RU2551701C1 - Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear - Google Patents
Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2551701C1 RU2551701C1 RU2014107961/11A RU2014107961A RU2551701C1 RU 2551701 C1 RU2551701 C1 RU 2551701C1 RU 2014107961/11 A RU2014107961/11 A RU 2014107961/11A RU 2014107961 A RU2014107961 A RU 2014107961A RU 2551701 C1 RU2551701 C1 RU 2551701C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flexible
- recess
- gear
- cam
- wave
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, в частности к волновым зубчатым передачам. Областью применения изобретения являются волновые передачи с кулачковым генератором волн.The invention relates to the field of engineering, in particular to wave gears. The scope of the invention is wave transmission with a cam wave generator.
Известна волновая зубчатая передача (ГОСТ 30078.2-93), которая содержит кулачок, гибкий подшипник, гибкое и жесткое колеса. На гибкое колесо со стороны наружного кольца подшипника действует распределенная по поверхности сила , которая деформирует гибкое колесо [1]. Ее мы взяли за прототип.Known wave gear (GOST 30078.2-93), which contains a cam, a flexible bearing, flexible and hard wheels. A force distributed on the surface of the bearing ring from the outer ring side , which deforms the flexible wheel [1]. We took it as a prototype.
Недостаток такой конструкции заключается в том, что в нагруженной передаче интенсивность распределенной силы резко увеличивается в точках, расположенных над телами качения гибкого подшипника. Это приводит к возрастанию максимальных напряжений в гибком колесе.The disadvantage of this design is that in a loaded transmission, the intensity of the distributed force sharply increases at points located above the rolling bodies of the flexible bearing. This leads to an increase in maximum stresses in the flexible wheel.
Технический результат, на который направлено данное изобретение, заключается в повышении долговечности гибкого колеса, которое насаживается на гибкий подшипник качения.The technical result to which this invention is directed is to increase the durability of the flexible wheel, which is mounted on a flexible rolling bearing.
Технический результат достигается за счет того, что на внутренней поверхности гибкого колеса или на наружной поверхности наружного кольца гибкого подшипника над телами качения делается минимальное углубление s, высота которого выбирается из условия отсутствия контакта между наружным кольцом гибкого подшипника и гибким колесом в предлагаемом углублении при деформации звеньев. Форма углубления может быть различной. Предлагаемое углубление позволит снизить максимальные напряжения в гибком колесе на 15-20%.The technical result is achieved due to the fact that on the inner surface of the flexible wheel or on the outer surface of the outer ring of the flexible bearing above the rolling bodies, a minimum recess s is made, the height of which is chosen from the condition of the absence of contact between the outer ring of the flexible bearing and the flexible wheel in the proposed recess during deformation of the links . The shape of the recess may be different. The proposed recess will reduce the maximum stress in the flexible wheel by 15-20%.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1а представлена волновая передача с измененной формой контакта между кулачковым генератором волн и гибким колесом (а - углубление на внутренней поверхности гибкого колеса; б - углубление на наружной поверхности наружного кольца гибкого подшипника): 1 - кулачок; 2 - гибкий подшипник; 3 - гибкое колесо; 4 - жесткое колесо. На фиг.2 представлен график зависимости максимальных окружных напряжений на переходной поверхности зубьев гибкого колеса ВЗП160 от координаты z вдоль зубчатого венца гибкого колеса (Мс=800 Н*м), где 5 - волновая передача по ГОСТ 30078.2-93; 6 - предлагаемая волновая передача.The invention is illustrated by drawings. On figa presents a wave transmission with a modified form of contact between the cam wave generator and the flexible wheel (a - recess on the inner surface of the flexible wheel; b - recess on the outer surface of the outer ring of the flexible bearing): 1 - cam; 2 - flexible bearing; 3 - a flexible wheel; 4 - hard wheel. Figure 2 presents a graph of the dependence of the maximum circumferential stresses on the transition surface of the teeth of the flexible wheel VZP160 on the coordinate z along the gear ring of the flexible wheel (M s = 800 N * m), where 5 is a wave transmission according to GOST 30078.2-93; 6 is a proposed wave transmission.
Предлагаемая волновая передача работает следующим образом.The proposed wave transmission operates as follows.
При вращении кулачка 1 первый зуб гибкого колеса 3 будет входить в первую впадину жесткого колеса 4, второй - во вторую впадину жесткого колеса 4 и т.д. Так как разница чисел зубьев жесткого колеса 4 и гибкого колеса 3 обычно равна 2, то за один оборот генератора волн гибкое колесо 3 сместится относительно жесткого колеса 4 на 2 зуба.When the cam 1 rotates, the first tooth of the flexible wheel 3 will enter the first depression of the hard wheel 4, the second - into the second depression of the hard wheel 4, etc. Since the difference in the number of teeth of the hard wheel 4 and the flexible wheel 3 is usually 2, in one revolution of the wave generator the flexible wheel 3 will shift relative to the hard wheel 4 by 2 teeth.
Для подтверждения указанного выше снижения напряжений был проведен расчет напряжений в гибком колесе ВЗП-160. Расчеты выполнялись по методике, изложенной в работе [2]. Тела качения расположены под зубчатым венцом гибкого колеса при z=16 мм. Окружная координата соответствует телу качения, под которым максимальны напряжения σφ. Из приведенного рисунка видно, что предлагаемое углубление высотой s позволяет снизить максимальные напряжения в гибком колесе на 18,5%.To confirm the aforementioned stress reduction, a stress calculation was carried out in the flexible wheel VZP-160. The calculations were performed according to the method described in [2]. Rolling bodies are located under the gear rim of the flexible wheel at z = 16 mm. The circumferential coordinate corresponds to the rolling body, under which the maximum stresses σ φ . From the above figure it is seen that the proposed recess with a height s allows to reduce the maximum stress in the flexible wheel by 18.5%.
Источники информацииInformation sources
1. ГОСТ 30078.2-93. Передачи волновые. Типы. Основные параметры и размеры.1. GOST 30078.2-93. Wave transmission. Types. Key parameters and dimensions.
2. Люминарский С.Е. Определение напряженного состояния гибкого колеса волновой передачи. // Известия вузов. Серия ″Машиностроение″. - 2012. - Спец. выпуск. С. 17-22.2. Luminarsky S.E. Determination of the stress state of a flexible wheel wave transmission. // News of universities. Series ″ Engineering ″. - 2012. - Special. release. S. 17-22.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014107961/11A RU2551701C1 (en) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014107961/11A RU2551701C1 (en) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2551701C1 true RU2551701C1 (en) | 2015-05-27 |
Family
ID=53294580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014107961/11A RU2551701C1 (en) | 2014-03-03 | 2014-03-03 | Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2551701C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1321962A2 (en) * | 1985-02-11 | 1987-07-07 | Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского | Wave gearing |
US20080247698A1 (en) * | 2005-03-04 | 2008-10-09 | Schaeffler Kg | High-Speed Movable Bearing in Particular for the Mounting of a Main Spindle of a Machine Tool |
US8036863B2 (en) * | 2008-02-07 | 2011-10-11 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Method for customizing a bearing bore |
RU133574U1 (en) * | 2013-01-22 | 2013-10-20 | Игорь Евгеньевич Люминарский | FLEXIBLE ROLLING BEARING |
-
2014
- 2014-03-03 RU RU2014107961/11A patent/RU2551701C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1321962A2 (en) * | 1985-02-11 | 1987-07-07 | Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского | Wave gearing |
US20080247698A1 (en) * | 2005-03-04 | 2008-10-09 | Schaeffler Kg | High-Speed Movable Bearing in Particular for the Mounting of a Main Spindle of a Machine Tool |
US8036863B2 (en) * | 2008-02-07 | 2011-10-11 | American Axle & Manufacturing, Inc. | Method for customizing a bearing bore |
RU133574U1 (en) * | 2013-01-22 | 2013-10-20 | Игорь Евгеньевич Люминарский | FLEXIBLE ROLLING BEARING |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USD778228S1 (en) | Tire tread | |
US9138837B2 (en) | Method of manufacturing bearing ring of rolling bearing | |
JP2011031682A (en) | Method of manufacturing rolling bearing device for wheel | |
EP3327514A3 (en) | Mechanical component, timepiece, manufacturing method of mechanical component, and manufacturing method of timepiece | |
US10781905B2 (en) | Sprocket | |
JP2016023746A5 (en) | ||
EP2592304A4 (en) | Method for swaging ring gear, swaging tool used for method for swaging ring gear, and ring gear | |
USD778227S1 (en) | Tire tread | |
CN104640759A (en) | Inner shaft for telescopic shaft and production method thereof | |
RU2551701C1 (en) | Wave gear with changed shape of contact between cam wave generator and flexible gear | |
WO2016165684A3 (en) | Adjustment mechanism | |
USD780680S1 (en) | Tire tread | |
US8770847B2 (en) | Rolling bearing | |
USD790442S1 (en) | Tire tread | |
JP2016023742A5 (en) | ||
JP2012149721A5 (en) | ||
US9382990B2 (en) | Helical limited slip differential | |
WO2015121968A1 (en) | Edge load-reducing clutch | |
USD790438S1 (en) | Tire tread | |
FR2956708B1 (en) | BEARING BEARING COMPRISING A RETAINING CAGE FOR THE ROLLING BODIES | |
RU2520728C1 (en) | Toothed planetary gear | |
RU133574U1 (en) | FLEXIBLE ROLLING BEARING | |
JP2014233634A5 (en) | Dental handpiece | |
RU2534496C1 (en) | Method to increase contact strength of gear wheel teeth | |
US9944117B2 (en) | Elliptical shaped wheel with leveled axis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170304 |