RU2641886C1 - Autonomous signal-start firefighting system - Google Patents

Autonomous signal-start firefighting system Download PDF

Info

Publication number
RU2641886C1
RU2641886C1 RU2017101943A RU2017101943A RU2641886C1 RU 2641886 C1 RU2641886 C1 RU 2641886C1 RU 2017101943 A RU2017101943 A RU 2017101943A RU 2017101943 A RU2017101943 A RU 2017101943A RU 2641886 C1 RU2641886 C1 RU 2641886C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
phase
adder
signal
Prior art date
Application number
RU2017101943A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Иванович Дикарев
Владимир Борисович Коновалов
Борис Викторович Березин
Николай Петрович Казаков
Ирина Николаевна Аврутова
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева"
Priority to RU2017101943A priority Critical patent/RU2641886C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2641886C1 publication Critical patent/RU2641886C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/06Electric actuation of the alarm, e.g. using a thermally-operated switch
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H37/00Thermally-actuated switches

Abstract

FIELD: fire safety.
SUBSTANCE: autonomous signal-start firefighting system contains a series-connected thermal starter 1, a current source 2 with a pyrotechnic activator 3, a time relay 4, a signal device 5, an actuator 6, a housing 7, a rod 8, a compression spring 9, an end portion 10 of a springed rod 8, a heat sensitive clamp 11, a solenoid 12, a central axial channel 13, terminals 14, an incandescent bridge 15, a weighed portion of initiating substance 16, an end portion 17 of a springed rod 8, an edge spear 18, a capsule 19, a sealed casing 20, solid stick 21, electrical outputs 22. The transmitter comprises a master oscillator 23, n is a drop-out delay line 24.i (i = 1, 2, …, n), a phase-inverter 25.j (j = 1, 2, …, m), an adder 26, a power amplifier 27, and a transmitting antenna 28. The receiver includes a receiving antenna 29, a high frequency amplifier 30, mixers 31 and 47, a sawtooth voltage generator 32, heterodynes 33 and 46, intermediate frequency amplifiers 34 and 48, a FM signal detector 35, spectrum analyzers 36 and 38, phase doubler 37, comparison block 39, threshold blocks 40 and 50, delay lines 41 and 44, switches 42 and 51, a phase detector 43, a registration block 45, a correlator 49, a narrowband filter 52, phase-inverter circuits 53, 56 and 59, adders 54, 57 and 60, bandpass filters 55 and 58.
EFFECT: increase selectivity and noise immunity of the receiver by suppressing false signals received through the forward channel and intermodulation channels.
9 dwg

Description

Предлагаемая система относится к противопожарной технике, а более конкретно к автоматическим устройствам сигнализации о пожарной обстановке и управления противопожарным оборудованием, и может быть использована для противопожарной защиты различных объектов и одновременной передачи сигналов тревоги на удаленный пункт контроля.The proposed system relates to fire fighting equipment, and more particularly to automatic fire alarm systems and controlling fire fighting equipment, and can be used for fire protection of various objects and simultaneous transmission of alarms to a remote control point.

Известны автономные сигнально-пусковые системы пожаротушения (авт. свид. СССР №1261676, 1277159; патенты РФ №2022250, 2024064, 2115451, 2138856, 2170951, 2175779, 2234735, 2242921, 2254614, 2275688, 2344859, 2355037, 2434297, 2520429; патенты США №3786461, 4661320; патент Великобритании №2324398; патенты ЕР №0360126, 0657728 и др.)Autonomous signal-starting fire extinguishing systems are known (ed. Certificate of the USSR No. 1261676, 1277159; RF patents No. 2022250, 2024064, 2115451, 2138856, 2170951, 2175779, 2234735, 2242921, 2254614, 2275688, 2344859, 2355037, 243429, 293429 US No. 3786461, 4661320; UK patent No. 2323398; EP patents No. 0360126, 0657728 and others)

Из известных систем наиболее близкой к предлагаемой является «Автономная сигнально-пусковая система пожаротушения» (патент РФ №2.520.429, G08В 17/00, 2013), которая и выбрана в качестве прототипа.Of the known systems closest to the proposed is the "Autonomous signal-starting fire extinguishing system" (RF patent No. 2.520.429, G08В 17/00, 2013), which is selected as a prototype.

Известная система обеспечивает подавление ложных сигналов (помех), принимаемых по зеркальным и комбинационным каналам за счет корреляционной обработки канальных напряжений. При этом используется замечательное свойство корреляционной функции сложных сигналов с фазовой манипуляцией.The known system provides the suppression of false signals (interference) received on the mirror and Raman channels due to the correlation processing of channel voltages. The remarkable property of the correlation function of complex signals with phase shift keying is used.

Однако, кроме зеркальных и комбинационных каналов, существуют и другие дополнительные каналы приема, такие как интермодуляционные каналы и каналы прямого прохождения.However, in addition to the mirror and Raman channels, there are other additional receiving channels, such as intermodulation channels and direct channels.

Наличие ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения и интермодуляционным каналам, приводит к снижению избирательности и помехоустойчивости приемника.The presence of false signals (interference) received through the direct channel and intermodulation channels leads to a decrease in the selectivity and noise immunity of the receiver.

Технической задачей изобретения является повышение избирательности и помехоустойчивости приемника путем подавления ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения и интермодуляционным каналам.An object of the invention is to increase the selectivity and noise immunity of the receiver by suppressing spurious signals (interference) received through the direct channel and intermodulation channels.

Поставленная задача решается тем, что автономная сигнально-пусковая система пожаротушения, содержащая, в соответствии с ближайшим аналогом, последовательно соединенные тепловой пускатель, источник тока с пиротехническим активатором и реле времени, которое соединено с сигнальным устройством через нормально замкнутый контакт и дополнительно соединено с исполнительным устройством через нормально разомкнутый контакт, при этом тепловой пускатель и источник тока с пиротехническим активатором конструктивно объединены и заключены в корпусе, тепловой пускатель выполнен в виде подпружиненного штока, установленного с возможностью поступательного перемещения и взаимодействия с пиротехническим активатором источника тока, причем один из концевых участков подпружиненного штока расположен с возможностью выступания из корпуса и снабжен фиксатором, выполненным из материала с термомеханической памятью формы, источник тока включает оболочку с размещенной в ней с возможностью контакта с пиротехническим активатором твердотельной шашкой из твердосолевой бессепаратной электрохимической композиции на основе литиевого сплава и дисульфида железа, сигнальное устройство выполнено в виде передатчика сигнала на удаленный приемник, при этом передатчик сигналов выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, n - отводной линии задержки, фазоинверторов, включенных в m - отводы n - отводной линии задержки, сумматора, (n+1)-й вход которого соединен с выходом задающего генератора, усилителя мощности и передающей антенны, а приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны и усилителя высокой частоты, последовательно включенных генератора пилообразного напряжения, первого гетеродина, первого смесителя, первого усилителя промежуточной частоты, коррелятора, второго порогового блока, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, удвоителя фазы, второго анализатора спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом второго ключа, первого порогового блока, второй вход которого через первую линии задержки соединен с его выходом, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, фазового детектора, второй вход которого через вторую линию задержки соединен с выходом первого ключа, и блока регистрации, к выходу генератора пилообразного напряжения последовательно подключены второй гетеродин, второй смеситель и второй усилитель промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом коррелятора, управляющий вход генератора пилообразного напряжения соединен с выходом первого порогового блока, частоты ωг1, ωг2 первого и второго гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыThe problem is solved in that an autonomous signal-starting fire extinguishing system, containing, in accordance with the closest analogue, a heat starter connected in series, a current source with a pyrotechnic activator and a time relay, which is connected to the signal device through a normally closed contact and is additionally connected to the actuator through a normally open contact, while the thermal starter and current source with the pyrotechnic activator are structurally combined and enclosed in a building ce, the thermal starter is made in the form of a spring-loaded rod installed with the possibility of translational movement and interaction with the pyrotechnic activator of the current source, moreover, one of the end sections of the spring-loaded rod is arranged to protrude from the housing and is equipped with a latch made of material with a thermomechanical shape memory, the current source includes a shell placed in it with the possibility of contact with a pyrotechnic activator solid-state block of solid-salt non-separatic electro a chemical composition based on lithium alloy and iron disulfide, the signal device is made in the form of a signal transmitter to a remote receiver, while the signal transmitter is made in the form of a serially connected master oscillator, n is a tap delay line, phase inverters included in m are taps of an n - tap line delay, adder, the (n + 1) -th input of which is connected to the output of the master oscillator, power amplifier and transmitting antenna, and the receiver is made in the form of a series-connected receiving antenna and high-frequency amplifier frequency, successively connected sawtooth generator, first local oscillator, first mixer, first intermediate frequency amplifier, correlator, second threshold block, second key, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, phase doubler, second spectrum analyzer, comparison unit, the second input of which is connected through the first spectrum analyzer to the output of the second key, the first threshold block, the second input of which is connected to its output through the first delay line, the first key, the second input of which is connected to the output of the second key, a phase detector, the second input of which is connected through the second delay line to the output of the first key, and the registration unit, the second local oscillator, the second mixer and the second intermediate frequency amplifier are connected in series to the output of the sawtooth voltage generator, an output connected to the second input of the correlator, the control input of the sawtooth generator is connected to the output of the first threshold block frequency ω r1, r2 ω first and second geterodi s are separated by twice the value of the intermediate frequency

Figure 00000001
Figure 00000001

выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигналаselected symmetrical with respect to the carrier frequency ω from the received signal

Figure 00000002
Figure 00000002

и перестраиваются синхронно, отличается от ближайшего аналога тем, что она снабжена узкополосным фильтром, двумя полосовыми фильтрами, тремя фазоинверторами и тремя сумматорами, причем к выходу усилителя высокой частоты последовательно подключены узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход соединен с вторым входом первого и второго смесителей.and are tuned synchronously, differs from the closest analogue in that it is equipped with a narrow-band filter, two band-pass filters, three phase inverters and three adders, and a narrow-band filter is connected to the output of the high-frequency amplifier, the first phase inverter, the first adder, the second input of which is connected to the output of the amplifier high-pass, first bandpass filter, second phase inverter, second adder, the second input of which is connected to the output of the first adder, second bandpass filter, third phase invert and a third adder, a second input coupled to an output of the second adder and an output coupled to a second input of the first and second mixers.

Структурная схема автономной сигнально-пусковой системы пожаротушения представлена на фиг. 1. График изменения напряжения на выходных контактах источника тока показан на фиг. 2. Конструктивно объединенные в едином корпусе источник тока с пиротехническим активатором и тепловым пускателем электрического действия изображены на фиг. 3. Конструктивно объединенные в едином корпусе источник тока с пиротехническим активатором и тепловым пускателем ударного действия изображены на фиг. 4. Структурная схема передатчика представлена на фиг. 5. Структурная схема приемника представлена на фиг. 6. Частотные диаграммы, иллюстрирующие образование дополнительных каналов приема, изображены на фиг. 7, 8 и 9.The structural diagram of an autonomous fire alarm system is shown in FIG. 1. A graph of the voltage across the output contacts of the current source is shown in FIG. 2. A power source with a pyrotechnic activator and a thermal actuator of electrical action, structurally combined in a single housing, are shown in FIG. 3. A power source with a pyrotechnic activator and thermal shock actuator, structurally combined in a single housing, is shown in FIG. 4. The block diagram of the transmitter is shown in FIG. 5. The block diagram of the receiver is shown in FIG. 6. Frequency diagrams illustrating the formation of additional receive channels are shown in FIG. 7, 8 and 9.

Автономная сигнально-пусковая система пожаротушения содержит последовательно соединенные тепловой пускатель 1, источник тока 2 с пиротехническим активатором 3 и реле времени 4, которое соединено с сигнальным устройством 5 через нормально замкнутый контакт и дополнительно соединено с исполнительным устройством 6 через нормально разомкнутый контакт.The autonomous fire alarm system includes a heat starter 1 connected in series, a current source 2 with a pyrotechnic activator 3, and a time relay 4, which is connected to the signal device 5 via a normally closed contact and is additionally connected to the actuator 6 through a normally open contact.

Тепловой пускатель 1 и источник тока 2 с пиротехническим активатором 3 конструктивно объединены и заключены в едином корпусе 7, выполненном из электроизоляционного материала. В качестве электроизоляционного (не электропроводного) и немагнитного материала при изготовлении элементов системы могут быть использованы пластические материалы, материалы на основе стекло- или органоволокна. Тепловой пускатель 1 выполнен в виде цилиндрического штока 8, установленного в корпусе 7. Шток 8 оснащен приводом его поступательного перемещения, который представляет собой пружину 9 сжатия, установленную коаксиально на штоке 8 в его средней части. Концевой участок 10 подпружиненного штока 8 расположен с возможностью выступания из корпуса 7 и имеет фигурную проточку для взаимодействия с термочувствительным фиксатором 11, выполненным в форме скобы диаметром около 20 мм из материала с термомеханической памятью формы, например никелида титана.The thermal starter 1 and the current source 2 with the pyrotechnic activator 3 are structurally combined and enclosed in a single housing 7 made of an insulating material. As an insulating (non-conductive) and non-magnetic material in the manufacture of system elements, plastic materials, materials based on glass or organ fiber can be used. The thermal starter 1 is made in the form of a cylindrical rod 8 installed in the housing 7. The rod 8 is equipped with a translational displacement drive, which is a compression spring 9 mounted coaxially on the rod 8 in its middle part. The end portion 10 of the spring-loaded stem 8 is arranged to protrude from the housing 7 and has a figured groove for interaction with a heat-sensitive latch 11, made in the form of a bracket with a diameter of about 20 mm from a material with thermomechanical shape memory, for example titanium nickelide.

Тепловой пускатель 1 имеет возможность взаимодействовать с пиротехническим активатором 3 источника тока 2 двумя различными способами, отличающимися их конструктивными воплощениями.The thermal starter 1 has the ability to interact with the pyrotechnic activator 3 of the current source 2 in two different ways, differing in their structural embodiments.

Тепловой пускатель 1 электротехнического действия, изображенный на фиг. 3, снабжен соленоидом 12 с центральным осевым каналом 13, выводы 14 которого электрически соединены с пиротехническим активатором 3. При этом пиротехнический активатор 3 выполнен в виде мостика накаливания 15, электрически соединенного с выводами 14, и нанесенной на него навеской инициирующего вещества 16. Кроме того, второй концевой участок 17 подпружиненного штока 8 намагничен (на чертежах соответствующие полюсы постоянного магнита обозначены буквами S и N) и установлен с возможностью перемещения внутри центрального осевого канала 13 соленоида 12.The thermal actuator 1 of electrical action depicted in FIG. 3, is equipped with a solenoid 12 with a central axial channel 13, the terminals 14 of which are electrically connected to the pyrotechnic activator 3. In this case, the pyrotechnic activator 3 is made in the form of an incandescent bridge 15, electrically connected to the terminals 14, and an initiating substance 16 weighed on it. In addition , the second end section 17 of the spring-loaded rod 8 is magnetized (in the drawings, the corresponding poles of the permanent magnet are denoted by the letters S and N) and installed with the possibility of movement inside the central axial channel 13 of the solenoid 1 2.

Тепловой пускатель 1 ударного действия, изображенный на фиг. 4, характеризуется тем, что второй концевой участок 17 его подпружиненного штока 8, обращенный в сторону пиротехнического активатора 3, снабжен коническим бойком 18. При этом пиротехнический активатор 3 выполнен в виде воспламенителя и навески инициирующего вещества 16 и капсюля 19. Источник тока 2 является устройством питания постоянной готовности на основе теплового химического источника тока резервного типа, который представляет собой конструкцию в герметической оболочке 20 твердотельной шашкой из твердосолевой бессепаратной электрохимической композиции на основе литиевого сплава и дисульфида железа. При этом твердотельные шашки 21 непосредственно контактируют с навеской инициирующего вещества 16 пиротехнического активатора 3, который также, преимущественно, размещен в герметической оболочке 20. Источник тока 2 имеет электрические выводы 22, которые нормально соединены с входными контактами реле времени 4.The thermal impact starter 1 shown in FIG. 4, characterized in that the second end portion 17 of its spring-loaded rod 8, facing the pyrotechnic activator 3, is equipped with a conical striker 18. In this case, the pyrotechnic activator 3 is made in the form of an igniter and a weight of the initiating substance 16 and the capsule 19. The current source 2 is a device constant-readiness power supply based on a thermal chemical current source of backup type, which is a design in an airtight shell 20 by a solid-state checker from solid-salt non-detachable electrochemistry composition based on lithium alloy and iron disulfide. In this case, the solid-state checkers 21 are in direct contact with the weighed portion of the initiating substance 16 of the pyrotechnic activator 3, which is also mainly located in the hermetic shell 20. The current source 2 has electrical leads 22, which are normally connected to the input contacts of the time relay 4.

Реле времени 4 представляет собой электронный двухпозиционный временной переключатель, который через нормально замкнутый выходной контакт электрически соединен с сигнальным устройством 5 и одновременно через нормально разомкнутый выходной контакт электрически соединен с исполнительным устройством 6. Исполнительное устройство 6 представляет собой, преимущественно, генератор огнетушащего аэрозоля с электрическим средством запуска, например пиропатроном, который собственно и подключен к нормально разомкнутому контакту реле времени 4. Сигнальное устройство 5 представляет собой, преимущественно, передатчик радиосигнала на удаленный приемник.The time switch 4 is an electronic on / off time switch, which is electrically connected through a normally closed output contact to a signal device 5 and simultaneously electrically connected to an actuation device 6 through an normally open output contact 6. Actuator 6 is primarily a fire extinguishing aerosol generator with electrical means start, for example a squib, which is actually connected to the normally open contact of the timer 4 The signal device 5 is preferably a radio signal transmitter to a remote receiver.

Передатчик содержит последовательно включенные задающий генератор 23, m - отводную линию задержки 24.i (i=1, 2, …, n), фазоинвертора 25.j (j=1, 2, …, m), включенный в m - отводы n - отводной линии задержки 24.i, сумматор 26, (n+1)-й вход которого соединен с выходом задающего генератора 23, усилитель 27 мощности и передающую антенну 28.The transmitter contains serially connected master oscillator 23, m is a delay delay line 24.i (i = 1, 2, ..., n), a phase inverter 25.j (j = 1, 2, ..., m) is included in m - taps n - branch delay line 24.i, the adder 26, the (n + 1) -th input of which is connected to the output of the master oscillator 23, the power amplifier 27 and the transmitting antenna 28.

Приемник содержит последовательно включенные приемную антенну 29, усилитель 30 высокой частоты, узкополосной фильтр 52, первый фазовый инвертор 53, первый сумматор 54, второй вход которого соединен с выходом усилителя 30 высокой частоты, первый полосовой фильтр 55, второй фазоинвертор 56, второй сумматор 57, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора 54, второй полосовой фильтр 58, третий фазоинвертор 59, третий сумматор 60, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора 57, первый смеситель 31, второй вход которого через первый гетеродин 33 соединен с выходом генератора 32 пилообразного напряжения, первый усилитель 34 промежуточной частоты, коррелятор 49, второй пороговый блок 50, второй ключ 51, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 34 промежуточной частоты, удвоитель 37 фазы, второй анализатор 38 спектра, блок 39 сравнения, второй вход которого через первый анализатор 36 спектра соединен с выходом второго ключа 51, первый пороговый блок 40, второй вход которого через первую линию задержки 41 соединен с его выходом, первый ключ 42, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 51, фазовый детектор 43, второй вход которого через вторую линию задержки 44 соединен с выходом первого ключа 42, и блок 45 регистрации. К выходу генератора 32 пилообразного напряжения последовательно подключены второй гетеродин 46, второй смеситель 47, второй вход которого соединен с выходом третьего сумматора 60, и второй усилитель 48 промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом коррелятора 49. Управляющий вход генератора 32 пилообразного напряжения соединен с выходом первого порогового блока 40.The receiver includes a series-connected receiving antenna 29, a high-frequency amplifier 30, a narrow-band filter 52, a first phase inverter 53, a first adder 54, a second input of which is connected to the output of a high-frequency amplifier 30, a first band-pass filter 55, a second phase inverter 56, and a second adder 57, the second input of which is connected to the output of the first adder 54, the second bandpass filter 58, the third phase inverter 59, the third adder 60, the second input of which is connected to the output of the second adder 57, the first mixer 31, the second input of which is through the first the local oscillator 33 is connected to the output of the sawtooth voltage generator 32, the first intermediate frequency amplifier 34, the correlator 49, the second threshold block 50, the second key 51, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier 34, a phase doubler 37, the second spectrum analyzer 38, block 39 comparison, the second input of which through the first spectrum analyzer 36 is connected to the output of the second key 51, the first threshold block 40, the second input of which through the first delay line 41 is connected to its output, the first key 42, the second input of which is connected ene yield the second switch 51, phase detector 43, the second input thereof via a second delay line 44 is connected to the output of the first key 42 and the register unit 45. A second oscillator 46, a second mixer 47, the second input of which is connected to the output of the third adder 60, and a second intermediate-frequency amplifier 48, the output of which is connected to the second input of the correlator 49, are serially connected to the output of the sawtooth voltage generator 32. The control input of the sawtooth voltage generator 32 is connected to the output of the first threshold block 40.

Анализаторы 36 и 38 спектра, удвоитель 37 фазы, блок 39 сравнения, первый пороговый блок 46 и первая линия задержки 41 образуют обнаружитель (селектор) 35 фазоманипулированного (ФМн) сигнала.Spectrum analyzers 36 and 38, a phase doubler 37, a comparison unit 39, a first threshold block 46 and a first delay line 41 form a detector (selector) 35 of the phase-shift (PSK) signal.

Автономная сигнально-пусковая система пожаротушения функционирует следующим образом.Autonomous alarm trigger fire extinguishing system operates as follows.

Система эффективна при использовании ее, преимущественно, на удаленных, труднодоступных и редко посещаемых объектах. Основные элементы системы доставляются на объект в собранном виде и во взведенном положении, устанавливаются стационарно в месте наиболее вероятного возникновения пожара. После монтажа системы пожаротушения снимаются все предохранители, в том числе и со штока 8 (на чертеже не показан), и она переводится в дежурный режим.The system is effective when used primarily on remote, inaccessible and rarely visited objects. The main elements of the system are delivered to the object in assembled form and in cocked position, are installed stationary in the place of the most likely occurrence of a fire. After installing the fire extinguishing system, all fuses are removed, including from the rod 8 (not shown in the drawing), and it is put into standby mode.

При возникновении пожара и повышении температуры в зоне расположения термочувствительного фиксатора 11 до порога срабатывания (72°С) в его материале происходит мартенситное превращение, сопровождающееся восстановлением предварительно заданной формы скобы, последняя разжимается, восстанавливая свою форму, и высвобождает концевой участок 16 штока 8. Шток 8 под воздействием пружины 9 привода (его поступательного движения) начинается движение вниз. Вместе со штоком 8 перемещается и его второй концевой участок 17. Далее возможна реализация схемы пиротехнического активатора 3 с тепловым пускателем 1 электрического действия или пиротехнического активатора 3 с тепловым пускателем 1 ударного действия.When a fire occurs and the temperature rises in the zone of location of the heat-sensitive latch 11 to the activation threshold (72 ° C), a martensitic transformation occurs in its material, accompanied by the restoration of the predefined shape of the staple, the latter unclenches, restoring its shape, and releases the end portion 16 of the rod 8. Rod 8 under the influence of the spring 9 of the actuator (its translational motion), a downward movement begins. Together with the rod 8, its second end section 17 also moves. Further, a pyrotechnic activator 3 with a thermal actuator 1 of electric action or a pyrotechnic activator 3 with a thermal actuator 1 of shock action can be implemented.

В первом случае подпружиненный шток 8 взаимодействует с пиротехническим активатором 3 посредством намагниченного второго концевого участка 17, который перемещается внутрь центрального осевого канала 13 соленоида 12 и вырабатывает импульс тока, передающийся через электрические выводы 14 на мостик накаливания 15 пиротехнического активатора 3. Необходимая величина электрического импульса составляет 0,5-1,0 A, а длительность - 1-10 мс.In the first case, the spring-loaded rod 8 interacts with the pyrotechnic activator 3 by means of a magnetized second end portion 17, which moves inside the central axial channel 13 of the solenoid 12 and generates a current pulse transmitted through the electrical leads 14 to the glow bridge 15 of the pyrotechnic activator 3. The required electric pulse is 0.5-1.0 A, and the duration is 1-10 ms.

Во втором случае подпружиненный шток 8 взаимодействует с пиротехническим активатором 3 посредством конического бойка 18, который ударяет по капсулю 19.In the second case, the spring-loaded rod 8 interacts with the pyrotechnic activator 3 by means of a conical hammer 18, which strikes the capsule 19.

В обоих случаях происходит воспламенение навески инициирующего вещества 16, которое за короткое время расплавляет твердосолевую электрохимическую композицию твердотельной шашки и переводит источник тока 2 в состояние генерирования тока заданной величины.In both cases, ignition of a sample of the initiating substance 16 occurs, which in a short time melts the solid-salt electrochemical composition of the solid-state checker and puts the current source 2 into the state of generating a current of a given value.

Как показывает график (фиг. 2), короткое время активации (t6≤1с) позволяет использовать источник тока 2 в средствах и устройствах с малым временем приведения в рабочее состояние. В течении периода времени t1 происходит включение и функционирование сигнального устройства 5. Длительность периода времени t1 обеспечивается реле времени 4, задается при монтаже системы пожаротушения и зависит от регламента и плана аварийных действий на охраняемом объекте. В течение указанного периода времени обязательно сохраняется нормально замкнутый электрический контакт выхода реле времени 4 с сигнальным устройством 5, которое обеспечивает передачу радиосигнала на удаленный приемник.As the graph shows (Fig. 2), a short activation time (t 6 ≤1 s) allows the use of current source 2 in tools and devices with a short time to bring into working condition. During the period of time t 1 , the signaling device 5 is turned on and functioning. The duration of the time period t 1 is provided by a time relay 4, set during the installation of the fire extinguishing system and depends on the schedule and emergency plan for the guarded facility. During the specified period of time, a normally closed electrical contact of the output of the time relay 4 with the signaling device 5 is necessarily maintained, which ensures the transmission of the radio signal to the remote receiver.

Для этого задающим генератором 23 формируется радиоимпульсFor this, the master pulse 23 generates a radio pulse

Uc(t)=Vc×Cos(ωct+ϕс), 0≤t≤τЭ,U c (t) = V c × Cos (ω c t + ϕ s ), 0≤t≤τ E ,

где Vc, ωс, ϕс, τЭ - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность радиоимпульса.where V c , ω s , ϕ s , τ E is the amplitude, carrier frequency, initial phase, and duration of the radio pulse.

Сформированный радиоимпульс с выхода задающего генератора 23 поступает на вход многоотводной линии задержки 24.i (i=1, 2, …, n) и на (n+1)-й вход сумматора 26. В многоотводной линии задержки 24.i время задержки между ближайшими соседними отводами равно длительности радиоимпульса τЭзiЭ, i=1, 2....n). В некоторых отводах линии задержки включены фазоинверторы 25.j (j=1, 2, …, m), обеспечивающие на своих выходах поворот фазы на 180° (в соответствии с идентификационным кодом M(t) объекта пожарной безопасности). На выходе сумматора 26 формируется сложный сигнал с фазовой манипуляцией (ФМн) в виде алгебраической суммы радиоимпульсов со всех отводов линии задержки 24.i (i=1, 2, …, n) и с выхода задающего генератора 23The generated radio pulse from the output of the master oscillator 23 is fed to the input of the multi-tap delay line 24.i (i = 1, 2, ..., n) and to the (n + 1) -th input of the adder 26. In the multi-tap delay line 24.i the delay time between the nearest adjacent taps is equal to the duration of the radio pulse τ Esi = τ E , i = 1, 2 .... n). In some taps of the delay line, phase inverters 25.j are included (j = 1, 2, ..., m), which provide 180 ° phase rotation at their outputs (in accordance with the identification code M (t) of the fire safety object). At the output of adder 26, a complex signal with phase shift keying (QPSK) is generated in the form of the algebraic sum of radio pulses from all taps of the delay line 24.i (i = 1, 2, ..., n) and from the output of the master oscillator 23

U1(t)=Vc×Cos[ωct+ϕк(t)+ϕс], 0≤t≤Tc,U 1 (t) = V c × Cos [ω c t + ϕ k (t) + ϕ s ], 0≤t≤T c ,

где ϕк(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем ϕк(t)=const при кτэ<t<(к+1)τэ и может изменяться скачком при t=кτэ, то есть на границах между элементарными посылками (радиоимпульсами) (к=1, 2, …, n);where ϕ k (t) = {0, π} is the manipulated component of the phase, which displays the law of phase manipulation in accordance with the modulating code M (t), and ϕ k (t) = const for kτ e <t <(k + 1) τ e and can change abruptly at t = kτ e , that is, at the boundaries between elementary premises (radio pulses) (k = 1, 2, ..., n);

τэ, n - длительность и количество элементарных посылок (радиоимпульсов), из которых составлен сигнал длительностью Тссэ⋅n).τ e , n is the duration and number of elementary packages (radio pulses) of which the signal is composed of duration T s (T s = τ e ⋅n).

Данный сигнал после усиления в усилителе 27 мощности поступает в передающую антенну 28, излучается ею в эфир, улавливается приемной антенной 29, установленной на пункте контроля, и через усилитель 30 высокой частоты и сумматоры 54, 57, 60, у которых работает только одно плечо, поступает на первые входы первого 31 и второго 47 смесителей, на вторые входы которых подаются напряжения первого 33 и второго 46 гетеродинов линейно-изменяющейся частоты соответственно:This signal, after amplification in the power amplifier 27, enters the transmitting antenna 28, is radiated by it, is captured by the receiving antenna 29 installed at the control point, and through the high-frequency amplifier 30 and the adders 54, 57, 60, which have only one arm, arrives at the first inputs of the first 31 and second 47 mixers, the second inputs of which are supplied with the voltage of the first 33 and second 46 local oscillators of linearly varying frequency, respectively:

Uг1(t)=Vг1×Cos(ωг1t+πγt2г1),U g1 (t) = V g1 × Cos (ω g1 t + πγt 2 + ϕ g1 ),

Uг2(t)=Vг2×Cos(ωг2t+πγt2г2), 0≤t≤Тп,U r2 (t) = V r2 × Cos (ω t + πγt r2 2 + φ r2) 0≤t≤T n

где γ=Df/Тп - скорость изменения частот гетеродинов 33 и 46 в заданном диапазоне частот Df;where γ = Df / T p - the rate of change of the frequencies of the local oscillators 33 and 46 in a given frequency range Df;

Тп - период перестройки.T p - the period of perestroika.

При этом частоты ωг1 и ωг2 гетеродинов 33 и 46 разнесены на удвоенное значение промежуточной частоты 2ωпр (фиг. 7)The frequencies ω g1 and ω g2 of the local oscillators 33 and 46 are spaced apart by a double value of the intermediate frequency 2ω pr (Fig. 7)

ωг2г1=2ωпр,ω g2g1 = 2ω pr

выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигналаselected symmetrical with respect to the carrier frequency ω from the received signal

ωсг1г2спр и перестраиваются синхронно.ω withg1 = ω g2c = ω ol and rebuild synchronously.

Это обстоятельство приводит к удвоению числа дополнительных каналов приема, но создает благоприятные условия для их подавления за счет корреляционной обработки канальных напряжений.This circumstance leads to a doubling of the number of additional receiving channels, but creates favorable conditions for their suppression due to the correlation processing of channel voltages.

Следует отметить, что поиск сложных ФМн-сигналов в заданном диапазоне частот Df осуществляется с помощью генератора 32 пилообразного напряжения, который по линейному закону изменяет частоты ωг1 и ωг2 гетеродинов 33 и 46.It should be noted that the search for complex QPSK signals in a given frequency range Df is carried out using a sawtooth voltage generator 32, which linearly changes the frequencies ω g1 and ω g2 of the local oscillators 33 and 46.

На выходе смесителей 31 и 47 образуется напряжение комбинационных частот. Усилителями 34 и 48 выделяются напряжения промежуточной частоты:At the output of the mixers 31 and 47, a voltage of combination frequencies is generated. Amplifiers 34 and 48 are allocated voltage intermediate frequency:

Uпр1(t)=Vпр1⋅×Cos[ωпрt+ϕк(t)-πγt2пр1],U pr1 (t) = V pr1 ⋅ × Cos [ω pr t + ϕ k (t) -πγt 2 + ϕ pr1 ],

Uпр2(t)=Vпр2⋅×Cos[ωпрt-ϕк(t)+πγt2пр2], 0≤t≤Tc, Np2 U (t) = V np2 ⋅ × Cos [ω ave t-φ a (t) + πγt np2 2 + φ], 0≤t≤T c,

где Vпр1=1/2Vc⋅×Vг1;where V pr1 = 1 / 2V c ⋅ × V g1 ;

Vпр2=1/2Vc⋅×Vг2;V ol2 = 1 / 2V c ⋅ × V g2 ;

ωпрсг1г2с - промежуточная частота;ω CR = ω sg1 = ω g2s is the intermediate frequency;

ϕпр1сг1; ϕпрг2с,ϕ pr1 = ϕ withg1 ; ϕ ol = ϕ g2s ,

которые представляют собой сложные сигналы с комбинированной фазовой манипуляцией и линейной частотной модуляцией (ФМн-ЛЧМ).which are complex signals with combined phase shift keying and linear frequency modulation (FMN-LFM).

Эти напряжения поступают на два входа коррелятора 49, на выходе которого формируется напряжение V, пропорциональное корреляционной функции R(τ), которое сравнивают с пороговым напряжением Vпор1 в пороговом блоке 50. Пороговый уровень Vпор1 превышается только при максимальном напряжении Vmax коррелятора 49 (Vmax>Vпор1).These voltages go to two inputs of the correlator 49, the output of which produces a voltage V proportional to the correlation function R (τ), which is compared with the threshold voltage V pore1 in the threshold block 50. The threshold level V pore1 is exceeded only at the maximum voltage V max of the correlator 49 ( V max > V por1 ).

Так как канальные напряжения Uпр1(t) и Uпр2(t) образованы одним и тем же полезным ФМн-сигналом, принимаемым по основному каналу на частоте ωс (фиг. 7), то между указанными канальными напряжениями существует сильная корреляционная связь. Выходное напряжение коррелятора достигает максимального значения Vmax и превышает пороговый уровень Vпор1 в пороговом блоке 56 (Vmax>Vпор1).Since the channel voltages U CR1 (t) and U CR2 (t) are formed by the same useful QPSK signal received on the main channel at a frequency ω s (Fig. 7), there is a strong correlation between these channel voltages. The output voltage of the correlator reaches a maximum value of V max and exceeds the threshold level of V por1 in the threshold block 56 (V max > V por1 ).

Следует также отметить, что корреляционная функция R(τ) сложных ФМн-сигналов обладает замечательным свойством: она имеет ярко выраженный главный лепесток и сравнительно низкий уровень боковых лепестков.It should also be noted that the correlation function R (τ) of complex QPSK signals has a remarkable property: it has a pronounced main lobe and a relatively low level of side lobes.

При превышении порогового уровня Vпор1 в пороговом блоке 50 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 51 и открывает его. В исходном состоянии ключ 51 всегда закрыт. При этом напряжение Uпр1(t) с выхода первого усилителя 34 промежуточной частоты через открытый ключ 51 поступает на вход обнаружителя (селектора) 35 ФМн-сигнала, состоящего из удвоителя 37 фазы, анализаторов 36 и 38 спектра, блока 39 сравнения, порогового блока 40 и первой линии задержки 41.When the threshold level V por1 is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold block 50, which is supplied to the control input of the key 51 and opens it. In the initial state, the key 51 is always closed. In this case, the voltage U pr1 (t) from the output of the first intermediate frequency amplifier 34 through the public key 51 is fed to the input of the detector (selector) 35 QPSK signal, consisting of a phase doubler 37, spectrum analyzers 36 and 38, comparison unit 39, threshold block 40 and the first delay line 41.

На выходе удвоителя 37 фазы образуется напряжениеA voltage is generated at the output of the phase doubler 37

U2(t)=V2×Cos(2ωпрt-2πγt2+2ϕпр1), 0≤t≤Tc,U 2 (t) = V 2 × Cos (2ω pr t-2πγt 2 + 2ϕ pr1 ), 0≤t≤T c ,

где V2=1/2Vпр1, в котором манипуляция фазы уже отсутствует.where V 2 = 1 / 2V pr1 , in which phase manipulation is already absent.

Ширина спектра Δf2 второй гармоники сигнала определяется длительностью сигнала Δf2=1/Тс, тогда как ширина спектра Δfc входного ФМн-сигнала определяется длительностью τэ его элементарных посылок Δf2=1/τэ, т.е. ширина спектра второй гармоники сигнала в n раз меньше ширины спектра входного сигнала Δfc/Δf2=n.The width of the spectrum Δf 2 of the second harmonic of the signal is determined by the duration of the signal Δf 2 = 1 / T s , while the width of the spectrum Δf c of the input QPSK signal is determined by the duration τ e of its elementary premises Δf 2 = 1 / τ e , i.e. the width of the spectrum of the second harmonic of the signal is n times smaller than the width of the spectrum of the input signal Δf c / Δf 2 = n.

Следовательно, при удвоении фазы ФМн-сигнала его ширина спектра «сворачивается» в n раз. Это обстоятельство позволяет обнаружить и отселектировать ФМн-сигнал даже тогда, когда его мощность на входе приемника меньше мощности шумов и помех.Therefore, when the phase of the QPSK signal is doubled, its spectral width “folds” n times. This circumstance makes it possible to detect and select the QPSK signal even when its power at the receiver input is less than the power of noise and interference.

Ширина спектра Δfc входного ФМн-сигнала измеряется анализатором 36 спектра, а ширина спектра Δf2 второй гармоники сигнала - с помощью анализатора 38 спектра. Напряжения V1 и V2, пропорциональные Δfc и Δf2 соответственно, с выходов анализаторов 36 и 38 спектра поступают на два входа блока 39 сравнения. Так как V1>>V2, то на выходе блока 39 сравнения образуется положительное напряжение, которое превышает пороговый уровень Vпор2 в пороговом блоке 40. Пороговый уровень Vпор2 выбирается таким, чтобы его не превышали случайные помехи. При превышении порогового напряжения Vпор2 в пороговом блоке 40 формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 42, открывая его, на вход линии 41 задержки и на управляющий вход генератора 32 пилообразного напряжения, выключая его. Ключ 42 в исходном состоянии всегда закрыт.The width of the spectrum Δf c of the input QPSK signal is measured by the spectrum analyzer 36, and the spectrum width Δf 2 of the second harmonic of the signal is measured using the spectrum analyzer 38. Voltages V 1 and V 2 proportional to Δf c and Δf 2, respectively, from the outputs of the analyzers 36 and 38 of the spectrum are supplied to the two inputs of the comparison unit 39. Since V 1 >> V 2 , a positive voltage is generated at the output of the comparison unit 39, which exceeds the threshold level V por2 in the threshold block 40. The threshold level V por2 is selected so that it does not exceed random interference. When the threshold voltage V pore2 is exceeded, a constant voltage is generated in the threshold block 40, which is supplied to the control input of the switch 42, opening it, to the input of the delay line 41 and to the control input of the sawtooth voltage generator 32, turning it off. The key 42 in the initial state is always closed.

При прекращении перестройки частот гетеродинов 33 и 46 усилителями 34 и 48 промежуточной частоты выделяются следующие напряженияWhen the frequency tuning of the local oscillators 33 and 46 ceases, the following voltages are allocated by the amplifiers 34 and 48 of the intermediate frequency

Uпр3(t)=Vпр1×Cos[2ωпрt+ϕк(t)+ϕпр1],U pr3 (t) = V pr1 × Cos [2ω pr t + ϕ k (t) + ϕ pr1 ],

Uпр4(t)=Vпр2×Cos[ωпрt-ϕк(t)+ϕпр2], 0≤t≤Tc. WP4 U (t) = V np2 × Cos [ω ave t-φ a (t) + φ np2], 0≤t≤T c.

на выходе удвоителя 37 фазы в этом случае выделяется гармоническое напряжениеthe output of the doubler 37 phase in this case, the harmonic voltage

U3(t)=V2×Cos(2ωпрt+2ϕпр1), 0≤t≤Тс.U 3 (t) = V 2 × Cos (2ω pr t + 2ϕ pr1 ), 0≤t≤T s .

Напряжение Uпр3(t) с выхода первого усилителя 34 промежуточной частоты через открытые ключи 51 и 42 поступает на два входа фазового детектора 43 непосредственно и через линию 44 задержки, время задержки τз которой выбирается равной длительности τэ элементарных посылок (τзэ). При этом опорным напряжением, необходимым для синхронного детектирования принимаемого ФМн-сигнала, для каждой последующей посылки служит предыдущая посылка. На выходе фазового детектора 43 образуется низкочастотное напряжениеThe voltage U CR3 (t) from the output of the first intermediate frequency amplifier 34 through the public keys 51 and 42 is supplied to the two inputs of the phase detector 43 directly and through the delay line 44, the delay time τ s of which is chosen to be equal to the duration τ e of the chips (τ s = τ e ). In this case, the reference voltage necessary for the synchronous detection of the received PSK signal for each subsequent transmission is the previous transmission. A low-frequency voltage is generated at the output of the phase detector 43

Uн(t)=Vн×Cos ϕк(t), 0≤t≤Тс,U n (t) = V n × Cos ϕ k (t), 0≤t≤T s ,

где Vн=1/2Vпр1 2,where V n = 1 / 2V pr1 2 ,

пропорциональное модулирующему коду M(t) за исключением первой элементарной посылки.proportional to the modulating code M (t) with the exception of the first elementary premise.

Фазовый детектор 43 и линия задержки 44 образуют автокорреляционный демодулятор ФМн-сигналов, который свободен от явления «обратной работы», присущей известным демодуляторам ФМн-сигналов (схемы А.А. Пистолькорса, В.И. Сидорова, Г.А. Травина, Д.Ф. Костоса).The phase detector 43 and the delay line 44 form an autocorrelation FMN demodulator, which is free from the phenomenon of “reverse operation” inherent in the known FMN signal demodulators (A. A. Pistolkors, V. I. Sidorov, G. A. Travin, D .F. Kostos).

Низкочастотное напряжение Uн(t) фиксируется блоком 45 регистрации.The low-frequency voltage U n (t) is detected by the recording unit 45.

Несущая частота ωс и модулирующий код M(t) являются идентификационными признаками объекта пожарной безопасности, где возник пожар. По этим признакам на пункте контроля принимается решение о месте возникновения пожара и мерах по его ликвидации.The carrier frequency ω s and the modulating code M (t) are identification signs of the fire safety object where the fire occurred. Based on these signs, a control point decides on the place of the fire and measures to eliminate it.

Время задержки τ1 линии задержки 41 выбирают таким образом, чтобы можно было зафиксировать и проанализировать низкочастотное напряжение Uн(t). Для надежной передачи сигнала тревоги достаточно пятнадцатисекундного импульса (t1≤15с). В течение периода времени t2 происходит подключение и запуск генератора огнетушащего аэрозоля исполнительного устройства 6. Указанное подключение обеспечивает реле времени 4, по команде которого по окончании временного периода t1 осуществляется замыкание нормально разомкнутого выходного контакта реле времени 4 с электрическим средством запуска, например, пирапатроном генератора огнетушащего аэрозоля. После срабатывания пиропатрона генератора огнетушащего аэрозоля последний функционирует автономно и в электропитании от источника тока 2 не нуждается. Для надежного запуска генератора огнетушащего аэрозоля исполнительного устройства 6 достаточно пятисекундного импульса (t2=2-5с).The delay time τ 1 of the delay line 41 is selected so that it is possible to fix and analyze the low-frequency voltage U n (t). A fifteen-second pulse (t 1 ≤15 s ) is sufficient for reliable alarm transmission. During a period of time t 2 , the actuator 6 fire extinguishing aerosol generator is connected and started. This connection provides a time relay 4, by the command of which, at the end of the time period t 1 , the normally open output contact of the time relay 4 is closed with an electric trigger, for example, a pyratapron extinguishing aerosol generator. After triggering the squib of the fire extinguishing aerosol generator, the latter operates autonomously and does not need power supply from current source 2. For a reliable start of the fire extinguishing aerosol generator of the actuator 6, a five-second pulse is sufficient (t 2 = 2-5 s).

По истечении времени τ1 напряжение с выхода порогового блока 40 через линию задержки 41 поступает на вход сброса порогового блока 40 и сбрасывает его содержимое на нулевое значение. При этом ключ 42 закрывается, а генератор 32 пилообразного напряжения включается, т.е. они переводятся в свои исходные состояния.After the time τ 1, the voltage from the output of the threshold block 40 through the delay line 41 is supplied to the reset input of the threshold block 40 and resets its contents to zero. In this case, the key 42 is closed, and the sawtooth voltage generator 32 is turned on, i.e. they are transferred to their original state.

При обнаружении следующего ФМн-сигнала на другой несущей частоте и с другим модулирующим кодом работа приемника происходит аналогичным образом.When the next QPSK signal is detected at a different carrier frequency and with a different modulating code, the receiver operates in a similar way.

Указанные ФМн-сигналы обладают высокой помехоустойчивостью, энергетической и структурной скрытностью.These FMN signals have high noise immunity, energy and structural secrecy.

Описанная выше работа приемника соответствует случаю приема полезных ФМн-сигналов по основному каналу на частоте ωс (фиг. 7).The operation of the receiver described above corresponds to the case of receiving useful PSK signals along the main channel at a frequency of ω s (Fig. 7).

Если ложный сигнал (помеха) принимается по первому зеркальному каналу на частоте ωз1 If a false signal (interference) is received on the first mirror channel at a frequency ω s1

Uз1(t)=Vзl×Cos(ωз1t+ϕз1), 0≤t≤Tз,U Z1 (t) = V zl × Cos (ω t + φ P1 P1), 0≤t≤T s,

то на выходе смесителей 31 и 47 образуются следующие напряжения соответственно:then at the output of the mixers 31 and 47 the following voltages are generated, respectively:

Uпр5(t)=Vпр5×Cos(ωпрt-πγt2пр5), Np5 U (t) = V np5 × Cos (ω ave t-πγt np5 2 + φ)

Uпр6(t)=Vпр6×Cos(3ωпрt+πγt2пр6), 0≤t≤Тз1, Pr6 U (t) = V pr6 × Cos (3ω t + πγt ave 2 + φ pr6) 0≤t≤T P1,

где Vпр5=1/2Vз1×Vг1; Vпр6=1/2Vз1×Vг2;where V pr5 = 1 / 2V s1 × V g1 ; V ol6 = 1 / 2V s1 × V g2 ;

ωпрг1з1 - промежуточная частота;ω CR = ω g1Z1 - intermediate frequency;

прг2з1 - утроенное значение промежуточной частоты;pr = ω z2Z1 - three times the value of the intermediate frequency;

ϕпр5г1з1; ϕпр6г2з1.ϕ ol5 = ϕ g1z1 ; pr6 cp = φ -φ r2 P1.

Однако только напряжение Uпр5(t) поступает в полосу пропускания первого усилителя 34 промежуточной частоты и на первый вход коррелятора 49. Выходное напряжение коррелятора 49 равно нулю, ключ 51 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по первому зеркальному каналу на частоте ωз1, подавляется.However, only the voltage U pr5 (t) enters the passband of the first intermediate frequency amplifier 34 and to the first input of the correlator 49. The output voltage of the correlator 49 is zero, the key 51 does not open, and a false signal (interference) received via the first mirror channel at the frequency ω s1 is suppressed.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по второму зеркальному каналу на частоте ωз2 If a false signal (interference) is received on the second mirror channel at a frequency ω z2

Uз2(t)=Vз2×Cos(ωз2t+ϕз2), 0≤t≤Тз2,U s2 (t) = V s2 × Cos (ω t + φ s2 s2) 0≤t≤T s2,

то на выходе смесителей 31 и 48 образуется следующие напряжения соответственно:then at the output of the mixers 31 and 48, the following voltages are generated, respectively:

Uпр7(t)=Vпр7×Cos(3ωпрt-πϕt2пр7),U pr7 (t) = V pr7 × Cos (3ω pr t-πϕt 2 + ϕ pr7 ),

Uпр8(t)=Vпр8×Cos(ωпрt+πγt2пр8), 0≤t≤Тз2,U pr8 (t) = V pr8 × Cos (ω pr t + πγt 2 + ϕ pr8 ), 0≤t≤T s2 ,

где Vпр7=1/2Vз2×Vг1;where V pr7 = 1 / 2V s2 × V g1 ;

Vпр8=1/2Vз2×Vг2;V ol8 = 1 / 2V s2 × V g2 ;

прз2г1 - утроенное значение промежуточной частоты;pr = ω z2r1 - three times the value of the intermediate frequency;

ωпрз2г2 - промежуточная частота; straight ω = ω z2s2 - intermediate frequency;

ϕпр7з2г1; ϕпр8з2г2.ϕ ol7 = ϕ z2g1 ; ϕ ol8 = ϕ z2g2 .

Однако только напряжение Uпр8(t) попадает в полосу пропускания второго усилителя 48 промежуточной частоты и на второй вход коррелятора 49. Выходное напряжение коррелятора 49 также равно нулю, ключ 51 не открывается и ложный сигнал (помеха), принимаемый по второму зеркальному каналу на частоте ωз2, подавляется.However, only the voltage U pr8 (t) falls into the passband of the second intermediate-frequency amplifier 48 and to the second input of the correlator 49. The output voltage of the correlator 49 is also zero, the key 51 does not open and a false signal (interference) received via the second mirror channel at the frequency ω z2 is suppressed.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), принимаемые по первому комбинационному каналу на частоте ωк1, или по второму комбинационному каналу на частоте ωг2, или по любому другому комбинационному каналу.For a similar reason, false signals (interference) received on the first Raman channel at a frequency ω k1 , or on a second Raman channel at a frequency ω g2 , or any other Raman channel are also suppressed.

Если ложные сигналы (помехи) одновременно принимаются по первому ωз1 и второму ωз2 зеркальным каналам, то в полосы пропускания усилителей 34 и 48 промежуточной частоты и на два входа коррелятора 49 попадают напряжения Uпр5(t) и Uпр8(t) соответственно. Но ключ 51 в этом случае не открывается. Это объясняется тем, что два ложных сигнала Uз1(t) и Uз2(t) принимаются на разных частотах ωз1 и ωз2, между образованными канальными напряжениями Uпр5(t) и Uпр8(t) существует слабая корреляционная связь, выходное напряжение коррелятора 49 не достигает максимального значения и не превышает порогового уровня Vпор1 в пороговом блоке 50. Ключ 51 не открывается и ложные сигналы (помехи), одновременно по первому ωз1 и второму ωз2 зеркальным каналам, подавляются.If spurious signals (interference) are simultaneously received by the first ω P1 and second ω s2 mirror channels, the bandwidth of the amplifier 34 and 48 an intermediate frequency and to two inputs of the correlator 49 fall voltage U np5 (t) and U pr8 (t), respectively. But the key 51 in this case does not open. This is due to the fact that two false signal U P1 (t) and U s2 (t) takes on different frequencies ω P1 and ω P2, between the educated channel voltage U np5 (t) and U pr8 (t) there is a weak correlation between the output the voltage of the correlator 49 does not reach the maximum value and does not exceed the threshold level V por1 in the threshold block 50. The key 51 does not open and false signals (interference) are simultaneously suppressed through the first ω z1 and second ω z2 mirror channels.

По аналогичной причине подавляются и ложные сигналы (помехи), одновременно принимаемые по первому ωк1 и второму ωк2 комбинационным или по двум другим комбинационным каналам.For a similar reason, false signals (interference) are simultaneously suppressed via the first ω k1 and second ω k2 combinational or two other combinational channels.

Если ложный сигнал (помеха) принимается по каналу прямого прохождения на частоте ωпр If a false signal (interference) is received through the direct channel at a frequency ω CR

Uп(t)=Vп⋅×Cos(ωпрt+ϕп), 0≤t≤Тп,U n (t) = V n ⋅ × Cos (ω ave t + φ n), n 0≤t≤T,

то с выхода усилителя 30 высокой частоты он поступает на первый вход первого сумматора 54, выделяется узкочастотным фильтром 52, частота настройки ωн которого выбирается равной ωнпр, и поступает на вход первого фазоинвентора 53, на выходе которого образуется напряжениеthen from the output of the high-frequency amplifier 30, it enters the first input of the first adder 54, is allocated by a low-pass filter 52, the tuning frequency ω n of which is chosen equal to ω n = ω pr , and is fed to the input of the first phase inverter 53, at the output of which a voltage is generated

Uп1(t)=-Vп×Cos(ωпрt+ϕп), 0≤t≤Тп,U n1 (t) = - V n × Cos (ω ave t + φ n), n 0≤t≤T,

которое поступает на второй вход первого сумматора 54. Напряжения Uп(t) и Uп1(t), поступающие на два сумматора 54, на его выходе компенсируются.which is fed to the second input of the first adder 54. The voltages U p (t) and U p1 (t) applied to the two adders 54 are compensated at its output.

Следовательно, ложный сигнал (помеха), принимаемый по каналу прямого прохождения на частоте ωппр5 подавляется с помощью фильтра-пробки, состоящего из узкополосного фильтра 52, первого фазоинвертора 53, первого сумматора 54 и реализующего фазокомпенсационный метод.Therefore, a false signal (interference) received through the direct channel at a frequency ω p = ω pr5 is suppressed using a filter plug, consisting of a narrow-band filter 52, a first phase inverter 53, a first adder 54 and implementing a phase compensation method.

Если два мощных сигнала на частотах ω1 и ω2 или более двух сигналов попадают в полосу частот Δωп1, расположенную «слева» от полосы пропускания Δωп приемника, то их взаимодействие на нелинейных элементах приводит к образованию интермодуляционных составляющих, которые попадают в полосу пропускания Δωп приемника. При этом частота настройки ωн1 и полоса частот Δωп1 первого полосового фильтра 55 выбираются следующим образом (фиг. 8):If two powerful signals at frequencies ω 1 and ω 2 or more than two signals fall into the frequency band Δω p1 located “to the left” of the passband Δω p of the receiver, then their interaction on nonlinear elements leads to the formation of intermodulation components that fall into the passband Δω n receiver. The tuning frequency ω n1 and the frequency band Δω p1 of the first band-pass filter 55 are selected as follows (Fig. 8):

ωн1=(ω12)/2, Δωп121,ω n1 = (ω 1 + ω 2 ) / 2, Δω n1 = ω 21 ,

где ω1, ω2 - граничные частоты, определяющие полосу частот Δωп1, попадание в которую двух или более сигналов приводит к образованию интермодуляционных помех.where ω 1 , ω 2 are the boundary frequencies that determine the frequency band Δω p1 , hit in which two or more signals leads to the formation of intermodulation interference.

Указанные ложные сигналы (помехи) поступают на первый вход второго сумматора 57, выделяются полосовым фильтром 55, инвертируются по фазе на 180° вторым фазоинвертором и подаются на второй вход второго сумматора 57. На выходе последнего указанные ложные сигналы (помехи) компенсируются.These false signals (interference) are fed to the first input of the second adder 57, separated by a band-pass filter 55, phase inverted by 180 ° by the second phase inverter and fed to the second input of the second adder 57. At the output of the latter, these false signals (interference) are compensated.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δωп1, расположенной «слева» от полосы пропускания Δωп приемника, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из первого полосового фильтра 55, второго фазоинвертора 56, второго сумматора 57 и реализующим фазокомпенсационный метод.Therefore, false signals (interference) received in the frequency band Δω p1 located "to the left" of the passband Δω p of the receiver are suppressed by a filter plug consisting of the first bandpass filter 55, the second phase inverter 56, the second adder 57 and implementing the phase compensation method.

Если два мощных сигнала на частотах ω3, ω4 или более двух сигналов попадают в полосу частот Δωп2, расположенную справа от полосы пропускания Δωп приемника, то их взаимодействие на нелинейных элементах приводит к образованию интермодуляционных составляющих, которые попадают в полосу пропускания Δωп приемника. При этом частота настройки ωн2 и полоса частот Δωп2 второго полосового фильтра 58 выбираются следующим образом:If two powerful signals at frequencies ω 3 , ω 4 or more than two signals fall into the frequency band Δω p2 located to the right of the passband Δω p of the receiver, then their interaction on nonlinear elements leads to the formation of intermodulation components that fall into the passband Δω p receiver. Moreover, the tuning frequency ω n2 and the frequency band Δω p2 of the second band-pass filter 58 are selected as follows:

ωн2=(ω34)/2, Δωп243,ω n2 = (ω 3 + ω 4 ) / 2, Δω n2 = ω 43 ,

где ω3, ω4 - граничные частоты, определяющие полосу частоты Δωп2, попадание в которую двух или более сигналов приводит к образованию интермодуляционных помехwhere ω 3 , ω 4 are the boundary frequencies that determine the frequency band Δω p2 , hit in which two or more signals leads to the formation of intermodulation interference

Указанные ложные сигналы (помехи) с выхода усилителя 30 высокой частоты через сумматоры 54 и 57, у которых работает только одно плечо, поступают на первый вход третьего сумматора 60, выделяются вторым полосовым фильтром 58, инвертируются по фазе на 180° третьим фазоинвертором 59 и подаются на второй вход третьего сумматора 60. На выходе последнего указанные ложные сигналы (помехи) взаимно компенсируются.These false signals (interference) from the output of the high-frequency amplifier 30 through adders 54 and 57, which have only one arm, are fed to the first input of the third adder 60, separated by a second bandpass filter 58, 180 phase inverted by the third phase inverter 59, and fed to the second input of the third adder 60. At the output of the latter, the indicated false signals (interference) are mutually compensated.

Следовательно, ложные сигналы (помехи), принимаемые в полосе частот Δωп2, расположенной справа от полосы пропускания Δωп приемника, подавляются фильтром-пробкой, состоящим из второго полосового фильтра 58, третьего фазоинвертора 59, третьего сумматора 60 и реализующим фазокомпенсационный метод.Therefore, false signals (interference) received in the frequency band Δω p2 located to the right of the passband Δω p of the receiver are suppressed by a filter plug consisting of a second bandpass filter 58, a third phase inverter 59, a third adder 60 and implementing a phase compensation method.

Таким образом, предлагаемая система по сравнению с прототипом и другими техническими решениями аналогичного назначения обеспечивает повышение избирательности и помехоустойчивости приемника. Это достигается подавлением ложных сигналов (помех), принимаемых по каналу прямого прохождения на частоте ωппр, в полосе частот Δωп1, расположенной «слева» от полосы пропускания Δωп приемника, и в полосе частот Δωп2, расположенной «справа» от полосы пропускания Δωп приемника. Причем для подавления указанных ложных сигналов (помех) используются соответствующие фильтры-пробки, реализующие фазокомпенсационный метод.Thus, the proposed system in comparison with the prototype and other technical solutions for a similar purpose provides increased selectivity and noise immunity of the receiver. This is achieved by suppressing false signals (interference) received through the direct channel at a frequency ω p = ω CR , in the frequency band Δω p1 located "to the left" of the passband Δω p of the receiver, and in the frequency band Δω p2 located "to the right" from the passband Δω p of the receiver. Moreover, to suppress these false signals (interference), appropriate filter plugs are used that implement the phase compensation method.

Claims (5)

Автономная сигнально-пусковая система пожаротушения, содержащая последовательно соединенные тепловой пускатель, источник тока с пиротехническим активатором и реле времени, которое соединено с сигнальным устройством через нормально замкнутый контакт и дополнительно соединено с исполнительным устройством через нормально разомкнутый контакт, при этом тепловой пускатель и источник тока с пиротехническим активатором конструктивно объединены и заключены в корпусе, тепловой пускатель выполнен в виде подпружиненного штока, установленного с возможностью поступательного перемещения и взаимодействия с пиротехническим активатором источника тока, причем один из концевых участков подпружиненного штока расположен с возможностью выступания из корпуса и снабжен фиксатором, выполненным из материала с термомеханической памятью формы, источник тока включает оболочку с размещенной в ней с возможностью контакта с пиротехническим активатором твердотельной шашкой из твердосолевой бессепаратной электрохимической композиции на основе литиевого сплава и дисульфида железа, сигнальное устройство выполнено в виде передатчика сигнала на удаленный приемник, при этом передатчик сигнала выполнен в виде последовательно включенных задающего генератора, n-отводной линии задержки, фазоинверторов, включенных в m-отводы n-отводной линии задержки, сумматора, (n+1)-ый вход которого соединен с выходом задающего генератора, усилителя мощности и передающей антенны, а приемник выполнен в виде последовательно включенных приемной антенны и усилителя высокой частоты, последовательно включенных генератора пилообразного напряжения, первого гетеродина, первого смесителя, первого усилителя промежуточной частоты, коррелятора, второго порогового блока, второго ключа, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, удвоителя фазы, второго анализатора спектра, блока сравнения, второй вход которого через первый анализатор спектра соединен с выходом второго ключа, первого порогового блока, второй вход которого через первую линию задержки соединен с его выходом, первого ключа, второй вход которого соединен с выходом второго ключа, фазового детектора, второй вход которого через вторую линию задержки соединен с выходом первого ключа, и блока регистрации, к выходу генератора пилообразного напряжения последовательно подключены второй гетеродин, второй смеситель и второй усилитель промежуточной частоты, выход которого соединен с вторым входом коррелятора, управляющий вход генератора пилообразного напряжения соединен с выходом первого порогового блока, частоты ωг1 и ωг2 первого и второго гетеродинов разнесены на удвоенное значение промежуточной частотыAn autonomous fire alarm system containing a heat starter connected in series, a current source with a pyrotechnic activator and a time relay, which is connected to the alarm device via a normally closed contact and is additionally connected to the actuator via a normally open contact, while the thermal starter and current source pyrotechnic activator structurally combined and enclosed in a housing, the thermal starter is made in the form of a spring-loaded rod, installed with the possibility of translational movement and interaction with the pyrotechnic activator of the current source, moreover, one of the end sections of the spring-loaded rod is arranged to protrude from the housing and is equipped with a latch made of material with a thermomechanical shape memory, the current source includes a shell with contact with it a pyrotechnic activator with a solid-state checker from a solid-salt, non-sessile electrochemical composition based on a lithium alloy and iron disulfide, a signal the ln device is made in the form of a signal transmitter to a remote receiver, while the signal transmitter is made in the form of serially connected master oscillator, n-tap delay line, phase inverters included in the m-taps of the n-tap delay line, adder, (n + 1) - the input which is connected to the output of the master oscillator, power amplifier and transmitting antenna, and the receiver is made in the form of series-connected receiving antenna and high-frequency amplifier, series-connected ramp generator, a first local oscillator, a first mixer, a first intermediate frequency amplifier, a correlator, a second threshold block, a second key, the second input of which is connected to the output of the first intermediate frequency amplifier, a phase doubler, a second spectrum analyzer, a comparison unit, the second input of which is connected to the first spectrum analyzer with the output of the second key, the first threshold block, the second input of which through the first delay line is connected to its output, the first key, the second input of which is connected to the output of the second key, phase a detector, the second input of which is connected through the second delay line to the output of the first switch, and the registration unit, a second local oscillator, a second mixer and a second intermediate frequency amplifier, the output of which is connected to the second input of the correlator, the control input of the sawtooth voltage generator, are connected in series to the output of the sawtooth voltage connected to the output of the first threshold block, frequency ωg1 and ωr2 the first and second local oscillators are spaced at twice the intermediate frequency ωг2г1=2ωпр,ω g2g1 = 2ω pr выбраны симметричными относительно несущей частоты ωс принимаемого сигналаselected symmetrical with respect to the carrier frequency ω from the received signal ωсг1г2спр ω cg1 = ω g2c = ω pr и перестраиваются синхронно, отличающаяся тем, что она снабжена узкополосным фильтром, двумя полосовыми фильтрами, тремя фазоинверторами и тремя сумматорами, причем к выходу усилителя высокой частоты последовательно подключены узкополосный фильтр, первый фазоинвертор, первый сумматор, второй вход которого соединен с выходом усилителя высокой частоты, первый полосовой фильтр, второй фазоинвертор, второй сумматор, второй вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй полосовой фильтр, третий фазоинвертор и третий сумматор, второй вход которого соединен с выходом второго сумматора, а выход соединен с вторым входом первого и второго смесителей.and tuned synchronously, characterized in that it is equipped with a narrow-band filter, two band-pass filters, three phase inverters and three adders, and a narrow-band filter, a first phase inverter, a first adder, the second input of which is connected to the output of the high-frequency amplifier, are connected in series to the output of the high-frequency amplifier, a first bandpass filter, a second phase inverter, a second adder, the second input of which is connected to the output of the first adder, a second bandpass filter, a third phase inverter and a third adder, Torah input coupled to an output of the second adder and an output coupled to a second input of the first and second mixers.
RU2017101943A 2017-01-20 2017-01-20 Autonomous signal-start firefighting system RU2641886C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101943A RU2641886C1 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Autonomous signal-start firefighting system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017101943A RU2641886C1 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Autonomous signal-start firefighting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2641886C1 true RU2641886C1 (en) 2018-01-22

Family

ID=61023571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017101943A RU2641886C1 (en) 2017-01-20 2017-01-20 Autonomous signal-start firefighting system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2641886C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2771441C1 (en) * 2021-06-15 2022-05-04 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Autonomous alarm and starting fire extinguishing system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3786461A (en) * 1971-10-12 1974-01-15 Cons Coal Co Fire alarm device
EP0657728A2 (en) * 1993-12-13 1995-06-14 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Leak detector for gas air bag inflator
RU2355037C2 (en) * 2007-05-08 2009-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Огнетек" Independent signal-triggered fire extinguishing system
RU2434297C1 (en) * 2010-05-19 2011-11-20 Открытое акционерное общество "Авангард" Autonomous signal-start system of firefighting
RU2520429C1 (en) * 2013-01-10 2014-06-27 Открытое акционерное общество "Авангард" Independent signal system and launcher system of fire extinguishing
RU2565492C1 (en) * 2014-11-28 2015-10-20 Санкт-Петербургский филиал ОАО "Воентелеком" Fire protection system of container basic bearing structure

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3786461A (en) * 1971-10-12 1974-01-15 Cons Coal Co Fire alarm device
EP0657728A2 (en) * 1993-12-13 1995-06-14 Trw Vehicle Safety Systems Inc. Leak detector for gas air bag inflator
RU2355037C2 (en) * 2007-05-08 2009-05-10 Общество с ограниченной ответственностью "Огнетек" Independent signal-triggered fire extinguishing system
RU2434297C1 (en) * 2010-05-19 2011-11-20 Открытое акционерное общество "Авангард" Autonomous signal-start system of firefighting
RU2520429C1 (en) * 2013-01-10 2014-06-27 Открытое акционерное общество "Авангард" Independent signal system and launcher system of fire extinguishing
RU2565492C1 (en) * 2014-11-28 2015-10-20 Санкт-Петербургский филиал ОАО "Воентелеком" Fire protection system of container basic bearing structure

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2771441C1 (en) * 2021-06-15 2022-05-04 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Autonomous alarm and starting fire extinguishing system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2434297C1 (en) Autonomous signal-start system of firefighting
RU2641886C1 (en) Autonomous signal-start firefighting system
RU2520429C1 (en) Independent signal system and launcher system of fire extinguishing
JPS6321120B2 (en)
US3780654A (en) Remote detonation system
RU2531779C2 (en) Flight recorder with signalling system
US2349849A (en) Gas tube relay circuits
RU2565492C1 (en) Fire protection system of container basic bearing structure
US5546862A (en) Remote control adaptor for a detonator system
RU2771441C1 (en) Autonomous alarm and starting fire extinguishing system
RU2696550C1 (en) Self-contained signaling-start-up fire-fighting system
US2998774A (en) Vibration responsive electrical fuze
RU2716604C1 (en) Means for interlocking radio fuselors
RU2479826C1 (en) Target capacitance sensor for firing device
US3026799A (en) Sound responsive coded signal mine
RU2615919C1 (en) System of forest fires detection
US3548395A (en) Flame condition sensing device
US2807757A (en) Electronic relay control
BE1001402A3 (en) Transmission device and remote control signal reception.
US2648063A (en) Transceiver system
US2558435A (en) Automatic frequency control system
US3578990A (en) Pulse generator timing circuits
RU2134909C1 (en) Contactless live equipment warning device
RU2243912C1 (en) Vehicle antitheft system
SU926278A2 (en) Wireless emergency alarm system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190121