RU2551701C1 - Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear - Google Patents

Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear Download PDF

Info

Publication number
RU2551701C1
RU2551701C1 RU2014107961/11A RU2014107961A RU2551701C1 RU 2551701 C1 RU2551701 C1 RU 2551701C1 RU 2014107961/11 A RU2014107961/11 A RU 2014107961/11A RU 2014107961 A RU2014107961 A RU 2014107961A RU 2551701 C1 RU2551701 C1 RU 2551701C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
flexible
recess
gear
cam
wave
Prior art date
Application number
RU2014107961/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Евгеньевич Люминарский
Станислав Евгеньевич Люминарский
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ''Московский государственный индустриальный университет''
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ''Московский государственный индустриальный университет'' filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ''Московский государственный индустриальный университет''
Priority to RU2014107961/11A priority Critical patent/RU2551701C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2551701C1 publication Critical patent/RU2551701C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: wave gear comprises a cam, a flexible bearing, flexible and rigid gears. According to the first version, a recess is provided above rolling bodies on the inner surface of the flexible gear. According to the second version, the recess is provided on the outer surface of the outer race of the flexible bearing. The recess height is chosen so that to prevent contact between the outer race of the flexible bearing and the flexible gear in the said recess in the course of operation at the deformation of links. The recess can be of different shape.
EFFECT: improved durability of the structure.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к волновым зубчатым передачам. Областью применения изобретения являются волновые передачи с кулачковым генератором волн.The invention relates to the field of engineering, in particular to wave gears. The scope of the invention is wave transmission with a cam wave generator.

Известна волновая зубчатая передача (ГОСТ 30078.2-93), которая содержит кулачок, гибкий подшипник, гибкое и жесткое колеса. На гибкое колесо со стороны наружного кольца подшипника действует распределенная по поверхности сила

Figure 00000001
, которая деформирует гибкое колесо [1]. Ее мы взяли за прототип.Known wave gear (GOST 30078.2-93), which contains a cam, a flexible bearing, flexible and hard wheels. A force distributed on the surface of the bearing ring from the outer ring side
Figure 00000001
, which deforms the flexible wheel [1]. We took it as a prototype.

Недостаток такой конструкции заключается в том, что в нагруженной передаче интенсивность распределенной силы

Figure 00000001
резко увеличивается в точках, расположенных над телами качения гибкого подшипника. Это приводит к возрастанию максимальных напряжений в гибком колесе.The disadvantage of this design is that in a loaded transmission, the intensity of the distributed force
Figure 00000001
sharply increases at points located above the rolling bodies of the flexible bearing. This leads to an increase in maximum stresses in the flexible wheel.

Технический результат, на который направлено данное изобретение, заключается в повышении долговечности гибкого колеса, которое насаживается на гибкий подшипник качения.The technical result to which this invention is directed is to increase the durability of the flexible wheel, which is mounted on a flexible rolling bearing.

Технический результат достигается за счет того, что на внутренней поверхности гибкого колеса или на наружной поверхности наружного кольца гибкого подшипника над телами качения делается минимальное углубление s, высота которого выбирается из условия отсутствия контакта между наружным кольцом гибкого подшипника и гибким колесом в предлагаемом углублении при деформации звеньев. Форма углубления может быть различной. Предлагаемое углубление позволит снизить максимальные напряжения в гибком колесе на 15-20%.The technical result is achieved due to the fact that on the inner surface of the flexible wheel or on the outer surface of the outer ring of the flexible bearing above the rolling bodies, a minimum recess s is made, the height of which is chosen from the condition of the absence of contact between the outer ring of the flexible bearing and the flexible wheel in the proposed recess during deformation of the links . The shape of the recess may be different. The proposed recess will reduce the maximum stress in the flexible wheel by 15-20%.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1а представлена волновая передача с измененной формой контакта между кулачковым генератором волн и гибким колесом (а - углубление на внутренней поверхности гибкого колеса; б - углубление на наружной поверхности наружного кольца гибкого подшипника): 1 - кулачок; 2 - гибкий подшипник; 3 - гибкое колесо; 4 - жесткое колесо. На фиг.2 представлен график зависимости максимальных окружных напряжений на переходной поверхности зубьев гибкого колеса ВЗП160 от координаты z вдоль зубчатого венца гибкого колеса (Мс=800 Н*м), где 5 - волновая передача по ГОСТ 30078.2-93; 6 - предлагаемая волновая передача.The invention is illustrated by drawings. On figa presents a wave transmission with a modified form of contact between the cam wave generator and the flexible wheel (a - recess on the inner surface of the flexible wheel; b - recess on the outer surface of the outer ring of the flexible bearing): 1 - cam; 2 - flexible bearing; 3 - a flexible wheel; 4 - hard wheel. Figure 2 presents a graph of the dependence of the maximum circumferential stresses on the transition surface of the teeth of the flexible wheel VZP160 on the coordinate z along the gear ring of the flexible wheel (M s = 800 N * m), where 5 is a wave transmission according to GOST 30078.2-93; 6 is a proposed wave transmission.

Предлагаемая волновая передача работает следующим образом.The proposed wave transmission operates as follows.

При вращении кулачка 1 первый зуб гибкого колеса 3 будет входить в первую впадину жесткого колеса 4, второй - во вторую впадину жесткого колеса 4 и т.д. Так как разница чисел зубьев жесткого колеса 4 и гибкого колеса 3 обычно равна 2, то за один оборот генератора волн гибкое колесо 3 сместится относительно жесткого колеса 4 на 2 зуба.When the cam 1 rotates, the first tooth of the flexible wheel 3 will enter the first depression of the hard wheel 4, the second - into the second depression of the hard wheel 4, etc. Since the difference in the number of teeth of the hard wheel 4 and the flexible wheel 3 is usually 2, in one revolution of the wave generator the flexible wheel 3 will shift relative to the hard wheel 4 by 2 teeth.

Для подтверждения указанного выше снижения напряжений был проведен расчет напряжений в гибком колесе ВЗП-160. Расчеты выполнялись по методике, изложенной в работе [2]. Тела качения расположены под зубчатым венцом гибкого колеса при z=16 мм. Окружная координата соответствует телу качения, под которым максимальны напряжения σφ. Из приведенного рисунка видно, что предлагаемое углубление высотой s позволяет снизить максимальные напряжения в гибком колесе на 18,5%.To confirm the aforementioned stress reduction, a stress calculation was carried out in the flexible wheel VZP-160. The calculations were performed according to the method described in [2]. Rolling bodies are located under the gear rim of the flexible wheel at z = 16 mm. The circumferential coordinate corresponds to the rolling body, under which the maximum stresses σ φ . From the above figure it is seen that the proposed recess with a height s allows to reduce the maximum stress in the flexible wheel by 18.5%.

Источники информацииInformation sources

1. ГОСТ 30078.2-93. Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры.1. GOST 30078.2-93. Wave transmission. Types. Key parameters and dimensions.

2. Люминарский С.Е. Определение напряженного состояния гибкого колеса волновой передачи. // Известия вузов. Серия ″Машиностроение″. - 2012. - Спец. выпуск. С. 17-22.2. Luminarsky S.E. Determination of the stress state of a flexible wheel wave transmission. // News of universities. Series ″ Engineering ″. - 2012. - Special. release. S. 17-22.

Claims (2)

1. Волновая передача с кулачковым генератором волн, содержащая кулачок, гибкий подшипник, гибкое и жесткое колеса, отличающаяся тем, что на внутренней поверхности гибкого колеса над телами качения делается минимальное углубление s, высота которого выбирается из условия отсутствия контакта между наружным кольцом гибкого подшипника и гибким колесом в предлагаемом углублении при деформации звеньев.1. A wave transmission with a cam wave generator, comprising a cam, a flexible bearing, a flexible and rigid wheel, characterized in that a minimum recess s is made on the inner surface of the flexible wheel above the rolling bodies, the height of which is selected from the condition that there is no contact between the outer ring of the flexible bearing and a flexible wheel in the proposed recess during deformation of the links. 2. Волновая передача с кулачковым генератором волн, содержащая кулачок, гибкий подшипник, гибкое и жесткое колеса, отличающаяся тем, что на наружной поверхности наружного кольца гибкого подшипника над телами качения делается минимальное углубление s, высота которого выбирается из условия отсутствия контакта между наружным кольцом гибкого подшипника и гибким колесом в предлагаемом углублении при деформации звеньев. 2. A wave transmission with a cam wave generator, comprising a cam, a flexible bearing, a flexible and rigid wheel, characterized in that a minimum recess s is made on the outer surface of the outer ring of the flexible bearing above the rolling bodies, the height of which is selected from the condition that there is no contact between the outer ring of the flexible bearing and flexible wheel in the proposed recess during deformation of the links.
RU2014107961/11A 2014-03-03 2014-03-03 Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear RU2551701C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107961/11A RU2551701C1 (en) 2014-03-03 2014-03-03 Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107961/11A RU2551701C1 (en) 2014-03-03 2014-03-03 Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2551701C1 true RU2551701C1 (en) 2015-05-27

Family

ID=53294580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107961/11A RU2551701C1 (en) 2014-03-03 2014-03-03 Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2551701C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1321962A2 (en) * 1985-02-11 1987-07-07 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского Wave gearing
US20080247698A1 (en) * 2005-03-04 2008-10-09 Schaeffler Kg High-Speed Movable Bearing in Particular for the Mounting of a Main Spindle of a Machine Tool
US8036863B2 (en) * 2008-02-07 2011-10-11 American Axle & Manufacturing, Inc. Method for customizing a bearing bore
RU133574U1 (en) * 2013-01-22 2013-10-20 Игорь Евгеньевич Люминарский FLEXIBLE ROLLING BEARING

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1321962A2 (en) * 1985-02-11 1987-07-07 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского Wave gearing
US20080247698A1 (en) * 2005-03-04 2008-10-09 Schaeffler Kg High-Speed Movable Bearing in Particular for the Mounting of a Main Spindle of a Machine Tool
US8036863B2 (en) * 2008-02-07 2011-10-11 American Axle & Manufacturing, Inc. Method for customizing a bearing bore
RU133574U1 (en) * 2013-01-22 2013-10-20 Игорь Евгеньевич Люминарский FLEXIBLE ROLLING BEARING

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USD778228S1 (en) Tire tread
US9138837B2 (en) Method of manufacturing bearing ring of rolling bearing
JP2011031682A (en) Method of manufacturing rolling bearing device for wheel
EP3327514A3 (en) Mechanical component, timepiece, manufacturing method of mechanical component, and manufacturing method of timepiece
US10781905B2 (en) Sprocket
JP2016023746A5 (en)
EP2592304A4 (en) Method for swaging ring gear, swaging tool used for method for swaging ring gear, and ring gear
USD778227S1 (en) Tire tread
CN104640759A (en) Inner shaft for telescopic shaft and production method thereof
RU2551701C1 (en) Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear
WO2016165684A3 (en) Adjustment mechanism
USD780680S1 (en) Tire tread
US8770847B2 (en) Rolling bearing
USD790442S1 (en) Tire tread
JP2016023742A5 (en)
JP2012149721A5 (en)
US9382990B2 (en) Helical limited slip differential
WO2015121968A1 (en) Edge load-reducing clutch
USD790438S1 (en) Tire tread
FR2956708B1 (en) BEARING BEARING COMPRISING A RETAINING CAGE FOR THE ROLLING BODIES
RU2520728C1 (en) Toothed planetary gear
RU133574U1 (en) FLEXIBLE ROLLING BEARING
JP2014233634A5 (en) Dental handpiece
RU2534496C1 (en) Method to increase contact strength of gear wheel teeth
US9944117B2 (en) Elliptical shaped wheel with leveled axis

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170304