RU2562367C2 - Генерация составных медицинских изображений - Google Patents
Генерация составных медицинских изображений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2562367C2 RU2562367C2 RU2012117814/08A RU2012117814A RU2562367C2 RU 2562367 C2 RU2562367 C2 RU 2562367C2 RU 2012117814/08 A RU2012117814/08 A RU 2012117814/08A RU 2012117814 A RU2012117814 A RU 2012117814A RU 2562367 C2 RU2562367 C2 RU 2562367C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- image
- data
- image data
- separator
- images
- Prior art date
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 title abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 11
- 238000002059 diagnostic imaging Methods 0.000 claims description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 4
- 238000012800 visualization Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 13
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 4
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000003936 working memory Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 1
- 230000016776 visual perception Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
- A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
- A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
- G06T2200/32—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving image mosaicing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10116—X-ray image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/10—Image acquisition
- G06V10/16—Image acquisition using multiple overlapping images; Image stitching
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к генерации составного медицинского изображения, объединяющего по меньшей мере данные первого и второго изображения. Техническим результатом является обеспечение возможности устранения видимости небольшого нарушения непрерывности двух смежных областей изображения. Способ содержит следующие стадии: выбор данных первого изображения для первого изображения и данных второго изображения для второго изображения; регистрацию данных первого и второго изображений; определение сектора соединения границ, соединяющего смежные границы первого изображения и второго изображения; генерацию разделителя в пользу данных изображения сектора соединения границ; объединение данных изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения; и отображение объединенного изображения, содержащего первое и второе изображения и разделитель, причем разделитель визуально разъединяет первое и второе изображения. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 18 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Изобретение относится к генерации составной медицинской проекции, объединяющей по меньшей мере данные первого и второго изображения. В частности, изобретение относится к медицинской системе визуализации для генерации составного медицинского изображения, объединяющего по меньшей мере данные первого и второго изображения, а также к способу генерации составной медицинской проекции.
УРОВЕНЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В клинических применениях одной проекции или изображения может быть недостаточно для того, чтобы просмотреть или сформировать изображение всей желаемой области тела. Таким образом, два или более, другими словами, множество сканов объединяют, чтобы представить целую желаемую область тела. Необходимость объединять несколько изображений может быть обусловлена, например, аспектами получения изображений, такими как размер доступных детекторов изображения. Например, размер и разрешение рентгеновских изображений, среди прочих аспектов, в первую очередь определяются размером детектора. Стадия объединения нескольких изображений также известна как сшивание изображений вместе. Например, US2007/0165141 A1 относится к управлению цифровыми медицинскими изображениями и описывает составное изображение, содержащее несколько изображений с меньшими областями, расположенными перекрывающимся образом и, таким образом, обеспечивая область сшивания. Для сшивания прилежащие изображения выравнивают, для чего предоставляют множество точек или линий совпадения. Для улучшенной визуализации модифицируют такие атрибуты изображения, как размер, местоположение или интенсивность. Но показано, что вследствие различных причин, например вследствие артефактов или движения во время получения изображений, два смежных изображения могут неидеально соединяться по своим контактирующим краям. Эти контактирующие края известны как граница контакта двух смежных изображений. Глаз крайне чувствителен к распознаванию нарушения непрерывности вдоль прямой границы контакта, и, например, хирурги в больницах могут счесть неприемлемыми даже очень маленькие скачки интенсивности. Однако различия в интенсивности вдоль границы контакта могут вызывать ощущение (иногда сильное) артефактов изображения, больше, чем это оправдывается фактическим скачком интенсивности на границе контакта. Кроме того, что касается пользователей, например персонала клиники, различия в интенсивности вдоль границы контакта также могут повышать утомление и даже утрату концентрации. Следовательно, известно смешивание двух изображений вместе в области перекрытия. Но для этого необходима площадь изображения большего размера, чем фактическая площадь изображения, используемая для объединения, другими словами, стадия смешивания изображений требует больше отдельных изображений вследствие необходимого перекрытия. Другой недостаток состоит в том, что смешивание изображений вместе может удалять или искажать клинически значимые данные.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Таким образом, может существовать необходимость в том, чтобы предоставить сочетание данных изображения, обеспечивающее улучшенную воспринимаемость и расширяющее использование полученных данных изображения.
Согласно примерному варианту осуществления изобретения предоставлен способ генерации составной медицинской проекции, объединяющей по меньшей мере данные первого и второго изображения, который содержит следующие стадии: a) выбор первых данных изображения первого изображения и вторых данных изображения второго изображения; b) регистрацию данных первого и второго изображения; c) определение сектора соединения границ, соединяющего смежные границы первого изображения и второго изображения; d) генерацию разделителя в пользу данных изображения сектора соединения границ; e) объединение данных изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения; и f) отображение объединенного изображения, содержащего разделитель.
Разделитель обеспечивает эффект того, что две области изображения визуально разъединены, поскольку разделитель представляет сектор соединения границ, соединяющий смежные границы первого изображения и второго изображения. Таким образом, разделитель обеспечивает возможность эффективного устранения видимости небольшого нарушения непрерывности, нормальных для разделителя. Различия в интенсивности двух смежных областей изображения более не видны. Кроме того, данные пациента, содержащиеся в полученных данных изображения, не удаляются, например, как в случае, когда изображения смешивают вместе в области перекрытия. В качестве дополнительного преимущества пользователю, например терапевту, предоставляют информацию, где соединены два или более сегмента объема. Эту информацию предоставляют посредством отображения разделителя в объединенном изображении.
Следует отметить, что согласно другому примерному варианту осуществления термин проекция относится, например, к изображению, такому как изображение, отображаемое на мониторе.
Согласно другому примерному варианту осуществления термин проекция относится к проекции трехмерного объема.
Таким образом, термины данные первого и второго изображения относятся как к данным двухмерных изображений, так и к данным трехмерных объемов.
В другом примерном варианте осуществления данные изображения представляют собой данные двухмерного изображения. Например, разделитель может представлять собой прямую или изогнутую линию или линию иной формы.
В дополнительном примерном варианте осуществления данные изображения представляют собой данные трехмерного изображения. Например, разделитель может представлять собой плоскую, или искривленную поверхность, или пространственный слой иной формы.
В дополнительном примерном варианте осуществления разделитель может представлять границу контакта двух смежных объемов.
В дополнительном примерном варианте осуществления разделитель может представлять область или пространство между двумя смежными объемами, например, в случае такой регистрации данных первого и второго изображения, что между двумя изображениями существует зазор. Например, зазор может иметь форму клина, таким образом, приводя к тому, что сектор соединения границ также имеет форму клина. Тогда возможно, например, генерировать разделитель, повторяющий клиновидную форму сектора соединения границ.
В другом примерном варианте осуществления разделитель можно адаптировать так, что недостоверную или нарушающую форму сектора соединения границы по меньшей мере частично выравнивают.
Согласно другому примерному варианту осуществления объединенное изображение может представлять собой объединение более чем двух изображений, например трех или четырех изображений. Изображение можно объединять, например, из изображений, расположенных рядом друг с другом, например, в ряд. Изображения также могут быть расположены по определенному шаблону, например, вокруг центральной точки.
Согласно другому примерному варианту осуществления предоставлен способ, в котором стадия c) определения сектора соединения границ содержит следующие подстадии. Сначала определяют общую область изображения данных первого изображения, перекрывающихся с данными второго изображения, и определяют общую область изображения данных второго изображения, перекрывающихся с данными первого изображения. Далее определяют данные отреза в общих областях изображения. Затем данные первого изображения адаптируют посредством отреза данных первого изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных первого изображения, и данные второго изображения адаптируют посредством отреза данных второго изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных второго изображения. Кроме того, данные отреза определяют в качестве сектора соединения границ. Также, кроме того, генерируют разделитель, адаптированный к данным отреза.
Определяя перекрытие изображений, подлежащих объединению, также можно использовать изображения, которые получены в соответствии со стандартными процедурами получения, где обычно предоставляют перекрытие изображений. В качестве преимущества, стадия смешивания, обычно используемая в таких случаях, более не является необходимой.
Согласно примерному варианту осуществления данные отреза могут представлять собой плоскость отреза в случае, когда данные изображения представляют собой данные трехмерного изображения или линию отреза в случае данных двухмерного изображения.
Согласно другому примерному варианту осуществления стадия e) объединения данных изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения содержит стадию смещения адаптированных данных первого изображения и адаптированных данных второго изображения по отношению друг к другу и стадию размещения разделителя так, что разделитель размещают по меньшей мере за пределами адаптированного первого изображения.
В соответствии с дополнительным примерным вариантам осуществления разделитель также можно размещать за пределами адаптированного второго изображения, другими словами, между первым и вторым изображением.
Это обеспечивает возможность показать как части изображения, подлежащие объединению, так и разделитель, не скрывая какие-либо клинически значимые данные, содержащиеся в полученных данных изображения.
Согласно другому примерному варианту осуществления данные изображения представляют собой данные двухмерного изображения.
Например, данные двухмерного изображения могут представлять собой проекцию информации о трехмерном объеме.
Например, данные изображения можно получать посредством рентгеновского излучения, например, сканером Bright View XCT.
Согласно другому примерному варианту осуществления разделитель представляет собой линию.
Линия предоставляет разделитель, сводящий к минимуму риск недостоверной интерпретации пользователем.
Например, разделитель можно адаптировать к данным смежного изображения. Например, линию можно адаптировать в отношении яркости или цвета. Например, на изображении с темным фоном, представляющем информацию об изображении предпочтительнее в ярких цветах, разделитель можно показать в ярких цветах или в более ярком значении по шкале оттенков серого в случае изображения в оттенках серого.
Согласно другому примерному варианту осуществления разделитель представляет собой штриховую линию.
Согласно другому примерному варианту осуществления линия может представлять собой пунктирную линию.
Пунктирная или штриховая линия дает пользователю самое сильное ощущение наблюдения непрерывного объема, при этом все же визуально скрывая нарушение непрерывности половин объединенного изображения.
Согласно другому примерному варианту осуществления разделитель представляет собой окрашенную линию. Также можно использовать окрашенную и штриховую линию. Кроме того, например, линию можно адаптировать к размещению на экране или изображении, чтобы выполнять свою функцию сокрытия или уменьшения нарушения непрерывности вдоль границы контакта вследствие особой чувствительности глаза пользователя. Например, линию можно адаптировать по-разному вдоль ее распространения.
Согласно примерному варианту осуществления разделитель можно адаптировать вдоль его распространения по отношению к содержанию смежного изображения, например, в зависимости от параметров изображения, таких как яркость, контраст или цвета и т. д.
Согласно примерному варианту осуществления изобретения предоставлена медицинская система визуализации для генерации составной медицинской проекции или изображения, объединяющего по меньшей мере данные первого и второго изображения, которая содержит устройство получения изображений, блок обработки данных и устройство отображения. Устройство получения изображений выполнено с возможностью получения по меньшей мере первого и второго изображения. Блок обработки данных выполнен с возможностью приема данных первого изображения первого выбранного изображения и данных второго изображения выбранного второго изображения от устройства получения изображений. Блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью регистрации данных первого и второго изображения. Блок обработки данных выполнен с возможностью определения сектора соединения границ, соединяющего смежные границы первого изображения и второго изображения, и генерации разделителя в пользу данных изображения сектора соединения границ. Кроме того, блок обработки данных выполнен с возможностью объединения данных изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения. Устройство отображения выполнено с возможностью отображения объединенного изображения, содержащего разделитель.
Согласно другому примерному варианту осуществления предоставлен интерфейсный блок, этот интерфейсный блок выполнен с возможностью выбора первого изображения и второго изображения пользователем.
Согласно примерному варианту осуществления блок обработки данных выполнен с возможностью определения общей области изображения данных первого изображения, перекрывающихся с данными второго изображения, и определения общей области изображения данных второго изображения, перекрывающихся с данными первого изображения. Блок обработки данных также выполнен с возможностью определения данных отреза в общей области изображения и адаптации данных первого изображения посредством отреза данных первого изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных первого изображения, и адаптации данных второго изображения посредством отреза данных второго изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных второго изображения. Блок обработки данных дополнительно выполнен с возможностью определения данных отреза в качестве сектора соединения границ и генерации разделителя, адаптированного к данным отреза.
Согласно примерному варианту осуществления устройство получения изображений представляет собой устройство получения рентгеновского изображения.
Например, устройство получения рентгеновского изображения представляет собой сканер XCT. Данные изображения могут представлять собой данные двухмерного изображения. Например, данные двухмерного изображения могут представлять собой проекцию информации о трехмерном объеме, полученной посредством процесса получения рентгеновского изображения.
В другом примерном варианте осуществления настоящего изобретения предоставлена компьютерная программа или элемент компьютерной программы, который отличается тем, что он выполнен с возможностью исполнения стадий способа для способа в соответствии с одним из предшествующих вариантов осуществления, в подходящей системе в соответствии с одним из предшествующих вариантов осуществления.
Следовательно, элемент компьютерной программы можно хранить в вычислительном блоке, который также может представлять собой часть варианта осуществления настоящего изобретения. Этот вычислительный блок можно адаптировать для выполнения или инициации выполнения стадий описанного выше способа. Кроме того, его можно адаптировать для управления компонентами описанного выше аппарата. Вычислительный блок можно адаптировать для автоматического управления и/или для исполнения приказов пользователя. Компьютерную программу можно загружать в рабочую память процессора данных. Таким образом, процессор данных можно оборудовать для осуществления способа по изобретению.
Этот примерный вариант осуществления изобретения охватывает как компьютерную программу, которая с самого сначала использует изобретение, так и компьютерную программу, которая посредством обновления превращает существующую программу в программу, которая использует изобретение.
Кроме того, элемент компьютерной программы может быть способен обеспечивать все необходимые стадии для выполнения процедуры по примерному варианту осуществления способа, как описано выше.
В соответствии с дополнительным примерным вариантом осуществления настоящего изобретения представлен машиночитаемый носитель, такой как CD-ROM, где машиночитаемый носитель имеет элемент компьютерной программы, сохраненный на нем, этот элемент компьютерной программы описан в предыдущей части.
Однако компьютерную программу также можно представлять через сеть, такую как интернет, и ее можно загружать в рабочую память процессора данных из такой сети. В соответствии с дополнительным примерным вариантом осуществления настоящего изобретения предоставлена среда для обеспечения доступности элемента компьютерной программы для загрузки, этот элемент компьютерной программы выполнен с возможностью выполнения способа в соответствии с одним из ранее описанных вариантов осуществления изобретения.
Следует отметить, что варианты осуществления изобретения описаны в отношении различных предметов изобретения. В частности, некоторые варианты осуществления описаны в отношении пунктов формулы изобретения, связанных с устройством. Однако специалист в данной области сделает вывод из предшествующего и последующего описания, что до тех пор, пока не указано иное, в дополнение к любому объединению признаков, принадлежащих к предмету изобретения одного типа, любое объединение признаков, относящихся к различным предметам изобретения, также считают раскрытым с помощью этой заявки.
Тем не менее, можно объединять все признаки, обеспечивая синергические эффекты, которые представляют собой больше, чем простую сумму признаков.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Определенный выше аспект и дополнительные аспекты, признаки и преимущества по настоящему изобретению также можно вывести из примеров вариантов осуществления, описываемых в настоящем документе далее, и объяснить со ссылкой на примеры вариантов осуществления, которыми изобретение, однако, не ограничено. Изобретение описано более подробно далее в настоящем документе со ссылкой на чертежи.
На фиг. 1 схематически представлена медицинская система визуализации;
На фиг. 2 схематически представлены основные стадии способа генерации составной медицинской проекции или изображения;
На фиг. 3 схематически представлены подстадии примерного варианта осуществления способа, представленного на фиг. 2;
На фиг. 4 представлены дополнительные подстадии способов, представленных на фиг. 2 и 3;
На фиг. 5 представлен примерный вариант осуществления соединения 2 изображений с нарушением непрерывности в интенсивности вдоль прямой границы контакта;
На фиг. 6 представлены два смежных изображения с фиг. 5 в объединенном изображении, содержащем разделитель;
На фиг. 7 схематически представлен другой пример двух смежных изображений с различиями интенсивности вдоль горизонтальной границы контакта;
На фиг. 8 схематически представлено объединенное изображение, в соответствии с изобретением, основанное на изображениях, представленных на фиг. 7, содержащее разделитель;
На фиг. 9 представлен другой пример для двух смежных изображений с нарушением непрерывности в интенсивности вдоль горизонтальной границы контакта;
На фиг. 10 представлено объединенное изображение, в соответствии с изобретением, содержащее разделитель, основанное на изображениях, представленных на фиг. 9;
На фиг. с 11 до 16 представлены фотографические изображения рентгеновских изображений в соответствии с фиг. 5-10 соответственно;
На фиг. 17 схематически представлены подстадии варианта осуществления способа, представленного на фиг. 2-4;
На фиг. 18 схематически представлен сектор соединения границ двух смежных изображений и разделитель, сгенерированный в пользу сектора соединения границ.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
На фиг. 1 схематически представлена медицинская система 10 визуализации для генерации составной медицинской проекции/изображения, объединяющего по меньшей мере данные первого и второго изображения. Медицинская система 10 визуализации содержит устройство 12 получения изображений, блок 14 обработки данных и устройство 16 отображения.
Следует отметить, что термин проекция относится, например, к изображению, такому как изображение, отображаемое на мониторе. Кроме того, термин проекция также относится к проекции трехмерного объема. Также, кроме того, термины данные первого и второго изображения относятся как к данным двухмерных изображений, так и к данным трехмерных объемов.
Например, медицинская система визуализации представляет собой систему формирования рентгеновского изображения, содержащую источник 18 рентгеновского излучения, предусмотренный для генерации рентгеновского излучения. Предусмотрен стол 20 для размещения субъекта, подлежащего исследованию, например, пациента 22. Кроме того, модуль 24 обнаружения рентгеновского изображения размещен напротив источника 18 рентгеновского излучения, т.е. во время процедуры облучения субъект размещают между источником 18 рентгеновского излучения и модулем 24 обнаружения. Последний посылает данные в блок 14 обработки данных, который соединен как с модулем 24 обнаружения, так и источником 18 излучения. Блок 14 обработки данных размещен поблизости от стола 20, например встроен в обычный корпус. Конечно, его также можно разместить в других местах, например в другом помещении. Кроме того, дисплей 16 расположен поблизости от стола 20, чтобы отображать информацию специалисту, управляющему системой рентгеновской визуализации, например клиницисту, такому как хирург или кардиолог, например. Предпочтительно устройство 16 отображения подвижно установлено, чтобы допускать индивидуальную корректировку в зависимости от условий исследования. Также интерфейсный блок 26 выполнен с возможностью ввода информации или команд пользователем. В основном модуль 24 обнаружения изображения генерирует данные изображения, облучая субъект рентгеновским излучением, где указанные изображения дополнительно обрабатываются блоком 14 обработки данных. Следует отметить, что приведенный пример представляет собой так называемое устройство получения рентгеновских изображений типа компьютерного томографа. Конечно, изобретение также относится к устройствам получения рентгеновских изображений других типов, таких как устройство получения рентгеновских изображений C-типа. Конечно, вместо использования рентгеновского излучения для получения данных изображения изобретение также относится к другим процедурам получения изображений, таким как оптическая или ультразвуковая визуализация.
Устройство 12 получения изображений выполнено с возможностью получения по меньшей мере первого и второго изображений. Блок 14 обработки данных адаптируют для приема данных первого изображения первого выбранного изображения и данных второго изображения выбранного второго изображения от устройства получения изображений, чтобы совместить данные первого и второго изображения, чтобы определить сектор соединения границ, соединяющий смежные границы первого изображения и второго изображения, чтобы генерировать разделитель в пользу данных изображения сектора соединения границ и объединить данные изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя, чтобы объединить данные изображения. Устройство 16 отображения выполнено с возможностью отображения объединенного изображения, содержащего разделитель. Процедура в соответствии с изобретением описана более подробно ниже.
На фиг. 2 схематически представлены основные стадии способа для генерации составного медицинского изображения, объединяющего по меньшей мере данные первого и второго изображения. Сначала данные изображения первого изображения 112 и данные второго изображения второго изображения 114 выбирают на стадии 116. Например, эти изображения 112, 114 могут быть получены перед стадией выбора в процедуре 118 получения изображений. Эта процедура получения изображений также может обозначаться как предшествующая стадия, которая представляет собой стадию, выполняемую независимо от других стадий способа. В примерном варианте осуществления стадия получения изображений 118 также может обозначаться как часть стадий способа.
Кроме того, на стадии 120 регистрации, данные первого и второго изображения регистрируют. Затем на стадии 122 определения определяют сектор соединения границ, соединяющий смежные границы первого изображения 112 и второго изображения 114. Затем на стадии 124 генерации разделитель генерируют в пользу данных изображения сектора соединения границ. На стадии 126 объединения данные изображения первого изображения и второго изображения объединяют с данными изображения разделителя в данные 128 объединенного изображения. Кроме того, на стадии 130 отображения отображают объединенное изображение, содержащее разделитель.
Например, данные изображения могут представлять собой данные двухмерного изображения такие, что разделитель может представлять собой прямую или изогнутую линию.
В случае, когда данные изображения представляют собой данные трехмерного изображения, разделитель может представлять собой плоскую или искривленную поверхность или поверхность иной формы.
Разделитель может представлять границу контакта двух смежных объемов.
Конечно, объединенное изображение может представлять собой объединение более чем двух изображений, например трех или четырех изображений. Изображение можно объединять, например, из изображений, расположенных рядом друг с другом, например в ряд, или расположенных по определенному шаблону, например, вокруг центральной точки.
На фиг. 3 представлен примерный вариант осуществления стадий 122 и 124. В соответствии с этим примерным вариантом осуществления стадия 122 определения сектора соединения границ содержит несколько подстадий, как описано далее. После стадии 120 регистрации данных первого и второго изображения на стадии 132 определения определяют общую область данных первого изображения, перекрывающихся с данными второго изображения, и также определяют область изображения данных второго изображения, перекрывающихся с данными первого изображения. Затем на стадии 134 определения определяют данные отреза общей области изображения. Затем на стадии 136 адаптации данные первого изображения адаптируют посредством отреза данных первого изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных первого изображения, и данные второго изображения адаптируют посредством отреза данных второго изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных второго изображения. Кроме того, на стадии 138 определения данные отреза определяют в виде стадии соединения границ. Кроме того, на стадии 124 генерации генератор содержит генерацию разделителя, адаптированного к данным отреза. Наконец, данные объединенного изображения, содержащие разделитель отображают на дисплее на стадии 130.
На фиг. 4 показан другой примерный вариант осуществления способа, в основном описанный на фиг. 2. После стадии 124 генерации, показанной на фиг. 2, относящейся к генерации разделителя в пользу данных изображения сектора соединения границ, или также после стадии 140 определения, описанной на фиг. 3, относящейся к стадии генерации, содержащей генерацию разделителя, адаптированного к данным отреза, стадия 128 объединения данных изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения содержит стадию 142 смещения, на которой адаптированные данные первого изображения и адаптированные данные второго изображения смещают по отношению друг к другу, и разделитель размещают так, что разделитель размещают за пределами адаптированного первого изображения. Кроме того, предусмотрена стадия 130 отображения для отображения объединенного изображения, содержащего разделитель.
В соответствии с примером, разделитель также можно размещать за пределами адаптированного второго изображения, другими словами, между первым и вторым изображением.
На фиг. 5-10 представлены примерные варианты осуществления двух смежных изображений, имеющих нарушение непрерывности вдоль прямой границы контакта, которая на фиг. 5-10 расположена горизонтально. Для лучшего понимания два изображения представлены смежно друг с другом в одном примере и в качестве объединенного изображения, содержащего разделитель в соответствии с изобретением.
На фиг. 5 и 6 приведен первый пример, представляющий два изображения 212 и 214, расположенные в виде горизонтальных полос с четкой границей 216 контакта, показывающей нарушение непрерывности в интенсивности, которое пользователь может счесть неприемлемыми. В соответствии с изобретением на фиг. 6 предоставлен разделитель 218, устраняющий или по меньшей мере значительно снижающий видимое нарушение непрерывности вдоль прямой границы 216 контакта. В примере, приведенном на фиг. 6, разделитель 218 представлен в виде срединной линии, например, в цвете, который не используют в объединенных изображениях 212 и 214. Например, в случае, если изображения 212 и 214 представляют собой рентгеновские изображения, представленные в оттенках серого, разделитель 218 можно показать в виде желтой линии.
В соответствии с примером, представленным на фиг. 7 и 8, на фиг. 7 представлены первое изображение 312 и второе изображение 314, расположенное под ним, которые соединены посредством прямой границы 316 контакта, расположенной в горизонтальном направлении. Как можно видеть, на двух изображениях 312 и 314 представлены различия в их интенсивности, хоть смежные области изображений и относятся к одной и той же области тела. В соответствии с изобретением разделитель 318 представлен на фиг. 8, отображающей объединенное изображение, содержащее разделитель 318. В этом примере разделитель 318 показан в виде тонкой сплошной белой линии.
В дополнительном примере, представленном на фиг. 9 и 10, первое изображение 412 и второе изображение 414, расположенные смежно друг с другом, соединены посредством границы 416 контакта. Границу 416 контакта можно идентифицировать на фиг. 9 вследствие различных интенсивностей изображения вдоль прямой границы 416 контакта. В соответствии с изобретением, после выбора данных первого изображения первого изображения 412 и данных второго изображения второго изображения 414 и регистрации данных первого и второго изображения, определяют сектор соединения границ, соединяющий смежные границы первого изображения 412, второго изображения 414. В соответствии с приведенным примером, сектор соединения границ представляет собой прямую линию, также обозначаемую как прямая граница 416 контакта. Затем разделитель 418 генерируют в пользу данных изображения сектора соединения границ, т.е. в пользу данных изображения прямой границы 416 контакта. Кроме того, данные изображения первого изображения 412 и второго изображения 414 объединяют с данными изображения разделителя 418 в данные объединенного изображения, представленного в виде объединенного изображения 420 на фиг. 10, содержащего разделитель 418. Например, разделитель 418 на фиг. 10 представлен в виде штриховой линии. Штриховая линия обеспечивает эффект хорошего ощущения наблюдения непрерывного объема, при этом все же скрывая нарушение непрерывности.
Для еще лучшего понимания на фиг. 11-16 представлены фотографические изображения для фиг. 5-10, на которых представлены рентгеновские изображения, расположенные смежно друг с другом по отношению к объединенному изображению, содержащему разделитель, где объединенное изображение представлено под смежно расположенными изображениями.
В соответствии с дополнительным примерным вариантом осуществления, стадия определения сектора соединения границ первого изображения 512 и второго изображения 614 содержит следующие подстадии. Как можно видеть на фиг. 17, определяют общую область 516 изображения данных 512 первого изображения, перекрывающихся с данными 514 второго изображения. Кроме того, определяют общую область 518 изображения данных 514 второго изображения, перекрывающихся с данными 512 первого изображения. Затем определяют данные отреза в общей области изображения. В приведенном примере данные отреза представляют собой линию 520 отреза в первом изображении 512 и линию 522 отреза во втором изображении 514. Затем данные 512 первого изображения адаптируют посредством отреза данных первого изображения в соответствии с данными отреза, в соответствии с линией отреза 520, удаляя перекрывающуюся область 516 первого изображения 512. Второе изображение 514 адаптируют посредством отреза данных 514 второго изображения в соответствии с линией 522 отреза, удаляя перекрывающуюся область 518 второго изображения 514. Таким образом предоставляют адаптированное первое изображение 512' и адаптированное второе изображение 514'. Кроме того, данные отреза определяют в качестве сектора соединения границ и генерируют разделитель, адаптированный к данным отреза. Также, кроме того, данные изображения первого адаптированного изображения 512' объединяют с данными изображения адаптированного изображения 514 вместе с разделителем 524 и объединенное изображение отображают на дисплее.
Согласно другому примерному варианту осуществления изобретения, в случае, если данные изображения представляют собой двухмерное изображение, разделитель можно показывать не только в виде тонкой линии, но также в виде других геометрических форм.
В качестве дополнительного примера на фиг. 18 представлено первое изображение 612 и второе изображение 614. Два изображения 612, 614 уже зарегистрированы на фиг. 18. Тем не менее не определен сектор 616 соединения границ, соединяющий смежные границы первого изображения 612 и второго изображения 614. Как можно видеть, сектор 616 соединения границ имеет форму клина, который может быть обусловлен, например, рассогласованием во время процедуры получения изображений. Однако для того, чтобы представить легко воспринимаемое изображение без искажения графических элементов, например, такого как нарушение непрерывности в интенсивности, разделитель 618 генерируют в пользу данных изображения сектора 616 соединения границ. Разделитель 618 адаптируют как к сектору 616 соединения границ, так и к аспектам, относящимся к визуальному восприятию содержания изображения. Разделитель 618 представляет собой более толстую горизонтальную линию, разделяющую первое изображение 612 и второе изображение 614. Благодаря разделителю 618, например, различия в интенсивности более не видны пользователю. Кроме того, поскольку разделитель покрывает клиновидный сектор 616 соединения границ, показанный пунктирной линией 620, не показаны искажающие линии, такие как небольшие отклонения угла или горизонтальной плоскости. Таким образом, предоставлено изображение, охватывающее большую площадь изображения, а не показывающее только одно изображение, при этом устранено нарушение непрерывности в отношении ощущения наблюдения непрерывного объема.
В соответствии с дополнительным примерным вариантом осуществления, не представленным на чертежах, данные изображения представляют собой данные трехмерного изображения, а разделитель представляет собой объем, который представляет собой граничный объем, соединяющий смежные объемы данных первого изображения и данных второго изображения. Соответственно, разделитель представляет собой, например, слой или плоскость в пространстве, который можно отобразить в соответствии с типом графического дисплея, выбранного для трехмерного представления в двухмерном потоке.
Несмотря на то, что изобретение проиллюстрировано и подробно описано на чертежах и в предшествующем описании, такие иллюстрации и описание следует рассматривать как иллюстративные или примерные, но не как ограничивающие. Изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления. Специалисты в данной области смогут понять и выполнить другие вариации раскрытых вариантов осуществления при практическом осуществлении описываемого в заявке изобретения, изучив чертежи, раскрытие и зависимые пункты формулы изобретения.
В формуле изобретения слово «содержит» не исключает другие элементы или стадии, и формы единственного числа не исключают форм множественного числа. Один процессор или другой блок может выполнять функции нескольких элементов, перечисленных в формуле изобретения. Сам факт того, что определенные характеристики перечислены во взаимно различных зависимых пунктах формулы изобретения, не исключает того, что объединение этих характеристик нельзя использовать с пользой.
Компьютерную программу можно хранить и/или распространять на подходящем носителе, таком как оптический носитель хранения данных или твердотельный носитель, поставляемый вместе с или в качестве части другого аппаратного обеспечения, но также можно распространять в других формах, например, через интернет или другие проводные или беспроводные телекоммуникационные системы.
Любые ссылочные позиции в формуле изобретения не следует толковать в качестве ограничения объема.
Claims (11)
1. Медицинская система (10) визуализации для генерации составной медицинской проекции, объединяющей по меньшей мере данные первого и второго изображений, содержащая:
- устройство (12) получения изображений;
- блок (14) обработки данных; и
- устройство (16) отображения;
причем устройство получения изображений выполнено с возможностью получения (118) по меньшей мере первого и второго изображений;
и блок обработки данных выполнен с возможностью
- приема данных первого изображения первого выбранного изображения (112) и данных второго изображения выбранного второго изображения (114) от устройства (12) получения изображений;
- регистрации (120) данных первого и второго изображений;
- определения (122) сектора соединения границ, соединяющего смежные границы первого изображения и второго изображения;
характеризующаяся тем, что блок обработки данных выполнен с возможностью
- генерации (124) разделителя в пользу данных изображения сектора соединения границ; и
- объединения (126) данных изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения; и причем
устройство (16) отображения выполнено с возможностью отображения (130) объединенного изображения, содержащего первое и второе изображения и разделитель;
причем разделитель визуально разъединяет первое и второе изображения.
- устройство (12) получения изображений;
- блок (14) обработки данных; и
- устройство (16) отображения;
причем устройство получения изображений выполнено с возможностью получения (118) по меньшей мере первого и второго изображений;
и блок обработки данных выполнен с возможностью
- приема данных первого изображения первого выбранного изображения (112) и данных второго изображения выбранного второго изображения (114) от устройства (12) получения изображений;
- регистрации (120) данных первого и второго изображений;
- определения (122) сектора соединения границ, соединяющего смежные границы первого изображения и второго изображения;
характеризующаяся тем, что блок обработки данных выполнен с возможностью
- генерации (124) разделителя в пользу данных изображения сектора соединения границ; и
- объединения (126) данных изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения; и причем
устройство (16) отображения выполнено с возможностью отображения (130) объединенного изображения, содержащего первое и второе изображения и разделитель;
причем разделитель визуально разъединяет первое и второе изображения.
2. Медицинская система визуализации по п. 1, в которой предусмотрен интерфейсный блок (26); этот интерфейсный блок выполнен с возможностью выбора первого изображения и второго изображения пользователем.
3. Медицинская система визуализации по п. 1 или 2, в которой блок (14) обработки данных выполнен с возможностью определения общей области изображения данных первого изображения, перекрывающихся с данными второго изображения, и определения общей области изображения данных второго изображения, перекрывающихся с данными первого изображения; определения данных отреза в общей области изображения; адаптации данных первого изображения посредством отреза данных первого изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных первого изображения; и адаптации данных второго изображения посредством отреза данных второго изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных второго изображения; определения данных отреза в качестве сектора соединения границ; и генерации разделителя, адаптированного к данным отреза.
4. Медицинская система визуализации по п. 1 или 2, в которой устройство получения изображений представляет собой устройство получения рентгеновского изображения.
5. Способ генерации составной медицинской проекции,
объединяющей по меньшей мере данные первого и второго изображений с использованием следующих этапов, на которых:
a) выбирают (116) данные первого изображения для первого изображения и данные второго изображения для второго изображения;
b) регистрируют (120) данные первого и второго изображений;
c) определяют (122) сектор соединения границ, соединяющий смежные границы первого изображения и второго изображения;
характеризующийся тем, что
d) генерируют (124) разделитель в пользу данных изображения сектора соединения границ;
e) объединяют (126) данные изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения; и
f) отображают (130) объединенное изображение, содержащее первое и второе изображения и разделитель, причем разделитель визуально разъединяет первое и второе изображения.
объединяющей по меньшей мере данные первого и второго изображений с использованием следующих этапов, на которых:
a) выбирают (116) данные первого изображения для первого изображения и данные второго изображения для второго изображения;
b) регистрируют (120) данные первого и второго изображений;
c) определяют (122) сектор соединения границ, соединяющий смежные границы первого изображения и второго изображения;
характеризующийся тем, что
d) генерируют (124) разделитель в пользу данных изображения сектора соединения границ;
e) объединяют (126) данные изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения; и
f) отображают (130) объединенное изображение, содержащее первое и второе изображения и разделитель, причем разделитель визуально разъединяет первое и второе изображения.
6. Способ по п. 5, в котором этап c) определения сектора соединения границ содержит следующие подэтапы, на которых:
- определяют (132) общую область изображения данных первого изображения, перекрывающихся с данными второго изображения, и определяют общую область изображения данных второго изображения, перекрывающихся с данными первого изображения;
- определяют (134) данные отреза в общей области изображения;
- адаптируют (136) данные первого изображения посредством отреза данных первого изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных первого изображения; и адаптируют (136) данные второго изображения посредством отреза данных второго изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных второго изображения;
- определяют (138) данные отреза в качестве сектора соединения границ;
и причем этап d) генерации (124) разделителя содержит генерацию разделителя, адаптированного к данным отреза.
- определяют (132) общую область изображения данных первого изображения, перекрывающихся с данными второго изображения, и определяют общую область изображения данных второго изображения, перекрывающихся с данными первого изображения;
- определяют (134) данные отреза в общей области изображения;
- адаптируют (136) данные первого изображения посредством отреза данных первого изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных первого изображения; и адаптируют (136) данные второго изображения посредством отреза данных второго изображения в соответствии с данными отреза, удаляя область перекрытия данных второго изображения;
- определяют (138) данные отреза в качестве сектора соединения границ;
и причем этап d) генерации (124) разделителя содержит генерацию разделителя, адаптированного к данным отреза.
7. Способ по п. 5 или 6, в котором этап e) объединения данных изображения первого изображения и второго изображения с данными изображения разделителя в данные объединенного изображения содержит смещение (142) адаптированных данных первого изображения и адаптированных данных второго изображения по отношению друг к другу и размещение разделителя так, что разделитель размещают по меньшей мере за пределами адаптированного первого изображения.
8. Способ по п. 5 или 6, в котором данные изображения представляют собой данные двухмерного изображения.
9. Способ по п. 8, в котором разделитель представляет собой линию.
10. Способ по п. 9, в котором разделитель представляет собой штриховую линию.
11. Машиночитаемый носитель, содержащий команды для предписания системе визуализации по одному из пп. 1-4 осуществлять этапы способа по одному из пп. 5-10.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP09171624.1 | 2009-09-29 | ||
| EP09171624 | 2009-09-29 | ||
| PCT/IB2010/054207 WO2011039672A1 (en) | 2009-09-29 | 2010-09-17 | Generating composite medical images |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012117814A RU2012117814A (ru) | 2013-11-10 |
| RU2562367C2 true RU2562367C2 (ru) | 2015-09-10 |
Family
ID=43086189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2012117814/08A RU2562367C2 (ru) | 2009-09-29 | 2010-09-17 | Генерация составных медицинских изображений |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9030490B2 (ru) |
| EP (1) | EP2482725A1 (ru) |
| JP (1) | JP6150521B2 (ru) |
| CN (1) | CN102665555B (ru) |
| RU (1) | RU2562367C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011039672A1 (ru) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2741673A1 (fr) | 2011-06-06 | 2014-06-18 | Sarr, Souleymane | Dispositif amovible de guidage pour infiltration sous radiofluoscopie avec amplificateur de brillance |
| WO2013014554A1 (en) * | 2011-07-28 | 2013-01-31 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Image generation apparatus |
| JP6346032B2 (ja) * | 2014-08-22 | 2018-06-20 | 株式会社リガク | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム |
| EP3597108B1 (en) * | 2017-03-17 | 2024-02-28 | J. Morita MFG. Corp. | X-ray ct image capturing device, x-ray image processing device, and x-ray image display device |
| WO2018205232A1 (zh) * | 2017-05-11 | 2018-11-15 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种针对拼接结果自动精确定位参考线的方法 |
| CN107220933B (zh) * | 2017-05-11 | 2021-09-21 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种参考线确定方法和系统 |
| EP3627442A4 (en) | 2017-05-31 | 2020-05-20 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | IMAGE PROCESSING METHOD AND SYSTEM |
| CN108492299B (zh) * | 2018-03-06 | 2022-09-16 | 天津天堰科技股份有限公司 | 一种三维图像的切割方法 |
| WO2020047831A1 (en) * | 2018-09-07 | 2020-03-12 | Shenzhen Xpectvision Technology Co., Ltd. | An image sensor having radiation detectors of different orientations |
| CN112703427A (zh) * | 2018-09-21 | 2021-04-23 | 深圳帧观德芯科技有限公司 | 一种成像系统 |
| EP3886431A4 (en) * | 2018-11-22 | 2021-12-22 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | IMAGE PROCESSING DEVICE, CAMERA SYSTEM AND IMAGE PROCESSING METHOD |
| DE202019003376U1 (de) | 2019-03-21 | 2019-09-13 | Ziehm Imaging Gmbh | Röntgensystem zur iterativen Bestimmung einer optimalen Koordinatentransformation zwischen überlappenden Volumina, die aus Volumendatensätzen von diskret abgetasteten Objektbereichen rekonstruiert wurden |
| US20210068788A1 (en) * | 2019-09-10 | 2021-03-11 | GE Precision Healthcare LLC | Methods and systems for a medical imaging device |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2171630C2 (ru) * | 1999-06-18 | 2001-08-10 | Пестряков Андрей Витальевич | Способ совмещения трехмерных изображений, полученных с помощью компьютерных томографов, работающих на основе различных физических принципов |
| US20050226531A1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-10-13 | Silverstein D A | System and method for blending images into a single image |
| RU2312602C2 (ru) * | 2005-11-23 | 2007-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный институт электронной техники" (технический университет) | Способ формирования томографических изображений |
| US20090012383A1 (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Patrick Michael Virtue | Methods and systems for volume fusion in diagnostic imaging |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5123056A (en) * | 1990-02-02 | 1992-06-16 | Siemens Medical Systems, Inc. | Whole-leg x-ray image processing and display techniques |
| US6364835B1 (en) | 1998-11-20 | 2002-04-02 | Acuson Corporation | Medical diagnostic ultrasound imaging methods for extended field of view |
| US7095905B1 (en) * | 2000-09-08 | 2006-08-22 | Adobe Systems Incorporated | Merging images to form a panoramic image |
| JP3925058B2 (ja) * | 2000-09-14 | 2007-06-06 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 放射線画像処理方法および放射線画像処理装置 |
| US7801351B2 (en) * | 2005-11-22 | 2010-09-21 | General Electric Company | Method and system to manage digital medical images |
| US20080007617A1 (en) | 2006-05-11 | 2008-01-10 | Ritchey Kurtis J | Volumetric panoramic sensor systems |
| JP2010500146A (ja) | 2006-08-14 | 2010-01-07 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 放射線検出器の回転を伴う画像スティッチングのための画像収集 |
| US8194947B2 (en) * | 2006-11-21 | 2012-06-05 | Hologic, Inc. | Facilitating comparison of medical images |
| US7822251B2 (en) * | 2006-11-29 | 2010-10-26 | Siemens Medical Solutions Usa, Inc. | Variational approach on whole body SPECT/CT registration and zipping |
| US7555100B2 (en) * | 2006-12-20 | 2009-06-30 | Carestream Health, Inc. | Long length imaging using digital radiography |
| WO2009055913A1 (en) | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Cedara Software Corp. | System and method for image stitching |
| JP5231828B2 (ja) | 2008-02-04 | 2013-07-10 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置、超音波画像処理装置および超音波画像処理プログラム |
| DE112008003743T5 (de) | 2008-02-28 | 2011-02-24 | Inpho Gmbh | Bildverarbeitungs-Verfahren, -Vorrichtung und -Einheit |
| EP2310839A4 (en) | 2008-06-18 | 2011-08-03 | Surgix Ltd | METHOD AND SYSTEM FOR JOINING MULTIPLE PICTURES TO A PANORAMIC IMAGE |
| US8400470B2 (en) | 2008-08-21 | 2013-03-19 | Genetix Corp | Client side multi-component image composition |
| US8718346B2 (en) | 2011-10-05 | 2014-05-06 | Saferay Spine Llc | Imaging system and method for use in surgical and interventional medical procedures |
| US8836714B2 (en) | 2010-10-29 | 2014-09-16 | The University Of Utah Research Foundation | Rapid, interactive editing of massive imagery data |
| US8882662B2 (en) | 2012-06-27 | 2014-11-11 | Camplex, Inc. | Interface for viewing video from cameras on a surgical visualization system |
| US9479697B2 (en) | 2012-10-23 | 2016-10-25 | Bounce Imaging, Inc. | Systems, methods and media for generating a panoramic view |
| GB2512621A (en) | 2013-04-04 | 2014-10-08 | Sony Corp | A method and apparatus |
-
2010
- 2010-09-17 WO PCT/IB2010/054207 patent/WO2011039672A1/en active Application Filing
- 2010-09-17 EP EP10760099A patent/EP2482725A1/en not_active Ceased
- 2010-09-17 CN CN201080043571.3A patent/CN102665555B/zh active Active
- 2010-09-17 JP JP2012531523A patent/JP6150521B2/ja active Active
- 2010-09-17 RU RU2012117814/08A patent/RU2562367C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-09-17 US US13/387,386 patent/US9030490B2/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2171630C2 (ru) * | 1999-06-18 | 2001-08-10 | Пестряков Андрей Витальевич | Способ совмещения трехмерных изображений, полученных с помощью компьютерных томографов, работающих на основе различных физических принципов |
| US20050226531A1 (en) * | 2004-04-01 | 2005-10-13 | Silverstein D A | System and method for blending images into a single image |
| RU2312602C2 (ru) * | 2005-11-23 | 2007-12-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный институт электронной техники" (технический университет) | Способ формирования томографических изображений |
| US20090012383A1 (en) * | 2007-07-02 | 2009-01-08 | Patrick Michael Virtue | Methods and systems for volume fusion in diagnostic imaging |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20120176406A1 (en) | 2012-07-12 |
| CN102665555B (zh) | 2015-05-13 |
| JP6150521B2 (ja) | 2017-06-21 |
| WO2011039672A1 (en) | 2011-04-07 |
| CN102665555A (zh) | 2012-09-12 |
| EP2482725A1 (en) | 2012-08-08 |
| RU2012117814A (ru) | 2013-11-10 |
| US9030490B2 (en) | 2015-05-12 |
| JP2013505802A (ja) | 2013-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2562367C2 (ru) | Генерация составных медицинских изображений | |
| JP6818791B2 (ja) | 口腔内画像の選択及びロック | |
| JP6208731B2 (ja) | トモシンセシスデータセットから２ｄ画像を生成するためのシステムおよび方法 | |
| US8199168B2 (en) | System and method for 3D graphical prescription of a medical imaging volume | |
| US7751605B2 (en) | Method and device for visualizing a sequence of tomographic image data records | |
| US20090174729A1 (en) | Image display device and control method thereof | |
| US20060074285A1 (en) | Apparatus and method for fusion and in-operating-room presentation of volumetric data and 3-D angiographic data | |
| US9361726B2 (en) | Medical image diagnostic apparatus, medical image processing apparatus, and methods therefor | |
| EP1336376A1 (en) | Image processing device and image processing method | |
| US10105115B2 (en) | Method and system for processing medical image datasets | |
| US9910958B2 (en) | Method and device for displaying a first image and a second image of an object | |
| US20040017370A1 (en) | Medical visible image generating method | |
| US20140015836A1 (en) | System and method for generating and displaying a 2d projection from a 3d or 4d dataset | |
| US20050152587A1 (en) | System and method for overlaying color cues on a virtual representation of an anatomical structure | |
| JP2007512064A (ja) | ３次元画像データにおけるナビゲーションのための方法 | |
| WO2017028516A1 (zh) | 一种三维图像的校准方法、装置和系统 | |
| WO2011040015A1 (ja) | 医用画像表示装置および方法ならびにプログラム | |
| GB2511052A (en) | A method for combining a plurality of image data sets into one multi-fused image | |
| RU2552696C2 (ru) | Устройство и способ для получения диагностической информации | |
| EP3423968B1 (en) | Medical image navigation system | |
| US11051782B1 (en) | Image quality by incorporating data unit assurance markers | |
| US20180177553A1 (en) | System and method for optimizing an implant position in an anatomical joint | |
| Baum et al. | A new application for displaying and fusing multimodal data sets |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200918 |