RU2697973C1 - Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery - Google Patents

Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery Download PDF

Info

Publication number
RU2697973C1
RU2697973C1 RU2018144084A RU2018144084A RU2697973C1 RU 2697973 C1 RU2697973 C1 RU 2697973C1 RU 2018144084 A RU2018144084 A RU 2018144084A RU 2018144084 A RU2018144084 A RU 2018144084A RU 2697973 C1 RU2697973 C1 RU 2697973C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
guide
horizontal
endoprosthesis
limb
Prior art date
Application number
RU2018144084A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Игоревич Варфоломеев
Original Assignee
Денис Игоревич Варфоломеев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Денис Игоревич Варфоломеев filed Critical Денис Игоревич Варфоломеев
Priority to RU2018144084A priority Critical patent/RU2697973C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2697973C1 publication Critical patent/RU2697973C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/562—Implants for placement in joint gaps without restricting joint motion, e.g. to reduce arthritic pain

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rheumatology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

FIELD: medicine.
SUBSTANCE: invention refers to medicine, namely to operative orthopedics and is intended for use in determining parameters of locomotor apparatus: length of extremity, offset, inclination and anteversion of cotyloid component of endoprosthesis during operations of hip replacement. Method includes determining the initial and final length of the limb with the patient's fixedly fixed pelvis in the patient's position on the side, in the position of the extremity: lead 0°, rotation 0° and extension 180° in hip joint, by forming, prior to the operation, two vertical laser beams in the form of laser planes by the first and second laser emitters arranged on a horizontal guide parallel to the long side of the operating table, with the possibility of their movement and fixed fixation on it. One of the laser beams is directed towards the middle of the wing of ilium, the second – on the external malleolus. In points (lines) of beams incidence marks are marked with sterile surgical marker. During the operation, after installation of test components of the endoprosthesis, in the same position of the extremity with a sterile ruler, the displacement value of the mark on the ankle is determined relative to the line of the beam incidence along the extremity axis, which is the value of limb length change as a result of the operation. Vertical and horizontal laser beams are formed in the form of laser planes located in horizontal and vertical planes, a third movable laser emitter, also located on a horizontal guide between the first and second laser emitters and having the possibility of moving along it and turning in a horizontal plane by a required angle and fixed fixation. After surgical approach, the most protruding point of the greater trochanter in the frontal plane is vertically placed with a ruler and the horizontal laser beam incision point is marked. Further, after installation of test components of the endoprosthesis, the ruler is re-installed on the same point on a large spit and a new point of incidence of the horizontal laser beam is marked, respectively, on the ruler, by the distance between the points, offset change is determined relative to its initial value, also during operation above the guide for the cotyloid component of the endoprosthesis fixing the fixed block with the presence of a longitudinal slot in it, the plane of which is located at angle of 45 degrees to the axis of the guide, wherein width of slot corresponds to width of vertical laser beam, third laser emitter is turned to required angle of anteversion towards patient's pelvis, initially located perpendicular to axis of guide, then guide is oriented with acetabular component of endoprosthesis installed on it so that vertical laser beam passes through unit slot.
EFFECT: method enables accurate determination of required parameters, such as offset, angles of inclusions and anteversion, in hip replacement.
1 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, а именно к оперативной ортопедии и может быть использовано при операциях эндопротезирования тазобедренного сустава.The invention relates to medicine, namely to operative orthopedics and can be used in hip arthroplasty operations.

Во время выполнения операции по замене тазобедренного сустава требуется объективная оценка различных параметров опорно-двигательного аппарата пациента, наиболее важными из которых являются длина оперируемой конечности, офсет, углы антеверсии и инклинации вертлужного компонента эндопротеза (чашки).During the operation to replace the hip joint, an objective assessment of various parameters of the patient’s musculoskeletal system is required, the most important of which are the length of the operated limb, offset, angles of anteversion and inclination of the acetabular component of the endoprosthesis (cup).

В настоящее время известны следующие способы определения параметров опорно-двигательного аппарата при эндопротезировании тазобедренного сустава.Currently, the following methods are known for determining the parameters of the musculoskeletal system during hip arthroplasty.

Способ определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава по патенту РФ №2367372, заключается в том, что в процессе доступа к тазобедренному суставу до вывиха головки бедренной кости устанавливают гвоздь (PIN) в надацетабулярную область подвздошной кости. В проекции большого веропорно-двигательного аппарата электроножом делается крестообразная насечка. Конечность устанавливается в положении: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе. Далее линейкой измеряется расстояние между двумя вышеуказанными ориентирами. После установки компонентов эндопротеза производится повторное измерение данного расстояния, и полученное значение сравнивается с исходным (до вывиха головки бедренной кости).The method for determining the limb length during hip joint endoprosthetics according to RF patent No. 2367372 is that in the process of accessing the hip joint to the dislocation of the femoral head, a nail (PIN) is placed in the nadacetular area of the ilium. In the projection of the large musculoskeletal system, an electric knife makes a cruciform notch. The limb is set in the position: leads 0 °, rotation 0 ° and extension 180 ° in the hip joint. Next, the ruler measures the distance between the two above landmarks. After installing the components of the endoprosthesis, a repeated measurement of this distance is performed, and the obtained value is compared with the initial one (before dislocation of the femoral head).

Недостаток способа заключается в необходимости введения в надацетабулярную область гвоздя, что сопровождается повреждением тазовой кости, а при малоинвазивном хирургическом доступе, еще и мышц. Другим недостатком является нанесение электроножом насечек на бедренной кости, что приводит к повреждению тканей.The disadvantage of this method is the necessity of introducing a nail into the nadiacetabular region, which is accompanied by damage to the pelvic bone, and with minimally invasive surgical access, also muscles. Another disadvantage is the application of electric knife incisions on the femur, which leads to tissue damage.

Известен способ определения длины конечности при эндопротезировании тазобедренного сустава (Novel Method for Ensuring Leg Length in Total Hip Arthroplasty / Joseph D. Maratt, Alexander E. Weber, Michael Knesek, John R. Lien, Andrew G. Urquhart // Orthopedics. - 2013. - Volume 36, Issue 4: e401-e403), заключающийся в выполнении рентгенографии костей таза в передне-задней проекции при предоперационном планировании. На рентгенограмме проводится линия через верхушку большого вертела, перпендикулярная оси бедра. Определяется положение данной линии относительно костей таза. Во время операции после установки компонентов эндопротеза выполняется рентгенография костей таза с использованием рентген-позитивной пластины, воспроизводящей вышеуказанную линию, проходящую через верхушку большого вертела. В зависимости от положения данной линии на рентгенограммах при предоперационном планировании и рентгенограммах, получаемых интраоперационно, делается вывод об изменении длины конечности. Недостатком данного способа является необходимость выполнения интраоперационной рентгенографии, что сопровождается дополнительной лучевой нагрузкой на пациента, а также увеличением продолжительности операции.A known method for determining the length of a limb during hip joint replacement (Novel Method for Ensuring Leg Length in Total Hip Arthroplasty / Joseph D. Maratt, Alexander E. Weber, Michael Knesek, John R. Lien, Andrew G. Urquhart // Orthopedics. - 2013. - Volume 36, Issue 4: e401-e403), consisting in the X-ray of the pelvic bones in the anteroposterior projection during preoperative planning. A radiograph draws a line through the top of the greater trochanter, perpendicular to the axis of the thigh. The position of this line relative to the bones of the pelvis is determined. During the operation, after installing the components of the endoprosthesis, X-ray of the pelvic bones is performed using an X-ray positive plate reproducing the above line passing through the top of the greater trochanter. Depending on the position of this line on radiographs during preoperative planning and radiographs obtained intraoperatively, a conclusion is drawn about the change in the length of the limb. The disadvantage of this method is the need to perform intraoperative radiography, which is accompanied by additional radiation exposure to the patient, as well as an increase in the duration of the operation.

Известен способ определения длины конечности и офсета, описанный в Руководстве по эндопротезированию тазобедренного сустава / под ред. P.M. Тихилова, В.М. Шаповалова. - СПб.: РНИИТО им. P.P. Вредена, 2008. - С. 194). Способ заключается в том, что во время операции эндопротезирования тазобедренного сустава перед тем, как вывихнуть бедро, в страндартном положении ноги (разгибание 180°, отведение и ротация - 0°) в крыло подвздошной кости на уровне передне-верхней ости вводят металлический фиксатор, имеющий вертикальный штырь, на который крепят измерительную планку с подвижным бегунком. Измеряют расстояние между фиксатором и любой точкой на большом вертеле. После установки пробных компонентов эндопротеза повторно измеряют расстояние между вышеуказанными точками, что позволяет определить длину конечности и офсет после операции.A known method for determining the length of the limb and offset, described in the Manual on hip replacement / ed. P.M. Tikhilova, V.M. Shapovalova. - SPb .: RNIITO named after P.P. Vredena, 2008 .-- S. 194). The method consists in the fact that during hip replacement surgery before dislocation of the hip, in the standard position of the leg (extension 180 °, abduction and rotation - 0 °), a metal retainer is inserted into the iliac wing at the level of the anterior-upper spine, having a vertical pin on which a measuring bar with a movable slider is mounted. Measure the distance between the latch and any point on a large skewer. After installing the test components of the endoprosthesis, the distance between the above points is re-measured, which allows you to determine the length of the limb and offset after surgery.

Недостатком данного способа является необходимость введения в крыло подвздошной кости фиксатора, что сопряжено с дополнительным повреждением мягких тканей, сосудисто-нервных пучков, подвздошной кости.The disadvantage of this method is the need to introduce a fixative into the iliac wing, which is associated with additional damage to soft tissues, neurovascular bundles, and ilium.

Известны следующие способы определения антеверсии и инклинации.The following methods are known for determining anteversion and inclination.

Способ интраоперационного позиционирования вертлужного компонента при эндопротезировании тазобедренного сустава, патент РФ на изобретение №2367371. Способ заключается в том, что во время операции при установке вертлужного компонента фиксатор вертлужного компонента ориентируется перпендикулярно паховой складке или хирург корректирует положение вертлужного компонента относительно паховой складки. Недостатком данного способа является его недостаточная точность, поскольку во время операции паховая складка закрыта стерильным бельем и при ее определении методом пальпации возможна погрешность.The method of intraoperative positioning of the acetabular component during hip arthroplasty, RF patent for the invention No. 2367371. The method consists in the fact that during the operation when installing the acetabular component, the latch of the acetabular component is oriented perpendicular to the inguinal fold or the surgeon adjusts the position of the acetabular component relative to the inguinal fold. The disadvantage of this method is its lack of accuracy, since during the operation the inguinal fold is closed with sterile linen and, when determined by palpation, an error is possible.

Известны аналогичные способы позиционирования чашки, такие как способ свободной руки, использование специальных насадок на ручку фиксатора для установки вертлужного компонента с заданными углами (Barrack R, Krempec J, Clohisy J, et al. Accuracy of acetabular component position in hip arthroplasty. J Bone Joint Surg Am. 2013; 95(19): 1760-1768). Данные способы также являются недостаточно точными, при этом параметры определяются хирургом приблизительно (на глаз).Similar methods for positioning a cup are known, such as a free-hand method, the use of special nozzles on a retainer handle to install an acetabular component with predetermined angles (Barrack R, Krempec J, Clohisy J, et al. Accuracy of acetabular component position in hip arthroplasty. J Bone Joint Surg Am. 2013; 95 (19): 1760-1768). These methods are also not accurate enough, while the parameters are determined by the surgeon approximately (by eye).

Наиболее близким из известных способов определения параметров опорно-двигательного аппарата при эндопротезировании тазобедренного сустава является способ определения длины конечности, патент РФ на изобретение №2562876. Способ заключается определении начальной и конечной длины конечности при неподвижно фиксированном тазе пациента в положении конечности: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе. Перед операцией неподвижными излучателями формируют 2 лазерных луча в сторону оперируемой конечности, один из которых направлен на середину крыла подвздошной кости, второй - на наружную лодыжку, в точках падения лучей делают отметки стерильным хирургическим маркером, в процессе операции после установки пробных компонентов эндопротеза, в том же положении конечности стерильной линейкой определяют величину смещения метки на лодыжке относительно точки падения луча вдоль оси конечности, которая является значением изменения длины конечности в результате операции.The closest known method for determining the parameters of the musculoskeletal system during hip replacement is the method for determining the length of the limb, RF patent for the invention No. 2562876. The method consists in determining the initial and final length of the limb with the patient's pelvis fixed in the limb position: 0 ° lead, 0 ° rotation and 180 ° extension in the hip joint. Before the operation, the stationary emitters form 2 laser beams in the direction of the extremity being operated, one of which is directed to the middle of the iliac wing, the second to the external ankle, marks are made with a sterile surgical marker at the points of incidence of the rays, during the operation after installation of the test components of the endoprosthesis, including the same position of the limb with a sterile ruler determines the amount of displacement of the mark on the ankle relative to the point of incidence of the beam along the axis of the limb, which is the value of the change in the length of the limb ty as a result of the operation.

Недостатком данного способа является невозможность точного определения других необходимых параметров, таких как офсет, углы инклинации и антеверсии чашки. Также недостатком данного способа является некоторое неудобство при выполнении отметок стерильным маркером, поскольку требует точного наведения лазерного луча на лодыжку и на крыло подвздошной кости, а поскольку лазерные излучатели находятся в стороне от операционного стола, то это требует затраты некоторого времени на «прицеливание».The disadvantage of this method is the inability to accurately determine other necessary parameters, such as offset, inclination angles and cup anteversion. Also, the disadvantage of this method is some inconvenience when making marks with a sterile marker, since it requires precise guidance of the laser beam on the ankle and on the iliac wing, and since the laser emitters are away from the operating table, this takes some time to “aim”.

Задача изобретения - расширение функциональных возможностей известного способа определения параметров опорно-двигательного аппарата.The objective of the invention is the expansion of the functionality of the known method for determining the parameters of the musculoskeletal system.

Для решения поставленной задачи в способе определения параметров опорно-двигательного аппарата при эндопротезировании тазобедренного сустава, заключающемся в том, что производят определение начальной и конечной длины конечности при неподвижно фиксированном тазе пациента в положении больного на боку, в положении конечности: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе, путем формирования перед операцией первым и вторым неподвижными лазерными излучателями двух лучей в сторону оперируемой конечности, один из которых направлен на середину крыла подвздошной кости, второй - на наружную лодыжку, в точках падения лучей делают отметки стерильным хирургическим маркером, в процессе операции после установки пробных компонентов эндопротеза, в том же положении конечности стерильной линейкой определяют величину смещения метки на лодыжке относительно точки падения луча вдоль оси конечности, которая является значением изменения длины конечности в результате операции, дополнительно формируют два вертикальных лазерных луча в виде лазерных плоскостей первым и вторым лазерными излучателями, располагающимися на горизонтальной направляющей, параллельной длинной стороне операционного стола, с возможностью их перемещения и неподвижной фиксации на ней, формируют вертикальный и горизонтальный лазерные лучи в виде лазерных плоскостей, расположенных в горизонтальной и вертикальной плоскостях, третьим подвижным лазерным излучателем, также располагающимся на горизонтальной направляющей между первым и вторым лазерными излучателями и имеющим возможность перемещения вдоль нее и поворота в горизонтальной плоскости на необходимый угол и неподвижной фиксации, после осуществления хирургического доступа, на самую выступающую точку большого веропорно-двигательного аппарата во фронтальной плоскости вертикально устанавливают линейку и на ней отмечают точку падения горизонтального лазерного луча, далее после установки пробных компонентов эндопротеза повторно устанавливают линейку на ту же точку на большом вертеле и отмечают новую точку падения горизонтального лазерного луча, соответственно, на линейке по расстоянию между точками определяют изменение офсета относительно его первоначального значения, также во время операции на направитель для установки вертлужного компонента эндопротеза неподвижно фиксируют блок с наличием в нем продольного паза, плоскость которого располагается под углом 45 градусов к оси направителя, при этом ширина паза соответствует ширине вертикального лазерного луча, поворачивают на необходимый угол антеверсии в сторону таза пациента третий лазерный излучатель, первоначально расположенный перпендикулярно оси направляющей, затем ориентируют направитель с установленным на нем вертлужным компонентом эндопротеза таким образом, чтобы блок на направителе располагался сверху него и вертикальный лазерный луч свободно проходил через паз блока, что обеспечивает ориентирование вертлужного компонента под необходимыми углами антеверсии и инклинации.To solve the problem in a method for determining the parameters of the musculoskeletal system during hip joint replacement, which consists in determining the initial and final length of the limb with a fixed fixed pelvis of the patient in the position of the patient on the side, in the position of the limb: lead 0 °, rotation 0 ° and 180 ° extension in the hip joint, by forming, before the operation, the first and second stationary laser emitters of two rays in the direction of the operated limb, one of which it is directed to the middle of the iliac wing, the second to the external ankle, at the points of incidence of the rays make marks with a sterile surgical marker, during the operation after installing the test components of the endoprosthesis, in the same position of the limb with a sterile ruler determine the amount of mark displacement on the ankle relative to the point of incidence of the beam along the axis of the limb, which is the value of the change in the length of the limb as a result of the operation, additionally form two vertical laser beams in the form of laser planes first and the second laser emitters, located on a horizontal guide parallel to the long side of the operating table, with the possibility of their movement and fixed fixation on it, form vertical and horizontal laser beams in the form of laser planes located in horizontal and vertical planes, the third movable laser emitter, also located on a horizontal guide between the first and second laser emitters and having the ability to move along it and rotate to the horizon After the surgical access, the ruler is vertically mounted on the most protruding point of the large musculoskeletal system in the frontal plane and the incidence point of the horizontal laser beam is marked on it, then after installing trial components of the endoprosthesis, the ruler is reinstalled on that the same point on the large spit and mark a new point of incidence of the horizontal laser beam, respectively, on the ruler according to the distance between the points o the offset is changed relative to its initial value, also during the operation on the guide to install the acetabular component of the endoprosthesis, the block is fixedly fixed with a longitudinal groove in it, the plane of which is at an angle of 45 degrees to the axis of the guide, while the width of the groove corresponds to the width of the vertical laser beam, the third laser emitter, initially located perpendicular to the axis of the guide, is rotated by the necessary anteversion angle towards the patient’s pelvis tourists guide mounted with a acetabular component prosthesis so that the guide block located on top of it and a vertical laser light freely passes through a slot unit, which provides orientation of the acetabular component necessary for anteversion and inclination angles.

При изучении других известных технических решений в данной области медицины указанная совокупность признаков, отличающая изобретение от прототипа, не была выявлена.In the study of other well-known technical solutions in this field of medicine, the specified set of features that distinguish the invention from the prototype has not been identified.

Предлагаемый способ определения параметров опорно-двигательного аппарата при эндопротезировании тазобедренного сустава заключается в следующем. Эндопротезирование выполняется в положении больного на «здоровом» боку. Таз пациента неподвижно фиксируется на операционном столе, таким образом, чтобы продольная ось тела пациента была параллельна длинной стороне операционного стола. Параллельно длинной стороне операционного стола устанавливают направляющую на стойке таким образом, чтобы направляющая располагалась в горизонтальной плоскости. Производят определение начальной длины конечности в положении конечности: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе. Для этого первым и вторым лазерными излучателями формируют два лазерных вертикальных луча в виде плоскостей, направленные в сторону оперируемой конечности, один из которых направлен на середину крыла подвздошной кости, второй - на наружную лодыжку, в местах падения лучей (в виде линий) делают отметки стерильным хирургическим маркером. В процессе операции после установки пробных компонентов эндопротеза, в том же положении конечности стерильной линейкой определяют величину смещения отметки на лодыжке относительно линии падения луча вдоль оси конечности, которая является значением изменения длины конечности в результате операции. Линия падения лазерного луча на крыло подвздошной кости, и, соответственно, отметка маркером служит для контроля положения таза, чтобы исключить его возможные смещения во время операции.The proposed method for determining the parameters of the musculoskeletal system during hip arthroplasty is as follows. Endoprosthetics is performed in the patient’s position on the “healthy” side. The pelvis of the patient is fixedly fixed on the operating table, so that the longitudinal axis of the patient’s body is parallel to the long side of the operating table. In parallel to the long side of the operating table, a rail is mounted on the rack so that the rail is located in a horizontal plane. The initial limb length in the limb position is determined: 0 ° lead, 0 ° rotation and 180 ° extension in the hip joint. For this, the first and second laser emitters form two vertical laser beams in the form of planes directed towards the side of the operated limb, one of which is directed to the middle of the iliac wing, the second - to the external ankle, in the places where the rays fall (in the form of lines) marks are made sterile surgical marker. During the operation, after installing the trial components of the endoprosthesis, in the same position of the limb with a sterile ruler, the displacement of the mark on the ankle relative to the line of incidence of the beam along the axis of the limb, which is the value of the change in the length of the limb as a result of the operation, is determined. The line of incidence of the laser beam on the iliac wing, and, accordingly, the marker mark serves to control the position of the pelvis, to exclude its possible displacement during surgery.

Третьим подвижным лазерным излучателем, также располагающимся на горизонтальной направляющей между первым и вторым лазерными излучателями формируют вертикальный и горизонтальный лазерные лучи в виде лазерных плоскостей, расположенных в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The third movable laser emitter, also located on a horizontal guide between the first and second laser emitters, form vertical and horizontal laser beams in the form of laser planes located in horizontal and vertical planes.

После осуществления хирургического доступа, на самую выступающую точку большого вертела во фронтальной плоскости вертикально устанавливают линейку и на ней отмечают линию падения горизонтального лазерного луча. Далее после установки пробных компонентов эндопротеза повторно устанавливают линейку на ту же точку на большом вертеле и отмечают новую линию падения горизонтального лазерного луча. Соответственно, на линейке по расстоянию между линиями (отрезками) определяют изменение офсета относительно его первоначального значения.After performing surgical access, a ruler is installed vertically on the most protruding point of the greater trochanter in the frontal plane and the horizontal laser beam incidence line is marked on it. Then, after installing the trial components of the endoprosthesis, the ruler is reinstalled at the same point on the large trochanter and a new incidence line of the horizontal laser beam is noted. Accordingly, on the ruler, the offset between the lines (segments) determines the change in offset relative to its original value.

Далее, в зависимости от изменения длины конечности и офсета в ходе операции, производится подбор необходимых типоразмеров пробных компонентов и компонентов эндопротеза.Further, depending on the change in the length of the limb and offset during the operation, the necessary standard sizes of trial components and components of the endoprosthesis are selected.

Во время операции на направитель для установки вертлужного компонента эндопротеза неподвижно фиксируется блок с наличием в нем продольного паза, плоскость которого располагается под углом 45 градусов к оси направителя, при этом ширина паза соответствует ширине вертикального лазерного луча.During the operation, the block with the presence of a longitudinal groove in it, the plane of which is located at an angle of 45 degrees to the axis of the guide, is fixedly fixed on the guide for installing the acetabular component of the endoprosthesis, while the width of the groove corresponds to the width of the vertical laser beam.

Третий лазерный излучатель, первоначально расположенный перпендикулярно оси направляющей, перемещают вдоль нее и поворачивают на необходимый угол антеверсии (в горизонтальной плоскости) в сторону таза пациента. Затем направитель с установленным на нем вертлужным компонентом эндопротеза ориентируют таким образом, чтобы блок на направителе располагался сверху него и вертикальный лазерный луч свободно проходил через паз блока, что обеспечивает ориентирование вертлужного компонента под необходимыми углами антеверсии и инклинации.The third laser emitter, initially located perpendicular to the axis of the guide, is moved along it and rotated to the desired angle of anteversion (in the horizontal plane) in the direction of the patient's pelvis. Then, the guide with the acetabular component of the endoprosthesis mounted on it is oriented so that the block on the guide is located on top of it and the vertical laser beam freely passes through the groove of the block, which ensures the orientation of the acetabular component at the required angles of anteversion and inclination.

На фиг. 1 приведена схема расположения пациента и элементов устройства, поясняющего сущность заявляемого способа (вид сверху), на фиг. 2 - схема расположения пациента и элементов упомянутого устройства (вид сверху), на фиг. 3 - схема расположения пациента и элементов устройства (вид сбоку).In FIG. 1 shows a layout of a patient and elements of a device explaining the essence of the proposed method (top view), FIG. 2 is a diagram of an arrangement of a patient and elements of said device (top view), FIG. 3 is a layout of a patient and device elements (side view).

На фигуре 1 приняты следующие обозначения:In figure 1, the following notation:

1 - горизонтальная направляющая;1 - horizontal guide;

2 - первый лазерный излучатель;2 - the first laser emitter;

3 - стойка;3 - rack;

4 - поворотная платформа со шкалой;4 - rotary platform with a scale;

5 - третий лазерный излучатель;5 - the third laser emitter;

6 - лазерный луч;6 - a laser beam;

7 - второй лазерный излучатель.7 - the second laser emitter.

На фигуре 2 приняты следующие обозначения:In figure 2, the following notation:

1 - горизонтальная направляющая;1 - horizontal guide;

2 - первый лазерный излучатель;2 - the first laser emitter;

3 - стойка;3 - rack;

4 - поворотная платформа со шкалой;4 - rotary platform with a scale;

5 - третий лазерный излучатель;5 - the third laser emitter;

6 - лазерный луч;6 - a laser beam;

7 - второй лазерный излучатель;7 - second laser emitter;

8 - ось направителя для установки вертлужного компонента эндопротеза;8 - axis of the guide for installing the acetabular component of the endoprosthesis;

9 - продольная ось тела;9 - the longitudinal axis of the body;

10 - направитель для установки вертлужного компонента эндопротеза;10 - a guide for installing the acetabular component of the endoprosthesis;

11 - блок;11 - block;

α - угол антеверсии.α is the angle of anteversion.

На фигурах 3, 4 приняты следующие обозначения:In figures 3, 4 adopted the following notation:

3 - стойка;3 - rack;

4 - поворотная платформа со шкалой;4 - rotary platform with a scale;

5 - третий лазерный излучатель;5 - the third laser emitter;

6 - лазерный луч;6 - a laser beam;

12 - линейка.12 - ruler.

На фигуре 5 приняты следующие обозначения:In figure 5, the following notation:

9 - продольная ось тела;9 - the longitudinal axis of the body;

10 - направитель для установки вертлужного компонента эндопротеза;10 - a guide for installing the acetabular component of the endoprosthesis;

11 - блок;11 - block;

13 - паз блока;13 - block groove;

14 - вертикальная ось, параллельная биспинальной линии.14 - vertical axis parallel to the bispinal line.

На фигуре 6 приняты следующие обозначения:In figure 6, the following notation:

1 - горизонтальная направляющая;1 - horizontal guide;

2 - первый лазерный излучатель;2 - the first laser emitter;

3 - стойка;3 - rack;

4 - поворотная платформа со шкалой;4 - rotary platform with a scale;

5 - третий лазерный излучатель;5 - the third laser emitter;

6 - лазерный луч;6 - a laser beam;

7 - второй лазерный излучатель;7 - second laser emitter;

8 - ось направителя для установки вертлужного компонента эндопротеза;8 - axis of the guide for installing the acetabular component of the endoprosthesis;

9 - продольная ось тела.9 - the longitudinal axis of the body.

Устройство, поясняющее сущность заявляемого способа определения параметров опорно-двигательного аппарата при эндопротезировании тазобедренного сустава содержит 3 лазерных излучателя 2, 5, 7, расположенные на горизонтальной направляющей с возможностью перемещения вдоль направляющей и неподвижной фиксации на ней. Третий лазерный излучатель располагается на поворотной платформе со шкалой 4, позволяющей осуществлять поворот излучателя в горизонтальной плоскости на необходимый угол. Для удобства работы на горизонтальной направляющей также может быть нанесена шкала для определения расстояния между излучателями. Используется маломощное лазерное излучение, аналогичное излучению лазерной указки. Лазерные лучи имеют вид лазерных плоскостей. Ширина лазерного луча должна составлять порядка 1…2 мм для обеспечения необходимой точности измерений.A device that explains the essence of the proposed method for determining the parameters of the musculoskeletal system for hip joint replacement contains 3 laser emitters 2, 5, 7 located on a horizontal guide with the ability to move along the guide and fixed fixation on it. The third laser emitter is located on a turntable with a scale of 4, which allows you to rotate the emitter in the horizontal plane to the desired angle. For ease of operation, a scale can also be plotted on the horizontal rail to determine the distance between the emitters. Low-power laser radiation is used, similar to laser pointer radiation. Laser beams have the form of laser planes. The width of the laser beam should be about 1 ... 2 mm to ensure the necessary measurement accuracy.

Элементы, используемые в устройстве, осуществляющем предлагаемый способ, могут быть реализованы следующим образом.Elements used in the device implementing the proposed method can be implemented as follows.

В качестве излучателей 2, 5, 7 могут использоваться лазерные нивелиры, в качестве примера можно привести построитель лазерных плоскостей X-Line Helper 2D Х00105.As emitters 2, 5, 7, laser levels can be used, as an example, the builder of laser planes X-Line Helper 2D X00105.

Горизонтальная направляющая 1 может быть выполнена в виде параллелепипеда, размерами 1500*2*4 см.The horizontal guide 1 can be made in the form of a parallelepiped, dimensions 1500 * 2 * 4 cm.

В качестве стойки 3 может быть использована любая стойка, например от построителя лазерных плоскостей.As the stand 3 can be used any stand, for example from the builder of the laser planes.

Поворотная платформа со шкалой 4 может быть изготовлена из типовых транспортиров, угломеров.A turntable with a scale of 4 can be made of standard conveyors, goniometers.

Блок 11 может быть изготовлен из стали или пластика. Блок устанавливается в стандартное гнездо направителя для установки вертлужного компонента эндопротеза. Ширина паза 13 блока 11 должна соответствовать ширине лазерного луча 6.Block 11 may be made of steel or plastic. The unit is installed in a standard guide slot for installing the acetabular component of the endoprosthesis. The width of the groove 13 of the block 11 should correspond to the width of the laser beam 6.

Стерильная хирургическая линейка и стерильный хирургический маркер являются известными медицинскими инструментами, широко используемыми в ортопедии.Sterile surgical ruler and sterile surgical marker are well-known medical instruments widely used in orthopedics.

Таким образом, реализация предложенного способа не вызывает сомнений, так как в устройстве для его осуществления используются типовые инструменты и изделия.Thus, the implementation of the proposed method is not in doubt, since the device for its implementation uses standard tools and products.

Устройство, реализующее предложенный способ, работает следующим образом.A device that implements the proposed method works as follows.

Эндопротезирование выполняется в положении больного на «здоровом» боку. Таз пациента неподвижно фиксируется на операционном столе, таким образом, чтобы продольная ось тела пациента 9 была параллельна длинной стороне операционного стола. Параллельно длинной стороне операционного стола устанавливают горизонтальную направляющую 1 на стойке 3 таким образом, чтобы направляющая 1 располагалась в горизонтальной плоскости. Производят определение начальной длины конечности в положении конечности: отведения 0°, ротации 0° и разгибания 180° в тазобедренном суставе. Для этого первым и вторым лазерными излучателями 5, 7 формируют два лазерных вертикальных луча 6 в виде плоскостей, направленные в сторону оперируемой конечности, один из которых направлен на середину крыла подвздошной кости, второй - на наружную лодыжку, в местах падения лучей 6 (в виде линий) делают отметки стерильным хирургическим маркером. В процессе операции после установки пробных компонентов эндопротеза, в том же положении конечности стерильной линейкой 12 определяют величину смещения отметки на лодыжке относительно линии падения луча 6 вдоль оси конечности, которая является значением изменения длины конечности в результате операции. Линия падения лазерного луча 6 на крыло подвздошной кости, и, соответственно, отметка маркером служит для контроля положения таза, чтобы исключить его возможные смещения во время операции.Endoprosthetics is performed in the patient’s position on the “healthy” side. The patient’s pelvis is fixedly fixed on the operating table, so that the longitudinal axis of the patient’s body 9 is parallel to the long side of the operating table. Parallel to the long side of the operating table, a horizontal guide 1 is mounted on the stand 3 so that the guide 1 is located in a horizontal plane. The initial limb length in the limb position is determined: 0 ° lead, 0 ° rotation and 180 ° extension in the hip joint. For this, the first and second laser emitters 5, 7 form two vertical laser beams 6 in the form of planes directed towards the operated limb, one of which is directed to the middle of the iliac wing, the second to the outer ankle, in the places where the rays 6 fall (in the form lines) make marks with a sterile surgical marker. During the operation, after installing the test components of the endoprosthesis, in the same position of the limb with a sterile ruler 12, the displacement of the mark on the ankle relative to the line of incidence of the beam 6 along the axis of the limb, which is the value of the change in the length of the limb as a result of the operation, is determined. The line of incidence of the laser beam 6 on the iliac wing, and, accordingly, the marker mark serves to control the position of the pelvis, to exclude its possible displacement during surgery.

Третьим подвижным лазерным излучателем 5, также располагающимся на горизонтальной направляющей 1 между первым и вторым лазерными излучателями 2, 7 формируют вертикальный и горизонтальный лазерные лучи 6 в виде лазерных плоскостей, расположенных в горизонтальной и вертикальной плоскостях.The third movable laser emitter 5, also located on the horizontal guide 1 between the first and second laser emitters 2, 7 form the vertical and horizontal laser beams 6 in the form of laser planes located in horizontal and vertical planes.

После осуществления хирургического доступа, на самую выступающую точку большого вертела во фронтальной плоскости вертикально устанавливают линейку 12 и на ней отмечают линию падения горизонтального лазерного луча 6. Далее после установки пробных компонентов эндопротеза повторно устанавливают линейку 12 на ту же точку на большом вертеле и отмечают новую линию падения горизонтального лазерного луча 6. Соответственно, на линейке 12 по расстоянию между линиями определяют изменение офсета относительно его первоначального значения.After surgical access is made, a ruler 12 is vertically mounted on the most protruding point of the greater trochanter in the frontal plane and the incidence line of the horizontal laser beam 6 is marked on it. Then, after the test components of the endoprosthesis are installed, the ruler 12 is reinstalled on the same point on the trochanteric and a new line is marked incidence of the horizontal laser beam 6. Accordingly, on the ruler 12, the offset between the lines determines the offset change relative to its initial value.

Далее, в зависимости от изменения длины конечности и офсета в ходе операции, производится подбор необходимых типоразмеров пробных компонентов и компонентов эндопротеза.Further, depending on the change in the length of the limb and offset during the operation, the necessary standard sizes of trial components and components of the endoprosthesis are selected.

Во время операции на направитель для установки вертлужного компонента эндопротеза 10 неподвижно фиксируется блок 11 с наличием в нем продольного паза 13, плоскость которого располагается под углом 45 градусов к оси направителя, при этом ширина паза 13 соответствует ширине вертикального лазерного луча 6.During the operation on the guide for installing the acetabular component of the endoprosthesis 10, the block 11 is fixedly fixed with a longitudinal groove 13 in it, the plane of which is located at an angle of 45 degrees to the axis of the guide, while the width of the groove 13 corresponds to the width of the vertical laser beam 6.

Третий лазерный излучатель 5, первоначально расположенный перпендикулярно оси направляющей 1, перемещают вдоль нее и поворачивают на необходимый угол антеверсии (в горизонтальной плоскости) в сторону таза пациента. Затем направитель для установки вертлужного компонента эндопротеза 10 с установленным на нем вертлужным компонентом эндопротеза ориентируют таким образом, чтобы блок 11 на направителе располагался сверху него и вертикальный лазерный луч 6 свободно проходил через паз 13 блока 11, что обеспечивает ориентирование вертлужного компонента под необходимыми углами антеверсии и инклинации.The third laser emitter 5, originally located perpendicular to the axis of the guide 1, is moved along it and rotated by the necessary anteversion angle (in the horizontal plane) towards the patient's pelvis. Then, the guide for installing the acetabular component of the endoprosthesis 10 with the acetabular component of the endoprosthesis installed on it is oriented in such a way that the block 11 on the guide is located on top of it and the vertical laser beam 6 freely passes through the groove 13 of the block 11, which ensures the orientation of the acetabular component at the required angles of anteversion and inclinations.

Угол инклинации (угол β на фиг. 5), обычно 45 градусов, устанавливается следующим образом. Паз 13 блока 11 располагается под углом 45 градусов к направителю для установки вертлужного компонента эндопротеза 10. Лазерный луч 6 лазерного излучателя 5 располагается в вертикальной плоскости. Соответственно, лазерный луч 6 может пройти через паз 13 и визуально быть увиденным хирургом, например, на стене в операционной только в том случае, если паз 13 будет располагаться строго вертикально. В случае иного положения блока 11, лазерный луч 6 не будет попадать в паз, и соответственно, частично или полностью будет перекрываться блоком 11, см. фиг 5.The inclination angle (angle β in FIG. 5), usually 45 degrees, is set as follows. The groove 13 of the block 11 is located at an angle of 45 degrees to the guide for installing the acetabular component of the endoprosthesis 10. The laser beam 6 of the laser emitter 5 is located in a vertical plane. Accordingly, the laser beam 6 can pass through the groove 13 and visually be seen by the surgeon, for example, on the wall in the operating room only if the groove 13 is located strictly vertically. In the case of a different position of the block 11, the laser beam 6 will not fall into the groove, and accordingly, partially or completely will be blocked by the block 11, see Fig. 5.

Угол антеверсии (угол α на фиг. 2), обычно от 15 до 30 градусов, в зависимости от хирургического доступа, устанавливается следующим образом, см. фиг. 6. Третий лазерный излучатель 5 первоначально устанавливают перпендикулярно оси горизонтальной направляющей 1 в горизонтальной плоскости. Затем с использованием шкалы поворотной платформы 4 его поворачивают на необходимый угол антеверсии, угол CEF, фиг. 6. В треугольниках CEF и DBE углы FCE и EDB прямые, а углы CEF и DEB смежные. Соответственно, треугольники CEF и DBE являются подобными, и соответственно, углы CFE (угол поворота третьего лазерного излучателя 5) и DBE (угол антеверсии) равны между собой. Проверка правильности выставления угла антеверсии осуществляется аналогично выставлению углу инклинации. В случае, если угол инклинации совпадает с углом, на который повернут третий лазерный излучатель 5, лазерный луч 6 (в виде плоскости) беспрепятственно проходит через паз 13 блока 11. Поскольку ширина паза 13 соответствует ширине лазерного луча 6, то в случае поворота направителя для установки вертлужного компонента эндопротеза 10 на угол, отличающийся от угла, на который повернут третий лазерный излучатель 5, лазерный луч не будет проходить через паз 13.The antversion angle (angle α in FIG. 2), usually from 15 to 30 degrees, depending on the surgical approach, is set as follows, see FIG. 6. The third laser emitter 5 is initially mounted perpendicular to the axis of the horizontal rail 1 in the horizontal plane. Then, using the scale of the turntable 4, it is rotated by the necessary anteversion angle, angle CEF, FIG. 6. In the triangles CEF and DBE, the angles FCE and EDB are straight, and the angles CEF and DEB are adjacent. Accordingly, the triangles CEF and DBE are similar, and accordingly, the angles CFE (angle of rotation of the third laser emitter 5) and DBE (angle of antversion) are equal to each other. Checking the correctness of setting the angle of antversion is carried out similarly to setting the angle of incline. If the inclination angle coincides with the angle that the third laser emitter 5 is turned, the laser beam 6 (in the form of a plane) freely passes through the groove 13 of the block 11. Since the width of the groove 13 corresponds to the width of the laser beam 6, then in the case of rotation of the guide for the installation of the acetabular component of the endoprosthesis 10 at an angle different from the angle at which the third laser emitter 5 is rotated, the laser beam will not pass through the groove 13.

Технический результат - расширение функциональных возможностей известного способа определения параметров опорно-двигательного аппарата.The technical result is the expansion of the functionality of the known method for determining the parameters of the musculoskeletal system.

Claims (1)

Способ определения параметров опорно-двигательного аппарата при эндопротезировании тазобедренного сустава, заключающийся в том, что производят определение начальной и конечной длины конечности при неподвижно фиксированном тазе пациента в положении больного на боку, в положении конечности: отведения 0 градусов, ротации 0 градусов и разгибания 180 градусов в тазобедренном суставе, путем формирования перед операцией первым и вторым лазерными излучателями двух лучей, направленных в сторону оперируемой конечности, один из которых направлен на середину крыла подвздошной кости, второй - на наружную лодыжку, в точках падения лучей делают отметки стерильным хирургическим маркером, в процессе операции после установки пробных компонентов эндопротеза, в том же положении конечности стерильной линейкой определяют величину смещения метки на лодыжке относительно точки падения луча вдоль оси конечности, которая является значением изменения длины конечности в результате операции, отличающийся тем, что первый и второй лазерные излучатели расположены на горизонтальной направляющей, параллельной длинной стороне операционного стола, с возможностью их перемещения и последующей неподвижной фиксации на ней, формируют два вертикальных лазерных луча в виде лазерных плоскостей; между первым и вторым лазерными излучателями, также на горизонтальной направляющей расположен третий подвижный лазерный излучатель, имеющий возможность перемещения вдоль горизонтальной направляющей и поворота в горизонтальной плоскости на необходимый угол с последующей неподвижной фиксацией, третий излучатель формирует вертикальный и горизонтальный лазерные лучи в виде лазерных плоскостей, после осуществления хирургического доступа, на самую выступающую точку большого вертела во фронтальной плоскости вертикально устанавливают линейку, на которой отмечают точку падения горизонтального лазерного луча, далее после установки пробных компонентов эндопротеза повторно устанавливают линейку на ту же точку на большом вертеле и отмечают новую точку падения горизонтального лазерного луча, соответственно, на линейке по расстоянию между точками определяют изменение офсета относительно его первоначального значения, также во время операции поверх направителя для установки вертлужного компонента эндопротеза неподвижно фиксируют блок с наличием в нем продольного паза, плоскость которого располагается под углом 45 градусов к оси направителя, при этом ширина паза соответствует ширине вертикального лазерного луча, поворачивают на необходимый угол антеверсии в сторону таза пациента третий лазерный излучатель, первоначально расположенный перпендикулярно оси направляющей, затем ориентируют направитель с установленным на нем вертлужным компонентом эндопротеза таким образом, чтобы вертикальный лазерный луч свободно проходил через паз блока.A method for determining the parameters of the musculoskeletal system during hip joint replacement, which consists in determining the initial and final length of the limb with a fixed fixed pelvis of the patient in the patient’s position on the side, in the limb position: lead 0 degrees, rotation 0 degrees and extension 180 degrees in the hip joint, by forming before the operation the first and second laser emitters of two rays directed towards the operated limb, one of which is directed in the middle of the iliac wing, the second on the outer ankle, at the points of incidence of the rays make marks with a sterile surgical marker, during the operation after installing the test components of the endoprosthesis, in the same position of the limb with a sterile ruler determine the amount of mark displacement on the ankle relative to the point of incidence of the beam along the axis limbs, which is the value of changing the length of the limb as a result of the operation, characterized in that the first and second laser emitters are located on a horizontal guide, parallel to the long side of the operating table, with the possibility of their movement and subsequent fixed fixation on it, form two vertical laser beams in the form of laser planes; between the first and second laser emitters, also on the horizontal guide there is a third movable laser emitter, which can move along the horizontal guide and rotate in the horizontal plane to the required angle with subsequent fixed fixation, the third emitter generates vertical and horizontal laser beams in the form of laser planes, after surgical access, vertically set on the most protruding point of the greater trochanter in the frontal plane a turkey, on which the horizontal laser beam incidence point is noted, then after installing the test components of the endoprosthesis, the ruler is re-installed on the same point on the large spit and a new horizontal laser incidence point is marked, respectively, the offset change relative to its initial value is determined on the ruler by the distance between the points values, also during the operation on top of the guide to install the acetabular component of the endoprosthesis, the block is fixedly fixed with a longitudinal groove in it, whose gloss is located at an angle of 45 degrees to the axis of the guide, while the groove width corresponds to the width of the vertical laser beam, the third laser emitter, initially located perpendicular to the guide axis, is turned to the desired angle of antversion in the direction of the patient’s pelvis, then the guide is oriented with the acetabular component of the endoprosthesis mounted on it so that the vertical laser beam freely passes through the groove of the block.
RU2018144084A 2018-12-12 2018-12-12 Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery RU2697973C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018144084A RU2697973C1 (en) 2018-12-12 2018-12-12 Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018144084A RU2697973C1 (en) 2018-12-12 2018-12-12 Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2697973C1 true RU2697973C1 (en) 2019-08-22

Family

ID=67733803

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018144084A RU2697973C1 (en) 2018-12-12 2018-12-12 Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2697973C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2148950C1 (en) * 1997-01-06 2000-05-20 Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена Computer graphics method for selecting hip joint endoprosthesis
RU2367372C2 (en) * 2006-05-15 2009-09-20 Ильдар Фуатович Ахтямов Method of postoperative complications prevention in hip replacement
US20130261632A1 (en) * 2012-03-29 2013-10-03 Carl F. Livorsi Surgical instrument and method of positioning an acetabular prosthetic component
RU2500351C1 (en) * 2012-10-11 2013-12-10 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) Method of x-ray determination of relative changes of extremity length at hip joint level
RU2562876C1 (en) * 2014-10-07 2015-09-10 Леонид Карлович Брижань Method for measuring extremity length for hip replacement

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2148950C1 (en) * 1997-01-06 2000-05-20 Российский научно-исследовательский институт травматологии и ортопедии им. Р.Р. Вредена Computer graphics method for selecting hip joint endoprosthesis
RU2367372C2 (en) * 2006-05-15 2009-09-20 Ильдар Фуатович Ахтямов Method of postoperative complications prevention in hip replacement
US20130261632A1 (en) * 2012-03-29 2013-10-03 Carl F. Livorsi Surgical instrument and method of positioning an acetabular prosthetic component
RU2500351C1 (en) * 2012-10-11 2013-12-10 Государственное бюджетное учреждение здравоохранения Московской области "Московский областной научно-исследовательский клинический институт им. М.Ф. Владимирского" (ГБУЗ МО МОНИКИ им. М.Ф. Владимирского) Method of x-ray determination of relative changes of extremity length at hip joint level
RU2562876C1 (en) * 2014-10-07 2015-09-10 Леонид Карлович Брижань Method for measuring extremity length for hip replacement

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101363848B1 (en) Aiming device
US20220015833A1 (en) Plan implementation
Hofstetter et al. Computer-assisted fluoroscopy-based reduction of femoral fractures and antetorsion correction
US10952751B2 (en) Surgical targeting systems and methods
Conn et al. A simple guide to determine the magnification of radiographs and to improve the accuracy of preoperative templating
Chauhan et al. Computer-assisted total knee replacement: a controlled cadaver study using a multi-parameter quantitative CT assessment of alignment (the Perth CT Protocol)
Bae et al. Computer assisted navigation in knee arthroplasty
US4841975A (en) Preoperative planning of bone cuts and joint replacement using radiant energy scan imaging
EP2626031B1 (en) Method of calibrating an instrument to be used in establishing a reference plane for hip arthoplasty
US8882777B2 (en) Indicator device for use with a surgical guide instrument
EP1507472B1 (en) Arrangement for interoperative determination of the position of an articular joint replacement implant
EP0705074B1 (en) Apparatus for locating functional structures of the leg during knee surgery
PL228801B1 (en) Device for measurements of changes in the position of a femoral bone during the complete endoprosthetics of the hip joint
Nabeyama et al. The accuracy of image-guided knee replacement based on computed tomography
EA038956B1 (en) Jig for guiding placement of femoral component of the implant in knee replacement surgery
US9271848B2 (en) Prosthetic joint component planning template
Citak et al. Navigated femoral anteversion measurements: a new intraoperative technique
RU2697973C1 (en) Method for determining parameters of the locomotor apparatus in hip replacement surgery
Doyle et al. Acetabular cup-siting device for total hip arthroplasty
RU2562876C1 (en) Method for measuring extremity length for hip replacement
Kunz et al. Registration stability of physical templates in hip surgery
Ward et al. Image intensifier distortion influences a surgeon’s ability to aim guidewires during orthopaedic procedures
WO2018226224A1 (en) Surgical targeting systems and methods
Phillips et al. A phantom based approach to fluoroscopic navigation for orthopaedic surgery
RU2706974C1 (en) Device for femoral position implantation of hip joint endoprosthesis

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201213