RU2563883C2 - Регулировочное устройство для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки - Google Patents

Регулировочное устройство для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки Download PDF

Info

Publication number
RU2563883C2
RU2563883C2 RU2013128478/07A RU2013128478A RU2563883C2 RU 2563883 C2 RU2563883 C2 RU 2563883C2 RU 2013128478/07 A RU2013128478/07 A RU 2013128478/07A RU 2013128478 A RU2013128478 A RU 2013128478A RU 2563883 C2 RU2563883 C2 RU 2563883C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
power supply
electric
servomotor
control unit
electric battery
Prior art date
Application number
RU2013128478/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013128478A (ru
Inventor
Георг ЭДЕН
Original Assignee
Воббен Пропертиз Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Воббен Пропертиз Гмбх filed Critical Воббен Пропертиз Гмбх
Publication of RU2013128478A publication Critical patent/RU2013128478A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2563883C2 publication Critical patent/RU2563883C2/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/022—Adjusting aerodynamic properties of the blades
    • F03D7/0224—Adjusting blade pitch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D1/00—Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0264—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for stopping; controlling in emergency situations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/42—Storage of energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/107—Purpose of the control system to cope with emergencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Изобретение относится к энергетике, к ветроэнергетическим установкам. Технический результат состоит в упрощении регулирования и повышении надежности. Регулировочное устройство для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки содержит серводвигатель для перемещения роторной лопасти с целью изменения угла установки, управляющий блок для управления серводвигателем с помощью электрического тока. Управляющий блок подключен к сети электроснабжения. Устройство аварийного электроснабжения для снабжения электрическим током и управления серводвигателем используется в случае выхода из строя сети электроснабжения. Устройство аварийного электроснабжения имеет электрический аккумулятор для накопления электрической энергии для обеспечения электрического тока для управления серводвигателем. Управляющий блок предназначен для зарядки электрической энергией электрического аккумулятора устройства аварийного электроснабжения. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Данное изобретение относится к регулировочному устройству для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки, а также к способу его эксплуатации.
Ветроэнергетические установки в целом известны. Наиболее распространенным типом установки является так называемая ветроэнергетическая установка с горизонтальной осью, в которой приводимый в действие ветром аэродинамический ротор вращается вокруг по существу горизонтальной оси. При этом ось направлена при работе по существу в направлении ветра, и ротор имеет по меньшей мере одну, обычно три роторных лопасти, которые вращаются в роторной поверхности, которая тем самым расположена по существу поперек ветра. Такая ветроэнергетическая установка показана на фиг. 3.
В зависимости от скорости ветра можно изменять угол установки каждой роторной лопасти относительно ветра. То есть роторная лопасть поворачивается по существу вокруг своей продольной оси с целью изменения угла установки и тем самым угла атаки. Угол установки часто называется также углом наклона, а регулирование угла установки - изменением наклона.
Для выполнения изменения наклона применяется регулировочное устройство, в котором обычно применяется электрический привод. Из этого исходит также данное изобретение. Электрический привод работает с помощью силовой части, которая снабжается электрической энергией из сети электроснабжения.
Силовая часть для питания регулировочного привода согласована с регулировочным приводом, который может также называться приводом изменения наклона. При применении электродвигателя постоянного тока в качестве привода изменения наклона силовая часть работает в качестве так называемого преобразователя-регулятора постоянного напряжения. Это означает, что силовая часть поставляет постоянный ток с силой тока, которая необходима для выполнения соответствующего перестановочного движения.
Для случая неисправности сети электроснабжения предусмотрен электрический аккумулятор, который накапливает достаточную для электрического привода энергию с целью перестановки роторной лопасти в так называемое парусное положение. Необходимо всегда обеспечивать наличие в этом электрическом аккумуляторе соответствующего количества энергии, и поэтому после применения его необходимо снова заряжать и обеспечивать компенсацию возможной саморазрядки посредством так называемой подзарядки.
Зарядка электрического аккумулятора осуществляется через отдельный источник тока, который по своему выходному напряжению согласован с напряжением электрического аккумулятора. Дополнительно предусмотрено устройство подзарядки, с помощью которого осуществляется указанная подзарядка. Оно также по своему выходному напряжению согласовано с напряжением электрического аккумулятора и выполняет автоматически подзарядку электрического аккумулятора в зависимости от состояния его зарядки.
Соответственно такие системы являются сложными, поскольку они должны выполнять указанные задачи и работать надежно и с избыточностью.
В качестве общего уровня техники можно назвать DE 20 2006 018 866 U1.
Таким образом, задачей данного изобретения является устранение или уменьшение по меньшей мере одного из указанных недостатков, в частности создание возможно более простого и одновременно надежного и с избыточностью решения для регулирования роторных лопастей. По меньшей мере должен быть найден альтернативный вариант выполнения.
Таким образом, согласно изобретению предлагается регулировочное устройство, согласно пункту 1 формулы изобретения. Оно имеет серводвигатель для перемещения роторной лопасти на угол установки, т.е. для изменения наклона, управляющий блок для управления серводвигателем с помощью электрического тока, а также устройство аварийного электроснабжения для снабжения электрическим током и управления серводвигателем в случае выхода из строя сети электроснабжения. Устройство аварийного электроснабжения имеет электрический аккумулятор для накопления электрической энергии с целью обеспечения электрического тока для управления серводвигателем. Дополнительно к этому управляющий блок предназначен для зарядки электрической энергией электрического аккумулятора устройства аварийного электроснабжения. Таким образом, управляющий блок предназначен для выполнения двойной функции, а именно, с одной стороны, снабжения серводвигателя необходимой электрической энергией и, с другой стороны, зарядки электрического аккумулятора устройства аварийного электроснабжения.
Следует отметить, что роторные лопасти современных ветроэнергетических установок могут иметь вес в несколько тонн. Известная в настоящее время самая большая роторная лопасть ветроэнергетической установки имеет в зоне основания роторной лопасти, т.е. в обращенном к оси ротора участке роторной лопасти, ширину свыше 5 м и длину почти 60 м. Тем не менее, в частности, для предотвращения перегрузок в случае сильных порывов ветра требуется быстрое движение перестановки роторной лопасти. Другими словами, требуется большой, сильный и одновременно динамический регулировочный привод. Соответствующие требования предъявляются к управляющему блоку. При этом управляющий блок согласован с электрическими характеристиками серводвигателя. В частности, такой серводвигатель имеет индуктивную характеристику, и на взаимосвязь между током и напряжением оказывает влияние также движение электродвигателя, в частности, возникает зависящее от скорости вращения противодействующее напряжение.
В противоположность этому электрический аккумулятор, такой как конденсатор или батарея, имеет совсем другую характеристику. Напряжение на таком электрическом аккумуляторе зависит, в частности, от состояния зарядки и от имеющегося внутреннего сопротивления. Идеальный конденсатор вообще не имеет внутреннего сопротивления, и напряжение в этом случае зависит исключительно от состояния зарядки. Реальные конденсаторы могут приближаться довольно близко к идеальной характеристике и отличаются этим в принципе от электрической характеристики индуктивности, в частности, электродвигателя.
Заявителями было установлено, что управляющий блок можно согласовывать с соответствующей задачей, а именно управлением серводвигателем, с одной стороны, и зарядкой электрического аккумулятора, с другой стороны, соответственно, предусматривать соответствующие схемные элементы. За счет этого можно отказаться от отдельного зарядного блока.
Предпочтительно предусмотрено переключательное устройство, в частности один или два переключателя, для соединения управляющего блока с электрическим аккумулятором устройства аварийного электроснабжения с целью зарядки электрического аккумулятора. За счет этого обеспечивается возможность простого соединения управляющего блока с серводвигателем при нормальной работе с целью управления серводвигателем. При этом под нормальной работой понимается работа, при которой в распоряжении имеется сеть электроснабжения для снабжения управляющего блока и регулирования серводвигателя. Для зарядки электрического аккумулятора устройства аварийного электроснабжения необходимо лишь соответствующее переключение этого переключательного устройства с целью применения управляющего блока для зарядки. Таким образом, это переключательное устройство соединяет управляющий блок либо с электродвигателем для его регулирования, либо с электрическим аккумулятором для зарядки аккумулятора.
Предпочтительно предусмотрен блок подзарядки для регулярной подзарядки электрического аккумулятора и электрическая энергия для компенсации электрической энергии, которую теряет электрический аккумулятор за счет токов утечки и/или саморазрядки. Такой блок подзарядки должен обеспечивать по сравнению с управляющим блоком лишь относительно небольшой зарядный ток, поскольку он используется лишь для подзарядки небольшой части общей емкости зарядки электрического аккумулятора. Таким образом, он может быть выполнен сравнительно небольшого размера и значительно дешевле по сравнению с управляющим блоком.
Дополнительно к этому предпочтительно, когда электрический аккумулятор состоит по существу из конденсаторов или из свинцово-кислотных аккумуляторов. Эти конструктивные элементы являются пригодными для применения в ветроэнергетической установке, поскольку они могут обеспечивать относительно большую накопительную емкость, и дополнительно пригодны для длительной работы. Они пригодны также для расположения в роторе ветроэнергетической установки и тем самым для постоянного вращения.
Предпочтительно между электрическим аккумулятором и управляющим блоком могут быть расположены индуктивный конструктивный элемент и/или выпрямительное средство. За счет выпрямительного средства предотвращается нежелательная разрядка электрического аккумулятора через управляющий блок. За счет индуктивного конструктивного элемента можно изменять электрические характеристики электрического аккумулятора относительно управляющего блока, таким образом, при зарядке электрического аккумулятора через такой индуктивный конструктивный элемент изменяются общие характеристики зарядного контура.
Кроме того, предлагается способ эксплуатации регулировочного устройства для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки в соответствии с пунктом 6 формулы изобретения. В соответствии с этим роторную лопасть перемещают с помощью серводвигателя, а именно по существу вокруг ее продольной оси с целью регулирования угла установки. При этом серводвигатель снабжают электрическим током с помощью управляющего блока. Таким образом, серводвигатель является электрическим серводвигателем. В частности, с помощью управляющего блока управляют электрическим током, необходимым для выполнения желаемого движения серводвигателя. При этом управляющий блок может учитывать фактические положения серводвигателя и/или роторной лопасти с целью выполнения управления в смысле регулирования, т.е. с обратной связью относительно фактического значения.
Кроме того, способ содержит зарядку электрической энергией электрического аккумулятора устройства аварийного электроснабжения, при этом зарядка выполняется с помощью того же управляющего блока, который снабжает серводвигатель электрическим током, в частности управляет током. Управляющий блок подключен к сети электроснабжения и снабжается из нее электрической энергией.
Кроме того, способ содержит снабжение электрическим током и управление серводвигателем с помощью устройства аварийного электроснабжения, когда выходит из строя сеть электроснабжения. Устройство аварийного электроснабжения получает энергию для обеспечения электрического тока из электрического аккумулятора устройства аварийного электроснабжения. Таким образом, способ содержит как снабжение серводвигателя электрическим током с помощью управляющего блока, так и зарядку электрического аккумулятора устройства аварийного электроснабжения электрической энергией с помощью управляющего блока.
Предпочтительно, зарядка электрического аккумулятора происходит по меньшей мере в одном из следующих случаев. В одном случае зарядка происходит в конце ввода в эксплуатацию ветроэнергетической установки, т.е. при первом вводе в эксплуатацию. В другом случае зарядка происходит после выхода из строя сети электроснабжения, т.е. после поворота одной или нескольких роторных лопастей по ветру после выхода из строя сети электроснабжения с помощью устройства аварийного электроснабжения. Кроме того, зарядка электрического аккумулятора может происходить после его целенаправленной разрядки, что может осуществляться, например, с целью тестирования или технического обслуживания электрического аккумулятора или других частей устройства. Другой случай имеется, когда на основании выхода из строя сети или отключения от сети длительное время не выполнялась подзарядка.
Предпочтительно, предложенный способ выполняется с помощью одного из указанных выше регулировочных устройств.
Кроме того, предлагается снабжение ветроэнергетической установки таким регулировочным устройством, т.е. регулировочным устройством, согласно изобретению. За счет этого можно уменьшать стоимость ветроэнергетической установки и/или повышать ее эффективность.
Ниже приводится в качестве примера более подробное пояснение изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:
фиг. 1 - схема регулировочного устройства для регулирования угла установки роторной лопасти согласно уровню техники;
фиг. 2 - схема регулировочного устройства для регулирования угла установки роторной лопасти согласно одному варианту выполнения данного изобретения;
фиг. 3 - ветроэнергетическая установка согласно изобретению.
Схема регулировочного устройства 101 имеет серводвигатель 102 для регулирования угла установки. Управление серводвигателем 102 осуществляется с помощью преобразователя-регулятора 104 постоянного напряжения, который называется также силовой частью, с целью выполнения соответствующего процесса регулирования. Силовая часть 104 снабжается энергией из сети электроснабжения, что для ясности не изображено на фиг. 1. С помощью переключателей 106 и 107 при нормальной работе ветроэнергетической установки создается электрическое соединение между силовой частью 104 и серводвигателем 102 и тем самым обеспечивается возможность управления серводвигателем 102, как указывалось выше, с помощью силовой части 104.
В случае выхода из строя сети электроснабжения работа серводвигателя обеспечивается с помощью электрического промежуточного аккумулятора 108. Для этого переключатели 106 и 107 переключаются в положение, при котором создается соединение между электрическим промежуточным аккумулятором 108 и серводвигателем 102.
Для выполнения так называемой подзарядки предусмотрена соответствующая схема 110 подзарядки. Она обеспечивает предотвращение, соответственно компенсацию небольшой разрядки электрического промежуточного аккумулятора 108, вызванной, например, токами утечки и/или саморазрядкой. Таким образом, схема 110 подзарядки должна быть предназначена лишь для небольшой мощности. Схема 110 подзарядки также снабжается энергией из сети электроснабжения. Напряжение электрического промежуточного аккумулятора 108 измеряется и контролируется с помощью прибора 112 измерения напряжения. Измеренное напряжение позволяет также судить о состоянии зарядки электрического промежуточного аккумулятора 108.
Для зарядки электрического промежуточного аккумулятора 108 энергией, которая превосходит энергию, которую может поставлять схема 110 подзарядки, предусмотрено зарядное устройство, в частности источник 114 тока, который также снабжается из сети электроснабжения, что из соображений наглядности не показано на фиг. 1. Для выполнения зарядки электрического промежуточного аккумулятора 108 предусмотрены выключатель 116 зарядки, а также зарядное устройство 114. При замыкании выключателя 116 зарядки можно заряжать электрический промежуточный аккумулятор 108.
Согласно изобретению предусмотрено, среди прочего, регулировочное устройство, которое упрощено относительно уровня техники. Для этого предлагается отказаться от источника 114 тока.
Соответствующий вариант выполнения показан на фиг. 2. Показанная схема регулировочного устройства 1 содержит серводвигатель 2, управление которым осуществляется с помощью управляющего блока 4, который работает в качестве преобразователя-регулятора постоянного напряжения. Работающий в качестве преобразователя-регулятора постоянного напряжения управляющий блок 4 создает подлежащий управлению ток согласно показанному варианту выполнения с помощью широтно-импульсной модуляции. Для управления серводвигателем 2 необходимо переключать соответствующие переключатели 6 и 7, а также 26 и 27 так, что преобразователь-регулятор постоянного напряжения электрически соединен с серводвигателем 2.
В случае отказа сети электроснабжения управление серводвигателем 2 можно осуществлять с помощью энергии электрического промежуточного аккумулятора 8. Переключатели 6 и 7 переключаются в соответствии с этой ситуацией. Для выполнения подзарядки предусмотрена схема 10 подзарядки. Такая схема 10 подзарядки обычно не предназначена для зарядки, которая выходит за пределы подзарядки.
Для обеспечения возможности полной или частичной зарядки электрического промежуточного аккумулятора 8 за пределами подзарядки предлагается применять управляющий блок 4, а именно преобразователь-регулятор 4 постоянного напряжения, для зарядки электрического промежуточного аккумулятора 8. С помощью переключателей 26 и 27 можно создавать электрическое соединение между управляющим блоком 4 и электрическим промежуточным аккумулятором 8. При соответствующем положении включения переключателей 26 и 27 получается зарядный контур, в котором последовательно расположены также индуктивный конструктивный элемент, в частности дроссель 28, а также выпрямительное средство, в частности диод 30. Кроме того, предусмотрен датчик 32 тока, который может измерять ток, управление которым осуществляется для зарядки электрического аккумулятора 8. При нормальной работе, когда управляющий блок 4 управляет серводвигателем 2, датчик 32 тока можно использовать также для измерения возможного тока управления.
Предпочтительно в управляющем блоке 4 применяется способ широтно-импульсной модуляции для создания зарядного тока для электрического промежуточного аккумулятора 8. При этом сначала создается в принципе известным образом импульсный сигнал с множеством прямоугольных импульсов. Для сглаживания этого сигнала и, в частности, также для предотвращения повреждения электрического промежуточного аккумулятора пригоден индуктивный конструктивный элемент 28. Серводвигатель 2, с одной стороны, и электрический промежуточный аккумулятор 8, с другой стороны, имеют принципиально различные электрические свойства, а именно серводвигатель 2 имеет по существу индуктивные свойства, а электрический промежуточный аккумулятор 8 - по существу емкостные свойства. За счет включения индуктивного конструктивного элемента 28 их свойства можно по меньшей мере частично компенсировать, что по меньшей мере упрощает предложенную возможность двойного использовании управляющего блока, если даже вообще не делает ее реализуемой. Предпочтительно необходимо также согласовывать управляющий блок 4 с различными требованиями, а именно управлением серводвигателем 4, с одной стороны, и зарядкой электрического промежуточного аккумулятора 8, с другой стороны.
Выпрямительное средство 30, которое показано в виде диода и которое может быть также выполнено в виде диода, предотвращает нежелательную разрядку электрического промежуточного аккумулятора, например, через управляющий блок 4.

Claims (9)

1. Регулировочное устройство (1) для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки, содержащее:
серводвигатель (2) для перемещения роторной лопасти с целью изменения угла установки,
- управляющий блок (4) для управления серводвигателем (2) с помощью электрического тока, при этом управляющий блок (4) подключен к сети электроснабжения, и
устройство аварийного электроснабжения для снабжения электрическим током и управления серводвигателем в случае выхода из строя сети электроснабжения, причем
устройство аварийного электроснабжения имеет электрический аккумулятор (108) для накопления электрической энергии с целью обеспечения электрического тока для управления серводвигателем (2), и при этом управляющий блок (4) предназначен для зарядки электрической энергией электрического аккумулятора (8) устройства аварийного электроснабжения.
2. Регулировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что предусмотрено переключательное устройство (26, 27) для соединения управляющего блока (4) с электрическим аккумулятором (8) устройства аварийного электроснабжения с целью зарядки электрического аккумулятора (8).
3. Регулировочное устройство (1) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что предусмотрен блок (10) подзарядки для регулярной подзарядки электрического аккумулятора (8) электрической энергией, на которую разряжается электрический аккумулятор (8) за счет токов утечки и/или за счет саморазрядки.
4. Регулировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что электрический аккумулятор (8) состоит по существу из конденсаторов, и/или из свинцово-кислотных аккумуляторов, и/или ионно-литиевых аккумуляторов.
5. Регулировочное устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что между электрическим аккумулятором (8) и управляющим блоком (4) последовательно включен индуктивный конструктивный элемент (28) и/или выпрямительное средство (28), так что при зарядке электрического аккумулятора (8) с помощью управляющего блока (4) зарядный ток протекает от управляющего блока через этот индуктивный конструктивный элемент (28), соответственно, это выпрямительное средство.
6. Способ эксплуатации регулировочного устройства (1) для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки, содержащий этапы:
- перемещения роторной лопасти с помощью серводвигателя (2) с целью регулирования угла установки, при этом серводвигатель (2) снабжают электрическим током с помощью подключенного к сети электроснабжения управляющего блока (4),
зарядки электрического аккумулятора (8) устройства аварийного электроснабжения электрической энергией с помощью управляющего блока (4) и
- снабжения электрическим током и управления серводвигателем (2) с помощью устройства аварийного электроснабжения из электрического аккумулятора (8) устройства аварийного электроснабжения в случае выхода из строя сети электроснабжения.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что зарядку электрического аккумулятора (8) устройства аварийного электроснабжения выполняют при вводе в эксплуатацию ветроэнергетической установки, после управления серводвигателем (2) с помощью устройства аварийного электроснабжения в случае выхода из строя сети электроснабжения и/или после целенаправленной разрядки электрического аккумулятора (8).
8. Способ по п. 6 или 7, отличающийся тем, что используют регулировочное устройство (1) по любому из пп. 1-4.
9. Ветроэнергетическая установка, содержащая регулировочное устройство (1) по любому из пп. 1-5.
RU2013128478/07A 2010-11-23 2011-11-23 Регулировочное устройство для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки RU2563883C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010052272A DE102010052272A1 (de) 2010-11-23 2010-11-23 Verstellvorrichtung zum Verstellen eines Rotorblattanstellwinkels einer Windenergieanlage
DE102010052272.4 2010-11-23
PCT/EP2011/070800 WO2012069532A1 (de) 2010-11-23 2011-11-23 Verstellvorrichtung zum verstellen eines rotorblattanstellwinkels einer windenergieanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013128478A RU2013128478A (ru) 2014-12-27
RU2563883C2 true RU2563883C2 (ru) 2015-09-27

Family

ID=45218677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013128478/07A RU2563883C2 (ru) 2010-11-23 2011-11-23 Регулировочное устройство для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки

Country Status (19)

Country Link
US (1) US9879652B2 (ru)
EP (1) EP2643586B1 (ru)
JP (1) JP5770854B2 (ru)
KR (1) KR101539514B1 (ru)
CN (1) CN103221686B (ru)
AR (1) AR083997A1 (ru)
AU (1) AU2011333801B2 (ru)
BR (1) BR112013011873A2 (ru)
CA (1) CA2816566C (ru)
CL (1) CL2013001446A1 (ru)
DE (1) DE102010052272A1 (ru)
DK (1) DK2643586T3 (ru)
ES (1) ES2751094T3 (ru)
MX (1) MX340038B (ru)
NZ (1) NZ610076A (ru)
PT (1) PT2643586T (ru)
RU (1) RU2563883C2 (ru)
TW (1) TWI535932B (ru)
WO (1) WO2012069532A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721013C2 (ru) * 2016-12-02 2020-05-15 Дженерал Электрик Компани Предварительная зарядка конденсаторной батареи
RU2736954C1 (ru) * 2017-09-25 2020-11-23 Шоу-Сюнь ЛИ Ветрогенераторное устройство и транспортное средство, снабженное таким ветрогенераторным устройством

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9343716B2 (en) 2011-12-29 2016-05-17 Apple Inc. Flexible battery pack
US9812680B2 (en) 2012-08-30 2017-11-07 Apple Inc. Low Z-fold battery seal
EP2824321A1 (de) * 2013-07-08 2015-01-14 Moog Unna GmbH Verfahren zur Ladung eines elektrischen Notenergiespeichers
US9593969B2 (en) 2013-12-27 2017-03-14 Apple Inc. Concealed electrical connectors
US9479007B1 (en) * 2014-02-21 2016-10-25 Apple Inc. Induction charging system
US20150255776A1 (en) 2014-03-06 2015-09-10 Apple Inc. Battery Pack System
US9455582B2 (en) 2014-03-07 2016-09-27 Apple Inc. Electronic device and charging device for electronic device
US9917335B2 (en) 2014-08-28 2018-03-13 Apple Inc. Methods for determining and controlling battery expansion
GB2545493A (en) 2015-12-18 2017-06-21 Moog Unna Gmbh Wind turbine diagnostic apparatus
DE102016111859A1 (de) * 2016-06-29 2018-01-04 Wobben Properties Gmbh Blattverstelleinrichtung einer Windenergieanlage, Windenergieanlage sowie Verfahren zur Blattverstellung und Verwendung einer integrierten Schaltung in einer Blattverstelleinrichtung
US10637017B2 (en) 2016-09-23 2020-04-28 Apple Inc. Flexible battery structure
CN114399014A (zh) 2019-04-17 2022-04-26 苹果公司 无线可定位标签
DK3940226T3 (da) 2020-07-03 2024-07-08 Siemens Gamesa Renewable Energy Service Gmbh Vindenergianlæg og fremgangsmåde til drift af et vindenergianlæg
DE102020004036A1 (de) 2020-07-03 2022-01-05 Siemens Gamesa Renewable Energy Service Gmbh Windenergienanlage und Verfahren zum Betreiben einer Windenerieanlage
US11767821B2 (en) 2021-11-29 2023-09-26 General Electric Renovables Espana, S.L. System and method for responding to a friction coefficient signal of a wind turbine

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10335575A1 (de) * 2003-07-31 2005-03-17 Siemens Ag Notbetriebseinrichtung zur Verstellung von Rotorblättern für eine Windkraftanlage
DE102005030709A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-04 Bosch Rexroth Ag Stellantrieb und Notenergieversorgungseinrichtung
DE202006018866U1 (de) * 2005-12-15 2007-03-01 Osterholz Antriebs Technik Gmbh Vorrichtung zum Verstellen von Rotorblättern einer Windkraftanlage
EP1916417A2 (de) * 2006-10-17 2008-04-30 LTi REEnergy GmbH Ansteuerschaltung für Gleichstrommotor mit Bremse und Notbetriebversorgungseinrichtung
RU2350778C2 (ru) * 2004-05-18 2009-03-27 НОРДЕКС ЭНЕРДЖИ ГмбХ Способ управления и регулирования ветроэнергетической установки

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3776880B2 (ja) * 2002-12-10 2006-05-17 株式会社日立製作所 無停電電源装置
US7740448B2 (en) * 2005-09-09 2010-06-22 General Electric Company Pitch control battery backup methods and system
PL1852605T3 (pl) 2005-12-15 2017-06-30 Osterholz Przestawianie łopat wirnika elektrowni wiatrowej w warunkach pracy awaryjnej
US7355294B2 (en) * 2006-05-22 2008-04-08 General Electric Company Method and system for wind turbine blade movement

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10335575A1 (de) * 2003-07-31 2005-03-17 Siemens Ag Notbetriebseinrichtung zur Verstellung von Rotorblättern für eine Windkraftanlage
RU2350778C2 (ru) * 2004-05-18 2009-03-27 НОРДЕКС ЭНЕРДЖИ ГмбХ Способ управления и регулирования ветроэнергетической установки
DE102005030709A1 (de) * 2005-06-29 2007-01-04 Bosch Rexroth Ag Stellantrieb und Notenergieversorgungseinrichtung
DE202006018866U1 (de) * 2005-12-15 2007-03-01 Osterholz Antriebs Technik Gmbh Vorrichtung zum Verstellen von Rotorblättern einer Windkraftanlage
EP1916417A2 (de) * 2006-10-17 2008-04-30 LTi REEnergy GmbH Ansteuerschaltung für Gleichstrommotor mit Bremse und Notbetriebversorgungseinrichtung

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721013C2 (ru) * 2016-12-02 2020-05-15 Дженерал Электрик Компани Предварительная зарядка конденсаторной батареи
RU2736954C1 (ru) * 2017-09-25 2020-11-23 Шоу-Сюнь ЛИ Ветрогенераторное устройство и транспортное средство, снабженное таким ветрогенераторным устройством

Also Published As

Publication number Publication date
US9879652B2 (en) 2018-01-30
KR101539514B1 (ko) 2015-07-24
RU2013128478A (ru) 2014-12-27
DE102010052272A1 (de) 2012-05-24
CL2013001446A1 (es) 2013-10-11
NZ610076A (en) 2015-07-31
JP5770854B2 (ja) 2015-08-26
PT2643586T (pt) 2019-12-04
EP2643586A1 (de) 2013-10-02
EP2643586B1 (de) 2019-09-04
MX340038B (es) 2016-06-23
TW201233896A (en) 2012-08-16
TWI535932B (zh) 2016-06-01
CA2816566A1 (en) 2012-05-31
AU2011333801B2 (en) 2016-02-11
DK2643586T3 (da) 2019-11-25
KR20130095809A (ko) 2013-08-28
AR083997A1 (es) 2013-04-17
WO2012069532A1 (de) 2012-05-31
JP2014500928A (ja) 2014-01-16
BR112013011873A2 (pt) 2016-08-23
MX2013005326A (es) 2013-07-05
AU2011333801A1 (en) 2013-05-30
ES2751094T3 (es) 2020-03-30
CA2816566C (en) 2015-10-13
CN103221686A (zh) 2013-07-24
US20130323055A1 (en) 2013-12-05
CN103221686B (zh) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2563883C2 (ru) Регулировочное устройство для регулирования угла установки роторной лопасти ветроэнергетической установки
US8247917B2 (en) Storage battery output power control method for wind turbine generator
KR102400502B1 (ko) 에너지 저장 시스템
CA2771760C (en) Transfer switch for automatically switching between alternative energy source and utility grid
US6819086B2 (en) Power supply device for emergency shut down of a wind turbine
US11248586B2 (en) Wind turbine with integrated battery storage
WO2013121618A1 (ja) 電力変換装置
US20110320052A1 (en) Utility grid stabilization apparatus and method,as well as wind power generating system
WO2007132303A1 (en) Wind turbine system with ac servo motor rotor blade pitch control, using super-capacitor energy storage
CN105633983A (zh) 采用超级电容提升风电机组频率支撑能力的控制系统
JP2008131736A (ja) 分散型電源システムと昇降圧チョッパ装置
CN109494856B (zh) 太阳跟踪支架的混合蓄能供电装置
DK1852605T3 (en) Angular control of wind turbine blades in a wind turbine in an emergency
CN109505732A (zh) 一种三驱三电机风电变桨装置及其控制系统
KR101753667B1 (ko) 마이크로그리드 제어를 위한 배터리에 기반한 플라이휠 에너지 저장 시스템
US20220224146A1 (en) Controllable power backup system for wind turbine
EP3892065A1 (en) System and method for stabilizing electrical power for losses of arc in electric arc furnaces
JP2016063716A (ja) 給電設備及びその運転方法
KR20140083110A (ko) 고효율 태양광 충전장치