RU2553026C1 - Indoor moving vehicle - Google Patents
Indoor moving vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2553026C1 RU2553026C1 RU2014103197/12A RU2014103197A RU2553026C1 RU 2553026 C1 RU2553026 C1 RU 2553026C1 RU 2014103197/12 A RU2014103197/12 A RU 2014103197/12A RU 2014103197 A RU2014103197 A RU 2014103197A RU 2553026 C1 RU2553026 C1 RU 2553026C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- movement
- velcro
- wheel
- chair
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортным средствам и может быть использовано в конструкциях инвалидных колясок, в конструкциях для перемещения больных.The invention relates to vehicles and can be used in designs of wheelchairs, in designs for moving patients.
Известно транспортное средство для инвалидов (Патент РФ №22206964, кл. A61G 5/06, A61G 5/02, B62B 9/06, опубл. 10.01.2004, патентообладатель Локсеев Владимир Ефимович), содержащее раму с креслом, снабженную опорными ведущими и ведомыми колесными парами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности, и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, а также механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой, причем рама выполнена из двух полурам, каждая из которых снабжена колесной парой и парой опорных элементов, причем последним придана крестообразная форма, они установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях и каждый из них по отдельности кинематически связан с валом отбора мощности, причем для передачи движения непосредственно на оси опорных элементов использованы червячные редукторы, кроме того, полурамы связаны друг с другом шарнирно, с возможностью поворота вокруг главной горизонтальной оси, размещенной как между осями вращения опорных колес, так и между осями вращения опорных элементов, кроме того, механизм перевода транспортного средства из одного режима в другой режим выполнен в виде рычагов, жестко скрепленных предпочтительно под прямым углом с боковыми элементами одной из полурам у точки расположения главной горизонтальной оси, причем рычаги снабжены упорами, установленными с возможностью взаимодействия с криволинейной направляющей поверхностью вертикальных пластин, снабженных отверстиями для размещения главной горизонтальной оси и жестко скрепленных с боковыми поверхностями второй полурамы, по бокам от кресел.A vehicle for the disabled is known (RF Patent No. 22206964, class A61G 5/06, A61G 5/02, B62B 9/06, published January 10, 2004, patent holder Vladimir Lokseev) containing a frame with an armchair equipped with supporting guides and followers wheelsets, providing a mode of movement on a flat surface, and supporting elements, providing a mode of movement on stairs, as well as a mechanism for transferring a vehicle from one mode of movement to another, and the frame is made of two half-frames, each of which is equipped with a pair of wheels and a pair of supporting elements, the latter being given a cruciform shape, they are mounted for rotation on horizontal axes and each of them is separately kinematically connected to the power take-off shaft, and worm gearboxes are used to transmit movement directly to the axis of the support elements, in addition, half frames are connected to each other pivotally, with the possibility of rotation around the main horizontal axis, located both between the axes of rotation of the support wheels, and between the axes of rotation of the support elements, in addition, the translation mechanism the vehicle from one mode to another mode is made in the form of levers, rigidly fastened preferably at right angles with the side elements of one of the half-frames at the location of the main horizontal axis, and the levers are equipped with stops installed to interact with a curved guide surface of vertical plates equipped with holes to accommodate the main horizontal axis and rigidly bonded to the side surfaces of the second half frame, on the sides of the seats.
Недостатки. Сложность устройства из-за наличия множества движущих механизмов при переводе из одного режима в другой, например из режима движения по плоской поверхности в режим движения по лестнице. Ограниченные функциональные возможности. Опорные поверхности колес не имеют постоянного сцепления с поверхностью движения, т.е. могут проскальзывать относительно поверхности движения.Disadvantages. The complexity of the device due to the presence of many driving mechanisms when moving from one mode to another, for example, from the mode of movement on a flat surface to the mode of movement on stairs. Limited functionality. The bearing surfaces of the wheels do not have constant adhesion to the movement surface, i.e. can slip relative to the motion surface.
Прототипом является следующее техническое решение. Известно транспортное средство для инвалидов (Заявка на изобретение РФ №2012125100 от 15.06.2012 года, кл. A61G 5/06, A61G 5/02, B62B 9/06, опубл. 10.01.2004, патентообладатель Смирнов Алексей Петрович, Смирнов Максим Петрович), содержащее раму с креслом, снабженную опорными колесами, обеспечивающими режим перемещения по плоской поверхности и опорными элементами, обеспечивающими режим перемещения по лестницам, механизм перевода транспортного средства из одного режима движения в другой выполнен в виде рычагов, при этом опорные колеса и опорные элементы установлены с возможностью вращения на горизонтальных осях, причем горизонтальные оси расположены на цельной раме, опорные элементы, опорные колеса, снабженными колесами меньшего диаметра, расположены на одной горизонтальной оси так, что между колесом меньшего диаметра и опорным колесом с приводным валом по окружности равномерно установлены опоры опорного элемента, шарнирно связанные рычагами через оси опоры с опорным колесом и колесом меньшего диаметра; колесо меньшего диаметра имеет возможность осевого перемещения и ограничитель поворота на приводном валу; колесо меньшего диаметра снабжено пазом, куда установлен кольцевой конец тяги, второй конец тяги шарнирно связан с линейным приводом; каждое опорное колесо, опорный элемент, колесо меньшего диаметра установлены на один приводной вал, снабженный силовой установкой; кресло снабжено пультом управления, подлокотником, платформой для ног; пульт управления электрически связан с электронным блоком управления, который, в свою очередь, электрически связан с силовой установкой и линейным приводом.The prototype is the following technical solution. A vehicle for the disabled is known (Application for invention of the Russian Federation No. 2012125100 dated 06/15/2012, class A61G 5/06, A61G 5/02, B62B 9/06, published January 10, 2004, patent holder Smirnov Aleksey Petrovich, Smirnov Maxim Petrovich) comprising a frame with a chair equipped with support wheels providing a mode of movement on a flat surface and supporting elements providing a mode of movement on stairs, the mechanism for transferring a vehicle from one mode of movement to another is made in the form of levers, while the supporting wheels and supporting elements are installed the possibility of rotation on horizontal axes, with horizontal axes located on a solid frame, support elements, support wheels equipped with wheels of a smaller diameter, are located on the same horizontal axis so that between the wheel of a smaller diameter and a support wheel with a drive shaft, the supports of the support element are evenly installed around the circumference pivotally connected by levers through the axis of the support with a support wheel and a wheel of a smaller diameter; a wheel of a smaller diameter has the possibility of axial movement and a rotation limiter on the drive shaft; the wheel of smaller diameter is provided with a groove where the annular end of the rod is installed, the second end of the rod is pivotally connected to the linear drive; each support wheel, support element, wheel of a smaller diameter are mounted on one drive shaft equipped with a power unit; the chair is equipped with a control panel, armrest, platform for legs; the control panel is electrically connected to the electronic control unit, which, in turn, is electrically connected to the power plant and linear drive.
Недостатки. Сложность устройства из-за наличия множества движущих механизмов при переводе из одного режима в другой, например из режима движения по плоской поверхности в режим движения по лестнице. Ограниченные функциональные возможности, например спуск и подъем с большим наклоном может вызывать скольжение опорных поверхностей, что может являться непреодолимым препятствием.Disadvantages. The complexity of the device due to the presence of many driving mechanisms when moving from one mode to another, for example, from the mode of movement on a flat surface to the mode of movement on stairs. Limited functionality, for example, descent and ascent with a large slope, can cause the sliding of the supporting surfaces, which can be an insurmountable obstacle.
Техническим результатом изобретения является упрощение устройства с одновременным увеличением функциональных возможностей, обеспечение надежного и безопасного перемещения по наклонной, вертикальной поверхности, по лестничному пролету за счет применения взаимодействующих частей ленты типа Велькро.The technical result of the invention is to simplify the device while increasing functionality, ensuring reliable and safe movement along an inclined, vertical surface, along a flight of stairs through the use of interacting parts of a Velcro-type tape.
Технический результат достигается тем, что транспортное средство для перемещения по поверхности внутри помещения, снабженное покрывным материалом в виде ленты типа Велькро, содержит раму с креслом, колеса и/или опорные элементы, причем спинка кресла шарнирно связана с сиденьем кресла, а также для возможности приведения соответствующего положения спинки транспортное средство содержит регулирующую пружину и фиксатор или транспортное средство может быть снабжено для этого электроприводом, а также для перемещения транспортного средства при спуске или подъеме ведущее колесо выполнено с кругом для вращения или транспортное средство может быть снабжено для этого электроприводом с пультом управления, множество опорных колес, расположенных X-образно и установленных в задней части спинки кресла, участвуют в перемещении своими опорными поверхностями по поверхности перемещения, поверхности по меньшей мере одного колеса и/или одного опорного элемента покрыты одной из взаимодействующих частей ленты типа Велькро.The technical result is achieved by the fact that the vehicle for moving along the surface indoors, provided with covering material in the form of a Velcro-type tape, contains a frame with an armchair, wheels and / or supporting elements, the back of the chair being pivotally connected to the seat of the chair, and also for the possibility of bringing the corresponding position of the backrest, the vehicle contains a control spring and the latch or the vehicle can be equipped with an electric drive for this, as well as to move the vehicle during descent or ascent, the drive wheel is made with a circle for rotation or the vehicle can be equipped with an electric drive for this purpose with a control panel, a plurality of support wheels located X-shaped and installed in the rear of the back of the chair participate in the movement of their supporting surfaces along the movement surface, the surfaces of at least one wheel and / or one support element are coated with one of the interacting parts of the Velcro-type tape.
Предлагаемое транспортное средство для перемещения внутри помещения иллюстрируется чертежом, гдеThe proposed vehicle for moving indoors is illustrated in the drawing, where
1 - рама;1 - frame;
2 - кресло;2 - a chair;
3 - спинка;3 - back;
4 - сиденье кресла;4 - chair seat;
5 - регулирующая пружина;5 - an adjusting spring;
6 - фиксатор;6 - a clamp;
7 - электропривод для регулирования спинки сиденья;7 - electric drive for adjusting the seatback;
8 - ведущее колесо;8 - a driving wheel;
9 - круг ведущего колеса;9 - a circle of a driving wheel;
10 - электропривод колеса;10 - electric wheel drive;
11 - пульт управления;11 - control panel;
12 - опорный элемент в виде опорного колеса;12 - supporting element in the form of a supporting wheel;
13 - задняя часть спинки кресла;13 - the back of the back of the chair;
14 - опорная поверхность;14 - supporting surface;
15 - поверхность перемещения;15 - displacement surface;
16 - прилипающая часть-крючок ленты типа Велькро;16 - sticking part-hook tape type Velcro;
17 - ворсистая часть-петля ленты типа Велькро;17 - fluffy part-loop tape type Velcro;
18 - ступенька;18 - step;
19 - лестничный пролет;19 - flight of stairs;
20 - вершина ступеньки;20 - top of the step;
21 - вертикальная стенка ступеньки;21 - a vertical wall of a step;
22 - вертикальная стенка помещения, лестничного пролета.22 - vertical wall of the room, stairwell.
Транспортное средство содержит раму 1 (Фиг. 1) с креслом 2, спинку 3 кресла 2, шарнирно связанную с сиденьем 4 кресла 2, а также для возможности приведения соответствующего положения спинки 3 транспортное средство содержит регулирующую пружину 5 и фиксатор 6 или транспортное средство может быть снабжено для этого электроприводом 7, а также для перемещения транспортного средства при спуске или подъеме ведущее колесо 8 выполнено с кругом 9 для вращения или транспортное средство может быть снабжено для этого электроприводом 10 с пультом управления 11, множество опорных колес 12, расположенных X-образно и установленных в задней части 13 спинки 3 кресла 2, участвуют в перемещении своими опорными поверхностями 14 по поверхности 15 перемещения, поверхности по меньшей мере одного колеса 12 и/или одного опорного элемента 12 покрыты одной из взаимодействующих частей ленты типа Велькро 16, например прилипающей частью типа крючок 16. Поверхность перемещения 15 покрыта ответной частью ленты типа Велькро - ворсистой, типа петля 17, например ворсистый ковер прикреплен клеем к ступеням 18 лестничного пролета 19 (наклонной поверхности для передвижения по пандусу, к вертикальной стене, для передвижения вдоль стены) или прикреплен механически, например крепежными элементами (не показаны).The vehicle contains a frame 1 (Fig. 1) with a chair 2, a backrest 3 of a chair 2 pivotally connected to a seat 4 of a chair 2, and also for the possibility of bringing the corresponding position of the backrest 3, the vehicle contains a control spring 5 and a latch 6 or a vehicle equipped for this with an electric drive 7, and also for moving the vehicle during descent or ascent, the drive wheel 8 is made with a circle 9 for rotation or the vehicle can be equipped for this with an electric drive 10 with a control panel 1 1, a plurality of support wheels 12 arranged X-shaped and installed in the rear part 13 of the backrest 3 of the chair 2 are involved in the movement of their support surfaces 14 along the movement surface 15, the surfaces of at least one wheel 12 and / or one support element 12 are covered by one from the interacting parts of the Velcro-type tape 16, for example, the hook-type adhesive part 16. The moving surface 15 is covered with the counterpart of the Velcro-type tape - fleecy, loop type 17, for example, the fleecy carpet is glued to the steps 18 of the flight of stairs 19 (inclined surface for movement along the ramp, to a vertical wall, for movement along the wall) or mechanically attached, for example, fasteners (not shown).
Работа.Work.
Перемещение по ступенькам. Оператор транспортного средства для перемещения по помещению, сидящий на кресле 2, освобождает фиксатор 6, и спинка 3 кресла 2 смещается назад, так как спинка 3 кресла 2 шарнирно связана с сиденьем 4 кресла 2, то спинка 3 приводится в определенное положение. При снабжении электроприводом 20 для регулирования спинки 3 кресла 2, оператор пультом управления 11 приводит в соответствующее положение спинку 3 кресла 2. При спуске транспортное средство перемещается передом, при подъеме перемещение - задней частью вверх по ступеням 18. Оператор вращает круг 9 ведущего колеса 8 или включает электропривод 10 пультом управления 11. При этом установленные X-образно в задней части 13 спинки 3 кресла 2 множество опорных колес 12 начинают участвовать в движении, так как опорные поверхности 14 ведущего колеса 8 и опорные колеса 12 покрыты прилипающей частью типа крючок 16, а поверхность перемещения 15 покрыта ответной частью ленты типа Велькро - ворсистой, типа петля 17, то при движении крючки 16 ведущего колеса 8 в передней части входят в петли 17 ворсистой части коврика, закрепленного на ступеньках 18, происходит быстрое и прочное сцепление, а в задней части разъединение. Ведущее колесо 8 и опорное колесо 12 при этом не скользит на вершинах 20 и на вертикальной стенке 21 ступеньки, что обеспечивает надежное и безопасное движение.Moving up the stairs. The operator of the vehicle to move around the room, sitting on the chair 2, releases the latch 6, and the backrest 3 of the chair 2 is shifted back, since the backrest 3 of the chair 2 is pivotally connected to the seat 4 of the chair 2, then the backrest 3 is brought into a certain position. When equipped with an electric drive 20 for adjusting the backrest 3 of the seat 2, the operator with the control panel 11 brings the backrest 3 of the seat 2 to the appropriate position. When lowering the vehicle moves forward, when lifting it moves backward up the steps 18. The operator rotates the circle 9 of the driving wheel 8 or turns on the electric drive 10 by the control panel 11. In this case, the plurality of support wheels 12 installed in an X-shaped manner in the rear part 13 of the backrest 3 of the chair 2 begin to participate in the movement, since the supporting surfaces 14 of the driving wheel 8 and the supporting Since the woods 12 are covered with an adhering part of the hook type 16, and the moving surface 15 is covered with the counterpart of the Velcro-type belt - fleecy, such as loop 17, then when the hooks 16 of the driving wheel 8 move in front, they enter the loops 17 of the fleecy part of the mat fixed on the steps 18, there is a quick and strong grip, and at the rear there is a separation. The drive wheel 8 and the support wheel 12 does not slip on the peaks 20 and on the vertical wall 21 of the stairs, which ensures reliable and safe movement.
Перемещение по наклонной поверхности аналогично перемещению по ступенькам 18, при этом сцепление крючок 16 - петля 17 обеспечивает перемещение по вертикальной стенке 22.The movement along the inclined surface is similar to the movement along the steps 18, while the clutch hook 16 - loop 17 provides movement along the vertical wall 22.
В отличие от прототипа, где имеются множество движущихся элементов в виде рычагов, механизма перевода с плоской поверхности в режим перемещения по ступенькам, в предлагаемом техническом решении применяется лента типа Велькро в опорных поверхностях колес 8 и опорных элементах 12 и поверхностях перемещения 15, транспортное средство упрощается, исключаются многие движущие механизмы при переводе из режима перемещения с горизонтальной плоской поверхности в режим перемещения по ступенькам 18, наклонной поверхности, при этом спуск и подъем становится надежным и безопасным.In contrast to the prototype, where there are many moving elements in the form of levers, a mechanism for transferring from a flat surface to the mode of moving along the steps, the proposed technical solution uses a Velcro-type tape in the bearing surfaces of the wheels 8 and the supporting elements 12 and the moving surfaces 15, the vehicle is simplified , many driving mechanisms are excluded when moving from the mode of movement from a horizontal flat surface to the mode of movement along steps 18, an inclined surface, while the descent and ascent of the mill It is reliable and safe.
В отличие от прототипа, где при перемещении по крутой наклонной поверхности, например по вертикальной, опорные поверхности колес проскальзывают по поверхности перемещения, в предложенном техническом решении опорные поверхности колес и поверхность перемещения находятся в постоянном сцеплении, что увеличивает функциональные возможности устройства.Unlike the prototype, where when moving along a steep inclined surface, for example, vertically, the supporting surfaces of the wheels slip along the moving surface, in the proposed technical solution, the supporting surfaces of the wheels and the moving surface are in constant engagement, which increases the functionality of the device.
Заявленное техническое решение имеет отличия от наиболее близких аналогов, соответственно заявленное решение удовлетворяет условию патентоспособности изобретения «новизна».The claimed technical solution has differences from the closest analogues, respectively, the claimed solution satisfies the condition of patentability of the invention of "novelty."
Техническое решение явным образом не следует из уровня техники. Кроме того, в процессе патентного поиска не выявлены технические решения, имеющие признаки, совпадающие с отличительными признаками заявленного технического решения.The technical solution does not explicitly follow from the prior art. In addition, in the process of patent search did not reveal technical solutions having features that match the distinctive features of the claimed technical solution.
Заявляемое изобретение технически осуществимо, промышленно реализуемо, проведенные испытания подтверждают достижение заявленного технического результата - упрощение устройства с одновременным увеличением функциональных возможностей, повышение его надежности. В связи с этим изобретение соответствует уровню патентоспособности и промышленно применимо.The claimed invention is technically feasible, industrially feasible, the tests carried out confirm the achievement of the claimed technical result - the simplification of the device while increasing the functionality, increasing its reliability. In this regard, the invention corresponds to the level of patentability and is industrially applicable.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014103197/12A RU2553026C1 (en) | 2014-01-30 | 2014-01-30 | Indoor moving vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014103197/12A RU2553026C1 (en) | 2014-01-30 | 2014-01-30 | Indoor moving vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2553026C1 true RU2553026C1 (en) | 2015-06-10 |
Family
ID=53295197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014103197/12A RU2553026C1 (en) | 2014-01-30 | 2014-01-30 | Indoor moving vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2553026C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2621522C1 (en) * | 2016-06-29 | 2017-06-06 | Владимир Степанович Григорьев | Method of wheeled vehicle transportation along the stair flights of buildings and structures and device for its implementation |
| RU2685934C1 (en) * | 2018-08-09 | 2019-04-23 | Николай Петрович Дядченко | Screw-type propulsor |
| RU2705873C1 (en) * | 2019-03-14 | 2019-11-12 | Николай Петрович Дядченко | Screw-type propulsor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6056077A (en) * | 1996-11-20 | 2000-05-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Small vehicle |
| EP1616545A1 (en) * | 2004-07-12 | 2006-01-18 | Sunwa Ltd. | Stair-climbing wheelchair carrier |
| EP1970037A1 (en) * | 2007-03-12 | 2008-09-17 | Wandeler Konrad | Vehicle for transporting a wheelchair |
| DE202010008734U1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-01-05 | T.G.R. S.R.L. | tracked cars |
-
2014
- 2014-01-30 RU RU2014103197/12A patent/RU2553026C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6056077A (en) * | 1996-11-20 | 2000-05-02 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Small vehicle |
| EP1616545A1 (en) * | 2004-07-12 | 2006-01-18 | Sunwa Ltd. | Stair-climbing wheelchair carrier |
| EP1970037A1 (en) * | 2007-03-12 | 2008-09-17 | Wandeler Konrad | Vehicle for transporting a wheelchair |
| DE202010008734U1 (en) * | 2009-10-06 | 2011-01-05 | T.G.R. S.R.L. | tracked cars |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2621522C1 (en) * | 2016-06-29 | 2017-06-06 | Владимир Степанович Григорьев | Method of wheeled vehicle transportation along the stair flights of buildings and structures and device for its implementation |
| RU2685934C1 (en) * | 2018-08-09 | 2019-04-23 | Николай Петрович Дядченко | Screw-type propulsor |
| RU2705873C1 (en) * | 2019-03-14 | 2019-11-12 | Николай Петрович Дядченко | Screw-type propulsor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2553026C1 (en) | Indoor moving vehicle | |
| US11951052B2 (en) | Patient transfer apparatus with integrated tracks | |
| AU2019201565B2 (en) | Furniture Member With Powered Mechanism Providing Lift And Zero Gravity Positions | |
| US8398169B2 (en) | Furniture member having powered gliding motion | |
| JP2015511917A (en) | Equipment and rail system for transporting loads from the first floor to the second floor, especially stair lifts | |
| JP6255024B2 (en) | A device for standing a recumbent | |
| US10555855B2 (en) | Multifunctional aircraft aisle wheelchair and related systems and methods | |
| JP3207779U (en) | Manual stair lift wheelchair | |
| EP3594121A1 (en) | Adjustable upper thoracic support for aircraft seat | |
| WO2011153665A1 (en) | Integrally adjustable seat | |
| CN104523382A (en) | Conveyer belt type first-aid bed | |
| US4725188A (en) | Furniture implement for use with a wheelchair | |
| US10548784B2 (en) | Crashworthy wheelchair assemblies | |
| CA2577971A1 (en) | Driving system for passing fly-over obstacles by invalid chair | |
| CA3015693C (en) | Method and equipment for raising a lying person | |
| CN104190009A (en) | Track type high-rise fast-descent escape device | |
| CN211583973U (en) | Electric lifting shifting machine | |
| CN105748218A (en) | Ladder climbing assisting device | |
| GB2544276A (en) | Height adjusting wheelchair | |
| RU103293U1 (en) | DISABLED STROLLER INTENDED FOR MOVEMENT ON THE STAIRS AND ON THE HORIZONTAL SURFACE | |
| CN103932850B (en) | Toilet seat automatic transfer equipment for electric wheelchair | |
| CN208756345U (en) | A kind of combined type transfer chair convenient for shifting disability personnel | |
| TWI678996B (en) | Accessible toilet assist device | |
| RU2589555C1 (en) | Device for transportation | |
| TR201819544A2 (en) | A SMART BABY DINING CHAIR WITH REMOTE CONTROLLED |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190131 |