RU2556553C2

RU2556553C2 - Monitoring device

Info

Publication number: RU2556553C2
Application number: RU2013145729/03A
Authority: RU
Inventors: Мартин РОЙТЕР
Original assignee: Марко Зюстеманалюзе Унд Энтвиклунг Гмбх
Priority date: 2012-10-26
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2015-07-10
Also published as: DE102012219640A1; PL221295B1; CN103795972A; RU2013145729A; PL405734A1; UA110374C2

Abstract

FIELD: measurement equipment.

SUBSTANCE: invention relates to the mine monitoring device and method. The device comprises the explosion-proof housing with several observation ports where the rotary video camera is located. At least, three observation ports are provided, and the device is implemented with a possibility of an arrangement in the mining face in such a way that two observation ports are oriented across the direction of miner air, and one observation port - along the miner air direction.

EFFECT: ensuring compactness and low pollution level.

11 cl, 5 dwg

Description

Данное изобретение относится к устройству наблюдения для подземной выработки.This invention relates to a surveillance device for underground mining.

Использование камер в подземной выработке в принципе известно из уровня техники. Такого рода известные камеры служат преимущественно в качестве сенсорного устройства, т.е. для регистрации расстояний или для регистрации объектов в области измерений.The use of cameras in underground mining is, in principle, known from the prior art. Known cameras of this kind serve primarily as a sensor device, i.e. to record distances or to register objects in the measurement area.

Камеры для грубого применения известны из уровня техники также в различных вариантах осуществления. Таким образом, имеются, например, купольные камеры для наружной области, которые, будучи незащищенными, соответственно подвержены загрязнению. Кроме того, известны неподвижные камеры, которые имеют, тем не менее, только одну неизменяемую область регистрации. Наконец известны также камеры, которые являются подвижными и карданно подвешены вместе с корпусом камеры и которые имеют стеклоочиститель. Однако такого рода камеры не пригодны для работы под землей, так как они слишком большие и слишком чувствительны в отношении повреждений. Применение устройств наблюдения в подземной выработке желательно именно в частности при низкой толщине пласта. Однако там очень ограничено имеющееся в распоряжении пространство.Rough chambers are also known in the art in various embodiments. Thus, there are, for example, dome cameras for the outer area, which, being unprotected, are accordingly susceptible to contamination. In addition, fixed cameras are known which, however, have only one unchanged recording area. Finally, cameras are also known which are movable and gimbal suspended together with the camera body and which have a wiper. However, these cameras are not suitable for use underground, as they are too large and too sensitive to damage. The use of surveillance devices in underground mining is desirable in particular with a low formation thickness. However, the available space is very limited there.

Задача данного изобретения предоставить в распоряжение устройство наблюдения для подземной выработки, которое является компактным и при котором обеспечена низкая степень загрязнения, обусловленная конструкцией.The objective of the invention is to provide an observation device for underground mining, which is compact and which provides a low degree of pollution due to the design.

Решение этой задачи происходит посредством признаков пункта 1 формулы изобретения и, в частности, посредством устройства наблюдения для подземной выработки, которое имеет взрывонепроницаемый корпус с несколькими смотровыми окнами, в котором расположена поворотная видеокамера.The solution to this problem occurs through the features of paragraph 1 of the claims and, in particular, through an observation device for underground mining, which has an explosion-proof housing with several viewing windows, in which a rotary camera is located.

Согласно изобретению снабженная поворотным приводом видеокамера располагается во взрывонепроницаемом корпусе, так что находящиеся внутри корпуса электрические и электронные компоненты удовлетворяют требованиям в подземной выработке относительно защиты от взрыва. Здесь под взрывонепроницаемым корпусом понимается, что конструкция корпуса соответствует требованиям для применения электрических аппаратов в способной к взрыву атмосфере согласно нормам EN 60079-1:2007, IEC 60079-1:2007 или GB3836.2.According to the invention, the camcorder equipped with a rotary drive is located in a flameproof enclosure, so that the electrical and electronic components inside the enclosure satisfy the requirements in underground work regarding explosion protection. Here, an explosion-proof enclosure is understood to mean that the enclosure design meets the requirements for the use of electrical apparatus in an explosive atmosphere in accordance with EN 60079-1: 2007, IEC 60079-1: 2007 or GB3836.2.

Кроме того, при соответствующем изобретению устройстве наблюдения предусмотрено не единственное смотровое окно, а видеокамера может производить съемку через несколько смотровых окон. Таким образом, могут лучше выполняться не только требования к взрывонепроницаемой оболочке корпуса. Сверх этого смотровые окна и корпус могут также оптимизироваться таким образом, что учитываются условия обтекания в подземной выработке. В зависимости от ориентации отдельных смотровых окон может при этом учитываться, пролегает ли соответствующее смотровое окно поперечно к направлению рудничного воздуха или в направлении рудничного воздуха, чтобы минимизировать загрязнение.In addition, with the monitoring device according to the invention, not only a single viewing window is provided, but a video camera can shoot through several viewing windows. Thus, not only the requirements for the flameproof enclosure can be better fulfilled. On top of this, the inspection windows and the housing can also be optimized in such a way that the flow conditions in the underground mine are taken into account. Depending on the orientation of the individual viewing windows, it can be taken into account whether the corresponding viewing window is transverse to the direction of the mine air or in the direction of the mine air in order to minimize pollution.

Предпочтительные варианты осуществления изобретения описаны в описании, чертежах, а также зависимых пунктах формулы изобретения.Preferred embodiments of the invention are described in the description, drawings, and also dependent claims.

По первому предпочтительному варианту осуществления корпус может быть сконструирован для монтажа под верхняком каркаса крепления (крепи) очистного забоя. С этой целью корпус может иметь принципиально плоскую конструкцию, которая, например, является прямоугольной в основных контурах. Кроме того, корпус может иметь средства прикрепления, в частности магниты, чтобы закреплять устройство наблюдения на нижней стороне верхняка каркаса крепления очистного забоя. При использовании магнитов в качестве средств прикрепления получается дополнительное преимущество быстрого и простого монтажа, который возможен без применения инструментов.According to a first preferred embodiment, the housing can be designed for installation under the upper frame of the fastening (lining) of the face. For this purpose, the housing may have a fundamentally flat design, which, for example, is rectangular in the main contours. In addition, the housing may have attachment means, in particular magnets, to secure the monitoring device to the underside of the upper frame of the treatment face attachment frame. When using magnets as means of attachment, there is an additional advantage of quick and easy installation, which is possible without the use of tools.

По следующему предпочтительному варианту осуществления смотровые окна могут быть расположены с наклоном по отношению к монтажному основанию корпуса, так что при монтаже устройства наблюдения в очистном забое смотровые окна наклонены относительно вертикали. С одной стороны, за счет этого получается преимущество, что несмотря на компактную конструкцию внутри корпуса имеется в наличии для камеры увеличенная поворотная область. С другой стороны, наклонное положение смотровых окон оказывает положительное воздействие на осаждение грязи на смотровых окнах.In a further preferred embodiment, the viewing windows can be inclined with respect to the mounting base of the housing, so that when mounting the monitoring device in the face, the viewing windows are tilted relative to the vertical. On the one hand, this gives the advantage that, despite the compact design inside the housing, an enlarged pivot area is available for the camera. On the other hand, the inclined position of the inspection windows has a positive effect on the deposition of dirt on the inspection windows.

По следующему предпочтительному варианту осуществления смотровые окна могут быть трапециевидной формы и находиться на боковых поверхностях усеченной пирамиды. Таким образом, можно получать очень плоскую конструкцию корпуса, причем требования к прочности на сжатие могут выполняться конструктивно особенно просто посредством конструкции в виде пирамиды. Поэтому может быть также предпочтительно конструировать корпус в целом в форме усеченной пирамиды.In a further preferred embodiment, the inspection windows may be trapezoidal and located on the side surfaces of the truncated pyramid. Thus, it is possible to obtain a very flat design of the housing, and the requirements for compressive strength can be performed structurally especially simply by means of a pyramid-shaped structure. Therefore, it may also be preferable to design the housing as a whole in the form of a truncated pyramid.

Как правило, в подземной выработке не бывает статического заряда, так как благодаря выбору материала и конструкции используемых аппаратов предотвращается возможное статическое электричество. К тому же влажность воздуха в очистном забое обычно очень высока. Частицы пыли, которые имеются в воздушном потоке, выбрасываются посредством движения воздуха на поверхность (смотровое окно) и благодаря ее свойству затем остаются там, возможно прилипают. Однако в неподвижном воздухе эти частицы пыли оседают вниз. Если заботиться о том, чтобы перед смотровым окном образовывался стоячий воздух, для чего при скорости потока 2 м/c достаточно примерно 6 см, то это стекло не загрязнится. Для успокоения воздуха может быть предусмотрена воронка, которая дополнительно может быть еще разделена перегородками на отдельные успокоительные зоны. Однако, если смотровое окно ориентировано в направлении рудничного воздуха или направлении потока, протекающий мимо воздух должен ускоряться с ним, чтобы пыль не откладывалась на стекле. Чтобы удовлетворительно совершать переход между зонами стоячего воздуха и подвижного воздуха, в этих переходных областях по типу сопла могут располагаться перегородки или пластины, которые заботятся о том, чтобы из малоподвижного или неподвижного воздуха получался воздух с высокой скоростью потока параллельно поверхности.As a rule, there is no static charge in the underground mine, as the possible static electricity is prevented due to the choice of material and design of the devices used. In addition, the humidity in the face is usually very high. Dust particles that are present in the air stream are ejected by the movement of air to the surface (viewing window) and, due to its property, then remain there, possibly sticking. However, in still air, these dust particles settle down. If you make sure that standing air is formed in front of the viewing window, for which at a flow velocity of 2 m / s approximately 6 cm is enough, then this glass will not be dirty. To calm the air, a funnel can be provided, which can additionally be divided by partitions into separate soothing zones. However, if the viewing window is oriented in the direction of mine air or in the direction of flow, the air flowing past must be accelerated with it so that dust does not deposit on the glass. In order to satisfactorily make the transition between the zones of standing air and moving air, partitions or plates can be located in these transitional areas by the type of nozzle, which make sure that air from the inactive or stationary air is obtained with a high flow velocity parallel to the surface.

Чтобы получать по возможности малое загрязнение смотрового окна, по следующему варианту осуществления может быть предпочтительно, если корпус снаружи смотровых окон имеет плоскостные направляющие воздух элементы. Они могут быть - в зависимости от ориентации смотрового окна относительно направления рудничного воздуха - сконструированы таким образом, что имеющийся перед смотровым окном воздушный поток либо успокаивается, либо же ламинарно проводится мимо смотрового окна. Если смотровое окно ориентировано поперечно к направлению рудничного воздуха, может быть предпочтительно, если, по меньшей мере, два плоскостных направляющих воздух элемента расположены по обеим сторонам смотрового окна, причем воронкообразное расположение направляющих воздух элементов здесь предпочтительно, чтобы создавать перед смотровым окном область со стоячим воздухом. В стоячем воздухе пыль откладывается существенно меньше на смотровом окне, в частности, если оно направлено наклонно вниз. В зависимости от величины смотрового окна может быть также предпочтительно предусматривать дополнительные направляющие воздух элементы (параллельно направлению рудничного воздуха), т.е. по существу поперечно к смотровому окну, чтобы перед смотровым окном, т.е. внутри «воронки», предотвращать образование завихрений или турбулентный поток.In order to obtain as little contamination of the inspection window as possible, according to the following embodiment, it may be preferable if the housing outside the inspection windows has planar air guiding elements. They can be - depending on the orientation of the viewing window relative to the direction of the mine air - designed in such a way that the air flow in front of the viewing window is either calmed down or laminarly passed by the viewing window. If the viewing window is oriented transversely to the direction of the mine air, it may be preferable if at least two planar air guiding elements are located on both sides of the viewing window, and the funnel-shaped arrangement of the air guiding elements is preferable here to create an area with standing air in front of the viewing window . In standing air, dust is deposited substantially less on the viewing window, in particular if it is directed obliquely downward. Depending on the size of the viewing window, it may also be preferable to provide additional air-guiding elements (parallel to the direction of the mine air), i.e. substantially transverse to the viewing window, so that in front of the viewing window, i.e. inside the “funnel”, to prevent the formation of turbulence or turbulent flow.

Для смотрового окна, которое направлено параллельно направлению рудничного воздуха, принимая во внимание поведение воздуха, имеют место другие условия. Рудничный воздух должен равномерно в одном и том же направлении омывать такое смотровое окно (переднее стекло). С этой целью по обеим сторонам этого смотрового окна с расстоянием друг от друга и, в частности, в виде сопла могут быть расположены соответственно несколько плоскостных направляющих воздух элементов (пластин), для того чтобы падающий параллельно к поверхности смотрового окна воздушный поток направлять по существу ламинарно мимо смотрового окна. Расположение в виде сопла может достигаться, например, благодаря тому, что находящийся между направляющими воздух элементами объем сокращается в направлении потока или расширяется в направлении потока.For the viewing window, which is directed parallel to the direction of the mine air, taking into account the behavior of the air, other conditions apply. Mine air should wash evenly in the same direction with such a viewing window (front window). To this end, several planar air-guiding elements (plates) can be arranged on both sides of this inspection window with a distance from each other and, in particular, in the form of a nozzle, so that the airflow incident parallel to the surface of the inspection window can be directed substantially laminarly past the viewing window. An arrangement in the form of a nozzle can be achieved, for example, due to the fact that the volume between the air guiding elements is reduced in the flow direction or expands in the flow direction.

По предпочтительному варианту осуществления изобретения могут быть предусмотрены, по меньшей мере, три смотровых окна, причем устройство является расположенным в очистном забое таким образом, что два смотровых окна направлены поперечно к направлению рудничного воздуха, а одно смотровое окно - в направлении рудничного воздуха. Так, находящаяся в корпусе камера посредством поворачивания может разворачиваться вокруг только одной оси таким образом, что она показывает в направлении выработки, против направления выработки и в направлении боковой угольной стенки подземной выработки. Если камера является дополнительно поворотной вокруг второй горизонтальной оси, могут регистрироваться все интересующие в районе очистного забоя области. Способности камеры к повороту внутри корпуса вокруг не более чем двух или вокруг ровно двух осей, таким образом, достаточно, чтобы проводить наблюдение внутри очистного забоя.According to a preferred embodiment of the invention, at least three viewing windows can be provided, the device being located in the face so that two viewing windows are directed transversely to the direction of mine air and one viewing window is in the direction of mine air. So, the camera located in the housing by turning can be rotated around only one axis in such a way that it shows in the direction of the mine, against the direction of the mine and in the direction of the side coal wall of the underground mine. If the camera is additionally rotatable around the second horizontal axis, all areas of interest in the stope area can be recorded. The camera’s ability to rotate inside the housing around no more than two or around exactly two axes is, therefore, sufficient to conduct observation inside the face.

Для наблюдения за очистным забоем в подземной выработке принимаются в расчет различные зоны. Таким образом, при помощи устройства наблюдения может контролироваться, подготовлены ли надлежащим образом отдельные щиты для ближайшего резания аппаратом подземной выработки. Для этого должно контролироваться, не находится ли щит слишком далеко впереди и должны ли возможно отодвигаться назад сдвигающиеся верхняки.Different zones are taken into account to monitor the slaughter in the underground mine. Thus, with the aid of a monitoring device, it can be monitored whether individual shields are properly prepared for the nearest cutting by an underground mine. To do this, it must be monitored whether the shield is too far in front and whether it is possible to move the shifting tops back.

Кроме того, при помощи соответствующего изобретению устройства наблюдения может контролироваться резание на кровле пласта и аппарат подземной выработки может управляться таким образом, что он не режет в камень. Эту ситуацию можно хорошо видеть со щита, и эта ситуация может хорошо регистрироваться, в частности, с наиболее возможно высокого местоположения, так как с аппарата подземной выработки разбрызгивается вода и возникают пыль и частицы материала. При рассмотрении в направлении рудничного воздуха можно особенно хорошо регистрировать ситуацию с резанием.In addition, using the observation device of the invention, the cutting on the top of the formation can be controlled and the underground mine can be controlled so that it does not cut into stone. This situation can be clearly seen from the shield, and this situation can be well recorded, in particular, from the highest possible location, since water is sprayed from the underground mining apparatus and dust and particles of material arise. When viewed in the direction of mine air, the cutting situation can be recorded particularly well.

Вне зоны, в которой происходят движения, камера ориентирована таким образом, что боковая угольная стенка подземной выработки может наблюдаться в полной длине. Для этого в направлении очистного забоя камера должна поворачиваться лишь незначительно относительно боковой угольной стенки подземной выработки. В этом случае наблюдение за очистным забоем может происходить с относительно небольшим количеством камер. В этой связи может быть предпочтительно, если при помощи камер регистрируется только изменение изображения и только при изменении отправляются отдельные изображения в центр наблюдения.Outside the zone in which the movements take place, the camera is oriented in such a way that the lateral coal wall of the underground mine can be observed in full length. For this, in the direction of the face, the chamber should rotate only slightly relative to the lateral coal wall of the underground mine. In this case, the monitoring of the stope can occur with a relatively small number of cameras. In this regard, it may be preferable if only changes in the image are recorded with the cameras and only when the changes are individual images sent to the surveillance center.

По дальнейшему аспекту изобретения при способе наблюдения за очистным забоем в подземной выработке вдоль очистного забоя может быть предусмотрено большое количество отдельно управляемых средств освещения, причем для предотвращения ослепления посредством рассеивания при отражении те средства освещения, которые расположены ближе к камере, выключаются, а отстоящие дальше от камеры средства освещения включаются.According to a further aspect of the invention, with the method for observing the face in an underground mine along the face, a large number of separately controlled lighting devices can be provided, and to prevent blinding by diffusion during reflection, those lighting devices that are located closer to the camera are turned off and the ones further away from camera lighting tools are turned on.

Далее по соответствующему изобретению способу может быть предусмотрено централизованное управление, с которым соединены несколько соответствующих изобретению устройств наблюдения, причем централизованное управление регистрирует также текущее положение аппарата подземной выработки вдоль очистного забоя. Таким образом, возможно не только соответствующую камеру направлять на место аппарата подземной выработки. Для упрощенного управления также в централизованном управлении может быть сохранен поворотный цикл, который активизируется последовательно один за другим для соседних камер. При этом особенно предпочтительно, если для соседних камер используется один и тот же поворотный цикл.Further, according to the method of the invention, a centralized control can be provided with which several monitoring devices according to the invention are connected, and the centralized control also records the current position of the underground mining apparatus along the face. Thus, it is possible not only to direct the corresponding chamber to the place of the underground mining apparatus. For simplified control, a rotary cycle can also be stored in centralized control, which is activated sequentially one after the other for adjacent cameras. Moreover, it is particularly preferable if the same rotary cycle is used for neighboring chambers.

В дальнейшем посредством приложенных чертежей и ссылаясь на последующее описание, чисто в качестве примера описывается предпочтительный вариант осуществления изобретения. Показаны:Hereinafter, by means of the attached drawings and with reference to the following description, purely by way of example, a preferred embodiment of the invention is described. Showing:

фиг. 1 вид в перспективе устройства наблюдения для подземной выработки;FIG. 1 is a perspective view of an observation device for underground mining;

фиг. 2 в частичном разрезе вид спереди устройства из фиг. 1;FIG. 2 is a partial cross-sectional front view of the device of FIG. one;

фиг. 3 в частичном разрезе вид сбоку устройства из фиг. 1 и фиг. 2;FIG. 3 is a partial cross-sectional side view of the device of FIG. 1 and FIG. 2;

фиг. 4 вид сверху поперечного разреза устройства из фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3; иFIG. 4 is a top cross-sectional view of the device of FIG. 1, FIG. 2 and FIG. 3; and

фиг. 5 увеличение фрагмента из фиг. 4.FIG. 5 enlargement of the fragment of FIG. four.

Фиг. 1 показывает вид в перспективе устройства наблюдения для подземной выработки, которое включает в себя взрывонепроницаемый корпус 10 с несколькими смотровыми окнами 12, 14 и 16 (фиг. 2), причем в корпусе 10 расположена снабженная моторами видеокамера 18, которая является поворотной вокруг двух расположенных перпендикулярно по отношению друг к другу осей.FIG. 1 shows a perspective view of a monitoring device for underground mining, which includes an explosion-proof housing 10 with several viewing windows 12, 14 and 16 (FIG. 2), wherein the housing 10 is equipped with a motorized video camera 18, which is rotatable around two perpendicular in relation to each other axes.

Корпус 10 сконструирован для потолочного монтажа под верхняком каркаса крепления очистного забоя и имеет для этого монтажное основание 20, с одной стороны, на задней стороне которого находятся штекерные соединители 22 и 24, которые пригодны для горных разработок. С другой стороны, на монтажном основании 20 предусмотрены в совокупности четыре магнитные пары 26, при помощи которых устройство наблюдения может закрепляться под верхняком каркаса крепления очистного забоя.The housing 10 is designed for ceiling mounting under the top of the casing attachment frame and has for this purpose a mounting base 20, on the one hand, on the rear side of which there are plug connectors 22 and 24, which are suitable for mining. On the other hand, a total of four magnetic pairs 26 are provided on the mounting base 20, with which the surveillance device can be fixed under the top of the casing mount.

Корпус 10 принципиально имеет форму усеченной пирамиды, основание которой обращено к монтажному основанию 20, а закрывающая поверхность которой указывает вниз при монтаже под верхняком каркаса крепления очистного забоя. В корпусе 10 предусмотрены в совокупности три смотровых окна 12, 14 и 16, которые соответственно (вид сверху) сконструированы с трапециевидной формой и находятся на боковых поверхностях (упомянутой) усеченной пирамиды. Как разъясняет фиг. 4 в разрезе, три смотровых окна примыкают друг к другу соответственно торцевой стороной, причем между смотровыми окнами 12 и 14 находится уплотнение 28, а между смотровыми окнами 14 и 16 - уплотнение 30. При изображенной на фиг. 2 соответствующей назначению ориентации устройства наблюдения все три смотровых окна наклонены по отношению к вертикали, а именно являются исходящими из крепежного основания 20 в направлении камеры 18.The housing 10 basically has the shape of a truncated pyramid, the base of which is facing the mounting base 20, and the closing surface of which points down when mounted under the upper frame of the fastening of the working face. In the housing 10, a total of three viewing windows 12, 14 and 16 are provided, which, respectively (top view) are designed with a trapezoidal shape and are located on the side surfaces of the (mentioned) truncated pyramid. As FIG. 4 in section, the three viewing windows are adjacent to each other, respectively, with the end side, and between the viewing windows 12 and 14 there is a seal 28, and between the viewing windows 14 and 16 there is a seal 30. When shown in FIG. 2 corresponding to the intended orientation of the monitoring device, all three viewing windows are inclined with respect to the vertical, namely, they are emanating from the mounting base 20 in the direction of the camera 18.

Камера 18 внутри корпуса 10 является поворотной при помощи двух сервомоторов вокруг двух расположенных перпендикулярно по отношению друг к другу осей, а именно вокруг вертикальной поворотной оси S и вокруг проходящей перпендикулярно к ней горизонтальной оси. Записанные цифровой видеокамерой видеоданные через обрабатывающую электронику, которая предусмотрена также в корпусе, передаются в централизованное управление при помощи штекеров 22 и 24, которые служат также для энергоснабжения.The chamber 18 inside the housing 10 is rotary by means of two servomotors around two axes arranged perpendicular to each other, namely around a vertical rotary axis S and around a horizontal axis extending perpendicular to it. Video data recorded by a digital video camera through processing electronics, which is also provided in the housing, are transferred to centralized control using plugs 22 and 24, which also serve for power supply.

Для последующего описания направляющих воздух элементов на фигурах в качестве примера отмечено направление W рудничного воздуха. Само собой разумеется, что оно могло бы проходить также в противоположной ориентации.For the subsequent description of the air-guiding elements in the figures, the direction W of mine air is noted as an example. It goes without saying that it could also take place in the opposite orientation.

Как разъясняет фиг. 4, при соответствующем назначению монтаже смотровые окна 12 и 16 расположены поперечно к направлению W рудничного воздуха, в то время как смотровое окно 14 ориентировано параллельно к направлению W рудничного воздуха. Чтобы соответственно успокаивать перед смотровыми окнами 12 и 16 воздушный поток, снаружи этих смотровых окон предусмотрены по обеим сторонам смотровых окон 12 и 16 плоскостные направляющие воздух элементы, которые совместно заботятся об успокоении попадающего воздушного потока. При взгляде на смотровое окно 12 на его левой стороне находится направляющий воздух элемент 32, который образует перед смотровым окном 12 воронкообразное воздушное пространство. На правой стороне смотрового окна 12 предусмотрены в целом три пластинообразных плоскостных направляющих воздух элемента 34, 36 и 38, которые по отношению к смотровому окну 12 имеют похожее воздействие как направляющий воздух элемент 32, а именно приводят в неподвижность воздух перед смотровым окном 12 с помощью воронкообразной формы. Однако по отношению к смотровому окну 14 направляющие воздух элементы 34-38 имеют другое воздействие: за счет сужающегося между направляющими воздух элементами 34-38 воздушного пространства (направляющие воздух элементы 34-38 расположены по типу сопла) протекающий насквозь воздух ускоряется и направляется по существу ламинарно мимо смотрового окна 14. Перед смотровым окном 12 между направляющим воздух элементом 32 и направляющими воздух элементами 34-38 предусмотрены две дополнительные перегородки 40 и 42, которые дополнительно заботятся об успокоении попадающего воздушного потока. При этом направляющие воздух элементы 40 и 42 слегка наклонены друг относительно друга и проходят перпендикулярно к монтажному основанию 10.As FIG. 4, with appropriate installation purpose, the inspection windows 12 and 16 are transverse to the mine air direction W, while the observation window 14 is oriented parallel to the mine air direction W. In order to respectively calm the air flow in front of the viewing windows 12 and 16, there are planar air guiding elements on both sides of the viewing windows 12 and 16, which together take care of calming the incoming air flow. When looking at the viewing window 12, an air-guiding element 32 is located on its left side, which forms a funnel-shaped air space in front of the viewing window 12. On the right side of the viewing window 12, there are generally three plate-shaped planar air-guiding elements 34, 36 and 38, which have a similar effect with respect to the viewing window 12 as the air-guiding element 32, namely, they immobilize the air in front of the viewing window 12 with a funnel-shaped forms. However, with respect to the viewing window 14, the air guiding elements 34-38 have a different effect: due to the air space tapering between the air guiding elements 34-38 (the air guiding elements 34-38 are arranged like a nozzle), the air flowing through is accelerated and directed essentially laminarly past the viewing window 14. In front of the viewing window 12, between the air-guiding element 32 and the air-guiding elements 34-38, two additional partitions 40 and 42 are provided, which additionally take care of SRI entering airflow. In this case, the air guiding elements 40 and 42 are slightly inclined relative to each other and extend perpendicularly to the mounting base 10.

Вышеизложенное описание направляющих воздух листов производилось на основании примера осуществлении лишь в связи со смотровым окном 12 и 14. Для смотрового окна 16 вышеуказанные осуществления действуют по смыслу таким же образом.The foregoing description of the air guide sheets was made on the basis of an exemplary embodiment only in connection with the viewing window 12 and 14. For the viewing window 16, the above embodiments operate in the same sense.

На фиг. 4 отдельными стрелками обозначены возникающие в очистном забое условия протекания: поступающий в направлении W рудничного воздуха воздушный поток перед смотровым окном 12 замедляется или успокаивается при помощи направляющих воздух элементов 32, 40, 42 и 34-38. Однако при помощи направляющих воздух элементов 34-38, которые создают эффект сопла, воздушный поток перед смотровым окном 14 направляется ламинарно мимо него. Таким же образом воздушный поток успокаивается в области перед смотровым окном 16.In FIG. 4 separate arrows indicate the flow conditions that occur in the face: the mine air flow in the direction W of the mine air in front of the inspection window 12 is slowed down or calmed down using the air guiding elements 32, 40, 42 and 34-38. However, using the air guiding elements 34-38, which create the effect of a nozzle, the air flow in front of the inspection window 14 is laminarly directed past it. In the same way, the air flow calms down in the area in front of the viewing window 16.

Фиг. 5 показывает увеличенное изображение стыка между смотровыми окнами 14 и 16, причем изображен путь двух лучей света L1 и L2. Как видно, посредством обоих смотровых окон 14 и 16, которые требуются для взрывонепроницаемой оболочки, преломляется луч L1 и луч L2 таким образом, что направляющие воздух элементы 34-38 являются невидимыми от камеры 18. В возникающем изображении отсутствует лишь соответствующая ширина, что, однако, не мешает выхватывать объект, который удален на несколько метров.FIG. 5 shows an enlarged image of the interface between the viewing windows 14 and 16, the path of two light beams L1 and L2 being shown. As can be seen, by means of both viewing windows 14 and 16, which are required for the flameproof enclosure, the beam L1 and the beam L2 are refracted so that the air-guiding elements 34-38 are invisible from the chamber 18. Only the corresponding width is absent in the resulting image, which, however, , does not interfere with snatching an object that is several meters away.

Для наблюдения за очистным забоем в подземной выработке вдоль очистного забоя могут располагаться несколько вышеописанных устройств наблюдения, которые могут соединяться с централизованным управлением. Кроме того, вдоль очистного забоя могут предусматриваться управляемые по отдельности средства освещения. При этом для предотвращения рассеянных отражений может быть предпочтительно для съемки, если выключаются находящиеся ближе к камере осветительные устройства, а находящиеся более удаленно осветительные устройства включаются.To monitor the face in the mine along the face may be located several of the above monitoring devices that can be connected to a centralized control. In addition, individually controllable lighting devices may be provided along the face. Moreover, to prevent diffuse reflections, it may be preferable for shooting if the lighting devices located closer to the camera are turned off and the lighting devices located more distantly are turned on.

Кроме того, в централизованном управлении может регистрироваться текущее положение аппарата подземной выработки, причем в таком случае камера или несколько камер поворачиваются в соответствии с текущим положением аппарата подземной выработки. Кроме того, в централизованном управлении для каждой камеры может быть предусмотрен нормированный поворотный цикл, причем этот поворотный цикл активизируется последовательно один за другим для соседних камер в зависимости от положения аппарата подземной выработки. Таким образом, можно контролировать весь очистной забой с помощью простого программирования.In addition, in the centralized control, the current position of the underground mining apparatus can be recorded, in which case the camera or several cameras rotate in accordance with the current position of the underground mining apparatus. In addition, in a centralized control for each chamber, a normalized rotation cycle can be provided, and this rotation cycle is activated sequentially one after the other for neighboring cameras, depending on the position of the underground mine. In this way, the entire face can be controlled with simple programming.

Claims

1. An observation device for underground mining, including an explosion-proof housing (10) with several viewing windows (12-16), in which a rotary camera (18) is located, moreover, at least three viewing windows are provided, and the device made with the possibility of location in the face so that two viewing windows (12, 16) are directed across the direction (W) of the mine air, and one viewing window (14) is in the direction (W) of the mine air.

2. The device according to p. 1, characterized in that the housing (10) is made for mounting under the top of the mounting frame of the working face.

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that the viewing windows (12-16) are inclined with respect to the mounting base (20) of the housing (10).

4. The device of claim 1, characterized in that the viewing windows (12-16) are trapezoidal in shape and are, in particular, on the side surfaces of the truncated pyramid.

5. The device of claim 1, characterized in that the housing (10) has the shape of a truncated pyramid.

6. The device of claim 1, characterized in that the housing (10) outside the viewing windows (12-16) has planar air-guiding elements (32-38), of which at least two are located on both sides of the viewing window.

7. The device of claim 1 or 6, characterized in that on both sides of the inspection window (12) with a distance from each other and, in particular, according to the type of nozzle, several planar air-guiding elements (31-38) are respectively arranged so that the air flow falling parallel to the surface of the viewing window is directed substantially laminarly past the viewing window.

8. The device of claim 1 or 6, characterized in that in front of the inspection window (12) with a distance from each other there are several planar air-guiding elements (40-42) so that the air flow transversely to the surface of the inspection window (12) brake in front of the inspection window.

9. A method for observing a face in an underground mine using at least one device according to one of claims. 1-8, characterized in that along the treatment face provide several individually controlled lighting means and that for shooting with the camera, the lighting means located closer to the camera are turned off and the lighting means further away from the camera is turned on.

10. A method for observing a face in an underground mine using several devices according to one of claims. 1-8, characterized in that the devices are connected to a centralized control, which also records the current position of the underground mining apparatus along the face, and that the cameras are rotated depending on the current position of the underground mining apparatus.

11. The method according to p. 10, characterized in that in the centralized control the rotary cycle for the camera is stored, and this rotary cycle is activated sequentially one after the other for adjacent cameras depending on the position of the underground mining apparatus.