RU2545097C2 - Ретроспективное вычисление дозы облучения и усовершенствованное планирование лечения - Google Patents

Ретроспективное вычисление дозы облучения и усовершенствованное планирование лечения Download PDF

Info

Publication number
RU2545097C2
RU2545097C2 RU2012118760/28A RU2012118760A RU2545097C2 RU 2545097 C2 RU2545097 C2 RU 2545097C2 RU 2012118760/28 A RU2012118760/28 A RU 2012118760/28A RU 2012118760 A RU2012118760 A RU 2012118760A RU 2545097 C2 RU2545097 C2 RU 2545097C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation
target volume
treatment
target
image
Prior art date
Application number
RU2012118760/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012118760A (ru
Inventor
Тим НИЛЬСЕН
Петер БУРНЕРТ
Фальк УЛЕМАНН
Йоханнес Адрианус ОВЕРВЕГ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Publication of RU2012118760A publication Critical patent/RU2012118760A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2545097C2 publication Critical patent/RU2545097C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1071—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1031—Treatment planning systems using a specific method of dose optimization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/103—Treatment planning systems
    • A61N5/1039—Treatment planning systems using functional images, e.g. PET or MRI
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/381—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field using electromagnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/4808—Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1055—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using magnetic resonance imaging [MRI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
    • A61N2005/1058—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using ultrasound imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28—Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/38—Systems for generation, homogenisation or stabilisation of the main or gradient magnetic field
    • G01R33/3806—Open magnet assemblies for improved access to the sample, e.g. C-type or U-type magnets
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48—NMR imaging systems
    • G01R33/54—Signal processing systems, e.g. using pulse sequences ; Generation or control of pulse sequences; Operator console
    • G01R33/56—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution
    • G01R33/5601—Image enhancement or correction, e.g. subtraction or averaging techniques, e.g. improvement of signal-to-noise ratio and resolution involving use of a contrast agent for contrast manipulation, e.g. a paramagnetic, super-paramagnetic, ferromagnetic or hyperpolarised contrast agent

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

Изобретение относится к способу и системе для усовершенствованного планирования и доставки лучевой терапии. Сущность изобретения заключается в том, что создают план лучевой терапии, при этом план лучевой терапии включает в себя множество доз облучения; получают представление изображения целевого объема (30) и нецелевых объемов перед лечением; определяют контур и положение целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема на основе представления изображения перед лечением; подают дозу облучения, причем доза облучения включает в себя множество траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одну геометрию пучка излучения; определяют фактическую дозу облучения, доставленную в каждую область целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, на основе их определенных контуров и положений, траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения, причем способ дополнительно содержит этапы, на которых во время подачи дозы облучения получают множество одномерных представлений изображений целевого объема (30) и нецелевых объемов во время лечения; определяют контуры и положения целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, на основе одномерных представлений изображений во время лечения; и определяют фактическую дозу облучения, доставленную в каждую область целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема на основе их определенных контуров и положений по представлениям изображений перед лечением и одномерных представлений изображений во время лечения, траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучени

Description

Настоящее изобретение относится к способу и системе для усовершенствованного планирования и доставки лучевой терапии. В частности, изобретение находит применение в комбинированных системах магнитно-резонансной томографии (МРТ) и лучевой терапии, способных к одновременной МР (магнитно-резонансной) томографии и облучению, но может также находить применение в других способах визуализации или спектроскопии или при лечении других типов.
Лучевая терапия является распространенным терапевтическим методом в онкологии, при котором дозу высокоэнергетического гамма-излучения, пучка частиц или другого излучения доставляют в тело пациента для обеспечения терапевтического эффекта, т.е. уничтожения злокачественной ткани. По ряду причин дозу фракционируют или распределяют на протяжении периода нескольких недель. Поскольку пучок излучения проходит сквозь здоровую ткань на своем пути к цели, фракционирование позволяет здоровой ткани, пораженной во время сеансов лечения, восстановиться, не допуская восстановления менее продуктивной злокачественной ткани между фракционированными дозами.
Для минимизации нежелательного поражения с сохранением при этом терапевтического эффекта перед лечением создают план лечения, который уточняет график фракционирования, вместе с оптимизацией формы и направления пучка. Обычно получают статическое объемное изображение, например компьютерное томографическое (КТ) изображение, опухоли и окружающей ткани. Компьютерная система планирования автоматически или полуавтоматически устанавливает очертания контуров целевого объема, здоровой окружающей ткани и чувствительных зон с повышенным риском поражения, например, спинного мозга, желез и т.п., ткани, непроницаемой для излучения или ослабляющей излучение, например кости, и т.п. Затем с использованием данных контура система планирования определяет оптимальный план лечения, который уточняет распределение дозы облучения и график фракционирования, вместе с направлением и формой пучка излучения.
Перед лучевой терапией получают изображение, например флюороскопическое, рентгеновское или подобное изображение, целевого объема, для совмещения положения целевых объемов с системой координат лучевой терапии и проверки точности текущего плана лечения. План лечения может терять точность в процессе лечения из-за точности позиционирования, повседневных изменений положения органа, дыхания, сердцебиения, повышения/снижения размера опухоли и других физиологических процессов, например наполнения мочевого пузыря и т.п. Для учета упомянутых неопределенностей и обеспечения намеченного терапевтического эффекта современные способы включают в себя облучение объема, немного большего, чем целевой объем, определенный по статическому объемному изображению. Данный подход ведет к увеличению поражения здоровой ткани и может приводить к внешним побочным эффектам. Если текущий план лечения существенно изменяется, например, если размер целевого объема уменьшился вследствие лечения, то данный план можно отменить, и создается новый план лечения, что может занимать много времени.
Настоящая заявка предлагает новое и усовершенствованное планирование дозы лучевой терапии с управлением по изображениям на основе МРТ, с решением при этом вышеупомянутых и других проблем.
В соответствии с одним аспектом способ доставки дозы облучения содержит этапы, на которых создают план лучевой терапии, при этом план лучевой терапии включает в себя множество доз облучения. Получают представление изображения целевого объема и нецелевых объемов перед лечением и определяют контур и положение целевого объема и, по меньшей мере, одного нецелевого объема на основе представления изображения перед лечением. Подают дозу облучения, включающую в себя множество траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одну геометрию пучка излучения. Фактическую дозу облучения, доставленную в каждую область целевого объема и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, определяют на основе их определенных контуров и положений, траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения.
В соответствии с другим аспектом устройство лучевой терапии с магнитно-резонансным управлением содержит тоннельный магнит, который формирует статическое магнитное поле в области исследования, при этом магнит сконфигурирован с пропускающей излучение областью магнита, которая позволяет пучкам излучения проходить радиально через тоннельный магнит в субъект, расположенный внутри магнита, разъемную градиентную катушку, которая образует зазор, содержащий пропускающую излучение область градиентной катушки, совмещенную с пропускающей излучение областью магнита, при этом разъемная катушка выполнена с возможностью подачи выбранных градиентных импульсов магнитного поля через область визуализации. Радиочастотная (РЧ) катушка выполнена с возможностью возбуждения и управления магнитным резонансом в субъекте в области исследования и/или получения данных магнитного резонанса из области исследования. Источник излучения, расположенный латерально к тоннельному магниту, установлен с возможностью подачи пучков излучения сквозь пропускающие излучение области магнита и градиентной катушки в изоцентр тоннельного магнита, и контроллер сканера выполнен с возможностью управления градиентной катушкой и РЧ катушкой для формирования представления изображения.
Одно из преимуществ состоит в уменьшении воздействия излучения на здоровую ткань.
Другие дополнительные преимущества настоящего изобретения будут очевидны специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники по прочтению и изучению нижеследующего подробного описания.
Изобретение может принимать форму различных компонентов и схем расположения компонентов и различных этапов и схем расположения этапов. Чертежи предназначены только для иллюстрации предпочтительных вариантов осуществления и не подлежат истолкованию в смысле ограничения изобретения.
Фиг.1 - схематическое изображение комбинированной системы магнитно-резонансной (МР) томографии и лучевой терапии;
фиг.2 - блок-схема последовательности операций способа лучевой терапии;
фиг.3 - блок-схема последовательности операций другого способа доставки дозы облучения;
фиг.4 - блок-схема последовательности операций другого способа доставки дозы облучения;
фиг.5 - блок-схема последовательности операций другого способа доставки дозы облучения; и
фиг.6 - блок-схема последовательности операций другого способа доставки дозы облучения.
Как показано на фиг.1, комбинированная система 10 магнитно-резонансной (МР) томографии и лучевой терапии содержит основной магнит 12, который формирует постоянное по времени поле B0 через область 14 исследования. Основной магнит может быть кольцевым или тоннельным магнитом, C-образным магнитом открытого типа, магнитом открытого типа других конструкций и т.п. Магнит содержит пропускающую излучение область 16 магнита, которая позволяет пучку излучения, например гамма-излучения, рентгеновского излучения, пучкам частиц или подобного излучения, проходить через магнит. В одном варианте осуществления основной магнит 12 является тоннельным магнитом. Пропускающая излучение область 16 магнита расположена по окружности, чтобы позволять пучку излучения проходить радиально через изоцентр тоннеля. Градиентные магнитные катушки 18, расположенные вблизи основного магнита, предназначены, чтобы формировать градиенты магнитного поля вдоль выбранных осей относительно магнитного поля B0 для пространственного кодирования магнитно-резонансных сигналов, для создания градиентов поля разрушения намагниченности и т.п. Градиентная магнитная катушка 18 содержит пропускающую излучение область 20 градиентной катушки, совмещенную с пропускающей излучение областью 16 магнита, чтобы допускать прохождение пучка излучения через основной магнит 12 и катушки 18 возбуждения градиентного магнитного поля прогнозируемым образом в субъект 22 в области 14 исследования, т.е. поглощение по всем пропускающим излучение областям 16, 20 является постоянным. Градиентная магнитная катушка 18 может содержать части катушки, сконфигурированные с возможностью формирования градиентов магнитного поля в трех ортогональных направлениях, обычно в продольном или z-, поперечном или x- и вертикальном или y-направлениях.
Пучок излучения исходит из источника 24 излучения, например линейного ускорителя или подобного источника, расположенного латерально к основному магниту 12 и около пропускающих излучение областей 16, 20. Поглотитель 26 поглощает любое излучение от источника 24 излучения, проходящее в нежелательном направлении. Коллиматор 28 помогает формировать пучок излучения для локализации лечения в целевом объеме 30. В одном варианте осуществления коллиматор является регулируемым коллиматором, например многостворчатым коллиматором (MLC) или подобным коллиматором, который модулирует геометрию пучка излучения. Створки многостворчатого коллиматора (MLC) допускают конформное формирование пучка излучения для согласования с формой целевого объема 30 из каждого углового положения источника излучения вокруг субъекта.
Узел 32 источника излучения, состоящий из источника 24 излучения, поглотителя 26 и коллиматора 28, установлен на системе 34 направляющих, которая позволяет узлу источника излучения поворачиваться по окружности вокруг пропускающих излучение областей 16, 20, во множество положений, допускающих соответствующее число траекторий пучков излучения. В альтернативном варианте узел источника излучения может непрерывно перемещаться с также непрерывной модуляцией его поперечного сечения и интенсивности. Следует понимать, что предусмотрена также возможность применения других систем или способов позиционирования, например системы фиксированных направляющих, системы нефиксированных направляющих, системы с одной направляющей, системы из нескольких направляющих, C-образной консоли и т.п. В одном варианте осуществления узел источника излучения может поворачиваться на 360° вокруг тоннельного магнита 12; однако в клинической практике необходимость данного широкого диапазона отсутствует. В другом варианте осуществления множество узлов источников излучения расположено по окружности вокруг пропускающих излучение областей 16, 20, при этом каждый узел источника излучения характеризуется, по существу, фиксированной траекторией. Данная схема расположения допускает сокращение продолжительности сеанса лучевой терапии, что может быть полезно для более крупных или беспокойных субъектов. Следует отметить, что узел источника излучения и система направляющих могут быть выполнены из неферромагнитных материалов, чтобы не создавать помех основному магниту или катушкам возбуждения градиентного магнитного поля или не испытывать помех с их стороны.
Узел 40 радиочастотных (РЧ) катушек, например радиочастотная катушка для всего тела, расположен около области исследования. Узел РЧ катушек формирует радиочастотные импульсы для возбуждения магнитного резонанса в совмещенных диполях субъекта. Узел 40 радиочастотных катушек выполняет также функцию обнаружения магнитно-резонансных сигналов, исходящих из области визуализации. Катушка для всего тела может быть одиночной катушкой или множеством катушечных элементов в виде части группы. Узел РЧ катушек сконфигурирован так, что не загораживает излучение или пропускает излучение вблизи пропускающих излучение областей 16, 20.
Для сбора магнитно-резонансных данных субъекта субъект помещают внутри области 14 исследования, предпочтительно в изоцентре или вблизи изоцентра основного магнитного поля. Контроллер 42 сканирования управляет контроллером 44 градиентов, который обеспечивает посредством градиентных катушек передачу выбранных градиентных импульсов магнитного поля через область визуализации, в соответствии с выбранной последовательностью магнитно-резонансной визуализации или спектроскопии. Контроллер 42 сканирования управляет также, по меньшей мере, одним РЧ передатчиком 46, который возбуждает узел РЧ катушек для формирования магнитно-резонансного возбуждения и управления импульсами Β1. Контроллер сканирования управляет также РЧ приемником 48, который соединен с РЧ катушками для всего тела или локального типа, для получения магнитно-резонансных сигналов из этих катушек.
Данные, получаемые из приемника 48, временно сохраняются в буфере 50 данных и обрабатываются процессором 52 магнитно-резонансных данных. Процессор магнитно-резонансных данных может выполнять различные функции, которые известны в данной области техники, включая реконструкцию изображений, магнитно-резонансную спектроскопию и т.п. Реконструированные магнитно-резонансные изображения, спектроскопические данные и другие обработанные МР данные сохраняются в памяти 56 изображений и отображаются на графическом пользовательском интерфейсе 58. Графический пользовательский интерфейс 58 содержит также устройство пользовательского ввода, которым врач может воспользоваться для управления контроллером 42 сканирования, чтобы выбирать последовательности и протоколы сканирования и т.п.
Перед лучевой терапией планирующий процессор 60, автоматически или под управлением пользователя, создает план фракционированной лучевой терапии; при этом каждый план лечения содержит множество фракций или доз облучения. Каждая доза облучения содержит предписанные дозы облучения, множество траекторий пучков излучений и, по меньшей мере, одну геометрию (поперечное сечение) пучка излучения. Количество излучения, используемое при лучевой терапии, измеряется в греях (Гр) и изменяется в зависимости от типа, размера и стадии облучаемой опухоли. Например, план лучевой терапии, который предписывает дозу облучения 60 Гр, можно фракционировать на 30 планов дозирования облучения по 2 Гр, при этом каждый план дозирования облучения выполняется пять дней в неделю в течение всего шести недель. В течение каждого сеанса облучение распределяется по множеству траекторий, например 20, по которым доставляются одинаковые или изменяющиеся порции дозы сеанса. Обычно план дозирования облучения для взрослого составляет 1,8-2,0 Гр и 1,5-1,8 Гр для ребенка.
Для определения траекторий и геометрии пучков излучения блок 62 обнаружения распознает целевой объем 30 и нецелевые объемы, что подробно поясняется в дальнейшем, посредством определения их контуров по 3-мерным изображениям с высоким разрешением, с использованием методов обработки изображений и/или моделей, которые описывают объемы. Методы обработки изображений могут включать в себя любое сочетание автоматической или полуавтоматической сегментации, выделения краев, анализа главных компонент или подобных методов и могут объединяться с моделью, которая описывает форму, текстуру, движение и т.п. объемов, чтобы дополнительно улучшить определения. Полученные контуры сохраняются в памяти внутри самого блока 62 обнаружения для последующего использования. В одном варианте осуществления представление 3-мерного изображения с высоким разрешением является представлением МР изображения, полученным из комбинированной системы 10 МР и лучевой терапии, и извлекается из памяти 56 изображений для установления очертаний контуров. В альтернативном варианте представление 3-мерного изображения с высоким разрешением может быть получено с использованием других способов визуализации, например компьютерной томографии (КТ), рентгенографии, рентгенофлюорографии, ультразвуковой визуализации и т.п.
Планирующий процессор 60 использует определенные контуры для формирования отдельных доз облучения и сохраняет их в памяти в самом процессоре. Некоторые нецелевые объемы, например ткань, непроницаемая для излучения или ослабляющая излучение, и чувствительная ткань, такая как ткань, органы, железы и т.п., не должны получить облучения. Планирующий процессор определяет траектории пучков, которые максимально увеличивают воздействие облучения на целевой объем при избавлении нецелевых объемов от нежелательного поражения. К сожалению, положение и форма упомянутых объемов может флуктуировать в течение суток вследствие ряда физиологических изменений, например дыхания, объема мочевого пузыря, наполнения/спадания легких, набора/потери веса, размера опухоли, суточных изменений положения органа и т.п. Вместо избыточной компенсации посредством облучения немного большей зоны или создания, в целом, нового плана лучевой терапии текущий план лучевой терапии можно корректировать путем определения дозы, доставляемой в каждую часть целевого объема и нецелевых объемов, после каждого сеанса лечения. Последующую дозу облучения или все последующие дозы можно изменять на основании доставленной дозы облучения.
Как показано на фиг.2, в соответствии с одним аспектом после того, как доза облучения доставлена, определяют фактическую дозу, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов, на основе изображения перед лечением. Перед подачей дозы облучения контроллер 42 сканера управляет МР системой, чтобы получить представление 3-мерного изображения целевого объема 30 и нецелевых объемов перед лечением. Изображение перед лечением может быть представлением 3-мерного изображения с низким разрешением, по которому блок 62 обнаружения определяет контуры и положения целевого объема 30 и нецелевых объемов. Планирующий процессор 60 совмещает текущее положение целевого объема 30 с системой координат узла 32 источника излучения. По желанию для облегчения совмещения можно применить хирургически имплантированные маркеры и/или ориентиры. Контроллер 64 облучения управляет узлом 32 источника излучения, т.е. его угловым положением, створками многостворчатого коллиматора (MLC) 28 и источником 24 излучения, для проведения сеанса лечения, с траекториями и геометрией пучков в соответствии с текущей дозой облучения. После лечения блок 66 дозирования использует текущие траектории пучков, текущую геометрию пучка и контуры и/или положения, определенные по представлению изображения перед лечением, чтобы определить фактическую дозу облучения, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов. Планирующий процессор 60 корректирует остающийся план лучевой терапии, т.е., по меньшей мере, одну или все последующие дозы облучения, в соответствии с фактическим излучением, доставленным в целевой объем 30 и нецелевые объемы.
Как показано на фиг.3, в соответствии со вторым аспектом после того, как доза облучения доставлена, определяют фактическую дозу, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов, на основе изображения перед лечением и изображения после лечения. После подачи дозы облучения, контроллер 42 сканера управляет МР системой для получения представления изображения целевого объема 30 и нецелевых объемов после лечения. Блок 62 обнаружения определяет контуры и положения целевого объема 30 и нецелевых объемов. Блок 66 дозирования определяет фактическую дозу облучения, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов, на основе текущих траекторий пучков, текущей геометрии пучка и изменений определенных контуров и/или положений между представлениями изображений перед лечением и после лечения. Посредством сравнения положения целевого объема 30 и нецелевых объемов в представлениях изображений перед лечением и после лечения точность определения фактической дозы можно повысить. Планирующий процессор 60 корректирует остающийся план лучевой терапии, т.е., по меньшей мере, одну или все последующие дозы облучения, в соответствии с фактическим излучением, доставленным в целевой объем 30 и нецелевые объемы.
Как показано на фиг.4, в соответствии с третьим аспектом после того, как доза облучения доставлена, определяют фактическую дозу, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов, на основе изображения перед лечением и модели движения. Перед подачей дозы облучения контроллер 42 сканирования управляет МР системой для получения представления 3-мерного изображения целевого объема 30 и нецелевых объемов перед лечением и для получения сигнала движения из внешнего датчика 68, например датчика дыхания, датчика ЭКГ и т.п. Блок 62 обнаружения определяет контуры и положения целевого объема 30 и нецелевых объемов и определяет параметры модели движения на основе сигнала из внешнего датчика. Модель движения прогнозирует положения целевого объема 30 и нецелевых объемов во время сеанса лечения. Планирующий процессор 60 совмещает текущее положение целевого объема 30 с системой координат узла 32 источника излучения. По желанию для упрощения совмещения можно применить хирургически имплантированные маркеры и/или ориентиры. Контроллер 64 облучения управляет узлом 32 источника излучения, т.е. его угловым положением, створками многостворчатого коллиматора (MLC) 28 и источником 24 излучения, для проведения сеанса лечения, с траекториями и геометрией пучков в соответствии с текущей дозой облучения. После лечения блок 66 дозирования использует текущие траектории пучков, текущую геометрию пучка и контуры и/или положения, определенные по представлению изображения перед лечением, и полученную модель движения, чтобы определить фактическую дозу облучения, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов. Посредством прогнозирования положений целевого объема 30 и нецелевых объемов во время лечения точность определения фактической дозы можно повысить. Планирующий процессор 60 корректирует остающийся план лучевой терапии, т.е., по меньшей мере, одну или все последующие дозы облучения, в соответствии с фактическим излучением, доставленным в целевой объем 30 и нецелевые объемы.
Как показано на фиг.5, в соответствии с четвертым аспектом после того, как доза облучения доставлена, определяют фактическую дозу, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов, на основе изображения перед лечением и множества 3-мерных изображений во время лечения. Перед подачей дозы облучения, контроллер 42 сканирования управляет комбинированной системой 10 МР и лучевой терапии для получения представления 3-мерного изображения целевого объема 30 и нецелевых объемов перед лечением. Блок 62 обнаружения определяет контуры и положения целевого объема 30 и нецелевых объемов, на основе которых планирующий процессор 60 совмещает текущее положение целевого объема 30 с системой координат узла 32 источника излучения. По желанию для упрощения совмещения можно применить хирургически имплантированные маркеры и/или ориентиры. Контроллер 64 облучения управляет узлом 32 источника излучения, т.е. его угловым положением, створками многостворчатого коллиматора (MLC) 28 и источником 24 излучения, для проведения сеанса лечения, с траекториями и геометрией пучков в соответствии с текущей дозой облучения. Во время лечения контроллер 42 сканера управляет комбинированной системой 10 МР и лучевой терапии, чтобы получить множество представлений 3-мерных изображений целевого объема 30 и нецелевых объемов во время лечения. После лечения блок 62 обнаружения определяет контуры и положения целевого объема 30 и нецелевых объемов по представлениям изображений во время лечения. Блок 66 дозирования использует текущие траектории пучков, текущую геометрию пучка и контуры и/или положения, определенные по представлениям изображений перед лечением и во время лечения, чтобы определить фактическую дозу облучения, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов. Посредством периодического контроля фактического положения целевого объема 30 и нецелевых объемов во время лечения точность определения фактической дозы можно повысить. Более растянутая временная шкала представления 3-мерного изображения во время лечения может учесть дыхательное движение. Планирующий процессор 60 корректирует остающийся план лучевой терапии, т.е., по меньшей мере, одну или все последующие дозы облучения, в соответствии с фактическим излучением, доставленным в целевой объем 30 и нецелевые объемы.
Как показано на фиг.6, в соответствии с пятым аспектом после того, как доза облучения доставлена, определяют фактическую дозу, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов, на основе изображения перед лечением и множества 2-мерных/1-мерных изображений во время лечения. Более короткий временной интервал между 2-мерными изображениями во время лечения и еще более короткий временной интервал между 1-мерными, так называемыми, навигационными импульсами может учитывать более быстрое пульсирующее движение объемов. Перед подачей дозы облучения, контроллер 42 сканирования управляет комбинированной системой 10 МР и лучевой терапии для получения представления 3-мерного изображения целевого объема 30 и нецелевых объемов перед лечением. Блок 62 обнаружения определяет контуры и положения целевого объема 30 и нецелевых объемов, на основе которых планирующий процессор 60 совмещает текущее положение целевого объема 30 с системой координат узла 32 источника излучения. По желанию для упрощения совмещения можно применить хирургически имплантированные маркеры и/или ориентиры. Контроллер 64 облучения управляет узлом 32 источника излучения, т.е. его угловым положением, створками многостворчатого коллиматора (MLC) 28 и источником 24 излучения, для проведения сеанса лечения, с траекториями и геометрией пучков в соответствии с текущей дозой облучения. Во время лечения контроллер 42 сканера управляет комбинированной системой 10 МР и лучевой терапии, чтобы получить множество представлений 2-мерных/1-мерных изображений целевого объема 30 и нецелевых объемов во время лечения. После лечения блок 62 обнаружения определяет контуры и положения целевого объема 30 и нецелевых объемов по представлениям 2-мерных/1-мерных изображений во время лечения. Блок 66 дозирования использует текущие траектории пучков, текущую геометрию пучка и контуры и/или положения, определенные по представлениям изображений перед лечением и во время лечения, чтобы определить фактическую дозу облучения, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов. Посредством контроля фактического положения целевого объема 30 и нецелевых объемов во время лечения с более высоким временным разрешением точность определения фактической дозы можно повысить. Планирующий процессор 60 корректирует остающийся план лучевой терапии, т.е., по меньшей мере, одну или все последующие дозы облучения, в соответствии с фактическим излучением, доставленным в целевой объем 30 и нецелевые объемы. В альтернативном варианте блок 62 обнаружения определяет модель движения по представлениям 2-мерных/1-мерных изображений во время лечения, и модель движения применяется для определения фактической дозы облучения.
В одном варианте осуществления планирующий процессор 60 корректирует остающийся план лучевой терапии, т.е., по меньшей мере, одну или все последующие дозы облучения, автоматически. В другом варианте осуществления план облучения корректируется под руководством пользователя, например, врача или клинициста. Врач проверяет обнаружение контуров и положений целевого объема 30 и нецелевых объемов на графическом пользовательском интерфейсе 58. Представление изображения с высоким разрешением, использованное при определении плана лечения, представления изображений перед лечением, представления изображений во время лечения и представления изображений после лечения отображаются на графическом пользовательском интерфейсе 58 вместе с полученными контурами и положениями объемов. Врач с помощью устройства ввода может идентифицировать целевой объем 30 и нецелевые объемы, т.е. чувствительные ткани, органы и т.п.
В другом варианте осуществления планирующий процессор 60 совмещает все представления изображений целевого объема 30 и нецелевых объемов и отображает совмещенные представления изображений на графическом пользовательском интерфейсе 58 для оценки врачом. Тогда по изменениям объемов по всем моментам времени в течение плана лечения врач может выбрать, продолжать ли выполнение текущего плана лечения, корректировать ли остающиеся дозы облучения плана лечения или отменить план лечения. В альтернативном варианте, планирующий процессор 60 отображает фактическую дозу облучения, доставленную в каждый воксель целевого объема 30 и нецелевых объемов, в виде интенсивности цветной карты, совмещенной с одним из представления изображения с высоким разрешением, использованного при определении плана лечения, представлений изображений перед лечением, представлений изображений во время лечения или представлений изображений после лечения для оценки врачом.
В другом варианте осуществления в субъект 22 вводят вещество для повышения контраста, например вещество на основе гадолиния (Gd), на основе суперпарамагнитного оксида железа (SPIO) и сверхмалых частиц SPIO (USPIO), марганца (Mn) или подобного материала, чтобы повысить контраст представлений MR изображений. Вещество для повышения контраста может повышать точность обнаружения контуров и параметра модели. Вещество для повышения контраста вводят до получения представления объемного изображения с высоким разрешением для создания плана лучевой терапии и вводят до получения представления изображения перед лечением для коррекции плана лучевой терапии.
Выше изобретение описано со ссылкой на предпочтительные варианты осуществления. После прочтения и изучения вышеприведенного подробного описания специалистами могут быть созданы модификации и внесены изменения. Предполагается, что изобретение следует интерпретировать как включающее в себя все упомянутые модификации и изменения в той мере, насколько они содержатся в объеме притязаний прилагаемой формулы изобретения или ее эквивалентов.

Claims (13)

1. Способ доставки дозы облучения, содержащий этапы, на которых:
создают план лучевой терапии, при этом план лучевой терапии включает в себя множество доз облучения;
получают представление изображения целевого объема (30) и нецелевых объемов перед лечением;
определяют контур и положение целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема на основе представления изображения перед лечением;
подают дозу облучения, причем доза облучения включает в себя множество траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одну геометрию пучка излучения;
определяют фактическую дозу облучения, доставленную в каждую область целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, на основе их определенных контуров и положений, траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения, причем способ дополнительно содержит этапы, на которых:
во время подачи дозы облучения получают множество одномерных представлений изображений целевого объема (30) и нецелевых объемов во время лечения;
определяют контуры и положения целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема на основе одномерных представлений изображений во время лечения; и
определяют фактическую дозу облучения, доставленную в каждую область целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема на основе их определенных контуров и положений по представлениям изображений перед лечением и одномерных представлений изображений во время лечения, траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий этап, на котором:
после подачи дозы облучения получают представление изображения после лечения целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема;
определяют контур и положение целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема на основе представления изображения после лечения; и
определяют текущую дозу облучения, подаваемую в каждую область целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, на основе их определенных контуров и положений по представлениям изображений как перед лечением, так и после лечения, траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения.
3. Способ по любому из пп. 1 или 2, дополнительно содержащий этап, на котором:
получают сигнал движения от внешнего датчика (68);
определяют модель движения на основе определенных контуров и положений целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема из сигналов движения перед лечением и полученных сигналов движения; и
определяют фактическую дозу облучения, доставленную в каждую область целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, на основе их определенных контуров и положений, траекторий пучков излучения, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения и определенной модели движения.
4. Способ по п. 2, дополнительно содержащий этапы, на которых:
отображают представление дозы фактического излучения доставленной к каждому вокселю целевого объема (30) и нецелевых объемов.
5. Процессор, сконфигурированный с возможностью выполнения этапов способа по любому из пп. 1-4.
6. Машиночитаемый носитель информации, содержащий компьютерную программу, которая управляет процессором, который управляет устройством лучевой терапии и магнитно-резонансным (MP) сканером для выполнения способа по любому пп. 1-4.
7. Устройство лучевой терапии с управлением по магнитно-резонансным (MP) изображениям, при этом устройство содержит:
тоннельный магнит (12), формирующий статическое магнитное поле в области (14) исследования, причем магнит сконфигурирован с пропускающей излучение областью (16) магнита, которая позволяет пучкам излучения проходить радиально через тоннельный магнит в субъект, расположенный внутри магнита;
разъемную градиентную катушку (18), которая образует зазор, содержащий пропускающую излучение область (20) градиентной катушки, совмещенную с пропускающей излучение областью (16) магнита, причем разъемная катушка выполнена с возможностью подачи выбранных градиентных импульсов магнитного поля через область визуализации;
радиочастотную (РЧ) катушку (40), выполненную с возможностью возбуждения и управления магнитным резонансом в субъекте (22) в области (14) исследования и/или получения данных магнитного резонанса из области исследования;
источник (24) излучения, расположенный латерально к тоннельному магниту, причем источник излучения установлен с возможностью передачи пучков излучения сквозь пропускающие излучение области (16, 20) магнита и градиентной катушки в изоцентр тоннельного магнита;
контроллер (42) сканера, выполненный с возможностью управления градиентной катушкой (18) и РЧ катушкой (40) для формирования представления изображения; и
контроллер на основе процессора, запрограммированный осуществлять способ по любому из пп. 1-4.
8. Устройство лучевой терапии с управлением по магнитно-резонансным изображениям по п. 7, дополнительно содержащее:
планирующий блок (60), выполненный с возможностью создания плана лучевой терапии, причем план лучевой терапии включает в себя множество доз облучения;
блок (62) обнаружения, выполненный с возможностью определения контура и положения целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема по представлению MP изображения перед лечением;
контроллер (64) излучения, выполненный с возможностью управления узлом (32) источника излучения для подачи дозы облучения в целевой объем (30), причем доза облучения включает в себя множество траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одну геометрию пучка излучения; и
блок (66) дозирования, выполненный с возможностью определения фактической дозы облучения, доставленной в каждый воксель целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, на основе их определенных контуров и положений, и траекторий пучков излучения, и, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения.
9. Устройство лучевой терапии с управлением по магнитно-резонансным изображениям по п. 8, в котором планирующий блок (60) выполнен с возможностью совмещения определенного положения целевого объема (30) с системой координат узла (32) источника излучения перед подачей дозы облучения.
10. Устройство лучевой терапии с управлением по магнитно-резонансным изображениям по п. 8, в котором планирующий блок (60) выполнен с возможностью обновления, по меньшей мере, одной остающейся дозы облучения созданного плана лучевой терапии на основе определенной фактической дозы облучения.
11. Устройство лучевой терапии с управлением по магнитно-резонансным изображениям по п. 8, в котором
блок (62) обнаружения выполнен с возможностью определения контура и положения целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема по представлению MP изображения после лечения; и
блок (66) дозирования выполнен с возможностью определения фактической дозы облучения, доставленной в каждую область целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, на основе их определенных контуров и положений по представлениям изображений как перед лечением, так и после лечения, траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения.
12. Устройство лучевой терапии с управлением по магнитно-резонансным изображениям по п. 8, дополнительно содержащее:
внешний датчик (68), выполненный с возможностью формирования сигнала движения;
при этом блок (66) дозирования определяет модель движения на основе определенных контура и положения целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема по представлению изображения перед лечением; и
блок (66) дозирования выполнен с возможностью определения фактической дозы облучения, доставленной в каждую область целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, на основе их определенных контуров и положений, траекторий пучков излучения, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения и определенной модели движения.
13. Устройство лучевой терапии с управлением по магнитно-резонансным изображениям по п. 8, в котором
блок (62) обнаружения выполнен с возможностью определения контура и положений целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема из множества представлений MP изображений во время лечения, полученных во время подачи дозы облучения; и
блок (66) дозирования выполнен с возможностью определения фактической дозы облучения, доставленной в каждую область целевого объема (30) и, по меньшей мере, одного нецелевого объема, на основе их определенных контуров и положений из представлений изображений перед лечением и представлений изображения во время лечения, траекторий пучков излучения и, по меньшей мере, одной геометрии пучка излучения.
RU2012118760/28A 2009-10-06 2010-09-16 Ретроспективное вычисление дозы облучения и усовершенствованное планирование лечения RU2545097C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US24897509P 2009-10-06 2009-10-06
US61/248,975 2009-10-06
PCT/IB2010/054189 WO2011042820A1 (en) 2009-10-06 2010-09-16 Retrospective calculation of radiation dose and improved therapy planning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012118760A RU2012118760A (ru) 2013-11-20
RU2545097C2 true RU2545097C2 (ru) 2015-03-27

Family

ID=43446561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012118760/28A RU2545097C2 (ru) 2009-10-06 2010-09-16 Ретроспективное вычисление дозы облучения и усовершенствованное планирование лечения

Country Status (6)

Country Link
US (2) US9188654B2 (ru)
EP (1) EP2486417B1 (ru)
JP (1) JP5706901B2 (ru)
CN (1) CN102576060B (ru)
RU (1) RU2545097C2 (ru)
WO (1) WO2011042820A1 (ru)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3572823B1 (en) * 2010-02-24 2022-04-06 ViewRay Technologies, Inc. Split magnetic resonance imaging system
EP2558162B1 (en) * 2010-04-15 2020-06-10 Elekta AB (PUBL) Radiotherapy and imaging apparatus
GB2491800A (en) * 2011-03-30 2012-12-19 Elekta Ab Slip ring power source for radiotherapy apparatus
GB2489680B (en) * 2011-03-30 2017-11-08 Elekta Ab Radiotherapeutic apparatus
GB2489681B (en) * 2011-03-30 2017-11-22 Elekta Ab Radiotherapeutic apparatus
GB2490325B (en) * 2011-04-21 2013-04-10 Siemens Plc Combined MRI and radiation therapy equipment
US9498648B2 (en) * 2012-07-27 2016-11-22 Koninklijke Philips N.V. 3D imaging method for accurate in-plane tracking of lesion to be treated using MRgRT
US9662512B2 (en) 2012-09-18 2017-05-30 Koninklijke Philips N.V. Magnetic resonance guided LINAC
GB2507585B (en) * 2012-11-06 2015-04-22 Siemens Plc MRI magnet for radiation and particle therapy
CN105393133B (zh) * 2013-06-21 2019-06-04 皇家飞利浦有限公司 用于结合的磁共振成像和辐射治疗的低温恒温器和系统
DE102013214356B4 (de) * 2013-07-23 2015-02-12 Siemens Aktiengesellschaft Optimierung einer Pulssequenz für ein Magnetresonanzbildgebungssystem
US10092775B2 (en) * 2013-09-30 2018-10-09 Koninklijke Philips N.V. Medical instrument for external beam radiotherapy and brachytherapy
JP6445582B2 (ja) * 2014-03-13 2018-12-26 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 電子的線量計を用いた磁気共鳴アンテナ
US10046177B2 (en) * 2014-06-18 2018-08-14 Elekta Ab System and method for automatic treatment planning
EP3212287B1 (en) 2014-10-31 2020-03-04 Siris Medical, Inc. Physician directed radiation treatment planning
US11045108B2 (en) * 2014-11-26 2021-06-29 Viewray Technologies, Inc. Magnetic resonance imaging receive coil assembly
KR101689130B1 (ko) * 2014-12-23 2016-12-23 재단법인 아산사회복지재단 자기장을 이용한 체내 점막조직 선량 제어 광자빔 방사선 치료장치
EP4325235A3 (en) * 2015-02-11 2024-05-22 ViewRay Technologies, Inc. Planning and control for magnetic resonance guided radiation therapy
CN108027982A (zh) * 2015-07-09 2018-05-11 原子肿瘤有限公司 原子治疗指标
AU2016222299B1 (en) 2015-07-09 2016-11-03 Atomic Oncology Pty Ltd Atomic Therapeutic Indicator
CN111228657A (zh) * 2015-09-10 2020-06-05 上海联影医疗科技有限公司 一种磁共振图像引导的放射治疗系统
US10729920B2 (en) * 2015-10-02 2020-08-04 Varian Medical Systems International Ag Systems and methods for quantifying radiation beam conformity
US11471702B2 (en) * 2016-12-23 2022-10-18 Koninklijke Philips N.V. Ray tracing for a detection and avoidance of collisions between radiotherapy devices and patient
CN110579789A (zh) * 2019-06-03 2019-12-17 南华大学 一种高通量和信号强度稳定的回顾性剂量测量法
CN110579788A (zh) * 2019-06-03 2019-12-17 南华大学 一种低探测下限的辐射剂量测量方法
CN111569276A (zh) * 2020-05-13 2020-08-25 山东省肿瘤防治研究院（山东省肿瘤医院） 一种基于载板的定位放疗装置及工作方法
EP4168980A1 (en) * 2020-09-01 2023-04-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Image processing systems and methods of using the same
US11433257B2 (en) * 2020-12-30 2022-09-06 Varian Medical Systems International Ag Beam-off motion thresholds in radiation therapy based on breath-hold level determination

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6719683B2 (en) * 2000-09-30 2004-04-13 Brainlab Ag Radiotherapy treatment planning with multiple inverse planning results

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0007018D0 (en) * 2000-03-22 2000-05-10 Akguen Ali Magnetic resonance imaging apparatus and method
US7422568B2 (en) * 2002-04-01 2008-09-09 The Johns Hopkins University Device, systems and methods for localized heating of a vessel and/or in combination with MR/NMR imaging of the vessel and surrounding tissue
JP4509115B2 (ja) * 2003-09-29 2010-07-21 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 放射線治療を計画するための方法及び装置
JP2007509644A (ja) * 2003-10-07 2007-04-19 ノモス・コーポレーシヨン 等角放射線治療のための計画システム、方法及び装置
US8989349B2 (en) * 2004-09-30 2015-03-24 Accuray, Inc. Dynamic tracking of moving targets
US8232535B2 (en) 2005-05-10 2012-07-31 Tomotherapy Incorporated System and method of treating a patient with radiation therapy
CA2616306A1 (en) * 2005-07-22 2007-02-01 Tomotherapy Incorporated Method and system for processing data relating to a radiation therapy treatment plan
KR20080039925A (ko) * 2005-07-22 2008-05-07 토모테라피 인코포레이티드 생물학적 모델에 기초하여 방사선 요법 치료 계획을적합화시키는 방법 및 시스템
EP1981593A2 (en) 2006-02-01 2008-10-22 Philips Intellectual Property & Standards GmbH Improved radiation therapy planning procedure
US7693257B2 (en) 2006-06-29 2010-04-06 Accuray Incorporated Treatment delivery optimization
CN100431642C (zh) * 2006-12-29 2008-11-12 成都川大奇林科技有限责任公司 在适形放疗中精确确定辐射野输出剂量的方法
DE102008007245B4 (de) 2007-02-28 2010-10-14 Siemens Aktiengesellschaft Kombiniertes Strahlentherapie- und Magnetresonanzgerät
US8238516B2 (en) 2008-01-09 2012-08-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Radiotherapy support apparatus
JP5197024B2 (ja) * 2008-01-09 2013-05-15 株式会社東芝 放射線治療システム、放射線治療支援装置及び放射線治療支援プログラム
US20100292564A1 (en) * 2009-05-18 2010-11-18 Cantillon Murphy Padraig J System and Method For Magnetic-Nanoparticle, Hyperthermia Cancer Therapy

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6719683B2 (en) * 2000-09-30 2004-04-13 Brainlab Ag Radiotherapy treatment planning with multiple inverse planning results

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013506519A (ja) 2013-02-28
CN102576060B (zh) 2016-05-11
WO2011042820A1 (en) 2011-04-14
EP2486417A1 (en) 2012-08-15
CN102576060A (zh) 2012-07-11
US9188654B2 (en) 2015-11-17
EP2486417B1 (en) 2019-07-31
US20120184841A1 (en) 2012-07-19
US20160030770A1 (en) 2016-02-04
US9511244B2 (en) 2016-12-06
RU2012118760A (ru) 2013-11-20
JP5706901B2 (ja) 2015-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2545097C2 (ru) Ретроспективное вычисление дозы облучения и усовершенствованное планирование лечения
US11497937B2 (en) System for delivering conformal radiation therapy while simultaneously imaging soft tissue
US20190159845A1 (en) System and method for image guidance during medical procedures
Cole et al. Motion management for radical radiotherapy in non-small cell lung cancer
Chen et al. Treatment planning
AU2017208382B2 (en) System for delivering conformal radiation therapy while simultaneously imaging soft tissue
AU2017204730B2 (en) System and method for image guidance during medical procedures
Fournier-Bidoz Computed Tomography Imaging in Radiotherapy
Hacene Contribution of Magnetic Resonance Imaging (MRI) in Glioblastoma radiotherapy treatment planning and dose calculation

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160917