RU2548542C2 - Method of arc welding with three-phase arc and device for arc welding - Google Patents
Method of arc welding with three-phase arc and device for arc welding Download PDFInfo
- Publication number
- RU2548542C2 RU2548542C2 RU2013140603/02A RU2013140603A RU2548542C2 RU 2548542 C2 RU2548542 C2 RU 2548542C2 RU 2013140603/02 A RU2013140603/02 A RU 2013140603/02A RU 2013140603 A RU2013140603 A RU 2013140603A RU 2548542 C2 RU2548542 C2 RU 2548542C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- phase
- arc
- inverter
- current
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1006—Power supply
- B23K9/1043—Power supply characterised by the electric circuit
- B23K9/1068—Electric circuits for the supply of power to two or more arcs from a single source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Generation Of Surge Voltage And Current (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
Description
Область техники.The field of technology.
Группа изобретений относится к сварочной технике, а именно к способам и источникам питания для электродуговой сварки.The group of inventions relates to welding equipment, and in particular to methods and power sources for electric arc welding.
Предшествующий уровень техники.The prior art.
Широко известны традиционные источники трансформаторного типа, применяемые для сварки.Widely known are traditional sources of transformer type used for welding.
Их недостатком является сложность обеспечения точной установки параметров и высокой стабильности установленных параметров процесса сварки при изменяющихся условиях. К недостаткам таких источников относится и низкий КПД преобразования.Their disadvantage is the difficulty of ensuring accurate parameter settings and high stability of the set parameters of the welding process under changing conditions. The disadvantages of such sources include the low conversion efficiency.
Поэтому все более широкое применение, как вид преобразования параметров электроэнергии, получают источники инверторного типа. В зависимости от типа потребителей переменного тока инверторы выполняются однофазными, двухфазными, трехфазными и многофазными (например, для вентильных двигателей). По принципу действия такие источники выполняются однотактными или двухтактными. Инвертор - это устройство, преобразующее постоянное напряжение в высокочастотное переменное. Современный сварочный инвертор - сложное цифровое устройство, управляемое мощным высокоскоростным процессором. Такая конструкция обеспечивает точную установку параметров и высокую стабильность установленных параметров процесса сварки при изменяющихся условиях. Инвертор обеспечивает экономию электроэнергии за счет высокого КПД преобразования, простоту настройки и легкость выполнения сварки, относительно традиционных источников трансформаторного типа.Therefore, an increasingly widespread use, as a type of conversion of electric power parameters, is obtained by inverter-type sources. Depending on the type of AC consumers, inverters are single-phase, two-phase, three-phase and multi-phase (for example, for valve motors). According to the principle of action, such sources are single-cycle or push-pull. An inverter is a device that converts direct voltage to high-frequency alternating current. A modern welding inverter is a sophisticated digital device controlled by a powerful high-speed processor. This design provides accurate parameter setting and high stability of the set parameters of the welding process under changing conditions. The inverter provides energy savings due to high conversion efficiency, ease of setup and ease of welding, relative to traditional sources of transformer type.
Известен источник питания инверторного типа. В известном источнике регулирование мощности в дуге осуществляется с помощью изменения периода следования импульсов в инверторе. Этот источник питания состоит из полупроводникового преобразователя, датчика напряжения, датчика тока и схемы управления. Схема управления обеспечивает в рабочем диапазоне сварочного тока полого падающую выходную характеристику источника питания. Для изменения периода следования импульсов используется информация по току и напряжению, измеренному за время, превышающее период следования импульсов (см. A. Colens. A highfrequency electric Welding system. “Electronic Engineering”, 1977, p.66).A known inverter type power source. In a known source, power control in the arc is carried out by changing the pulse repetition period in the inverter. This power supply consists of a semiconductor converter, a voltage sensor, a current sensor and a control circuit. The control circuit provides in the working range of the welding current of the hollow incident output characteristic of the power source. To change the pulse repetition period, information is used on the current and voltage measured over a time exceeding the pulse repetition period (see A. Colens. A highfrequency electric Welding system. “Electronic Engineering”, 1977, p.66).
Однако это устройство не обеспечивает оптимальную выходную статическую характеристику источника питания в области тока горения дуги при смене величины сварочного тока.However, this device does not provide the optimal output static characteristic of the power source in the region of the arc burning current when changing the value of the welding current.
Известно устройство для управления сварочными токами источника питания инверторного типа. Устройство состоит из выпрямительного устройства, тиристорного инвертора и блока управления. В блок управления входит преобразователь напряжения в длительность периода следования управляющих импульсов. Это устройство позволяет:A device for controlling welding currents of an inverter type power source is known. The device consists of a rectifier device, a thyristor inverter and a control unit. The control unit includes a voltage converter in the duration of the sequence of control pulses. This device allows you to:
- измерять среднее значение напряжения и тока каждого импульса на выходе источника,- measure the average voltage and current of each pulse at the output of the source,
- выделять наибольший из сигналов, пропорциональных измеренным значениям тока и напряжения,- select the largest of the signals proportional to the measured values of current and voltage,
- использовать эти данные для регулирования периода следования импульсов в инверторе (см. АС СССР №1119799, МПК5 B23K 9/00, 1984 г.).- use this data to control the pulse repetition period in the inverter (see USSR AS No. 1119799, IPC 5 B23K 9/00, 1984).
Это устройство обеспечивает хорошие выходные динамические характеристики. Недостаток устройства такой же, как и у предыдущего - не обеспечивает необходимую статическую характеристику, а значит, оптимальную регулировку величины сварного тока, т.е. качество сварного соединения ограничивается определенной толщиной свариваемых деталей.This device provides good dynamic output characteristics. The disadvantage of the device is the same as that of the previous one - it does not provide the necessary static characteristic, which means that the optimal adjustment of the welded current value, i.e. the quality of the welded joint is limited to a certain thickness of the welded parts.
Известны однофазные устройства для сварки модулированным током, формирующим прямоугольные разнополярные импульсы сварочного тока (см. патент на изобретение РФ №1551484, МПК5 B23K 9/00, 1987 г.).Known single-phase devices for welding with modulated current, forming rectangular bipolar pulses of the welding current (see patent for the invention of the Russian Federation No. 1551484, IPC 5 B23K 9/00, 1987).
Недостатком устройства является низкое качество сварки из-за неустойчивости горения дуги за счет пауз сварочного тока при питании ее разнополярными импульсами тока для сварки в углекислом газе, а также низкая производительность.The disadvantage of this device is the low quality of welding due to instability of the arc burning due to pauses in the welding current when it is fed with different-polarity current pulses for welding in carbon dioxide, as well as low productivity.
У известных источников питания трехфазной дуги имеются следующие недостатки:Known three-phase arc power supplies have the following disadvantages:
- большие габариты и вес;- large dimensions and weight;
- нестабильность повторных возбуждений основных (зависимых) дуг трехфазного факела при значениях тока сварки от 15 А и ниже. Этот дефект процесса сварки возникает вследствие искажения (отклонения от синусоидальной) формы кривой фазных токов и увеличения времени перехода с одной полярности на другую через нулевое значение тока. Причем искажения формы кривой тока и время перехода через «ноль» настолько велики, что даже наличие мощной межэлектродной дуги с синусоидальной формой тока не дает гарантии стабильности горения основных дуг на «околонулевых» значениях тока сварки;- instability of repeated excitations of the main (dependent) arcs of a three-phase torch at welding current values from 15 A and below. This defect in the welding process occurs due to distortion (deviation from the sinusoidal) shape of the phase current curve and an increase in the transition time from one polarity to another through a zero current value. Moreover, the distortion of the shape of the current curve and the transition time through the “zero” are so large that even the presence of a powerful interelectrode arc with a sinusoidal current shape does not guarantee stability of the main arc burning at “near-zero” values of the welding current;
- нестабильное качество сварных соединений из черных или цветных металлов и других материалов вследствие неустойчивого горения фазных дуг. При этом зачастую разрушаются вольфрамовые электроды. Разрушение электродов вызвано жесткой настройкой источника питания на подавление постоянной составляющей сварочного тока (наличие батареи конденсаторов в средней фазе источника питания, в фазе «изделие») из-за различной работы выхода электронов с вольфрама и алюминия.- unstable quality of welded joints of ferrous or non-ferrous metals and other materials due to unstable combustion of phase arcs. In this case, tungsten electrodes are often destroyed. The destruction of the electrodes is caused by a rigid adjustment of the power source to suppress the DC component of the welding current (the presence of a capacitor bank in the middle phase of the power source, in the “product” phase) due to the different work function of the electrons from tungsten and aluminum.
Известен генератор электрической дуги с трехфазным питанием. Генератор включает инвертор, связанный с выходом питания генератора электрической дуги. Устройство содержит три инвертора и для каждого инвертора собственную цепь выпрямления напряжения питания инвертора. Каждая цепь выпрямления получает питание от отдельной фазы сети трехфазного тока. Выходы инверторов скомбинированы для обеспечения одновременного питания указанного выхода генератора. Дополнительно устройство содержит средства коммутации, обеспечивающие по выбору подключение всех трех цепей выпрямления к сети трехфазного питания в виде звезды или треугольника (см. патент Франции №2756678, МПК7 B23K 9/10, 1998 г.). Данное решение принято за прототип.Known electric arc generator with three-phase power. The generator includes an inverter connected to the power output of the electric arc generator. The device contains three inverters and for each inverter its own circuit for rectifying the inverter supply voltage. Each rectification circuit is powered by a separate phase of a three-phase current network. The inverter outputs are combined to provide simultaneous power to the specified generator output. Additionally, the device contains switching means, which optionally connect all three rectification circuits to a three-phase power network in the form of a star or a triangle (see French patent No. 2756678, IPC 7 B23K 9/10, 1998). This decision was made as a prototype.
Недостатком прототипа является то, что данное устройство не обеспечивает безопасную и удобную работу сварщика. Недостатком также является необходимость формирования нужной выходной статической вольтамперной характеристики источника питания, которая обеспечивает стабильность дугового процесса и, соответственно, качество сварного шва.The disadvantage of the prototype is that this device does not provide a safe and convenient welder. The disadvantage is the need to form the desired output static current-voltage characteristics of the power source, which ensures the stability of the arc process and, accordingly, the quality of the weld.
Известен способ для сварки трехфазной дугой, в котором в трехфазную систему питания включаются два электрода в две фазы и деталь в третью фазу. В этом случае горят три дуги: две дуги между электродами и деталью, а третья дуга между электродами. Исследования показали, что эта третья дуга, являясь по отношению к детали независимой дугой, горит или по воздушному промежутку между электродами, или же отдувается и горит, касаясь детали. Непрерывное горение трехфазной дуги позволяет снизить напряжение источника тока, что ведет к повышению косинуса «фи» (прототип - см. Internet: http//www.osvarke.com/svarka-aluminiya.html, статья «Сварка алюминия»).A known method for welding by a three-phase arc, in which two electrodes in two phases and a part in the third phase are included in the three-phase power supply system. In this case, three arcs burn: two arcs between the electrodes and the part, and a third arc between the electrodes. Studies have shown that this third arc, being an independent arc with respect to the part, either burns along the air gap between the electrodes, or it blows off and burns, touching the part. Continuous burning of a three-phase arc reduces the voltage of the current source, which leads to an increase in the phi cosine (prototype - see Internet: http // www.osvarke.com / svarka-aluminum.html, article "Aluminum welding").
Сварка трехфазной дугой имеет ряд технологических преимуществ по сравнению со сваркой однофазной дугой. Производительность сварки повышается в 2-3 раза за счет двух электродов и дополнительной присадки, укладываемой в разделку шва. Изменяя химический состав электродов и присадочного металла, можно получить наплавленный металл различного состава. Это имеет большое значение при наплавках, сварке легированных сталей и цветных металлов. Включением в трехфазную сеть стандартных однофазных сварочных трансформаторов можно получить мощную дугу с суммарной силой тока 3000-4000 А.Three-phase arc welding has several technological advantages compared to single-phase arc welding. Welding productivity is increased by 2-3 times due to two electrodes and an additional additive, laid in the groove of the seam. By changing the chemical composition of the electrodes and the filler metal, it is possible to obtain a weld metal of various compositions. This is of great importance when surfacing, welding alloy steels and non-ferrous metals. By incorporating standard single-phase welding transformers into a three-phase network, you can get a powerful arc with a total current of 3000-4000 A.
При сварке трехфазной дугой имеет место переменное (в различных местах ванны) воздействие давления дуги на расплавленный металл. Это вызывает энергичное вращение и перемешивание расплавленных металла и шлака, которые способствуют более полному протеканию реакций и освобождению металла от газовых и неметаллических включений. Более медленное затвердевание расплавленного металла обеспечивает выход из него газов, что повышает механические и антикоррозионные свойства соединения. Сварка трехфазной дугой обеспечивает экономию электроэнергии от 5 до 40%. Устойчивость и непрерывность горения дуги дает возможность применять сварку при пониженном напряжении во внешней сети. Нормальное формирование шва обеспечивается правильно подобранным режимом тока и скоростью сварки. Глубина проплавления основного металла при различной силе тока и скорости движения электродов достигает более 14 мм. Значительная глубина проплавления дает возможность увеличить нескошенную часть фасок, что уменьшает расход проволоки, флюса, электроэнергии и т.д. Расход электроэнергии при автоматической сварке трехфазной дугой на 1 кг наплавленного металла в среднем равен 2,1 кВт-ч, в то время как при однофазной автоматической сварке - 3,5 кВт-ч.When welding with a three-phase arc, a variable (in various places of the bath) effect of the arc pressure on the molten metal takes place. This causes vigorous rotation and mixing of molten metal and slag, which contribute to a more complete reaction and the release of metal from gas and non-metallic inclusions. Slower solidification of the molten metal ensures the exit of gases from it, which increases the mechanical and anticorrosive properties of the compound. Three-phase arc welding provides energy savings of 5 to 40%. The stability and continuity of arc burning makes it possible to use welding at low voltage in an external network. Normal weld formation is ensured by a properly selected current mode and welding speed. The penetration depth of the base metal at various current strengths and electrode speeds reaches more than 14 mm. A significant penetration depth makes it possible to increase the non-beveled part of the chamfers, which reduces the consumption of wire, flux, electricity, etc. Electricity consumption during automatic welding with a three-phase arc per 1 kg of deposited metal is on average 2.1 kWh, while with single-phase automatic welding it is 3.5 kWh.
Широкое применение сварка трехфазной дугой получила в следующих случаях:Three-phase arc welding has been widely used in the following cases:
1. В конструкциях с большим объемом наплавленного металла.1. In structures with a large volume of deposited metal.
2. В соединениях, требующих глубокого проплавления, а также при сварке без скоса кромок стыковых и угловых соединений машиностроительных конструкций.2. In joints requiring deep penetration, as well as in welding without beveling, the edges of butt and corner joints of engineering structures.
3. В тяжелом и транспортном машиностроении при сварке легированных сталей, требующих регулирование глубины проплавления. Такая сварка уменьшает долю участия основного металла в металле шва. При наплавке черных металлов цветными обеспечивается минимальная глубина проплавления.3. In heavy and transport engineering when welding alloy steels requiring regulation of the depth of penetration. Such welding reduces the participation of the base metal in the weld metal. When surfacing ferrous metals with non-ferrous metals, a minimum penetration depth is ensured.
Металл нагревается непрерывно, поскольку постоянно существует одна из трех совокупных дуг - одна независимая дуга, горящая между вольфрамовыми электродами, и две зависимых дуги, горящие между изделием и электродами.The metal heats up continuously, because one of the three aggregate arcs constantly exists - one independent arc burning between the tungsten electrodes, and two dependent arcs burning between the product and the electrodes.
Недостатками известного способа и устройства является недостаточно высокая эффективность процесса сварки, а также невозможность обеспечения качественного сварного соединения для изделий различной толщины.The disadvantages of the known method and device is the insufficiently high efficiency of the welding process, as well as the inability to provide high-quality welded joints for products of various thicknesses.
Техническая задача.The technical problem.
Задачей настоящей группы изобретений является улучшение качества сварного соединения за счет повышения точности управления выходными параметрами источника питания в широком диапазоне регулирования сварочного тока.The objective of this group of inventions is to improve the quality of the welded joint by improving the accuracy of controlling the output parameters of the power source in a wide range of regulation of the welding current.
Поставленная задача решается за счет того, что в способе дуговой сварки трехфазной дугой, включающем сварку в среде инертного газа и использование двух зависимых дуг между изделием и каждым из неплавящихся электродов и одной независимой дуги между неплавящимися электродами переменного тока, каждую из которых питают от отдельной фазы трехфазного тока, в соответствии с изобретением, в каждый момент времени обеспечивают горение не менее двух дуг, и, по крайней мере, зависимые дуги питают фазными токами, имеющими форму прямоугольных импульсов прямой и обратной полярности регулируемой частоты и амплитуды.The problem is solved due to the fact that in the method of arc welding with a three-phase arc, including welding in an inert gas medium and the use of two dependent arcs between the product and each of non-consumable electrodes and one independent arc between non-consumable electrodes of alternating current, each of which is supplied from a separate phase of a three-phase current, in accordance with the invention, at least two arcs are burning at each moment of time, and at least the dependent arcs are fed with phase currents in the form of a rectangular pulse Forward and reverse polarity adjustable frequency and amplitude.
Причем ширина прямоугольных импульсов прямой полярности меньше ширины импульсов обратной полярности.Moreover, the width of rectangular pulses of direct polarity is less than the width of pulses of reverse polarity.
Поставленная задача решается также за счет того, что в устройстве для дуговой сварки, представляющем собой источник питания, содержащий блок управления и три цепи, каждая из которых состоит из последовательно соединенных выпрямителя и инвертора, и выполненный с возможностью соединения входом с источником энергии, а выходом с дуговым генератором (сварочной цепью), в соответствии с изобретением источник питания снабжен вторичными цепями и высокочастотными трансформаторами, при этом трансформаторы по входу соединены с каждой из трех цепей устройства, а по выходу соединены со вторичными цепями, каждая из которых содержит выпрямитель, дроссель и инвертор, причем выходы инверторов вторичных цепей соединены по схеме «треугольник».The problem is also solved due to the fact that in the device for arc welding, which is a power source, containing a control unit and three circuits, each of which consists of a series-connected rectifier and inverter, and configured to connect the input to the energy source, and the output with an arc generator (welding circuit), in accordance with the invention, the power source is equipped with secondary circuits and high-frequency transformers, while the input transformers are connected to each of the three circuits device, and on an output connected to the secondary circuits, each of which comprises a rectifier, a choke and an inverter, wherein the outputs of inverters the secondary circuits connected in a "triangle".
Каждый инвертор вторичной цепи выполнен с возможностью выдачи прямоугольных импульсов тока, регулируемой частоты и амплитуды.Each inverter of the secondary circuit is made with the possibility of issuing rectangular pulses of current, adjustable frequency and amplitude.
Каждый инвертор вторичной цепи выполнен с возможностью выключения и включения в нужный момент времени и выдачи импульса необходимой полярности.Each inverter of the secondary circuit is configured to turn off and on at the right time and provide a pulse of the required polarity.
Блок управления выполнен в виде микропроцессора.The control unit is made in the form of a microprocessor.
Технический результат от использования всех существенных признаков изобретения заключается в улучшении качества сварного соединения за счет повышения точности управления выходными параметрами источника питания в широком диапазоне регулирования сварочного тока.The technical result from the use of all the essential features of the invention is to improve the quality of the welded joint by improving the accuracy of controlling the output parameters of the power source in a wide range of regulation of the welding current.
Стабильное горение как минимум двух дуг значительно улучшает качество сварного соединения и при этом обеспечивает высокую производительность процесса. Питание, по крайней мере, зависимых дуг фазными токами, имеющими форму прямоугольных импульсов прямой и обратной полярности регулируемой частоты и амплитуды, обеспечивает стабильность повторного возбуждения дуг во всем диапазоне регулирования смены частоты полярности. Стабильность повторного возбуждения дуг оказывает влияние на повышение качества сварного шва и сварного соединения деталей.Stable burning of at least two arcs significantly improves the quality of the welded joint and at the same time ensures high productivity of the process. The supply of at least dependent arcs with phase currents in the form of rectangular pulses of direct and reverse polarity of adjustable frequency and amplitude ensures stability of the repeated excitation of arcs in the entire range of regulation of changing the frequency of polarity. The stability of the repeated excitation of arcs affects the improvement of the quality of the weld and the weld of parts.
Наличие высокочастотных генераторов, соединенных по входу с каждой из трех цепей устройства, а по выходу соединенных со вторичными цепями, содержащими выпрямитель, дроссель и инвертор, где выходы инверторов вторичных цепей соединены по схеме «треугольник», позволяет обеспечить точность управления выходными параметрами источника питания в широком диапазоне регулирования сварочного тока, что влияет на качество сварных швов при осуществлении способа.The presence of high-frequency generators connected at the input to each of the three circuits of the device, and at the output connected to secondary circuits containing a rectifier, inductor and inverter, where the outputs of the inverters of the secondary circuits are connected according to the "triangle" circuit, allows accurate control of the output parameters of the power source in a wide range of regulation of the welding current, which affects the quality of the welds during the implementation of the method.
Время прохождения тока через 0 при прямоугольной форме тока (меандр) стремиться к 0, что оказывает положительное влияние на стабильность горения дуг трехфазного факела, и приводит к улучшению качества сварного шва.The transit time of the current through 0 with a rectangular shape of the current (meander) tends to 0, which has a positive effect on the stability of the combustion of arcs of a three-phase torch, and leads to an improvement in the quality of the weld.
Наличие инверторов вторичной цепи обеспечивает прямоугольную форму импульсов прямой и обратной полярности.The presence of secondary circuit inverters provides a rectangular shape of pulses of direct and reverse polarity.
Регулирование частоты смены полярности импульсов с помощью блока управления, выполненного в виде микропроцессора, обеспечивает высокое качество сварного шва при сварке изделий любой толщины.Regulation of the frequency of the change in the polarity of the pulses using the control unit, made in the form of a microprocessor, ensures high quality of the weld when welding products of any thickness.
Управление амплитудой импульсов как прямой, так и обратной полярности позволяет исключить появление постоянной составляющей сварочного тока вне зависимости от рода свариваемого материала.Control of the amplitude of the pulses of both direct and reverse polarity eliminates the appearance of a constant component of the welding current, regardless of the type of material being welded.
Управление шириной прямоугольных импульсов - ширина прямоугольных импульсов «прямой полярности» с изделия на электрод меньше ширины импульсов «обратной полярности» с электрода на изделие (при сварке изделий из легких сплавов) улучшает катодную очистку окисной пленки, повышает скорость сварки и увеличивает стойкость неплавящихся вольфрамовых электродов.Controlling the width of rectangular pulses - the width of rectangular pulses of “direct polarity” from product to electrode is less than the width of pulses of “reverse polarity” from electrode to product (when welding products from light alloys) improves cathodic cleaning of an oxide film, increases the welding speed and increases the resistance of non-consumable tungsten electrodes .
Фиг.1 - функциональная схема установки для дуговой сварки;Figure 1 - functional diagram of the installation for arc welding;
Фиг.2 - форма тока инверторного источника питания для дуговой сварки.Figure 2 - current shape of the inverter power source for arc welding.
Вариант осуществления заявленного изобретения.An embodiment of the claimed invention.
Устройство для дуговой сварки представляет собой источник питания для осуществления способа дуговой сварки трехфазной дугой.The device for arc welding is a power source for implementing the method of arc welding with a three-phase arc.
Способ дуговой сварки трехфазной дугой включает сварку в среде инертного газа и использование двух зависимых дуг между изделием и каждым из неплавящихся электродов и одной независимой дуги между неплавящимися электродами переменного тока. Каждую дугу питают от отдельной фазы трехфазного тока. В каждый момент времени обеспечивают горение не менее двух дуг. По крайней мере, зависимые дуги питают фазными токами, имеющими форму прямоугольных импульсов прямой и обратной полярности регулируемой частоты и амплитуды.The method of three-phase arc welding involves welding in an inert gas medium and the use of two dependent arcs between the product and each of the non-consumable electrodes and one independent arc between the non-consumable AC electrodes. Each arc is fed from a separate phase of a three-phase current. At each moment in time, at least two arcs are burned. At least dependent arcs are supplied with phase currents in the form of rectangular pulses of direct and reverse polarity of adjustable frequency and amplitude.
Устройство содержит блок управления 1, выполненный в виде микропроцессора, и три цепи A, B, C. Каждая из цепей состоит из последовательно соединенных выпрямителя 2A, 2B, 2C и инвертора 3A, 3B, 3C. Цепи выполнены с возможностью соединения входом с источником энергии (условно не показан). Каждая из цепей соединена с высокочастотным трансформатором 4A, 4B, 4C, соединенным с соответствующей вторичной цепью. Каждая вторичная цепь содержит выпрямитель 5A, 5B, 5C, дроссель 6A, 6B, 6C и инвертор 7A, 7B, 7C. Выходы инверторов 7A, 7B, 7C вторичных цепей соединены по схеме «треугольник» с возможностью соединения с дуговым генератором 8 (сварочной цепью). Дуговой генератор 8 (сварочная цепь) состоит из двух электродов и свариваемого изделия.The device comprises a control unit 1, made in the form of a microprocessor, and three circuits A, B, C. Each of the circuits consists of a rectifier 2A, 2B, 2C connected in series and an inverter 3A, 3B, 3C. The chains are made with the possibility of connecting the input to an energy source (not shown conditionally). Each of the circuits is connected to a high-frequency transformer 4A, 4B, 4C connected to a corresponding secondary circuit. Each secondary circuit contains a rectifier 5A, 5B, 5C, a choke 6A, 6B, 6C and an inverter 7A, 7B, 7C. The outputs of the inverters 7A, 7B, 7C of the secondary circuits are connected according to the "triangle" with the possibility of connection with the arc generator 8 (welding circuit). Arc generator 8 (welding circuit) consists of two electrodes and a welded product.
Каждый инвертор 7A, 7B, 7C вторичной цепи выполнен с возможностью выдачи прямоугольных импульсов тока, регулируемой частоты и амплитуды.Each inverter 7A, 7B, 7C of the secondary circuit is configured to issue rectangular current pulses, adjustable frequency and amplitude.
Каждый инвертор 7A, 7B, 7C вторичной цепи выполнен с возможностью выключения и включения в нужный момент времени и выдачи импульса необходимой полярности.Each inverter 7A, 7B, 7C of the secondary circuit is configured to turn off and on at the right time and provide a pulse of the required polarity.
Пример использования.Usage example.
Показатели работы инверторов 7A, 7B, 7C вторичной цепи по амплитуде, частоте прямоугольных импульсов тока и напряжению контролируются с помощью обратной связи блоком управления 1 (микропроцессором), вырабатывающим управляющие сигналы. На блок управления 1 подаются сигналы со стандартных датчиков (не показаны) частоты тока, формы тока, напряжения, амплитудного значения тока и других.The performance of the inverters 7A, 7B, 7C of the secondary circuit in terms of amplitude, frequency of rectangular current pulses and voltage are controlled by feedback from the control unit 1 (microprocessor) that generates control signals. The control unit 1 receives signals from standard sensors (not shown) of the current frequency, current shape, voltage, amplitude current value and others.
Сетевое переменное напряжение подается на выпрямители первичной цепи 2A, 2B, 2C. Выпрямленное напряжение подается на инверторы 3A, 3B, 3C первичной цепи, которые обеспечивают преобразование его в переменное высокочастотное. Такая мера необходима для уменьшения габаритов силовых высокочастотных трансформаторов 4A, 4B, 4C, на которые подается напряжение с выхода инверторов 3A, 3B, 3C. Трансформаторы 4A, 4B, 4C высокое напряжение преобразуют в низкое напряжение, безопасное для сварщика и достаточное для надежного поджига и стабильного горения сварочной дуги. С выхода трансформаторов 4A, 4B, 4C, пониженное напряжение подается на выпрямители 5A, 5B, 5C вторичной цепи, выполненные в виде диодных мостов. Затем проходит через дроссели 6A, 6B, 6C для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения и поступает на инверторы 7A, 7B, 7C вторичной цепи. Инверторы 7A, 7B, 7C вторичной цепи необходимы для получения прямоугольных импульсов тока и возможности регулирования частоты сварочного тока.The mains AC voltage is supplied to the rectifiers of the primary circuit 2A, 2B, 2C. The rectified voltage is supplied to the inverters 3A, 3B, 3C of the primary circuit, which ensure its conversion to alternating high-frequency. Such a measure is necessary to reduce the dimensions of high-frequency power transformers 4A, 4B, 4C, to which voltage is supplied from the output of inverters 3A, 3B, 3C. Transformers 4A, 4B, 4C convert high voltage to low voltage, safe for the welder and sufficient for reliable ignition and stable burning of the welding arc. From the output of transformers 4A, 4B, 4C, low voltage is supplied to the rectifiers 5A, 5B, 5C of the secondary circuit, made in the form of diode bridges. Then it passes through the chokes 6A, 6B, 6C to smooth the ripples of the rectified voltage and is supplied to the secondary circuit inverters 7A, 7B, 7C. Secondary circuit inverters 7A, 7B, 7C are necessary to obtain rectangular current pulses and the ability to control the frequency of the welding current.
Предлагаемое устройство для дуговой сварки - инверторный источник питания - (см. Фиг.1) позволяет сформировать оптимальную выходную характеристику следующим образом. Измеренное среднее значение тока на выходе каждого инвертора 7A, 7B, 7C вторичной цепи сравнивается с напряжением задания, полученным в результате перемножения напряжения уставки тока и управляющего сигнала. В качестве управляющего сигнала используется результат вычитания выходного напряжения и заданного фиксированного напряжения. Результат сравнения выходного тока с напряжением задания преобразуется в длительность периода управляющих импульсов, которые в качестве обратной связи управляют каждым инвертором 7A, 7B, 7C. Управляющие импульсы подаются с блока управления 1 на инверторы 3A, 3B, 3C для открытия и закрытия силовых ключей инверторов, с помощью чего задается частота работы инвертора и регулируется амплитуда прямоугольных разнополярных импульсов.The proposed device for arc welding - inverter power source - (see Figure 1) allows you to generate the optimal output characteristic as follows. The measured average current value at the output of each secondary circuit inverter 7A, 7B, 7C is compared with the reference voltage obtained by multiplying the voltage of the current setpoint and the control signal. As a control signal, the result of subtracting the output voltage and the given fixed voltage is used. The result of comparing the output current with the reference voltage is converted into the duration of the period of the control pulses, which control each inverter 7A, 7B, 7C as feedback. The control pulses are fed from the control unit 1 to the inverters 3A, 3B, 3C to open and close the power switches of the inverters, with which the frequency of the inverter is set and the amplitude of the rectangular bipolar pulses is regulated.
В процессе обработки информационные сигналы, пропорциональные выходному напряжению источника и току сварки, формируют управляющее воздействие на величину уставки выходного тока со стороны сигнала, пропорционального выходному напряжению. Таким образом осуществляется привязка выходного тока к конкретной величине выходного напряжения, что позволяет изменять вольт-амперную характеристику при изменении величины уставки выходного тока и поддерживать неизменным отношение тока короткого замыкания к рабочему току во всем диапазоне изменений уставки сварочного тока. Такая выходная характеристика обеспечивает оптимальный сварочный ток в широком диапазоне значений, а значит, позволяет сваривать детали в широком диапазоне толщины.In the process of processing, information signals proportional to the output voltage of the source and the welding current form a control action on the value of the output current setting on the side of the signal proportional to the output voltage. Thus, the output current is linked to a specific value of the output voltage, which allows you to change the current-voltage characteristic when changing the value of the output current setpoint and maintain the ratio of the short circuit current to the operating current unchanged over the entire range of changes in the welding current setpoint. Such an output characteristic provides optimal welding current in a wide range of values, which means that it allows welding parts in a wide range of thicknesses.
Как показали испытания, за счет повышения точности управления выходными параметрами источника питания в широком диапазоне регулирования частоты смены полярности импульсов сварочного тока обеспечивается высокое качество сварных соединений, а также улучшение катодной очистки окисной пленки (при сварке и наплавке изделий из легких сплавов), повышение скорости сварки и увеличение стойкости электродов.As the tests showed, by improving the accuracy of controlling the output parameters of the power source in a wide range of frequency control of the polarity of the pulses of the welding current, high quality of welded joints, as well as improved cathodic cleaning of the oxide film (during welding and surfacing of products from light alloys), increase the welding speed and increased resistance of electrodes.
Существенная проблема, заключающаяся в предотвращении короткого замыкания инвертированных фазных токов, была решена путем смещения во времени (фазный угол) разнополярных токовых импульсов (полуволн) каждой фазы за счет введения инверторов 7A, 7B, 7C вторичной цепи (см. фиг.2). Управление амплитудой и частотой сварочного тока, а также последовательностью горения фазных дуг трехфазного факела осуществлялось с помощью блока управления 1, выполненного в виде программируемого микроконтроллера. Задание сварочных параметров, их изменение в режиме реального времени и по заданным программам, а также контроль осуществляются с единого блока управления, дополнительно снабженного дисплейным экраном и клавиатурой.The significant problem of preventing a short circuit of the inverted phase currents was solved by time shifting (phase angle) of the bipolar current pulses (half waves) of each phase by introducing secondary circuit inverters 7A, 7B, 7C (see FIG. 2). The amplitude and frequency of the welding current, as well as the sequence of combustion of the phase arcs of the three-phase torch, were controlled using the control unit 1, made in the form of a programmable microcontroller. The task of welding parameters, their change in real time and according to specified programs, as well as control are carried out from a single control unit, additionally equipped with a display screen and keyboard.
Гарантия стабильности горения зависимых дуг на проблемных «околонулевых» значениях тока сварки решается за счет наличия инверторов 7A, 7B, 7C вторичной цепи, создающих кривые фазных токов в форме прямоугольных разнополярных импульсов с частотой смены полярности от значения более 0 до номинального (фиг.2). Частота смены полярности и величина амплитуды импульсов как прямого, так и обратного регулируется с блока управления. Прямоугольная форма импульсов фазных токов обеспечивает почти мгновенный переход с одной полярности на другую через «ноль». Именно этот эффект в сочетании с тем, что в одном факеле горят одновременно не менее двух дуг, обеспечивая непрерывность ионизации дугового промежутка, позволил получить гибкую и совершенную регулировку параметров и устойчивость горения.The guarantee of the stability of burning of dependent arcs at problematic "near-zero" values of the welding current is solved by the presence of inverters 7A, 7B, 7C of the secondary circuit, creating phase current curves in the form of rectangular bipolar pulses with a frequency of polarity change from a value of more than 0 to the nominal (Fig. 2) . The frequency of the polarity reversal and the magnitude of the amplitude of the pulses, both forward and reverse, are regulated from the control unit. The rectangular shape of the phase current pulses provides an almost instantaneous transition from one polarity to another through a "zero". It is this effect, combined with the fact that at least two arcs burn simultaneously in one torch, ensuring the continuity of the ionization of the arc gap, which made it possible to obtain a flexible and perfect adjustment of the parameters and the stability of combustion.
В предлагаемом источнике питания трехфазной дуги проблема свариваемости различных материалов решается путем управления амплитудой прямой и обратной «полуволны» (прямоугольных импульсов) в каждой фазе источника, что позволило исключить появление постоянной составляющей сварочного тока вне зависимости от рода свариваемого материала. Причем изменять амплитуду разнополярных импульсов можно отдельно в каждой фазе и таким образом, что будут наблюдаться импульсы, только одной какой-либо полярности, или наоборот, можно получать амплитуду тока обеих полярностей одинаковую по значению во всех трех фазах. Такая возможность управления фазными токами при сохранении стабильности горения фазных дуг во всем диапазоне изменения мощности дуги выгодно, с технологической точки зрения, отличает спроектированное оборудование от классического трехфазного источника питания, позволяет сваривать любые конструкционные материалы и обеспечивать высокую стойкость вольфрамовых электродов.In the proposed three-phase arc power source, the problem of the weldability of various materials is solved by controlling the amplitude of the forward and reverse “half-waves” (rectangular pulses) in each phase of the source, which eliminated the appearance of a constant component of the welding current, regardless of the type of material being welded. Moreover, the amplitude of bipolar pulses can be changed separately in each phase and in such a way that pulses of only one polarity are observed, or vice versa, it is possible to obtain the current amplitude of both polarities of the same value in all three phases. This ability to control phase currents while maintaining the stability of burning of phase arcs in the entire range of changes in arc power favorably, from a technological point of view, distinguishes the designed equipment from the classic three-phase power source, allows you to weld any structural materials and provide high resistance to tungsten electrodes.
В результате испытаний установлено, что предлагаемым сварочным инструментом (дугой) можно выполнять технологические операции сварки, наплавки, пайки, предварительного подогрева изделий из стали, алюминия, магния и меди, а также пластмасс, обеспечивая широкий диапазон изменения его мощности и устойчивости выделения тепловой энергии.As a result of tests, it was found that the proposed welding tool (arc) can perform technological operations of welding, surfacing, soldering, preheating of steel, aluminum, magnesium and copper products, as well as plastics, providing a wide range of changes in its power and stability of heat energy release.
Предлагаемые способ и устройство позволяют в полной мере регулировать тепловые процессы в сварном соединении. Применение программных блоков управления сварочным током, импульсные режимы сварки, плавность регулирования параметров существенно расширяют технологические возможности сварочной дуги, но устойчиво происходит это только в определенном диапазоне изменения тока сварки. Это связано с тем, что имеющиеся источники питания не обеспечивают безусловное горение дуги при значениях тока, близких к нулевым (от 10 А до значения > 0), особенно при сварке сплавов на основе алюминия и магния на переменном токе. Как показали ранее проведенные исследования именно управление выделяемой мощностью дуги в момент окончания кристаллизации сварочной ванны, когда ток сварки приближается к нулю, позволяет в значительной степени снизить вероятность появления в ней дефектов в виде трещин или усадочных раковин.The proposed method and device allows you to fully control the thermal processes in the welded joint. The use of welding current control software blocks, pulsed welding modes, smooth regulation of parameters significantly expand the technological capabilities of the welding arc, but this happens stably only in a certain range of changes in the welding current. This is due to the fact that the available power sources do not provide unconditional arc burning at current values close to zero (from 10 A to values> 0), especially when welding alloys based on aluminum and magnesium under alternating current. As shown by previous studies, it is precisely the control of the arc power released at the moment of crystallization of the weld pool when the welding current is close to zero that significantly reduces the likelihood of defects in it in the form of cracks or shrinkage shells.
Эта проблема решена за счет создания фазных токов в форме прямоугольных разнополярных импульсов с частотой смены полярности от значения более 0 до номинального. Частота смены полярности и величина амплитуды импульсов как прямого, так и обратного значения регулируется с блока управления. Прямоугольная форма кривых фазных токов обеспечивает почти мгновенный переход с одной полярности на другую через «ноль». Именно этот эффект в сочетании с тем, что в одном факеле горят не менее двух дуг, обеспечивая непрерывность ионизации дугового промежутка, позволило получить очень гибкий, практически идеальный, с точки зрения регулировки параметров и устойчивости горения, сварочный инструмент.This problem is solved by creating phase currents in the form of rectangular bipolar pulses with a frequency of polarity reversal from a value greater than 0 to the nominal. The frequency of polarity reversal and the magnitude of the amplitude of the pulses of both direct and reverse values are regulated from the control unit. The rectangular shape of the phase current curves provides an almost instantaneous transition from one polarity to another through a “zero”. It is this effect, combined with the fact that at least two arcs burn in one torch, ensuring the continuity of the ionization of the arc gap, it allowed to obtain a very flexible, almost ideal, from the point of view of adjustment of parameters and stability of burning, welding tool.
Современная микроэлектроника позволяет отказаться от проектирования сварочных трансформаторов на основе активных материалов - электротехнической меди и «трансформаторного железа» - и использовать более совершенные схемы инвертирования тока первичной силовой цепи в сварочный ток. Применяя эти схемы, спроектирован и изготовлен инверторный источник питания, который по своим габаритам и весу почти в четыре раза стал меньше аналогичного по мощности классического трехфазного источника питания.Modern microelectronics allows us to abandon the design of welding transformers based on active materials - electrotechnical copper and "transformer iron" - and use more advanced schemes for inverting the current of the primary power circuit into the welding current. Using these schemes, an inverter power source was designed and manufactured, which in its dimensions and weight was almost four times smaller than the classic three-phase power supply that was similar in power.
Инверторный источник питания для сварки трехфазной дугой показал себя как универсальный, широко технологичный, качественно новый и гибкий инструмент для электродуговой обработки различных конструкционных материалов.The inverter power source for three-phase arc welding has proved to be a universal, widely technological, qualitatively new and flexible tool for electric arc processing of various structural materials.
Устройство может быть изготовлено с применением современных аппаратных средств и технологий. Способ может быть осуществлен как с помощью описанного устройства, так и с помощью иных аналогичных устройств.The device can be manufactured using modern hardware and technology. The method can be implemented using the described device, or using other similar devices.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013140603/02A RU2548542C2 (en) | 2011-02-08 | 2012-02-02 | Method of arc welding with three-phase arc and device for arc welding |
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011104517 | 2011-02-08 | ||
| RU2011104517/02A RU2467846C2 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Method of welding by three-phase arc |
| PCT/RU2012/000054 WO2012108789A1 (en) | 2011-02-08 | 2012-02-02 | Three-phase arc welding method and arc welding device |
| RU2013140603/02A RU2548542C2 (en) | 2011-02-08 | 2012-02-02 | Method of arc welding with three-phase arc and device for arc welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013140603A RU2013140603A (en) | 2015-03-20 |
| RU2548542C2 true RU2548542C2 (en) | 2015-04-20 |
Family
ID=46638821
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104517/02A RU2467846C2 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Method of welding by three-phase arc |
| RU2013140603/02A RU2548542C2 (en) | 2011-02-08 | 2012-02-02 | Method of arc welding with three-phase arc and device for arc welding |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104517/02A RU2467846C2 (en) | 2011-02-08 | 2011-02-08 | Method of welding by three-phase arc |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (2) | RU2467846C2 (en) |
| WO (1) | WO2012108789A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2646302C1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-03-02 | Владимир Петрович Сидоров | Method of welding by arc combination |
| RU2648618C1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-03-26 | Владимир Петрович Сидоров | Method of automatic welding by the combination of arcs |
| RU2758357C1 (en) * | 2020-11-16 | 2021-10-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" | Method for welding, surfacing and soldering by a combination of direct and indirect arcs |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1119799A1 (en) * | 1983-10-10 | 1984-10-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам | Method and apparatus for controlling power supply in inverter type |
| FR2756678A1 (en) * | 1996-12-02 | 1998-06-05 | Soudure Autogene Francaise | ELECTRIC ARC GENERATOR WITH INVERTER AND THREE-PHASE POWER SUPPLY |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU424389A1 (en) * | 1971-08-05 | 1980-09-15 | Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им. Е.О.Патона | Three-arc welding method |
| SU1551484A1 (en) * | 1987-04-10 | 1990-03-23 | Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола | Apparatus for arc welding with rectangular heteropolar pulses of current |
| JPH0215881A (en) * | 1988-04-27 | 1990-01-19 | Bauakademie Ddr | Plasma melting cutting method of semiconductor and insulator |
| SU1696204A1 (en) * | 1989-02-27 | 1991-12-07 | Научно-исследовательский институт технологии машиностроения | Method of three-phase arc welding |
| RU1798077C (en) * | 1990-06-07 | 1993-02-28 | Тольяттинский политехнический институт | Three-phase arc welding method |
| RU2080224C1 (en) * | 1992-11-04 | 1997-05-27 | Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Four-arc welding method |
| JP3451791B2 (en) * | 1995-05-25 | 2003-09-29 | 石川島播磨重工業株式会社 | Arc split wire heating device |
-
2011
- 2011-02-08 RU RU2011104517/02A patent/RU2467846C2/en not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-02-02 RU RU2013140603/02A patent/RU2548542C2/en active IP Right Revival
- 2012-02-02 WO PCT/RU2012/000054 patent/WO2012108789A1/en active Application Filing
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1119799A1 (en) * | 1983-10-10 | 1984-10-23 | Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт По Монтажным И Специальным Строительным Работам | Method and apparatus for controlling power supply in inverter type |
| FR2756678A1 (en) * | 1996-12-02 | 1998-06-05 | Soudure Autogene Francaise | ELECTRIC ARC GENERATOR WITH INVERTER AND THREE-PHASE POWER SUPPLY |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Под редакц. К.К.ХРЕНОВА "Словарь-справочник по сварке", Наукова Думка, Киев ,1974, с.139-140 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2646302C1 (en) * | 2017-02-13 | 2018-03-02 | Владимир Петрович Сидоров | Method of welding by arc combination |
| RU2648618C1 (en) * | 2017-05-10 | 2018-03-26 | Владимир Петрович Сидоров | Method of automatic welding by the combination of arcs |
| RU2758357C1 (en) * | 2020-11-16 | 2021-10-28 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" | Method for welding, surfacing and soldering by a combination of direct and indirect arcs |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2467846C2 (en) | 2012-11-27 |
| RU2011104517A (en) | 2012-08-20 |
| RU2013140603A (en) | 2015-03-20 |
| WO2012108789A1 (en) | 2012-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7335852B2 (en) | Method and apparatus for welding | |
| JP5278634B2 (en) | Arc welding control method and arc welding apparatus | |
| US9095929B2 (en) | Dual fillet welding methods and systems | |
| RU2217275C2 (en) | Method of welding with use of short circuiting and apparatus for performing the same | |
| US20080011727A1 (en) | Dual fillet welding methods and systems | |
| RU2548542C2 (en) | Method of arc welding with three-phase arc and device for arc welding | |
| JP5558881B2 (en) | Plasma MIG welding method | |
| Vendan et al. | Interdisciplinary treatment to arc welding power sources | |
| KR102149744B1 (en) | Composite welder | |
| JP2010142823A (en) | Method of controlling arc length oscillation pulse arc welding | |
| RU2362659C2 (en) | Method for multiarc welding or pad welding in protective gas | |
| JP5706709B2 (en) | 2-wire welding control method | |
| KR100855543B1 (en) | Power supply apparatus of inverter welder using scr | |
| RU2451584C2 (en) | Method of welding by three-phase arc | |
| RU2763808C1 (en) | Welding method by combination of compressed and free arcs | |
| JP5349152B2 (en) | AC pulse arc welding control method | |
| RU2763912C1 (en) | Method for plasma surfacing and welding by combination of arcs | |
| KR102701846B1 (en) | MICRO welding machine using inverter type DSP | |
| WO2023095623A1 (en) | Arc welding method and arc welding device | |
| JP2675624B2 (en) | AC TIG welding method and apparatus | |
| JP2019034333A (en) | Pulse arc welding method, method of manufacturing welding object, and welding power supply device | |
| JP2011121057A (en) | Plasma mig welding method | |
| RU2429111C2 (en) | Combined method of pulse control of welding process using consumable electrode | |
| Mukhin et al. | Improvement of a single-phase rectifier for manual arc welding by stick electrode for thin-sheet constructions | |
| RU122931U1 (en) | INVERTER TYPE WELDING MACHINE FOR HAND WELDING BY PIECE ELECTRODE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant | ||
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150517 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160710 |