RU2641886C1 - Autonomous signal-start firefighting system - Google Patents
Autonomous signal-start firefighting system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2641886C1 RU2641886C1 RU2017101943A RU2017101943A RU2641886C1 RU 2641886 C1 RU2641886 C1 RU 2641886C1 RU 2017101943 A RU2017101943 A RU 2017101943A RU 2017101943 A RU2017101943 A RU 2017101943A RU 2641886 C1 RU2641886 C1 RU 2641886C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- phase
- adder
- signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
- G08B17/06—Electric actuation of the alarm, e.g. using a thermally-operated switch
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H37/00—Thermally-actuated switches
Abstract
Description
Предлагаемая система относится к противопожарной технике, а более конкретно к автоматическим устройствам сигнализации о пожарной обстановке и управления противопожарным оборудованием, и может быть использована для противопожарной защиты различных объектов и одновременной передачи сигналов тревоги на удаленный пункт контроля.The proposed system relates to fire fighting equipment, and more particularly to automatic fire alarm systems and controlling fire fighting equipment, and can be used for fire protection of various objects and simultaneous transmission of alarms to a remote control point.
Известны автономные сигнально-пусковые системы пожаротушения (авт. свид. СССР №1261676, 1277159; патенты РФ №2022250, 2024064, 2115451, 2138856, 2170951, 2175779, 2234735, 2242921, 2254614, 2275688, 2344859, 2355037, 2434297, 2520429; патенты США №3786461, 4661320; патент Великобритании №2324398; патенты ЕР №0360126, 0657728 и др.)Autonomous signal-starting fire extinguishing systems are known (ed. Certificate of the USSR No. 1261676, 1277159; RF patents No. 2022250, 2024064, 2115451, 2138856, 2170951, 2175779, 2234735, 2242921, 2254614, 2275688, 2344859, 2355037, 243429, 293429 US No. 3786461, 4661320; UK patent No. 2323398; EP patents No. 0360126, 0657728 and others)
Из известных систем наиболее близкой к предлагаемой является «Автономная сигнально-пусковая система пожаротушения» (патент РФ №2.520.429, G08В 17/00, 2013), которая и выбрана в качестве прототипа.Of the known systems closest to the proposed is the "Autonomous signal-starting fire extinguishing system" (RF patent No. 2.520.429, G08В 17/00, 2013), which is selected as a prototype.
Известная система обеспечивает подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальным и комбинационным каналам за счет корреляционной обработки канальных напряжений. При этом используется замечательное свойство корреляционной функции сложных сигналов с фазовой манипуляцией.The known system provides the suppression of false signals (interference) received on the mirror and Raman channels due to the correlation processing of channel voltages. The remarkable property of the correlation function of complex signals with phase shift keying is used.
Однако, кроме зеркальных и комбинационных каналов, существуют и другие дополнительные каналы приема, такие как интермодуляционные каналы и каналы прямого прохождения.However, in addition to the mirror and Raman channels, there are other additional receiving channels, such as intermodulation channels and direct channels.
Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения и интермодуляционным каналам, приводит к снижению избирательности и помехоустойчивости приемника.The presence of false signals (interference) received through the direct channel and intermodulation channels leads to a decrease in the selectivity and noise immunity of the receiver.
Технической задачей изобретения является повышение избирательности и помехоустойчивости приемника путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения и интермодуляционным каналам.An object of the invention is to increase the selectivity and noise immunity of the receiver by suppressing spurious signals (interference) received through the direct channel and intermodulation channels.
Поставленная задача решается тем, что автономная сигнально-пусковая система пожаротушения, содержащая, в соответствии с ближайшим аналогом, последовательно соединенные тепловой пускатель, источник тока с пиротехническим активатором и реле времени, которое соединено с сигнальным устройством через нормально замкнутый контакт и дополнительно соединено с исполнительным устройством через нормально разомкнутый контакт, при этом тепловой пускатель и источник тока с пиротехническим активатором конструктивно объединены и заключены в корпусе, тепловой пускатель выполнен в виде подпружиненного штока, установленного с возможностью поступательного перемещения и взаимодействия с пиротехническим активатором источника тока, причем один из концевых участков подпружиненного штока расположен с возможностью выступания из корпуса и снабжен фиксатором, выполненным из материала с термомеханической памятью формы, источник тока включает оболочку с размещенной в ней с возможностью контакта с пиротехническим активатором твердотельной шашкой из твердосолевой бессепаратной электрохимической композиции на основе литиевого сплава и дисульфида железа, сигнальное устройство выполнено в виде передатчика сигнала на удаленный приемник, при этом передатчик сигналов выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, n - отводной линии задержки, фазоинверторов, включенных в m - отводы n - отводной линии задержки, сумматора, (n+1)-й вход которого соединен с выходом задающего генератора, усилителя мощности и передающей антенны, а приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны и усилителя высокой частоты, последовательно включенных генератора пилообразного напряжения, первого гетеродина, первого смесителя, первого усилителя промежуточной частоты, коррелятора, второго порогового блока, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, удвоителя фазы, второго анализатора спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом второго ключа, первого порогового блока, второй вход которого через первую линии задержки соединен с его выходом, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, фазового детектора, второй вход которого через вторую линию задержки соединен с выходом первого ключа, и блока регистрации, к выходу генератора пилообразного напряжения последовательно подключены второй гетеродин, второй смеситель и второй усилитель промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом коррелятора, управляющий вход генератора пилообразного напряжения соединен с выходом первого порогового блока, частоты ωг1, ωг2 первого и второго гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыThe problem is solved in that an autonomous signal-starting fire extinguishing system, containing, in accordance with the closest analogue, a heat starter connected in series, a current source with a pyrotechnic activator and a time relay, which is connected to the signal device through a normally closed contact and is additionally connected to the actuator through a normally open contact, while the thermal starter and current source with the pyrotechnic activator are structurally combined and enclosed in a building ce, the thermal starter is made in the form of a spring-loaded rod installed with the possibility of translational movement and interaction with the pyrotechnic activator of the current source, moreover, one of the end sections of the spring-loaded rod is arranged to protrude from the housing and is equipped with a latch made of material with a thermomechanical shape memory, the current source includes a shell placed in it with the possibility of contact with a pyrotechnic activator solid-state block of solid-salt non-separatic electro a chemical composition based on lithium alloy and iron disulfide, the signal device is made in the form of a signal transmitter to a remote receiver, while the signal transmitter is made in the form of a serially connected master oscillator, n is a tap delay line, phase inverters included in m are taps of an n - tap line delay, adder, the (n + 1) -th input of which is connected to the output of the master oscillator, power amplifier and transmitting antenna, and the receiver is made in the form of a series-connected receiving antenna and high-frequency amplifier frequency, successively connected sawtooth generator, first local oscillator, first mixer, first intermediate frequency amplifier, correlator, second threshold block, second key, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, phase doubler, second spectrum analyzer, comparison unit, the second input of which is connected through the first spectrum analyzer to the output of the second key, the first threshold block, the second input of which is connected to its output through the first delay line, the first key, the second input of which is connected to the output of the second key, a phase detector, the second input of which is connected through the second delay line to the output of the first key, and the registration unit, the second local oscillator, the second mixer and the second intermediate frequency amplifier are connected in series to the output of the sawtooth voltage generator, an output connected to the second input of the correlator, the control input of the sawtooth generator is connected to the output of the first threshold block frequency ω r1, r2 ω first and second geterodi s are separated by twice the value of the intermediate frequency
выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигналаselected symmetrical with respect to the carrier frequency ω from the received signal
и перестраиваются синхронно, отличается от ближайшего аналога тем, что она снабжена узкополосным фильтром, двумя полосовыми фильтрами, тремя фазоинверторами и тремя сумматорами, причем к выходу усилителя высокой частоты последовательно подключены узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход соединен с вторым входом первого и второго смесителей.and are tuned synchronously, differs from the closest analogue in that it is equipped with a narrow-band filter, two band-pass filters, three phase inverters and three adders, and a narrow-band filter is connected to the output of the high-frequency amplifier, the first phase inverter, the first adder, the second input of which is connected to the output of the amplifier high-pass, first bandpass filter, second phase inverter, second adder, the second input of which is connected to the output of the first adder, second bandpass filter, third phase invert and a third adder, a second input coupled to an output of the second adder and an output coupled to a second input of the first and second mixers.
Структурная схема автономной сигнально-пусковой системы пожаротушения представлена на фиг. 1. График изменения напряжения на выходных контактах источника тока показан на фиг. 2. Конструктивно объединенные в едином корпусе источник тока с пиротехническим активатором и тепловым пускателем электрического действия изображены на фиг. 3. Конструктивно объединенные в едином корпусе источник тока с пиротехническим активатором и тепловым пускателем ударного действия изображены на фиг. 4. Структурная схема передатчика представлена на фиг. 5. Структурная схема приемника представлена на фиг. 6. Частотные диаграммы, иллюстрирующие образование дополнительных каналов приема, изображены на фиг. 7, 8 и 9.The structural diagram of an autonomous fire alarm system is shown in FIG. 1. A graph of the voltage across the output contacts of the current source is shown in FIG. 2. A power source with a pyrotechnic activator and a thermal actuator of electrical action, structurally combined in a single housing, are shown in FIG. 3. A power source with a pyrotechnic activator and thermal shock actuator, structurally combined in a single housing, is shown in FIG. 4. The block diagram of the transmitter is shown in FIG. 5. The block diagram of the receiver is shown in FIG. 6. Frequency diagrams illustrating the formation of additional receive channels are shown in FIG. 7, 8 and 9.
Автономная сигнально-пусковая система пожаротушения содержит последовательно соединенные тепловой пускатель 1, источник тока 2 с пиротехническим активатором 3 и реле времени 4, которое соединено с сигнальным устройством 5 через нормально замкнутый контакт и дополнительно соединено с исполнительным устройством 6 через нормально разомкнутый контакт.The autonomous fire alarm system includes a
Тепловой пускатель 1 и источник тока 2 с пиротехническим активатором 3 конструктивно объединены и заключены в едином корпусе 7, выполненном из электроизоляционного материала. В качестве электроизоляционного (не электропроводного) и немагнитного материала при изготовлении элементов системы могут быть использованы пластические материалы, материалы на основе стекло- или органоволокна. Тепловой пускатель 1 выполнен в виде цилиндрического штока 8, установленного в корпусе 7. Шток 8 оснащен приводом его поступательного перемещения, который представляет собой пружину 9 сжатия, установленную коаксиально на штоке 8 в его средней части. Концевой участок 10 подпружиненного штока 8 расположен с возможностью выступания из корпуса 7 и имеет фигурную проточку для взаимодействия с термочувствительным фиксатором 11, выполненным в форме скобы диаметром около 20 мм из материала с термомеханической памятью формы, например никелида титана.The
Тепловой пускатель 1 имеет возможность взаимодействовать с пиротехническим активатором 3 источника тока 2 двумя различными способами, отличающимися их конструктивными воплощениями.The
Тепловой пускатель 1 электротехнического действия, изображенный на фиг. 3, снабжен соленоидом 12 с центральным осевым каналом 13, выводы 14 которого электрически соединены с пиротехническим активатором 3. При этом пиротехнический активатор 3 выполнен в виде мостика накаливания 15, электрически соединенного с выводами 14, и нанесенной на него навеской инициирующего вещества 16. Кроме того, второй концевой участок 17 подпружиненного штока 8 намагничен (на чертежах соответствующие полюсы постоянного магнита обозначены буквами S и N) и установлен с возможностью перемещения внутри центрального осевого канала 13 соленоида 12.The
Тепловой пускатель 1 ударного действия, изображенный на фиг. 4, характеризуется тем, что второй концевой участок 17 его подпружиненного штока 8, обращенный в сторону пиротехнического активатора 3, снабжен коническим бойком 18. При этом пиротехнический активатор 3 выполнен в виде воспламенителя и навески инициирующего вещества 16 и капсюля 19. Источник тока 2 является устройством питания постоянной готовности на основе теплового химического источника тока резервного типа, который представляет собой конструкцию в герметической оболочке 20 твердотельной шашкой из твердосолевой бессепаратной электрохимической композиции на основе литиевого сплава и дисульфида железа. При этом твердотельные шашки 21 непосредственно контактируют с навеской инициирующего вещества 16 пиротехнического активатора 3, который также, преимущественно, размещен в герметической оболочке 20. Источник тока 2 имеет электрические выводы 22, которые нормально соединены с входными контактами реле времени 4.The
Реле времени 4 представляет собой электронный двухпозиционный временной переключатель, который через нормально замкнутый выходной контакт электрически соединен с сигнальным устройством 5 и одновременно через нормально разомкнутый выходной контакт электрически соединен с исполнительным устройством 6. Исполнительное устройство 6 представляет собой, преимущественно, генератор огнетушащего аэрозоля с электрическим средством запуска, например пиропатроном, который собственно и подключен к нормально разомкнутому контакту реле времени 4. Сигнальное устройство 5 представляет собой, преимущественно, передатчик радиосигнала на удаленный приемник.The
Передатчик содержит последовательно включенные задающий генератор 23, m - отводную линию задержки 24.i (i=1, 2, …, n), фазоинвертора 25.j (j=1, 2, …, m), включенный в m - отводы n - отводной линии задержки 24.i, сумматор 26, (n+1)-й вход которого соединен с выходом задающего генератора 23, усилитель 27 мощности и передающую антенну 28.The transmitter contains serially connected
Приемник содержит последовательно включенные приемную антенну 29, усилитель 30 высокой частоты, узкополосной фильтр 52, первый фазовый инвертор 53, первый сумматор 54, второй вход которого соединен с выходом усилителя 30 высокой частоты, первый полосовой фильтр 55, второй фазоинвертор 56, второй сумматор 57, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 54, второй полосовой фильтр 58, третий фазоинвертор 59, третий сумматор 60, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 57, первый смеситель 31, второй вход которого через первый гетеродин 33 соединен с выходом генератора 32 пилообразного напряжения, первый усилитель 34 промежуточной частоты, коррелятор 49, второй пороговый блок 50, второй ключ 51, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 34 промежуточной частоты, удвоитель 37 фазы, второй анализатор 38 спектра, блок 39 сравнения, второй вход которого через первый анализатор 36 спектра соединен с выходом второго ключа 51, первый пороговый блок 40, второй вход которого через первую линию задержки 41 соединен с его выходом, первый ключ 42, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 51, фазовый детектор 43, второй вход которого через вторую линию задержки 44 соединен с выходом первого ключа 42, и блок 45 регистрации. К выходу генератора 32 пилообразного напряжения последовательно подключены второй гетеродин 46, второй смеситель 47, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора 60, и второй усилитель 48 промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом коррелятора 49. Управляющий вход генератора 32 пилообразного напряжения соединен с выходом первого порогового блока 40.The receiver includes a series-connected
Анализаторы 36 и 38 спектра, удвоитель 37 фазы, блок 39 сравнения, первый пороговый блок 46 и первая линия задержки 41 образуют обнаружитель (селектор) 35 фазоманипулированного (ФМн) сигнала.
Автономная сигнально-пусковая система пожаротушения функционирует следующим образом.Autonomous alarm trigger fire extinguishing system operates as follows.
Система эффективна при использовании ее, преимущественно, на удаленных, труднодоступных и редко посещаемых объектах. Основные элементы системы доставляются на объект в собранном виде и во взведенном положении, устанавливаются стационарно в месте наиболее вероятного возникновения пожара. После монтажа системы пожаротушения снимаются все предохранители, в том числе и со штока 8 (на чертеже не показан), и она переводится в дежурный режим.The system is effective when used primarily on remote, inaccessible and rarely visited objects. The main elements of the system are delivered to the object in assembled form and in cocked position, are installed stationary in the place of the most likely occurrence of a fire. After installing the fire extinguishing system, all fuses are removed, including from the rod 8 (not shown in the drawing), and it is put into standby mode.
При возникновении пожара и повышении температуры в зоне расположения термочувствительного фиксатора 11 до порога срабатывания (72°С) в его материале происходит мартенситное превращение, сопровождающееся восстановлением предварительно заданной формы скобы, последняя разжимается, восстанавливая свою форму, и высвобождает концевой участок 16 штока 8. Шток 8 под воздействием пружины 9 привода (его поступательного движения) начинается движение вниз. Вместе со штоком 8 перемещается и его второй концевой участок 17. Далее возможна реализация схемы пиротехнического активатора 3 с тепловым пускателем 1 электрического действия или пиротехнического активатора 3 с тепловым пускателем 1 ударного действия.When a fire occurs and the temperature rises in the zone of location of the heat-
В первом случае подпружиненный шток 8 взаимодействует с пиротехническим активатором 3 посредством намагниченного второго концевого участка 17, который перемещается внутрь центрального осевого канала 13 соленоида 12 и вырабатывает импульс тока, передающийся через электрические выводы 14 на мостик накаливания 15 пиротехнического активатора 3. Необходимая величина электрического импульса составляет 0,5-1,0 A, а длительность - 1-10 мс.In the first case, the spring-loaded
Во втором случае подпружиненный шток 8 взаимодействует с пиротехническим активатором 3 посредством конического бойка 18, который ударяет по капсулю 19.In the second case, the spring-loaded
В обоих случаях происходит воспламенение навески инициирующего вещества 16, которое за короткое время расплавляет твердосолевую электрохимическую композицию твердотельной шашки и переводит источник тока 2 в состояние генерирования тока заданной величины.In both cases, ignition of a sample of the initiating
Как показывает график (фиг. 2), короткое время активации (t6≤1с) позволяет использовать источник тока 2 в средствах и устройствах с малым временем приведения в рабочее состояние. В течении периода времени t1 происходит включение и функционирование сигнального устройства 5. Длительность периода времени t1 обеспечивается реле времени 4, задается при монтаже системы пожаротушения и зависит от регламента и плана аварийных действий на охраняемом объекте. В течение указанного периода времени обязательно сохраняется нормально замкнутый электрический контакт выхода реле времени 4 с сигнальным устройством 5, которое обеспечивает передачу радиосигнала на удаленный приемник.As the graph shows (Fig. 2), a short activation time (t 6 ≤1 s) allows the use of
Для этого задающим генератором 23 формируется радиоимпульсFor this, the
Uc(t)=Vc×Cos(ωct+ϕс), 0≤t≤τЭ,U c (t) = V c × Cos (ω c t + ϕ s ), 0≤t≤τ E ,
где Vc, ωс, ϕс, τЭ - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность радиоимпульса.where V c , ω s , ϕ s , τ E is the amplitude, carrier frequency, initial phase, and duration of the radio pulse.
Сформированный радиоимпульс с выхода задающего генератора 23 поступает на вход многоотводной линии задержки 24.i (i=1, 2, …, n) и на (n+1)-й вход сумматора 26. В многоотводной линии задержки 24.i время задержки между ближайшими соседними отводами равно длительности радиоимпульса τЭ (τзi=τЭ, i=1, 2....n). В некоторых отводах линии задержки включены фазоинверторы 25.j (j=1, 2, …, m), обеспечивающие на своих выходах поворот фазы на 180° (в соответствии с идентификационным кодом M(t) объекта пожарной безопасности). На выходе сумматора 26 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) в виде алгебраической суммы радиоимпульсов со всех отводов линии задержки 24.i (i=1, 2, …, n) и с выхода задающего генератора 23The generated radio pulse from the output of the
U1(t)=Vc×Cos[ωct+ϕк(t)+ϕс], 0≤t≤Tc,U 1 (t) = V c × Cos [ω c t + ϕ k (t) + ϕ s ], 0≤t≤T c ,
где ϕк(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем ϕк(t)=const при кτэ<t<(к+1)τэ и может изменяться скачком при t=кτэ, то есть на границах между элементарными посылками (радиоимпульсами) (к=1, 2, …, n);where ϕ k (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase, which displays the law of phase manipulation in accordance with the modulating code M (t), and ϕ k (t) = const for kτ e <t <(k + 1) τ e and can change abruptly at t = kτ e , that is, at the boundaries between elementary premises (radio pulses) (k = 1, 2, ..., n);
τэ, n - длительность и количество элементарных посылок (радиоимпульсов), из которых составлен сигнал длительностью Тс (Тс=τэ⋅n).τ e , n is the duration and number of elementary packages (radio pulses) of which the signal is composed of duration T s (T s = τ e ⋅n).
Данный сигнал после усиления в усилителе 27 мощности поступает в передающую антенну 28, излучается ею в эфир, улавливается приемной антенной 29, установленной на пункте контроля, и через усилитель 30 высокой частоты и сумматоры 54, 57, 60, у которых работает только одно плечо, поступает на первые входы первого 31 и второго 47 смесителей, на вторые входы которых подаются напряжения первого 33 и второго 46 гетеродинов линейно-изменяющейся частоты соответственно:This signal, after amplification in the
Uг1(t)=Vг1×Cos(ωг1t+πγt2+ϕг1),U g1 (t) = V g1 × Cos (ω g1 t + πγt 2 + ϕ g1 ),
Uг2(t)=Vг2×Cos(ωг2t+πγt2+ϕг2), 0≤t≤Тп,U r2 (t) = V r2 × Cos (ω t + πγt r2 2 + φ r2) 0≤t≤T n
где γ=Df/Тп - скорость изменения частот гетеродинов 33 и 46 в заданном диапазоне частот Df;where γ = Df / T p - the rate of change of the frequencies of the
Тп - период перестройки.T p - the period of perestroika.
При этом частоты ωг1 и ωг2 гетеродинов 33 и 46 разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты 2ωпр (фиг. 7)The frequencies ω g1 and ω g2 of the
ωг2-ωг1=2ωпр,ω g2 -ω g1 = 2ω pr
выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигналаselected symmetrical with respect to the carrier frequency ω from the received signal
ωс-ωг1=ωг2-ωс=ωпр и перестраиваются синхронно.ω with -ω g1 = ω g2 -ω c = ω ol and rebuild synchronously.
Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления за счет корреляционной обработки канальных напряжений.This circumstance leads to a doubling of the number of additional receiving channels, but creates favorable conditions for their suppression due to the correlation processing of channel voltages.
Следует отметить, что поиск сложных ФМн-сигналов в заданном диапазоне частот Df осуществляется с помощью генератора 32 пилообразного напряжения, который по линейному закону изменяет частоты ωг1 и ωг2 гетеродинов 33 и 46.It should be noted that the search for complex QPSK signals in a given frequency range Df is carried out using a
На выходе смесителей 31 и 47 образуется напряжение комбинационных частот. Усилителями 34 и 48 выделяются напряжения промежуточной частоты:At the output of the
Uпр1(t)=Vпр1⋅×Cos[ωпрt+ϕк(t)-πγt2+ϕпр1],U pr1 (t) = V pr1 ⋅ × Cos [ω pr t + ϕ k (t) -πγt 2 + ϕ pr1 ],
Uпр2(t)=Vпр2⋅×Cos[ωпрt-ϕк(t)+πγt2+ϕпр2], 0≤t≤Tc, Np2 U (t) = V np2 ⋅ × Cos [ω ave t-φ a (t) + πγt np2 2 + φ], 0≤t≤T c,
где Vпр1=1/2Vc⋅×Vг1;where V pr1 = 1 / 2V c ⋅ × V g1 ;
Vпр2=1/2Vc⋅×Vг2;V ol2 = 1 / 2V c ⋅ × V g2 ;
ωпр=ωс-ωг1=ωг2-ωс - промежуточная частота;ω CR = ω s -ω g1 = ω g2 -ω s is the intermediate frequency;
ϕпр1=ϕс-ϕг1; ϕпр=ϕг2-ϕс,ϕ pr1 = ϕ with -ϕ g1 ; ϕ ol = ϕ g2 -ϕ s ,
которые представляют собой сложные сигналы с комбинированной фазовой манипуляцией и линейной частотной модуляцией (ФМн-ЛЧМ).which are complex signals with combined phase shift keying and linear frequency modulation (FMN-LFM).
Эти напряжения поступают на два входа коррелятора 49, на выходе которого формируется напряжение V, пропорциональное корреляционной функции R(τ), которое сравнивают с пороговым напряжением Vпор1 в пороговом блоке 50. Пороговый уровень Vпор1 превышается только при максимальном напряжении Vmax коррелятора 49 (Vmax>Vпор1).These voltages go to two inputs of the
Так как канальные напряжения Uпр1(t) и Uпр2(t) образованы одним и тем же полезным ФМн-сигналом, принимаемым по основному каналу на частоте ωс (фиг. 7), то между указанными канальными напряжениями существует сильная корреляционная связь. Выходное напряжение коррелятора достигает максимального значения Vmax и превышает пороговый уровень Vпор1 в пороговом блоке 56 (Vmax>Vпор1).Since the channel voltages U CR1 (t) and U CR2 (t) are formed by the same useful QPSK signal received on the main channel at a frequency ω s (Fig. 7), there is a strong correlation between these channel voltages. The output voltage of the correlator reaches a maximum value of V max and exceeds the threshold level of V por1 in the threshold block 56 (V max > V por1 ).
Следует также отметить, что корреляционная функция R(τ) сложных ФМн-сигналов обладает замечательным свойством: она имеет ярко выраженный главный лепесток и сравнительно низкий уровень боковых лепестков.It should also be noted that the correlation function R (τ) of complex QPSK signals has a remarkable property: it has a pronounced main lobe and a relatively low level of side lobes.
При превышении порогового уровня Vпор1 в пороговом блоке 50 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 51 и открывает его. В исходном состоянии ключ 51 всегда закрыт. При этом напряжение Uпр1(t) с выхода первого усилителя 34 промежуточной частоты через открытый ключ 51 поступает на вход обнаружителя (селектора) 35 ФМн-сигнала, состоящего из удвоителя 37 фазы, анализаторов 36 и 38 спектра, блока 39 сравнения, порогового блока 40 и первой линии задержки 41.When the threshold level V por1 is exceeded, a constant voltage is generated in the
На выходе удвоителя 37 фазы образуется напряжениеA voltage is generated at the output of the
U2(t)=V2×Cos(2ωпрt-2πγt2+2ϕпр1), 0≤t≤Tc,U 2 (t) = V 2 × Cos (2ω pr t-2πγt 2 + 2ϕ pr1 ), 0≤t≤T c ,
где V2=1/2Vпр1, в котором манипуляция фазы уже отсутствует.where V 2 = 1 / 2V pr1 , in which phase manipulation is already absent.
Ширина спектра Δf2 второй гармоники сигнала определяется длительностью сигнала Δf2=1/Тс, тогда как ширина спектра Δfc входного ФМн-сигнала определяется длительностью τэ его элементарных посылок Δf2=1/τэ, т.е. ширина спектра второй гармоники сигнала в n раз меньше ширины спектра входного сигнала Δfc/Δf2=n.The width of the spectrum Δf 2 of the second harmonic of the signal is determined by the duration of the signal Δf 2 = 1 / T s , while the width of the spectrum Δf c of the input QPSK signal is determined by the duration τ e of its elementary premises Δf 2 = 1 / τ e , i.e. the width of the spectrum of the second harmonic of the signal is n times smaller than the width of the spectrum of the input signal Δf c / Δf 2 = n.
Следовательно, при удвоении фазы ФМн-сигнала его ширина спектра «сворачивается» в n раз. Это обстоятельство позволяет обнаружить и отселектировать ФМн-сигнал даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности шумов и помех.Therefore, when the phase of the QPSK signal is doubled, its spectral width “folds” n times. This circumstance makes it possible to detect and select the QPSK signal even when its power at the receiver input is less than the power of noise and interference.
Ширина спектра Δfc входного ФМн-сигнала измеряется анализатором 36 спектра, а ширина спектра Δf2 второй гармоники сигнала - с помощью анализатора 38 спектра. Напряжения V1 и V2, пропорциональные Δfc и Δf2 соответственно, с выходов анализаторов 36 и 38 спектра поступают на два входа блока 39 сравнения. Так как V1>>V2, то на выходе блока 39 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень Vпор2 в пороговом блоке 40. Пороговый уровень Vпор2 выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового напряжения Vпор2 в пороговом блоке 40 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 42, открывая его, на вход линии 41 задержки и на управляющий вход генератора 32 пилообразного напряжения, выключая его. Ключ 42 в исходном состоянии всегда закрыт.The width of the spectrum Δf c of the input QPSK signal is measured by the
При прекращении перестройки частот гетеродинов 33 и 46 усилителями 34 и 48 промежуточной частоты выделяются следующие напряженияWhen the frequency tuning of the
Uпр3(t)=Vпр1×Cos[2ωпрt+ϕк(t)+ϕпр1],U pr3 (t) = V pr1 × Cos [2ω pr t + ϕ k (t) + ϕ pr1 ],
Uпр4(t)=Vпр2×Cos[ωпрt-ϕк(t)+ϕпр2], 0≤t≤Tc. WP4 U (t) = V np2 × Cos [ω ave t-φ a (t) + φ np2], 0≤t≤T c.
на выходе удвоителя 37 фазы в этом случае выделяется гармоническое напряжениеthe output of the
U3(t)=V2×Cos(2ωпрt+2ϕпр1), 0≤t≤Тс.U 3 (t) = V 2 × Cos (2ω pr t + 2ϕ pr1 ), 0≤t≤T s .
Напряжение Uпр3(t) с выхода первого усилителя 34 промежуточной частоты через открытые ключи 51 и 42 поступает на два входа фазового детектора 43 непосредственно и через линию 44 задержки, время задержки τз которой выбирается равной длительности τэ элементарных посылок (τз=τэ). При этом опорным напряжением, необходимым для синхронного детектирования принимаемого ФМн-сигнала, для каждой последующей посылки служит предыдущая посылка. На выходе фазового детектора 43 образуется низкочастотное напряжениеThe voltage U CR3 (t) from the output of the first
Uн(t)=Vн×Cos ϕк(t), 0≤t≤Тс,U n (t) = V n × Cos ϕ k (t), 0≤t≤T s ,
где Vн=1/2Vпр1 2,where V n = 1 / 2V pr1 2 ,
пропорциональное модулирующему коду M(t) за исключением первой элементарной посылки.proportional to the modulating code M (t) with the exception of the first elementary premise.
Фазовый детектор 43 и линия задержки 44 образуют автокорреляционный демодулятор ФМн-сигналов, который свободен от явления «обратной работы», присущей известным демодуляторам ФМн-сигналов (схемы А.А. Пистолькорса, В.И. Сидорова, Г.А. Травина, Д.Ф. Костоса).The
Низкочастотное напряжение Uн(t) фиксируется блоком 45 регистрации.The low-frequency voltage U n (t) is detected by the
Несущая частота ωс и модулирующий код M(t) являются идентификационными признаками объекта пожарной безопасности, где возник пожар. По этим признакам на пункте контроля принимается решение о месте возникновения пожара и мерах по его ликвидации.The carrier frequency ω s and the modulating code M (t) are identification signs of the fire safety object where the fire occurred. Based on these signs, a control point decides on the place of the fire and measures to eliminate it.
Время задержки τ1 линии задержки 41 выбирают таким образом, чтобы можно было зафиксировать и проанализировать низкочастотное напряжение Uн(t). Для надежной передачи сигнала тревоги достаточно пятнадцатисекундного импульса (t1≤15с). В течение периода времени t2 происходит подключение и запуск генератора огнетушащего аэрозоля исполнительного устройства 6. Указанное подключение обеспечивает реле времени 4, по команде которого по окончании временного периода t1 осуществляется замыкание нормально разомкнутого выходного контакта реле времени 4 с электрическим средством запуска, например, пирапатроном генератора огнетушащего аэрозоля. После срабатывания пиропатрона генератора огнетушащего аэрозоля последний функционирует автономно и в электропитании от источника тока 2 не нуждается. Для надежного запуска генератора огнетушащего аэрозоля исполнительного устройства 6 достаточно пятисекундного импульса (t2=2-5с).The delay time τ 1 of the
По истечении времени τ1 напряжение с выхода порогового блока 40 через линию задержки 41 поступает на вход сброса порогового блока 40 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом ключ 42 закрывается, а генератор 32 пилообразного напряжения включается, т.е. они переводятся в свои исходные состояния.After the time τ 1, the voltage from the output of the
При обнаружении следующего ФМн-сигнала на другой несущей частоте и с другим модулирующим кодом работа приемника происходит аналогичным образом.When the next QPSK signal is detected at a different carrier frequency and with a different modulating code, the receiver operates in a similar way.
Указанные ФМн-сигналы обладают высокой помехоустойчивостью, энергетической и структурной скрытностью.These FMN signals have high noise immunity, energy and structural secrecy.
Описанная выше работа приемника соответствует случаю приема полезных ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ωс (фиг. 7).The operation of the receiver described above corresponds to the case of receiving useful PSK signals along the main channel at a frequency of ω s (Fig. 7).
Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому зеркальному каналу на частоте ωз1 If a false signal (interference) is received on the first mirror channel at a frequency ω s1
Uз1(t)=Vзl×Cos(ωз1t+ϕз1), 0≤t≤Tз,U Z1 (t) = V zl × Cos (ω t + φ P1 P1), 0≤t≤T s,
то на выходе смесителей 31 и 47 образуются следующие напряжения соответственно:then at the output of the
Uпр5(t)=Vпр5×Cos(ωпрt-πγt2+ϕпр5), Np5 U (t) = V np5 × Cos (ω ave t-πγt np5 2 + φ)
Uпр6(t)=Vпр6×Cos(3ωпрt+πγt2+ϕпр6), 0≤t≤Тз1, Pr6 U (t) = V pr6 × Cos (3ω t + πγt ave 2 + φ pr6) 0≤t≤T P1,
где Vпр5=1/2Vз1×Vг1; Vпр6=1/2Vз1×Vг2;where V pr5 = 1 / 2V s1 × V g1 ; V ol6 = 1 / 2V s1 × V g2 ;
ωпр=ωг1-ωз1 - промежуточная частота;ω CR = ω g1 -ω Z1 - intermediate frequency;
3ωпр=ωг2-ωз1 - утроенное значение промежуточной частоты;3ω pr = ω z2 -ω Z1 - three times the value of the intermediate frequency;
ϕпр5=ϕг1-ϕз1; ϕпр6=ϕг2-ϕз1.ϕ ol5 = ϕ g1 -ϕ z1 ; pr6 cp = φ -φ r2 P1.
Однако только напряжение Uпр5(t) поступает в полосу пропускания первого усилителя 34 промежуточной частоты и на первый вход коррелятора 49. Выходное напряжение коррелятора 49 равно нулю, ключ 51 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте ωз1, подавляется.However, only the voltage U pr5 (t) enters the passband of the first
Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму зеркальному каналу на частоте ωз2 If a false signal (interference) is received on the second mirror channel at a frequency ω z2
Uз2(t)=Vз2×Cos(ωз2t+ϕз2), 0≤t≤Тз2,U s2 (t) = V s2 × Cos (ω t + φ s2 s2) 0≤t≤T s2,
то на выходе смесителей 31 и 48 образуется следующие напряжения соответственно:then at the output of the
Uпр7(t)=Vпр7×Cos(3ωпрt-πϕt2+ϕпр7),U pr7 (t) = V pr7 × Cos (3ω pr t-πϕt 2 + ϕ pr7 ),
Uпр8(t)=Vпр8×Cos(ωпрt+πγt2+ϕпр8), 0≤t≤Тз2,U pr8 (t) = V pr8 × Cos (ω pr t + πγt 2 + ϕ pr8 ), 0≤t≤T s2 ,
где Vпр7=1/2Vз2×Vг1;where V pr7 = 1 / 2V s2 × V g1 ;
Vпр8=1/2Vз2×Vг2;V ol8 = 1 / 2V s2 × V g2 ;
3ωпр=ωз2-ωг1 - утроенное значение промежуточной частоты;3ω pr = ω z2 -ω r1 - three times the value of the intermediate frequency;
ωпр=ωз2-ωг2 - промежуточная частота; straight ω = ω z2 -ω s2 - intermediate frequency;
ϕпр7=ϕз2-ϕг1; ϕпр8=ϕз2-ϕг2.ϕ ol7 = ϕ z2 -ϕ g1 ; ϕ ol8 = ϕ z2 -ϕ g2 .
Однако только напряжение Uпр8(t) попадает в полосу пропускания второго усилителя 48 промежуточной частоты и на второй вход коррелятора 49. Выходное напряжение коррелятора 49 также равно нулю, ключ 51 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму зеркальному каналу на частоте ωз2, подавляется.However, only the voltage U pr8 (t) falls into the passband of the second intermediate-
По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по первому комбинационному каналу на частоте ωк1, или по второму комбинационному каналу на частоте ωг2, или по любому другому комбинационному каналу.For a similar reason, false signals (interference) received on the first Raman channel at a frequency ω k1 , or on a second Raman channel at a frequency ω g2 , or any other Raman channel are also suppressed.
Если ложные сигналы (помехи) одновременно принимаются по первому ωз1 и второму ωз2 зеркальным каналам, то в полосы пропускания усилителей 34 и 48 промежуточной частоты и на два входа коррелятора 49 попадают напряжения Uпр5(t) и Uпр8(t) соответственно. Но ключ 51 в этом случае не открывается. Это объясняется тем, что два ложных сигнала Uз1(t) и Uз2(t) принимаются на разных частотах ωз1 и ωз2, между образованными канальными напряжениями Uпр5(t) и Uпр8(t) существует слабая корреляционная связь, выходное напряжение коррелятора 49 не достигает максимального значения и не превышает порогового уровня Vпор1 в пороговом блоке 50. Ключ 51 не открывается и ложные сигналы (помехи), одновременно по первому ωз1 и второму ωз2 зеркальным каналам, подавляются.If spurious signals (interference) are simultaneously received by the first ω P1 and second ω s2 mirror channels, the bandwidth of the
По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), одновременно принимаемые по первому ωк1 и второму ωк2 комбинационным или по двум другим комбинационным каналам.For a similar reason, false signals (interference) are simultaneously suppressed via the first ω k1 and second ω k2 combinational or two other combinational channels.
Если ложный сигнал (помеха) принимается по каналу прямого прохождения на частоте ωпр If a false signal (interference) is received through the direct channel at a frequency ω CR
Uп(t)=Vп⋅×Cos(ωпрt+ϕп), 0≤t≤Тп,U n (t) = V n ⋅ × Cos (ω ave t + φ n), n 0≤t≤T,
то с выхода усилителя 30 высокой частоты он поступает на первый вход первого сумматора 54, выделяется узкочастотным фильтром 52, частота настройки ωн которого выбирается равной ωн=ωпр, и поступает на вход первого фазоинвентора 53, на выходе которого образуется напряжениеthen from the output of the high-
Uп1(t)=-Vп×Cos(ωпрt+ϕп), 0≤t≤Тп,U n1 (t) = - V n × Cos (ω ave t + φ n), n 0≤t≤T,
которое поступает на второй вход первого сумматора 54. Напряжения Uп(t) и Uп1(t), поступающие на два сумматора 54, на его выходе компенсируются.which is fed to the second input of the
Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по каналу прямого прохождения на частоте ωп=ωпр5 подавляется с помощью фильтра-пробки, состоящего из узкополосного фильтра 52, первого фазоинвертора 53, первого сумматора 54 и реализующего фазокомпенсационный метод.Therefore, a false signal (interference) received through the direct channel at a frequency ω p = ω pr5 is suppressed using a filter plug, consisting of a narrow-
Если два мощных сигнала на частотах ω1 и ω2 или более двух сигналов попадают в полосу частот Δωп1, расположенную «слева» от полосы пропускания Δωп приемника, то их взаимодействие на нелинейных элементах приводит к образованию интермодуляционных составляющих, которые попадают в полосу пропускания Δωп приемника. При этом частота настройки ωн1 и полоса частот Δωп1 первого полосового фильтра 55 выбираются следующим образом (фиг. 8):If two powerful signals at frequencies ω 1 and ω 2 or more than two signals fall into the frequency band Δω p1 located “to the left” of the passband Δω p of the receiver, then their interaction on nonlinear elements leads to the formation of intermodulation components that fall into the passband Δω n receiver. The tuning frequency ω n1 and the frequency band Δω p1 of the first band-
ωн1=(ω1+ω2)/2, Δωп1=ω2-ω1,ω n1 = (ω 1 + ω 2 ) / 2, Δω n1 = ω 2 -ω 1 ,
где ω1, ω2 - граничные частоты, определяющие полосу частот Δωп1, попадание в которую двух или более сигналов приводит к образованию интермодуляционных помех.where ω 1 , ω 2 are the boundary frequencies that determine the frequency band Δω p1 , hit in which two or more signals leads to the formation of intermodulation interference.
Указанные ложные сигналы (помехи) поступают на первый вход второго сумматора 57, выделяются полосовым фильтром 55, инвертируются по фазе на 180° вторым фазоинвертором и подаются на второй вход второго сумматора 57. На выходе последнего указанные ложные сигналы (помехи) компенсируются.These false signals (interference) are fed to the first input of the
Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δωп1, расположенной «слева» от полосы пропускания Δωп приемника, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из первого полосового фильтра 55, второго фазоинвертора 56, второго сумматора 57 и реализующим фазокомпенсационный метод.Therefore, false signals (interference) received in the frequency band Δω p1 located "to the left" of the passband Δω p of the receiver are suppressed by a filter plug consisting of the
Если два мощных сигнала на частотах ω3, ω4 или более двух сигналов попадают в полосу частот Δωп2, расположенную справа от полосы пропускания Δωп приемника, то их взаимодействие на нелинейных элементах приводит к образованию интермодуляционных составляющих, которые попадают в полосу пропускания Δωп приемника. При этом частота настройки ωн2 и полоса частот Δωп2 второго полосового фильтра 58 выбираются следующим образом:If two powerful signals at frequencies ω 3 , ω 4 or more than two signals fall into the frequency band Δω p2 located to the right of the passband Δω p of the receiver, then their interaction on nonlinear elements leads to the formation of intermodulation components that fall into the passband Δω p receiver. Moreover, the tuning frequency ω n2 and the frequency band Δω p2 of the second band-
ωн2=(ω3+ω4)/2, Δωп2=ω4-ω3,ω n2 = (ω 3 + ω 4 ) / 2, Δω n2 = ω 4 -ω 3 ,
где ω3, ω4 - граничные частоты, определяющие полосу частоты Δωп2, попадание в которую двух или более сигналов приводит к образованию интермодуляционных помехwhere ω 3 , ω 4 are the boundary frequencies that determine the frequency band Δω p2 , hit in which two or more signals leads to the formation of intermodulation interference
Указанные ложные сигналы (помехи) с выхода усилителя 30 высокой частоты через сумматоры 54 и 57, у которых работает только одно плечо, поступают на первый вход третьего сумматора 60, выделяются вторым полосовым фильтром 58, инвертируются по фазе на 180° третьим фазоинвертором 59 и подаются на второй вход третьего сумматора 60. На выходе последнего указанные ложные сигналы (помехи) взаимно компенсируются.These false signals (interference) from the output of the high-
Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δωп2, расположенной справа от полосы пропускания Δωп приемника, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из второго полосового фильтра 58, третьего фазоинвертора 59, третьего сумматора 60 и реализующим фазокомпенсационный метод.Therefore, false signals (interference) received in the frequency band Δω p2 located to the right of the passband Δω p of the receiver are suppressed by a filter plug consisting of a
Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение избирательности и помехоустойчивости приемника. Это достигается подавлением ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения на частоте ωп=ωпр, в полосе частот Δωп1, расположенной «слева» от полосы пропускания Δωп приемника, и в полосе частот Δωп2, расположенной «справа» от полосы пропускания Δωп приемника. Причем для подавления указанных ложных сигналов (помех) используются соответствующие фильтры-пробки, реализующие фазокомпенсационный метод.Thus, the proposed system in comparison with the prototype and other technical solutions for a similar purpose provides increased selectivity and noise immunity of the receiver. This is achieved by suppressing false signals (interference) received through the direct channel at a frequency ω p = ω CR , in the frequency band Δω p1 located "to the left" of the passband Δω p of the receiver, and in the frequency band Δω p2 located "to the right" from the passband Δω p of the receiver. Moreover, to suppress these false signals (interference), appropriate filter plugs are used that implement the phase compensation method.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101943A RU2641886C1 (en) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | Autonomous signal-start firefighting system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017101943A RU2641886C1 (en) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | Autonomous signal-start firefighting system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2641886C1 true RU2641886C1 (en) | 2018-01-22 |
Family
ID=61023571
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017101943A RU2641886C1 (en) | 2017-01-20 | 2017-01-20 | Autonomous signal-start firefighting system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2641886C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2771441C1 (en) * | 2021-06-15 | 2022-05-04 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Autonomous alarm and starting fire extinguishing system |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3786461A (en) * | 1971-10-12 | 1974-01-15 | Cons Coal Co | Fire alarm device |
EP0657728A2 (en) * | 1993-12-13 | 1995-06-14 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Leak detector for gas air bag inflator |
RU2355037C2 (en) * | 2007-05-08 | 2009-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Огнетек" | Independent signal-triggered fire extinguishing system |
RU2434297C1 (en) * | 2010-05-19 | 2011-11-20 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Autonomous signal-start system of firefighting |
RU2520429C1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-06-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Independent signal system and launcher system of fire extinguishing |
RU2565492C1 (en) * | 2014-11-28 | 2015-10-20 | Санкт-Петербургский филиал ОАО "Воентелеком" | Fire protection system of container basic bearing structure |
-
2017
- 2017-01-20 RU RU2017101943A patent/RU2641886C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3786461A (en) * | 1971-10-12 | 1974-01-15 | Cons Coal Co | Fire alarm device |
EP0657728A2 (en) * | 1993-12-13 | 1995-06-14 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Leak detector for gas air bag inflator |
RU2355037C2 (en) * | 2007-05-08 | 2009-05-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Огнетек" | Independent signal-triggered fire extinguishing system |
RU2434297C1 (en) * | 2010-05-19 | 2011-11-20 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Autonomous signal-start system of firefighting |
RU2520429C1 (en) * | 2013-01-10 | 2014-06-27 | Открытое акционерное общество "Авангард" | Independent signal system and launcher system of fire extinguishing |
RU2565492C1 (en) * | 2014-11-28 | 2015-10-20 | Санкт-Петербургский филиал ОАО "Воентелеком" | Fire protection system of container basic bearing structure |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2771441C1 (en) * | 2021-06-15 | 2022-05-04 | Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации | Autonomous alarm and starting fire extinguishing system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2434297C1 (en) | Autonomous signal-start system of firefighting | |
RU2641886C1 (en) | Autonomous signal-start firefighting system | |
RU2520429C1 (en) | Independent signal system and launcher system of fire extinguishing | |
JPS6321120B2 (en) | ||
US3780654A (en) | Remote detonation system | |
RU2531779C2 (en) | Flight recorder with signalling system | |
US2349849A (en) | Gas tube relay circuits | |
RU2565492C1 (en) | Fire protection system of container basic bearing structure | |
US5546862A (en) | Remote control adaptor for a detonator system | |
RU2771441C1 (en) | Autonomous alarm and starting fire extinguishing system | |
RU2696550C1 (en) | Self-contained signaling-start-up fire-fighting system | |
US2998774A (en) | Vibration responsive electrical fuze | |
RU2716604C1 (en) | Means for interlocking radio fuselors | |
RU2479826C1 (en) | Target capacitance sensor for firing device | |
US3026799A (en) | Sound responsive coded signal mine | |
RU2615919C1 (en) | System of forest fires detection | |
US3548395A (en) | Flame condition sensing device | |
US2807757A (en) | Electronic relay control | |
BE1001402A3 (en) | Transmission device and remote control signal reception. | |
US2648063A (en) | Transceiver system | |
US2558435A (en) | Automatic frequency control system | |
US3578990A (en) | Pulse generator timing circuits | |
RU2134909C1 (en) | Contactless live equipment warning device | |
RU2243912C1 (en) | Vehicle antitheft system | |
SU926278A2 (en) | Wireless emergency alarm system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190121 |