RU2557631C1 - Транспортное средство на воздушной подушке - Google Patents

Транспортное средство на воздушной подушке Download PDF

Info

Publication number
RU2557631C1
RU2557631C1 RU2014104161/11A RU2014104161A RU2557631C1 RU 2557631 C1 RU2557631 C1 RU 2557631C1 RU 2014104161/11 A RU2014104161/11 A RU 2014104161/11A RU 2014104161 A RU2014104161 A RU 2014104161A RU 2557631 C1 RU2557631 C1 RU 2557631C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air
hydraulic
air cushion
vehicle
main body
Prior art date
Application number
RU2014104161/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Сергеевич Кудрявцев
Алексей Юрьевич Ситников
Константин Юрьевич Уткин
Сергей Иванович Денисов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2014104161/11A priority Critical patent/RU2557631C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2557631C1 publication Critical patent/RU2557631C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

Изобретение относится к судостроению и касается амфибийных транспортных средств, выполненных с возможностью образования воздушной подушки. Транспортное средство на воздушной подушке (ТСВП) содержит основной корпус, две съемные бортовые секции, гибкое ограждение воздушной подушки, две расположенные побортно подъемно-движительные установки. Съемные бортовые секции выполнены с возможностью разъемного соединения с основным корпусом. Подъемно-движительные установки содержат воздушный движитель и нагнетатель воздушной подушки, расположенные на основном корпусе, гидропередачу, содержащую гидромотор воздушного движителя и гидромотор нагнетателя, трубопровод, выполненный с возможностью подачи через него в гидромоторы рабочей жидкости, и приводной двигатель с насосом, связанный с гидромоторами посредством трубопровода. При этом каждая бортовая секция содержит мотогондолу, вмещающую приводной двигатель с насосом соответствующей гидропередачи. Достигается увеличение полезной площади грузового отсека/кабины в основном корпусе, обеспечение высокой надежности в эксплуатации и повышенной маневренности судна. 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к судостроению, а конкретно к транспортным средствам, в частности к амфибийным транспортным средствам, выполненным с возможностью образования воздушной подушки.
Уровень техники
В настоящее время известны различные суда на воздушной подушке, выполненные с возможностью перемещения по воде и по суше с большой скоростью и предназначенные для перевозки пассажиров, грузов, проведения естественно-научных исследований и измерений и для выполнения других задач, связанных, в частности, с использованием водного пространства.
Как правило, судно на воздушной подушке содержит основной корпус, гибкое ограждение воздушной подушки, подъемно-движительную установку, расположенную в кормовой части транспортного средства и содержащую двигатель, движитель в виде воздушного винта с воздушными рулями и нагнетательную установку с механизмом ее привода. Подобное транспортное средство описано, например, в патенте RU 129063.
Однако преимущества гидропривода перед приводами с механической передачей, состоящие в его высокой удельной мощности, свободе выбора расположения агрегатов, возможности универсального преобразования механической энергии приводного двигателя в соответствии с требованиями нагрузки, возможности бесступенчатого регулирования скорости в широком диапазоне, надежности и простоте эксплуатации, обусловили замену приводов с механической передачей, использовавшихся на судах на воздушной подушке для приведения в действие нагнетательной установки и/или воздушных движителей, на гидропривод.
Например, в патенте GB 1323414 описано транспортное средство на воздушной подушке, которое является наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения и которое содержит подъемный воздухонагнетатель для подачи воздуха в эластичную юбку с обеспечением возможности создания поддерживающей воздушной подушки, два воздушных винта для перемещения транспортного средства в горизонтальном направлении и основной двигатель, который может быть выполнен в виде двигателя внутреннего сгорания, паровой или газовой турбины, причем воздухонагнетатель и воздушные винты приводятся в действие через гидравлическую систему посредством трех отдельных гидравлических двигателей, которые соединены с основным двигателем посредством трансмиссии или других средств.
Недостатком указанного транспортного средства является невысокая надежность эксплуатации судна, поскольку при отказе двигателя или нагнетателя судно выходит из строя и не может эксплуатироваться.
Кроме того, вся подъемно-движительная установка по GB 1323414 размещена в кормовой части судна, что при отсутствии пассажиров или груза в кабине требует уравновешивания дополнительными грузами (балластной системой) в носовой части судна. Более того, такое размещение подъемно-движительной установки уменьшает полезную площадь судна, которая может быть использована для перевозки груза.
Кроме того, ввиду универсальности транспортных средств на воздушной подушке и их широкого применения для различных целей гражданского и военного флота, существует необходимость в усовершенствовании конструкции судна на воздушной подушке и улучшении его мореходных характеристик.
Раскрытие изобретения
Задачей настоящего изобретения является упрощение конструкции судна на воздушной подушке для обеспечения простого технического обслуживания судна, улучшение его мореходных характеристик и обеспечение его экономичной эксплуатации, а также повышение надежности судна при эксплуатации.
Указанная задача решена настоящим изобретением благодаря созданию транспортного средства на воздушной подушке (ТСВП), содержащего основной корпус, по меньшей мере две съемные бортовые секции, выполненные с возможностью разъемного соединения с основным корпусом, гибкое ограждение воздушной подушки, по меньшей мере две расположенные побортно подъемно-движительные установки, каждая из которых включает воздушный движитель и нагнетатель воздушной подушки, расположенные на основном корпусе, гидропередачу, содержащую: гидромотор воздушного движителя и гидромотор нагнетателя, по меньшей мере один трубопровод, выполненный с возможностью подачи через него в указанные гидромоторы рабочей жидкости, приводной двигатель с насосом, связанный с указанными гидромоторами посредством указанного трубопровода, отличающегося тем, что каждая бортовая секция содержит мотогондолу, вмещающую приводной двигатель с насосом соответствующей гидропередачи.
Данным изобретением обеспечена возможность получения технического результата, заключающегося в увеличении полезной площади грузового отсека/кабины основного корпуса и возможности перевозки большего количества груза/пассажиров при одинаковых затратах мощности благодаря тому, что мотогондолы, содержащие приводной двигатель с насосом, помещены в бортовые секции.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения мотогондолы встроены в бортовые секции в зоне повышенного давления воздуха воздушной подушки, что позволяет уменьшить лобовое воздушное сопротивление.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения нагнетатели воздушной подушки встроены в бортовые секции, благодаря чему полезная площадь в кабине увеличена, а следовательно, обеспечена возможность перевозки большего количества пассажиров и/или груза.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения мотогондолы являются водонепроницаемыми и погружены в воду при нахождении транспортного средства в водоизмещающем положении, благодаря чему уменьшена осадка транспортного средства.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения проекция на диаметральную плоскость транспортного средства центра тяжести каждой мотогондолы по длине расположена на расстоянии в диапазоне от 0 до 10% длины транспортного средства от проекции центра тяжести транспортного средства по длине на его диаметральную плоскость, что значительно уменьшает требования к балластной системе, которая обычно необходима при расположении двигателей в корме, что при незагруженном судне приводит к большому дифференту на корму или полностью устраняет необходимость использования такой системы.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения между каждой мотогондолой и основным корпусом имеется зазор. Указанный зазор выполнен для обеспечения прохода через него коммуникаций транспортного средства, а именно топливных труб, газовыхлопных коллекторов, электротрасс.
Величина зазора может быть выбрана в зависимости от требований к конструкции.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения для уменьшения вероятности соприкосновения с препятствием при эксплуатации над сушей днище всех мотогондол расположено выше днища транспортного средства.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения каждая мотогондола соединена с основным корпусом патрубком для обеспечения самослива воды, накапливающейся естественным образом в мотогондолах. Вследствие этого в настоящем изобретении отсутствует необходимость в установке осушительного насоса в каждой мотогондоле, что, в свою очередь, упрощает конструкцию и уменьшает массу мотогондолы.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения при работе каждого приводного двигателя обеспечено направление выхлопа газа из соответствующей мотогондолы непосредственно в зону повышенного давления воздуха воздушной подушки. Благодаря указанному признаку необходимость в установке глушителя шума в настоящем изобретении отсутствует, поскольку в качестве глушителя в предложенном транспортном средстве выступает весь объем воздушной подушки. Вследствие этого в настоящем изобретении масса судна уменьшена.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения транспортное средство на воздушной подушке содержит по меньшей мере один дополнительный трубопровод с запорными устройствами, объединяющий гидропередачи всех подъемно-движительных установок с возможностью подачи рабочей жидкости от насоса одной подъемно-движительной установки в гидромотор воздушного движителя и/или гидромотор нагнетателя другой подъемно-движительной установки.
Возможность перекрестного использования насоса каждой подъемно-движительной установки обеспечивает высокую надежность в эксплуатации, позволяя продолжать использовать транспортное средство при выходе из строя соответствующих приводного двигателя и/или насоса. Указанные две независимые раздельно управляемые подъемно-движительные установки позволяют обеспечить режим хода вперед одним воздушным движителем, а режим заднего хода - другим воздушным движителем, таким образом выполняется разворот судна на месте. Независимость движительных и нагнетательных средств обеспечивает повышенную маневренность судна.
Еще в одном предпочтительном варианте реализации изобретения гидромоторы воздушных движителей и гидромоторы нагнетателей расположены на основном корпусе, а указанная возможность разъемного соединения реализована посредством того, что трубопровод каждой подъемно-движительной установки выполнен разъемным с обеспечением возможности съема соответствующей бортовой секции вместе с соответствующей мотогондолой с основного корпуса, что облегчает техническое обслуживание транспортного средства.
Список обозначений на чертежах
1 - носовая часть;
2 - кормовая часть;
3 - основной корпус;
4 - гибкое ограждение воздушной подушки;
5 - кабина;
6, 7 - трапы сходня;
8, 9 - бортовые секции;
10, 11 - воздушные движители;
12, 13 - нагнетатели воздушной подушки;
14, 15 - мотогондолы;
16, 17 - гидромоторы воздушных движителей;
18, 19 - гидромоторы нагнетателей;
20, 21, 22 - воздушные рули одного из воздушных движителей (11).
Краткое описание чертежей
На фиг. 1 изображен схематичный вид сверху транспортного средства на воздушной подушке в соответствии с одним из предпочтительных вариантов реализации настоящим изобретением.
На фиг. 2 изображен схематичный вид сбоку транспортного средства на воздушной подушке в соответствии с одним из предпочтительных вариантов реализации изобретения.
На фиг. 3 изображен схематичный вид спереди транспортного средства на воздушной подушке в соответствии с одним из предпочтительных вариантов реализации настоящего изобретения.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 изображен вид сверху транспортного средства на воздушной подушке, выполненного в виде судна на воздушной подушке.
Судно на воздушной подушке согласно предпочтительному варианту его реализации имеет носовую часть (1), кормовую часть (2) водонепроницаемый основной корпус (3) и гибкое ограждение (4) воздушной подушки.
Основной корпус (3) содержит кабину (5) для перевозки пассажиров и/или груза и трапы сходня (6, 7). На основном корпусе расположены две подъемно-движительные установки (показаны в виде отдельных элементов), независимые друг от друга и раздельно управляемые пользователем из кабины (5) судна.
Как видно из фиг. 1, на каждом борту предложенного судна расположены легкие съемные бортовые секции (8, 9), прикрепленные к основному корпусу (3) и выполненные с возможностью разъемного соединения с основным корпусом (3).
Кроме того, на каждом борту располагается подъемно-движительная установка (показана в виде отдельных элементов), содержащая воздушные движители (10, 11), приводящие судно в движение, нагнетатели (12, 13), с помощью которых подается воздух для образования воздушной подушки, и гидропередачу (показана в виде отдельных элементов), приводящую в действие воздушные движители (10, 11) и нагнетатели (12, 13). Гидропередача содержит приводной двигатель с насосом (не показаны), помещенные в мотогондолы (14, 15), каждая из которых встроена в бортовую секцию (8, 9) судна таким образом, что проекция на диаметральную плоскость центра тяжести каждой мотогондолы по длине расположена на расстоянии в диапазоне от 0 до 10% длины транспортного средства от проекции центра тяжести транспортного средства по длине на его диаметральную плоскость. Кроме того, гидропередача содержит гидромоторы (16, 17) приводов воздушных движителей (10, 11) и гидромоторы (18, 19) приводов нагнетателей (12, 13) воздушной подушки.
Насосы (не показаны) перекачивают рабочую жидкость в трубопроводы (не показаны), через которые она подается в гидромоторы (16, 17, 18, 19).
В предпочтительном варианте реализации изобретения каждый из указанных трубопроводов выполнен разъемным в области присоединения бортовой секции (8, 9) к основному корпусу (3), что позволяет снимать бортовые секции (8, 9) вместе с мотогондолами (14, 15) с основного корпуса (3) во время транспортировки или технического обслуживания судна.
Судно содержит один дополнительный трубопровод (не показан) с запорными устройствами (не показаны), которые могут быть выполнены в виде, например, запорных клапанов или других подходящих устройств. Этот дополнительный трубопровод объединяет гидропередачи разных бортов с возможностью подачи рабочей жидкости от насоса одного борта в гидромотор (16, 17) воздушного движителя (10, 11) и гидромотор (18, 19) нагнетателя (12, 13) противоположного борта.
Такой дополнительный трубопровод может быть использован в случае отказа одного из двигателей и/или одного из насосов, при необходимости использования только одной подъемно-движительной установки, в случае ремонта элементов, их замены или иного технического обслуживания одной из подъемно-движительных установок.
Такое переключение между гидропередачами может быть произведено вручную, дистанционно или автоматически, например при падении давления.
Однако возможности использования такого переключения и способы его контроля и приведения в действие не ограничены описанными вариантами.
Между мотогондолами (14, 15) и водонепроницаемым основным корпусом (3) имеется зазор (не показан).
Самослив воды, накапливающейся в мотогондолах (14, 15), осуществляется посредством патрубков (не показаны), соединяющих мотогондолы (14, 15) с основным корпусом (3). Днища мотогондол (14, 15) расположены выше днища судна, поэтому вода сливается самотеком по патрубкам в основной корпус (3), где она попадает в цистерну сбора сточных вод (не показана).
Основной корпус может быть изготовлен из композитных материалов или из других подходящих материалов, используемых в данной области техники.
На фиг. 2 показан вид сбоку судна на воздушной подушке в соответствии с одним из предпочтительных вариантов реализации изобретения, на котором изображены основной корпус (3), кабина (5), трап сходня (6) одного борта и элементы подъемно-движительной установки одного борта: воздушный движитель (10) с гидромотором (16), нагнетатель (12) воздушной подушки с гидромотором (18), бортовая секция (8), мотогондола (14) одного борта.
Гибкое ограждение (4) воздушной подушки показано разделенным на съемные сегменты, однако тип гибкого ограждения не ограничен вариантом, изображенным на чертежах, и может быть выбран любым в зависимости от требований к конструкции.
На фиг. 3 показан вид спереди (носовой части) судна на воздушной подушке в соответствии с одним из предпочтительных вариантов реализации изобретения, содержащего основной корпус (3), воздушные движители (10, 11), мотогондолы (14, 15) и гибкое ограждение (4) воздушной подушки.
Согласно настоящему изобретению движение судна по воде и суше осуществляется на воздушной подушке. Воздушная подушка создается путем нагнетания воздуха нагнетателями (12, 13) в зону повышенного давления (не показана), ограниченную гибким ограждением (4) воздушной подушки. Нагнетатели (12, 13) приводятся в действие с помощью гидромоторов (18, 19), к которым подается рабочая жидкость от насосов (не показаны) по трубопроводам (не показаны). Поступательное движение судна обеспечивается воздушными движителями (10, 11), которые приводятся в действие с помощью гидромоторов (16, 17), к которым подается рабочая жидкость от насосов (не показаны) по трубопроводам (не показаны), при этом выхлопные газы от приводных двигателей (не показаны) направлены из мотогондол (14, 15) непосредственно в зону повышенного давления воздуха (не показана) воздушной подушки.
Судно согласно настоящему изобретению управляется воздушными рулями (20, 21, 22) (показаны на фиг. 1 для одного воздушного движителя (11), для других воздушных движителей, предусмотренных конструкцией, воздушные рули могут быть расположены аналогично), расположенными в струе воздушного потока за движителями (10, 11).
Мотогондолы (14, 15) погружены в воду при нахождении судна в водоизмещающем положении.
Для осуществления технического обслуживания судна согласно настоящему изобретению или с целью транспортировки разъемные части трубопроводов, одна из которых проходит в основном корпусе, а другая - в бортовой секции, разъединяют друг с другом, после чего снимают каждую бортовую секцию с основного корпуса.
Необходимо отметить, что описанное судно на воздушной подушке является лишь одним из предпочтительных вариантов осуществления изобретения. Для специалиста в данной области техники очевидно, что в настоящее изобретение могут быть внесены изменения и модификации без отклонения от объема изобретения, определенного описанной ниже формулой изобретения.

Claims (11)

1. Транспортное средство на воздушной подушке (ТСВП), содержащее:
основной корпус,
по меньшей мере две съемные бортовые секции, выполненные с возможностью разъемного соединения с основным корпусом;
гибкое ограждение воздушной подушки,
по меньшей мере две расположенные побортно подъемно-движительные установки, каждая из которых включает
- воздушный движитель и нагнетатель воздушной подушки, расположенные на основном корпусе,
- гидропередачу, содержащую:
гидромотор воздушного движителя и гидромотор нагнетателя, по меньшей мере один трубопровод, выполненный с возможностью подачи через него в указанные гидромоторы рабочей жидкости, и
приводной двигатель с насосом, связанный с указанными гидромоторами посредством указанного трубопровода,
отличающееся тем, что каждая бортовая секция содержит мотогондолу, вмещающую приводной двигатель с насосом соответствующей гидропередачи.
2. Транспортное средство на воздушной подушке по п.1, отличающееся тем, что мотогондолы встроены в бортовые секции в зоне повышенного давления воздуха воздушной подушки.
3. Транспортное средство на воздушной подушке по п.1, отличающееся тем, что нагнетатели воздушной подушки встроены в бортовые секции.
4. Транспортное средство на воздушной подушке по п.1, отличающееся тем, что мотогондолы являются водонепроницаемыми и погружены в воду при нахождении транспортного средства в водоизмещающем положении.
5. Транспортное средство на воздушной подушке по п.1, отличающееся тем, что проекция на его диаметральную плоскость центра тяжести каждой мотогондолы по длине расположена на расстоянии в диапазоне от 0 до 10% длины транспортного средства от проекции центра тяжести транспортного средства по длине на его диаметральную плоскость.
6. Транспортное средство на воздушной подушке по п.1, отличающееся тем, что между каждой мотогондолой и основным корпусом имеется зазор.
7. Транспортное средство на воздушной подушке по п.4, отличающееся тем, что днище всех мотогондол расположено выше днища транспортного средства.
8. Транспортное средство на воздушной подушке по п.7, отличающееся тем, что мотогондолы соединены с основным корпусом патрубком для слива воды, накапливающейся в мотогондолах.
9. Транспортное средство на воздушной подушке по п.1, отличающееся тем, что при работе каждого приводного двигателя обеспечено направление выхлопа газа из соответствующей мотогондолы непосредственно в зону повышенного давления воздуха воздушной подушки.
10. Транспортное средство на воздушной подушке по п.1, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере один дополнительный трубопровод с запорными устройствами, объединяющий гидропередачи всех подъемно-движительных установок с возможностью подачи рабочей жидкости от насоса одной подъемно-движительной установки в гидромотор воздушного движителя и/или гидромотор нагнетателя другой подъемно-движительной установки.
11. Транспортное средство на воздушной подушке по п.1, отличающееся тем, что гидромоторы воздушных движителей и гидромоторы нагнетателей расположены на основном корпусе, а указанная возможность разъемного соединения реализована посредством того, что трубопровод каждой подъемно-движительной установки выполнен разъемным с обеспечением возможности съема соответствующей бортовой секции вместе с соответствующей мотогондолой с основного корпуса.
RU2014104161/11A 2014-02-06 2014-02-06 Транспортное средство на воздушной подушке RU2557631C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104161/11A RU2557631C1 (ru) 2014-02-06 2014-02-06 Транспортное средство на воздушной подушке

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014104161/11A RU2557631C1 (ru) 2014-02-06 2014-02-06 Транспортное средство на воздушной подушке

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2557631C1 true RU2557631C1 (ru) 2015-07-27

Family

ID=53762454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014104161/11A RU2557631C1 (ru) 2014-02-06 2014-02-06 Транспортное средство на воздушной подушке

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2557631C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2612067C1 (ru) * 2015-08-28 2017-03-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" Экранолет

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1323414A (en) * 1970-09-24 1973-07-18 Hoverwell Ltd Air cushion vehicles
US5520261A (en) * 1992-06-17 1996-05-28 Stiegler; Hartmut Static trimmer for a hovercraft
RU2302354C1 (ru) * 2006-03-29 2007-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова") Самоходная платформа на воздушной подушке для эксплуатации в арктических условиях
US7717209B2 (en) * 2006-12-22 2010-05-18 Pendzich Jerome S Vehicle with vertical lift
RU129063U1 (ru) * 2013-01-09 2013-06-20 Закрытое акционерное общество "ИНВЕСТИЦИОННАЯ АКЦИОНЕРНАЯ КОМПАНИЯ СУДОСТРОИТЕЛЕЙ" ("ЗАО "АКС-ИНВЕСТ") Амфибийное транспортное средство на воздушной подушке

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1323414A (en) * 1970-09-24 1973-07-18 Hoverwell Ltd Air cushion vehicles
US5520261A (en) * 1992-06-17 1996-05-28 Stiegler; Hartmut Static trimmer for a hovercraft
RU2302354C1 (ru) * 2006-03-29 2007-07-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н. Крылова" (ФГУП "ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова") Самоходная платформа на воздушной подушке для эксплуатации в арктических условиях
US7717209B2 (en) * 2006-12-22 2010-05-18 Pendzich Jerome S Vehicle with vertical lift
RU129063U1 (ru) * 2013-01-09 2013-06-20 Закрытое акционерное общество "ИНВЕСТИЦИОННАЯ АКЦИОНЕРНАЯ КОМПАНИЯ СУДОСТРОИТЕЛЕЙ" ("ЗАО "АКС-ИНВЕСТ") Амфибийное транспортное средство на воздушной подушке

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2612067C1 (ru) * 2015-08-28 2017-03-02 Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" Экранолет

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4880795B1 (ja) 発着艦機と離艦装備と船体減揺装備
US6881110B1 (en) High-speed vessel powered by at least one water jet propulsion system without exhaust gas trail
CN102069690A (zh) 水陆两用车
RU2557631C1 (ru) Транспортное средство на воздушной подушке
CN201703214U (zh) 水陆两用车
CN202080269U (zh) 一种带有逆向器的气垫船
WO2016166620A1 (en) A vessel drive and a drive control method
JP2003252294A (ja) ハイブリッド型舶用推進装置
WO2019160509A1 (en) Retractable marine propulsion system and method for its use
US1944242A (en) Marine tractor
CN101087715A (zh) 具有增强马力的舷外喷射驱动船用推进装置
CN103818536B (zh) 一种两栖车辆水上混合推进装置
US7188577B2 (en) Omni thruster for motorboats and motoryachts
RU2302354C1 (ru) Самоходная платформа на воздушной подушке для эксплуатации в арктических условиях
WO2014195716A2 (en) Hovercraft drive systems
CN105752289A (zh) 一种基于履带的船舶海上用清洗设备
CN104002951A (zh) 舰船高效推进动力系统
KR20110093576A (ko) 선박
RU130553U1 (ru) Амфибийное транспортное средство
RU63759U1 (ru) Аэроджип
RU2313466C2 (ru) Реактивный катамаран
US1126616A (en) Submarine.
US355682A (en) gowles
RU2778330C1 (ru) Несамоходная грузовая платформа на воздушной подушке
RU2712351C1 (ru) Система управления судном на сжатом пневмопотоке

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160207

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190408

PD4A Correction of name of patent owner
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20211122