RU2563610C1 - Шаровой манипулятор - Google Patents
Шаровой манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2563610C1 RU2563610C1 RU2014116041/02A RU2014116041A RU2563610C1 RU 2563610 C1 RU2563610 C1 RU 2563610C1 RU 2014116041/02 A RU2014116041/02 A RU 2014116041/02A RU 2014116041 A RU2014116041 A RU 2014116041A RU 2563610 C1 RU2563610 C1 RU 2563610C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ball
- housing
- hole
- driving
- threaded sleeve
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах отображения информации для управления ориентацией изображений подвижных объектов на экране растрового монитора. Манипулятор шаровой содержит размещенные в корпусе кинематически связанные между собой ведущий шар и два взаимно-перпендикулярных ведомых валика, на осях которых закреплены кодовые колеса и связанные с ним координатные преобразователи, и выполнено резьбовое отверстие, в которое установлена резьбовая втулка с рифленым буртиком в верхней части и коническим отверстием под ведущий шар, опирающийся на кинематически связанные два ведомых и один упорный валики. В зоне соприкосновения ведущего шара с конической поверхностью отверстия резьбовой втулки выполнена канавка, в которой закреплена кольцевая прокладка из эластичного материала. На наружной поверхности корпуса выполнена маркировка, определяющая положения резьбовой втулки, при котором ведущий шар полностью свободен для вращения для перемещения курсора, и при котором втулка фиксирует шар для обеспечения брызгозащищенности. Изобретение обеспечивает уменьшение механического воздействия на элементы конструкции. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах отображения информации на экране растрового монитора для перемещения курсора, управления ориентацией изображений подвижных объектов на экране растрового монитора.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению (прототип) является манипулятор шаровой, содержащий размещенные в корпусе и кинематически связанные между собой ведущий шар и два взаимно-перпендикулярных ведомых валика, на осях которых закреплены кодовые колеса и связанные с ними координатные преобразователи. В нижней части, под шаром, находится упругий прижимной элемент, обеспечивающий плотное прижатие с внутренней поверхностью отверстия корпуса (TRACK BALL DEVICE, патент US №2006/0092136 A1, МКИ G09G 5/08, авторы Kenji Nishimura, Tamotsu Yamamoto).
Недостаток известного манипулятора шарового - аналога заключается в том, что конструкция усложнена за счет применения упругого прижимного элемента и требует высококачественного изготовления сопрягаемых поверхностей шара и корпуса для обеспечения необходимой герметичности.
Известен манипулятор шаровой по патенту №2446440, содержащий размещенные в корпусе и кинематически связанные между собой ведущий шар и два взаимно-перпендикулярных ведомых валика, на осях которых закреплены кодовые колеса и связанные с ним координатные преобразователи. В нижней части шара находится нажимная планка, соединенная с подпружиненной тягой фиксатора, обеспечивающие плотное прижатие шара к внутренней поверхности отверстия с эластичным уплотняющим элементом.
Недостаток известного манипулятора шарового - аналога заключается в сложности конструкции, которая имеет кинематически связанные шар, ведомые валики, нажимную планку и подпружиненный фиксатор.
Предлагаемый манипулятор шаровой позволяет упростить конструкцию, обеспечить брызгозащищенность и снизить механическое воздействие при эксплуатационных вибрационных и ударных нагрузках на элементы конструкции, в частности, на подшипники ведомых валиков.
Целью данного изобретения является упрощение конструкции, с обеспечением брызгозащищенности и уменьшением механического воздействия на элементы конструкции.
Для этого в заявленном манипуляторе шаровом, герметично установленном в аппаратуре, в корпусе выполнено резьбовое отверстие, в котором установлена резьбовая втулка с рифленым буртиком в верхней части и коническим отверстием под ведущий шар, опирающийся (кинематически связанный) на два ведомых и один упорный валики. В зоне соприкосновения ведущего шара с конической поверхностью отверстия резьбовой втулки выполнена канавка, в которой закреплена кольцевая прокладка из эластичного материала. На резьбовой втулке под рифленым буртиком перед резьбой в канавке установлено резиновое кольцо, а в нижней части (за резьбой) выполнен ограничитель, например, в виде тонкостенного пояска, отгибаемого после установки шара.
Задача упрощения конструкции решена за счет исключения кинематически связанных прижимных и пружинных (упругих) элементов.
На фиг. 1 изображен манипулятор шаровой в брызгозащищенном (нерабочем) положении, т.е. с зафиксированным ведущим шаром.
На фиг. 2 изображен манипулятор шаровой в рабочем положении, т.е. с полностью расфиксированным ведущим шаром.
На фиг. 3 изображен манипулятор шаровой с маркировкой, указывающей на положения «ОТКРЫТ» «ЗАКРЫТ».
Манипулятор шаровой содержит корпус 1 с резьбовым отверстием в которое установлена резьбовая втулка 2 с рифленым буртиком в верхней части и коническим отверстием под ведущий шар 3, который опирается на кинематически связанные два взаимноперпендикулярных ведомых валика 4 и один упорный валик 5.
На осях ведомых валиков 4 установлены кодовые колеса 6, зубчатая часть поверхности которых находится внутри пазов координатных преобразователей 7, которые имеют соосно установленные светодиод и фотодиод.
На резьбовой втулке 2 также:
- под рифленым буртиком выполнена канавка, в которой установлено резиновое кольцо 8 для исключения проникновения воды и загрязнений через зазоры в резьбе в полость манипулятора и прибора;
- в зоне соприкосновения ведущего шара 3 с конической поверхностью отверстия выполнена канавка, в которой закреплена прокладка 9, выполненная из эластичного материала;
- в нижней части имеется ограничитель 10, выполненный, например, в виде тонкостенного пояска, разделенного вертикальными прорезами на отгибаемые после установки ведущего шара сегменты, для предотвращения больше необходимого вывертывания резьбовой втулки из корпуса.
- на наружной поверхности корпуса 1 имеется маркировка, определяющая два положения резьбовой втулки 2 с риской, при которых ведущий шар 3 полностью свободен для вращения (для перемещения курсора), и другое положение, когда втулка фиксирует шар (для обеспечения брызгозащищенности).
Манипулятор шаровой работает следующим образом.
На фиг. 1 показан манипулятор в брызгозащищенном положении (в положении «ЗАКРЫТ» фиг. 3), когда резьбовая втулка 2 ввернута в корпус 1 до упора ведущего шара 3 в прокладку 9, чем обеспечивается защита внутренней полости манипулятора от проникновения воды и загрязнений, а также плотно прижимает ведущий шар к ведомым 4 и упорному 5 валиком, что при эксплуатационных ударах и вибрациях снижает их динамическое воздействие на опоры (подшипники) валиков. Резиновое кольцо 8 защищает резьбу от воды и загрязнений.
Для перевода манипулятора в рабочее положение (в положение «ОТКРЫТ» фиг. 3) резьбовая втулка 2 с рифленым буртиком поворачивается на вывертывание до упора ограничителя 10 в корпус 1, см. фиг. 2. При этом резьбовая втулка 2 поднимается относительно корпуса 1 и ведущего шара 3, создавая зазор между ведущим шаром и конической поверхностью резьбовой втулки 2, что обеспечивает свободное вращение шара, работу манипулятора и перемещение курсора на мониторе.
При необходимости длительного удержания курсора в определенной точке на экране монитора резьбовая втулка 2 частично ввертывается в корпус 1 и незначительным прижатием ведущего шара 3 прокладкой 9 резьбовой втулки 2 происходит подтормаживание ведущего шара 1 и ведомых валиков 4 с кодовыми колесами 6, чем обеспечивается постоянное местоположение курсора.
Предложенный манипулятор шаровой промышленно реализуем, позволяет обеспечить брызгозащищенность, расширить функциональную возможность и область применения.
Claims (4)
1. Манипулятор шаровой, содержащий размещенные в корпусе, кинематически связанные между собой ведущий шар и два взаимноперпендикулярных ведомых валика, на осях которых закреплены кодовые колеса и связанные с ним координатные преобразователи, отличающийся тем, что в корпусе выполнено резьбовое отверстие, в которое установлена резьбовая втулка с рифленым буртиком в верхней части и коническим отверстием под ведущий шар, опирающийся на кинематически связанные два ведомых и один упорный валики.
2. Манипулятор шаровой по п. 1, отличающийся тем, что в зоне соприкосновения ведущего шара с конической поверхностью отверстия резьбовой втулки выполнена канавка с установленной на внутренней поверхности прокладкой из эластичного материала.
3. Манипулятор шаровой по п. 1, отличающийся тем, что под рифленым буртиком в канавке установлено резиновое кольцо, а в нижней части имеется ограничитель, выполненный в виде тонкостенного отгибного пояска.
4. Манипулятор шаровой по п. 1, отличающийся тем, что на наружной поверхности корпуса выполнена маркировка, определяющая положение резьбовой втулки, при котором ведущий шар полностью свободен для вращения для перемещения курсора, и положение, при котором втулка фиксирует шар для обеспечения брызгозащищенности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014116041/02A RU2563610C1 (ru) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | Шаровой манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014116041/02A RU2563610C1 (ru) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | Шаровой манипулятор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2563610C1 true RU2563610C1 (ru) | 2015-09-20 |
Family
ID=54147887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014116041/02A RU2563610C1 (ru) | 2014-04-22 | 2014-04-22 | Шаровой манипулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2563610C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU226047U1 (ru) * | 2024-02-16 | 2024-05-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторско-Технологический Центр "Детектор" | Шаровый манипулятор |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2248604C1 (ru) * | 2003-10-27 | 2005-03-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ФГУП "НПП "Рубин") | Шаровой манипулятор |
RU2257607C1 (ru) * | 2004-03-03 | 2005-07-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Шаровой манипулятор |
CN201465051U (zh) * | 2009-07-16 | 2010-05-12 | 上海宏皓科技有限公司 | 一种工业用轨迹球 |
RU2446440C1 (ru) * | 2010-12-01 | 2012-03-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Калужский приборостроительный завод "Тайфун" | Манипулятор шаровой |
RU117195U1 (ru) * | 2012-01-26 | 2012-06-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Калужский приборостроительный завод "Тайфун" | Манипулятор шаровой |
-
2014
- 2014-04-22 RU RU2014116041/02A patent/RU2563610C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2248604C1 (ru) * | 2003-10-27 | 2005-03-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ФГУП "НПП "Рубин") | Шаровой манипулятор |
RU2257607C1 (ru) * | 2004-03-03 | 2005-07-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Рубин" (ОАО "НПП "Рубин") | Шаровой манипулятор |
CN201465051U (zh) * | 2009-07-16 | 2010-05-12 | 上海宏皓科技有限公司 | 一种工业用轨迹球 |
RU2446440C1 (ru) * | 2010-12-01 | 2012-03-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Калужский приборостроительный завод "Тайфун" | Манипулятор шаровой |
RU117195U1 (ru) * | 2012-01-26 | 2012-06-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Калужский приборостроительный завод "Тайфун" | Манипулятор шаровой |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU226047U1 (ru) * | 2024-02-16 | 2024-05-20 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Конструкторско-Технологический Центр "Детектор" | Шаровый манипулятор |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3219577A3 (en) | Damper apparatus and steering system | |
RU2018128292A (ru) | Устьевой герметизатор штанговой насосной установки | |
FR3035460B1 (fr) | Palier equipe d'un dispositif de detection de deplacement en translation | |
MX2017009677A (es) | Articulacion esferica. | |
HRP20171662T1 (hr) | Tijelo graničnika za kvake na vratima i/ili prozoru | |
RU2009131422A (ru) | Упорный подшипник скольжения и комбинированное устройство из упорного подшипника скольжения и поршневого штока | |
MX2018009131A (es) | Dispositivo de herramienta para pozo con un disco fragil. | |
BR112015021424A2 (pt) | recurso de retenção de bico de batente antichoques para amortecedor | |
JP5839314B1 (ja) | ボールジョイント用ダストカバー | |
BR112018008943A2 (pt) | dispositivo de perfuração | |
SA519401041B1 (ar) | وصلة لولبية لمنظومة أنبوبية أرضية لنقل النفط | |
GB2565471A (en) | Lead screw nut | |
RU2563610C1 (ru) | Шаровой манипулятор | |
BRPI0918518A8 (pt) | Detector e sobrepressão e de talonagem para amortecedor ou similar | |
MX2018008152A (es) | Dispositivo de herramienta para pozo con un cuerpo de vidrio fragil. | |
RU2016102956A (ru) | Устройство для уменьшения воздействия загрязняющего вещества на приспособление для регулировки зазора | |
CN204536977U (zh) | 改良型手柄 | |
JP2012103347A5 (ru) | ||
RU117195U1 (ru) | Манипулятор шаровой | |
EP2538096A3 (en) | Pivot joint assembly | |
EA201590258A1 (ru) | Верхний пакер подвесного устройства хвостовика | |
CN204113805U (zh) | 一种新型悬挂油缸用防护装置 | |
CN205876968U (zh) | 带座轴承 | |
RU2017125368A (ru) | Измерение сил уплотнения флакона | |
RU2010118335A (ru) | Клапанный узел плунжерного насоса для обслуживания скважин, клапан, седло и уплотнение клапанного узла плунжерного насоса для обслуживания скважин |