RU2562876C1 - Method for measuring extremity length for hip replacement - Google Patents
Method for measuring extremity length for hip replacement Download PDFInfo
- Publication number
- RU2562876C1 RU2562876C1 RU2014140444/14A RU2014140444A RU2562876C1 RU 2562876 C1 RU2562876 C1 RU 2562876C1 RU 2014140444/14 A RU2014140444/14 A RU 2014140444/14A RU 2014140444 A RU2014140444 A RU 2014140444A RU 2562876 C1 RU2562876 C1 RU 2562876C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- limb
- length
- surgery
- patient
- laser
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Prostheses (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии, и может быть использовано при операциях эндопротезирования тазобедренного сустава.The invention relates to medicine, namely to operative orthopedics, and can be used in hip arthroplasty operations.
В настоящее время известны следующие способы определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава.Currently, the following methods are known for determining the length of an extremity during hip replacement.
Способ определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава по патенту РФ №2367372 заключается в том, что в процессе доступа к тазобедренному суставу до вывиха головки бедренной кости устанавливают гвоздь (PIN) в надацетабулярную область подвздошной кости. В проекции большого вертела электроножом делается крестообразная насечка. Конечность устанавливается в положении: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе. Далее линейкой измеряется расстояние между двумя вышеуказанными ориентирами. После установки компонентов эндопротеза производится повторное измерение данного расстояния, и полученное значение сравнивается с исходным (до вывиха головки бедренной кости).The method for determining the limb length during hip joint endoprosthetics according to the RF patent No. 2367372 consists in the fact that in the process of accessing the hip joint before the dislocation of the femoral head, a nail (PIN) is placed in the nadacetal area of the ilium. A cruciform notch is made in the projection of the large trochanter by an electric knife. The limb is set in the position: leads 0 °, rotation 0 ° and extension 180 ° in the hip joint. Next, the ruler measures the distance between the two above landmarks. After installing the components of the endoprosthesis, a repeated measurement of this distance is performed, and the obtained value is compared with the initial one (before dislocation of the femoral head).
Недостаток способа заключается в необходимости введения в надацетабулярную область гвоздя, что сопровождается повреждением тазовой кости, а при малоинвазивном хирургическом доступе еще и мышц. Другим недостатком является нанесение электроножом насечек на бедренной кости, что приводит к повреждению тканей.The disadvantage of this method is the necessity of introducing a nail into the nadiacetabular region, which is accompanied by damage to the pelvic bone, and with minimally invasive surgical access, also muscles. Another disadvantage is the application of electric knife incisions on the femur, which leads to tissue damage.
Известен способ определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава (Novel Method for Ensuring Leg Length in Total Hip Arthroplasty / Joseph D. Maratt, Alexander E. Weber, Michael Knesek, John R. Lien, Andrew G. Urquhart // Orthopedics. - 2013. - Volume 36, Issue 4: e401-e403), заключающийся в выполнении рентгенографии костей таза в переднезадней проекции при предоперационном планировании. На рентгенограмме проводится линия через верхушку большого вертела, перпендикулярная оси бедра. Определяется положение данной линии относительно костей таза. Во время операции после установки компонентов эндопротеза выполняется рентгенография костей таза с использованием рентгенпозитивной пластины, воспроизводящей вышеуказанную линию, проходящую через верхушку большого вертела. В зависимости от положения данной линии на рентгенограммах при предоперационном планировании и рентгенограммах, получаемых интраоперационно, делается вывод об изменении длины конечности. Недостатком данного способа является необходимость выполнения интраоперационной рентгенографии, что сопровождается дополнительной лучевой нагрузкой на пациента.A known method for determining the length of a limb during hip joint replacement (Novel Method for Ensuring Leg Length in Total Hip Arthroplasty / Joseph D. Maratt, Alexander E. Weber, Michael Knesek, John R. Lien, Andrew G. Urquhart // Orthopedics. - 2013. - Volume 36, Issue 4: e401-e403), consisting in the X-ray of the pelvic bones in the anteroposterior projection during preoperative planning. A radiograph draws a line through the top of the greater trochanter, perpendicular to the axis of the thigh. The position of this line relative to the bones of the pelvis is determined. During the operation, after installing the components of the endoprosthesis, X-ray of the pelvic bones is performed using an X-ray positive plate reproducing the above line through the top of the greater trochanter. Depending on the position of this line on radiographs during preoperative planning and radiographs obtained intraoperatively, a conclusion is drawn about the change in the length of the limb. The disadvantage of this method is the need to perform intraoperative radiography, which is accompanied by additional radiation exposure to the patient.
Наиболее близким из известных способов определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава является способ, описанный в Руководстве по эндопротезированию тазобедренного сустава / под ред. P.M. Тихилова, В.М. Шаповалова. - СПб.: РНИИТО им. P.P. Вредена, 2008. - С. 194), принятый за прототип. Способ заключается в том, что во время операции эндопротезирования тазобедренного сустава перед тем, как вывихнуть бедро, в страндартном положении ноги (разгибание 180°, отведение и ротация - 0°) в крыло подвздошной кости на уровне передневерхней ости вводят металлический фиксатор, имеющий вертикальный штырь, на который крепят измерительную планку с подвижным бегунком. Измеряют расстояние между фиксатором и любой точкой на большом вертеле. После установки пробных компонентов эндопротеза повторно измеряют расстояние между вышеуказанными точками, что позволяет определить длину конечности после операции.The closest known methods for determining the length of the limb during hip joint replacement is the method described in the Manual on hip joint replacement / ed. P.M. Tikhilova, V.M. Shapovalova. - SPb .: RNIITO named after P.P. Wreden, 2008. - S. 194), adopted for the prototype. The method consists in the fact that during hip replacement surgery before dislocation of the hip, in the standard position of the leg (extension 180 °, abduction and rotation - 0 °), a metal retainer having a vertical pin is inserted into the iliac wing at the level of the anterior superior spine on which a measuring bar with a movable slider is mounted. Measure the distance between the latch and any point on a large skewer. After installing the test components of the endoprosthesis, the distance between the above points is re-measured, which allows you to determine the length of the limb after surgery.
Недостатком данного способа является необходимость введения в крыло подвздошной кости фиксатора, что сопряжено с дополнительным повреждением мягких тканей, сосудистонервных пучков подвздошной кости.The disadvantage of this method is the need to introduce a fixative into the iliac wing, which is associated with additional damage to the soft tissues, vascular bundles of the ilium.
Задача изобретения - упрощение определения длины конечности и сокращение времени операции эндопротезирования тазобедренного сустава при одновременном исключении сопутствующих повреждений мягких тканей, костей, сосудистонервных пучков.The objective of the invention is to simplify the determination of limb length and reduce the time of hip replacement surgery while eliminating the concomitant damage to soft tissues, bones, and vascular bundles.
Для решения поставленной задачи в способе определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава, заключающемся в определении начальной и конечной длины конечности при неподвижно фиксированном тазе пациента в положении конечности: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе дополнительно перед операцией неподвижными излучателями формируют 2 лазерных луча в сторону оперируемой конечности, один из которых направлен на середину крыла подвздошной кости, второй - на наружную лодыжку, в точках падения лучей делают отметки стерильным хирургическим маркером, в процессе операции после установки пробных компонентов эндопротеза, в том же положении конечности стерильной линейкой определяют величину смещения метки на лодыжке относительно точки падения луча вдоль оси конечности, которая является значением изменения длины конечности в результате операции.To solve the problem in the method for determining the length of the limb during hip joint replacement, which consists in determining the initial and final length of the limb with the patient's pelvis fixed in the limb position: 0 ° lead, 0 ° rotation and 180 ° extension in the hip joint additionally before the operation with
При изучении других известных технических решений в данной области медицины указанная совокупность признаков, отличающая изобретение от прототипа, не была выявлена.In the study of other well-known technical solutions in this field of medicine, the specified set of features that distinguish the invention from the prototype has not been identified.
Предлагаемый способ определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава заключается в следующем. Эндопротезирование выполняется в положении больного на «здоровом» боку или на спине. Таз пациента неподвижно фиксируется на операционном столе. Для определения длины оперируемой конечности используется устройство, включающее 2 лазерных излучателя, соединенных с общей платформой при помощи шарниров, таким образом, чтобы имелась возможность изменять направление лазерного луча в трехмерном пространстве и жестко фиксировать положение излучателей. При положении больного на боку платформа неподвижно фиксируется над пациентом на стойке (штативе) таким образом, чтобы лучи лазера падали на пациента сверху. При положении больного на спине платформа фиксируется на стойке (штативе) таким образом, чтобы лучи лазеров падали на пациента сбоку в горизонтальной плоскости. При этом используется маломощное лазерное излучение, аналогичное излучению лазерной указки. Конечность устанавливается в положении: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе. Один из лучей лазера направляется на середину крыла подвздошной кости или на переднюю верхнюю подвздошную ость. В точке падения луча делается отметка стерильным хирургическим маркером. Второй луч лазера направляется на наружную лодыжку. В точке падения луча делается аналогичная отметка. Таким образом, расстояние между двумя точками соответствует первоначальной длине конечности (до операции), измеренной между вышеуказанными ориентирами.The proposed method for determining the length of the limb during hip replacement is as follows. Endoprosthetics is performed in the patient’s position on the “healthy” side or on the back. The pelvis of the patient is fixedly fixed on the operating table. To determine the length of the operated limb, a device is used that includes 2 laser emitters connected to a common platform using hinges, so that it is possible to change the direction of the laser beam in three-dimensional space and rigidly fix the position of the emitters. When the patient is on the side, the platform is fixedly fixed above the patient on a rack (tripod) so that the laser beams fall on the patient from above. When the patient is on his back, the platform is fixed on a stand (tripod) so that the laser beams fall on the patient from the side in a horizontal plane. In this case, low-power laser radiation is used, similar to laser pointer radiation. The limb is set in the position: leads 0 °, rotation 0 ° and extension 180 ° in the hip joint. One of the laser beams is directed to the middle of the iliac wing or to the anterior superior iliac spine. At the point of incidence, a mark is made with a sterile surgical marker. The second laser beam is directed to the outer ankle. A similar mark is made at the point of incidence of the beam. Thus, the distance between two points corresponds to the initial limb length (before surgery), measured between the above landmarks.
В процессе операции устанавливаются пробные компоненты эндопротеза, конечность устанавливается в положение: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе. После установки пробных компонентов эндопротеза в том же положении конечности стерильной линейкой определяется величина смещения точки падения луча относительно метки на лодыжке вдоль оси конечности, которая является значением изменения длины конечности в результате операции.During the operation, trial components of the endoprosthesis are installed, the limb is installed in the position: leads 0 °, rotation 0 ° and extension 180 ° in the hip joint. After installing the test components of the endoprosthesis in the same position of the limb with a sterile ruler, the displacement of the point of incidence of the beam relative to the mark on the ankle along the axis of the limb is determined, which is the value of the change in the length of the limb as a result of the operation.
Далее, в зависимости от изменения длины конечности в ходе операции, производится ее регулирование путем подбора необходимых типоразмеров пробных компонентов и компонентов эндопротеза.Further, depending on the change in the length of the limb during the operation, it is regulated by selecting the necessary standard sizes of trial components and components of the endoprosthesis.
На фиг. 1 приведена схема расположения пациента и элементов устройства, поясняющего сущность заявляемого способа определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава (вид спереди), на фиг. 2 - схема расположения пациента и элементов вышеупомянутого устройства (вид сверху), на фиг. 3 - схема расположения пациента и элементов устройства (вид сбоку).In FIG. 1 shows the location of the patient and the elements of the device explaining the essence of the proposed method for determining the length of the limb during hip replacement (front view), FIG. 2 is a layout of a patient and elements of the aforementioned device (top view), FIG. 3 is a layout of a patient and device elements (side view).
На фигурах 1, 2, 3 приняты следующие обозначения:In figures 1, 2, 3, the following notation:
1 - лазерные излучатели;1 - laser emitters;
2 - неподвижная платформа;2 - fixed platform;
3 - точка падения лазерного луча на область наружной лодыжки;3 - the point of incidence of the laser beam on the outer ankle;
4 - точка падения лазерного луча на область крыла подвздошной кости.4 - point of incidence of the laser beam on the area of the ilium wing.
Устройство, поясняющее сущность заявляемого способа определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава, содержит 2 лазерных излучателя, соединенных с общей платформой при помощи шарниров, таким образом, чтобы имелась возможность изменения направлений лазерных лучей в трехмерном пространстве и жесткой фиксации положения излучателей. Используется маломощное лазерное излучение, аналогичное излучению лазерной указки. Диаметр лазерного луча должен составлять порядка 1…2 мм для обеспечения необходимой точности измерений.A device that explains the essence of the proposed method for determining the length of a limb during hip joint replacement includes 2 laser emitters connected to a common platform using hinges, so that it is possible to change the directions of the laser beams in three-dimensional space and rigidly fix the position of the emitters. Low-power laser radiation is used, similar to laser pointer radiation. The diameter of the laser beam should be about 1 ... 2 mm to ensure the necessary measurement accuracy.
Элементы, используемые в устройстве, осуществляющем предлагаемый способ, могут быть реализованы следующим образом.Elements used in the device implementing the proposed method can be implemented as follows.
В качестве излучателей могут использоваться маломощные лазерные излучатели диаметром луча порядка 1…2 мм, в качестве примера можно привести лазерную указку Laser pointer 200 mW.As emitters, low-power laser emitters with a beam diameter of the order of 1 ... 2 mm can be used, as an example, the laser pointer Laser pointer 200 mW.
В качестве платформы может быть использована любая плоская поверхность размером 1*10*20 см.Any flat surface measuring 1 * 10 * 20 cm can be used as a platform.
В качестве стойки для фиксации платформы может быть использован штатив. Также платформа с излучателями может быть зафиксирована на неподвижной операционной лампе, стене в операционной или на любом другом неподвижном объекте.A tripod can be used as a rack for fixing the platform. Also, a platform with emitters can be fixed on a fixed operating lamp, a wall in the operating room, or on any other fixed object.
В качестве шарнирных соединений могут быть использованы шаровые шарниры.As joints, ball joints can be used.
Стерильная хирургическая линейка и стерильный хирургический маркер являются известными медицинскими инструментами, широко используемыми в ортопедии.Sterile surgical ruler and sterile surgical marker are well-known medical instruments widely used in orthopedics.
Таким образом, реализация предложенного способа не вызывает сомнений, так как в устройстве для его осуществления используются типовые серийно изготавливаемые инструменты и изделия.Thus, the implementation of the proposed method is not in doubt, since the device for its implementation uses standard mass-produced tools and products.
Устройство, реализующее предложенный способ, работает следующим образом.A device that implements the proposed method works as follows.
Перед операцией больного укладывают в положение на «здоровом» боку или на спине. Один из лучей лазера направляется на середину крыла подвздошной кости или на переднюю верхнюю подвздошную ость. В точке падения луча делается отметка стерильным хирургическим маркером. Второй луч лазера направляется на наружную лодыжку. В точке падения луча делается аналогичная отметка. При положении больного на боку платформа неподвижно фиксируется над пациентом на стойке (штативе) таким образом, чтобы лучи лазера падали на пациента сверху. При положении больного на спине платформа фиксируется на стойке (штативе) таким образом, чтобы лучи лазеров падали на пациента сбоку в горизонтальной плоскости. В процессе операции после установки пробных компонентов эндопротеза в положении конечности: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе стерильной линейкой определяется величина смещения точки падения луча относительно метки на лодыжке вдоль оси конечности, которая является значением изменения длины конечности в результате операции. После этого проводится необходимая коррекция длины конечности (удлинение, укорочение или восстановление исходной длины) путем подбора необходимых типоразмеров пробных компонентов эндопротеза, после чего производят замену их на постоянные.Before surgery, the patient is placed in a position on the “healthy” side or on the back. One of the laser beams is directed to the middle of the iliac wing or to the anterior superior iliac spine. At the point of incidence, a mark is made with a sterile surgical marker. The second laser beam is directed to the outer ankle. A similar mark is made at the point of incidence of the beam. When the patient is on the side, the platform is fixedly fixed above the patient on a rack (tripod) so that the laser beams fall on the patient from above. When the patient is on his back, the platform is fixed on a stand (tripod) so that the laser beams fall on the patient from the side in a horizontal plane. During the operation, after installing the trial components of the endoprosthesis in the limb position: 0 ° lead, 0 ° rotation and 180 ° extension in the hip joint, a sterile ruler determines the displacement of the point of incidence of the beam relative to the mark on the ankle along the axis of the limb, which is the value of the change in the length of the limb as a result operations. After that, the necessary correction of the limb length (lengthening, shortening or restoration of the original length) is carried out by selecting the necessary standard sizes of the trial components of the endoprosthesis, after which they are replaced by permanent ones.
Заявляемый способ обеспечивает упрощение определения длины конечности и сокращение времени операции эндопротезирования тазобедренного сустава при одновременном исключении сопутствующих повреждений мягких тканей, костей, сосудистонервных пучков.The inventive method provides a simplification of determining the length of a limb and a reduction in the time of hip replacement surgery while eliminating concomitant damage to soft tissues, bones, and vascular bundles.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014140444/14A RU2562876C1 (en) | 2014-10-07 | 2014-10-07 | Method for measuring extremity length for hip replacement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014140444/14A RU2562876C1 (en) | 2014-10-07 | 2014-10-07 | Method for measuring extremity length for hip replacement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2562876C1 true RU2562876C1 (en) | 2015-09-10 |
Family
ID=54073833
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014140444/14A RU2562876C1 (en) | 2014-10-07 | 2014-10-07 | Method for measuring extremity length for hip replacement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2562876C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697973C1 (en) * | 2018-12-12 | 2019-08-22 | Денис Игоревич Варфоломеев | Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery |
| RU218511U1 (en) * | 2022-08-19 | 2023-05-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Российская медицинская академия непрерывного профессионального образования" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ДПО РМАНПО Минздрава России) | STEP-LOADING DEVICE WITH DETERMINATION OF FUNCTIONAL LIMB SHORTENING |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2145795C1 (en) * | 1998-02-10 | 2000-02-27 | Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена | Method of selection of type-size of hip joint total endoprosthesis |
| EP1463466B1 (en) * | 2002-01-10 | 2009-12-16 | Smith & Nephew Orthopaedics AG | Accessory for implanting a hip endoprosthesis |
-
2014
- 2014-10-07 RU RU2014140444/14A patent/RU2562876C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2145795C1 (en) * | 1998-02-10 | 2000-02-27 | Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им.Р.Р.Вредена | Method of selection of type-size of hip joint total endoprosthesis |
| EP1463466B1 (en) * | 2002-01-10 | 2009-12-16 | Smith & Nephew Orthopaedics AG | Accessory for implanting a hip endoprosthesis |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| НИКОЛЕНКО В.К. и др. Эндопротезирование тазобедренного сустава. М., Медицина, 2009, с.116-117. SCHLAFER H. et al. Axis and rotationally correct positioning of bicondylar femoral prosthesis: preoperative planning and intraoperative implementation. Orthopade. 2014 Feb;43(2):148-55 (Abstract) PMID:24271003[PubMed] * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2697973C1 (en) * | 2018-12-12 | 2019-08-22 | Денис Игоревич Варфоломеев | Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery |
| RU218511U1 (en) * | 2022-08-19 | 2023-05-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение дополнительного профессионального образования "Российская медицинская академия непрерывного профессионального образования" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГБОУ ДПО РМАНПО Минздрава России) | STEP-LOADING DEVICE WITH DETERMINATION OF FUNCTIONAL LIMB SHORTENING |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Bae et al. | Computer assisted navigation in knee arthroplasty | |
| Hofstetter et al. | Computer-assisted fluoroscopy-based reduction of femoral fractures and antetorsion correction | |
| Jenny et al. | Consistency of implantation of a total knee arthroplasty with a non–image-based navigation system: a case-control study of 235 cases compared with 235 conventionally implanted prostheses | |
| Mannan et al. | Increased precision of coronal plane outcomes in robotic-assisted total knee arthroplasty: a systematic review and meta-analysis | |
| Hofmann et al. | Minimizing leg-length inequality in total hip arthroplasty: use of preoperative templating and an intraoperative x-ray | |
| Nam et al. | Patient specific cutting guides versus an imageless, computer-assisted surgery system in total knee arthroplasty | |
| Huang et al. | Accuracy of a handheld accelerometer-based navigation system for femoral and tibial resection in total knee arthroplasty | |
| US20210030481A1 (en) | Scanning Apparatus For Scanning An Anatomical Region | |
| Amanatullah et al. | Identification of the landmark registration safe zones during total knee arthroplasty using an imageless navigation system | |
| Renkawitz et al. | Femoral pinless length and offset measurements during computer-assisted, minimally invasive total hip arthroplasty | |
| Citak et al. | Navigated femoral anteversion measurements: a new intraoperative technique | |
| Singh et al. | Versatility and accuracy of a novel image-free robotic-assisted system for total knee arthroplasty | |
| RU2562876C1 (en) | Method for measuring extremity length for hip replacement | |
| Koulalis et al. | Adjustable cutting blocks for computer-navigated total knee arthroplasty: a cadaver study | |
| Amiri et al. | Isocentric 3-dimensional C-arm imaging of component alignments in total knee arthroplasty with potential intraoperative and postoperative applications | |
| Doyle et al. | Acetabular cup-siting device for total hip arthroplasty | |
| RU2697973C1 (en) | Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery | |
| Citak et al. | Navigated femoral anteversion measurements: general precision and registration options | |
| RU2712341C1 (en) | Patient's fixation device | |
| Mugnai et al. | Applications of computer-assisted surgery (CAS) in total knee arthroplasty (TKA) | |
| RU2708495C1 (en) | Method for positioning the tibial component of knee joint endoprosthesis | |
| Varfolomeev et al. | A Device for Installation of the Femoral Component of Hip Joint Endoprostheses. | |
| US20220338822A1 (en) | X-ray assistive device for standardizing the knee templating process | |
| Renkawitz et al. | In-vitro investigation of a noninvasive referencing technology for computer-assisted total hip arthroplasty | |
| Jaramaz et al. | Naviopfs for unicondylar knee replacement: early cadaver validation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161008 |