализаторов 36 и 38 спектра поступают на два входа блока 39 сравнения. Так как U1>>U2, то на выходе блока 39 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень Uпор2 в пороговом блоке 40. Пороговый уровень Uпор2 выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового напряжения Uпор2 в пороговом блоке 40 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 42, открывая его, на вход линии 41 задержки и на управляющий вход генератора 32 пилообразного напряжения, выключая его. Ключ 42 в исходном состоянии всегда закрыт.The width of the spectrum Δf c of the input QPSK signal is measured by the spectrum analyzer 36, and the spectrum width Δf 2 of the second harmonic of the signal is measured using the spectrum analyzer 38. The voltage U 1 and U 11 proportional to Δf c and Δf 2, respectively, from the outputs of the spectrum analyzers 36 and 38 are supplied to the two inputs of the comparison unit 39. Since U 1 >> U 2 , a positive voltage is generated at the output of the comparison unit 39, which exceeds the threshold level U por2 in the threshold block 40. The threshold level U por2 is selected so that it is not exceeded by random noise. When the threshold voltage U pore2 is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold block 40, which is supplied to the control input of the switch 42, opening it, to the input of the delay line 41 and to the control input of the sawtooth voltage generator 32, turning it off. The key 42 in the initial state is always closed.

При прекращении перестройки частоты генератора 32 пилообразного напряжения усилителями 34 и 48 промежуточной частоты выделяются следующие напряжения:When the frequency tuning of the sawtooth generator 32 is stopped, the following voltages are allocated by the amplifiers 34 and 48 of the intermediate frequency:

uup3(t)=Uпр1·Cos[ωupt+φк(t)+φup1],u up3 (t) = U pr1 · Cos [ω up t + φ к (t) + φ up1 ],

uup4(t)=Uпр2·Cos[ωupt-φк(t)+φup2], 0≤t≤TC u up4 (t) = U pr2 · Cos [ω up t-φ к (t) + φ up2 ], 0≤t≤T C

На выходе удвоителя 37 фазы в этом случае выделяется гармоническое напряжениеAt the output of the phase doubler 37, in this case, a harmonic voltage

u3(t)=U2·Cos(2ωupt+2φup1), 0≤t≤Tc u 3 (t) = U 2 Cos (2ω up t + 2φ up1 ), 0≤t≤T c

Напряжение Uup3(t) с выхода первого усилителя 34 промежуточной частоты через открытые ключи 51 и 42 одновременно поступает на вход второй линии задержки 44 и на первый вход первого 53 и второго 54 сумматоров, на вторые входы которых подается тот же ФМн-сигнал Uup3(t) на промежуточной частоте с выхода линии задержки 44, задержанный на время τз, равный длительности τэ элементарных посылок (τзэ) причем на второй вход второго сумматора 54 сложный ФМн-сигнал промежуточной частоты Uup3(t) поступает сдвинутым по фазе на 180° в фазоинверторе 52.The voltage U up3 (t) from the output of the first intermediate frequency amplifier 34 through the public keys 51 and 42 is simultaneously fed to the input of the second delay line 44 and to the first input of the first 53 and second 54 adders, to the second inputs of which the same QPSK signal U up3 (t) at an intermediate frequency from the output of the delay line 44, delayed by a time of τ s , equal to the duration τ e of the chips (τ s = τ e ), and to the second input of the second adder 54 a complex PSK signal of intermediate frequency U up3 (t) is received 180 ° phase-shifted in the bass reflex 52.

Следовательно, на первый 53 и второй 54 сумматоры поступают незадержанные и задержанные на длительность τэ элементарных посылок ФМн-сигналы промежуточной частоты. В указанных сумматорах происходит суммирование незадержанных и задержанных ФМн-сигналов промежуточной частоты синфазно и противофазно, т.е. на одном из сумматоров ФМн-сигналы складываются, а на другом вычитаются. При равенстве амплитуд задержанного и незадержанного ФМн-сигналов на выходе первого 53 и второго 54 сумматоров напряжения или удваиваются, или становятся равными нулю, т.е. происходит замена фазовых соотношений между символами (элементарными посылками) моделирующего кода M(t) амплитудными. С выходов первого 53 и второго 54 сумматоров напряжения поступают на входы детекторов 55 и 56 огибающей противоположной полярности соответственно. Продетектированные сигналы подаются на два входа третьего сумматора 57.Consequently, the first 53 and second 54 adders receive unstoppable and delayed by the duration τ e of elementary packages PSK signals of intermediate frequency. In these adders, the unstopped and delayed QPSK signals of the intermediate frequency are summed in phase and out of phase, i.e. On one of the adders, the PSK signals are added, and on the other, they are subtracted. If the amplitudes of the delayed and uncontrolled QPSK signals are equal, at the output of the first 53 and second 54 voltage combiners, they either double or become equal to zero, i.e. the phase relations between the symbols (elementary premises) of the modeling code M (t) are replaced by amplitude ones. From the outputs of the first 53 and second 54 adders voltage supplied to the inputs of the detectors 55 and 56 of the envelope of opposite polarity, respectively. The detected signals are fed to two inputs of the third adder 57.

В силу того, что сигналы разнесены во времени и имеют разные полярности, то на выходе третьего сумматора 57 образуется разностный видеосигнал. Положительный видеосигнал соответствует разности фаз задержанной и незадержанной элементарных посылок, равной нулю, и отрицательный - разности фаз, равной 180°.Due to the fact that the signals are separated in time and have different polarities, a differential video signal is generated at the output of the third adder 57. A positive video signal corresponds to a phase difference of delayed and uncontrolled chips equal to zero, and a negative signal corresponds to a phase difference of 180 °.

Схема, состоящая из детекторов 55, 56 огибающей и третьего сумматора 57, работает как схема отбора по максимуму. Это не ухудшает отношения сигнал/шум на выходе третьего сумматора 57, так как один из детекторов огибающей, например, 55, оказывается «запертым» сигналом другого детектора 56 огибающей.The circuit, consisting of envelope detectors 55, 56 and the third adder 57, operates as a maximum selection circuit. This does not degrade the signal-to-noise ratio at the output of the third adder 57, since one of the envelope detectors, for example, 55, turns out to be a “locked” signal from the other envelope detector 56.

ВидеосигналVideo signal

uн(t)=Uн·Cosφк(t), 0≤t≤Tc u n (t) = U n Cosφ k (t), 0≤t≤T c

пропорциональный модулирующему коду M(t), с выхода третьего сумматора 57 фиксируется блоком 45 регистрации.proportional to the modulating code M (t), from the output of the third adder 57 is fixed by the registration unit 45.

Несущая частота ωс и модулирующий код M(t) являются идентифиационными признаками объекта пожарной безопасности, возник пожар. По этим признакам на пункте контроля принимается решение о месте возникновения пожара и мерах по его ликвидации.The carrier frequency ω s and the modulating code M (t) are identification signs of the fire safety object, a fire has occurred. Based on these signs, a control point decides on the place of the fire and measures to eliminate it.

Время задержки τ1 линии задержки 41 выбирается таким, чтобы можно было зафиксировать и проанализировать низкочастотное напряжение uн(t). Для надежной передачи сигнала тревоги достаточно 15-секундного импульса (t1≤15 с). В течение периода времени t2 происходит подключение и запуск генератора огнетушащего аэрозоля исполнительного устройства 6. Указанное подключение обеспечивается реле времени 4, по команде которого по окончании временного периода t1 осуществляется замыкание нормально разомкнутого выходного контакта реле времени 4 с электрическим средством запуска, например пиропатроном генератора огнетушащего аэрозоля. После срабатывания пиропатрона генератора огнетушащего аэрозоля последний функционирует автономно и в электропитании от источника тока 2 не нуждается. Для надежного запуска генератора огнетушащего аэрозоля исполнительного устройства 6 достаточно 5-секундного импульса (t2=2-5 с).The delay time τ 1 of the delay line 41 is selected so that it is possible to fix and analyze the low-frequency voltage u n (t). A 15-second pulse (t 1 ≤15 s) is sufficient for reliable alarm transmission. During a period of time t 2 , the actuator 6 fire extinguishing aerosol generator is connected and started. The specified connection is provided by a time relay 4, by the command of which, at the end of the time period t 1 , the normally open output contact of the time relay 4 is closed with an electric trigger, for example a generator squib extinguishing aerosol. After triggering the squib of the fire extinguishing aerosol generator, the latter operates autonomously and does not need power supply from current source 2. For a reliable start of the fire extinguishing aerosol generator of the actuator 6, a 5-second pulse is sufficient (t 2 = 2-5 s).

По истечении времени τ1 напряжение с выхода порогового блока 40 через линию задержки 41 поступает на вход сброса порогового блока 40 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом ключ 42 закрывается, а генератор пилообразного напряжения включается, т.е. они переводятся в свои исходные состояния.After the time τ 1, the voltage from the output of the threshold block 40 through the delay line 41 is supplied to the reset input of the threshold block 40 and resets its contents to zero. In this case, the key 42 is closed, and the sawtooth voltage generator is turned on, i.e. they are transferred to their original state.

При обнаружении следующего ФМн-сигнала на другой несущей частоте и с другим моделирующим кодом работа приемника происходит аналогичны образом.When the next QPSK signal is detected at a different carrier frequency and with a different modeling code, the receiver operates in a similar way.

Указанные сигналы обладают высокой помехоустойчивостью, энергетической и структурной скрытностью.These signals have high noise immunity, energy and structural secrecy.

Энергетическая скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена их высокой сжимаемостью во времени и по спектру при оптимальной обработке, что позволяет снизить мгновенную излучаемую мощность. Вследствие этого сложный ФМн-сигнал в точке приема может оказаться замаскированным шумами и помехами. Причем энергия сложного ФМн-сигнала отнюдь не мала, она просто распределена по частотно-временной области так, что в каждой точке этой области мощность сигнала меньше мощности шумов и помех.The energy secrecy of complex QPSK signals is due to their high compressibility in time and spectrum with optimal processing, which reduces the instantaneous radiated power. As a result, a complex QPSK signal at the receiving point may be masked by noise and interference. Moreover, the energy of a complex QPSK signal is by no means small; it is simply distributed over the time-frequency domain so that at each point of this region the signal power is less than the power of noise and interference.

Структурная скрытность сложных ФМн-сигналов обусловлена большим разнообразием их форм и значительными диапазонами изменений параметров, что затрудняет оптимальную или хотя бы квазиоптимальную обработку ФМн-сигналов априорно неизвестной структуры с целью повышения чувствительности приемника.The structural secrecy of complex QPSK signals is due to the wide variety of their shapes and significant ranges of parameter changes, which makes it difficult to optimize or at least quasi-optimal processing of QPSK signals of an a priori unknown structure in order to increase the sensitivity of the receiver.

Описанная выше работа приемника соответствует случаю приема полезных ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ωс (фиг. 7).The operation of the receiver described above corresponds to the case of receiving useful PSK signals along the main channel at a frequency of ω s (Fig. 7).

Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому зеркальному каналу на частоте ωз1 If a false signal (interference) is received on the first mirror channel at a frequency ω s1

uз1(t)=Uз1·Cos(ωз1t+φз1), 0≤t≤Tз1, Z1 u (t) = U P1 · Cos (ω t + φ P1 P1), 0≤t≤T P1,

то на выходе смесителей 31 и 47 образуются следующие напряжения соответственно:then at the output of the mixers 31 and 47 the following voltages are generated, respectively:

uup5(t)=Uпр5·Cos(ωupt-πγt2up5),u up5 (t) = U pr5 Cos (ω up t-πγt 2 + φ up5 ),

uup6(t)=Uпр6·Cos(3ωupt+πγt2up6), 0≤t≤Tз1,u up6 (t) = U pr6 · Cos (3ω up t + πγt 2 + φ up6), 0≤t≤T P1,

где

Figure 00000008
;Where
Figure 00000008
;

Figure 00000009
;
Figure 00000009
;

ωupr1з1 - промежуточная частота;ω up = ω r1z1 - intermediate frequency;

upr2з1 - утроенное значение промежуточной частоты;up = ω r2z1 is the triple value of the intermediate frequency;

φup5r1з1, φup6r2з1.φ up5 = φ r1P1, φ up6 = φ r2P1.

Однако только напряжение uup5(t) попадает в полосу пропускания первого усилителя 34 промежуточной частоты и на первый вход коррелятора 49. Выходное напряжение коррелятора 49 равно нулю, ключ 51 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте ωз1, подавляется.However, only the voltage u up5 (t) falls into the passband of the first intermediate frequency amplifier 34 and to the first input of the correlator 49. The output voltage of the correlator 49 is zero, the key 51 does not open, and a false signal (interference) received via the first mirror channel at the frequency ω s1 is suppressed.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму зеркальному каналу на частоте ωз2 If a false signal (interference) is received on the second mirror channel at a frequency ω z2

uз2(t)=Uз2·Cos(ωз2t+φз2), 0≤t≤Tз,u z2 (t) = U z2 · Cos (ω z2 t + φ z2 ), 0≤t≤T z ,

то на выходе смесителей 31 и 47 образуются следующие напряжения соответственно:then at the output of the mixers 31 and 47 the following voltages are generated, respectively:

uup7(t)=Uпр7·Cos(3ωupt-πγt2up7),u up7 (t) = U pr7 Cos (3ω up t-πγt 2 + φ up7 ),

uup8(t)=Uпр8·Cos(3ωupt-πγt2up8), 0≤t≤Tз2 u up8 (t) = U pr8 · Cos (3ω up t-πγt 2 + φ up8), 0≤t≤T s2

Figure 00000010
;
Figure 00000010
;

Figure 00000011
;
Figure 00000011
;

upз2r1 - утроенное значение промежуточной частоты;up = ω З2r1 is the triple value of the intermediate frequency;

φupз2r2 - промежуточная частота;φ up = ω З2r2 - intermediate frequency;

φup7з2r1, φup8з2r2.φ up7 = φ z2r1 , φ up8 = φ z2r2 .

Однако только напряжение uup8(t) попадает в полосу пропускания второго усилителя 48 промежуточной частоты и на второй вход коррелятора 49. Выходное напряжение коррелятора 49 также равно нулю, ключ 51 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте ωз2, подавляется.However, only the voltage u up8 (t) falls into the passband of the second intermediate-frequency amplifier 48 and to the second input of the correlator 49. The output voltage of the correlator 49 is also zero, the key 51 does not open, and a false signal (interference) received via the first mirror channel at the frequency ω z2 is suppressed.

По аналогичной причине подавляются и ложные (помехи), принимаемые по первому комбинационному каналу на частоте ωк1, или по второму комбинационному каналу на частоте ωк2, или по любому другому комбинационному каналу.For a similar reason, false (interference) received on the first Raman channel at a frequency ω k1 , or on a second Raman channel at a frequency ω k2 , or through any other Raman channel, is also suppressed.

Если ложные сигналы (помехи) одновременно принимаются по первому ωз1 и второму ωз2 зеркальным каналам, то на выходе смесителей 34 и 47 образуются напряжения:If false signals (interference) are simultaneously received through the first ω z1 and second ω z2 mirror channels, then voltages are generated at the output of the mixers 34 and 47:

uup5(t)=Uпр5·Cos(ωupt-πγt2up5),u up5 (t) = U pr5 Cos (ω up t-πγt 2 + φ up5 ),

uup8(t)=Uпр8·Cos(ωupt-πγt2up8),u up8 (t) = U pr8 Cos (ω up t-πγt 2 + φ up8 ),

которые попадают в полосы пропускания усилителей 34 и 48 промежуточной частоты соответственно и на два входа коррелятора 49. Но ключ 51 в этом случае не открывается. Это объясняется тем, что два ложных сигнала uз1(t) и uз2(t) принимаются на разных частотах ωз1 и ωз2, между образованными канальными напряжениями uup5(t) и uup8(t) существует слабая корреляционная связь, выходное напряжение коррелятора 49 не достигает максимального значения и не превышает порогового уровня Uпор1 в пороговом блоке 50. Ключ 51 не открывается и ложные сигналы (помехи), принимаемые одновременно по первому ωз1 и ωз2 зеркальным каналам, подавляются.which fall into the passband of the amplifiers 34 and 48 of the intermediate frequency, respectively, and the two inputs of the correlator 49. But the key 51 in this case does not open. This is due to the fact that two false signal u P1 (t) and u s2 (t) takes on different frequencies ω P1 and ω P2, between the educated channel voltages u UP5 (t) and u UP8 (t) there is a weak correlation between the output the voltage of the correlator 49 does not reach the maximum value and does not exceed the threshold level U pore1 in the threshold block 50. The key 51 does not open and false signals (interference) received simultaneously on the first ω z1 and ω z2 mirror channels are suppressed.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), одновременно принимаемые по первому ωк1 и второму ωк2 комбинационным или по двум другим комбинационным каналам.For a similar reason, false signals (interference) are simultaneously suppressed via the first ω k1 and second ω k2 combinational or two other combinational channels.

Предлагаемая система обеспечивает повышение помехоустойчивости и избирательности приемника. Это достигается подавлением ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальным и комбинационным каналам за счет корреляционной обработки канальных напряжений. При этом используется замечательное свойство корреляционной функции сложных сигналов с фазовой манипуляцией.The proposed system provides increased noise immunity and selectivity of the receiver. This is achieved by suppressing false signals (interference) received via mirror and Raman channels due to the correlation processing of channel voltages. The remarkable property of the correlation function of complex signals with phase shift keying is used.

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение помехоустойчивости и достоверности передачи сигналов тревоги с контейнерной базовой несущей конструкции на пункт контроля, удаленный на значительное расстояние. Это достигается за счет использования ретрансляторов, размещенных на космических аппаратах спутниковой системы связи, и увеличения динамического диапазона входных сигналов и отношения сигнал/шум приемника пункта контроля.Thus, the proposed system, in comparison with the prototype and other technical solutions of a similar purpose, provides increased noise immunity and reliability of the transmission of alarms from the container base bearing structure to the control point, remote at a considerable distance. This is achieved through the use of repeaters located on the spacecraft of the satellite communication system, and by increasing the dynamic range of the input signals and the signal-to-noise ratio of the receiver of the control point.

Сумматоры, выполненные, например, на резисторах практически безынерционны, постоянную времени детекторов огибающей можно сделать очень малой. Кроме того, отсутствие комбинационных составляющих высших порядков, которые образуются при перемножении в фазовом детекторе, позволяет повысить технические характеристики предлагаемой системы.Adders made, for example, on resistors are practically inertialess, the time constant of the envelope detectors can be made very small. In addition, the absence of combinational components of higher orders, which are formed during multiplication in the phase detector, can improve the technical characteristics of the proposed system.

Claims (1)

Система противопожарной защиты контейнерной базовой несущей конструкции, содержащая автономную сигнально-пусковую систему пожаротушения, размещенную на контейнерной базовой несущей конструкции, приемник, размещенный на пункте контроля, и радиоканал, установленный между ними и работающий в симплексном режиме, при этом автономная сигнально-пусковая система пожаротушения содержит блок регистрации и последовательно соединенные тепловой пускатель, источник тока с пиротехническим активатором и реле времени, которое соединено с сигнальным устройством через нормально замкнутый контакт и дополнительно соединено с исполнительным устройством через нормально разомкнутый контакт, при этом тепловой пускатель и источник тока с пиротехническим активатором конструктивно объединены и заключены в корпус, тепловой пускатель выполнен в виде подпружиненного штока, установленного с возможностью поступательного перемещения и взаимодействия с пиротехническим активатором источника тока, причем один из концевых участков подпружиненного штока расположен с возможностью выступания из корпуса и снабжен фиксатором, выполненным из материала с термохимической памятью формы, источник тока включает оболочку с размещенной в ней с возможностью контакта с пиротехническим активатором твердотельной шашкой из твердосолевой бессепаратной электрохимической композиции на основе литиевого сплава и дисульфида железа, сигнальное устройство выполнено в виде передатчика сигнала на удаленный приемник, при этом передатчик сигнала выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, n-отводной линии задержки, фазоинверторов, включенных в m-отводы n-отводной линии задержки, сумматора, (n+1)-й вход которого соединен с выходом задающего генератора, усилителя мощности и передающей антенны, а приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны, усилителя высокой частоты, первого смесителя, второй вход которого через первый гетеродин соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, первого усилителя промежуточной частоты, коррелятора, второго порогового блока, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, удвоителя фазы, второго анализатора спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом второго ключа, первого порогового блока, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, и второй линии задержки, последовательно подключенные к выходу генератора пилообразного напряжения второго гетеродина, второго смесителя, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, и второго усилителя промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом коррелятора, управляющий вход генератора пилообразного напряжения соединен с выходом первого порогового блока, частоты ωr1 и ωr2 первого и второго гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты
ωr2r1=2ωup,
выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигнала
ωcr1r2сup
и перестраиваются синхронно, отличающаяся тем, что она снабжена ретрансляторами, размещенными на космических аппаратах спутниковой системы связи, приемник, размещенный на пункте контроля, снабжен фазоинвертором, тремя сумматорами и двумя детекторами огибающей, причем к выходу второй линии задержки последовательно подключен первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, первый детектор огибающей и третий сумматор, выход которого соединен с входом блока регистрации, к выходу второй линии задержки последовательно подключены фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого ключа, и второй детектор огибающей, выход которого соединен с вторым входом третьего сумматора.
A fire protection system for a container base supporting structure, comprising an autonomous fire alarm system placed on a container base bearing, a receiver located at the control point, and a radio channel installed between them and operating in simplex mode, while an autonomous fire alarm system contains a registration unit and a series-connected thermal actuator, a current source with a pyrotechnic activator and a time relay that is connected to the signal the device through a normally closed contact and is additionally connected to the actuator through a normally open contact, while the thermal starter and the current source with the pyrotechnic activator are structurally combined and enclosed in a housing, the thermal starter is made in the form of a spring-loaded rod installed with the possibility of translational movement and interaction with pyrotechnic activator of the current source, and one of the end sections of the spring-loaded rod is located from the housing and is equipped with a latch made of a material with a thermochemical shape memory, the current source includes a shell with a solid state block placed in it with the possibility of contact with a pyrotechnic activator made of a solid salt, non-detachable electrochemical composition based on lithium alloy and iron disulfide, the signal device is made in the form of a signal transmitter to a remote receiver, while the signal transmitter is made in the form of serially connected master oscillator, n-tap delay line, phase the rotors included in the m-taps of the n-tap delay line, the adder, the (n + 1) -th input of which is connected to the output of the master oscillator, power amplifier and transmitting antenna, and the receiver is made in the form of series-connected receiving antenna, high-frequency amplifier, the first mixer, the second input of which is connected through the first local oscillator to the output of the sawtooth generator, the first intermediate frequency amplifier, the correlator, the second threshold block, the second key, the second input of which is connected to the output of the first amplifier intermediate frequency, phase doubler, second spectrum analyzer, comparison unit, the second input of which through the first spectrum analyzer is connected to the output of the second key, the first threshold block, the second input of which is connected to its output through the first delay line, the first key, the second input of which is connected to the output of the second key, and the second delay line, connected in series to the output of the sawtooth voltage generator of the second local oscillator, the second mixer, the second input of which is connected to the output of the high hour amplifier Ota, and the second intermediate frequency amplifier, whose output is connected to a second input of the correlator, the control input of the sawtooth generator is connected to the output of the first threshold block frequency ω r1 and ω r2 of the first and second local oscillators are separated by twice the value of the intermediate frequency
ω r2r1 = 2ω up ,
selected symmetrical with respect to the carrier frequency ω from the received signal
ω cr1 = ω r2c = ω up
and are tuned synchronously, characterized in that it is equipped with repeaters located on the spacecraft of the satellite communication system, the receiver located at the control point is equipped with a phase inverter, three adders and two envelope detectors, and the first adder, the second input, are connected in series to the output of the second delay line which is connected to the output of the first key, the first envelope detector and the third adder, the output of which is connected to the input of the registration unit, to the output of the second delay line a phase inverter are connected, a second adder, a second input coupled to an output of the first switch and a second envelope detector, whose output is connected to a second input of the third adder.
RU2014148065/08A 2014-11-28 2014-11-28 Fire protection system of container basic bearing structure RU2565492C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014148065/08A RU2565492C1 (en) 2014-11-28 2014-11-28 Fire protection system of container basic bearing structure

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014148065/08A RU2565492C1 (en) 2014-11-28 2014-11-28 Fire protection system of container basic bearing structure

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2565492C1 true RU2565492C1 (en) 2015-10-20

Family

ID=54327221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014148065/08A RU2565492C1 (en) 2014-11-28 2014-11-28 Fire protection system of container basic bearing structure

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2565492C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2641886C1 (en) * 2017-01-20 2018-01-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Autonomous signal-start firefighting system

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3786461A (en) * 1971-10-12 1974-01-15 Cons Coal Co Fire alarm device
EP0360126B1 (en) * 1988-09-17 1994-02-16 Hartwig Dipl.-Ing. Beyersdorf Operation method for an optical smoke detector and smoke detector for carrying out the method
RU2115451C1 (en) * 1996-09-20 1998-07-20 Закрытое акционерное общество "Техно-ТМ" Fire-extinguishing system
RU2170951C2 (en) * 1999-10-18 2001-07-20 Закрытое акционерное общество Производственное объединение "Спецавтоматика" Self-contained fire warning-starting device
RU2355037C2 (en) * 2007-05-08 2009-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Огнетек" Independent signal-triggered fire extinguishing system
RU2434297C1 (en) * 2010-05-19 2011-11-20 Открытое акционерное общество "Авангард" Autonomous signal-start system of firefighting
RU2520429C1 (en) * 2013-01-10 2014-06-27 Открытое акционерное общество "Авангард" Independent signal system and launcher system of fire extinguishing

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3786461A (en) * 1971-10-12 1974-01-15 Cons Coal Co Fire alarm device
EP0360126B1 (en) * 1988-09-17 1994-02-16 Hartwig Dipl.-Ing. Beyersdorf Operation method for an optical smoke detector and smoke detector for carrying out the method
RU2115451C1 (en) * 1996-09-20 1998-07-20 Закрытое акционерное общество "Техно-ТМ" Fire-extinguishing system
RU2170951C2 (en) * 1999-10-18 2001-07-20 Закрытое акционерное общество Производственное объединение "Спецавтоматика" Self-contained fire warning-starting device
RU2355037C2 (en) * 2007-05-08 2009-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Огнетек" Independent signal-triggered fire extinguishing system
RU2434297C1 (en) * 2010-05-19 2011-11-20 Открытое акционерное общество "Авангард" Autonomous signal-start system of firefighting
RU2520429C1 (en) * 2013-01-10 2014-06-27 Открытое акционерное общество "Авангард" Independent signal system and launcher system of fire extinguishing

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2641886C1 (en) * 2017-01-20 2018-01-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Autonomous signal-start firefighting system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7639178B1 (en) System and method for detecting receivers
US7676205B2 (en) Active receiver detection and ranging
Kowatsch et al. A spread-spectrum concept combining chirp modulation and pseudonoise coding
RU2434297C1 (en) Autonomous signal-start system of firefighting
RU2531779C2 (en) Flight recorder with signalling system
RU2520429C1 (en) Independent signal system and launcher system of fire extinguishing
RU2565492C1 (en) Fire protection system of container basic bearing structure
RU2641886C1 (en) Autonomous signal-start firefighting system
RU2771441C1 (en) Autonomous alarm and starting fire extinguishing system
RU2716604C1 (en) Means for interlocking radio fuselors
RU2720698C1 (en) Device for blocking unauthorized devices
RU2696550C1 (en) Self-contained signaling-start-up fire-fighting system
RU2724039C1 (en) Device for blocking unauthorized transmission of control information
Shirude et al. Range estimation using direct sequence spread spectrum
RU2615919C1 (en) System of forest fires detection
US3091740A (en) Automatic tracking circuit
JP2011033345A (en) Intruder detection device
US6198425B1 (en) Pulse doppler target detecting device
US3063345A (en) Method and apparatus for exploding bombs
RU2370709C1 (en) Complex for tsunami control
RU2799999C1 (en) Radiolocation method with carrier frequency tuning from pulse to pulse
RU2813383C1 (en) Control information transmission counteracting device
RU2212712C2 (en) Device for detection of antitransport mines
RU2282897C1 (en) Sos-system for highways
US3229169A (en) Thermal time delay

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181129