RU2551698C1 - Vehicle for cargo transportation and storage - Google Patents

Vehicle for cargo transportation and storage Download PDF

Info

Publication number
RU2551698C1
RU2551698C1 RU2014107057/11A RU2014107057A RU2551698C1 RU 2551698 C1 RU2551698 C1 RU 2551698C1 RU 2014107057/11 A RU2014107057/11 A RU 2014107057/11A RU 2014107057 A RU2014107057 A RU 2014107057A RU 2551698 C1 RU2551698 C1 RU 2551698C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
container
screw
screws
bush
lower support
Prior art date
Application number
RU2014107057/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Александрович Ковалев
Игорь Иванович Демченко
Анастасия Олеговна Муленкова
Original Assignee
Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу) filed Critical Федеральное Государственное Автономное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Федеральный Университет" (Сфу)
Priority to RU2014107057/11A priority Critical patent/RU2551698C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2551698C1 publication Critical patent/RU2551698C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: vehicle comprises first and second composite frames mounted at container sidewalls at equal spacing from its bottom. Every said composite frame consists of top threaded support bush and bottom guide plate provided with vertically displacing slider supporting lower beating bush with shaft with detachable wheel hub. Top threaded bush and lower support bush of said both aligned frames are provided with first and second screws to displace vertically and to spin in horizontal plane equipped with ratchet gears with drive handles. First screw is coupled via first reduction gear with shaft fitted to spin under container bottom and articulated with second screw via second reduction gear.
EFFECT: reliable design, controlled container wheels lift.
2 dwg

Description

Изобретение относится к транспортным средствам, используемым для транспортирования и хранения грузов, в частности сортового угля.The invention relates to vehicles used for the transportation and storage of goods, in particular high-quality coal.

Известно устройство для транспортировки контейнеров [а.с. SU №1311985, МПК В62В 1/06, В60Р 1/64, B66F /06, опубл. 23.05.1994 г.], содержащее четыре подкатные тележки, которые для подъема и установки контейнера на платформу транспортного средства крепят со стороны боковых панелей контейнера, а при транспортировании контейнеров буксировкой их тягачом с помощью буксирного устройства - со стороны торцевых панелей контейнера. Каждая подкатная тележка состоит из стойки, связанной с колесами и снабженной реечным механизмом подъема с храповым устройством и средством крепления к контейнеру. С целью повышения эксплуатационных возможностей стойка выполнена с двумя пазами, в которых размещены с возможностью вертикального перемещения опора и штанга, выполненные в виде реек, связанных с собачками храпового устройства, размещенными в корпусе, образованном промежуточной частью стойки. Причем хвостовики каждой собачки снабжены подпружиненными плунжерами, сопряженными с траверсой, связанной с рукояткой. При этом указанные колеса прикреплены к домкратам, которые шарнирно связаны со штангой стойки.A device for transporting containers [a.s. SU No. 1311985, IPC В62В 1/06, В60Р 1/64, B66F / 06, publ. 05/23/1994], containing four trolleys, which are mounted on the side of the side panels of the container for lifting and installing the container on the vehicle platform, and when transporting containers by towing them with a tractor using a towing device, on the side of the container end panels. Each rolling trolley consists of a rack connected to the wheels and equipped with a rack-and-pinion lifting mechanism with a ratchet device and means of attachment to the container. In order to increase operational capabilities, the rack is made with two grooves, in which the support and the rod are placed with the possibility of vertical movement, made in the form of rails associated with ratchet dogs, located in the housing formed by the intermediate part of the rack. Moreover, the shanks of each dog are equipped with spring-loaded plungers associated with the traverse associated with the handle. Moreover, these wheels are attached to the jacks, which are pivotally connected to the rack rod.

Основным недостатком данного технического решения является низкая надежность, что затрудняет движение контейнера по мягким грунтам.The main disadvantage of this technical solution is the low reliability, which complicates the movement of the container on soft soils.

В качестве ближайшего аналога выбрано транспортное средство для транспортирования и хранения грузов [US №1693700 А, 04.12.1928 г.], содержащее контейнер, закрепленные на боковых стенках контейнера две составные рамы, и винты, на которых с возможностью перемещения установлены ступицы колес и которые снабжены храповыми механизмами с приводными ручками.As the closest analogue, a vehicle was selected for transporting and storing goods [US No. 1693700 A, 04/04/1928] containing a container, two composite frames fixed to the side walls of the container, and screws on which wheel hubs are mounted and can be moved and which equipped with ratchet gears with drive handles.

Недостатком известного технического решения является низкая надежность устройства.A disadvantage of the known technical solution is the low reliability of the device.

Задачей изобретения является обеспечение проходимости и маневренности перемещения контейнера и надежной конструкции заявляемого транспортного средства.The objective of the invention is the provision of maneuverability and movement of the container and the reliable design of the claimed vehicle.

Поставленная задача решается тем, что в транспортном средстве для транспортирования и хранения грузов, содержащем контейнер, закрепленные на боковых стенках контейнера две составные рамы, и винты, на которых с возможностью перемещения установлены ступицы колес и которые снабжены храповыми механизмами с приводными ручками, согласно заявляемому техническому решению контейнер выполнен со стойками, установленными по углам его днища, каждая рама состоит из верхней резьбовой втулки и нижней направляющей планки, в которой с возможностью вертикального перемещения установлен ползун с кронштейном, на котором закреплена нижняя опорная втулка, при этом в середине на внешней поверхности стенки нижней опорной втулки выполнен вал, на котором установлена с возможностью вращения ступица колеса, выполненного съемным, в соосно расположенных относительно друг друга верхней резьбовой и нижней опорных втулках соответственно установлены с возможностью вертикального перемещения и вращения в горизонтальной плоскости первый и второй винты, причем первый винт кинематически связан посредством первого редуктора с приводным валом, установленным с возможностью вращения под днищем контейнера и кинематически связанным посредством второго редуктора со вторым винтом.The problem is solved in that in a vehicle for transporting and storing goods containing a container, two composite frames are mounted on the side walls of the container, and screws on which the wheel hubs are movably mounted and which are equipped with ratchet mechanisms with drive handles, according to the claimed technical To the solution, the container is made with uprights installed at the corners of its bottom, each frame consists of an upper threaded sleeve and a lower guide rail, in which for moving the slide, a slider is installed with a bracket on which the lower support sleeve is fixed, while in the middle on the outer surface of the wall of the lower support sleeve there is a shaft on which the wheel hub, which is removable, is mounted for rotation, in the upper threaded and lower the support sleeves are respectively mounted with the possibility of vertical movement and rotation in the horizontal plane of the first and second screws, the first screw being kinematically connected in the middle stvom first gearbox to a drive shaft rotatably mounted under the bottom of the container and is kinematically connected via a second gear unit with the second screw.

За счет того, что первая и вторая составные рамы установлены на боковых стенках контейнера на одинаковом расстоянии относительно его днища обеспечивается высокая проходимость и маневренность перемещения контейнера посредством установка или снятие съемных колес большего диаметра на валы нижних опорных втулок соответствующих составных рам.Due to the fact that the first and second composite frames are installed on the side walls of the container at the same distance relative to its bottom, high throughput and maneuverability of moving the container is ensured by installing or removing removable wheels of larger diameter on the shafts of the lower supporting bushes of the corresponding composite frames.

За счет того, что в верхней резьбовой и нижней опорных втулках первой и второй составных рам, соосно-расположенных относительно друг друга, соответственно установлены с возможностью вертикального перемещения и вращения в горизонтальной плоскости первый и второй винты, снабженные храповыми механизмами с приводными ручками, обеспечивается снижение затрат труда и времени на установку или снятие съемных колес.Due to the fact that in the upper threaded and lower support bushings of the first and second composite frames, coaxially arranged relative to each other, respectively, the first and second screws equipped with ratchet mechanisms with drive handles are installed with the possibility of vertical movement and rotation in a horizontal plane, which reduces labor costs and time to install or remove the removable wheels.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг. 1 изображено транспортное средство для транспортирования и хранения грузов в транспортном положении, вид сбоку; на фиг. 2 - вид фиг. 1 по сечению А-А.In FIG. 1 shows a vehicle for transporting and storing goods in a transport position, side view; in FIG. 2 is a view of FIG. 1 along section AA.

Транспортное средство для транспортирования и хранения грузов содержит две закрепленные на контейнере первую и вторую составные рамы.A vehicle for transporting and storing goods comprises two first and second composite frames fixed to the container.

Как видно на фиг. 1, на днище контейнера друг напротив друга закреплены стойки 1 и опора, снабженная валом, на котором с возможностью вращения установлено колесо 2. На боковых стенках 3 контейнера на одинаковом расстоянии относительно его днища установлены первая и вторая составные рамы.As seen in FIG. 1, racks 1 and a support are mounted on the container bottom opposite each other and equipped with a shaft on which the wheel 2 is mounted for rotation. On the side walls 3 of the container, the first and second composite frames are installed at the same distance from its bottom.

Каждая из составных рам состоит из верхней резьбовой 4 опорной втулки и нижней направляющей планки 5, в которой с возможностью вертикального перемещения установлен ползун 6 с кронштейном 7. На кронштейне 7 закреплена нижняя 8 опорная втулка. При этом в середине на внешней поверхности боковой стенки нижней 8 опорной втулки выполнен вал 9, на котором установлена с возможностью вращения ступица 10 съемного колеса 11.Each of the composite frames consists of an upper threaded 4 support sleeve and a lower guide bar 5, in which a slider 6 with a bracket 7 is mounted with the possibility of vertical movement. A lower 8 support sleeve is fixed to the bracket 7. Moreover, in the middle on the outer surface of the side wall of the lower 8 of the supporting sleeve, a shaft 9 is made, on which the hub 10 of the removable wheel 11 is mounted for rotation.

Как видно на фиг. 2, в верхней резьбовой 4 и нижней 8 опорных втулках первой составной рамы, соосно расположенных относительно друг друга, установлен с возможностью вертикального перемещения и вращения в горизонтальной плоскости первый 12 винт.As seen in FIG. 2, in the upper threaded 4 and lower 8 support bushings of the first composite frame, coaxially arranged relative to each other, the first 12 screw is mounted with the possibility of vertical movement and rotation in a horizontal plane.

В верхней резьбовой 4 и нижней 8 опорных втулках второй составной рамы, соосно расположенных относительно друг друга, установлен с возможностью вертикального перемещения и вращения в горизонтальной плоскости второй винт (на фиг. 2 не показаны).In the upper threaded 4 and lower 8 support bushings of the second composite frame, coaxially located relative to each other, a second screw is installed with the possibility of vertical movement and rotation in the horizontal plane (not shown in Fig. 2).

Причем верхняя резьбовая 4 опорная втулка первой составной рамы выполнена с правой внутренней резьбой, входящей в зацепление с ответной резьбой, выполненной на верхние части первого винта, а верхняя резьбовая 4 опорная втулка второй составной рамы выполнена с левой внутренней резьбой, входящей в зацепление с ответной резьбой, выполненной на верхней части второго винта. Гладкие нижние части соответствующих винтов вставлены в нижние 8 опорные втулки соответствующих составных рам. Для того чтобы первый 12 и второй винты перемещались в вертикальном направлении вместе с нижними 8 опорными втулками соответствующих составных рам первый и второй винты снабжены двумя стопорными кольцами 13 (см. фиг. 2).Moreover, the upper threaded 4 support sleeve of the first composite frame is made with a right internal thread that engages with a mating thread made on the upper parts of the first screw, and the upper threaded 4 support sleeve of the second composite frame is made with a left internal thread that engages with a mating thread made on top of the second screw. The smooth lower parts of the respective screws are inserted into the lower 8 support bushings of the respective composite frames. In order for the first 12 and second screws to move vertically together with the lower 8 support bushes of the respective composite frames, the first and second screws are provided with two retaining rings 13 (see Fig. 2).

Первый 12 и второй винты снабжены первым 14 и вторым (на фиг. 2 не показан) храповыми механизмами. Первый 14 и второй храповые механизмы снабжены первой 15 и второй (на фиг. 2 не показано) приводными ручками.The first 12 and second screws are provided with a first 14 and a second (not shown in FIG. 2) ratchet mechanisms. The first 14 and second ratchet mechanisms are equipped with the first 15 and second (not shown in Fig. 2) drive handles.

Как видно на фиг. 2, первый 12 винт первой составной рамы кинематически связан посредством первого 16 редуктора с приводным валом 17, установленным с возможностью вращения под днищем контейнера и кинематически связанным посредством второго редуктора со вторым винтом второй составной рамы ( не показаны).As seen in FIG. 2, the first 12 screw of the first composite frame is kinematically connected by means of the first 16 gearbox to a drive shaft 17 rotatably mounted under the bottom of the container and kinematically connected by means of the second gearbox to the second screw of the second composite frame (not shown).

Каждый из редукторов состоит из ведущей 18 шестерни, установленной на нижнем торце соответствующих винтов, и ведомой 19 шестерни, установленной на одном из торцов приводного вала 17.Each of the gearboxes consists of a drive gear 18 mounted on the lower end of the corresponding screws, and a driven gear 19 mounted on one of the ends of the drive shaft 17.

Регулируемый подъемник работает следующим образом.Adjustable lift works as follows.

В исходном положении, когда контейнер устойчиво опирается стойками 1 и колесом 2 на платформу транспортного средства или на поверхность земли, а нижние 8 опорные втулки первой и второй составных рам, закрепленных на боковых стенках 3 контейнера, расположены на расстоянии, превышающем диаметр съемного колеса 11, на валы 9 производят установку или снятие съемных колес 11.In the initial position, when the container is stably supported by the uprights 1 and the wheel 2 on the vehicle platform or on the ground, and the lower 8 support bushings of the first and second composite frames mounted on the side walls 3 of the container are located at a distance greater than the diameter of the removable wheel 11, on the shafts 9 install or remove the removable wheels 11.

Затем для перевода контейнера в транспортное положение вращением по часовой стрелки первой 15 приводной ручки первого 14 храпового механизма приводят во вращение в горизонтальной плоскости первый 12 винт. Вращение по часовой стрелки первого 12 винта посредством ведущей 18 шестерни первого 16 редуктора передается приводному валу 17. Вращаясь против часовой стрелки, приводной вал 17 приводит во вращение против часовой стрелки второй винт во второй составной раме.Then, to translate the container into the transport position, clockwise rotation of the first 15 drive handle of the first 14 ratchet mechanism causes the first 12 screw to rotate in a horizontal plane. The clockwise rotation of the first 12 screws by the drive gear 18 of the first gearbox 16 is transmitted to the drive shaft 17. By rotating counterclockwise, the drive shaft 17 rotates the second screw counterclockwise in the second composite frame.

Синхронно вращаясь в разные стороны, первый и второй винты вместе с нижними 8 опорными втулками соответствующих составных рам перемещаются вниз в вертикальной плоскости по нижним направляющим планкам 5 посредством ползунов 6. В результате валы 9 устанавливаются на расстоянии, равном диаметру съемных колес 11, а контейнер приводится в транспортное положение, в котором стойки 1 контейнера находятся на расстоянии, обеспечивающем его перемещение. В данном положении контейнер посредством колеса 2 и съемных колес 11 перемещается по поверхности земли. При этом наличие колеса 2 обеспечивает устойчивость перемещения контейнера.Rotating synchronously in different directions, the first and second screws together with the lower 8 support bushes of the respective composite frames are moved downward in a vertical plane along the lower guide bars 5 by means of sliders 6. As a result, the shafts 9 are installed at a distance equal to the diameter of the removable wheels 11, and the container is driven in the transport position in which the racks 1 of the container are at a distance that ensures its movement. In this position, the container by means of the wheel 2 and the removable wheels 11 moves on the surface of the earth. Moreover, the presence of the wheel 2 provides stability of movement of the container.

Для перевода контейнера из транспортного в исходное положение вращением против часовой стрелки первой 15 приводной ручки первого 14 храпового механизма приводят во вращение в горизонтальной плоскости первый 12 винт. Вращение против часовой стрелки первого 12 винта посредством ведущей 18 шестерни первого 16 редуктора передается приводному валу 17. Вращаясь по часовой стрелки, приводной вал 17 приводит во вращение по часовой стрелки второй винт во второй составной раме.To transfer the container from the transport to its original position, counterclockwise rotation of the first 15 drive handle of the first 14 ratchet mechanism rotates the first 12 screw in a horizontal plane. The counterclockwise rotation of the first 12 screws by the drive gear 18 of the first 16 gearbox is transmitted to the drive shaft 17. By rotating clockwise, the drive shaft 17 rotates the second screw clockwise in the second composite frame.

Синхронно вращаясь в разные стороны, первый и второй винты вместе с нижними 8 опорными втулками соответствующих составных рам перемещаются вверх в вертикальной плоскости по нижним направляющим планкам 5 посредством ползунов 6. При этом стойки 1 контейнера опускаются вниз в вертикальной плоскости. В результате валы 9 устанавливаются на расстоянии, превышающему диаметру съемных колес 11, а контейнер приводится в исходное положение.Rotating synchronously in different directions, the first and second screws together with the lower 8 support bushes of the respective composite frames are moved upward in the vertical plane along the lower guide bars 5 by means of sliders 6. In this case, the container posts 1 are lowered down in the vertical plane. As a result, the shafts 9 are installed at a distance greater than the diameter of the removable wheels 11, and the container is brought to its original position.

Claims (1)

Транспортное средство для транспортирования и хранения грузов, содержащее контейнер, закрепленные на боковых стенках контейнера две составные рамы, и винты, на которых с возможностью перемещения установлены ступицы колес и которые снабжены храповыми механизмами с приводными ручками, отличающееся тем, что контейнер выполнен со стойками, установленными по углам его днища, каждая рама состоит из верхней резьбовой втулки и нижней направляющей планки, в которой с возможностью вертикального перемещения установлен ползун с кронштейном, на котором закреплена нижняя опорная втулка, при этом в середине на внешней поверхности стенки нижней опорной втулки выполнен вал, на котором установлена с возможностью вращения ступица колеса, выполненного съемным, в соосно расположенных относительно друг друга верхней резьбовой и нижней опорных втулках соответственно установлены с возможностью вертикального перемещения и вращения в горизонтальной плоскости первый и второй винты, причем первый винт кинематически связан посредством первого редуктора с приводным валом, установленным с возможностью вращения под днищем контейнера и кинематически связанным посредством второго редуктора со вторым винтом. A vehicle for transporting and storing goods, containing a container, two composite frames fixed to the side walls of the container, and screws, on which the wheel hubs are movably mounted and which are equipped with ratchet mechanisms with drive handles, characterized in that the container is made with racks installed in the corners of its bottom, each frame consists of an upper threaded sleeve and a lower guide rail, in which a slider with an arm is mounted with the possibility of vertical movement, to a lower support sleeve is fixed with a torus, while in the middle on the outer surface of the wall of the lower support sleeve there is a shaft on which a wheel hub mounted removably is mounted to rotate, in the upper threaded and lower support bushes coaxially arranged relative to each other, respectively, are mounted with the possibility of vertical movement and rotation in the horizontal plane of the first and second screws, and the first screw is kinematically connected by means of the first gearbox with a drive shaft mounted in zmozhnostyu rotating under the bottom of the container and is kinematically connected via a second gear unit with the second screw.
RU2014107057/11A 2014-02-25 2014-02-25 Vehicle for cargo transportation and storage RU2551698C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107057/11A RU2551698C1 (en) 2014-02-25 2014-02-25 Vehicle for cargo transportation and storage

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107057/11A RU2551698C1 (en) 2014-02-25 2014-02-25 Vehicle for cargo transportation and storage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2551698C1 true RU2551698C1 (en) 2015-05-27

Family

ID=53294578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107057/11A RU2551698C1 (en) 2014-02-25 2014-02-25 Vehicle for cargo transportation and storage

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2551698C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1693700A (en) * 1926-12-21 1928-12-04 Int Motor Co Container bogie
US2116825A (en) * 1935-06-25 1938-05-10 Crescent Container for the transport of merchandise
US3156484A (en) * 1962-01-12 1964-11-10 Talbert Elmer Hughes Elevating and transporting device
US3497231A (en) * 1966-11-23 1970-02-24 Gichner Mobile Systems Inc Demountable running gear with articulated rear axle
SU1311985A1 (en) * 1986-03-24 1987-05-23 Войсковая часть 75360 Arrangement for transporting containers
DE4440180A1 (en) * 1994-11-10 1996-05-23 Walter Kress Transport and loading device for container, esp. for storage and transport container
RU2087345C1 (en) * 1993-10-11 1997-08-20 Российская морская техническая компания Device for transportation and handling of large-size containers

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1693700A (en) * 1926-12-21 1928-12-04 Int Motor Co Container bogie
US2116825A (en) * 1935-06-25 1938-05-10 Crescent Container for the transport of merchandise
US3156484A (en) * 1962-01-12 1964-11-10 Talbert Elmer Hughes Elevating and transporting device
US3497231A (en) * 1966-11-23 1970-02-24 Gichner Mobile Systems Inc Demountable running gear with articulated rear axle
SU1311985A1 (en) * 1986-03-24 1987-05-23 Войсковая часть 75360 Arrangement for transporting containers
RU2087345C1 (en) * 1993-10-11 1997-08-20 Российская морская техническая компания Device for transportation and handling of large-size containers
DE4440180A1 (en) * 1994-11-10 1996-05-23 Walter Kress Transport and loading device for container, esp. for storage and transport container

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5020129B2 (en) Vehicle transfer device on conveyor
CN111891746A (en) Industrial goods carrying robot
CN110356673A (en) A kind of Transport support board frame for heavy industry steel pipe
CN104494663B (en) A kind of equipment transhipment is across barrier car
CN111483747A (en) Automatic stacking equipment for medicines in medicine warehouse
CN105173506A (en) Automatic pallet storing and taking system and method for goods shelf
NL2009716C2 (en) TUBE TRAILER.
CN107150986B (en) Lifting and transferring equipment for sewing machine
CN105460633A (en) Vertical stirring material lifting and dumping device and application method thereof
CN109748205B (en) Manual hydraulic carrier for logistics
KR101305737B1 (en) axial fan variable pitch blade shaft disjointing and assembly apparatus
RU2551698C1 (en) Vehicle for cargo transportation and storage
CN214421720U (en) Automatic transfer robot with three-degree-of-freedom gripper
CN211169690U (en) Portable long-table-face double-support manual operation lifting table
CN105365966A (en) Agricultural picking vehicle
CN110626981A (en) Portable long-table-face double-support manual operation lifting table
CN208279264U (en) A kind of door frame assembly of novel reach truck
GB2274440A (en) A moveable,load supporting apparatus
CN116198958A (en) Clamping and overturning device for carton conveying
CN216141194U (en) A equipment for storage AGV maintenance
EP1156979B1 (en) Shelf stacking machine
JP2011088681A (en) Carriage for high place
CN210882195U (en) Motorized transfer trolley for slender revolving body
KR101554110B1 (en) Return idler roller exchange device for conveyor belt
CN110104046B (en) Anti-tilting trolley

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190226