RU2547945C1 - Air cushion vehicle - Google Patents

Air cushion vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2547945C1
RU2547945C1 RU2013152552/11A RU2013152552A RU2547945C1 RU 2547945 C1 RU2547945 C1 RU 2547945C1 RU 2013152552/11 A RU2013152552/11 A RU 2013152552/11A RU 2013152552 A RU2013152552 A RU 2013152552A RU 2547945 C1 RU2547945 C1 RU 2547945C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air cushion
chambers
air
hovercraft
skegs
Prior art date
Application number
RU2013152552/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Александрович Титлянов
Сергей Викторович Травин
Денис Михайлович Бухов
Павел Григорьевич Бродский
Валерий Павлович Леньков
Андрей Александрович Лобанов
Владимир Васильевич Чернявец
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") filed Critical Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ")
Priority to RU2013152552/11A priority Critical patent/RU2547945C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2547945C1 publication Critical patent/RU2547945C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: air cushion vehicle comprises hull, propulsion and discharge units, air cushion guard with fore and aft moving elements, side skegs and mid skeg to divide said area into LH and RH separate chambers. Discharge unit incorporates steering device to control air forcing into said chambers. Side and mid skegs are composed of two cases each. Note here that retractable rotary propulsors are arranged in every chamber between two cases.
EFFECT: enhanced performances.
4 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению и касается создания судов на воздушной подушке, предназначенных для работы в заболоченных местах в условиях Крайнего Севера.The invention relates to shipbuilding and for the creation of hovercraft intended for use in wetlands in the Far North.

Известно судно на воздушной подушке, содержащее корпус, движительную и нагнетательную установки, а также ограждение области воздушной подушки с носовыми и кормовыми подвижными элементами, с бортовыми скегами и средним скегом, секционирующим область воздушной подушки на левую и правую отдельные камеры (Сб. Судостроение за рубежом. N3 (135), Л. Судостроение, 1978, с.12, рис.7 [1]). Однако известное судно обладает недостаточной управляемостью, в связи с чем понижена безопасность его эксплуатации.A hovercraft is known, comprising a hull, propulsion and pressure installations, as well as a fence for the air cushion area with bow and stern movable elements, with side skegs and a middle skeg, partitioning the air cushion region into left and right separate chambers (Sat. Shipbuilding abroad N3 (135), L. Shipbuilding, 1978, p.12, fig. 7 [1]). However, the known vessel has insufficient controllability, and therefore the safety of its operation is reduced.

Известны также суда на воздушной подушке (патент RU №2154586 С1, 20.08.2000 [2], патент US №3106260 А, 08.10.1963 [3]), которые имеют несущий корпус с размещенным вокруг него гибким ограждением воздушной подушки, установленный на бортовых кринолинах, прикрепленных к корпусу, нагнетательный комплекс с двигателем, приводом и центробежными нагнетателями воздушной подушки, рубку с постом управления нагнетательным комплексом.Also known are hovercraft (patent RU No. 2154586 C1, 08.20.2000 [2], US patent No. 3106260 A, 10/08/1963 [3]), which have a supporting body with a flexible enclosure of the airbag around it mounted on the side crinolines attached to the body, a discharge complex with an engine, a drive and centrifugal blowers of an air cushion, a wheelhouse with a control station for a discharge complex.

Аналогичную конструкцию имеет самоходная платформа на воздушной подушке для эксплуатации в арктических условиях (патент RU №2302354 С1, 10.07.2007 [4], в которой несущий корпус платформы на воздушной подушке (ПВП) выполнен в виде понтона. Его верхняя поверхность является грузовой палубой со сквозным проездом. ПВП оснащена дополнительным нагнетательным комплексом, движительными комплексами, имеющими главные двигатели с приводами и авиационные воздушные винты изменяемого шага в насадках, и вспомогательными газотурбинными двигателями для запуска главных двигателей, а также системой управления главными двигателями движительных и нагнетательных комплексов воздушной подушки, топливной системой, пожарной системой и системой управления в целом, посты управления которых размещены в рубке. Движительные комплексы расположены на грузовой палубе в кормовой части ПВП побортно и представляют собой систему центробежных нагнетателей воздуха, расположенных на одной оси, и имеют тот же привод, что и движительные комплексы. Рулевой комплекс ПВП состоит из вертикально расположенных за воздушными винтовыми движителями аэродинамических рулей и установленных побортно в носовой части ПВП воздушных подруливающих устройств, сообщенных с ресивером гибкого ограждения. В приводах движительных и нагнетательных комплексов использованы авиационные газотурбинные двигатели типа ТВЗ. Техническим результатом данного технического решения является создание экологически безопасной ПВП упрощенной конструкции при сниженных затратах на ее изготовление и эксплуатацию. Однако известное устройство, также обладает недостаточной управляемостью, в связи с чем понижена безопасность его эксплуатации.A similar design has a self-propelled hovercraft platform for operation in arctic conditions (patent RU No. 2302354 C1, 07/10/2007 [4], in which the supporting casing of the platform on an air cushion (PVP) is made in the form of a pontoon. Its upper surface is a cargo deck with PVP is equipped with an additional discharge complex, propulsion systems having main engines with drives and variable-pitch aircraft propellers in nozzles, and auxiliary gas turbine engines for starting main engines, as well as the control system for the main engines of the propulsion and injection complexes of the airbag, the fuel system, the fire system and the control system as a whole, the control posts of which are located in the wheelhouse. The propulsion systems are located on the cargo deck in the aft part of the PVP and are a centrifugal system air blowers located on the same axis and have the same drive as propulsion systems. The PVP steering complex consists of aerodynamic rudders vertically located behind the air-propelled thrusters and installed airborne thrusters installed in the bow of the PVP nose, in communication with the flexible fence receiver. The drives of propulsion and injection systems used aviation gas turbine engines of the TVZ type. The technical result of this technical solution is the creation of environmentally friendly PVP simplified design with reduced costs for its manufacture and operation. However, the known device also has insufficient controllability, and therefore the safety of its operation is reduced.

Известно также техническое решение, в котором технический результат от его реализации заключается в повышении безопасности эксплуатации судна на воздушной подушке посредством обеспечения его достаточной управляемости (патент RU №2097231 С1, 27.11.1997 [5]).There is also a technical solution in which the technical result from its implementation is to increase the safety of the operation of the hovercraft by ensuring its sufficient controllability (patent RU No. 2097231 C1, 11.27.1997 [5]).

При этом технический результат достигается тем, что у судна на воздушной подушке, содержащего корпус, движительную и нагнетательную установки, а также ограждение области воздушной подушки с носовыми и кормовым подвижными элементами, с бортовыми скегами и средним скегом, секционирующим область воздушной подушки на левую и правую отдельные камеры, нагнетательная установка выполнена с рулевым устройством, регулирующим нагнетание воздуха в упомянутые камеры. Кроме того, у такого судна рулевое устройство может быть выполнено с управляемыми заслонками, размещенными в нагнетательной установке. Наряду с этим у такого судна целесообразно нагнетательную установку с управляемыми заслонками располагать в носовой части корпуса судна впереди центра масс судна.In this case, the technical result is achieved by the fact that the hovercraft has a hull, propulsion and pressure units, as well as a fence for the air cushion area with bow and stern movable elements, with side skegs and a middle skeg that sections the air cushion area on the left and right separate chambers, the discharge unit is made with a steering device that controls the discharge of air into the said chambers. In addition, in such a vessel, the steering device can be made with controlled dampers located in the discharge unit. Along with this, it is advisable for such a vessel to have a discharge installation with controlled dampers in the bow of the hull in front of the center of mass of the vessel.

Однако наряду с достоинством известного судна на воздушной подушке, заключающемся в повышении безопасности эксплуатации судна на воздушной подушке посредством обеспечения его достаточной управляемости, известное судно на воздушной подушке имеет ограничения по его использованию. Действительно, при движении такого судна над водной или ровной твердой поверхностью, например льдом, сохраняются все его достоинства: скорость движения, маневренность, амфибийность. Однако использование такого судна в болотистой местности с выступающими из воды высокими кочками, в местности с зарослями кустарника или над торосистыми льдами и снежными сплоченными наносами, а также песчаными и земляными холмами практически невозможно.However, along with the advantage of the known hovercraft, which is to increase the safety of the operation of the hovercraft by ensuring its sufficient controllability, the known hovercraft has limitations on its use. Indeed, during the movement of such a vessel over a water or even solid surface, such as ice, all its advantages are preserved: speed, maneuverability, amphibiousness. However, the use of such a vessel in a swampy area with high bumps protruding from the water, in an area with thickets of shrubs or over hummock ice and snow-capped sediments, as well as sand and earthen hills, is practically impossible.

Задачей предлагаемого технического решения является расширение функциональных возможностей известного судна на воздушной подушке.The objective of the proposed technical solution is to expand the functionality of the known hovercraft.

Поставленная задача решается за счет того, что судно на воздушной подушке, содержащее корпус, движительную и нагнетательную установки, а также ограждение области воздушной подушки с носовыми и кормовыми подвижными элементами, с бортовыми скегами и средним скегом, секционирующим область воздушной подушки на левую и правую отдельные камеры, нагнетательная установка выполнена с рулевым устройством, регулирующим нагнетание воздуха в упомянутые камеры, в отличие от прототипа [5], бортовые скеги и средний скег выполнены из двух корпусов каждый, в каждой полости между двух корпусов установлены выдвижные роторные движители.The problem is solved due to the fact that the hovercraft, containing the hull, propulsion and pressure installations, as well as the fence area of the air cushion with bow and stern movable elements, with side skegs and a middle skeg, sectioning the air cushion area on the left and right separate chambers, the blower is made with a steering device that regulates the injection of air into the said chambers, unlike the prototype [5], the side skegs and the middle skeg are made of two buildings each d, in each cavity between the two bodies mounted retractable rotary movers.

Схема предлагаемого судна на воздушной подушке представлена чертежами (фиг.1-4).The scheme of the proposed hovercraft is represented by drawings (figures 1-4).

Фиг.1 - схема судна на воздушной подушке, вид сбоку;Figure 1 - diagram of a hovercraft, side view;

Фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1;Figure 2 is a view along arrow A in figure 1;

Фиг.3 - вид по стрелке Б на фиг.1;Figure 3 is a view along arrow B in figure 1;

Фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.Figure 4 - section bb in figure 1.

Судно на воздушной подушке содержит корпус 1, а также движительную 2 и нагнетательную 3 установки (фиг.1).The hovercraft contains a hull 1, as well as a propulsion 2 and a discharge 3 installation (figure 1).

Как и в прототипе [5], к корпусу 1 прикреплены носовые 4 и кормовые 5 подвижные элементы ограждения, а также его два бортовых скега 6 и средний скег 7, секционирующий область воздушной подушки на левую и правую отдельные камеры 8 (фиг.2-3).As in the prototype [5], bow 4 and stern 5 movable fencing elements are attached to the housing 1, as well as its two side skegs 6 and the middle skeg 7, sectioning the air cushion area on the left and right separate chambers 8 (Fig.2-3 )

Нагнетательная установка 3 выполнена с рулевым устройством, регулирующим нагнетание воздуха в эти камеры 8. Рулевое устройство снабжено управляемыми заслонками 9, размещенными внутри нагнетательной установки 3 (фиг.4).The discharge unit 3 is made with a steering device that controls the injection of air into these chambers 8. The steering unit is equipped with controlled dampers 9 located inside the discharge unit 3 (Fig. 4).

Установка 3 с заслонками 9 может быть расположена в носовой оконечности судна впереди его центра масс (ц.м.).Installation 3 with shutters 9 can be located in the bow of the vessel in front of its center of mass (ts.m.).

Эксплуатация судна на воздушной подушке осуществляется следующим образом.The operation of the hovercraft is as follows.

На стоянке это судно опирается на скеги 6 и скег 7. Для поступательного движения судна в действие приводятся установки 2 и 3. При работе нагнетательной установки 3 внутри объема, ограниченного подвижными элементами 4 и 5, бортовыми скегами 6 и опорной поверхностью экрана, создается избыточное статическое давление воздушной подушки, и судно зависает над опорной поверхностью. Движительная установка 2 приводит судно в поступательное движение путем создания силы тяги.In the parking lot, this vessel rests on skegs 6 and skeg 7. For the forward movement of the ship, the units 2 and 3 are driven. When the blower unit 3 is operated inside the volume limited by the movable elements 4 and 5, side skegs 6 and the supporting surface of the screen, an excess static air cushion pressure and the ship hovering above the supporting surface. Propulsion system 2 drives the ship in translational motion by creating traction.

Управление судном на воздушной подушке осуществляется с помощью рулевого устройства, позволяющего регулировать нагнетание воздуха в камеры воздушной подушки таким образом, что при левом повороте уменьшается нагнетание в левую камеру 8, а при повороте направо уменьшается нагнетание в правую камеру 8. Такое управление приводит к накренению судна с касанием опорной поверхности бортовым скегом 6. Сила сопротивления, действующая на скег 6, контактирующий с опорной поверхностью, создает момент, разворачивающий судно относительно вертикальной оси. Боковая сила, вызванная углом дрейфа и наклоном на внутренний борт при повороте, позволяет осуществлять управление курсом судна. Одновременно с уменьшением нагнетания воздуха в камеру 8, расположенную на стороне поворота, увеличивается нагнетание воздуха в противоположную камеру 8. При этом достигается повышенный угол крена и возрастает величина бокового усилия от разницы в нагнетании воздуха в обе камеры 8, действующей на судно при управлении им.The hovercraft is controlled by means of a steering device, which allows controlling the air injection into the airbag chambers in such a way that, when turning left, the pressure into the left chamber 8 decreases, and when turning right, the pressure into the right chamber 8 decreases. by touching the supporting surface with the side skeg 6. The resistance force acting on the skeg 6 in contact with the supporting surface creates a moment that turns the vessel relatively vertically axis. The lateral force caused by the drift angle and the inclination to the inner side when turning, allows you to control the course of the vessel. Simultaneously with a decrease in air injection into the chamber 8, located on the side of the turn, the air injection into the opposite chamber 8 is increased. At the same time, an increased angle of heel is achieved and the lateral force increases due to the difference in the air injection into both chambers 8 acting on the vessel when it is controlled.

В процессе эксплуатации рулевого устройства регулирование нагнетания воздуха в камеры 8 производится отклонением заслонок 9 рулевого устройства, перекрывающих поступление воздуха в камеру 8 одного борта и позволяющих увеличивать подачу воздуха в камеру 8 другого борта. В результате поворота потока воздуха, подаваемого в область воздушной подушки, на заслонках и на части внутренней поверхности установки 3 реализуется боковая управляющая сила. Нагнетательная установка 3 размещена в носовой оконечности, и точка приложения этой силы находится впереди центра масс судна, что обеспечивает создание соответствующего разворачивающего момента.During operation of the steering device, the air injection into the chambers 8 is controlled by deflecting the dampers 9 of the steering device, blocking the air supply to the chamber 8 of one side and allowing to increase the air supply to the chamber 8 of the other side. As a result of the rotation of the air flow supplied to the air cushion area, lateral control force is realized on the dampers and on a part of the inner surface of the installation 3. The discharge unit 3 is located in the bow, and the point of application of this force is in front of the center of mass of the vessel, which ensures the creation of an appropriate tipping moment.

При управлении судном на воздушной подушке комплекс перечисленных сил и моментов, обусловленных работой рулевого устройства судна, обеспечивает эффективность и безопасность маневрирования его в режиме движения на воздушной подушке.When controlling a hovercraft, the complex of the listed forces and moments due to the operation of the steering device of the vessel ensures the efficiency and safety of maneuvering it in the air cushion driving mode.

Торможение такого судна осуществляется посредством увеличения силы сопротивления движению судна, действующей на скеги 6 и 7, при уменьшении подачи воздуха в обе камеры 8 и реверсом силы тяги движительной установки 2.Braking of such a vessel is carried out by increasing the resistance to the movement of the vessel, acting on the skegs 6 and 7, while reducing the air supply to both chambers 8 and reversing the thrust of the propulsion system 2.

В отличие от прототипа [5], бортовые скеги 6 и средний скег 7 выполнены из двух корпусов 10 и 11 каждый, в каждой полости 12 образованной корпусами 10 и 11 установлены выдвижные роторные движители 13.Unlike the prototype [5], the side skegs 6 and the middle skeg 7 are made of two bodies 10 and 11 each, in each cavity 12 formed by the bodies 10 and 11 retractable rotary propulsors 13 are installed.

Внутри роторов находится воздух или пенопласт, что обеспечивает частичную или даже полную (в зависимости от конструкции) плавучесть, в труднопроходимых заболоченных местах.Inside the rotors there is air or polystyrene, which provides partial or even full (depending on the design) buoyancy in impassable wetlands.

Предлагаемое судно на воздушной подушке, снабженное роторным движителем, сможет передвигаться и по глубокому снегу, и по льду, и по болотистым грунтам. Такое транспортное средство можно использовать как для доставки грузов и людей в труднодоступные районы по бездорожью, так и в качестве несущей платформы для рабочего оборудования, к примеру ледорезной установки.The proposed hovercraft equipped with a rotary mover will be able to navigate in deep snow, and on ice, and on swampy soils. Such a vehicle can be used both for delivering goods and people to hard-to-reach areas off-road, and as a supporting platform for working equipment, for example, an ice-cutting installation.

Изобретение может быть использовано при создании судов на воздушной подушке, предназначенных для движения по водной поверхности акватории, а также обладающих амфибийными качествами и способных двигаться по снегу, льду и грунтовым поверхностям.The invention can be used to create hovercraft intended for movement on the water surface of the water area, as well as having amphibious qualities and able to move on snow, ice and dirt surfaces.

Источники информацииInformation sources

1. Сб. Судостроение за рубежом. №3 (135), Л., Судостроение, 1978, с.12, рис.7.1. Sat Shipbuilding abroad. No. 3 (135), L., Shipbuilding, 1978, p. 12, Fig. 7.

2. Патент RU №2154586 С1, 20.08.2000.2. Patent RU No. 2154586 C1, 08/20/2000.

3. Патент US №3106260 А, 08.10.1963.3. US patent No. 3106260 A, 08/10/1963.

4. Патент RU №2302354 C1, 10.07.2007.4. Patent RU No. 2302354 C1, 07/10/2007.

5. Патент RU №2097231 C1, 27.11.1997.5. Patent RU No. 2097231 C1, 11.27.1997.

Claims (1)

Судно на воздушной подушке, содержащее корпус, движительную и нагнетательную установки, а также ограждение области воздушной подушки с носовыми и кормовыми подвижными элементами, с бортовыми скегами и средним скегом, секционирующим область воздушной подушки на левую и правую отдельные камеры, нагнетательная установка выполнена с рулевым устройством, регулирующим нагнетание воздуха в упомянутые камеры, отличающееся тем, что бортовые скеги и средний скег выполнены из двух корпусов каждый, в каждой полости между двух корпусов установлены выдвижные роторные движители. An air cushion vessel comprising a hull, propulsion and pressure installations, as well as a fence for the air cushion area with bow and stern movable elements, with side skegs and a middle skeg, partitioning the air cushion region into left and right separate chambers, the discharge installation is made with a steering device regulating air injection into said chambers, characterized in that the side skegs and the middle skeg are made of two buildings each, in each cavity between two buildings retractable rotary propellers.
RU2013152552/11A 2013-11-26 2013-11-26 Air cushion vehicle RU2547945C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013152552/11A RU2547945C1 (en) 2013-11-26 2013-11-26 Air cushion vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013152552/11A RU2547945C1 (en) 2013-11-26 2013-11-26 Air cushion vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2547945C1 true RU2547945C1 (en) 2015-04-10

Family

ID=53296550

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013152552/11A RU2547945C1 (en) 2013-11-26 2013-11-26 Air cushion vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2547945C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3511204A (en) * 1967-12-23 1970-05-12 Hovermarine Ltd Method and apparatus for steering twin hulled vessels
SU1284850A1 (en) * 1985-05-31 1987-01-23 Горьковский сельскохозяйственный институт Amphibious vehicle
RU2097231C1 (en) * 1996-05-13 1997-11-27 Сергей Германович Дербенев Hover-craft
RU22772U1 (en) * 2001-08-31 2002-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "Аэроход" AMPHIBIAN AIRCRAFT BOAT (OPTIONS)
RU125946U1 (en) * 2012-10-09 2013-03-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) CRAWLER AIRCRAFT BOAT

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3511204A (en) * 1967-12-23 1970-05-12 Hovermarine Ltd Method and apparatus for steering twin hulled vessels
SU1284850A1 (en) * 1985-05-31 1987-01-23 Горьковский сельскохозяйственный институт Amphibious vehicle
RU2097231C1 (en) * 1996-05-13 1997-11-27 Сергей Германович Дербенев Hover-craft
RU22772U1 (en) * 2001-08-31 2002-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "Аэроход" AMPHIBIAN AIRCRAFT BOAT (OPTIONS)
RU125946U1 (en) * 2012-10-09 2013-03-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) CRAWLER AIRCRAFT BOAT

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2263473T3 (en) AMPHIBIOUS VEHICLE.
US20020125367A1 (en) Combination fixed and rotating wing aircraft, land vehicle and water craft
KR20110016180A (en) Amphibious fighting vehicle
US8671868B2 (en) Underwater vessel with above-water propulsion
KR101473570B1 (en) Built-engine amphibious airboat
RU2600555C1 (en) Amphibious ship on compressed pneumatic flow
CN105579339A (en) Vessel control system with movable underwater wings
CN108515958A (en) Paddlewheel propulsion aircushion vehicle
RU2552581C1 (en) Amphibious ship running on compressed air flow
RU2644496C1 (en) Amphibious ship on compressed air flow
US6719079B2 (en) Ground effect vehicle using a frontal ram air stream and aerodynamic lift
RU2547945C1 (en) Air cushion vehicle
KR20140027681A (en) Amphibious personnel carrier running on land and water surfaces
CN102555710A (en) Multifunctional flying fish used in water, land and sky
KR20020015404A (en) Propelling equipment and balloon of airship
RU2302354C1 (en) Air-cushion self-propelled platform for operation in arctic regions
US9108612B2 (en) Hovercraft with multiple, independently-operable lift chambers
RU2567720C1 (en) Device for implementation of hovercraft travel mode and control
RU2205760C1 (en) Wing-in-ground-effect craft-amphibia on air cushion
US20060178059A1 (en) Propulsion system for and amphibious track driven vehicle
RU2097231C1 (en) Hover-craft
RU2811165C1 (en) Air-cushioned screw-propelled vehicle
RU208541U1 (en) Amphibious vehicle on a sliding surface
US20230365114A1 (en) Single-Engine Hovercraft Control System and Method
RU2204499C1 (en) Wing-in-ground effect craft-amphibia on air cushion

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161127