RU2557774C2

RU2557774C2 - Packer of wet feed in plastic sleeve

Info

Publication number: RU2557774C2
Application number: RU2013144797/13A
Authority: RU
Inventors: Василий Алексеевич Сысуев; Петр Алексеевич Савиных; Юрий Вячеславович Сычугов; Владимир Аркадьевич Казаков
Priority date: 2013-10-04
Filing date: 2013-10-04
Publication date: 2015-07-27
Also published as: RU2013144797A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention relates to livestock husbandry. The proposed packer of wet feed in a plastic sleeve consists of a frame mounted on the chassis with brakes with hydraulic device of braking force adjustment. On the frame a hitch is mounted for aggregation with the tractor, a grain crushing machine, a bottom screw, a drive mechanism of working bodies of the packer of wet feed, a packaging output for placement of a plastic sleeve on it. In the packaging output the tracing device is mounted. The tracing device consists of the packaging output of the hydraulic cylinder and the lever mounted on the housing. One end of the lever is fixed, the other end of the lever is driven by the change in the height of the layer of feed laid in the sleeve and is connected to the rod of the hydraulic cylinder for transferring its motion to it. The hydraulic cylinder through the hydraulic drive provides continuous monitoring and adjustment of braking force of the packer chassis.

EFFECT: invention provides stability and continuity of the technological process of laying the flattened grain in the sleeve, improvement of quality of the finished feed obtained.

2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для производства кормов различным группам сельскохозяйственных животных и может быть применено при производстве продукции животноводства.The invention relates to a device for the production of feed for various groups of farm animals and can be used in the production of livestock products.

Известен упаковщик влажного корма в полиэтиленовый рукав [патент US 5960612 A, 05.10.1999], состоящий из рамы, установленной на шасси с гидравлическими барабанными тормозами, оборудованными гидравлическим устройством регулировки усилия торможения для контроля плотности уложенного корма в полиэтиленовый рукав. На раме смонтированы прицепное устройство для агрегатирования с трактором, приемно-подающее устройство для подачи поступающего корма равномерным слоем через упаковочный выход в рукав с последующей укладкой в нем. В упаковочном выходе смонтировано устройство для регулирования плотности слоя корма, поступающего на хранение в полиэтиленовый рукав. Технологический процесс по патенту US 5960612 заключается в следующем: в упаковщик загружается грубый корм (в данном случае силос), который ротором направляется в полиэтиленовый рукав сплошной лентой, ее плотность (от которой зависит и плотность укладки корма в рукаве) регулируется поворотом вала с рычагами в упаковочном выходе гидроцилиндром. Гидроцилиндр, поворачивая вал с рычагами, разрыхляет или уплотняет движущуюся ленту корма, угол его поворота задается оператором, обслуживающим машину. Кроме того, плотность корма в рукаве регулируется усилием затормаживания колес упаковщика через гидравлическое устройство оператором. Таким образом, плотность корма (силоса) в обоих случаях на данной машине регулируется вручную, ее контроль при протекании технологического процесса укладки корма осуществляется эпизодически.Known packer wet feed in a polyethylene sleeve [patent US 5960612 A, 05.10.1999], consisting of a frame mounted on a chassis with hydraulic drum brakes equipped with a hydraulic device for adjusting the braking force to control the density of the feed in the polyethylene sleeve. A towing device for aggregation with a tractor, a receiving and feeding device for feeding the incoming feed in an even layer through the packaging outlet into the sleeve with subsequent laying in it are mounted on the frame. A device for regulating the density of the feed layer, which is stored in a plastic sleeve, is mounted in the packaging outlet. The technological process according to US Pat. No. 5,960,612 is as follows: coarse feed is loaded into the packer (in this case, silo), which is rotor sent to the polyethylene sleeve with a continuous tape, its density (which determines the density of the feed in the sleeve) is controlled by turning the shaft with levers in packing outlet hydraulic cylinder. The hydraulic cylinder, turning the shaft with levers, loosens or compacts the moving feed belt, its rotation angle is set by the operator serving the machine. In addition, the density of the feed in the sleeve is controlled by the operator braking the wheels of the packer through the hydraulic device. Thus, the density of the feed (silage) in both cases on this machine is manually controlled, its control during the course of the technological process of laying the feed is carried out occasionally.

Основной недостаток упаковщика - то, что данная машина не предназначена для производства и укладки плющеного зерна в полиэтиленовый рукав: ее конструкция предполагает укладывать только влажные грубые корма (силос, сенаж) с соответствующей регулировкой плотности их укладки. Даже если подавать плющеное зерно на укладку способом, описанным в патенте, физико-механические свойства влажного плющеного зерна таковы, что при любом повороте рычага (по US 596061) плотность зерна не изменится. В предлагаемом изобретении плющеное зерно подается в рукав через донный шнек и при выходе из него не образуется ровного по толщине движущегося потока корма, плотность которого можно было бы регулировать в движении рычагом.The main drawback of the packer is that this machine is not intended for the production and packing of flattened grain in a plastic sleeve: its design involves laying only moist coarse feed (silage, haylage) with appropriate adjustment of the density of their laying. Even if the flattened grain is fed for laying by the method described in the patent, the physicomechanical properties of the wet flattened grain are such that at any turn of the lever (according to US 596061), the grain density will not change. In the present invention, flattened grain is fed into the sleeve through the bottom auger and, when exiting from it, a uniform thickness of the moving feed stream is not formed, the density of which could be controlled in motion by the lever.

Известна вальцовая плющилка-упаковщик влажного зерна в полиэтиленовый рукав [патент BY 11827 C1, 2009.04.30], которая по своей технической и технологической сущности является наиболее близкой к предлагаемому изобретению и поэтому принимается за прототип. Плющилка-упаковщик состоит из рамы, установленной на шасси с барабанными тормозами, оборудованными ручным гидравлическим устройством регулировки усилия торможения, на раме смонтированы прицепное устройство для агрегатирования с трактором, плющилка зерна, упаковочный выход для установки на него полиэтиленового рукава, механизм привода рабочих органов упаковщика влажного корма, под плющилкой в кожухе установлен донный (напорный) шнек. С помощью барабанных тормозов с ручной гидравлической регулировкой усилия торможения регулируется плотность корма, закладываемого на хранение в рукав. Плющилка-упаковщик (упаковщик) работает следующим образом. При протекании технологического процесса укладки плющеного зерна в рукав, когда зерно из плющилки попадает в донный шнек, который набивает корм в рукав, возникает сила отталкивания шнека от вдавливаемого (укладываемого) в рукав зерна (сила отталкивания определяет плотность укладки зерна в рукаве - чем она больше, тем плотнее уложено зерно, тем сильнее растянут полиэтиленовый рукав), передающаяся через шнек на шасси упаковщика и трактор. При превышении силы отталкивания над силами сопротивления перекатыванию агрегата «упаковщик + трактор» данный агрегат перемещается от уложенного в рукав зерна на некоторое расстояние и останавливается, затем цикл повторяется. Следовательно, плотность укладки зерна в рукав, определяющая, в свою очередь, растяжение самого полиэтиленового рукава, имеющее определенный предел, при превышении которого возможен разрыв рукава, будет зависеть от силы сопротивления перекатыванию агрегата «упаковщик + трактор», величина которой регулируются и настраиваются ручной гидравлической регулировкой барабанного тормоза шасси упаковщика. При благоприятных внешних условиях - когда сила сопротивления перекатыванию трактора - величина постоянная (для этого необходима идеально выровненная площадка без каких либо препятствий для укладки и хранения рукава с кормом, постоянные физико-механический состав и свойства (влажность, засоренность и т.д.) перерабатываемого зерна), ручной настройкой усилия торможения добиваются нормального протекания технологического процесса укладки плющеного зерна в рукав - достаточного его уплотнения при укладке без разрыва полиэтиленового рукава.Known roller conditioner-packer of wet grain in a polyethylene sleeve [patent BY 11827 C1, 2009.04.30], which in its technical and technological essence is closest to the proposed invention and therefore is taken as a prototype. The conditioner-packer consists of a frame mounted on a chassis with drum brakes equipped with a manual hydraulic device for adjusting the braking force, a towing device for aggregation with a tractor is mounted on the frame, a grain conditioner, a packing outlet for installing a polyethylene sleeve on it, a drive mechanism for working the wet packer feed, under the conditioner in the casing is installed bottom (pressure) screw. Using drum brakes with manual hydraulic adjustment of the braking force, the density of the feed stored in the sleeve is regulated. Conditioner-packer (packer) works as follows. When the technological process of laying flattened grain into the sleeve proceeds, when the grain from the conditioner falls into the bottom screw, which stuffs the feed into the sleeve, there is a force of repulsion of the screw from the grain being pressed (laid) into the sleeve (the repulsive force determines the density of grain laying in the sleeve - the more it is , the denser the grain is laid, the more the polyethylene sleeve is stretched), transmitted through the screw to the packer chassis and tractor. If the repulsive force exceeds the resistance to rolling of the “packer + tractor” unit, this unit moves from the grain laid in the sleeve by a certain distance and stops, then the cycle repeats. Consequently, the density of grain laying in the sleeve, which, in turn, determines the stretching of the polyethylene sleeve itself, which has a certain limit, beyond which the sleeve may break, will depend on the resistance to rolling of the packer + tractor unit, the value of which is adjusted and adjusted by manual hydraulic adjusting the drum brake of the packer chassis. Under favorable external conditions - when the rolling resistance of the tractor is rolling - the value is constant (this requires a perfectly aligned platform without any obstacles for laying and storing the hose with feed, constant physical and mechanical composition and properties (humidity, clogging, etc.) of the processed grain), by manually adjusting the braking force, they achieve the normal flow of the technological process of laying flattened grain in a sleeve - sufficient compaction when laying without breaking the polyethylene sleeve.

Недостатком вальцовой плющилки-упаковщика (упаковщика) является недостаточная надежность протекания технологического процесса плющения и укладки получаемого корма (плющеного зерна) в рукав, приводящая в некоторых случаях к срыву всего технологического процесса из-за разрыва рукава укладываемым в него зерном при очень высокой степени его набивки либо к ухудшению качества получаемого корма вследствие недостаточно плотной набивки. Из уровня техники известно, что плотность укладки плющеного зерна, определяющая качество получаемого корма, и величина растяжения рукава, определяющая надежность протекания технологического процесса, будут зависеть от силы сопротивления перекатыванию агрегата и при настройке данной силы регулировкой барабанного тормоза упаковщика зерна на необходимую величину при идеальных внешних условиях получают качественный корм в количестве, определяемом производительностью плющилки и временем протекания процесса производства корма. Но в реальных условиях производства плющеного корма всегда имеется вероятность изменения силы перекатывания агрегата «упаковщик + трактор», например, при попадании под колесо трактора или упаковщика какого-либо препятствия, увеличивающего силу сопротивления перекатыванию, или появления небольшого уклона в сторону перекатывания агрегата, уменьшающего силу сопротивления. При большом увеличении силы перекатывания (например, при попадании препятствия под колесо трактора или упаковщика) может произойти разрыв рукава вследствие резкого увеличения силы отталкивания шнека упаковщика от укладываемого зерна и силы набивания зерна в рукав, что приводит к срыву технологического процесса получения корма, а при уменьшении сил перекатывания возникает недостаточная плотность набивки рукава кормом, в нем образуются «воздушные мешки», провоцирующие процесс гниения плющеного зерна, то есть качество продукта ухудшается. Указанные недостатки устраняются регулировкой усилия торможения барабанного тормоза упаковщика в сторону уменьшения или увеличения вручную после остановки агрегата «упаковщик + трактор», что означает остановку процесса приготовления корма. Причем для контроля плотности набивки плющеного зерна в рукав необходимо регулярно останавливать агрегат, так как текущая информация о протекании технологического процесса укладки корма в рукав операторам, производящим заготовку корма, не поступает.A disadvantage of the roller conditioner-packer (packer) is the insufficient reliability of the process of conditioning and conditioning of the resulting feed (rolled grain) into the sleeve, which in some cases leads to the breakdown of the entire technological process due to rupture of the sleeve by the grain placed in it with a very high degree of packing or a deterioration in the quality of the resulting feed due to insufficiently dense packing. It is known from the prior art that the laying density of flattened grain, which determines the quality of the obtained feed, and the sleeve stretch, which determines the reliability of the process, will depend on the resistance to rolling of the unit and when this force is adjusted by adjusting the drum brake of the grain packer to the required value with ideal external conditions receive high-quality feed in an amount determined by the performance of the conditioner and the duration of the feed production process. But in real conditions of production of flattened feed, there is always the possibility of changing the rolling force of the “packer + tractor” aggregate, for example, if an obstacle increases under the wheel of the tractor or packer, increasing the rolling resistance, or there is a slight bias towards rolling the aggregate, which reduces the force resistance. With a large increase in the rolling force (for example, when an obstacle gets under the tractor or packer wheel), the sleeve can break due to a sharp increase in the repulsive force of the packer screw from the grain being laid and the force of filling the grain into the sleeve, which leads to a breakdown of the feed production process, and when of rolling forces, there is an insufficient density of stuffing of the sleeve with feed, “air bags” are formed in it, which provoke the process of rotting of rolled grain, that is, the quality of the product deteriorates Xia. These disadvantages are eliminated by adjusting the braking force of the drum brake of the packer in the direction of decreasing or increasing manually after stopping the unit "packer + tractor", which means stopping the cooking process. Moreover, to control the density of packing flattened grain into the sleeve, it is necessary to stop the unit regularly, since the current information about the flow of the technological process of laying the feed into the sleeve is not received by the operators preparing the feed.

Задачей изобретения является разработка упаковщика влажного корма в полиэтиленовый рукав, обеспечивающего за счет своего конструктивного исполнения, заключающегося в применении в упаковочном выходе следящего устройства, состоящего из связанных между собой гидроцилиндра и рычага, приводимых в движение изменением высоты слоя уложенного в рукаве корма и за счет этого через гидропровод осуществляющего непрерывный контроль и регулировку усилия торможения шасси упаковщика, стабильность и непрерывность протекания технологического процесса укладки плющеного зерна в рукав, улучшение качества получаемого готового корма для животных - влажного плющеного зерна.The objective of the invention is to develop a packer of wet food in a polyethylene sleeve, providing due to its design, which consists in the use in the packaging output of a follower device consisting of interconnected hydraulic cylinders and levers, driven by a change in the height of the layer laid in the sleeve of the feed and due to this through a hydraulic conduit that continuously monitors and adjusts the braking force of the packer chassis, the stability and continuity of the flow of the technological process placing the jar rolled grain sleeve, improving the quality of the resulting finished animal feed - wet rolled grain.

Поставленная задача решена за счет упаковщика влажного корма в полиэтиленовый рукав, состоящего из рамы, установленной на шасси с тормозами, оборудованными гидравлическим устройством регулировки усилия торможения, на раме смонтированы прицепное устройство для агрегатирования с трактором, плющилка зерна, под которой в кожухе установлен донный (напорный) шнек, механизм привода рабочих органов упаковщика влажного корма, упаковочный выход для установки на него полиэтиленового рукава, в упаковочном выходе смонтировано следящее устройство, отличающегося тем, что следящее устройства состоит из закрепленных на корпус упаковочного выхода гидроцилиндра и рычага, при этом один конец рычага неподвижен, второй конец рычага приводится в движение изменением высоты слоя уложенного в рукаве корма, связан со штоком гидроцилиндра и передает ему свое движение, а гидроцилиндр через гидропровод осуществляет непрерывный контроль и регулировку усилия торможения шасси упаковщика.The problem is solved at the expense of a wet feed packer in a polyethylene sleeve, consisting of a frame mounted on a chassis with brakes equipped with a hydraulic device for adjusting the braking force, a towing device for aggregation with a tractor, a grain conditioner, under which a bottom (pressure a) auger, a drive mechanism for working bodies of the wet food packer, a packaging outlet for installing a polyethylene sleeve on it, a follower is mounted in the packaging outlet characterized in that the servo device consists of a hydraulic cylinder and a lever fixed to the packaging exit case, one end of the lever is stationary, the second end of the lever is set in motion by changing the height of the layer laid in the sleeve of the feed, connected to the rod of the hydraulic cylinder and transfers its movement to it, and the hydraulic cylinder through the hydraulic conduit continuously monitors and adjusts the braking force of the chassis of the packer.

В упаковочный выход упаковщика влажного корма в полиэтиленовый рукав монтируется следящее устройство, состоящее из закрепленных к корпусу упаковочного выхода гидроцилиндра и рычага, один конец которого неподвижен, а подвижный конец связан со штоком гидроцилиндра и приводится в движение изменением высоты слоя уложенного в рукаве корма, при этом гидроцилиндр связан гидропроводом с тормозной системой шасси упаковщика и через него осуществляет непрерывный контроль и регулировку усилия торможения шасси упаковщика при укладке плющеного консервированного зерна в полиэтиленовый рукав следующим образом. Технологический процесс укладки, например, плющеного корма в рукав начинается с предварительной регулировки усилия торможения шасси упаковщика, обеспечивающего стабильность протекания процесса. Зерно, расплющенное и обработанное консервантом, донным шнеком подается в полиэтиленовый рукав, при этом агрегат «трактор + упаковщик зерна» стоит на месте, колеса его заторможены барабанными гидравлическими тормозами - силы отталкивания шнека от укладываемого корма недостаточно для его перемещения. По мере протекания процесса зерно, попадая в рукав, постепенно заполняет и растягивает его, при этом возникает и возрастает сила отталкивания донного шнека от зерна в рукаве (пропорционально высоте слоя укладываемого зерна в рукав), в некоторый момент времени сила отталкивания превышает силу сопротивления перекатыванию агрегата, и агрегат «трактор + упаковщик зерна» откатывается на некоторое расстояние от рукава с уложенным зерном. В упаковочном выходе упаковщика смонтировано следящее устройство, представляющее гидравлический цилиндр, подпружиненный шток которого оказывает давление на рабочую жидкость, через гидропровод воздействующую на барабанный тормоз упаковщика - увеличивает или уменьшает усилие торможения, и, как следствие, силу, необходимую для перекатывания агрегата «упаковщик зерна + трактор». Шток цилиндра приводится в движение связанным с ним подвижным концом рычага, один конец которого неподвижно закреплен на корпусе упаковочного выхода, а второй имеет возможность движения относительно неподвижного - поднимается вверх слоем укладываемого в рукав зерна при повышении степени его набивки и через шток снижает давление жидкости в гидроцилиндре, затем через гидропровод снижает усилие торможения в барабанном тормозе шасси упаковщика и, следовательно, снижает силу, необходимую для перекатывания агрегата «упаковщик зерна + трактор»; опускается вниз за слоем укладываемого в рукав зерна при снижении высоты слоя укладываемого в рукав плющеного зерна, через шток повышает давление жидкости в гидроцилиндре и через гидропровод повышает усилие торможения и, следовательно, силу, необходимую для перекатывания агрегата «упаковщик зерна + трактор».In the packaging outlet of the wet feed packer, a follower is mounted in a polyethylene sleeve, consisting of a hydraulic cylinder and a lever fixed to the packaging outlet housing, one end of which is fixed and the movable end is connected to the hydraulic cylinder rod and is driven by a change in the height of the layer of feed placed in the sleeve, while the hydraulic cylinder is connected by a hydraulic conduit to the brake system of the packer chassis and through it carries out continuous monitoring and adjustment of the braking force of the packer chassis when laying flattened onservirovannogo grains in a plastic sleeve as follows. The technological process of laying, for example, flattened feed into the sleeve begins with a preliminary adjustment of the braking force of the chassis of the packer, ensuring the stability of the process. Grain flattened and treated with a preservative, bottom screw is fed into a polyethylene sleeve, while the tractor + grain packer unit stands still, its wheels are braked by drum hydraulic brakes - the force of repulsion of the screw from the feed is not enough to move it. As the process proceeds, the grain, getting into the sleeve, gradually fills and stretches it, while the force of repulsion of the bottom screw from the grain in the sleeve appears and increases (proportionally to the height of the layer of laid grain in the sleeve), at some point in time the repulsive force exceeds the force of resistance to rolling the unit , and the tractor + grain packer unit is rolled back a certain distance from the sleeve with the grain laid. In the packaging outlet of the packer, a follower is mounted, which is a hydraulic cylinder, the spring-loaded rod of which exerts pressure on the working fluid, acting on the drum brake of the packer through a hydraulic line - increases or decreases the braking force, and, as a result, the force required to roll the unit “grain packer + tractor". The cylinder rod is driven by the associated movable end of the lever connected to it, one end of which is fixedly mounted on the packaging outlet casing, and the other has the ability to move relatively stationary - it rises up with a layer of grain placed in the sleeve with increasing degree of packing and through the rod reduces the pressure of the liquid in the hydraulic cylinder , then through the hydraulic conduit reduces the braking force in the drum brake of the packer chassis and, therefore, reduces the force required to roll the unit “grain packer + path Ohr "; it drops down behind the layer of grain laid in the sleeve while reducing the height of the layer of laid grain in the sleeve, increases the fluid pressure in the hydraulic cylinder through the rod and increases the braking force and, therefore, the force required to roll the “grain packer + tractor” unit through the hydraulic line.

Технологический процесс укладки плющеного зерна упаковщиком как со смонтированным следящим устройством, так и без него стабилен и достигается перед его началом ручной регулировкой усилия торможения шасси, когда усилие отталкивания шнека упаковщика от укладываемого в рукав зерна равно или незначительно превышает силу перекатывания агрегата «упаковщик зерна + трактор» - все факторы, влияющие на работу упаковщика по приготовлению корма, находятся в равновесии. При попадании, например, под колесо трактора или упаковщика какого-либо препятствия увеличивается сила сопротивления агрегата перекатыванию, и чтобы переместить агрегат для выполнения технологических операций, необходимо повысить силу отталкивания шнека от укладываемого зерна. Повышение силы отталкивания повышает плотность набивки зерна в рукав и растягивает его, что может привести к разрыву рукава и неизбежной остановке процесса заготовки корма.The technological process of laying flattened grain by the packer, both with and without the mounted tracking device, is stable and is achieved before it starts by manually adjusting the braking force of the chassis, when the force pushing the auger from the grain packer into the grain is equal to or slightly higher than the rolling force of the unit “grain packer + tractor "- all factors affecting the work of the packer in the preparation of feed are in balance. If, for example, an obstacle gets under the wheel of a tractor or packer, the resistance of the machine to rolling increases, and in order to move the machine to perform technological operations, it is necessary to increase the force of repulsion of the screw from the grain being laid. An increase in the repulsive force increases the density of the grain packing in the sleeve and stretches it, which can lead to a rupture of the sleeve and the inevitable stop of the feed preparation process.

Если же в упаковочный выход упаковщика установлено следящее устройство, то повышение плотности набивки укладываемого зерна повысит толщину его слоя в рукаве, что приведет к поднятию подвижного конца рычага следящего устройства, связанного со штоком гидроцилиндра, вследствие чего снизится давление жидкости в его гидроцилиндре и через гидропровод - усилие торможения в барабанном тормозе шасси упаковщика и, следовательно, уменьшится сила, необходимая для перекатывания агрегата «упаковщик зерна + трактор», - агрегат перекатится через препятствие, степень набивки зерна в рукав уменьшится, технологический процесс производства корма будет продолжен. Если же уменьшение усилия перекатывания будет недостаточно для начала передвижения агрегата, рычаг следящего устройства будет подниматься еще выше слоем укладываемого зерна и включит датчик сигнала оператору, обслуживающему агрегат, для приостановки процесса заготовки корма и предотвращения разрыва рукава.If a tracking device is installed in the packaging outlet of the packer, then increasing the packing density of the stacked grain will increase the thickness of its layer in the sleeve, which will lead to a raising of the movable end of the lever of the tracking device associated with the hydraulic cylinder rod, resulting in a decrease in fluid pressure in its hydraulic cylinder and through the hydraulic pipe - the braking force in the drum brake of the packer’s chassis and, consequently, the force required to roll the “grain packer + tractor” machine will decrease — the machine will roll through the prep In the end, the degree of stuffing of grain into the sleeve will decrease, the technological process of feed production will continue. If the decrease in the rolling force is not enough to start moving the unit, the follower lever will rise even higher with a layer of stacked grain and turn on the signal sensor to the operator serving the unit to stop the feed preparation process and prevent the sleeve from breaking.

В случае когда при выполнении агрегатом технологического процесса сила для его перекатывания уменьшится (например, при появлении небольшого уклона в сторону продвижения агрегата), уменьшится слой укладываемого зерна в рукаве вследствие снижения плотности набивки укладываемого зерна, что приведет к опусканию подвижного конца рычага следящего устройства вслед за уменьшающимся слоем укладываемого зерна, - рычаг повысит давление жидкости в гидроцилиндре следящего устройства и через гидропровод - усилие торможения в барабанном тормозе шасси упаковщика. Вышеуказанные действия приводят к увеличению силы, необходимой для перекатывания агрегата «упаковщик зерна + трактор», агрегат остановится, при этом донный шнек продолжит подавать зерно в рукав, уплотняя его; передвижение агрегата возобновится после поднятия слоя укладываемого в рукав зерна, которое через рычаг и гидроцилиндр следящего устройства приведет к растормаживанию шасси упаковщика и продолжению выполнения технологического процесса укладки плющеного зерна в рукав.In the case when, when the unit performs the technological process, the force for rolling it decreases (for example, when there is a slight bias in the direction of advancement of the unit), the layer of laid grain in the sleeve will decrease due to a decrease in the packing density of the laid grain, which will lead to the lowering of the moving end of the lever of the tracking device after a decreasing layer of laid grain, - the lever will increase the fluid pressure in the hydraulic cylinder of the tracking device and through the hydraulic line - the braking force in the drum brake Ssi packer. The above actions lead to an increase in the force required to roll the unit “grain packer + tractor”, the unit will stop, while the bottom auger will continue to feed grain into the sleeve, compacting it; the movement of the unit will resume after raising the layer of grain placed in the sleeve, which through the lever and the hydraulic cylinder of the follower will cause the packer chassis to brake and continue the process of laying flattened grain in the sleeve.

Следовательно, предлагаемое изобретение - упаковщик влажного корма в полиэтиленовый рукав - решает поставленные задачи: обеспечивает за счет своего конструктивного исполнения, заключающегося в применении в упаковочном выходе следящего устройства, состоящего из связанных между собой гидроцилиндра и рычага, приводимых в движение изменением высоты слоя уложенного в рукаве корма и за счет этого через гидропровод осуществляющего непрерывный контроль и регулировку усилия торможения шасси упаковщика, стабильность и непрерывность протекания технологического процесса укладки плющеного зерна в рукав, улучшение качества получаемого готового корма для животных - влажного плющеного зерна.Therefore, the present invention - a packer of wet food in a plastic sleeve - solves the tasks: provides due to its design, which consists in the use of a tracking device in the packaging output, consisting of interconnected hydraulic cylinder and lever, driven by a change in the height of the layer laid in the sleeve feed and due to this through a hydraulic conduit that continuously monitors and adjusts the braking force of the packer chassis, the stability and continuity of the flow the technological process of laying flattened grain in a sleeve, improving the quality of the resulting finished animal feed - wet flattened grain.

На фигуре а представлена конструктивно-технологическая схема упаковщика влажного корма в полиэтиленовый рукав, на фигуре б - конструктивно-технологическая схема следящего устройства упаковщика.The figure a presents a structural and technological diagram of a packer of wet feed in a plastic sleeve, and figure b is a structural and technological diagram of a tracking device of a packer.

Упаковщик влажного корма в полиэтиленовый рукав состоит из рамы 1, установленной на шасси 2 с барабанными тормозами 3, оборудованными гидравлическим устройством регулировки усилия торможения 4, на раме смонтированы прицепное устройство 5 для агрегатирования с трактором, площадки 6 для установки, например, плющилки зерна 7 и емкости с консервантом и устройства для его внесения 8, донного шнека 9, упаковочного выхода 10 для установки на него полиэтиленового рукава 11, механизма привода 12 рабочих органов упаковщика влажного корма, следящего устройства 13. Следящее устройство состоит из гидравлического цилиндра 14 с подпружиненным штоком 15 и винтом предварительной настройки усилия торможения 16, гидропровода 17, следящего рычага OA 18.A wet feed packer in a polyethylene sleeve consists of a frame 1 mounted on a chassis 2 with drum brakes 3 equipped with a hydraulic device for adjusting the braking force 4, a towing device 5 is mounted on the frame for aggregation with a tractor, platform 6 for installation, for example, grain conditioner 7 and containers with a preservative and devices for introducing it 8, a bottom screw 9, a packaging outlet 10 for installing a polyethylene sleeve 11 on it, a drive mechanism 12 of the working bodies of the wet food packer, which monitors 13. The follow-up device consists of a hydraulic cylinder 14 with a spring-loaded stem 15 and a screw for presetting the braking force 16, a hydraulic pipe 17, and a follower lever OA 18.

Упаковщик влажного корма в полиэтиленовый рукав работает следующим образом. Поступившее, например, с поля после комбайнирования влажное зерно 19 загружают в плющилку 7, где происходит его плющение и обработка консервантом. Из плющилки переработанное зерно 20 попадает в донный шнек 9, который подает его через упаковочный выход 10 в полиэтиленовый рукав 11 и под давлением набивает его слоем высотой H. Сила отталкивания, возникающая при набивке шнеком зерна в рукав, передвигает агрегат «упаковщик + трактор». Следящее устройство 13 осуществляет непрерывный контроль и регулировку усилия затормаживания шасси 2 упаковщика через рычаг 18, шток 15 гидроцилиндра 14 и гидравлическое устройство усилия торможения 4, тем самым обеспечивает стабильность и непрерывность протекания технологического процесса укладки плющеного зерна в рукав, что улучшает качество получаемого готового корма для животных - влажного плющеного зерна.Packer wet food in a plastic sleeve works as follows. Wet grain 19, for example, received from the field after combining, is loaded into a conditioner 7, where it is rolled and processed with a preservative. From the conditioner, the processed grain 20 enters the bottom auger 9, which feeds it through a packing outlet 10 into a polyethylene sleeve 11 and pressurizes it with a layer of height H. The repulsive force arising when the auger is stuffing grain into the sleeve moves the packer + tractor unit. The follower 13 continuously monitors and adjusts the braking force of the packer chassis 2 through the lever 18, the rod 15 of the hydraulic cylinder 14 and the hydraulic braking force device 4, thereby ensuring the stability and continuity of the process of laying flattened grain in the sleeve, which improves the quality of the finished feed for animals - wet rolled grain.

Сущность изобретения заключается в следующем. Технологический процесс укладки, например, плющеного корма в рукав начинается с предварительной регулировки усилия торможения барабанными тормозами 3 шасси 2 упаковщика подпружиненным штоком 15 гидроцилиндра 14 следящего устройства 13 при помощи винта предварительной настройки 16, изменяя давление рабочей жидкости в устройстве регулировки усилия торможения 4. Зерно 20, расплющенное плющилкой 7 и обработанное консервантом, донным шнеком 9 подается в полиэтиленовый рукав 11 и постепенно его заполняет, при этом агрегат «трактор + упаковщик» стоит на месте, колеса упаковщика заторможены барабанными тормозами 3, силы отталкивания шнека 9 от укладываемого корма (зерна) 20 недостаточно для перемещения агрегата. По мере протекания процесса заготовки корма возрастает пропорционально высоте слоя Н укладываемого зерна в рукав сила отталкивания донного шнека 9 от зерна 20 в рукаве 11 и, когда сила отталкивания превышает силу сопротивления перекатыванию агрегата, агрегат «трактор + упаковщик» откатывается от рукава 11 с уложенным зерном 20. Следящее устройство 13 увеличивает или уменьшает усилие торможения на шасси 2 упаковщика и, как следствие, силу, необходимую для перекатывания агрегата «трактор + упаковщик». Шток цилиндра 15 приводится в движение подвижным концом рычага OA, один конец которого неподвижно закреплен на раме упаковщика - O, а второй, A, имеет возможность движения относительно неподвижного O; поднимается вверх слоем укладываемого в рукав зерна при повышении степени его набивки и через шток 15 снижает давление жидкости в гидроцилиндре 14, через гидропровод 17 снижает усилие торможения в барабанном тормозе 3 шасси 2 упаковщика и, следовательно, силу, необходимую для перекатывания агрегата «трактор + упаковщик»; опускается вниз за слоем укладываемого в рукав зерна 20 при снижении высоты его слоя, через шток 15 повышает давление жидкости в гидроцилиндре 14 и через гидропровод 17 повышает усилие торможения и, следовательно, силу, необходимую для перекатывания агрегата «трактор + упаковщик». При попадании, например, под шасси трактора или упаковщика какого-либо препятствия увеличивается сила сопротивления агрегата перекатыванию, и для того чтобы переместить агрегат «трактор + упаковщик» для продолжения выполнения технологических операций, необходимо повысить силу отталкивания шнека 9 от укладываемого зерна 20, но при этом повышение силы отталкивания повышает плотность набивки зерна 20 в рукав 11 и растягивает его, что может привести к разрыву рукава 11 и неизбежной остановке процесса заготовки корма. Для устранения вышеуказанного изобретение предлагает установить в упаковочный выход 10 упаковщика следящее устройство 13. Повышение плотности набивки укладываемого зерна повысит толщину его слоя в рукаве с высоты H до H₁, что приведет к перемещению (поднятию) подвижного конца рычага OA следящего устройства от A до A₁, вследствие чего снизится давление жидкости в гидроцилиндре 14 и через гидропровод 17 снизится усилие торможения в барабанном тормозе 3 шасси 2 упаковщика и, следовательно, уменьшится сила, необходимая для перекатывания агрегата «трактор + упаковщик», - агрегат перекатится через препятствие, степень набивки зерна в рукав уменьшится, технологический процесс производства корма будет продолжен. Если же уменьшение усилия перекатывания будет недостаточно для начала передвижения агрегата, подвижная точка A₁ рычага следящего устройства будет подниматься выше до точки A₂ слоем укладываемого зерна и включит сигнальную лампу 21 через датчик 22 оператору, обслуживающему агрегат, для приостановки процесса заготовки корма и устранения возникшего препятствия - для предотвращения разрыва рукава. В случае когда при выполнении агрегатом технологического процесса сила для его перекатывания уменьшится (например, при появлении небольшого уклона в сторону продвижения агрегата), уменьшится и толщина слоя укладываемого зерна с высоты H до H₃ в рукаве вследствие снижения плотности набивки укладываемого зерна, что приведет к опусканию подвижного конца рычага с A до A₃ следящего устройства 13 вслед за уменьшающимся слоем укладываемого зерна - рычаг OA повысит давление жидкости в гидроцилиндре 14 следящего устройства 13 и через гидропровод - усилие торможения в барабанном тормозе 3 шасси 2 упаковщика. Следовательно, увеличится сила, необходимая для перекатывания агрегата «трактор + упаковщик», агрегат остановится; передвижение возобновится после увеличения высоты слоя с H₃ до H укладываемого в рукав зерна, которое через рычаг OA и гидроцилиндр 14 следящего устройства 13 приведет к растормаживанию шасси 2 упаковщика и продолжению выполнения технологического процесса укладки плющеного зерна в рукав.The invention consists in the following. The technological process of laying, for example, flattened feed into the sleeve begins with preliminary adjustment of the braking force by drum brakes 3 of the chassis 2 of the packer by the spring-loaded rod 15 of the hydraulic cylinder 14 of the follower 13 using the preset screw 16, changing the pressure of the working fluid in the device for adjusting the braking force 4. Grain 20 , flattened by a conditioner 7 and treated with a preservative, the bottom screw 9 is fed into a polyethylene sleeve 11 and gradually fills it, while the tractor + packer unit t in place of the packer wheels are braked drum brakes 3, the repulsive force of the screw 9 from the stacking feed (grains) 20 is insufficient to move the machine. As the feed preparation process proceeds, the repulsive force of the bottom screw 9 from the grain 20 in the sleeve 11 increases in proportion to the height of the layer H of the laid grain in the sleeve, and when the repulsive force exceeds the rolling resistance of the unit, the tractor + packer rolls back from the sleeve 11 with the grain laid 20. The tracking device 13 increases or decreases the braking force on the chassis 2 of the packer and, as a result, the force required to roll the tractor + packer assembly. The cylinder rod 15 is driven by the moving end of the lever OA, one end of which is fixedly mounted on the frame of the packer - O, and the second, A, has the ability to move relative to the fixed O; rises up with a layer of grain placed in the sleeve with increasing degree of stuffing and through the rod 15 reduces the pressure of the liquid in the hydraulic cylinder 14, through the hydraulic pipe 17 reduces the braking force in the drum brake 3 of the chassis 2 of the packer and, therefore, the force required to roll the tractor + packer "; falls down behind the layer of grain 20 placed in the sleeve with a decrease in the height of its layer, through the rod 15 increases the fluid pressure in the hydraulic cylinder 14 and through the hydraulic pipe 17 increases the braking force and, therefore, the force required to roll the tractor + packer unit. If, for example, an obstacle gets under the chassis of the tractor or the packer, the resistance of the unit to rolling increases, and in order to move the tractor + packer unit to continue the process, it is necessary to increase the force of repulsion of the screw 9 from the grain 20 being laid, but this increase the repulsive force increases the density of the packing of the grain 20 in the sleeve 11 and stretches it, which can lead to rupture of the sleeve 11 and the inevitable stop of the process of harvesting feed. To eliminate the above invention, it is proposed to install a follower 13 in the packaging exit 10 of the packer. Increasing the packing density of the stacked grain will increase its layer thickness in the sleeve from a height H to H ₁ , which will lead to the movement (raising) of the movable end of the OA lever of the follower from A to A _1, whereby the fluid pressure drop in the hydraulic cylinder 14 through hydraulic line 17 and decrease the braking force in the drum brake 3 packer chassis 2 and, consequently, decreases the force required for rolling unit Tractor + packer "- unit roll over the obstacle, the degree of packing of grain in the sleeve will decrease, process feed production process will be continued. If the decrease in the rolling force is not enough to start the movement of the unit, the moving point A _{1 of the} lever of the tracking device will rise higher to point A ₂ with a layer of laid grain and turn on the signal lamp 21 through the sensor 22 to the operator serving the unit to suspend the process of harvesting the feed and eliminate the problem obstacles - to prevent tearing of the sleeve. In the case when, when the aggregate is carrying out the technological process, the force for rolling it decreases (for example, when a slight bias towards the advancement of the aggregate appears), the layer thickness of the stacked grain decreases from a height H to H ₃ in the sleeve due to a decrease in the packing density of the stacked grain, which will lead to lowering the movable end of the lever from A to A _{3 of the} follower 13 after a decreasing layer of stacked grain - the OA lever will increase the fluid pressure in the hydraulic cylinder 14 of the follower 13 and through the hydraulic line, brake in the drum brake 3 chassis 2 packer. Consequently, the force required to roll the tractor + packer unit will increase, the unit will stop; the movement will resume after increasing the layer height from H ₃ to H of the grain placed in the sleeve, which through the OA lever and the hydraulic cylinder 14 of the follower 13 will cause the chassis of the packer to brake 2 and continue the process of laying flattened grain in the sleeve.

Таким образом, предлагаемое изобретение - упаковщик влажного корма в полиэтиленовый рукав - решает поставленные задачи: обеспечивает за счет своего конструктивного исполнения, заключающегося в применении в упаковочном выходе следящего устройства, состоящего из связанных между собой гидроцилиндра и рычага, приводимых в движение изменением высоты слоя уложенного в рукаве корма и за счет этого через гидропровод осуществляющего непрерывный контроль и регулировку усилия торможения шасси упаковщика, стабильность и непрерывность протекания технологического процесса укладки плющеного зерна в рукав, улучшение качества получаемого готового корма для животных - влажного плющеного зерна.Thus, the present invention - a packer of wet food in a plastic sleeve - solves the tasks: provides due to its design, which consists in the use of a tracking device in the packaging output, consisting of interconnected hydraulic cylinder and lever, driven by a change in the height of the layer laid in feed sleeve and due to this through a hydraulic conduit that continuously monitors and adjusts the braking force of the packer chassis, the stability and continuity of the flow I process laying flattened grain into the sleeve, the improvement of the quality of the finished pet food - wet flattened grain.

Claims

Wet feed packer in a polyethylene sleeve, consisting of a frame mounted on a chassis with brakes equipped with a hydraulic device for adjusting the braking force, a towing device for aggregating with a tractor, a grain conditioner, a bottom screw, a drive mechanism for working the wet packer, a packing outlet are mounted on the frame for installing a polyethylene sleeve on it, a follower is mounted in the packaging output, characterized in that the follower consists of fixed on the housing the investment output of the hydraulic cylinder and the lever, while one end of the lever is stationary, the second end of the lever is set in motion by changing the height of the layer of feed placed in the sleeve, connected to the rod of the hydraulic cylinder and transfers its movement to it, and the hydraulic cylinder through the hydraulic pipe carries out continuous monitoring and adjustment of the braking force of the packer chassis .