RU2560913C1 - Ski wax selection device - Google Patents
Ski wax selection device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2560913C1 RU2560913C1 RU2014114309/12A RU2014114309A RU2560913C1 RU 2560913 C1 RU2560913 C1 RU 2560913C1 RU 2014114309/12 A RU2014114309/12 A RU 2014114309/12A RU 2014114309 A RU2014114309 A RU 2014114309A RU 2560913 C1 RU2560913 C1 RU 2560913C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- simulation
- discs
- assemblies
- measuring unit
- nodes
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к принадлежностям для ухода за лыжами и может быть использовано для определения характеристик различных поверхностей, например скольжения лыж, на которые могут быть нанесены различные смазки (парафины, лыжная мазь и т.п.).The invention relates to accessories for skiing and can be used to determine the characteristics of various surfaces, for example, sliding skis, which can be applied to various lubricants (paraffins, ski ointment, etc.).
Известны устройства для подбора лыжной мази (авторские свидетельства СССР №787051 от 25.10.1978 г. и №1595545 от 24.12.1986 г.), в которых макет лыжи выполнен в виде сменных имитационных дисков, приводимых в движение спиральной пружиной. Недостатками таких устройств является трудоемкость процесса измерения, вызванная необходимостью взвода пружины. Кроме того, влияние пружины не позволяет получить сопоставимые результаты измерений при проведении параллельных измерений с использованием нескольких устройств, что не позволяет сократить время определения характеристик скольжения лыжных смазок. При этом для обеспечения стыковки имитационного диска при его установке необходимо осуществление вращения имитационного диска вокруг своей оси вручную, что обуславливает неудобство использования и приводит к дополнительным временным затратам.Known devices for the selection of ski ointment (USSR author's certificate No. 787051 of 10/25/1978 and No. 1595545 of 12/24/1986), in which the model of the ski is made in the form of replaceable imitation discs driven by a spiral spring. The disadvantages of such devices is the complexity of the measurement process, caused by the need to cock the spring. In addition, the influence of the spring does not allow to obtain comparable measurement results when conducting parallel measurements using multiple devices, which does not allow to reduce the time for determining the sliding characteristics of ski greases. Moreover, to ensure the docking of the simulation disk during its installation, it is necessary to manually rotate the simulation disk around its axis, which leads to inconvenience of use and leads to additional time costs.
В качестве прототипа было выбрано устройство для оценки лыжной смазки, описанное в патенте US №2008163667 от 15.02.2005 г., содержащее макет лыжи в виде диска с плоской рабочей поверхностью, на которую нанесен слой лыжной мази, грузовые элементы, приводной механизм, включающий электродвигатель с известной зависимостью силы тока от момента на валу электродвигателя, аккумуляторную батарею, блок управления электродвигателем и средства измерения электрических параметров, позволяющих оценить коэффициент трения смазок. Использование данного устройства не позволяет получить результаты измерений, пригодные для сопоставления, при одновременном измерении несколькими устройствами. Различия результатов измерений, полученных от разных устройств, обусловлены тем, что каждый электродвигатель имеет уникальные электрические и механические характеристики. Недостатком является также недостаточная точность измерений, обусловленная влиянием паразитных моментов трения в узлах электродвигателя и изменением его характеристик при повышении температуры обмоток в процессе работы, что, в свою очередь, обусловлено невозможностью изготовления электродвигателя с достаточно точной зависимостью силы тока от момента на валу во всем диапазоне рабочих температур и скоростей вращения вала, а также осуществлением измерений на разных скоростях вращения имитационного диска, поскольку скорость вращения зависит от коэффициента трения имитационного диска о снег.As a prototype, a device for evaluating ski lubricant was described, described in US patent No. 2008163667 dated 02.15.2005, containing a ski model in the form of a disk with a flat working surface on which a layer of ski ointment is applied, cargo elements, a drive mechanism including an electric motor with a known dependence of the current strength on the moment on the motor shaft, a battery, an electric motor control unit, and means for measuring electrical parameters that make it possible to evaluate the friction coefficient of lubricants. Using this device does not allow to obtain measurement results suitable for comparison, while measuring several devices at the same time. The differences in the measurement results obtained from different devices are due to the fact that each electric motor has unique electrical and mechanical characteristics. The disadvantage is the lack of measurement accuracy due to the influence of parasitic friction moments in the nodes of the electric motor and a change in its characteristics with increasing temperature of the windings during operation, which, in turn, is due to the impossibility of manufacturing an electric motor with a sufficiently accurate dependence of the current strength on the torque on the shaft in the entire range operating temperatures and speeds of rotation of the shaft, as well as measurements at different speeds of rotation of the simulation disk, since the rotation speed Avis on the coefficient of imitation drive on snow friction.
Изобретение направлено на решение технических задач повышения точности измерений и сокращения времени определения характеристик скольжения лыжных смазок.The invention is aimed at solving technical problems of increasing the accuracy of measurements and reducing the time for determining the sliding characteristics of ski greases.
Повышение точности измерений достигается благодаря применению шагового электродвигателя, обеспечивающего одновременный разгон n-числа имитационных дисков до заданной скорости за заданное количество шагов с использованием n-числа узлов передачи крутящего момента, позволяющих отключать имитационные диски от шагового электродвигателя. Измерение проводится при инерционном вращении имитационных дисков, при разомкнутых узлах передачи крутящего момента (таким образом, что крутящий момент от вала шагового электродвигателя не передается на имитационные диски). С учетом высокой точности начальной скорости имитационных дисков, обеспеченной шаговым электродвигателем, результаты имеют высокую точность.Improving the accuracy of measurements is achieved through the use of a stepper motor, which simultaneously accelerates the n-number of simulation disks to a given speed in a given number of steps using the n-number of torque transmission nodes that allow you to disconnect the simulation disks from a stepper motor. The measurement is carried out with inertial rotation of the simulation discs, with open torque transmission nodes (so that the torque from the shaft of the stepper motor is not transmitted to the simulation discs). Given the high accuracy of the initial speed of the simulation discs provided by the stepper motor, the results are highly accurate.
Сокращение времени определения характеристик скольжения лыжных мазей достигается путем обеспечения возможности проведения параллельных измерений характеристик нескольких лыжных мазей при помощи нескольких имитационных дисков, одновременно устанавливаемых на приборе.Reducing the time to determine the sliding characteristics of ski ointments is achieved by providing the possibility of conducting parallel measurements of the characteristics of several ski ointments using several simulation discs that are simultaneously installed on the device.
Для достижения указанных технических результатов предлагается устройство для подбора лыжной мази, которое содержит основание, источник питания, блок управления, измерительный блок, включающий в себя n-число имитационных дисков и узлов стыковки и фиксации имитационного диска. Измерительный блок дополнительно содержит n-число датчиков угловых ускорений, шаговый электродвигатель, передающий вращение n-числу узлам передачи крутящего момента, которые связаны посредством узлов вертикального перемещения с n-числом узлов стыковки и фиксации имитационного диска. Для обеспечения равномерности давления имитационного диска на снег и необходимого момента инерции узлы стыковки и фиксации снабжаются грузовыми элементами.To achieve these technical results, a device for selecting a ski ointment is proposed, which contains a base, a power source, a control unit, a measuring unit, which includes the n-number of simulation discs and the docking and fixing units of the simulation disc. The measuring unit further comprises an n-number of angular acceleration sensors, a stepper motor that transmits rotation to an n-number of torque transmission nodes, which are connected via vertical movement nodes to an n-number of docking and fixing nodes of the simulation disk. To ensure uniform pressure of the simulation disk on the snow and the necessary moment of inertia, the docking and fixing units are equipped with cargo elements.
Конструкция устройства для подбора лыжной мази изображена на фиг. 1, 2, 3.The design of the ski ointment selection device is shown in FIG. 1, 2, 3.
На фигуре 1 изображено рабочее положение устройства для подбора лыжной мази (имитационные диски касаются снега), на фигуре 2 - положение для смены имитационных дисков и транспортировки, на фигуре 3 - измерительный блок устройства для подбора лыжной мази.The figure 1 shows the operating position of the device for the selection of ski ointment (imitation discs relate to snow), the figure 2 - position for changing the simulation discs and transportation, figure 3 - measuring unit of the device for the selection of ski ointment.
Устройство для подбора лыжной мази содержит основание (1), источник питания (2), блок управления (3), вертикальные направляющие (4) и измерительный блок (5). Измерительный блок (5) содержит шаговый электродвигатель (6), n-число узлов передачи крутящего момента (7), связанных с осью электродвигателя за счет зубчатой или фрикционной передачи (8), n-число датчиков угловых ускорений (9), n-число узлов передачи вертикального перемещения (10), грузовые элементы (11), n-число имитационных дисков (13) и узлов стыковки и фиксации имитационного диска (12).A device for selecting a ski ointment comprises a base (1), a power source (2), a control unit (3), vertical guides (4) and a measuring unit (5). The measuring unit (5) contains a stepper motor (6), n-number of torque transmission units (7) associated with the axis of the electric motor due to gear or friction transmission (8), n-number of angular acceleration sensors (9), n-number nodes of vertical movement transmission (10), cargo elements (11), n-number of simulation discs (13) and docking and fixing nodes of the simulation disc (12).
Устройство работает следующим образом. Основание (1) устанавливается на снег. В рабочем положении (фиг. 1) измерительный блок (5) находится на заданном расстоянии над поверхностью снега, при этом узлы передачи вертикального перемещения (10) обеспечивают плотное прижатие имитационных дисков (13) к поверхности снега под действием массы грузовых элементов (11), расположенных на узле стыковки и фиксации (12). Вертикальные направляющие (4) позволяют приподнимать измерительный блок (5) над поверхностью снега и поворачивать его в положение, обеспечивающее простой доступ к имитационным дискам (13) с целью их быстрой замены (фиг. 2).The device operates as follows. The base (1) is mounted on snow. In the working position (Fig. 1), the measuring unit (5) is at a predetermined distance above the snow surface, while the vertical displacement transmission units (10) provide a tight pressing of the simulation disks (13) to the snow surface under the action of the mass of cargo elements (11), located on the docking and fixing unit (12). Vertical guides (4) allow you to lift the measuring unit (5) above the surface of the snow and rotate it to a position that provides easy access to the simulation discs (13) for the purpose of their quick replacement (Fig. 2).
Шаговый электродвигатель (6) обеспечивает одновременный разгон ведущих частей узлов передачи крутящего момента (7) до заданной скорости посредством фрикционной или зубчатой передачи. Узел передачи крутящего момента (7) позволяет разрывать передачу крутящего момента от ведущего вала шагового электродвигателя к ведомому по команде блока управления (3). Узел передачи крутящего момента выполнен в виде фрикционной электромагнитной муфты.A stepper motor (6) provides simultaneous acceleration of the leading parts of the torque transmission units (7) to a predetermined speed by means of a friction or gear transmission. The torque transmission unit (7) allows you to break the transmission of torque from the drive shaft of the stepper motor to the follower at the command of the control unit (3). The torque transmission unit is made in the form of a friction electromagnetic clutch.
При включении узлов передачи крутящего момента (7) шаговый электродвигатель (6) передает крутящий момент на имитационные диски (13) через узлы передачи вертикального перемещения (10) и раскручивает их до заданной скорости.When turning on the torque transmission units (7), the stepper motor (6) transfers the torque to the simulation discs (13) through the vertical movement transmission units (10) and untwists them to a predetermined speed.
Измерение коэффициента трения мази происходит при инерционном вращении имитационных дисков следующим образом. При отключении узлов передачи крутящего момента (7) имитационные диски (13) продолжают вращаться по инерции с замедлением, которое зависит от момента инерции грузовых элементов (11) и силы трения между рабочей поверхностью имитационных дисков (13) и поверхностью снега. Поскольку грузовые элементы (11) выполнены таким образом, что момент инерции всех имитационных дисков (13) одинаков, замедление имитационных дисков (13) будет пропорционально коэффициенту трения между рабочей поверхностью имитационных дисков (13) и поверхностью снега. Замедление имитационных дисков (13) измеряется датчиками угловых ускорений (9) и передается для обработки в блок управления (3). Наиболее подходящая лыжная мазь выбирается по результатам тестирования путем сравнения величин коэффициентов трения поверхностей имитационных дисков с нанесенными на них различными лыжными мазями о снег.The measurement of the coefficient of friction of the ointment occurs during inertial rotation of the simulation discs as follows. When turning off the torque transmission units (7), the simulation discs (13) continue to rotate by inertia with a deceleration, which depends on the moment of inertia of the load elements (11) and the friction force between the working surface of the simulation discs (13) and the snow surface. Since the load elements (11) are designed in such a way that the moment of inertia of all simulation discs (13) is the same, the slowdown of the simulation discs (13) will be proportional to the coefficient of friction between the working surface of the simulation discs (13) and the snow surface. The deceleration of the simulation discs (13) is measured by angular acceleration sensors (9) and transmitted for processing to the control unit (3). The most suitable ski ointment is selected according to the test results by comparing the values of the friction coefficients of the surfaces of the simulation discs with various ski ointments applied to them on snow.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014114309/12A RU2560913C1 (en) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Ski wax selection device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014114309/12A RU2560913C1 (en) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Ski wax selection device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2560913C1 true RU2560913C1 (en) | 2015-08-20 |
Family
ID=53880879
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014114309/12A RU2560913C1 (en) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Ski wax selection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2560913C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU787051A1 (en) * | 1978-10-25 | 1980-12-15 | За витель | Arrangement for choosing ski wax |
SU1595545A1 (en) * | 1986-12-24 | 1990-09-30 | Предприятие П/Я В-2969 | Device for choosing ski wax |
RU108616U1 (en) * | 2010-12-27 | 2011-09-20 | Александр Геннадьевич Рязанов | SKI TESTING DEVICE |
RU112835U1 (en) * | 2009-12-01 | 2012-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛЬВА-СПОРТ" | DEVICE FOR EXPRESS ANALYSIS OF SKI OILS SLIP |
-
2014
- 2014-04-10 RU RU2014114309/12A patent/RU2560913C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU787051A1 (en) * | 1978-10-25 | 1980-12-15 | За витель | Arrangement for choosing ski wax |
SU1595545A1 (en) * | 1986-12-24 | 1990-09-30 | Предприятие П/Я В-2969 | Device for choosing ski wax |
RU112835U1 (en) * | 2009-12-01 | 2012-01-27 | Общество с ограниченной ответственностью "ЭЛЬВА-СПОРТ" | DEVICE FOR EXPRESS ANALYSIS OF SKI OILS SLIP |
RU108616U1 (en) * | 2010-12-27 | 2011-09-20 | Александр Геннадьевич Рязанов | SKI TESTING DEVICE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107003195B (en) | Brake test bench | |
CN204228553U (en) | Abrasion tester | |
CN102207438B (en) | Rolling friction abrasion testing machine | |
CN102419291B (en) | Rolling friction-wear testing machine capable of controlling friction coefficient and slip frequency on line | |
CN104267617A (en) | Dynamic load simulation testing test platform and testing method | |
CN107314906B (en) | A kind of automobile electro-mechanical brake system experimental bench | |
JP5090872B2 (en) | High speed wear test equipment | |
CN108132147A (en) | A kind of electrical analogue compensation method of automobile clutch testing stand and Rotary Inertia of Flywheel | |
RU2560913C1 (en) | Ski wax selection device | |
CN103335832B (en) | Electric inertia simulation Ventilation disk brake testing stand and electric inertia simulation control method | |
CN105651634A (en) | Engine valve-guide pipe strengthening abrasion simulation experiment machine | |
CN202204758U (en) | Testing system for tyre-surface -road-surface friction property of weatherproof tyre | |
RU2581001C2 (en) | Device for selection ski waxes (versions) | |
CN204314075U (en) | Distribution, timing and accessory drive multi-function test stand | |
CN208520577U (en) | Dry dual clutch assembly all-round property testing equipment | |
CN103344424B (en) | Ventilation disk brake electric inertia simulation testing stand and electric inertia simulation control method thereof | |
BR102017027591A2 (en) | BEARING AND SLIDING CONTACT WEAR ANALYSIS MACHINE | |
KR101717370B1 (en) | Drag torque testing device of automatic transmission clutch | |
KR101069660B1 (en) | Apparatus for inflicting load of a motor load test | |
RU2693796C1 (en) | Friction and wear testing device | |
RU2555333C1 (en) | Device for research of physical-mechanical properties of tuberous roots | |
RU172473U1 (en) | Device for determining the coefficient of adhesion of the wheel propulsion with the supporting surface | |
KR101776715B1 (en) | Measuring device for gear box oil churning losses in vehicle | |
RU2546500C1 (en) | Device for ski wax testing | |
CN207717552U (en) | A kind of Multifunctional asphalt pavement track experiment instrument |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170411 |