RU2547963C1 - Method of aircraft start (versions) - Google Patents

Method of aircraft start (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2547963C1
RU2547963C1 RU2014103980/11A RU2014103980A RU2547963C1 RU 2547963 C1 RU2547963 C1 RU 2547963C1 RU 2014103980/11 A RU2014103980/11 A RU 2014103980/11A RU 2014103980 A RU2014103980 A RU 2014103980A RU 2547963 C1 RU2547963 C1 RU 2547963C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
propulsion system
starting
launch
launcher
Prior art date
Application number
RU2014103980/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Петрович Мищенко
Юрий Николаевич Семененко
Владимир Несторович Смирнов
Леонид Александрович Чернов
Павел Михайлович Чуприна
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка"
Priority to RU2014103980/11A priority Critical patent/RU2547963C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2547963C1 publication Critical patent/RU2547963C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: aircraft engineering.
SUBSTANCE: aircraft (AC) is placed in the Launcher, or in a Launcher transport and starting barrel, or partially in Launcher TSB with an external arrangement of the jet nozzles, or a transport and starting container (TSC), or TSC of Shaft Launcher, the starting propulsion system (SPS) is fixed in AC front part, AC is partially moved forward, SPS is started, the traction is formed by two jet nozzles located on a lateral surface of SDU at an angle to a longitudinal axis of AC, the front part of LA is protected during acceleration by the fairing fixed on SPS, SPS is separated by means of draft force.
EFFECT: invention allows to decrease the weight of an aircraft structure, launcher start load and simplify a launcher design.
7 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к реактивным управляемым снарядам, в частности к летательным аппаратам (ЛА), преимущественно беспилотным, и устройствам для их пуска.The invention relates to guided missiles, in particular to aircraft (LA), mainly unmanned, and devices for their launch.

Известен способ старта беспилотного ЛА "Яхонт" ("Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век", том III, под редакцией С. Иванова, издательский дом "Оружие и технологии", Москва, 2001, стр.103-109, а также О.А. Артемов "Прямоточные воздушно-реактивные двигатели", издательство "Компания Спутник+", Москва, 2007, стр.278, 279), заключающийся в размещении ЛА в транспортно-пусковом контейнере (стакане), который в различных вариантах размещается на автомобильной пусковой установке, стеллажной пусковой установке, узлах подвески самолета-носителя, в шахтной подпалубной пусковой установке корабля. Старт известного ЛА может быть обеспечен с его размещением непосредственно на пусковой установке, без транспортно-пускового стакана (ТПС). Запуск порохового стартовика (стартовой двигательной установки, СДУ) выполняется после выброса (катапультирования ЛА из ТПС) специальным устройством, развивающим значительные усилия катапультирования, с открытием крышки транспортно-пускового стакана и последующим разгоном летательного аппарата под действием тяги, формируемой реактивным соплом СДУ. СДУ размещается в канале прямоточного воздушно-реактивного двигателя. Отделение СДУ осуществляется воздушным напором после расфиксации ее крепления к корпусу и выгорания ее топлива. При старте ЛА из шахтной пусковой установки перед запуском СДУ открывают крышку шахты.There is a known method of launching an unmanned aircraft "Yakhont" ("Russia's Arms and Technologies. Encyclopedia. XXI Century", Volume III, edited by S. Ivanov, Arms and Technologies Publishing House, Moscow, 2001, pp. 103-109, and OA Artyomov “In-Line Aircraft Engines”, Sputnik + Company Publishing House, Moscow, 2007, p. 278, 279), which consists in placing the aircraft in a transport-launch container (glass), which in various versions is located on car launcher, rack launcher, suspension units of the carrier aircraft, in the mine tan bnoy launcher ship. The launch of a well-known aircraft can be provided with its placement directly on the launcher, without transport-launch cup (TPS). The start of the powder starter (launch propulsion system, CDS) is carried out after ejection (bailout of the aircraft from the TPS) with a special device that develops significant ejection forces, with the opening of the cover of the launch vehicle and the subsequent dispersal of the aircraft under the influence of thrust generated by the SDS jet nozzle. The CDS is located in the channel of the ramjet engine. Separation of the CDS is carried out by air pressure after the release of its attachment to the body and the burning of its fuel. When you start the aircraft from the silo launcher before starting the CDS open the lid of the mine.

Существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками первого варианта предлагаемого способа, являются следующие: способ старта летательного аппарата, заключающийся в его размещении в пусковой установке, и запуске его стартовой двигательной установки с последующим разгоном под действием тяги ее реактивного сопла и отделении стартовой двигательной установки после разгона.The essential features of the prototype, which coincide with the essential features of the first version of the proposed method, are as follows: the method of launching the aircraft, which consists in placing it in the launcher, and launching its launch propulsion system with subsequent acceleration under the influence of the thrust of its jet nozzle and separation of the launch propulsion system after overclocking.

Существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками второго и третьего вариантов предлагаемого способа, являются следующие: способ старта летательного аппарата, заключающийся в его размещении в транспортно-пусковом стакане, размещении транспортно-пускового стакана в пусковой установке, запуске стартовой двигательной установки летательного аппарата с открытием крышки транспортно-пускового стакана и последующим разгоном под действием тяги ее реактивного сопла и отделении стартовой двигательной установки после разгона.The essential features of the prototype, coinciding with the essential features of the second and third variants of the proposed method, are as follows: the method of launching the aircraft, which consists in placing it in the transport launcher, placing the transport and launcher in the launcher, launching the launcher propulsion system of the aircraft with the opening the cover of the transport and launch cup and subsequent acceleration under the action of the thrust of its jet nozzle and the separation of the starting propulsion system in after overclocking.

В известных вариантах, при разгоне ЛА, на участки обшивки (стенки) корпуса через закрепленные на обшивке силовые рамы с задней (по направлению полета) стороны действует сила тяги стартовой двигательной установки, а с передней стороны - силы инерции размещенных в корпусе агрегатов, силовых элементов конструкции, топлива маршевой двигательной установки, при этом участки обшивки нагружены сжимающим напряжением. Поскольку тонкостенные оболочки при действии сжимающих напряжений склонны к потере устойчивости (могут охлопываться, сминаться), приходиться увеличивать их толщину и (или) количество и массу элементов конструкции (рам, стрингеров), укрепляющих оболочку, что увеличивает массу элементов конструкции ЛА, следовательно, необходимо увеличение массы топлива и конструкции стартовой двигательной установки, обеспечивающей разгон ЛА. Для выброса ЛА из ТПС требуется специальное устройство, развивающее значительные усилия катапультирования.In known versions, during aircraft acceleration, the thrust force of the starting propulsion system acts on the plating sections (walls) of the hull through the power frames fixed to the casing on the rear (in the direction of flight) side, and the inertia forces of the power units located in the housing are on the front side design, fuel marching propulsion system, while the plating sections are loaded with compressive stress. Since thin-walled shells under the action of compressive stresses are prone to loss of stability (they can collapse, crease), it is necessary to increase their thickness and (or) the number and mass of structural elements (frames, stringers) that strengthen the shell, which increases the mass of aircraft structural elements, therefore, it is necessary increase in fuel mass and the design of the starting propulsion system, which provides acceleration of the aircraft. For the ejection of aircraft from the TPS, a special device is required that develops significant ejection forces.

Техническим результатом, на достижение которого направлено изобретение, является уменьшение массы конструкции ЛА, уменьшение стартовой нагрузки на пусковую установку и упрощение конструкции пусковой установки.The technical result to which the invention is directed is to reduce the mass of the aircraft structure, reduce the launch load on the launcher and simplify the design of the launcher.

Для достижения названного технического результата в первом варианте способа старта летательного аппарата, заключающемся в его размещении в пусковой установке, и запуске его стартовой двигательной установки с последующим разгоном под действием тяги ее реактивного сопла и отделении стартовой двигательной установки после разгона, стартовую двигательную установку закрепляют в носовой части летательного аппарата, а тягу формируют, по крайней мере, двумя ее реактивными соплами, расположенными на ее боковой поверхности с наклоном их осей под углом 10-30° к продольной оси летательного аппарата, в процессе разгона защищают переднюю часть летательного аппарата за стартовой двигательной установкой обтекателем, закрепленным на стартовой двигательной установке, и отделение стартовой двигательной установки обеспечивают под воздействием ее силы тяги.To achieve the named technical result in the first embodiment of the method of launching an aircraft, which consists in placing it in the launcher, and launching its launch propulsion system, followed by acceleration by the thrust of its jet nozzle and separating the launch propulsion system after acceleration, the launch propulsion system is fixed in the bow parts of the aircraft, and thrust is formed by at least two of its jet nozzles located on its lateral surface with the inclination of their axes n At an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis of the aircraft, in the process of acceleration they protect the front of the aircraft behind the starting propulsion system with a fairing mounted on the starting propulsion system, and the separation of the starting propulsion system is provided under the influence of its thrust force.

Для достижения названного технического результата во втором варианте способа старта летательного аппарата, заключающемся в размещении летательного аппарата в транспортно-пусковом стакане, размещении транспортно-пускового стакана в пусковой установке, запуске стартовой двигательной установки летательного аппарата с открытием крышки транспортно-пускового стакана и последующим разгоном под действием тяги ее реактивного сопла и отделении стартовой двигательной установки после разгона, стартовую двигательную установку закрепляют в носовой части летательного аппарата, а тягу формируют, по крайней мере, двумя ее реактивными соплами, расположенными на ее боковой поверхности с наклоном их осей под углом 10-30° к продольной оси летательного аппарата, перед запуском стартовой двигательной установки обеспечивают частичное выдвижение летательного аппарата с выходом соплового блока из полости транспортно-пускового стакана, в процессе разгона защищают переднюю часть летательного аппарата за стартовой двигательной установкой обтекателем, закрепленным на стартовой двигательной установке, и отделение стартовой двигательной установки обеспечивают под воздействием ее силы тяги.To achieve the named technical result in the second version of the method of launching an aircraft, which consists in placing the aircraft in a transport launcher, placing a transport launcher in a launcher, launching a launch propulsion system of the aircraft with the opening of the lid of the transport launcher and subsequent acceleration under the thrust of its jet nozzle and the separation of the starting propulsion system after acceleration, the starting propulsion system is fixed in the axial part of the aircraft, and thrust is formed by at least two of its jet nozzles located on its lateral surface with a tilt of their axes at an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis of the aircraft, before launching the propulsion system, the aircraft is partially extended with exit nozzle block from the cavity of the transport-launch cup, during acceleration, protect the front of the aircraft behind the starting propulsion system fairing mounted on the starting engine noy installation, and separation of the starting of the propulsion system provided under the influence of its traction.

Для достижения названного технического результата в третьем варианте способа старта летательного аппарата, заключающемся в его размещении в транспортно-пусковом стакане, размещении транспортно-пускового стакана в пусковой установке, запуске стартовой двигательной установки летательного аппарата с открытием крышки транспортно-пускового стакана и последующим разгоном под действием тяги ее реактивного сопла и отделении стартовой двигательной установки после разгона, стартовую двигательную установку закрепляют в носовой части летательного аппарата, а тягу формируют, по крайней мере, двумя ее реактивными соплами, расположенными на ее боковой поверхности с наклоном их осей под углом 10-30° к продольной оси летательного аппарата, обеспечивают частичное размещение летательного аппарата в транспортно-пусковом стакане с внешним расположением реактивных сопел, в процессе разгона защищают переднюю часть летательного аппарата за стартовой двигательной установкой обтекателем, закрепленным на стартовой двигательной установке, и отделение стартовой двигательной установки обеспечивают под воздействием ее силы тяги. Для уменьшения теплового воздействия реактивных струй на летательный аппарат при использовании шахтной пусковой установки используют шахтную пусковую установку с открытием крышки шахты, при этом перед запуском стартовой двигательной установки обеспечивают частичное выдвижение транспортно-пускового стакана из полости шахты с выходом наружу реактивных сопел.To achieve the named technical result in the third embodiment of the method of launching an aircraft, which consists in placing it in a transport launcher, placing a transport and launcher in a launcher, launching a launch propulsion system of an aircraft with opening the lid of the transport launcher and subsequent acceleration under action thrust of its jet nozzle and separation of the starting propulsion system after acceleration, the starting propulsion system is fixed in the bow of the fly of the aircraft, and the thrust is formed by at least two of its jet nozzles located on its lateral surface with a tilt of their axes at an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis of the aircraft, provide partial placement of the aircraft in the launch vehicle with an external arrangement jet nozzles, in the process of acceleration, protect the front of the aircraft behind the starting propulsion system fairing mounted on the starting propulsion system, and the separation of the starting propulsion system bespechivaet under the influence of its traction. To reduce the thermal effect of jet jets on the aircraft when using a silo launcher, a silo launcher is used with the shaft cover open, and before starting the launch propulsion system, the transport and launch cup is partially extended from the shaft of the mine with the jet nozzles exiting outward.

Дополнительно, в каждом варианте предлагаемого способа для повышения безопасности стартовой площадки или корабля-носителя при вертикальном старте ЛА наклоном реактивных сопел под различными углами формируют боковую составляющую силы тяги.Additionally, in each variant of the proposed method, to increase the safety of the launch pad or launch vehicle with a vertical launch of the aircraft, the lateral component of the thrust force is formed by tilting the jet nozzles at various angles.

Отличительными признаками первого предлагаемого варианта способа старта ЛА является то, что стартовую двигательную установку закрепляют в носовой части летательного аппарата, а тягу формируют, по крайней мере, двумя ее реактивными соплами, расположенными на ее боковой поверхности с наклоном их осей под углом 10-30° к продольной оси летательного аппарата, в процессе разгона защищают переднюю часть летательного аппарата за стартовой двигательной установкой обтекателем, закрепленным на стартовой двигательной установке, и отделение стартовой двигательной установки обеспечивают под воздействием ее силы тяги.Distinctive features of the first proposed variant of the LA launch method is that the starting propulsion system is fixed in the bow of the aircraft, and thrust is formed by at least two of its jet nozzles located on its side surface with an inclination of their axes at an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis of the aircraft, in the process of acceleration, they protect the front of the aircraft behind the starting propulsion system with a fairing mounted on the starting propulsion system, and the start compartment howling propulsion system provide under the influence of its traction.

Отличительными признаками второго предлагаемого варианта способа старта ЛА является то, что стартовую двигательную установку закрепляют в носовой части летательного аппарата, а тягу формируют, по крайней мере, двумя ее реактивными соплами, расположенными на ее боковой поверхности с наклоном их осей под углом 10-30° к продольной оси летательного аппарата, перед запуском стартовой двигательной установки обеспечивают частичное выдвижение летательного аппарата с выходом соплового блока из полости транспортно-пускового стакана, в процессе разгона защищают переднюю часть летательного аппарата за стартовой двигательной установкой обтекателем, закрепленным на стартовой двигательной установке, и отделение стартовой двигательной установки обеспечивают под воздействием ее силы тяги.Distinctive features of the second proposed variant of the LA launch method is that the starting propulsion system is fixed in the bow of the aircraft, and thrust is formed by at least two of its jet nozzles located on its side surface with an inclination of their axes at an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis of the aircraft, before starting the launch propulsion system, a partial extension of the aircraft is provided with the nozzle block leaving the cavity of the launch vehicle in the process acceleration protect the front of the aircraft behind the starting propulsion system fairing mounted on the starting propulsion system, and the separation of the starting propulsion system is provided under the influence of its traction.

Отличительными признаками третьего предлагаемого варианта способа старта ЛА является то, что стартовую двигательную установку закрепляют в носовой части летательного аппарата, а тягу формируют, по крайней мере, двумя ее реактивными соплами, расположенными на ее боковой поверхности с наклоном их осей под углом 10-30° к продольной оси летательного аппарата, обеспечивают частичное размещение летательного аппарата в транспортно-пусковом стакане с внешним расположением реактивных сопел, в процессе разгона защищают переднюю часть летательного аппарата за стартовой двигательной установкой обтекателем, закрепленным на стартовой двигательной установке, и отделение стартовой двигательной установки обеспечивают под воздействием ее силы тяги; используют шахтную пусковую установку с открытием крышки шахты, при этом перед запуском стартовой двигательной установки обеспечивают частичное выдвижение транспортно-пускового стакана из полости шахты с выходом наружу реактивных сопел.Distinctive features of the third proposed variant of the LA launch method is that the starting propulsion system is fixed in the bow of the aircraft, and thrust is formed by at least two of its jet nozzles located on its side surface with an inclination of their axes at an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis of the aircraft, provide partial placement of the aircraft in the transport-launch cup with the external location of the jet nozzles, during acceleration protect the front of the aircraft of the device for starting propulsion fairing fixed to start the propulsion system and the separation of the starting of the propulsion system provided under the influence of its thrust; a silo launcher is used with the opening of the silo cover, while before starting the launcher propulsion system, the transport and launch cup is partially extended from the cavity of the mine with the jet nozzles going out.

Кроме того, дополнительными отличительными признаками по каждому предлагаемому варианту способа старта ЛА является то, что наклоном реактивных сопел под различными углами формируют боковую составляющую результирующей силы тяги.In addition, additional distinctive features for each proposed variant of the LA launch method is that by tilting the jet nozzles at different angles, they form a lateral component of the resulting thrust force.

Благодаря наличию указанных отличительных признаков в совокупности с известными достигается следующий технический результат: в общей массе ЛА уменьшается масса и объем элементов конструкции, обеспечивающих его прочность, повышается безопасность стартовой площадки или корабля-носителя при вертикальном старте ЛА, повышается надежность старта, снижается масса и требования к пусковой установке, устраняется воздействие силы отдачи на пусковую установку при старте.Due to the presence of these distinctive features, together with the known ones, the following technical result is achieved: in the total mass of the aircraft, the mass and volume of structural elements ensuring its strength decreases, the safety of the launch pad or launch vehicle during vertical launch of the aircraft increases, the reliability of the launch increases, the weight and requirements decrease to the launcher, eliminates the impact of recoil force on the launcher at startup.

Предложенное техническое решение может найти применение в космической и оборонной технике для уменьшения массы ЛА, повышения безопасности и надежности старта ЛА, расширения параметров окружающей среды, ограничивающих проведение старта.The proposed technical solution can be used in space and defense technology to reduce the mass of the aircraft, increase the safety and reliability of the launch of the aircraft, expand the environmental parameters that limit the launch.

Сущность предлагаемого решения поясняется чертежами, фиг.1-4.The essence of the proposed solution is illustrated by drawings, figures 1-4.

На фиг.1 представлена конструкция ЛА, размещенного на пусковой установке.Figure 1 shows the design of the aircraft placed on the launcher.

На фиг.2 представлена конструкция ЛА, размещенного в транспортно-пусковом стакане, снабженном устройством частичного выдвижения ЛА из него, с выходом соплового блока из его полости и размещенном в шахтной пусковой установке.Figure 2 presents the design of the aircraft, placed in the transport-launch cup, equipped with a device for partial extension of the aircraft from it, with the exit of the nozzle block from its cavity and placed in the silo launcher.

На фиг.3 представлена конструкция ЛА, изображенного на фиг.2 в положении с частично выдвинутым ЛА из полости транспортно-пускового стакана.Figure 3 presents the design of the aircraft shown in figure 2 in a position with a partially extended aircraft from the cavity of the transport-launch cup.

На фиг.4 представлена конструкция ЛА, частично размещенного в транспортно-пусковом стакане с расположением соплового блока стартовой двигательной установки над крышкой транспортно-пускового стакана, который при этом размещен в шахтной пусковой установке, снабженной устройством его частичного выдвижения.Figure 4 presents the design of the aircraft, partially placed in the transport-launch cup with the location of the nozzle block of the starting propulsion system over the cover of the transport-launch cup, which is placed in a shaft launcher equipped with a device for its partial extension.

На чертежах представлен беспилотный ЛА, содержащий корпус 1 с силовой обшивкой 2, прикрепленные к обшивке корпуса 1 силовые рамы 3 и 4, и закрепленную на силовой раме 3 стартовую двигательную установку 5 посредством устройства 6 крепления, выполненного с возможностью его расфиксации, и систему 7 управления, сообщенную с устройством 6 крепления. Стартовая двигательная установка 5 размещена в передней части корпуса 1 и снабжена сопловым блоком 8, содержащим, по крайней мере, два реактивных сопла 9 и 10, расположенные на ее боковой поверхности с наклоном продольной оси каждого реактивного сопла под углом 10-30° к продольной оси корпуса 1. Продольные оси реактивных сопел 9 и 10 наклонены к продольной оси корпуса 1 под различными углами, в диапазоне 10-30°. Выходные сечения 11 и 12, соответственно, реактивных сопел 9 и 10 скошены в наружные боковые стороны под углом 10-75° к плоскости, перпендикулярной продольной оси каждого сопла. Как вариант, фиг.1, ЛА размещен в пусковой установке 13 и снабжен защитным обтекателем 14 передней части корпуса 1 за стартовой двигательной установкой 5, выполненным из термостойкого материала. Защитный обтекатель прикреплен к стартовой двигательной установке 5 под ее реактивными соплами 9 и 10 соплового блока 8. На защитный обтекатель 14 нанесено теплозащитное покрытие 15. Стартовая двигательная установка 5 снабжена пусковым устройством 16. Пусковая установка 13 снабжена пультом 17 управления, сообщенным с системой 7 управления и пусковым устройством 16. Силовая обшивка 2 корпуса 1 снабжена укрепляющими силовыми элементами 18. На силовой раме 4 закреплена маршевая двигательная установка 19 с пусковым устройством 20, сообщенным с системой 7 управления. Как вариант, фиг.2, ЛА размещен в транспортно-пусковом стакане (ТПС) 21 с открывающейся крышкой 22. ТПС 21 снабжен устройством 23 выдвижения ЛА с выходом соплового блока 8 из его полости. Устройство 23 выдвижения ЛА содержит привод 24 и траверсу 25, на которой установлен корпус 1. ТПС 21 размещен в шахтной пусковой установке 26, снабженной крышкой 27, устройством ее открытия 28 и пультом 29 управления. Как вариант, фиг.4, защитный обтекатель 14 может являться крышкой ТПС 21, а шахтная установка 26 снабжена устройством 30 частичного выдвижения ЛА из полости шахты 26, которое снабжено приводом 31, сообщенным с пультом 29 управления.The drawings show an unmanned aerial vehicle, comprising a housing 1 with a power casing 2, power frames 3 and 4 attached to the casing of the housing 1, and a starting propulsion system 5 mounted on the power frame 3 by means of a fixing device 6 configured to be unlocked, and a control system 7 communicated with the mounting device 6. The starting propulsion system 5 is located in the front of the housing 1 and is equipped with a nozzle block 8 containing at least two jet nozzles 9 and 10 located on its lateral surface with an inclination of the longitudinal axis of each jet nozzle at an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis Housings 1. The longitudinal axis of the jet nozzles 9 and 10 are inclined to the longitudinal axis of the housing 1 at various angles, in the range of 10-30 °. The output sections 11 and 12, respectively, of the jet nozzles 9 and 10 are beveled to the outer sides at an angle of 10-75 ° to a plane perpendicular to the longitudinal axis of each nozzle. As an option, FIG. 1, the aircraft is located in the launcher 13 and is equipped with a protective fairing 14 of the front of the housing 1 behind the starting propulsion system 5, made of heat-resistant material. The protective cowl is attached to the starting propulsion system 5 under its jet nozzles 9 and 10 of the nozzle block 8. The protective cowl 14 is coated with a heat-protective coating 15. The starting engine 5 is equipped with a starting device 16. The starting device 13 is equipped with a control panel 17 in communication with the control system 7 and a starting device 16. The power sheathing 2 of the housing 1 is equipped with reinforcing power elements 18. A sustainer propulsion system 19 with a starting device 20 connected to the system 7 is fixed to the power frame 4 management. As an option, FIG. 2, the aircraft is placed in the transport-launch cup (TPS) 21 with an opening lid 22. The TPS 21 is equipped with an aircraft extension 23 with the exit of the nozzle block 8 from its cavity. The aircraft extension device 23 comprises a drive 24 and a crossarm 25 on which the housing 1 is mounted. TPN 21 is located in a silo launcher 26 provided with a cover 27, a device for opening it 28 and a control panel 29. As an option, FIG. 4, the protective cowl 14 may be the cover of the TPS 21, and the shaft installation 26 is equipped with a device 30 for partial extension of the aircraft from the cavity of the shaft 26, which is equipped with a drive 31 in communication with the control panel 29.

Первый вариант способа по пп.1-2 формулы реализуется следующим образом. Для старта ЛА с пульта 17, фиг.1, управления задействуется пусковое устройство 16, обеспечивая запуск стартовой двигательной установки 5. Под действием суммарной тяги (R, см. фиг.1) реактивных сопел 9 и 10 стартовая двигательная установка 5 вместе с корпусом 1 движется с ускорением, определяемым отношением R к весу ЛА, при выходе корпуса 1 из пусковой установки 13 и в автономном полете ЛА. При стартовом ускорении корпуса 1 на верхнюю часть участка обшивки 2 между силовыми рамами 3 и 4 через раму 3 передается сила R тяги, а на нижнюю часть участка обшивки 2 через раму 4 передается сила RИ инерции маршевой двигательной установки 19, закрепленной на раме 4 и равной произведению массы маршевой двигательной установки 19 на величину стартового ускорения корпуса 1. Силы R и RИ растягивают (расправляют) участок обшивки 2 между рамами 3 и 4, что, в отличие от прототипа, где силы тяги и инерции действуют навстречу друг другу, сжимая аналогичный участок обшивки. Благодаря растянутому состоянию участка обшивки 2 между рамами 3 и 4 повышается динамическая устойчивость (критическое напряжение разрушения) обшивки 2 при упругих колебаниях корпуса 1 в полете ЛА, поэтому необходимое количество и масса силовых элементов 22 и (или) толщина обшивки может быть уменьшена. Аналогично и для других отсеков корпуса 1 (топливного, приборного, грузового, на чертеже не показаны). Благодаря уменьшению общей массы конструкции 1 появляются следующие возможности: при сохранении массы стартовой двигательной установки 5 уменьшить время разгона корпуса 1 либо увеличить массу топлива маршевой двигательной установки 23 и дальность полета ЛА; при сохранении времени ускорение корпуса 1 уменьшить массу стартовой двигательной установки 5. При углах наклона продольных осей реактивных сопел 9 и 10 меньше 10° выходящая из них струя высокотемпературных газов располагается слишком близко к корпусу 1, что может привести к перегреву обшивки 2, а при этих углах больше 25° величина продольной составляющей тяги R, ускоряющая корпус 1, составит меньше 90% суммарной тяги реактивных сопел 9 и 10. Благодаря различным углам наклона продольных сопел 9 и 10 формируется разница горизонтальных проекции R 9 "

Figure 00000001
и R 10 "
Figure 00000002
сил R9 и R10 тяги сопел 9 и 10, отклоняющая результирующую силу R тяги на угол β от вертикали, см. фиг.1. Корпус 1, ускоряясь в направлении RTΣ, смещается также и в боковом направлении от места старта, поэтому при незапуске маршевой двигательной установки 23 падение ЛА не приведет к повреждениям корабля-носителя или наземного стартового комплекса. Выполнение выходных сечений 11 и 12, соответственно, реактивных сопел 9 и 10, скошенными в наружные боковые стороны под углом 10-75° к плоскости, перпендикулярной оси соответствующего сопла, приводит к укорачиванию длины каждого сопла 9 и 10 с наружной боковой стороны и обеспечивает более раннее расширение реактивной струи в боковую от корпуса 1 сторону, реактивная струя дополнительно отодвигается на большее расстояние от обшивки 2 и меньше ее нагревает. При углах скоса меньше 10° отклонение струи несущественно, а при углах больше 75° существенно увеличивается масса реактивных сопел 9 и 10. Обтекатель 14, выполненный из термостойкого материала, защищает от перегрева переднюю часть корпуса 1, где располагается система 7 управления и система наведения ЛА (на чертеже не показана). Теплозащитное покрытие 15 уменьшает температуру нагрева обтекателя 14 и дополнительно уменьшает температуру нагрева передней части корпуса 1 и системы 7 управления. В случае возмущающего воздействия на корпус 1 пусковой установки 13, вследствие динамического их взаимодействия при выходе корпуса 1 или порыва ветра, приведшего к повороту корпуса 1 в автономном полете ЛА вокруг центра тяжести (ЦТ, см. фиг.1) на угол α, проекция R g "
Figure 00000003
гравитационной силы тяжести Rg на ось, перпендикулярную новому положению продольной оси корпуса 1, создает вращающий момент относительно точки приложения суммарной силы тяги R реактивных сопел 9 и 10, возвращающий корпус 1 в положение, близкое к вертикальному. В отличие от прототипа, у которого при повороте корпуса 1 на угол α вокруг центра тяжести проекция R g "
Figure 00000004
создает момент относительно хвостовой части корпуса 1, увеличивающий угол поворота α. Таким образом, в предлагаемом устройстве обеспечивается стабилизация положения корпуса 1 при стартовом разгоне, что повышает надежность старта и снижает требование по жесткости пусковой установки 17, следовательно, обеспечивает возможность упрощения ее конструкции и уменьшения ее массы. Запас топлива стартовой двигательной установки 5 выбирается таким, чтобы необходимый разгон корпуса 1 обеспечивался до момента полного выгорания топлива, при этом система 7 управления ЛА задействует расфиксацию устройства 6 крепления и при воздействии тяги R обеспечивается быстрое удаление стартовой двигательной установки 5 от корпуса 1. Благодаря тому что струи реактивных сопел 9 и 10 не воздействуют на транспортно-пусковой стакан 13, устраняется воздействие силы отдачи на пусковую установку 17 при старте.The first variant of the method according to claims 1 to 2 of the formula is implemented as follows. To start the aircraft from the remote control 17, figure 1, the control is activated starting device 16, ensuring the launch of the starting propulsion system 5. Under the action of the total thrust (R , see figure 1) of the jet nozzles 9 and 10, the starting propulsion system 5 together with the housing 1 moves with acceleration, determined by the ratio of R to the weight of the aircraft, when the housing 1 leaves the launcher 13 and in autonomous flight of the aircraft. During the starting acceleration of the housing 1, the thrust force R is transmitted through the frame 3 to the upper part of the casing section 2 between the power frames 3 and 4, and the force R And the inertia of the main propulsion system 19 mounted on the frame 4 is transmitted to the lower part of the casing section 2 and equal to the product of the mass of the marching propulsion system 19 by the value of the starting acceleration of the hull 1. The forces R and R And stretch (straighten) the skin section 2 between the frames 3 and 4, which, unlike the prototype, where the traction and inertia forces act towards each other compressing similar th section of the skin. Due to the stretched state of the casing section 2 between the frames 3 and 4, the dynamic stability (critical fracture stress) of the casing 2 increases with elastic vibrations of the casing 1 during flight of the aircraft, therefore, the required number and mass of power elements 22 and / or the thickness of the casing can be reduced. Similarly, for other compartments of the housing 1 (fuel, instrument, cargo, not shown in the drawing). By reducing the total mass of structure 1, the following possibilities appear: while maintaining the mass of the starting propulsion system 5, reduce the acceleration time of the hull 1 or increase the mass of fuel of the propulsion engine 23 and the flight range of the aircraft; while saving time, the acceleration of the housing 1 reduce the mass of the starting propulsion system 5. At angles of inclination of the longitudinal axes of the jet nozzles 9 and 10 less than 10 °, the jet of high-temperature gases leaving them is too close to housing 1, which can lead to overheating of the casing 2, and with these angles greater than 25 °, the longitudinal component of the thrust R , accelerating the housing 1, will be less than 90% of the total thrust of the jet nozzles 9 and 10. Due to the different angles of inclination of the longitudinal nozzles 9 and 10, a horizontal projection difference is formed R 9 "
Figure 00000001
and R 10 "
Figure 00000002
thrust forces R 9 and R 10 of the nozzles 9 and 10, deflecting the resulting thrust force R at an angle β from the vertical, see figure 1. The hull 1, accelerating in the R direction , is also shifted laterally from the launch site, so if the main propulsion system 23 does not start, the aircraft’s fall will not cause damage to the launch vehicle or the ground launch complex. The implementation of the output sections 11 and 12, respectively, of the jet nozzles 9 and 10, beveled to the outer sides at an angle of 10-75 ° to the plane perpendicular to the axis of the corresponding nozzle, leads to a shortening of the length of each nozzle 9 and 10 from the outer side and provides more early expansion of the jet stream to the side of the housing 1 side, the jet stream is additionally moved to a greater distance from the casing 2 and heats it less. At bevel angles of less than 10 °, the deviation of the jet is not significant, and at angles of more than 75 ° the mass of the jet nozzles 9 and 10 increases significantly. A cowl 14 made of heat-resistant material protects the front of the housing 1, where the control system 7 and the aircraft guidance system is located, from overheating (not shown in the drawing). The heat-shielding coating 15 reduces the heating temperature of the fairing 14 and further reduces the heating temperature of the front of the housing 1 and the control system 7. In the case of a disturbing effect on the launcher 1 housing 13, due to their dynamic interaction at the exit of the housing 1 or a gust of wind that led to the rotation of the housing 1 in an autonomous flight of the aircraft around the center of gravity (CT, see figure 1) at an angle α, projection R g "
Figure 00000003
gravitational gravity R g on the axis perpendicular to the new position of the longitudinal axis of the housing 1, creates a torque relative to the point of application of the total thrust force R TΣ of the jet nozzles 9 and 10, returning the housing 1 to a position close to vertical. In contrast to the prototype, in which, when the housing 1 is rotated through an angle α around the center of gravity, the projection R g "
Figure 00000004
creates a moment relative to the rear of the housing 1, increasing the angle of rotation α. Thus, the proposed device provides stabilization of the position of the housing 1 during starting acceleration, which increases the reliability of the launch and reduces the requirement for the rigidity of the launcher 17, therefore, provides the opportunity to simplify its design and reduce its weight. The fuel supply of the starting propulsion system 5 is selected so that the necessary acceleration of the hull 1 is ensured until the fuel is completely burned out, while the aircraft control system 7 activates the fixing device 6 and, when exposed to the traction R TΣ, the starter propulsion system 5 is quickly removed from the housing 1. Thanks the fact that the jets of the jet nozzles 9 and 10 do not affect the transport and launch cup 13, eliminates the impact of the recoil force on the launcher 17 at startup.

Второй вариант способа по пп.3-4 формулы, фиг.2 и 3, реализуется аналогично первому варианту. Отличие заключается в том, что до непосредственно выполнения операций пуска ЛА находится в ТПС 21, не контактируя с окружающей средой на всех стадиях эксплуатации, включая хранение, погрузку, транспортирование, нахождение на пусковой установке, например, шахтной 26, что уменьшает вероятность случайного повреждения ЛА и увеличивает его срок службы. Крышка 22 ТПС 21 может быть выполнена сбрасываемой, откидной, прорывной или разрушаемой при выдвижении ЛА из ТПС. Для выполнения пуска, дополнительно, с пульта 29 задействуется устройство 28, обеспечивая открытие крышки 27, далее задействуется привод 24 устройства 23 частичного выдвижения ЛА, обеспечивая выход реактивных сопел 9 и 10 соплового блока 8 из полости ТПС 21, см. фиг.3, что предохраняет перегрев корпуса 1 высокотемпературными струями газов из реактивных сопел 9 и 10 до момента выхода ЛА из ТПС 21. При размещении ТПС в шахтной пусковой установке 26 наличие устройства 23 частичного выдвижения ЛА из полости ТПС 21 обеспечивает также возможности выдвижения реактивных сопел 9 и 10 наружу из шахтной пусковой установки 26, что обеспечивает возможность увеличения ее срока службы.The second variant of the method according to claims 3 to 4 of the formula, FIGS. 2 and 3, is implemented similarly to the first embodiment. The difference lies in the fact that before the launch operations are completed, the aircraft is located in the TPS 21 without contacting the environment at all stages of operation, including storage, loading, transportation, being on the launcher, for example, shaft 26, which reduces the likelihood of accidental damage to the aircraft and increases its service life. Cover 22 TPS 21 can be made discharged, hinged, breakthrough or destroyed when the aircraft is pulled out of the TPS. To start, in addition, from the remote control 29, the device 28 is activated, ensuring the opening of the cover 27, then the drive 24 of the device 23 of the partial extension of the aircraft is activated, ensuring the exit of the jet nozzles 9 and 10 of the nozzle block 8 from the cavity of the TPS 21, see Fig. 3, which prevents overheating of the housing 1 by high-temperature jets of gases from jet nozzles 9 and 10 until the aircraft leaves the TPS 21. When placing the TPS in the silo launcher 26, the device 23 partially extends the aircraft from the cavity of the TPS 21 also provides the possibility of extension su- nozzles 9 and 10 outside of the silo 26, which provides the possibility of increasing its life.

Третий вариант способа по пп.5-7 формулы, фиг.4, реализуется аналогично второму варианту. Отличие заключается в том, что благодаря тому что защитный обтекатель 14 является крышкой ТПС 21, при старте ЛА высокотемпературные газы из реактивных сопел 9 и 10 не попадают в полость ТПС 21, поэтому отсутствует необходимость снабжать каждый ТПС 21 устройством выдвижения 23. При старте из автомобильной или стеллажной пусковой установки, на чертежах не показаны, ТПС 21 находится в неподвижном положении, а для обеспечения старта ЛА из шахтной пусковой установки 26 задействуется привод 31 и устройство 30 обеспечивает частичное выдвижение транспортно-пускового стакана из полости шахты с выходом наружу реактивных сопел 9 и 10.The third variant of the method according to claims 5 to 7 of the formula, FIG. 4, is implemented similarly to the second embodiment. The difference is that due to the fact that the protective fairing 14 is the cover of the TPS 21, when the aircraft starts, high-temperature gases from the jet nozzles 9 and 10 do not enter the cavity of the TPS 21, so there is no need to equip each TPS 21 with an extension device 23. When starting from the automobile or rack launcher, not shown in the drawings, TPN 21 is in a stationary position, and to ensure the launch of the aircraft from the silo launcher 26, the drive 31 is activated and the device 30 provides a partial extension of the transport -puskovogo cup cavity of the output shaft with outwardly jet nozzles 9 and 10.

Claims (7)

1. Способ старта летательного аппарата, заключающийся в его размещении в пусковой установке, запуске его стартовой двигательной установки с последующим разгоном под действием тяги ее реактивного сопла и отделении стартовой двигательной установки после разгона, отличающийся тем, что стартовую двигательную установку закрепляют в носовой части летательного аппарата, а тягу формируют, по крайней мере, двумя ее реактивными соплами, расположенными на ее боковой поверхности с наклоном их осей под углом 10-30° к продольной оси летательного аппарата, в процессе разгона защищают переднюю часть летательного аппарата за стартовой двигательной установкой обтекателем, закрепленным на стартовой двигательной установке, и отделение стартовой двигательной установки обеспечивают под воздействием ее силы тяги.1. The method of launching the aircraft, which consists in placing it in the launcher, starting its launch propulsion system, followed by acceleration under the influence of the thrust of its jet nozzle and separating the launch propulsion system after acceleration, characterized in that the launch propulsion system is fixed in the nose of the aircraft , and thrust is formed by at least two of its jet nozzles located on its lateral surface with a tilt of their axes at an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis of the aircraft ATA, during acceleration, they protect the front of the aircraft behind the starting propulsion system with a fairing mounted on the starting propulsion system, and the separation of the starting propulsion system is provided under the influence of its thrust. 2. Способ старта летательного аппарата по п.1, отличающийся тем, что наклоном реактивных сопел под различными углами формируют боковую составляющую силы тяги.2. The method of launching an aircraft according to claim 1, characterized in that the lateral component of the thrust force is formed by tilting the jet nozzles at various angles. 3. Способ старта летательного аппарата, заключающийся в его размещении в транспортно-пусковом стакане, размещении транспортно-пускового стакана в пусковой установке, запуске стартовой двигательной установки летательного аппарата с открытием крышки транспортно-пускового стакана и последующим разгоном под действием тяги ее реактивного сопла и отделении стартовой двигательной установки после разгона, отличающийся тем, что стартовую двигательную установку закрепляют в носовой части летательного аппарата, а тягу формируют, по крайней мере, двумя ее реактивными соплами, расположенными на ее боковой поверхности с наклоном их осей под углом 10-30° к продольной оси летательного аппарата, перед запуском стартовой двигательной установки обеспечивают частичное выдвижение летательного аппарата с выходом реактивных сопел из полости транспортно-пускового стакана, в процессе разгона защищают переднюю часть летательного аппарата за стартовой двигательной установкой обтекателем, закрепленным на стартовой двигательной установке, и отделение стартовой двигательной установки обеспечивают под воздействием ее силы тяги.3. The method of launching an aircraft, which consists in placing it in a transport launch tube, placing a transport launch tube in a launcher, launching a launch propulsion system of an aircraft with opening the lid of the transport launch tube and subsequent acceleration under the influence of the thrust of its jet nozzle and separation the starting propulsion system after acceleration, characterized in that the starting propulsion system is fixed in the bow of the aircraft, and thrust is formed, at least re, with its two jet nozzles located on its lateral surface with a tilt of their axes at an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis of the aircraft, before launching the launch propulsion system, the aircraft is partially extended with the jet nozzles leaving the cavity of the transport-launch canister, in during the acceleration process, the front part of the aircraft is protected behind the starting propulsion system by a fairing mounted on the starting propulsion system, and both the separation of the starting propulsion system are both ensures, under the influence of its traction. 4. Способ старта по п.3, отличающийся тем, что наклоном реактивных сопел под различными углами формируют боковую составляющую силы тяги.4. The start method according to claim 3, characterized in that the lateral component of the thrust force is formed by tilting the jet nozzles at various angles. 5. Способ старта летательного аппарата, заключающийся в его размещении в транспортно-пусковом стакане, размещении транспортно-пускового стакана в пусковой установке, запуске стартовой двигательной установки летательного аппарата с открытием крышки транспортно-пускового стакана и последующим разгоном под действием тяги ее реактивного сопла и отделении стартовой двигательной установки после разгона, отличающийся тем, что стартовую двигательную установку закрепляют в носовой части летательного аппарата, а тягу формируют, по крайней мере, двумя ее реактивными соплами, расположенными на ее боковой поверхности с наклоном их осей под углом 10-30° к продольной оси летательного аппарата, обеспечивают частичное размещение летательного аппарата в транспортно-пусковом стакане с внешним расположением реактивных сопел, в процессе разгона защищают переднюю часть летательного аппарата за стартовой двигательной установкой обтекателем, закрепленным на стартовой двигательной установке, и отделение стартовой двигательной установки обеспечивают под воздействием ее силы тяги.5. The method of launching the aircraft, which consists in placing it in the transport launch tube, placing the transport launch tube in the launcher, starting the launch propulsion system of the aircraft with opening the lid of the transport launch tube and subsequent acceleration under the influence of the thrust of its jet nozzle and separation the starting propulsion system after acceleration, characterized in that the starting propulsion system is fixed in the bow of the aircraft, and thrust is formed, at least re, its two jet nozzles located on its lateral surface with a tilt of their axes at an angle of 10-30 ° to the longitudinal axis of the aircraft, provide partial placement of the aircraft in the transport-launch cup with the external location of the jet nozzles, protect the front part during acceleration the aircraft behind the starting propulsion system fairing mounted on the starting propulsion system, and the separation of the starting propulsion system provide under the influence of its traction. 6. Способ старта по п.5, отличающийся тем, что наклоном реактивных сопел под различными углами формируют боковую составляющую результирующей силы тяги.6. The starting method according to claim 5, characterized in that by tilting the jet nozzles at different angles, a lateral component of the resulting thrust is formed. 7. Способ старта по п.5 или 6, отличающийся тем, что используют шахтную пусковую установку с открытием крышки шахты, при этом перед запуском стартовой двигательной установки обеспечивают частичное выдвижение транспортно-пускового стакана из полости шахты с выходом наружу реактивных сопел. 7. The starting method according to claim 5 or 6, characterized in that a silo launcher is used with the opening of the shaft cover, while before starting the launcher propulsion system, the transport-launch cup is partially extended from the shaft of the mine with the jet nozzles going out.
RU2014103980/11A 2014-02-06 2014-02-06 Method of aircraft start (versions) RU2547963C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014103980/11A RU2547963C1 (en) 2014-02-06 2014-02-06 Method of aircraft start (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014103980/11A RU2547963C1 (en) 2014-02-06 2014-02-06 Method of aircraft start (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2547963C1 true RU2547963C1 (en) 2015-04-10

Family

ID=53296564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014103980/11A RU2547963C1 (en) 2014-02-06 2014-02-06 Method of aircraft start (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2547963C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183575U1 (en) * 2018-05-18 2018-09-26 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка Aircraft with a propulsion system in a transport and launch container

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4127994A1 (en) * 1991-08-23 1992-03-12 Weber Franz Josef Jet engine assisting in glider take=off - has front part of combustion chamber formed as backwardly open cover surface ofacute-angled hollow cone
RU2076058C1 (en) * 1993-05-13 1997-03-27 Юрий Семенович Соломонов Multi-stage missile
US20080112812A1 (en) * 2006-11-13 2008-05-15 Henri Duong Propeller blades propelling for all
RU2352894C1 (en) * 2007-12-25 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Underwater missile

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4127994A1 (en) * 1991-08-23 1992-03-12 Weber Franz Josef Jet engine assisting in glider take=off - has front part of combustion chamber formed as backwardly open cover surface ofacute-angled hollow cone
RU2076058C1 (en) * 1993-05-13 1997-03-27 Юрий Семенович Соломонов Multi-stage missile
US20080112812A1 (en) * 2006-11-13 2008-05-15 Henri Duong Propeller blades propelling for all
RU2352894C1 (en) * 2007-12-25 2009-04-20 Открытое акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" Underwater missile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183575U1 (en) * 2018-05-18 2018-09-26 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка Aircraft with a propulsion system in a transport and launch container

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160046372A1 (en) Rocket Morphing Aerial Vehicle
RU2547964C1 (en) Aircraft (versions)
JP2007083837A (en) Rocket and rocket firing method using aircraft
US20200025150A1 (en) Ramjet propulsion method
RU2547963C1 (en) Method of aircraft start (versions)
RU2740525C1 (en) Device for landing of return stage of carrier rocket
US10254094B1 (en) Aircraft shroud system
US10371495B2 (en) Reaction control system
RU143714U1 (en) AIRCRAFT (OPTIONS)
RU2315261C2 (en) Stabilizing device of aircraft winged missile
US20150300796A1 (en) Separable sabot for launching payload
US10815010B2 (en) High altitude air launched rocket
US9018572B2 (en) Rocket propelled payload with divert control system within nose cone
US20130269313A1 (en) Propulsion system for flying machine, particularly for a missile
RU2549923C2 (en) Method of launching carrier rocket from aircraft with help of lifting-stabilising parachute
US20200047894A1 (en) Extended Drone Range
JP3050025B2 (en) Projectile launcher
RU2245503C1 (en) Transport-launching module
RU2422760C1 (en) Bicalibre controlled missile
RU113240U1 (en) PARAJUT TO RESCUE THE EXPLAINED STAGES OF ROCKETS AND OTHER PARTS OF THE SYSTEMS FOR THE ORGANIZATION OF GOODS
US20070256587A1 (en) Propulsion kit
RU141197U1 (en) TRANSPORT CONTAINER
RU2368863C1 (en) Head aerodynamic fairing of ballistic rocket
RU2386921C1 (en) Multistage anti-aircraft missile and method of its tactical employment
RU2422329C1 (en) Device for missile liftoff from aircraft and method for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160207