RU2551695C1 - Привод двигательный малогабаритный - Google Patents
Привод двигательный малогабаритный Download PDFInfo
- Publication number
- RU2551695C1 RU2551695C1 RU2014119718/11A RU2014119718A RU2551695C1 RU 2551695 C1 RU2551695 C1 RU 2551695C1 RU 2014119718/11 A RU2014119718/11 A RU 2014119718/11A RU 2014119718 A RU2014119718 A RU 2014119718A RU 2551695 C1 RU2551695 C1 RU 2551695C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- motor
- shaft
- output shaft
- worm
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам для включения и выключения питания отдельных участков рельсового пути. Привод двигательный малогабаритный содержит корпус, в котором размещены мотор-редуктор, подключенный к выходному валу двигателя своим входным валом, а выходным валом - к приводному элементу разъединителя контактных сетей, и переключатель направления вращения привода. Мотор-редуктор выполнен в виде червячно-цилиндрической передачи, вал колеса которой является выходным валом привода, а вал червяка расположен параллельно выходному валу двигателя и связан с ним двухступенчатой зубчатой передачей. Вал промежуточного колеса зубчатой передачи параллелен валам червяка и двигателя и расположен в пространстве между ними. Технический результат изобретения заключается в повышении надежности работы, а также в упрощении настройки и удобстве конструкции. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам, предназначенным для приведения в действие различных исполнительных элементов, чья работа основана на перемещении, и может быть использовано, главным образом, для управления разъединителями контактной сети электрифицированных железных дорог.
Известны винтовые приводы, использующиеся для управления подобными исполнительными элементами, например винтореечный редуктор, в корпусе которого расположен зубчатый сектор, установленный на приводном валу, взаимодействующий с зубчатой рейкой и соединенный подвижно через гайку с ходовым винтом, причем ось ходового винта совмещена с делительной линией зубьев рейки, а в зубчатом секторе выполнена выемка, разделяющая зубчатый венец на два ряда (авторское свидетельство СССР N400765, F16K 31/50, публикация 1973).
Известен винтореечный редуктор, содержащий расположенные в корпусе зубчатый сектор, закрепленный на валу, двухрядную рейку, взаимодействующую с сектором, ходовой винт, соединенный подвижно с рейкой посредством гайки, причем ось ходового винта совмещена с делительной линией зубьев рейки. Кроме того, имеются дополнительный вал, расположенный в полости первого вала, и зубчатый сектор, закрепленный на этом валу, а рейка выполнена с прямолинейными участками в каждом ряду, расположенными так, что при выходе из зацепления одного зубчатого сектора другой входит в зацепление (авторское свидетельство СССР N1610176, F16K 31/50, публикация 1990).
Эти устройства имеют сложную конструкцию, использование зубчатых реек затрудняет уход за ними, снижает надежность и затрудняет использование для приведения в действие поворотных исполнительных механизмов.
Известен ряд приводов, использующих кулисные механизмы для связи винтовой пары и элемента, непосредственно воздействующего на исполнительный механизм, например винтовой двигательный привод, содержащий установленный в корпусе вал, одним концом воздействующий на исполнительные механизмы и посредством закрепленного на нем кулисного механизма, взаимодействующего с гайкой винтовой пары, винт которой установлен в упомянутом корпусе на опорах, один конец винта связан с воздействующим на привод двигателем, а на другом закреплена рукоятка ручного управления (патент Великобритании N 953824, F16K 31/50, публикация 1964).
Конфигурация кулисного механизма в указанном известном устройстве вызывает сложности при его изготовлении и приводит к снижению надежности устройства в целом.
Известен привод поворотных запорных органов трубопроводной арматуры, содержащий корпус, электродвигатель, редуктор, винтовую пару, кулису, закрепленную на приводном звене запорного элемента, причем электродвигатель через редуктор связан с винтом пары, а гайка снабжена пальцем, размещенным в пазу вилки кулисы (Авторское свидетельство СССР N1583693, F16K 31/00, публикация 1988).
Известен винтовой двигательный привод, который содержит корпус, двигатель вращения, связанный через редуктор с винтом винтовой пары, кулису, ползун и средства торможения вращения винта при крайних положениях ползуна. В корпусе выполнены два направляющих паза. Цапфы ползуна выполнены с возможностью взаимодействия с пазами вилок кулисы и пазами корпуса. В ползуне выполнена цилиндрическая полость, ось которой перпендикулярна оси расположения цапф и оси винта. Гайка винтовой пары выполнена в виде цилиндра с осью, перпендикулярной оси ее резьбового отверстия. Гайка размещена в полости ползуна с возможностью относительного поворота и образования осевого люфта (патент России N2113646, F16K 31/00, публикация 1998).
Конструкция кулисы в виде вилки может вызвать сход ее с ползуна, что снижает надежность устройства. Сборка привода, замена деталей и его испытания также оказываются затруднительными.
Известен винтовой двигательный привод, предназначенный для приведение в действие разъединителей контактных сетей и содержащий корпус, двигатель, связанный с винтом винтовой пары, гайка которой размещена в ползуне, имеющем с противоположных сторон цапфы, одни части которых расположены в направляющих корпуса, а другие в пазах соответствующих кулис, соединенных с приводным элементом. Он снабжен втулками, расположенными на частях цапф, причем втулки, взаимодействующие с кулисами, выполнены с буртами со стороны ползуна и их наружный диаметр меньше наружного диаметра втулок, взаимодействующих с направляющими корпуса, а пазы кулис выполнены замкнутыми (патент России N2172690, B61L 5/00, F16K 31/50, публикация 2001).
Недостатками указанного винтового двигательного привода являются:
- движение с двумя параллельно работающими кулисами подразумевает очень точное с высоким классом частоты изготовление деталей;
- при возвратно-поступательном движении кулисы есть два критических положения (так называемые мертвые точки), при которых угол наклона к резьбовому приводящему в движение кулис винту мал, что приводит к необходимости увеличить крутящийся момент для начала обратного движения кулис;
- движение кронштейна внутри кулис, а гайки резьбовой по приводному винту в силу большой площади соприкосновения также приводит к большим потерям мощности на выходном валу;
- необходимо применение мощного (3,2 кВ) и тяжелого (20 кг) электродвигателя;
- большая масса привода (ПДВ - 44 кг);
- необходимость конструктивной доработки для разных вариантов разъединителей контактной сети электрифицированных железных дорог.
Наиболее близким техническим решением, предназначенным для приведение в действие разъединителей контактных сетей, является привод двигательный малогабаритный, содержащий корпус, двигатель, связанный через механический преобразователь с выходным валом привода, предназначенным для подключения приводного элемента разъединителя контактных сетей. Двигатель и механический преобразователь размещены в корпусе, а сам механический преобразователь выполнен в виде мотор-редуктора, подключенного к выходному валу двигателя своим входным валом, и узла связи выходного вала мотор-редуктора с выходным валом привода. Узел связи выходного вала мотор-редуктора выполнен в виде поворотного рычага выходного вала мотор-редуктора, связанного тягой с промежуточным рычагом выходного вала привода. Мотор-редуктор выполнен в виде четырехступенчатого редуктора с параллельным расположением осей зубчатых колес. В корпусе размещены электронный переключатель направления вращения привода, нормально замкнутый предохранительный выключатель от несанкционированного вскрытия корпуса и клеммник для подключения к электрическим цепям управления приводом.
Недостатками указанного винтового двигательного привода являются:
- недостаточная надежность работы из-за возникновения обратного хода тяги разъединителя контактных сетей под нагрузкой, чему способствуют люфты и допуски контактирующих деталей узла связи выходного вала мотор-редуктора в виде поворотного рычага выходного вала мотор-редуктора, связанного тягой с промежуточным рычагом выходного вала привода, а также мотор-редуктора в виде четырехступенчатого редуктора, что вызывает разрыв цепи силового привода, искрение в местах контакта и пульсации напряжения в цепи управления приводом;
- большая масса привода (ПДМ-Г(В) Км 757-21 кг);
- большие габаритные размеры (ПДМ-Г(В)Км 757 - 276×444×355 мм);
- сложность настройки электронного переключателя направления вращения привода.
Техническим результатом, на достижение которого направлено данное изобретение, является устранение указанных выше недостатков, а также упрощение настройки и удобство использования конструкции за счет уменьшения ее веса и габаритов и повышение надежности работы за счет исключения обратного хода тяги разъединителя контактных сетей под нагрузкой.
Указанный технический результат достигается тем, что в приводе двигательном, содержащем корпус, в котором размещены мотор-редуктор, подключенный к выходному валу двигателя своим входным валом, а выходным валом - к приводному элементу разъединителя контактных сетей, и переключатель направления вращения привода, мотор-редуктор выполнен в виде червячно-цилиндрической передачи, вал колеса которой является выходным валом привода, а вал червяка расположен параллельно выходному валу двигателя и связан с ним двухступенчатой зубчатой передачей, вал промежуточного колеса которой параллелен валам червяка и двигателя и расположен в пространстве между ними.
Кроме того, переключатель направления вращения привода выполнен в виде поворотных роликовых концевиков, установленных с возможностью взаимодействия с регулируемыми выступами на выходном валу привода.
Кроме того, приводной элемент разъединителя контактных сетей выполнен в виде приводного поворотного рычага или полумуфты.
Кроме того, в качестве двигателя использован трехфазный асинхронный электродвигатель с конденсаторным пуском от однофазной цепи.
Изобретение поясняется чертежами.
На фиг.1 - схема компоновки привода двигательного малогабаритного;
на фиг.2 - вид на привод со стороны размещения двигателя;
на фиг.3 - вид на привод со стороны доступа к переключателю направления вращения привода;
на фиг.4 - схема установки привода для разъединителя контактных сетей с горизонтальным выходным валом.
Привод двигательный малогабаритный содержит корпус 1, в котором размещены мотор-редуктор 2, подключенный к выходному валу 3 двигателя 4 своим входным валом 5, а выходным валом 6 - к приводному элементу 7 разъединителя контактных сетей, и переключатель направления вращения привода 8. Мотор-редуктор выполнен в виде червячно-цилиндрической передачи, вал колеса 9 которой является выходным валом привода, а вал червяка 10 расположен параллельно выходному валу 3 двигателя 4 и связан с ним двухступенчатой зубчатой передачей, вал промежуточного колеса 11 которой параллелен валам 10 и 3 червяка и двигателя и расположен в пространстве между ними. Переключатель направления вращения привода 8 выполнен в виде поворотных роликовых концевиков 13 и 14, установленных с возможностью взаимодействия с регулируемыми выступами 15 и 16 на выходном валу 6 привода. Приводной элемент 7 разъединителя контактных сетей может быть выполнен в виде приводного поворотного рычага или полумуфты (не показана). В качестве двигателя 4 может быть использован трехфазный асинхронный электродвигатель с конденсаторным пуском от однофазной цепи.
Монтаж разъединителя типа РКЖ - 3,3/4000 с горизонтальным валом и привода двигательного малогабаритного и проверка их работы производится в соответствии с фиг.4.
Рекомендуемая последовательность монтажа разъединителя с приводом по фиг.4 следующая:
устанавливают разъединитель 17 во включенное положение и закрепляют его к кронштейну 18, установленному на опоре 19 через изолирующие прокладки 20, закрепляют через изолирующие втулки 21 корпус 1 к кронштейну 22, прикрепленному к опоре 19 хомутами 23, устанавливают вилку 24 на приводном поворотном рычаге 7 (фиг.1, 2) выходного вала. При помощи рукоятки 25 ручного управления приводом устанавливают двигательный привод в положение "Вкл" в соответствии с фиг.3. Производят замер необходимой длины тяги разъединителя 26 и по замеренной длине изготавливают тягу с изолирующей вставкой 27 и с приваренной вилкой 24 на противоположном конце для подключения к рычагу разъединителя, после чего устанавливают тягу 26 между приводом и разъединителем. Соединяют клемму заземления привода заземляющим проводником 28 с внешним контуром заземления, подключают кабель управления к клеммнику концевиков 13 и 14 и закрывают крышку 29.
Для упрощения установки приводов на действующих участках при замене приводов старой конструкции (УМП, ПДЖ, ПДВ) в комплекте с приводом, по отдельному заказу, поставляется переходной кронштейн без изменения конструкции.
Устройство работает следующим образом.
Для приведения в действие привода включается двигатель 4, который своим выходным валом приводит в действие мотор-редуктор 2, выходной вал которого передает увеличенное усилие напрямую на поворотный рычаг 7, которое затем преобразуется в поступательное перемещение тяги разъединителя с горизонтальным выходным валом или поворотное перемещение вала разъединителя с вертикальным выходным валом. При этом практически исключается обратный хода тяги разъединителя контактных сетей, так как сводятся к минимуму люфты и допуски контактирующих деталей связи выходного вала мотор-редуктора с тягой разъединителя контактных сетей и в самом мотор-редукторе. Также сводятся к минимуму площади трущихся поверхностей и площади соприкосновения движущихся деталей. Вращение выходного вала привода и вращение осей червячно-цилиндрической передачи осуществляется в подшипниках качения (шарикоподшипники).
Для предотвращения запуска двигателя привода при снятой крышке 29 в схему управления приводом включен выключатель (не показан), контакты которого при снятия кожуха размыкаются.
Предлагаемое техническое решение обеспечило следующие преимущества привода по сравнению с аналогами:
- снижение площади трущихся деталей за счет червячно-цилиндрической передачи с малым модулем;
- отсутствие критических положений (мертвых точек) узла связи выходного вала приводного механизма с тягой разъединителя;
- одинаковый крутящийся момент в любом положении редуктора и поворотного рычага;
- значительное снижение массы привода - привод двигательный МЭЗ Км 781 - 9 кг (прототип - ПДМ-Г(В) Км 757-21 кг);
- значительное уменьшение габаритных размеров - привод двигательный МЭЗ Км 781 - 270×260×180 (прототип - ПДМ-Г(В) Км 757-276×444×355;
- повышение надежности замыкания силовой цепи привода;
- простота настройки системы цепи управления: концевые выключатели - регулируемые выступы, за счет удобного и доступного расположения крышек и выступов.
Таким образом, обеспечен технический результат, который представляет собой устранение указанных выше недостатков аналогов и прототипа, а также упрощение настройки и удобство использования конструкции за счет уменьшения ее веса и габаритов и повышение надежности работы за счет исключения обратного хода тяги разъединителя контактных сетей под нагрузкой.
Claims (4)
1. Привод двигательный малогабаритный, содержащий корпус, в котором размещены мотор-редуктор, подключенный к выходному валу двигателя своим входным валом, а выходным валом - к приводному элементу разъединителя контактных сетей, и переключатель направления вращения привода, отличающийся тем, что мотор-редуктор выполнен в виде червячно-цилиндрической передачи, вал колеса которой является выходным валом привода, а вал червяка расположен параллельно выходному валу двигателя и связан с ним двухступенчатой зубчатой передачей, вал промежуточного колеса которой параллелен валам червяка и двигателя и расположен в пространстве между ними.
2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что переключатель направления вращения привода выполнен в виде поворотных роликовых концевиков, установленных с возможностью взаимодействия с регулируемыми выступами на выходном валу привода.
3. Привод по п. 1, отличающийся тем, что приводной элемент разъединителя контактных сетей выполнен в виде приводного поворотного рычага или полумуфты.
4. Привод по п. 1, отличающийся тем, что в качестве двигателя использован трехфазный асинхронный электродвигатель с конденсаторным пуском от однофазной цепи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014119718/11A RU2551695C1 (ru) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | Привод двигательный малогабаритный |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014119718/11A RU2551695C1 (ru) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | Привод двигательный малогабаритный |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2551695C1 true RU2551695C1 (ru) | 2015-05-27 |
Family
ID=53294576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014119718/11A RU2551695C1 (ru) | 2014-05-16 | 2014-05-16 | Привод двигательный малогабаритный |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2551695C1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU183330U1 (ru) * | 2018-06-08 | 2018-09-18 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Мотор-редуктор углового положения |
RU2675288C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2018-12-18 | Владимир Анатольевич Акулов | Привод двигательный малогабаритный |
RU221119U1 (ru) * | 2023-04-21 | 2023-10-19 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инновационные Технологии На Железнодорожном Транспорте" (Ооо "Итжт") | Узел скольжения рычага главного вала электропривода для устройства заградительного переездного |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4058288A (en) * | 1974-12-12 | 1977-11-15 | General Signal Corporation | Scotch yoke |
US6397691B1 (en) * | 2001-01-25 | 2002-06-04 | Hi-Tide Sales, Inc. | Double reduction gear drive means |
RU72425U1 (ru) * | 2007-09-19 | 2008-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ПромСтройМаш" | Установка для гибки арматурной стали |
RU2423264C1 (ru) * | 2010-03-30 | 2011-07-10 | Любовь Алексеевна Агаршева | Привод двигательный малогабаритный |
-
2014
- 2014-05-16 RU RU2014119718/11A patent/RU2551695C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4058288A (en) * | 1974-12-12 | 1977-11-15 | General Signal Corporation | Scotch yoke |
US6397691B1 (en) * | 2001-01-25 | 2002-06-04 | Hi-Tide Sales, Inc. | Double reduction gear drive means |
RU72425U1 (ru) * | 2007-09-19 | 2008-04-20 | Общество с ограниченной ответственностью "ПромСтройМаш" | Установка для гибки арматурной стали |
RU2423264C1 (ru) * | 2010-03-30 | 2011-07-10 | Любовь Алексеевна Агаршева | Привод двигательный малогабаритный |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2675288C1 (ru) * | 2017-12-26 | 2018-12-18 | Владимир Анатольевич Акулов | Привод двигательный малогабаритный |
RU183330U1 (ru) * | 2018-06-08 | 2018-09-18 | Акционерное общество "Научно-производственное объединение автоматики имени академика Н.А. Семихатова" | Мотор-редуктор углового положения |
RU221119U1 (ru) * | 2023-04-21 | 2023-10-19 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инновационные Технологии На Железнодорожном Транспорте" (Ооо "Итжт") | Узел скольжения рычага главного вала электропривода для устройства заградительного переездного |
RU2817765C1 (ru) * | 2023-08-21 | 2024-04-22 | Акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" | Червячно-винтовой прямоходный электромеханизм |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1658458A (zh) | 气体绝缘开关装置 | |
RU2551695C1 (ru) | Привод двигательный малогабаритный | |
KR100516854B1 (ko) | 가스절연개폐장치 | |
RU2423264C1 (ru) | Привод двигательный малогабаритный | |
EP1709719A1 (de) | Druckgasisoliertes schaltgerät | |
RU2675288C1 (ru) | Привод двигательный малогабаритный | |
JP2004088825A (ja) | ガス絶縁開閉装置 | |
CN102714107B (zh) | 金属封装的气体绝缘的组合式断路及接地开关 | |
WO2013075983A1 (de) | Leistungsschalter für mittelspannungs-schaltanlagen | |
JP5661223B1 (ja) | ガス絶縁開閉装置および開閉器 | |
CN104979110A (zh) | 用于工位切换的操作机构及其三工位开关和快速接地开关 | |
KR20180088222A (ko) | 가스절연 개폐장치용 단로기 및 접지개폐기 | |
RU2422300C1 (ru) | Двигательный привод разъединителя контактной сети железной дороги | |
CN111009430B (zh) | 一种快速安全开关 | |
RU2756700C1 (ru) | Исполнительный механизм переключателя передач | |
KR101469308B1 (ko) | 가스 절연 개폐장치 | |
JPH0652688B2 (ja) | 負荷時タップ切換器 | |
US9024220B2 (en) | Drive mechanism for electric switching devices having three separate positions | |
DE10354594B4 (de) | Antriebseinheit eines Schaltgerätes einer gasisolierten Schaltanlage und Baukastensystem zur Bildung einer Antriebseinheit | |
RU2172690C1 (ru) | Винтовой двигательный привод | |
EP3956914B1 (en) | Three-position switch | |
KR101661148B1 (ko) | 가스절연개폐장치용 단로기 | |
CN203562332U (zh) | 一种接地开关电动操作机构 | |
CN219418875U (zh) | 一种复合型单双断口隔离接地开关结构 | |
KR20150003558A (ko) | 가스절연 개폐장치의 접지단로기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160517 |