DE102008029407A1 - Camera arrangement for monitoring explosion endangered area in e.g. underground mining, has infrared radiator provided within housing, and sending electromagnetic radiation in infrared spectral range via window during operation of camera - Google Patents

Camera arrangement for monitoring explosion endangered area in e.g. underground mining, has infrared radiator provided within housing, and sending electromagnetic radiation in infrared spectral range via window during operation of camera Download PDF

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Abstract

The arrangement (1) has a pressure resistant housing (2) provided with a housing cover (3), which comprises of a glass window (30). A network compatible camera (4) i.e. charge coupled device camera, is provided within the housing. An infrared radiator (5) is provided within the housing. The infrared radiator transmits the electromagnetic radiation in an infrared spectral range via the glass window during the operation of the camera. The infrared radiator comprises of Infrared-light diodes, and an Ethernetcoupling device (17) is arranged on a holder (18).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kameraanordnung, die für einen Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet und eingerichtet ist, umfassend ein druckfestes Gehäuse mit einer Gehäuseabdeckung, die eine transparente, druckfest ausgeführte Glasscheibe aufweist, und eine Kamera, die innerhalb des druckfesten Gehäuses untergebracht ist, wobei „druckfest” im Sinne der Europäischen Norm „Druckfeste Kapselung” EN 60079-1:2004 zu verstehen ist.The present invention relates to a camera assembly which is suitable and adapted for operation in potentially explosive atmospheres, comprising a pressure-resistant housing with a housing cover which has a transparent, pressure-resistant glass pane, and a camera which is accommodated inside the pressure-resistant housing, being "pressure resistant" in the sense of European standard "Flameproof enclosure" EN 60079-1: 2004 to understand.

Kameraanordnungen der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik in verschiedenen Ausführungsformen bereits bekannt und können insbesondere zur Überwachung explosionsgefährdeter Bereiche eingesetzt werden, in denen herkömmliche Kameraanordnungen aus Sicherheitsgründen nicht verwendet werden dürfen. Beispielsweise können derartige Kameraanordnungen für explosionsgefährdete Bereiche im Untertagebergbau sowie in unterirdischen Schächten oder Kanälen eingesetzt werden.camera arrangements of the type mentioned are from the prior art in various Embodiments already known and can in particular for monitoring potentially explosive areas used in which conventional camera arrangements for safety reasons may not be used. For example, such camera arrangements for hazardous areas in underground mining as well used in underground shafts or canals become.

Der Einsatz elektrisch betriebener Kameraanordnungen in explosionsgefährdeten Bereichen ist mit erheblichen Gefahren verbunden, da die elektrischen beziehungsweise elektronischen Komponenten der Kameraanordnungen während des Betriebs (zum Beispiel bei Schaltvorgängen) Funken erzeugen können, die unter Umständen ein explosives Gasgemisch im explosionsgefährdeten Bereich zünden können. Aus diesem Grund sind bei den aus dem Stand der Technik bekannten Kameraanordnungen für explosionsgefährdete Bereiche bereits geeignete konstruktive Maßnahmen ergriffen worden, um zu verhindern, dass ein explosives Gasgemisch überhaupt gezündet wird beziehungsweise dass sich eine innerhalb des Gehäuses der Kameraanordnung bildende Explosion vom Inneren des Gehäuses nach außen in die Umgebung ausbreiten kann. Zu diesen konstruktiven Maßnahmen gehören insbesondere massive, druckfest ausgeführte Gehäuse sowie transparente Gehäuseabdeckungen aus einem druckfesten Glas.Of the Use of electrically operated camera arrangements in potentially explosive atmospheres Areas is associated with significant risks as the electrical or electronic components of the camera arrangements during operation (for example during switching operations) Sparks that may create a spark explosive gas mixture in potentially explosive atmospheres can ignite. For this reason are at the known in the art camera assemblies for explosive Areas already taken appropriate design measures been used to prevent an explosive gas mixture at all ignited or that within a the housing of the camera assembly forming explosion of Interior of the housing to the outside in the environment can spread. These constructive measures include, in particular, massive, flameproof housing and transparent Housing covers made of pressure-resistant glass.

Ein Nachteil der aus dem Stand der Technik bekannten Kameraanordnungen, die für einen Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet und eingerichtet sind, besteht darin, dass sie für eine Verwendung bei schlechten Umgebungslichtverhältnissen beziehungsweise bei Dunkelheit nicht oder nur sehr bedingt geeignet sind.One Disadvantage of the camera arrangements known from the prior art, for operation in potentially explosive atmospheres Areas are suitable and furnished, is that they for use in low light conditions or in the dark or not very suitable are.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.Here uses the present invention.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kameraanordnung der eingangs genannten Art, die für einen Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet und eingerichtet ist, zur Verfügung zu stellen, die auch für eine Verwendung bei schlechten Lichtverhältnissen beziehungsweise bei Dunkelheit geeignet ist.Of the The present invention is based on the object, a camera arrangement of the type mentioned above, which are suitable for operation in potentially explosive atmospheres Areas suitable and furnished, available to ask that also for use in bad Light conditions or in the dark suitable is.

Diese Aufgabe wird durch eine Kameraanordnung der eingangs genannten Art mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.These The object is achieved by a camera arrangement of the type mentioned having the features of the characterizing part of the claim 1 solved. The subclaims relate to advantageous Further developments of the invention.

Gemäß Anspruch 1 zeichnet sich eine erfindungsgemäße Kameraanordnung, die für einen Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet und eingerichtet ist, dadurch aus, dass mindestens ein Infrarotstrahler innerhalb des druckfesten Gehäuses untergebracht ist, geeignet, während des Betriebs elektromagnetische Strahlung im infraroten Spektralbereich durch die druckfeste Glasscheibe zu transmittieren. Das druckfeste Gehäuse, welches vorzugsweise aus Aluminium hergestellt ist, und die Gehäuseabdeckung, die eine transparente, druckfest ausgeführte Glasscheibe (zum Beispiel aus einem Panzerglas) aufweist, können wirksam verhindern, dass sich eine im Inneren des Gehäuses bildende Explosion nach außen ausbreiten kann, so dass die Kameraanordnung für einen gefahrlosen Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet ist. Vorzugsweise ist die Gehäuseabdeckung mit dem Gehäuse verschraubt. Mit Hilfe des mindestens einen Infrarotstrahlers kann die Umgebung der Kameraanordnung bei Bedarf mit elektromagnetischer Strahlung im infraroten Spektralbereich ausgeleuchtet werden, so dass eine Aufzeichnung von Bilddaten mit Hilfe der Kamera auch bei schlechten Umgebungslichtverhältnissen beziehungsweise bei Dunkelheit möglich ist. Vorzugsweise umfasst der Infrarotstrahler eine Mehrzahl von Infrarot-Leuchtdioden. Infrarot-Leuchtdioden zeichnen sich im Vergleich zu anderen, aus dem Stand der Technik bekannten Infrarot-Leuchtmitteln insbesondere durch eine geringe Leistungsaufnahme und durch eine lange Lebensdauer aus.According to claim 1 shows a camera arrangement according to the invention, for operation in potentially explosive atmospheres Areas suitable and furnished, characterized in that at least one Infrared radiator housed inside the pressure-resistant housing is, suitable, electromagnetic during operation Radiation in the infrared spectral range through the flameproof glass pane to transmit. The pressure-resistant housing, which preferably made of aluminum, and the housing cover, the one transparent, pressure-resistant glass pane (for example from a bulletproof glass) can be effective prevent an explosion forming inside the case can spread outward, leaving the camera assembly for safe operation in potentially explosive atmospheres Areas is suitable. Preferably, the housing cover bolted to the housing. With the help of at least one infrared radiator If necessary, the environment of the camera assembly can be electromagnetic Radiation in the infrared spectral range are illuminated, so that recording of image data using the camera also at poor ambient light conditions respectively in the dark is possible. Preferably, the infrared radiator comprises a plurality of infrared light emitting diodes. Draw infrared light emitting diodes in comparison to others known from the prior art Infrared bulbs in particular by a low power consumption and by a long life.

Um das druckfeste Gehäuse der Kameraanordnung möglichst kompakt ausführen zu können und dabei den innerhalb des Gehäuses zur Verfügung stehenden Platz geeignet auszunutzen, wird in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform vorgeschlagen, dass der Infrarotstrahler benachbart zur Kamera angeordnet ist. Für eine sichere Montage der Kamera innerhalb des druckfesten Gehäuses besteht in einer vorteilhaften Ausführungsform die Möglichkeit, dass die Kameraanordnung einen Kameraträger umfasst, auf dem die Kamera angeordnet ist. Der Kameraträger kann zusammen mit der darauf angeordneten Kamera bei der Montage der Kameraanordnung in einen Aufnahmeraum des Gehäuses eingesetzt und darin festgelegt werden. Auf dem Kameraträger können neben der Kamera auch noch weitere elektrische beziehungsweise elektronische Bauteile der Kameraanordnung (zum Beispiel eine Stromversorgungseinrichtung) montiert sein.In order to make the pressure-resistant housing of the camera assembly as compact as possible and thereby make appropriate use of the space available within the housing, it is proposed in a particularly advantageous embodiment that the infrared radiator is arranged adjacent to the camera. For a secure mounting of the camera within the pressure-resistant housing, in an advantageous embodiment there is the possibility that the camera arrangement comprises a camera carrier on which the camera is arranged. The camera support can be used together with the camera arranged thereon during assembly of the camera assembly in a receiving space of the housing and fixed therein. On the camera support can also next to the camera further electrical or electronic components of the camera assembly (for example, a power supply device) to be mounted.

Um eine sichere Montage des Infrarotstrahlers innerhalb des Gehäuses zu ermöglichen, wird in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform vorgeschlagen, dass die Kameraanordnung eine Halterung aufweist, an der der Infrarotstrahler montiert ist. Es besteht in einer vorteilhaften Ausführungsform die Möglichkeit, dass die Halterung am Kameraträger befestigt ist.Around a safe installation of the infrared radiator inside the housing to allow, is in a particularly advantageous embodiment proposed that the camera assembly comprises a holder, on which the infrared radiator is mounted. It consists in an advantageous Embodiment the possibility that the holder attached to the camera carrier.

Bei einem Betrieb der Kameraanordnung in einer staubhaltigen Umgebung kann die transparente, druckfest ausgeführte Glasscheibe bereits nach relativ kurzer Zeit verschmutzen, so dass eine Bildaufzeichnung mit Hilfe der Kamera erschwert wird und unter Umständen sogar unmöglich wird. In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird daher vorgeschlagen, dass die Gehäuseabdeckung eine Reinigungsvorrichtung aufweist, geeignet, die transparente, druckfest ausgeführte Glasscheibe zu reinigen. Die Reinigungsvorrichtung kann insbesondere eine pneumatische Reinigungsvorrichtung sein.at an operation of the camera assembly in a dusty environment can the transparent, pressure-resistant glass pane already dirty after a relatively short time, so that a picture recording with the help of the camera is difficult and under certain circumstances even impossible. In a particularly advantageous Embodiment is therefore proposed that the housing cover a cleaning device, suitable, the transparent, to clean pressure-resistant glass pane. The cleaning device may in particular be a pneumatic cleaning device.

Um neben Bild- auch Tonaufzeichnungen zu ermöglichen, besteht in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform die Möglichkeit, dass in die Kameraanordnung mindestens ein Mikrofon integriert ist. Darüber hinaus kann die Kameraanordnung in einer vorteilhaften Ausführungsform mindestens einen Bewegungssensor umfassen, der mit der Kamera gekoppelt ist. Wenn der Bewegungssensor eine Bewegung in der Nähe der Kameraanordnung registriert, kann die Kamera automatisch aktiviert werden und Bilddaten aufzeichnen. Gegebenenfalls kann auch das optional vorhandene Mikrofon mit Hilfe des Bewegungssensors aktiviert werden. Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Kameraanordnung zumindest einen Alarmeingang aufweist. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann die Kameraanordnung zumindest einen fernschaltbaren Relaisausgang umfassen.Around exists in addition to image and sound recordings exists in a particularly advantageous embodiment, the possibility in that at least one microphone is integrated in the camera arrangement. In addition, the camera arrangement in a favorable Embodiment comprise at least one motion sensor, which is coupled with the camera. When the motion sensor a Movement registered near the camera assembly can the camera will automatically be activated and record image data. Optionally, the optional microphone with help of the motion sensor are activated. It may also be provided be that the camera arrangement has at least one alarm input. In a further preferred embodiment, the camera arrangement comprise at least one remotely switchable relay output.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform besteht die Möglichkeit, dass die Kameraanordnung zumindest ein nicht-flüchtiges Speichermittel umfasst, geeignet, die von der Kamera aufgezeichneten Bilddaten, sowie Audiodaten und/oder weitere Daten zu speichern. Um die von der Kamera während des Betriebs erfassten Bilddaten, Audiodaten und gegebenenfalls weitere Daten zu einer externen Datenverarbeitungseinrichtung zu übertragen und gegebenenfalls auch in umgekehrter Richtung Steuerungsinformationen von einer externen Datenverarbeitungseinrichtung zur Kameraanordnung übertragen zu können, wird in einer besonders vorteilhaften Ausführungsform vorgeschlagen, dass die Kameraanordnung zumindest ein Datenübertragungsmittel umfasst, geeignet, die von der Kamera aufgezeichneten Bilddaten, sowie Audiodaten und/oder weitere Daten nach außen zu übertragen und Daten von außen zu empfangen. Das mindestens eine Datenübertragungsmittel, das bidirektional ausgeführt ist, kann zum Beispiel eine kabelgebundene Datenübertragungsschnittstelle umfassen. Bei Verwendung einer herkömmlichen RJ-45-Schnittstelle, an der ein so genanntes Twisted-Pair-Datenkabel (verdrilltes Datenkabel) angeschlossen ist, kann eine Übertragungsreichweite von etwa 100 m erreicht werden. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform besteht alternativ oder zusätzlich die Möglichkeit, dass das Datenübertragungsmittel eine kabellose Datenübertragungsschnittstelle umfasst. Vorzugsweise arbeitet eine derartige kabellose Datenübertragungsschnittstelle mit einer drahtlosen WLAN-Verbindung (WLAN = Wireless Local Area Network, drahtloses lokales Netzwerk), die für eine drahtlose WLAN-Verbindung mit externen WLAN-fähigen Datenempfangs- und Datenverarbeitungseinrichtungen geeignet ist. Die Funkübertragung zwischen der Kameraanordnung und externen Datenempfangs- und Datenverarbeitungseinrichtungen erfolgt dabei vorzugsweise nach einem aus dem Stand der Technik bekannten drahtlosen Übertragungsstandard (beispielsweise nach dem IEEE 801.11 Standard ). Um besonders hohe Übertragungsreichweiten von bis zu 40 km zu erreichen, kann alternativ oder zusätzlich vorgesehen sein, dass das Datenübertragungsmittel mindestens zwei Lichtwellenleiter umfasst, die an die Kameraanordnung anschließbar sind.In a particularly preferred embodiment, the possibility exists that the camera arrangement comprises at least one non-volatile storage means, suitable for storing the image data recorded by the camera, as well as audio data and / or further data. In order to be able to transmit the image data, audio data and optionally further data captured by the camera to an external data processing device and if necessary also to transfer control information from the reverse direction to the camera arrangement in an external data processing device, it is proposed in a particularly advantageous embodiment that the camera arrangement at least one data transmission means, suitable to transmit the image data recorded by the camera, as well as audio data and / or other data to the outside and to receive data from the outside. The at least one data transmission means, which is bidirectional, may comprise, for example, a wired data transmission interface. When using a conventional RJ-45 interface with a so-called twisted pair data cable (twisted data cable) connected, a transmission range of about 100 m can be achieved. In a further advantageous embodiment, alternatively or additionally, there is the possibility that the data transmission means comprises a wireless data transmission interface. Preferably, such a wireless communication interface operates with a wireless WLAN connection (WLAN = Wireless Local Area Network) suitable for a wireless WLAN connection to external WLAN-enabled data reception and data processing equipment. The radio transmission between the camera arrangement and external data receiving and data processing devices is preferably carried out according to a known from the prior art wireless transmission standard (for example, after the IEEE 801.11 standard ). In order to achieve particularly high transmission ranges of up to 40 km, it may alternatively or additionally be provided that the data transmission means comprises at least two optical waveguides which can be connected to the camera arrangement.

Als Netzwerk- und Übertragungsprotokolle kommen bei den vorstehend genannten Datenübertragungsmitteln insbesondere TCP/IP, HTTP, FTP, SMTP, NTP, DHCP und DDNS in Betracht. Zur Reduktion der Datenmenge, die während des Betriebs der Kamera über die Datenübertragungsmittel zum Beispiel in ein lokales Netzwerk übertragen wird, werden vorzugsweise geeignete Datenkompressionsverfahren (zum Beispiel MPEG 4 oder MJPEG) eingesetzt, um die aufgezeichneten Video- und Audiodaten zu komprimieren. Audio- und Videodaten können von der Kameraanordnung somit in Echtzeit in ein lokales Netzwerk übertragen werden.When Network and transmission protocols come with the above said data transmission means, in particular TCP / IP, HTTP, FTP, SMTP, NTP, DHCP and DDNS are considered. To reduce the Amount of data that exceeds about the camera during operation the data transmission means, for example, in a local Network is transmitted, are preferably suitable Data compression methods (for example MPEG 4 or MJPEG) are used, to compress the recorded video and audio data. audio and video data from the camera assembly thus in Real-time transfer to a local area network.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass die Kameraanordnung einen Dämmerungsschalter aufweist, der mit dem Infrarotstrahler gekoppelt ist. Dadurch kann der Infrarotstrahler beim Unterschreiten einer bestimmten voreingestellten oder voreinstellbaren Umgebungshelligkeit automatisch aktiviert werden.In a particularly advantageous embodiment is proposed the camera arrangement has a twilight switch, which is coupled to the infrared radiator. This allows the infrared radiator falling below a certain preset or presettable Ambient brightness automatically activated.

Es besteht in einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform die Möglichkeit, dass die Kamera für die wahlweise Aufzeichnung von Farb- oder Schwarz-Weiß-Bilddaten eingerichtet ist. Die Kamera kann in dieser Ausführungsform zum Beispiel eine elektromechanische Umschaltvorrichtung umfassen, die dazu geeignet ist, die Kamera von einem Farbaufnahmemodus in einen Schwarz-Weiß-Aufnahmemodus umzuschalten. Die elektromechanische Umschaltvorrichtung kann insbesondere ein schwenkbarer IR-Sperrfilter sein.In a further advantageous embodiment, it is possible for the camera to be set up for the optional recording of color or black-and-white image data. The camera may in this embodiment, for example, a Electro-mechanical switching device, which is adapted to switch the camera from a color recording mode in a black and white recording mode. The electromechanical switching device may in particular be a pivotable IR cut filter.

Vorzugsweise sind alle Funktionen der Kameraanordnung fernsteuerbar.Preferably All functions of the camera arrangement can be remotely controlled.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigenFurther Features and advantages of the present invention will become apparent with reference to the following description of preferred embodiments with reference to the attached figures. Show in it

1 eine erste Explosionsansicht einer Kameraanordnung für explosionsgefährdete Bereiche, die gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist; 1 a first exploded view of an explosive-field camera assembly, which is carried out according to a preferred embodiment of the present invention;

2 eine zweite Explosionsansicht der Kameraanordnung gemäß 1. 2 a second exploded view of the camera assembly according to 1 ,

Eine Kameraanordnung 1, die gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ausgeführt ist, umfasst ein druckfestes Gehäuse 2, welches im Wesentlichen zylindrisch geformt ist und im Inneren einen Aufnahmeraum 20 definiert. Das druckfeste Gehäuse 2 ist vorzugsweise aus Aluminium hergestellt. Das Gehäuse 2 ist an einer Seite mit einer Gehäuseabdeckung 3 verschlossen, die eine transparente, druckfest ausgeführte Glasscheibe 30 umfasst, welche insbesondere aus einem Panzerglas hergestellt sein kann. Die Gehäuseabdeckung 3 weist einen Gewindering 31 auf, der in ein damit korrespondierendes, sich in Umfangsrichtung einer zentralen Öffnung des Gehäuses 2 erstreckendes Innengewinde 21 eingreifen kann, so dass die Gehäuseabdeckung 3 bei der Montage mit dem druckfesten Gehäuse 2 verschraubt werden kann.A camera arrangement 1 , which is carried out according to a preferred embodiment of the present invention, comprises a pressure-resistant housing 2 , which is substantially cylindrical in shape and inside a receiving space 20 Are defined. The flameproof enclosure 2 is preferably made of aluminum. The housing 2 is on one side with a case cover 3 closed, the transparent, pressure-resistant glass pane 30 comprises, which may be made in particular of an armored glass. The housing cover 3 has a threaded ring 31 on, in a corresponding thereto, in the circumferential direction of a central opening of the housing 2 extending internal thread 21 can engage, leaving the case cover 3 during assembly with the pressure-resistant housing 2 can be screwed.

Die Kameraanordnung 1 weist ferner einen Kameraträger 6 auf, auf dem eine Kamera 4 zur Aufzeichnung von Bilddaten angeordnet ist. Unter dem Begriff „Bilddaten” sollen hier sowohl Einzelbilder, die von der Kamera 4 aufgezeichnet werden, als auch Videodaten verstanden werden. Die Kamera 4 ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine netzwerkfähige Kamera, die über einen am Kameraträger 6 angeordneten Konverter 9 mit zwei Lichtwellenleitern 10a, 10b zur Datenübertragung gekoppelt ist. Die von der Kamera 4 empfangenen Bilddaten werden vom Konverter 9, der in diesem Ausführungsbeispiel mit einer Übertragungswellenlänge von 1300 nm arbeitet, in die Lichtwellenleiter 10a, 10b eingespeist. Optional kann die Kameraanordnung auch mindestens ein Mikrofon aufweisen, so dass neben Bilddaten zusätzlich auch Audiodaten erfasst werden können.The camera arrangement 1 also has a camera carrier 6 on top of which a camera 4 is arranged for recording image data. The term "image data" is intended here to include individual images taken by the camera 4 be recorded, as well as video data to be understood. The camera 4 In the exemplary embodiment shown here, a network-capable camera is provided via a camera carrier 6 arranged converter 9 with two optical fibers 10a . 10b is coupled for data transmission. The from the camera 4 received image data are from the converter 9 , which operates in this embodiment with a transmission wavelength of 1300 nm, in the optical waveguide 10a . 10b fed. Optionally, the camera arrangement can also have at least one microphone, so that in addition to image data, audio data can additionally be detected.

Am Gehäuse 2 ist ein Anschlusskasten 11 mit einer im Wesentlichen plattenförmigen Abdeckung 12 angeordnet. Innerhalb des Anschlusskastens 11 ist eine Halterung 18 untergebracht, auf der ein Klemmbrett 14, eine Lichtwellenleiter-Kupplungseinrichtung 13 sowie eine Ethernet-Kupplungseinrichtung 17 angeordnet sind, Die Lichtwellenleiter-Kupplungseinrichtung 13 umfasst eine Lichtwellenleiter-Lichtwellenleiter-Kupplung, an deren Eingang die beiden innerhalb der Kameraanordnung 1 untergebrachten, mit dem Konverter verbundenen Lichtwellenleiter 10a, 10b angeschlossen sind und an deren Ausgang zwei korrespondierende externe Lichtwellenleiter (hier nicht explizit dargestellt) angeschlossen werden können. An den Ausgang der Ethernet-Kupplungseinrichtung 17, die beispielsweise eine RJ-45-Kupplungseinrichtung ist, kann ein herkömmliches Netzwerkkabel (hier ebenfalls nicht explizit dargestellt) angeschlossen werden, so dass Bilddaten, die von der Kamera 4 empfangen werden, wahlweise auch über ein herkömmliches (Ethernet-)Netzwerkkabel übertragen werden können.At the housing 2 is a junction box 11 with a substantially plate-shaped cover 12 arranged. Inside the junction box 11 is a holder 18 housed on a clipboard 14 , an optical fiber coupling device 13 and an Ethernet coupling device 17 are arranged, the optical fiber coupling device 13 includes an optical fiber optical fiber coupling, at the input of which the two within the camera assembly 1 housed, connected to the converter optical fiber 10a . 10b are connected and at the output of two corresponding external optical waveguides (not explicitly shown here) can be connected. To the output of the Ethernet coupling device 17 , which is for example an RJ-45 coupling device, a conventional network cable (also not explicitly shown here) can be connected, so that image data from the camera 4 can be received, optionally also via a conventional (Ethernet) network cable can be transmitted.

Darüber hinaus weist die Kameraanordnung 1 einen Infrarotstrahler 5 auf, der an einer Halterung 7 montiert ist. Die Halterung 7 ist über ein im Wesentlichen bügelförmig ausgeführtes Verbindungsteil 8 mit dem Kameraträger 6 verbunden. Der Infrarotstrahler 5 weist in diesem Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von IR-Leuchtdioden auf und bewirkt während des Betriebs der Kameraanordnung 1 bei ungünstigen Lichtverhältnissen, beispielsweise bei 0 Lux, eine zusätzliche Ausleuchtung der Umgebung der Kameraanordnung 1 und damit auch des Gesichtsfelds der Kamera 4 mit elektromagnetischer Strahlung im infraroten Spektralbereich. Durch diese Maßnahme wird erreicht, dass die Kamera 4 selbst bei sehr schlechten Umgebungslichtverhältnissen beziehungsweise bei Dunkelheit Bilddaten aufzeichnen kann. Es besteht die Möglichkeit, dass die Kameraanordnung 1 darüber hinaus einen Dämmerungsschalter aufweist, der mit dem Infrarotstrahler 5 gekoppelt ist. Mit Hilfe des Dämmerungsschalters kann der Infrarotstrahler 5 bei schlechten Lichtverhältnissen oder bei Dunkelheit automatisch aktiviert werden. Der Infrarotstrahler 5 wird mit anderen Worten also beim Unterschreiten einer bestimmten voreingestellten beziehungsweise voreinstellbaren Umgebungshelligkeit automatisch aktiviert und eingeschaltet, um die Umgebung der Kameraanordnung 1 mit elektromagnetischer Strahlung im infraroten Spektralbereich auszuleuchten.In addition, the camera arrangement points 1 an infrared radiator 5 on, on a bracket 7 is mounted. The holder 7 is about a substantially bow-shaped executed connecting part 8th with the camera carrier 6 connected. The infrared radiator 5 has in this embodiment, a plurality of IR LEDs and causes during operation of the camera assembly 1 in unfavorable lighting conditions, for example at 0 lux, additional illumination of the surroundings of the camera arrangement 1 and thus the field of view of the camera 4 with electromagnetic radiation in the infrared spectral range. By this measure is achieved that the camera 4 can record image data even in very poor ambient light conditions or in the dark. There is a possibility that the camera arrangement 1 In addition, it has a twilight switch with the infrared radiator 5 is coupled. With the help of the twilight switch, the infrared radiator 5 be activated automatically in low light or in darkness. The infrared radiator 5 In other words, when falling below a certain preset or presettable ambient brightness is automatically activated and turned on to the environment of the camera assembly 1 to illuminate with electromagnetic radiation in the infrared spectral range.

Der Infrarotstrahler 5 ist so ausgeführt, dass er alle Voraussetzungen für die Schutzart IP 66 (für den Betrieb innen und außen) erfüllt, und er arbeitet in diesem Ausführungsbeispiel mit einer Betriebsspannung von 12 V (Gleichspannung) bei einer maximalen Stromaufnahme von 1,5 A. Die Wellenlänge im infraroten Spektralbereich, mit der der Infrarotstrahler 5 während des Betriebs elektromagnetische Strahlung emittiert, beträgt in diesem Ausführungsbeispiel 880 nm. Bei einer Sensitivität der Kamera 4 von 0,1 Lux kann eine Reichweite von etwa 30 m erreicht werden. Bei einer Sensitivität der Kamera 4 von 0,01 Lux kann eine Reichweite von etwa 60 m erreicht werden. Die Kamera 4 kann insbesondere eine CCD-Kamera sein und zum Beispiel eine Empfindlichkeit in einer Größenordnung von etwa 0,5 bis etwa 0,01 Lux aufweisen. Damit die Kamera 4 die Voraussetzungen für eine Verwendung in der hier vorgestellten Kameraanordnung 1 für explosionsgefährdete Bereiche erfüllt, wird sie mit einer Betriebsspannung von 12 V (Gleichspannung) bei einer maximalen Stromaufnahme von 0,5 A betrieben, die von einer auf dem Kameraträger 6 angeordneten Stromversorgungseinrichtung 15 zur Verfügung gestellt wird.The infrared radiator 5 is designed so that it meets all requirements for protection IP 66 (for indoor and outdoor operation), and he works in this embodiment with an operating voltage of 12 V (DC) at ma Maximum current consumption of 1.5 A. The wavelength in the infrared spectral range with which the infrared radiator 5 emits electromagnetic radiation during operation, in this embodiment is 880 nm. At a sensitivity of the camera 4 0.1 lux, a range of about 30 m can be achieved. At a sensitivity of the camera 4 0.01 lux, a range of about 60 m can be achieved. The camera 4 In particular, it may be a CCD camera and, for example, have a sensitivity of the order of about 0.5 to about 0.01 lux. So the camera 4 the requirements for use in the camera arrangement presented here 1 For potentially explosive atmospheres, it is operated with an operating voltage of 12 V (DC) at a maximum current consumption of 0.5 A, that of one on the camera carrier 6 arranged power supply device 15 is made available.

Die Bilddaten, die während des Betriebs der Kameraanordnung 1 von der Kamera 4 aufgezeichnet werden, sowie die vom optional vorgesehenen Mikrofon erfassten Audiodaten können über die an die Lichtwellenleiter-Kupplungseinrichtung 13 angeschlossenen Lichtwellenleiter und/oder über ein herkömmliches, an die Ethernet-Kupplungseinrichtung 17 angeschlossenes Twisted-Pair-Netzwerkkabel (verdrilltes Datenkabel) nach außen zu einer externen Datenempfangsvorrichtung übertragen werden. Drahtgebunden kann eine Datenübertragungsreichweite von etwa 100 m erreicht werden. Werden die Daten über Lichtwellenleiter übertragen, können im Vergleich dazu weitaus höhere Datenübertragungsreichweiten (bis etwa 40 km) erreicht werden. Lichtwellenleiter erlauben somit besonders hohe Übertragungsreichweiten und sind daher für manche Einsatzbereiche der Kameraanordnung 1 besonders vorteilhaft.The image data taken during the operation of the camera assembly 1 from the camera 4 be recorded, as well as the optionally provided by the optional microphone audio data via the to the optical fiber coupling device 13 connected optical fiber and / or via a conventional, to the Ethernet coupling device 17 Connected twisted pair network cable (twisted data cable) are transmitted to the outside to an external data receiving device. Wired a data transmission range of about 100 m can be achieved. If the data is transmitted via fiber optics, much higher data transmission ranges (up to 40 km) can be achieved. Optical waveguides thus allow particularly high transmission ranges and are therefore for some applications of the camera arrangement 1 especially advantageous.

In diesem Ausführungsbeispiel weist die Kameraanordnung ferner eine kabellose Datenübertragungsschnittstelle 16 mit Sender- und Empfängermitteln auf, damit die von der Kamera 4 aufgezeichneten Bilddaten und/oder die gegebenenfalls von dem optional vorgesehenen Mikrofon aufgezeichneten Audiodaten bei Bedarf auch kabellos übertragen werden können. Vorzugsweise arbeitet die kabellose Datenübertragungsschnittstelle 16 mit einer drahtlosen WLAN-Verbindung (WLAN = Wireless Local Area Network, drahtloses lokales Netzwerk), die für eine drahtlose WLAN-Verbindung mit externen WLAN-fähigen Datenempfangsvorrichtungen geeignet ist. Die Funkübertragung zwischen der Kameraanordnung 1 und externen Datenempfangsvorrichtungen erfolgt dabei vorzugsweise nach bekannten Übertragungsstandards (beispielsweise nach dem IEEE-Standard 801.11b, g ). Abhängig von den Umgebungsbedingungen können mit einer drahtlosen WLAN-Verbindung Übertragungsreichweiten bis etwa 300 m erreicht werden.In this embodiment, the camera assembly further comprises a wireless communication interface 16 with transmitter and receiver means on, so that from the camera 4 recorded image data and / or optionally recorded by the optionally provided microphone audio data can also be transmitted wirelessly if necessary. Preferably, the wireless communication interface operates 16 with a wireless WLAN connection (WLAN = Wireless Local Area Network), which is suitable for a wireless WLAN connection with external WLAN-enabled data receiving devices. The radio transmission between the camera arrangement 1 and external data receiving devices is preferably carried out according to known transmission standards (for example, after IEEE standard 801.11b, g ). Depending on the ambient conditions, transmission ranges of up to 300 m can be achieved with a wireless WLAN connection.

Als Netzwerk- und Datenübertragungsprotokolle für die Datenübertragung kommen insbesondere TCP/IP, HTTP, FTP, SMTP, NTP, DHCP und DDNS in Betracht. Die Daten können von der Kameraanordnung 1 beispielsweise auch per E-Mail übertragen werden.As network and data transmission protocols for data transmission in particular TCP / IP, HTTP, FTP, SMTP, NTP, DHCP and DDNS are considered. The data may be from the camera arrangement 1 For example, be transmitted by e-mail.

Die Kamera 4 kann beispielsweise Videodaten mit einer Bildrate von 25 Bildern pro Sekunde aufzeichnen. Zur Reduktion der Datenmenge, die während des Betriebs der Kamera 4 übertragen werden muss, werden vorzugsweise geeignete Datenkompressionsverfahren (zum Beispiel MPEG 4 oder MJPEG) eingesetzt, um die aufgezeichneten Video- und Audiodaten zu komprimieren. Audio- und Videodaten können somit in Echtzeit von der Kameraanordnung 1 in ein lokales Netzwerk übertragen werden.The camera 4 For example, you can record video at a frame rate of 25 frames per second. To reduce the amount of data during the operation of the camera 4 For example, suitable data compression techniques (for example, MPEG 4 or MJPEG) are preferably used to compress the recorded video and audio data. Audio and video data can thus be displayed in real time by the camera arrangement 1 be transferred to a local area network.

Wenn die Kamera 4 der Kameraanordnung 1 für die wahlweise Aufzeichnung von Farb- oder Schwarz-Weiß-Bilddaten eingerichtet ist, kann zum Beispiel eine elektromechanische Umschaltung vom Farbaufnahmemodus der Kamera 4 in den Schwarz-Weiß-Aufnahmemodus mittels einer elektromechanischen Umschaltvorrichtung erfolgen, die beispielsweise einen schwenkbaren IR-Sperrfilter umfassen kann. So ist es beispielsweise möglich, dass die Kamera 4 dann, wenn die Ausleuchtung der Umgebung einen bestimmten voreingestellten oder voreinstellbaren Grenzwert (beispielsweise 2 Lux) unterschreitet, vom Farb- in den Schwarz-Weiß-Betrieb umgeschaltet wird.If the camera 4 the camera arrangement 1 for the optional recording of color or black-and-white image data, for example, an electromechanical switching from the color recording mode of the camera 4 in the black and white recording mode by means of an electromechanical switching device, which may for example comprise a pivotable IR cut filter. For example, it is possible for the camera 4 when the illumination of the environment falls below a certain preset or presettable limit (for example, 2 lux), it is switched from color to black and white operation.

Um eine Verschmutzung der druckfesten Glasscheibe 30 (beispielsweise durch Staub) zu beseitigen, besteht die Möglichkeit, dass an der Gehäuseabdeckung 3 eine vorzugsweise pneumatisch ausgeführte Reinigungsvorrichtung angeordnet ist, mittels derer eine Reinigung der druckfesten Glasscheibe 30 ermöglicht werden kann.To prevent contamination of the pressure-resistant glass pane 30 (For example, by dust), there is a possibility that on the housing cover 3 a preferably pneumatically executed cleaning device is arranged, by means of which a cleaning of the pressure-resistant glass pane 30 can be enabled.

Um die möglichen Einsatzbereiche der hier vorgestellten Kameraanordnung 1 zu erweitern, besteht zum Beispiel auch die Möglichkeit, einen oder mehrere Bewegungssensoren und/oder einen Alarmeingang und/oder mindestens einen fernschaltbaren Relaisausgang in die Kameraanordnung 1 zu integrieren.To the possible applications of the camera arrangement presented here 1 For example, it is also possible to extend one or more motion sensors and / or an alarm input and / or at least one remotely switchable relay output into the camera arrangement 1 to integrate.

Vorzugsweise sind alle Funktionen der Kameraanordnung 1 fernsteuerbar. Ferner ist es möglich, dass die Kameraanordnung 1 zumindest ein nicht-flüchtiges Speichermittel aufweist, mittels dessen insbesondere Bild- und/oder Audiodaten gespeichert werden können. Beispielsweise können die vor und nach der Auslösung eines Alarms aufgezeichneten Bild- und/oder Audiodaten in dem nicht-flüchtigen Speichermittel gespeichert werden.Preferably, all functions of the camera arrangement 1 remotely controllable. Furthermore, it is possible that the camera arrangement 1 at least one non-volatile memory means, by means of which in particular image and / or audio data can be stored. For example, the image and / or audio data recorded before and after the triggering of an alarm may be stored in the non-volatile memory Storage means are stored.

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Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • - Europäischen Norm „Druckfeste Kapselung” EN 60079-1:2004 [0001] - European Standard "Explosion-proof" EN 60079-1: 2004 [0001]
  • - IEEE 801.11 Standard [0013] - IEEE 801.11 standard [0013]
  • - IEEE-Standard 801.11b, g [0027] IEEE Standard 801.11b, g [0027]

Claims (21)

Kameraanordnung (1), die für einen Betrieb in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet und eingerichtet ist, umfassend – ein druckfestes Gehäuse (2) mit einer Gehäuseabdeckung (3), die eine transparente, druckfest ausgeführte Glasscheibe (30) aufweist, und – eine Kamera (4), die innerhalb des druckfesten Gehäuses (2) untergebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Infrarotstrahler (5) innerhalb des druckfesten Gehäuses (2) untergebracht ist, geeignet, während des Betriebs elektromagnetische Strahlung im infraroten Spektralbereich durch die druckfeste Glasscheibe (30) zu transmittieren.Camera arrangement ( 1 ), which is suitable and suitable for operation in potentially explosive atmospheres, comprising - a pressure-resistant housing ( 2 ) with a housing cover ( 3 ), which is a transparent, pressure-resistant glass pane ( 30 ), and - a camera ( 4 ) inside the pressure-resistant housing ( 2 ), characterized in that at least one infrared radiator ( 5 ) within the pressure-resistant housing ( 2 ), suitable, during operation, electromagnetic radiation in the infrared spectral range through the pressure-resistant glass pane ( 30 ) to transmit. Kameraanordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Infrarotstrahler (5) benachbart zur Kamera (4) angeordnet ist.Camera arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the infrared radiator ( 5 ) adjacent to the camera ( 4 ) is arranged. Kameraanordnung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung (1) einen Kameraträger (6) umfasst, auf dem die Kamera (4) angeordnet ist.Camera arrangement ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the camera arrangement ( 1 ) a camera carrier ( 6 ) on which the camera ( 4 ) is arranged. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung (1) eine Halterung (7) aufweist, an der der Infrarotstrahler (5) montiert ist.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the camera arrangement ( 1 ) a holder ( 7 ), at which the infrared radiator ( 5 ) is mounted. Kameraanordnung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterung (7) am Kameraträger (6) befestigt ist.Camera arrangement ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the holder ( 7 ) on the camera carrier ( 6 ) is attached. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseabdeckung (3) eine Reinigungsvorrichtung aufweist, geeignet, die druckfeste Glasscheibe (30) zu reinigen.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the housing cover ( 3 ) has a cleaning device, suitable, the pressure-resistant glass pane ( 30 ) to clean. Kameraanordnung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung eine pneumatische Reinigungsvorrichtung ist.Camera arrangement ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the cleaning device is a pneumatic cleaning device. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in die Kameraanordnung (1) mindestens ein Mikrofon integriert ist.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that in the camera arrangement ( 1 ) at least one microphone is integrated. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung (1) mindestens einen Bewegungssensor umfasst, der mit der Kamera (4) gekoppelt ist.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the camera arrangement ( 1 ) comprises at least one motion sensor connected to the camera ( 4 ) is coupled. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung (1) zumindest einen Alarmeingang aufweist.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the camera arrangement ( 1 ) has at least one alarm input. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung (1) zumindest einen fernschaltbaren Relaisausgang umfasst.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the camera arrangement ( 1 ) comprises at least one remotely switchable relay output. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung (1) zumindest ein nicht-flüchtiges Speichermittel umfasst, geeignet, die von der Kamera (4) aufgezeichneten Bilddaten, sowie Audiodaten und/oder weitere Daten zu speichern.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the camera arrangement ( 1 ) comprises at least one non-volatile storage means suitable for use by the camera ( 4 ), as well as audio data and / or other data. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung (1) mindestens ein Datenübertragungsmittel umfasst, geeignet, die von der Kamera (4) aufgezeichneten Bilddaten, sowie Audiodaten und/oder weitere Daten nach außen zu übertragen und Daten von außen zu empfangen.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 12, characterized in that the camera arrangement ( 1 ) comprises at least one data transmission means, suitable for use by the camera ( 4 ) and audio data and / or other data to the outside and to receive data from the outside. Kameraanordnung (1) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungsmittel eine kabelgebundene Datenübertragungsschnittstelle (17) umfasst.Camera arrangement ( 1 ) according to claim 13, characterized in that the data transmission means comprise a wired data transmission interface ( 17 ). Kameraanordnung (1) nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungsmittel eine kabellose Datenübertragungsschnittstelle (16) umfasst.Camera arrangement ( 1 ) according to claim 13 or 14, characterized in that the data transmission means comprise a wireless data transmission interface ( 16 ). Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Datenübertragungsmittel mindestens zwei Lichtwellenleiter umfassen, die an die Kameraanordnung (1) anschließbar sind.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 13 to 15, characterized in that the data transmission means comprise at least two optical waveguides which are connected to the camera arrangement ( 1 ) are connectable. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kameraanordnung (1) einen Dämmerungsschalter aufweist, der mit dem Infrarotstrahler (5) gekoppelt ist.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 16, characterized in that the camera arrangement ( 1 ) has a twilight switch with the infrared radiator ( 5 ) is coupled. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) für die wahlweise Aufzeichnung von Farb- oder Schwarz-Weiß-Bilddaten eingerichtet ist.Camera arrangement ( 1 ) according to one of claims 1 to 17, characterized in that the camera ( 4 ) is set up for selectively recording color or black-and-white image data. Kameraanordnung (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (4) eine elektromechanische Umschaltvorrichtung umfasst, geeignet, die Kamera (4) von einem Farbaufnahmemodus in einen Schwarz-Weiß-Aufnahmemodus umzuschalten.Camera arrangement ( 1 ) according to claim 18, characterized in that the camera ( 4 ) comprises an electromechanical switching device, suitable, the camera ( 4 ) to switch from a color shooting mode to a black and white shooting mode. Kameraanordnung (1) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die elektromechanische Umschaltvorrichtung ein schwenkbarer IR-Sperrfilter ist.Camera arrangement ( 1 ) according to claim 19, characterized in that the electromechanical switching device is a pivotable IR cut filter. Kameraanordnung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass der Infrarotstrahler (5) eine Mehrzahl von Infrarot-Leuchtdioden umfasst.Camera arrangement ( 1 ) after one of the Claims 1 to 20, characterized in that the infrared radiator ( 5 ) comprises a plurality of infrared light emitting diodes.
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DE102012219640A1 (en) * 2012-10-26 2014-04-30 Marco Systemanalyse Und Entwicklung Gmbh Monitoring device for underground mining, has flameproof enclosure that is provided with several viewing windows in which pivotable video camera is arranged
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