RU2556695C1 - Способ плавного пуска массива двигателей - Google Patents

Способ плавного пуска массива двигателей Download PDF

Info

Publication number
RU2556695C1
RU2556695C1 RU2014121618/07A RU2014121618A RU2556695C1 RU 2556695 C1 RU2556695 C1 RU 2556695C1 RU 2014121618/07 A RU2014121618/07 A RU 2014121618/07A RU 2014121618 A RU2014121618 A RU 2014121618A RU 2556695 C1 RU2556695 C1 RU 2556695C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
motors
array
protective
power
substation
Prior art date
Application number
RU2014121618/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Рамиль Гамилович Мустафин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ") filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Казанский государственный энергетический университет" (ФГБОУ ВПО "КГЭУ")
Priority to RU2014121618/07A priority Critical patent/RU2556695C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2556695C1 publication Critical patent/RU2556695C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для реализации плавного пуска асинхронных электроприводов общепромышленного назначения, применяемых для привода вентиляторов, компрессоров, насосов, транспортеров и др. Техническим результатом является уменьшение пускового тока массива из большого (до 100 и более) числа двигателей. В способе плавного пуска массива двигателей осуществляют управление защитного выключателя защитным устройством, контролируют им напряжение питания, подводимое от питающей подстанции к защитному выключателю двигателя. При потере питания на питающей подстанции и напряжения питания на защитных выключателях двигателей массива защитные выключатели всех двигателей отключают защитным устройством. При подаче питания на питающей подстанции и при появлении напряжения питания на защитных выключателях двигателей массива включают защитные выключатели при помощи защитного устройства с задержкой, определяемой по формуле, указанной в материалах заявки. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано для реализации плавного пуска асинхронных электроприводов общепромышленного назначения, применяемых для привода вентиляторов, компрессоров, насосов, транспортеров и др.
Устройства плавного пуска (УПП) для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором на основе тиристорных преобразователей напряжения широко распространены на рынке приводной техники. Выполняются они на различные мощности, как на низкое, так и на высокое напряжение.
Существует несколько способов пуска, которые могут реализовать эти устройства. Большинство из них рассмотрены, например, в статье: Д.А. Поздеев, Г.С. Нудельман, А.Н. Ерезеев. Высоковольтные устройства плавного пуска синхронных и асинхронных электродвигателей // Энергослужба предприятия, 2004, №3(9), электронная версия журнала http://www.energosp.ru/Go/ViewArticle/id=742.
Известен способ плавного пуска электродвигателя переменного тока (патент на изобретение RU №2422977, МПК H02P 1/30, 27.06.2011), в котором электродвигатель подключают к преобразователю частоты, осуществляют частотный пуск электродвигателя до заранее заданного значения частоты выходного напряжения преобразователя частоты, которое меньше номинального значения частоты питания электродвигателя, после чего электродвигатель отключают от указанного преобразователя частоты и подключают непосредственно к электросети.
Известен способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (патент на изобретение RU №2497267, МПК H02P 1/26, H02P 1/28, 27.10.2013), принятый за прототип, в котором сигнал управления для системы импульсно-фазового управления тиристорного преобразователя формируют путем непрерывного измерения остаточного напряжения на шинах сети и сравнения его с предварительно заданным значением этого напряжения, при отклонении от которого сигнал управления корректируют, поддерживая постоянным остаточное напряжение на шинах сети в процессе пуска.
Прототип и его аналоги касаются плавного пуска одного двигателя. Одновременная подача напряжения на большой массив двигателей приводит к большой величине суммарного пускового тока, что может повредить оборудование питающей подстанции. Кроме этого, способ-прототип дорог для массива из большого числа двигателей, которые подключены к одной питающей подстанции.
Задачей изобретения является уменьшение пускового тока массива из большого (до 100 и более) числа двигателей, а также удешевление способа за счет исключения использования тиристорных преобразователей.
Технический результат достигается тем, что в способе плавного пуска массива двигателей, по которому подключают каждый двигатель из массива n двигателей к общей питающей подстанции через защитный выключатель, осуществляют управление защитного выключателя при помощи защитного устройства, контролируют посредством защитного устройства напряжение питания, подводимое от питающей подстанции к защитному выключателю двигателя, согласно изобретению при потере питания на питающей подстанции и соответственно потере напряжения питания на защитных выключателях двигателей массива защитные выключатели всех двигателей отключают защитным устройством, при подаче питания на питающей подстанции и соответственно при появлении напряжения питания на защитных выключателях двигателей массива производят включение защитных выключателей при помощи защитного устройства с задержкой T(i+1)=Ti+Tпускаi*(Ki+0,1), где i=1, 2,. , n - номер двигателя в массиве из n двигателей, Tпускаi - время пуска i-го двигателя, T1=0, а коэффициент Ki учитывает долю мощности Pi двигателя с номером i в суммарной мощности
Figure 00000001
всех двигателей:
Figure 00000002
Реализация способа поясняется фиг. 1 и фиг. 2.
В момент пуска 1 двигателя возникает большой пусковой ток 2, который за время 3 пуска уменьшается до номинального тока 4 двигателя. Питающая подстанция 5 осуществляет питание большого массива двигателей (на чертеже условно обозначены два двигателя). К шинам 6 питающей подстанции 5 через защитные выключатели 7 подключены двигатели 8. Защитные устройства 9 контролируют напряжение питания 10, подводимое от питающей подстанции 5 к защитным выключателям 7 двигателей 8, и управляют при помощи связи 11 защитными выключателями 7.
Реализация способа осуществляется следующим образом.
В момент пуска 1 двигателя, когда к полностью остановленному двигателю подводится полное напряжение питания, возникает iпуск пусковой ток 2, который за время 3 Т пуска плавно спадает до iном.дв номинального тока 4 двигателя. При этом значение пускового тока iпуск в несколько раз больше номинального тока 4 двигателя iном.дв, что может создавать проблемы для питающей подстанции 5, мешать нормальной работе остальных потребителей подстанции. Когда к подстанции подключены много, целый массив двигателей (подобная ситуация распространена, например, у нефтяников с большим числом качалок нефти), то значение суммарного пускового тока всего массива двигателей может быть угрожающе большим.
Для ограничения значения пускового тока большого массива двигателей предлагается последовательный пуск двигателей массива. Для этого к шинам 6 питающей подстанции 5 каждый двигатель 8 массива двигателей подключается через защитный выключатель 7, что позволяет индивидуально отключать и подключать к питанию каждый двигатель отдельно. Защитное устройство 9, которое установлено на каждом двигателе, контролирует напряжение питания 10, подводимое к данному двигателю от шин 6 питающей подстанции 5, и управляет выключателем 7.
В нормальном режиме все выключатели 7 включены. При потере питания на подстанции 5, когда на шинах 6 напряжение пропадает, пропадает и напряжение, подводимое к защитным выключателям 7. Обнаружив с помощью измерительного трансформатора напряжения потерю напряжения питания 10, подводимое к выключателю 7, защитное устройство 9 отключает выключатель 7. Таким образом, при потере питания на подстанции 5 выключатели 7 всех двигателей 8 будут отключены.
При подаче питания на питающей подстанции 5 и соответственно при появлении напряжения питания 10 на защитных выключателях 7 двигателей 8 массива защитный выключатель 7 с номером (i+1) включается защитным устройством 9 с задержкой T(i+1), пропорциональной времени пуска предыдущего двигателя с номером i:
Figure 00000003
где i=1, 2, ., n - номер двигателя в массиве из n двигателей, Tпускаi - время пуска i-го двигателя, T1=0, коэффициент Ki учитывает долю мощности Pi двигателя с номером i в суммарной мощности
Figure 00000004
всех двигателей:
Figure 00000005
Рассмотрим два простых примера.
1. К питающей подстанции 5 подключено 100 одинаковых двигателей, которые имеют время пуска, равное 10 секунд. Тогда первый двигатель массива (i=1) будет подключен к питанию без выдержки времени (Т1=0), все последующие будут подключаться с задержкой 1,1 секунды (Т2=1,1 с, Т3=2,2 с,…).
2. К питающей подстанции 5 подключено 100 двигателей. Первый двигатель (i=1) имеет время пуска Т пуска 1, равное 30 секунд, остальные двигатели одинаковы и имеют время пуска 10 секунд. При этом мощность первого двигателя составляет 10% от суммарной мощности всего массива, т.е.
Figure 00000006
Тогда первый двигатель массива (i=1) будет подключен к питанию без выдержки времени (T1=0), второй двигатель будет включен с задержкой Т2=0+30*(0,1+0,1)=6 секунд. Все последующие будут подключаться с задержкой ~1,1 секунды (Т3=7,1 с, Т4=8,2 с,..).
Технический результат, достигаемый от реализации способа плавного пуска массива двигателей, заключается в более полном использовании ресурсов питающей сети при пуске массива из большого числа асинхронных двигателей, с обеспечением нормальной работы других потребителей за счет последовательного включения двигателей с задержкой, пропорциональной времени пуска двигателя.

Claims (1)

  1. Способ плавного пуска массива двигателей, по которому подключают каждый двигатель из массива n двигателей к общей питающей подстанции через защитный выключатель, осуществляют управление защитного выключателя при помощи защитного устройства, контролируют посредством защитного устройства напряжение питания, подводимое от питающей подстанции к защитному выключателю двигателя, отличающийся тем, что при потере питания на питающей подстанции и соответственно потере напряжения питания на защитных выключателях двигателей массива защитные выключатели всех двигателей отключают защитным устройством, при подаче питания на питающей подстанции и соответственно при появлении напряжения питания на защитных выключателях двигателей массива производят включение защитных выключателей при помощи защитного устройства с задержкой T(i+1)=Ti+Tпускаi*(Ki+0,1), где i=1, 2, …, n - номер двигателя в массиве из n двигателей, Tпускаi - время пуска i-го двигателя, T1=0, а коэффициент Ki учитывает долю мощности Pi двигателя с номером i в суммарной мощности
    Figure 00000007
    всех двигателей:
    Figure 00000008
RU2014121618/07A 2014-05-27 2014-05-27 Способ плавного пуска массива двигателей RU2556695C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121618/07A RU2556695C1 (ru) 2014-05-27 2014-05-27 Способ плавного пуска массива двигателей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014121618/07A RU2556695C1 (ru) 2014-05-27 2014-05-27 Способ плавного пуска массива двигателей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2556695C1 true RU2556695C1 (ru) 2015-07-20

Family

ID=53611514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014121618/07A RU2556695C1 (ru) 2014-05-27 2014-05-27 Способ плавного пуска массива двигателей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2556695C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1121765A1 (ru) * 1983-02-15 1984-10-30 Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Способ управлени частотой многодвигательного т гового электропривода
DE3630604A1 (de) * 1986-09-09 1988-03-17 Stiebel Eltron Gmbh & Co Kg Anlaufsteuerschaltung
RU2011288C1 (ru) * 1990-04-11 1994-04-15 Баходиров Абдували Электропривод хлопкоочистительной машины
JPH0866072A (ja) * 1994-04-29 1996-03-08 Rieter Ingolstadt Spinnereimas Bau Ag ロータ紡糸機における駆動電動機の円滑始動制御方法
RU57528U1 (ru) * 2006-05-30 2006-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "ФреКон" Станция автоматического управления частотно-регулируемого электропривода
WO2011063851A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-03 Abb Research Ltd. A softstarter for controlling an asynchronous three-phase motor
RU2497267C1 (ru) * 2012-05-11 2013-10-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1121765A1 (ru) * 1983-02-15 1984-10-30 Московский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Способ управлени частотой многодвигательного т гового электропривода
DE3630604A1 (de) * 1986-09-09 1988-03-17 Stiebel Eltron Gmbh & Co Kg Anlaufsteuerschaltung
RU2011288C1 (ru) * 1990-04-11 1994-04-15 Баходиров Абдували Электропривод хлопкоочистительной машины
JPH0866072A (ja) * 1994-04-29 1996-03-08 Rieter Ingolstadt Spinnereimas Bau Ag ロータ紡糸機における駆動電動機の円滑始動制御方法
RU57528U1 (ru) * 2006-05-30 2006-10-10 Общество с ограниченной ответственностью "ФреКон" Станция автоматического управления частотно-регулируемого электропривода
WO2011063851A1 (en) * 2009-11-30 2011-06-03 Abb Research Ltd. A softstarter for controlling an asynchronous three-phase motor
US20120262103A1 (en) * 2009-11-30 2012-10-18 Magnus Ek Softstarter For Controlling An Asynchronous Three-Phase Motor
RU2497267C1 (ru) * 2012-05-11 2013-10-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уральский университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" Способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2595295A1 (en) Single-phase to three-phase voltage converter
IN2012DN02566A (ru)
CN106208071B (zh) 混合式ac及dc分配系统和使用方法
US10476258B2 (en) Method of operating a protection device, associated computer program product, protection device and electrical installation
WO2010045349A3 (en) Electrical energy saving system
EP2239841A3 (en) Power limiting system and method
CN103475243A (zh) 一种用于逆变器的控制系统及方法
RU2497267C1 (ru) Способ плавного пуска асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором
CN104767275A (zh) 一种冰箱通断电频繁的保护装置
KR101611010B1 (ko) 인버터의 초기충전회로
KR101430577B1 (ko) 3상 서보 드라이버용 순간정전보상장치
RU2556695C1 (ru) Способ плавного пуска массива двигателей
EP3379717A3 (en) Variable-speed pumped storage power system and variable-speed pumped storage power method
MX2021015092A (es) Sistema de ahorro de energia electrica.
RU2584817C1 (ru) Способ управления пуском асинхронного электродвигателя погружного насоса
CN103997279A (zh) 用于控制无刷电机的方法和控制电路
CN108199350B (zh) 一种发电机过激磁限制保护方法
RU138388U1 (ru) Устройство автоматического управления электродвигателем погружного насоса
RU2661936C1 (ru) Система электроснабжения потребителей собственных нужд электрической станции
US10637279B2 (en) Method of mitigating effects of AC input voltage surge in a transformer-less rectifier uninterruptible power supply system
CN102638116A (zh) 多相永磁高压风力发电机及其系统
RU2010113004A (ru) Способ и система для ограничения тока в генераторе переменного тока
CN103904617B (zh) 发电机励磁绕组保护装置
Anwar et al. Soft restarting of industrial power network using inverter-controlled energy storage system
RU2464695C1 (ru) Электропривод с трехфазным асинхронным двигателем

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160528