RU2558532C2

RU2558532C2 - Device and method of handling partially formed containers

Info

Publication number: RU2558532C2
Application number: RU2010150369/13A
Authority: RU
Inventors: Расселл Пол МИЛЛЕР; Чадвик Аксель УИРЕНГА; Кеннет Арчи ПУБЛОН; Пер Инге СТЮЛЛЕТ; Уилльям БАРАНЕК
Original assignee: Элопак Системс Аг
Priority date: 2005-05-02
Filing date: 2010-12-08
Publication date: 2015-08-10
Also published as: RU2010150369A; RU2557605C2; RU2010150371A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: this device comprises carrier with multiple intake sections to receive partially formed containers, multiple stations to handle containers. Note here that at least one station comprises heater and carrier control device. Note also that said carrier can displace containers through said stations. Work termination single receive from control device, intake sections are stopped at definite spacing from heaters. In compliance with proposed process, multiple containers are received in multiple workstations and processed thereat as required. Note here that containers are heated by said heaters and intake sections are displaced from heaters after work termination signal is received from control device.

EFFECT: ruled out container damages at stoppage.

12 cl, 8 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к усовершенствованиям в устройствах и способах манипулирования частично сформированными контейнерами.The present invention relates to improvements in devices and methods for handling partially formed containers.

Согласно первому объекту настоящего изобретения предлагается устройство для манипулирования частично сформированными контейнерами, содержащее транспортирующее устройство, включающее множество приемных участков для приема частично сформированных контейнеров, множество станций, выполненных с возможностью выполнения операций на частично сформированных контейнерах, при этом по меньшей мере одна из станций содержит нагревательное устройство, и управляющее устройство, выполненное с возможностью управления транспортирующим устройством, при этом транспортирующее устройство выполнено с возможностью перемещения частично сформированных контейнеров через эти станции, и, после получения от управляющего устройства команды на прекращение работы, останавливать приемные участки так, чтобы они были смещены от нагревательного устройства. According to a first aspect of the present invention, there is provided a device for handling partially formed containers, comprising a conveying device including a plurality of receiving areas for receiving partially formed containers, a plurality of stations configured to perform operations on partially formed containers, wherein at least one of the stations comprises a heating device device and control device configured to control the conveying device In this case, the conveying device is configured to move partially formed containers through these stations, and, after receiving a command to stop operation from the control device, stop the receiving sections so that they are offset from the heating device.

Транспортирующее устройство предпочтительно содержит вращающуюся поворотную установку, а приемные участки содержат оправки. The conveying device preferably comprises a rotatable rotary installation, and the receiving sections comprise mandrels.

Также транспортирующее устройство предпочтительно содержит линейный конвейер, а приемные участки содержат гнезда.Also, the conveying device preferably comprises a linear conveyor, and the receiving sections comprise slots.

Предпочтительно нагревательный элемент остается активированным, когда транспортирующее устройство остановлено.Preferably, the heating element remains activated when the conveying device is stopped.

Управляющее устройство и транспортирующее устройство предпочтительно выполнены так, чтобы перед остановкой приемных участков они были смещены от нагревательного устройства, при этом транспортирующее устройство продолжает перемещаться, пока оно не освободится от частично сформированных контейнеров.The control device and the transporting device are preferably made so that before stopping the receiving sections, they are offset from the heating device, while the transporting device continues to move until it is freed from partially formed containers.

Транспортирующее устройство предпочтительно является шаговым транспортирующим устройством, а управляющее устройство выполнено с возможностью останавливать приемные участки на середине шага транспортирующего устройства.The conveying device is preferably a step conveying device, and the control device is arranged to stop the receiving sections in the middle of the step of the conveying device.

Управляющее устройство предпочтительно выполнено с возможностью повторно выравнивать транспортирующее устройство из положения середины шага в положение полного шага при повторном пуске транспортирующего устройства. The control device is preferably configured to re-align the conveyor device from the mid-step position to the full-step position when the conveyor device is restarted.

Согласно второму объекту настоящего изобретения предлагается способ манипулирования частично сформированными контейнерами, при котором принимают множество частично сформированных контейнеров в множество соответствующих приемных участков транспортирующего устройства, перемещают транспортирующее устройство через множество станций, выполняют на этих станциях операции на частично сформированных контейнерах, при этом этап выполнения операции включает нагревание нагревательным устройством частично сформированных контейнеров по меньшей мере на одной из этих станций и перемещение приемных участков так, что они смещаются от нагревательного устройства после приема транспортирующим устройством команды на прекращение работы. According to a second aspect of the present invention, there is provided a method for handling partially formed containers, in which a plurality of partially formed containers are received into a plurality of respective receiving portions of the conveying device, the conveying device is moved through the plurality of stations, operations on the partially formed containers are performed at these stations, wherein the step of performing the operation includes heating of partially formed containers by m with a heating device nshey least one of the stations and the movement of the receiving portions so that they are displaced from the heating device after receiving the conveying device command of stopping the operation.

Предпочтительно при прекращении работы транспортирующего устройства продолжают нагревание.Preferably, when the conveyor device shuts down, heating is continued.

Перед прекращением работы транспортирующего устройства, это транспортирующее устройство предпочтительно продолжает перемещение, пока оно не освободится от частично сформированных контейнеров.Before shutting down the conveyor device, this conveyor device preferably continues to move until it is freed from partially formed containers.

Этап смещения предпочтительно включает остановку транспортирующего устройства на середине шага.The displacement step preferably includes stopping the conveying device in the middle of the step.

Способ предпочтительно также содержит этап, при котором при повторном пуске транспортирующего устройства повторно выравнивают транспортирующее устройство из положения середины шага в положение полного шага.The method preferably also comprises a step in which upon restarting the conveying device, the conveying device is re-aligned from the mid-pitch position to the full-pitch position.

Благодаря этим двум объектам можно создать устройство для манипулирования частично сформированными контейнерами, которое продолжит работу с уменьшенной производительностью после отказа одного из узлов устройства, не изготавливая при работе дефектных контейнеров, например, незакрытых (т.е., без плохого укупоривания горловины), незаполненных или незапечатанных.Thanks to these two objects, it is possible to create a device for manipulating partially formed containers, which will continue to work with reduced productivity after failure of one of the device nodes, without making defective containers, for example, open (i.e., without a bad corking of the neck), empty or unsealed.

Также благодаря этим двум объектам можно создать устройство для защиты частично сформированных контейнеров от повреждения при нагреве, когда работа устройства стопорится. Ни один частично сформированный контейнер не повреждается от нагрева, поскольку он смещен от нагревательного устройства. Also, thanks to these two objects, it is possible to create a device for protecting partially formed containers from damage during heating when the operation of the device is stopped. No partially formed container is damaged by heating, since it is displaced from the heating device.

Далее следует более подробное описание примера настоящего изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, гдеThe following is a more detailed description of an example of the present invention with reference to the accompanying drawings, where

Фиг.1 - вид сбоку машины для формирования, наполнения и запечатывания контейнеров.Figure 1 is a side view of a machine for forming, filling and sealing containers.

Фиг.2 - вид, аналогичный фиг.1, машины, иллюстрирующий другой режим работы.Figure 2 is a view similar to Figure 1 of a machine illustrating another mode of operation.

Фиг.3 - вид, аналогичный фиг.1 и 2, иллюстрирующий еще один режим работы.Figure 3 is a view similar to figures 1 and 2, illustrating another mode of operation.

Фиг.4 - изображение управляющего экрана машины согласно фиг.1-3.Figure 4 - image of the control screen of the machine according to figures 1-3.

Фиг.5 - вид сбоку поворотной установки и станций фальцевания дна, закрывания и запечатывания машины согласно фиг.1, где оправки поворотной установки показаны в положении середины шага между станциями.Figure 5 is a side view of the rotary installation and folding stations of the bottom, closing and sealing of the machine according to figure 1, where the mandrel of the rotary installation is shown in the mid-step position between the stations.

Фиг.6 - вид снизу наполняющего насоса и серводвигателя насоса согласно фиг.1.6 is a bottom view of the filling pump and the servomotor of the pump according to figure 1.

Фиг.7 - вид сверху наполняющего насоса и серводвигателя согласно фиг.6,Fig.7 is a top view of the filling pump and servomotor according to Fig.6,

Фиг.8 - сечение наполняющего насоса и серводвигателя насоса согласно фиг.6.Fig. 8 is a cross-sectional view of the filling pump and the pump servomotor according to Fig.

На фиг.1 показана машина 2 для по меньшей мере формирования и наполнения контейнеров, содержащая подающий механизм 4 для контейнеров, который подает частично сформированные контейнеры 6 с открытым верхом на транспортирующее устройство 8. Подающий механизм 4 для контейнеров содержит загрузчик 10, подающий открытые рукава 6а контейнеров на вращающуюся поворотную установку 12, имеющую шесть радиально отходящих оправок 14. Поворотная установка 12 пошагово поворачивает полученные рукава 6а контейнеров через станции формирования дна контейнера, которые фальцуют, закрывают и запечатывают днища контейнеров, как более подробно будет описано ниже. Съемник контейнеров снимает частично сформированные контейнеры 6 с оправок 14 с помощью присосок, направляя их в область переноса, где передающий толкатель выталкивает частично сформированные контейнеры 6 в участки для приема контейнеров, выполненные в форме контейнерных гнезд 16 транспортирующего устройства 8. Figure 1 shows a machine 2 for at least forming and filling containers, comprising a container feeding mechanism 4, which feeds partially formed open-top containers 6 to the conveying device 8. The container feeding mechanism 4 comprises a loader 10 supplying open sleeves 6a containers to a rotating rotary installation 12 having six radially extending mandrels 14. The rotary installation 12 step-by-step rotates the obtained container sleeves 6a through the container bottom forming stations to which fold, seal, and seal the bottoms of containers, as will be described in more detail below. The container puller removes the partially formed containers 6 from the mandrels 14 using suction cups, directing them to the transfer area, where the transmitting pusher pushes the partially formed containers 6 into the container receiving areas made in the form of container sockets 16 of the conveying device 8.

Привод транспортирующего устройства машины 2, который оперативно соединен с транспортирующим устройством 8, получает команды на пошаговое перемещение частично сформированных контейнеров 6 по одному в последовательном расположении через станции, выполняющие сдвоенные операции. Соответствующие пары сервомеханизмов одновременно выполняют идентичные операции на каждом частично сформированном контейнере 6 из последовательных пар таких контейнеров, последовательно расположенных по одному, по мере того, как транспортирующее устройство 8 пошагово перемещает пару частично сформированных контейнеров 6 за один раз в каждую станцию, выполняющую сдвоенную операцию.The drive of the transporting device of machine 2, which is operatively connected to the transporting device 8, receives commands for the step-by-step movement of partially formed containers 6 one at a time in a sequential arrangement through stations performing double operations. The corresponding pairs of servomechanisms simultaneously perform identical operations on each partially formed container 6 from consecutive pairs of such containers, arranged one at a time, as the transporting device 8 steps through a pair of partially formed containers 6 at a time to each station performing a double operation.

Транспортирующее устройство 8 является устройством, перемещающимся с двойным шагом, а поворотная установка 12 перемещается с одинарным шагом. Поворотная установка 12 работает со скоростью, вдвое превышающей скорость транспортирующего устройства 8. При каждом шаге конвейера, пара последовательно расположенных частично сформированных контейнеров 6 позиционируется на каждой станции, выполняющей сдвоенную операцию. При каждом шаге конвейера, транспортирующее устройство 8 перемещается на расстояние, равное ширине двух контейнерных гнезд 16. Управляющее устройство управляет подающим устройством 4 так, чтобы оно подавало 86 контейнеров в минуту, а транспортирующее устройство перемещало 43 контейнера в минуту. The conveying device 8 is a double step moving device, and the rotary unit 12 moves in a single step. The rotary installation 12 operates at a speed twice the speed of the conveying device 8. At each step of the conveyor, a pair of partially arranged partially formed containers 6 are positioned at each station performing a double operation. At each step of the conveyor, the conveying device 8 moves a distance equal to the width of the two container sockets 16. The control device controls the feeding device 4 so that it delivers 86 containers per minute, and the conveying device moves 43 containers per minute.

Первая станция, выполняющая сдвоенные операции, через которую проходят частично сформированные контейнеры 6, является станцией 18 предварительного формирования верха, которая содержит пару механизмов предварительного формирования верха, осуществляющих идентичные операции по предварительному формированию верха на каждом из пары частично сформированных контейнеров 6 на станции 18 предварительного формирования. Вторая станция, выполняющая сдвоенные операции, через которую проходят частично сформированные контейнеры 6 является станцией 20 наполнения, которая содержит пару устройств 22 наполнения для выполнения идентичной операции наполнения на каждом из пары частично сформированных контейнеров 6 на станции 20 наполнения. Станция 20 наполнения более подробно описана ниже со ссылками на фиг.6-8. Станция 20 наполнения также содержит пару подъемников контейнеров, расположенных под транспортирующим устройством 8 и предназначенных для подъема частично сформированных контейнеров 6 на станции 20 наполнения до устройств 22 наполнения.The first station that performs double operations through which partially formed containers 6 pass is a pre-forming station 18 that contains a pair of pre-forming mechanisms that perform identical operations for pre-forming at each of a pair of partially formed containers 6 at the pre-forming station 18 . The second station performing double operations through which partially formed containers 6 pass is a filling station 20, which comprises a pair of filling devices 22 for performing an identical filling operation on each of a pair of partially formed containers 6 at the filling station 20. Filling station 20 is described in more detail below with reference to FIGS. 6-8. The filling station 20 also comprises a pair of container lifts located under the conveying device 8 and designed to lift partially formed containers 6 at the filling station 20 to the filling devices 22.

Машиной 2 управляет управляющее устройство. Управляющее устройство соединено с подающим механизмом 4 для контейнеров и запрограммировано для управления подающим механизмом 4 для подачи частично сформированных контейнеров 6 на транспортирующее устройство 8. Управляющее устройство также запрограммировано для управления приводом транспортирующего устройства, который оперативно соединен с транспортирующим устройством 8 для пошагового перемещения контейнеров на станции 18 и 20, выполняющих сдвоенные операции. Механизмы станций 18 и 20, выполняющих идентичные операции, включают пару сервомеханизмов или сервоосей, которые одновременно выполняют идентичные операции на частично сформированных контейнерах 6, образующих последовательные пары. Управляющее устройство запрограммировано на пошаговое перемещение транспортирующего устройства 8 только один раз на каждые два частично сформированные контейнера 6, которые подаются подающим механизмом 4 на транспортирующее устройство 8 по команде управляющего устройства. Machine 2 is controlled by a control device. The control device is connected to the feeding mechanism 4 for containers and programmed to control the feeding mechanism 4 for feeding partially formed containers 6 to the transporting device 8. The control device is also programmed to control the drive of the transporting device, which is operatively connected to the transporting device 8 for step-by-step movement of containers at the station 18 and 20 performing dual operations. The mechanisms of stations 18 and 20 performing identical operations include a pair of servo mechanisms or servo axes, which simultaneously perform identical operations on partially formed containers 6, forming successive pairs. The control device is programmed to stepwise move the transporting device 8 only once for every two partially formed containers 6, which are supplied by the feeding mechanism 4 to the transporting device 8 upon the command of the control device.

Управляющее устройство далее запрограммировано на обнаружение отказов любого из двух сервомеханизмов из пары сервомеханизмов на каждой станции 18, 20, выполняющей сдвоенные операции и в ответ на вывод информации об отказе в графическом формате на экран дисплея и на автоматическую остановку работы машины. Управляющее устройство также запрограммировано на перевод машины в обходной режим, в ответ на обнаружение отказа в любом из этих двух сервомеханизмов на любой из станций 18 и 20, выполняющих сдвоенные операции. The control device is further programmed to detect failures of any of the two servomechanisms from a pair of servomechanisms at each station 18, 20 that performs dual operations and in response to the output of the failure information in graphic format to the display screen and to automatically stop the machine. The control device is also programmed to put the machine in a bypass mode, in response to a failure detection in either of these two servomechanisms at any of the stations 18 and 20 performing double operations.

В обходном режиме, управляющее устройство останавливает работу машины и по указанию оператора (или автоматически) выдает команду на подающий механизм 4 на работу без подачи частично сформированных контейнеров 6 на транспортирующее устройство 8 в положениях, на которые в обычном режиме воздействует неисправный сервомеханизм станции 18 или 20, выполняющей сдвоенные операции. Это позволяет оставшемуся сервомеханизму станции продолжить выполнять операцию на частично сформированных контейнерах 6 и позволяет машине 2 продолжить работу с половинной производительностью, не повреждая контейнеры. Другими словами, в обходном режиме используется избыточность, присущая такой конфигурации станций, выполняющих сдвоенные операции, что позволяет продолжить работу любого одного из их сдвоенных сервомеханизмов. Пары сервомеханизмов могут включать пары аппликаторов колпачков.In the bypass mode, the control device stops the machine and, at the direction of the operator (or automatically) issues a command to the feeding mechanism 4 to work without supplying partially formed containers 6 to the transporting device 8 in the positions that are affected in the normal mode by the faulty servomechanism of station 18 or 20 performing dual operations. This allows the remaining servomechanism of the station to continue to perform the operation on partially formed containers 6 and allows machine 2 to continue working at half capacity without damaging the containers. In other words, in the bypass mode, the redundancy inherent in such a configuration of stations performing dual operations is used, which allows the operation of any one of their dual servomechanisms to continue. Pairs of servo mechanisms may include pairs of cap applicators.

Управляющее устройство сконфигурировано для соединения с каждым сервомеханизмом пар сервомеханизмов, расположенных на станциях 18, 20, выполняющих сдвоенные операции, и для экономии энергии и сокращения износа деталей запрограммировано на отключение каждого сервомеханизма из пары сервомеханизмов, расположенных на станциях 18 и 20, выполняющих сдвоенные операции, который в противном случае выполнял бы операции на пустых положениях вдоль транспортирующего устройства 8.The control device is configured to connect pairs of servomechanisms located at stations 18, 20 that perform dual operations with each servomechanism and, to save energy and reduce wear of parts, is programmed to disconnect each servomechanism from a pair of servomechanisms located at stations 18 and 20 that perform dual operations, which otherwise would carry out operations at empty positions along the conveying device 8.

Управляющее устройство далее сконфигурировано для соединения с загрузчиком 10 и приводом поворотной установки подающего механизма 4, где привод поворотной установки оперативно соединен с поворотной установкой 12 подающего механизма и выполнен с возможностью вращения поворотной установки вокруг ее горизонтальной оси. Управляющее устройство запрограммировано на управление загрузчиком 10 подающего механизма 4 для загрузки рукавов 6а контейнеров на шесть радиальных оправок 14 подающей поворотной установки 12 подающего механизма, установленных с возможностью приема рукавов 6а контейнеров от загрузчика 10, и, далее, запрограммировано для управления поворотной установкой 12 для пошагового поворота принятых рукавов 6а контейнеров через множество станций, формирующих днище. The control device is further configured to connect to the loader 10 and the rotary drive of the feed mechanism 4, where the rotary drive is operatively connected to the rotary installation 12 of the feed mechanism and is configured to rotate the rotary installation around its horizontal axis. The control device is programmed to control the loader 10 of the feeding mechanism 4 for loading the sleeves 6a of the containers onto six radial mandrels 14 of the feeding rotary installation 12 of the feeding mechanism installed to receive the sleeves 6a of the containers from the loader 10, and, further, it is programmed to control the rotary installation 12 turning the received container sleeves 6a through a plurality of stations forming the bottom.

Управляющее устройство далее запрограммировано так, что при обнаружении отказа в любом сервомеханизме из пар сервомеханизмов, после остановки машины и либо автоматически, либо по указанию оператора, отключать устройства формирования днища и обрабатывающие устройства так, чтобы они не работали на незанятых оправках 14. Отключенные формирующие и обрабатывающие устройства включают устройства для сгибания дна, совершающий возвратно-поступательные перемещения нагреватель дна, входящий каждый рукав 6а контейнера и выходящий из него, когда приводится пневмоцилиндром, управляемым электромагнитным клапаном, и аппликаторы давления дна. Хотя движение нагревателя дна отключено, в обходном режиме нагреватель остается горячим.The control device is further programmed so that if a failure is detected in any servo mechanism from pairs of servo mechanisms, after stopping the machine and either automatically, or at the direction of the operator, disconnect the bottom forming devices and processing devices so that they do not work on unoccupied mandrels 14. Disconnected forming and processing devices include bottom folding devices, reciprocating bottom heater, entering and leaving each container sleeve 6a, when rivoditsya pneumatic cylinder, controlled by a solenoid valve, and bottom pressure applicators. Although the movement of the bottom heater is turned off, in the bypass mode, the heater remains hot.

Управляющее устройство также сконфигурировано для соединения с устройством для снятия контейнеров и запрограммировано для управления устройством для снятия контейнеров так, чтобы оно взаимодействовало с каждым частично сформированным контейнером 6 присоской устройства для снятия контейнеров и вытягивало каждый частично сформированный контейнер 6 вниз с каждой оправки 14 поворотной установки в область переноса контейнеров, когда каждая оправка 14 поворотной установки достигает станции снятия контейнеров в положении поворотной установки, соответствующем шести часам на циферблате часов. При обнаружении отказа в любом сервомеханизме из пар сервомеханизмов на одной из станций 18, 20, выполняющих спаренные операции, управляющее устройство запрограммировано так, что оно отключает работу снимающих устройств на незанятых оправках 14. The control device is also configured to connect to the container removal device and programmed to control the container removal device so that it interacts with each partially formed container 6 of the suction device of the container removal device and draws each partially formed container 6 down from each mandrel 14 of the rotary installation in container transfer area when each mandrel 14 of the rotary installation reaches the container removal station in the rotary position Application corresponding to the six o'clock hour. If a failure is detected in any servomechanism of the pairs of servomechanisms at one of the stations 18, 20 performing paired operations, the control device is programmed so that it disables the operation of the lifting devices on unoccupied mandrels 14.

Управляющее устройство также сконфигурировано для соединения с переносящим толкателем и запрограммировано для управления переносящим толкателем для выталкивания частично сформированных контейнеров 6 с открытым верхом из области переноса в соответствующие соседние гнезда 16 транспортирующего устройства 8. При обнаружении отказа в любом сервомеханизме из пар сервомеханизмов на любой из станций 18, 20, выполняющих сдвоенные операции, управляющее устройство запрограммировано так, что оно отключает переносящий толкатель, когда в области переноса отсутствует частично сформированный контейнер 6, чтобы экономить энергию и уменьшить износ этих компонентов.The control device is also configured to connect to the transfer pusher and is programmed to control the transfer pusher to push partially formed containers 6 with open tops from the transfer area to the corresponding neighboring sockets 16 of the transport device 8. If a failure is detected in any servomechanism from pairs of servomechanisms at any of the stations 18 , 20 performing double operations, the control device is programmed so that it disables the transfer pusher when in the area Renos no partially formed container 6 in order to save energy and reduce the wear of these components.

На фиг.2 показана машина 2 согласно фиг.1, работающая после обнаружения отказа в наполняющем устройстве 22а. Управляющее устройство управляет подающим механизмом 4 так, чтобы подавать открытые рукава 6а контейнеров только на оправки 14 поворотной установки 12, следующие через одну друг от друга. В результате сокращенной подачи рукавов 6а контейнеров на поворотную установку 12, количество частично сформированных контейнеров 6, подаваемых на транспортирующее устройство 8, уменьшается. Транспортирующее устройство 8 двойного шага согласно фиг.2 получает только один частично сформированный контейнер 6 на каждый шаг. Figure 2 shows the machine 2 according to figure 1, working after detecting a failure in the filling device 22A. The control device controls the feeding mechanism 4 so as to feed the open sleeve 6a of the containers only to the mandrel 14 of the rotary installation 12, following one from each other. As a result of the reduced supply of container sleeves 6a to the rotary installation 12, the number of partially formed containers 6 supplied to the conveying device 8 is reduced. The double-step conveying device 8 of FIG. 2 receives only one partially formed container 6 per step.

Как показано на фиг.2, когда шаговое перемещение транспортирующего устройства 8 достигает станции 20 наполнения, частично сформированный контейнер 6 расположен рядом с наполняющим устройством 22b, но рядом с неисправным наполняющим устройством 22а частично сформированного контейнера 6 нет. На фиг.3 показана машина 2 согласно фиг.1, работающая после обнаружения отказа в наполняющем устройстве 22b.As shown in FIG. 2, when the stepping movement of the conveying device 8 reaches the filling station 20, the partially formed container 6 is located next to the filling device 22b, but there is no partially formed container 6 next to the faulty filling device 22a. Figure 3 shows the machine 2 according to figure 1, working after detecting a failure in the filling device 22b.

Когда обнаруживается отказ в любом из сервомеханизмов, составляющих пары сервомеханизмов станций 18, 20, выполняющих сдвоенные операции, например, пары устройств для предварительного формирования верха на станции 18 предварительного формирования верха, работу машины можно остановить. Информация об отказе выводится для оператора в графическом формате на интерфейс пользователя машиной в форме экрана 24, показанного на фиг.4. Оператор принимает решение о ремонте машины или о включении обходного режима. Если оператор решает перейти в режим обхода отказа, он нажимает на экранную кнопку 26, которая заставляет управляющее устройство перевести управление машиной в обходной режим. When a failure is detected in any of the servomechanisms that make up the pairs of servomechanisms of the stations 18, 20 that perform dual operations, for example, pairs of devices for pre-forming the top at the station 18 pre-forming the top, the machine can be stopped. Information about the failure is displayed for the operator in graphical format on the user interface of the machine in the form of a screen 24, shown in Fig.4. The operator decides to repair the machine or to turn on the bypass mode. If the operator decides to switch to bypass mode, he presses the on-screen button 26, which forces the control device to transfer the machine control to bypass mode.

При этом генерируется специфический сигнал, подаваемый на управляющее устройство для управления подающим механизмом 4 так, чтобы не подавать частично сформированные контейнеры 6 на транспортирующее устройство 8 в положения, на которые в противном случае будет воздействовать сервомеханизм, в котором обнаружен отказ, что позволяет второму сервомеханизму на той же станции, выполняющей сдвоенные операции, продолжить выполнять операции на частично сформированных контейнерах 6. Машина 2 продолжает работать с половинной производительностью, не производя пустых или частично сформированных контейнеров 6. Кроме того, отключается каждый сервомеханизм из пары сервомеханизмов, расположенный на другой станции, выполняющей сдвоенные операции, который в противном случае продолжал бы выполнять операции над пустыми позициями на транспортирующем устройстве 8. Формирующие и обрабатывающие устройства, а также снимающие устройства на незанятых оправках 14 отключаются, и переносящий толкатель отключается на периоды пошаговой подачи, когда в области переноса отсутствует частично сформированный контейнер 6.In this case, a specific signal is generated, which is supplied to the control device for controlling the feeding mechanism 4 so as not to supply partially formed containers 6 to the transporting device 8 to positions that would otherwise be affected by the servo mechanism in which a failure is detected, which allows the second servo mechanism to the same station performing dual operations, continue to perform operations on partially formed containers 6. Machine 2 continues to operate at half capacity, without producing empty or partially formed containers 6. In addition, each servomechanism of a pair of servomechanisms located at another station performing double operations is disabled, which otherwise would continue to perform operations on empty positions on the transporting device 8. Forming and processing devices, and also removing devices on unoccupied mandrels 14 are turned off, and the transfer pusher is turned off for periods of step-by-step feeding, when partially formed Container 6.

Машина 2 также может быть выполнена с возможностью в ответ на обнаружение отказа, автоматически уменьшать количество частично сформированных контейнеров 6 на шаг перемещения транспортирующего устройства 8. В этом случае, отказом является специфический сигнал, посылаемый на управляющее устройство для управления подающим механизмом 4, чтобы он уменьшил количество рукавов 6а контейнеров, подаваемых на оправки 14.Machine 2 can also be configured to automatically reduce the number of partially formed containers 6 by the step of moving the conveying device 8. In this case, the failure is a specific signal sent to the control device to control the feeding mechanism 4 so that it reduces the number of sleeves 6a of containers supplied to the mandrel 14.

Экран 24 позволяет оператору управлять и другими аспектами работы машины 2. Кнопки 28, 30 и 32 позволяют оператору управлять аспектами работы машины 2 в соответствии с типом контейнеров, подаваемых подающим механизмом 4. Кнопка 28 показывает, что подаются частично сформированные контейнеры, выполненные из картона с тонким слоем полиэтилена с обеих сторон. Кнопка 30 показывает, что частично сформированные контейнеры 6 содержат барьерный слой алюминиевой фольги, а кнопка 32 показывает, что частично сформированный контейнер 6 содержит слой этилен-винилового спирта (EVOH). Кнопки 28, 30, 32 выбора типа контейнера меняют температуру нагревателей устройств запечатывания дна и верха. Screen 24 allows the operator to control other aspects of the operation of machine 2. Buttons 28, 30, and 32 allow the operator to control aspects of the operation of machine 2 in accordance with the type of containers supplied by the feeding mechanism 4. Button 28 indicates that partially formed containers made of cardboard with a thin layer of polyethylene on both sides. Button 30 indicates that partially formed containers 6 contain a barrier layer of aluminum foil, and button 32 indicates that partially formed containers 6 contain a layer of ethylene vinyl alcohol (EVOH). The buttons 28, 30, 32 for selecting the type of container change the temperature of the heaters of the bottom and top sealing devices.

Кнопки 24, 26 и 38 используются для выбора работы устройств наполнения 22 в соответствии с вязкостью продукта, разливаемого в частично сформированные контейнеры 6. Кнопка 34 задает функцию наполнения, соответствующую продукту с высокой вязкостью, например, йогурта, кнопка 36 задает функцию наполнения, соответствующую продукту средней вязкости, а кнопка 38 задает функцию наполнения, соответствующую низкой вязкости. Кнопки 34, 36 и 38 нельзя использовать, когда машина находится в состоянии активного наполнения. The buttons 24, 26 and 38 are used to select the operation of the filling devices 22 according to the viscosity of the product being poured into partially formed containers 6. The button 34 sets the filling function corresponding to a product with a high viscosity, for example, yogurt, the button 36 sets the filling function corresponding to the product medium viscosity, and button 38 sets the filling function corresponding to low viscosity. Buttons 34, 36 and 38 cannot be used when the machine is in a state of active filling.

В нижней части экрана 24 расположены кнопки разных функций. Кнопка 40 - это кнопка главного меню, кнопка 42 - кнопка возврата, кнопка 44 - кнопка выбора производственного режима, кнопка 46 - запрос подачи продукта на машину 2, и кнопка 48 - кнопка выбора режима техобслуживания. Кнопка 50 вызывает текущие производственные данные, например, количество обработанных частично сформированных контейнеров, кнопка 52 - кнопка тревоги, кнопка 54 - кнопка аварийного останова, кнопка 56 выводит на экран любые отказы серводвигателя, и кнопка 58 - кнопка управления муфтой. Кнопка 60 - кнопка ввода пароля, а кнопка 62 позволяет обходить работу серводвигателя подъемника. Серводвигатель подъемника поднимает частично сформированные контейнеры 6 перед их наполнением на станции 20 наполнения. Для некоторых размеров контейнеров и/или для некоторых продуктов, подъем контейнеров отключается. At the bottom of the screen 24 are buttons of various functions. Button 40 is the main menu button, button 42 is the return button, button 44 is the production mode selection button, button 46 is the product supply request to machine 2, and button 48 is the maintenance mode selection button. Button 50 calls up the current production data, for example, the number of partially formed containers processed, button 52 - alarm button, button 54 - emergency stop button, button 56 displays any failures of the servomotor, and button 58 - the clutch control button. Button 60 is a password entry button, and button 62 allows you to bypass the operation of the elevator servomotor. The elevator servomotor lifts the partially formed containers 6 before filling them at the filling station 20. For some container sizes and / or for some products, container lifting is disabled.

Каждое устройство наполнения 22 на станции 20 наполнения, содержит наполняющее сопло, наполняющий насос, выполненный с возможностью получения продукта из резервуара для продукта, а управляющее устройство выполнено с возможностью управлять наполняющим насосом в соответствии с одним из множества профилей электронного кулачка. Управляющее устройство запрограммировано на управление парой поршневых наполняющих насосов, которые сообщаются с резервуаром для продукта на соответствующих входных сторонах насосов, и с наполняющими соплами на соответствующих выходных сторонах насосов, благодаря чему насосы откачивают продукт из резервуара и раздают полученный из резервуара продукт через соответствующие наполняющие сопла. Each filling device 22 at the filling station 20 comprises a filling nozzle, a filling pump configured to receive a product from the product reservoir, and a control device configured to control the filling pump in accordance with one of a plurality of electronic cam profiles. The control device is programmed to control a pair of reciprocating filling pumps that communicate with the product reservoir on the respective inlet sides of the pumps and with filling nozzles on the respective outlet sides of the pumps, whereby the pumps pump the product out of the reservoir and distribute the product received from the reservoir through the corresponding filling nozzles.

Транспортирующее устройство 8 несет частично сформированные контейнеры 6 с открытым верхом, расположенные последовательно по одному, через станцию 20 наполнения, приостанавливаясь, когда каждая пара частично сформированных контейнеров 6, расположенных последовательно по одному, приходит на станцию 20 наполнения в положение для приема продукта из пары наполняющих сопел. Управляющее устройство также содержит три выбираемых оператором наполняющих кулачка, имеющих соответствующие профили, которые адаптируют работу наполняющего насоса к трем разным типам вязкости продукта. Следовательно, машина легко адаптируется к раздаче разных продуктов с разной вязкостью. The conveying device 8 carries partially formed open top containers 6 arranged sequentially one at a time through the filling station 20, stopping when each pair of partially formed containers 6 arranged sequentially one at a time comes to the filling station 20 in a position for receiving a product from a pair of filling nozzles. The control device also comprises three operator-selectable filling cams having respective profiles that adapt the operation of the filling pump to three different types of viscosity of the product. Therefore, the machine easily adapts to the distribution of different products with different viscosities.

Наполняющие кулачки являются электронными кулачками, запрограммированными в машиночитаемом запоминающем устройстве. Наполняющие кулачки, выбранные для продуктов с повышенной вязкостью, таких как йогурт, предназначены для управления наполняющими насосами с соответственно пониженной скоростью, чтобы избежать разрушения вязкого продукта. Наполняющие кулачки, выбранные для продуктов с повышенной вязкостью, также предназначены для увеличения выдержки времени между ходом предварительного наполнения/всасывания насоса, при котором жидкость втягивается из резервуара для продукта, и ходом наполнения/выталкивания насоса, который прокачивает жидкость через сопла. Увеличение времени выдержки предотвращает капание продуктов с повышенной вязкостью.Filling cams are electronic cams programmed in a computer-readable storage device. Filling cams selected for high viscosity products, such as yogurt, are designed to control filling pumps at a correspondingly reduced speed to avoid breaking the viscous product. Filling cams selected for high viscosity products are also designed to increase the time delay between the prefilling / suction stroke of the pump, in which fluid is drawn from the product reservoir, and the filling / ejection stroke of the pump, which pumps fluid through nozzles. Increasing the holding time prevents dripping of products with high viscosity.

Управляющее устройство также содержит интерфейс оператора, который позволяет оператору машины управлять устройством, переключаясь между тремя разными профилями кулачка. Интерфейс оператора содержит графический пользовательский интерфейс, выводимый на экран 24. Как описано выше, интерфейс оператора содержит три экранные кнопки, обозначенные "низкая вязкость", "средняя вязкость" и "высокая вязкость", которые можно использовать для выбора и применения управляющим устройством трех соответствующих профилей кулачка наполняющего сопла. The control device also includes an operator interface that allows the machine operator to control the device by switching between three different cam profiles. The operator interface contains a graphical user interface displayed on screen 24. As described above, the operator interface contains three on-screen buttons labeled “low viscosity”, “medium viscosity” and “high viscosity”, which can be used to select and use the three corresponding nozzle cam profiles.

Подъемники контейнеров, управляемые серводвигателем, следуют профилю движения, который определен электронным кулачком так же, как и серводвигатель наполнения следует профилю движения, который определен электронным кулачком. Профиль кулачка для подъемников, которые поднимают частично сформированные контейнеры перед наполнением и во время наполнения, может выбираться пользователем также в соответствии с вязкостью продукта, раздаваемого наполняющими устройствами 22. The container lifts, driven by a servomotor, follow the motion profile that is defined by the electronic cam just as the filling servomotor follows the motion profile that is defined by the electronic cam. The cam profile for hoists that lift the partially formed containers before filling and during filling can also be selected by the user according to the viscosity of the product dispensed by the filling devices 22.

На фиг.5 более подробно показана поворотная установка 12 с радиально выступающими оправками 14. Управляющее устройство соединено с приводом поворотной установки и запрограммировано на управление этим приводом, оперативно соединенным с поворотной установкой и пошагово поворачивающим поворотную установку 12, установленную с возможностью вращения вокруг горизонтальной оси. Шесть радиально выступающих оправок 14 поворотной установки 12 расположены для приема открытых рукавов 6а контейнеров от подающего механизма 10 и для переноса полученных рукавов 6а через последовательность рабочих станций, включающую станцию 64 фальцевания дна, станцию 66 нагрева дна, устройство 68 подгибания дна, станции 70 и 72 для запечатывания и прессования дна, и станцию съема (не показана). Figure 5 shows in more detail the rotary installation 12 with radially protruding mandrels 14. The control device is connected to the drive of the rotary installation and is programmed to control this drive, operatively connected to the rotary installation and stepwise rotate the rotary installation 12, mounted for rotation around a horizontal axis. Six radially protruding mandrels 14 of the rotary installation 12 are arranged for receiving open containers hoses 6a from the feeding mechanism 10 and for transferring the received hoses 6a through a sequence of workstations including a bottom folding station 64, a bottom heating station 66, a bottom folding device 68, stations 70 and 72 for sealing and pressing the bottom, and the removal station (not shown).

Станция 66 нагрева дна контейнера содержит электрический резистивный нагревательный элемент для нагрева дна контейнера, установленный на держателе, выполняющем возвратно-поступательные перемещения, при этом нагревательный элемент при работе машины постоянно нагрет до 500°С, за исключением периодов, когда подача питания на станцию 66 прекращается во время аварийных остановок. Нагревательный элемент нагревает частично фальцованные картонные торцевые клапаны дна рукавов 6а контейнера до точки, при которой склеивающееся при нагреве вещество, покрывающее картонные клапаны, размягчается для последующего закрывания и запечатывания дна. Этим чувствительным к температуре веществом может быть термореактивная пластмасса, например, полиэтилен низкой плотности (LDPE), возможно, с промежуточным барьерным слоем, препятствующим прохождению кислорода, например, из алюминия или этилен-винилового спирта (EVOH).The container bottom heating station 66 contains an electric resistive heating element for heating the container bottom mounted on a holder that performs reciprocating movements, while the heating element is constantly heated to 500 ° C during machine operation, except for periods when the power supply to station 66 is cut off during emergency stops. The heating element heats the partially folded cardboard end flaps of the bottom of the container sleeves 6a to the point at which the adhesive that coats the cardboard valves sticks during heating is softened to subsequently close and seal the bottom. This temperature-sensitive substance may be a thermosetting plastic, for example low density polyethylene (LDPE), possibly with an intermediate barrier layer that prevents the passage of oxygen, for example, from aluminum or ethylene-vinyl alcohol (EVOH).

Управляющее устройство задерживает каждую оправку 14 поворотной установки на каждой станции так, чтобы на каждой станции на частично сформированных контейнерах 6 можно было провести соответствующую операцию. Когда поворотная установка останавливает оправку 14 на станции 66 нагревания, совершающий возвратно-поступательные перемещения держатель подает нагревательный элемент в положение, близкое к осевому внешнему концу оправки 14. На каждой из двух последующих станций 70 и 72 прессования дна, устройство приложения давления к дну подается радиально внутрь для прессования клапанов дна друг к другу, заставляя размягченное чувствительное к температуре вещество сформировать шов через дно контейнера, и физически связать клапаны дна друг с другом в единую панель дна контейнера. The control device delays each mandrel 14 of the rotary installation at each station so that at each station on partially formed containers 6 it was possible to carry out the corresponding operation. When the turntable stops the mandrel 14 at the heating station 66, the reciprocating holder delivers the heating element to a position close to the axial outer end of the mandrel 14. At each of the two subsequent bottom pressing stations 70 and 72, the bottom pressure application device is radially inward for pressing the bottom valves to each other, causing the softened temperature-sensitive substance to form a seam through the bottom of the container and physically bind the bottom valves to each other in units hydrochloric container bottom panel.

Управляющее устройство также управляет снимающим устройством, которое содержит присоску, установленную на держателе, совершающем вертикальные возвратно-поступательные перемещения. Когда держатель выдвинут вверх, присоска взаимодействует с частично сформированным контейнером 6, который поворотная установка 12 позиционирует на станции снятия, т.е., когда поворотная установка 12 находится в положении 6 часов на циферблате часов. Затем держатель втягивается, вытягивая частично сформированный контейнер 6 вниз с соответствующей оправки 14 в область переноса контейнеров. Управляющее устройство также запрограммировано для управления переносящим толкателем, который выталкивает частично сформированный контейнер 6 из области переноса на конвейер 8.The control device also controls the removal device, which contains a suction cup mounted on a holder that performs vertical reciprocating movements. When the holder is pulled up, the suction cup interacts with a partially formed container 6, which the rotary installation 12 positions at the removal station, i.e., when the rotary installation 12 is at 6 o’clock on the watch dial. The holder is then retracted by pulling the partially formed container 6 down from the corresponding mandrel 14 into the container transfer region. The control device is also programmed to control the transfer pusher, which pushes the partially formed container 6 from the transfer area onto the conveyor 8.

Управляющее устройство соединено с управляющим экраном и получает от него команды. Команда на остановку машины выдается на управляющее устройство при приведении в действие во время работы машины кнопки остановки, или кнопки "подача" ("feed"), которая выведена на управляющий экран. В ответ на эту команду остановки, управляющее устройство останавливает вращение поворотной установки, но оставляет нагревательный элемент для дна контейнера на станции 66 горячим так, чтобы этот элемент мог быстро возобновить работу. Чтобы предотвратить повреждение контейнера теплотой, которое может произойти, если его оставить на длительное время на станции нагрева дна на одном радиусе с нагревательным элементом, управляющее устройство останавливает поворотную установку на половине шага, где оправки расположены между станциями. Остановка поворотной установки 12 является автоматическим процессом, и машина 2 переходит в холостой режим в течение 10 секунд после опорожнения. The control device is connected to the control screen and receives commands from it. The command to stop the machine is issued to the control device when the stop button or the "feed" button, which is displayed on the control screen, is activated during operation of the machine. In response to this stop command, the control device stops the rotation of the rotary unit, but leaves the heating element for the bottom of the container at station 66 hot so that this element can quickly resume operation. To prevent damage to the container due to heat that can occur if it is left for a long time at the bottom heating station at the same radius as the heating element, the control device stops the rotary installation at half step, where the mandrels are located between the stations. Stopping the rotary installation 12 is an automatic process, and the machine 2 goes into idle mode within 10 seconds after emptying.

Управляющее устройство также останавливает подающий механизм 4 в ответ на команду остановки машины так, чтобы не тратить контейнеры, пока машина продолжает движение в последующем периоде остановки. Период остановки - это период приблизительно 10 с, во время которого управляющее устройство позволяет поворотной установке 12 и конвейеру 8 продолжить пошаговое перемещение, чтобы в машине 2 не оставалось частично сформированных контейнеров. The control device also stops the feed mechanism 4 in response to a machine stop command so as not to waste containers while the machine continues to move in a subsequent stop period. The stopping period is a period of approximately 10 s, during which the control device allows the rotary unit 12 and the conveyor 8 to continue the stepwise movement so that no partially formed containers remain in the machine 2.

Управляющее устройство останавливает работу на каждой станции в ответ на команду на остановку машины и после прохождения последнего контейнера. После получения команды на остановку машины, и после выхода из машины последнего контейнера, управляющее устройство очищает сдвиговый регистр и, затем, через 2 секунды останавливает конвейер 8.The control device stops work at each station in response to a command to stop the machine and after passing the last container. After receiving a command to stop the machine, and after leaving the last container from the machine, the control device clears the shift register and then, after 2 seconds, stops the conveyor 8.

Управляющее устройство запрограммировано на восстановление совмещенного положения поворотной установки из положения остановки на середине шага, управляя приводом поворотной установки так, чтобы он переместился и положения половины шага в положение нормального шага, синхронизированное с виртуальной осью машины. Команда на повторный пуск выдается кнопкой повторного старта, выведенной на управляющий экран.The control device is programmed to restore the combined position of the rotary installation from the stop position at the middle of the step, controlling the rotary installation drive so that it moves and the position of half the step to the normal step position, synchronized with the virtual axis of the machine. The restart command is issued by the restart button displayed on the control screen.

На практике, частично сформированные контейнеры в машине 2 можно защитить от повреждения теплотой, когда работа машины приостановлена, путем программирования управляющего устройства так, чтобы оно останавливало поворотную установку в положении середины шага в ответ на команду остановки машины, и команда на остановку машины выдается нажатием либо кнопки "стоп", либо кнопки "подача" на управляющем экране. При этом также останавливается подающий механизм 4, но поворотная установка 12 и конвейер 8 продолжают пошаговое перемещение в течение 10 с, чтобы гарантировать, что в машине не осталось частично сформированных контейнеров 6 и нагревательный элемент для нагрева дна остается горячим. После того, как последний готовый контейнер выйдет из машины, сдвиговый регистр управляющего устройства очищается и, спустя 2 секунды, конвейер 8 останавливается. Для повторного пуска машины оператор нажимает кнопку повторного пуска, выведенную на управляющий экран, и в результате управляющее устройство совмещает поворотную установку, управляя приводом поворотной установки для перемещения из положения половины шага в нормальное положение полного шага, синхронизированное с виртуальной осью машины.In practice, partially formed containers in machine 2 can be protected from heat damage when the machine is stopped by programming the control device so that it stops the rotary unit in the middle of the step in response to a machine stop command, and a machine stop command is issued by pressing either the stop button or the feed button on the control screen. In this case, the feeding mechanism 4 also stops, but the rotary unit 12 and the conveyor 8 continue to move stepwise for 10 s to ensure that no partially formed containers 6 remain in the machine and the heating element for heating the bottom remains hot. After the last finished container leaves the machine, the shift register of the control device is cleared and, after 2 seconds, the conveyor 8 stops. To restart the machine, the operator presses the restart button displayed on the control screen, and as a result, the control device combines the rotary installation, controlling the rotary installation drive to move from the half-step position to the normal full-step position, synchronized with the virtual axis of the machine.

На фиг. 6, 7 и 8 более подробно показана часть наполненного устройства 22 станции 20 наполнения машины 2. Поршень 72 наполняющего насоса 78 установлен для выполнения возвратно-поступательных перемещений в цилиндре 74, а в цилиндре 74 установлен механический упор 76 в исходном положении цилиндра 72. Наполняющий насос 78 расположен на станции 20 наполнения и сообщается на стороне 80 всасывания с резервуаром для продукта, а на стороне 82 выпуска сообщается с наполняющими соплами. Наполняющий насос 78 сконфигурирован для втягивания продукта из резервуара и для раздачи продукта полученного из резервуара через наполняющие сопла. Продукт раздается через наполняющие сопла в частично сформированный контейнер 6 каждый раз, когда транспортирующее устройство 8 позиционирует частично сформированный контейнер 6 в точке для приема раздаваемого из сопел продукта. In FIG. 6, 7 and 8 show in more detail a part of the filled device 22 of the filling station 20 of the machine 2. A piston 72 of the filling pump 78 is mounted for reciprocating movements in the cylinder 74, and a mechanical stop 76 is installed in the cylinder 74 in the initial position of the cylinder 72. The filling pump 78 is located at the filling station 20 and communicates on the suction side 80 with the product reservoir, and on the exhaust side 82 communicates with the filling nozzles. The filling pump 78 is configured to draw product from the tank and to dispense the product received from the tank through the filling nozzles. The product is distributed through the filling nozzles into the partially formed container 6 each time the conveying device 8 positions the partially formed container 6 at a point for receiving the product distributed from the nozzles.

Поршень 72 наполняющего насоса приводится в возвратно-поступательное движение в цилиндре 74 вращающимся серводвигателем 84 через рычажный сервомеханизм 86, при этом поворотным возвратно-поступательным движением серводвигателя управляет управляющее устройство.The piston 72 of the filling pump is reciprocated in the cylinder 74 by the rotary servomotor 84 through the lever servo mechanism 86, while the control device controls the rotational reciprocation of the servomotor.

Механический упор 76 внутри цилиндра 74 (который может быть сформирован как часть цилиндра) используется для определения исходного положения наполняющего устройства 22, когда необходимо провести синхронизацию различных частей машины 2. Нормальный рабочий ход поршня 72 не достигает упора 76, но когда запускается программа перемещения в исходное положение, серводвигатель 84 удлиняет ход поршня 72, пока упор 76 не войдет во взаимодействие с цилиндром 74. Управляющее устройство запрограммировано на опознание исходного положения поршня 72 как соответствующего угловому положению серводвигателя 84, когда отбираемая от серводвигателя мощность достигает заранее определенной величины.The mechanical stop 76 inside the cylinder 74 (which can be formed as part of the cylinder) is used to determine the initial position of the filling device 22, when it is necessary to synchronize the various parts of the machine 2. The normal piston stroke 72 does not reach the stop 76, but when the initial travel program is started position, the servomotor 84 extends the stroke of the piston 72 until the stop 76 engages with the cylinder 74. The control device is programmed to recognize the initial position of the piston 72 as stvuyuschego angular position of the servo motor 84 when power is drawn from the servo motor reaches a predetermined value.

На практике возврат в исходное положение осуществляется путем создания механического упора 76, расположенного так, чтобы останавливать движение поршня 72 в исходном положении и путем опознания исходного положения поршня 72 как соответствующего положению серводвигателя 84, когда отбор мощности от серводвигателя 84 достигает заранее определенной величины, на 20% выше максимальной величины отбора мощности (величины номинальной мощности). Эта заранее определенная величина для большей точности, предпочтительно, равна 30% от максимальной величины отбора мощности. В других вариантах можно использовать любую подходящую заранее определенную величину, если она достаточно велика для предотвращения ошибочного представления переходных всплесков мощности как исходного положения детали, такой как поршень 72.In practice, the return to the initial position is carried out by creating a mechanical stop 76 located so as to stop the movement of the piston 72 in the initial position and by recognizing the initial position of the piston 72 as corresponding to the position of the servomotor 84, when the power take-off from the servomotor 84 reaches a predetermined value, by 20 % higher than the maximum power take-off (rated power). This predetermined value for greater accuracy is preferably 30% of the maximum power take-off. In other embodiments, any suitable predetermined value may be used if it is large enough to prevent an erroneous representation of transient power surges as the initial position of the part, such as piston 72.

Claims

1. A device for handling partially formed containers, comprising a conveying device including a plurality of receiving sections for receiving partially formed containers, a plurality of stations configured to perform operations on partially formed containers, wherein at least one of the stations comprises a heating device, and a control device a device configured to control the conveying device, while the conveying device is configured to moving the spine partially formed containers through the stations and upon receipt of a control command of stopping the operation device to stop receiving portions so that they are offset from the heating device.

2. The device according to claim 1, in which the conveying device contains a rotating rotary installation, and the receiving sections contain mandrels.

3. The device according to claim 1, in which the conveying device comprises a linear conveyor, and the receiving sections comprise slots.

4. The device according to any one of claims 1 to 3, in which the heating element remains activated when the conveying device is stopped.

5. The device according to claim 1, in which the control device and the conveying device are made so that before stopping the receiving sections, they are offset from the heating device, while the conveying device continues to move until it is freed from partially formed containers.

6. The device according to claim 1, in which the conveying device is a step conveying device, and the control device is configured to stop the receiving sections in the middle of the step of the conveying device.

7. The device according to claim 6, in which the control device is arranged to re-align the conveying device from the mid-step position to the full-step position when the conveyor device is restarted.

8. A method of manipulating partially formed containers, in which a plurality of partially formed containers are received into a plurality of respective receiving sections of the conveying device, the conveying device is moved through a plurality of stations, operations on partially formed containers are performed at these stations, the step of performing the operation includes partially heating the heating device formed containers at least at one of these stations and moving reception areas the astringes so that they move away from the heating device after the transporter receives the command to stop operation.

9. The method of claim 8, in which upon termination of the operation of the conveying device, heating is continued.

10. The method according to claim 8 or 9, in which before the shutdown of the transporting device, this transporting device continues to move until it is freed from partially formed containers.

11. The method of claim 8, wherein the biasing step includes stopping the conveying device in the middle of the step.

12. The method according to claim 11, further comprising a step in which upon restarting the conveying device, the conveying device is re-aligned from the mid-step position to the full-step position.