RU2544909C1 - Boat with keels composed of walking wheel units - Google Patents
Boat with keels composed of walking wheel units Download PDFInfo
- Publication number
- RU2544909C1 RU2544909C1 RU2014104536/11A RU2014104536A RU2544909C1 RU 2544909 C1 RU2544909 C1 RU 2544909C1 RU 2014104536/11 A RU2014104536/11 A RU 2014104536/11A RU 2014104536 A RU2014104536 A RU 2014104536A RU 2544909 C1 RU2544909 C1 RU 2544909C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- boat
- wheels
- keels
- longitudinal axis
- hull
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к плавательным средствам - лодкам, оснащенным килями, а также к лодкам, оснащенным средствами для обеспечения возможности передвижения их по суше.The invention relates to swimming means - boats equipped with keels, as well as to boats equipped with means to enable their movement on land.
Известна лодка, выполненная с возможностью транспортировки ее по суше (RU 2182097 C1, 10.05.2002, B63С 13/00), которая включает корпус, содержащий транцевый шпангоут, к которому прикреплены два кронштейна, с которыми сопряжены с возможностью поворота относительно горизонтальных осей стойки, на которых установлены колеса для транспортировки лодки по суше, стойки снабжены цилиндрическими упорами, а на кронштейнах в верхней и нижней частях выполнены седла, в которых размещены цилиндрические упоры при фиксации стоек в крайних положениях, при этом в стойках выполнены продольные прорези, а цилиндрические упоры размещены с возможностью линейного перемещения в продольных прорезях стоек и подпружинены. Недостатком данного технического решения является сложность и неудобство перевода колес из положения для транспортировки лодки по суше в положение для ее передвижения по воде. Кроме того, необходимо отметить, что в данной конструкции лодки не предусмотрены конструктивные особенности, направленные на повышение курсовой устойчивости лодки, а также на обеспечение взаимодействия колес с рельефом суши, по которой производится транспортировка лодки.A known boat made with the possibility of transporting it by land (RU 2182097 C1, 05/10/2002, B63C 13/00), which includes a hull containing a transom frame, to which are attached two brackets, which are coupled with the possibility of rotation relative to the horizontal axes of the rack, on which wheels are installed for transporting the boat by land, the racks are equipped with cylindrical stops, and saddles are made on the brackets in the upper and lower parts, in which the cylindrical stops are placed when the racks are fixed in extreme positions, while in the racks longitudinal slots are made, and cylindrical stops are placed with the possibility of linear movement in the longitudinal slots of the uprights and spring-loaded. The disadvantage of this technical solution is the complexity and inconvenience of moving the wheels from the position for transporting the boat by land to the position for its movement by water. In addition, it should be noted that in this design of the boat there are no design features aimed at increasing the directional stability of the boat, as well as at ensuring the interaction of the wheels with the terrain on which the boat is transported.
В уровне техники известно конструктивное решение, используемое в шагающих транспортных средствах, в частности в амфибиях, позволяющее взаимодействовать с поверхностью, по которой осуществляется передвижение, и преодолевать при передвижении незначительные неровности этой поверхности, которое представляет собой колесный блок, состоящий из трех колес, закрепленных равномерно и симметрично относительно его оси вращения (JP 11-217001 A1, 10.08.1999, В60B 19/00, B62D 57/02). В данном техническом решении не решена задача улучшения плавательных характеристик лодки, в частности курсовой устойчивости при передвижении амфибии по воде.In the prior art, a structural solution is known that is used in walking vehicles, in particular in amphibians, which allows you to interact with the surface on which the movement is carried out and to overcome during movement minor irregularities of this surface, which is a wheel unit consisting of three wheels fixed uniformly and symmetrically about its axis of rotation (JP 11-217001 A1, 08/10/1999, B60B 19/00, B62D 57/02). This technical solution does not solve the problem of improving the swimming characteristics of the boat, in particular, course stability when moving amphibians on water.
Наиболее близким аналогом изобретения является лодка, раскрытая в патенте US 4920909 A1, 01.05.1990, B63С 13/00, содержащая корпус и два киля, размещенных в выемках днища корпуса, выступающих относительно днища корпуса, ориентированных вертикально вдоль направления движения лодки и выполненных в виде колес, которые установлены с возможностью вращения. Техническим результатом изобретения является облегчение передвижения лодки по суше, обеспечение снижения сопротивления движению лодки по воде и увеличения скорости движения лодки в воде, обеспечение дополнительной курсовой устойчивости и гидродинамической балансировки лодки при передвижении по воде, снижение риска порчи днища лодки на мелководье при столкновении с дном водоема. В данной конструкции лодки не предусмотрены конструктивные особенности, направленные на обеспечение взаимодействия колес со сложным рельефом суши, по которой производится транспортировка лодки. Вследствие чего недостатком данного технического решения является невозможность преодоления незначительных неровностей как на дне водоема, так и на суше.The closest analogue of the invention is the boat disclosed in patent US 4920909 A1, 05/01/1990, B63C 13/00, containing the hull and two keels located in the recesses of the bottom of the hull, protruding relative to the bottom of the hull, oriented vertically along the direction of movement of the boat and made in the form wheels that are mounted for rotation. The technical result of the invention is to facilitate the movement of the boat on land, to reduce the resistance to movement of the boat through the water and increase the speed of the boat in the water, to provide additional directional stability and hydrodynamic balancing of the boat when moving on water, to reduce the risk of damage to the bottom of the boat in shallow water in a collision with the bottom of the pond . This design of the boat does not provide design features aimed at ensuring the interaction of wheels with a complex terrain, on which the boat is transported. As a result, the disadvantage of this technical solution is the impossibility of overcoming minor irregularities both at the bottom of the reservoir and on land.
Технический результат предлагаемого изобретения:The technical result of the invention:
- облегчение передвижения лодки по суше (в том числе по суше со сложным рельефом);- facilitating the movement of the boat on land (including land with complex terrain);
- обеспечение увеличения скорости движения лодки по воде (в особенности по мелководью);- providing an increase in the speed of the boat on the water (especially in shallow water);
- обеспечение высокой проходимости лодки на неровностях дна водоема с использованием мускульной силы одного-двух человек при конструктивной и технологической простоте ее устройства;- ensuring high maneuverability of the boat on the unevenness of the bottom of the reservoir using the muscular strength of one or two people with the structural and technological simplicity of its structure;
- снижение риска порчи днища лодки на мелководье при столкновении с дном водоема;- reducing the risk of damage to the bottom of the boat in shallow water in a collision with the bottom of the reservoir;
- придание курсовой устойчивости и гидродинамической балансировки лодки при передвижении по воде.- giving exchange rate stability and hydrodynamic balancing of the boat when moving on water.
Технический результат достигается за счет следующих конструктивных особенностей выполнения лодки.The technical result is achieved due to the following design features of the boat.
Лодка содержит корпус, три киля, выступающих относительно днища корпуса и ориентированных вертикально вдоль продольной оси лодки. Два из упомянутых килей размещены в кормовой части лодки симметрично относительно ее продольной оси, а третий - в средней части лодки на ее продольной оси. Каждый из килей выполнен в виде колесного блока, установленного с внешней стороны днища корпуса с возможностью вращения вдоль продольной оси лодки и содержащего три колеса, консольно закрепленных равномерно и симметрично относительно оси вращения колесного блока с возможностью вращения вдоль продольной оси лодки и выполненных одинакового размера и с разным весом. При этом два из трех колес имеют максимальный и минимальный вес, а третье колесо имеет средний вес относительно двух упомянутых.The boat contains a hull, three keels, protruding relative to the bottom of the hull and oriented vertically along the longitudinal axis of the boat. Two of these keels are placed in the stern of the boat symmetrically about its longitudinal axis, and the third - in the middle of the boat on its longitudinal axis. Each keel is made in the form of a wheel block mounted on the outside of the bottom of the hull with the possibility of rotation along the longitudinal axis of the boat and containing three wheels cantilevered uniformly and symmetrically with respect to the axis of rotation of the wheel block with the possibility of rotation along the longitudinal axis of the boat and made of the same size and different weight. Moreover, two of the three wheels have a maximum and minimum weight, and the third wheel has an average weight relative to the two mentioned.
В частном случае реализации изобретения лодка может быть дополнительно оснащена двумя натяжительными колесами, установленными с внешней стороны днища корпуса на его продольной оси в кормовой и носовой частях соответственно с возможностью вращения вдоль продольной оси лодки, и замкнутым тросом, натянутым в обхват между натяжительными колесами с однократным обвитием вокруг упомянутого колесного блока, расположенного в средней части лодки, со стороны днища корпуса, при этом колеса упомянутого колесного блока, расположенного в средней части лодки, выполнены с двумя бороздами для троса.In the particular case of the invention, the boat can be additionally equipped with two tensioning wheels mounted on the outer side of the hull bottom on its longitudinal axis in the aft and bow parts, respectively, with the possibility of rotation along the longitudinal axis of the boat, and a closed cable stretched into the girth between the tensioning wheels with a single entwining around the said wheel block located in the middle part of the boat, from the bottom of the hull, while the wheels of the said wheel block located in the middle h STI boats are made with two grooves for the cable.
Выполнение лодки с тремя килями, два из которых размещены в кормовой части лодки симметрично относительно ее продольной оси, а третий - в средней части лодки на ее продольной оси, представляет собой оптимальный вариант по простоте, удобству конструкции и ее функциональности. Кили выполнены в виде так называемых шагающих колесных блоков, которые взаимодействуют с дном водоема или поверхностью суши. Использование колесных блоков с тремя вращающимися колесами разного веса позволяет облегчить перемещение лодки по суше с использованием мускульной силы одного-двух человек, а также обеспечить высокую проходимость лодки на неровностях дна водоема, увеличить скорость движения лодки на мелководье, а также придать дополнительную курсовую устойчивость и обеспечить гидродинамическую балансировку лодки при передвижении по воде.The implementation of the boat with three keels, two of which are located in the stern of the boat symmetrically relative to its longitudinal axis, and the third - in the middle of the boat on its longitudinal axis, is the best option for simplicity, ease of design and its functionality. The keels are made in the form of so-called walking wheel blocks that interact with the bottom of the reservoir or the land surface. The use of wheel blocks with three rotating wheels of different weights makes it easier to move the boat overland using the muscular strength of one or two people, as well as to ensure high boat passability on uneven bottoms of the pond, increase the speed of the boat in shallow water, and also give additional directional stability and provide hydrodynamic balancing of the boat when moving on water.
Разный вес колес в колесном блоке гарантирует понижение центра тяжести лодки, что в свою очередь обеспечивает повышение ее устойчивости, а также обеспечивает контакт сразу двух колес одного колесного блока с неровностями дна водоема или суши, что повышает проходимость лодки.The different weight of the wheels in the wheel block guarantees a decrease in the center of gravity of the boat, which in turn provides an increase in its stability, and also ensures that two wheels of one wheel block are in contact with the irregularities of the bottom of the reservoir or land, which increases the passability of the boat.
Для усиления эффекта снижения риска порчи днища лодки при столкновении с препятствием на рельефе местности (как при передвижении в воде, так и по суше) лодка может быть дополнительно оснащена двумя натяжительными колесами и замкнутым тросом. В этом частном варианте реализации изобретения натяжительные колеса установлены с внешней стороны днища корпуса на его продольной оси соответственно в кормовой и носовой частях с возможностью вращения вдоль продольной оси лодки. Замкнутый трос натянут с охватом натяжительных колес и колесного блока, расположенного в средней части лодки. Для надежности конструкции трос расположен в фиксирующих бороздах натяжительных колес и колес упомянутого колесного блока. Для сохранения возможности вращения упомянутого колесного блока трос со стороны днища корпуса лодки обвит вокруг колесного блока сверху вниз с образованием петли (перекрестие или перехлест троса расположено со стороны днища корпуса лодки).To enhance the effect of reducing the risk of damage to the bottom of the boat in the event of a collision with an obstacle on the terrain (both when moving in water and on land), the boat can be additionally equipped with two tension wheels and a closed cable. In this particular embodiment of the invention, the tensioning wheels are mounted on the outside of the hull bottom on its longitudinal axis, respectively, in the stern and bow parts, with the possibility of rotation along the longitudinal axis of the boat. A closed cable is stretched to cover the tensioning wheels and the wheel block located in the middle of the boat. For reliability of the design, the cable is located in the fixing furrows of the tension wheels and wheels of the said wheel block. To maintain the possibility of rotation of the said wheel block, the cable from the bottom of the boat hull is entwined around the wheel block from top to bottom with a loop (the crosshair or overlap of the cable is located from the bottom of the boat hull).
При столкновении лодки с препятствием в воде по ходу ее движения трос в носовой части обеспечит торможение хода лодки, что позволит более плавно преодолеть препятствие, а трос в кормовой части лодки обеспечит снижение вероятности удара кормовой части днища лодки о препятствие.When a boat collides with an obstacle in the water along its course, the cable in the bow will slow down the boat, which will allow you to more smoothly overcome the obstacle, and the cable in the stern of the boat will reduce the likelihood of a stern of the bottom of the boat hit the obstacle.
Изобретение поясняется следующими чертежами, где изображены:The invention is illustrated by the following drawings, which depict:
Фиг.1 - вид лодки снизу со стороны днища корпуса;Figure 1 - bottom view of the boat from the bottom of the hull;
Фиг.2 - вид сбоку киля, выполненного в виде колесного блока;Figure 2 is a side view of a keel made in the form of a wheel block;
Фиг.3 - поперечный разрез A-A киля, выполненного в виде колесного блока;Figure 3 - cross section A-A of the keel, made in the form of a wheel block;
Фиг.4 - вид лодки снизу со стороны днища корпуса с дополнительным оборудованием - натяжительными колесами и тросом;Figure 4 - bottom view of the boat from the bottom of the hull with additional equipment - tensioning wheels and cable;
Фиг.5 - вид сбоку киля, выполненного в виде колесного блока, с натянутым вокруг него тросом;Figure 5 is a side view of the keel, made in the form of a wheel block, with a cable stretched around it;
Фиг.6 - разрез лодки вдоль ее продольной оси при взаимодействии троса с препятствием под днищем (в положении - препятствие в носовой части лодки);6 is a section of a boat along its longitudinal axis in the interaction of the cable with an obstacle under the bottom (in position - an obstacle in the bow of the boat);
Фиг.7 - разрез лодки вдоль ее продольной оси при взаимодействии троса с препятствием под днищем (в положении - препятствие в кормовой части лодки).7 is a section of the boat along its longitudinal axis in the interaction of the cable with an obstacle under the bottom (in position - an obstacle in the stern of the boat).
На фигурах позициями обозначены следующие элементы:In the figures, the positions denote the following elements:
1 - днище корпуса лодки;1 - the bottom of the hull;
2 - киль в виде колесного блока, расположенный в кормовой части лодки;2 - keel in the form of a wheel block located in the stern of the boat;
3 - киль в виде колесного блока, расположенный в средней части лодки на ее продольной оси;3 - keel in the form of a wheel block located in the middle of the boat on its longitudinal axis;
4 - колесо колесного блока, имеющее наибольший вес;4 - wheel of the wheel block having the greatest weight;
5 - колесо колесного блока, имеющее наименьший вес;5 - wheel wheel block having the smallest weight;
6 - колесо колесного блока, имеющее средний вес по отношению к весу двух других колес;6 is a wheel block wheel having an average weight relative to the weight of two other wheels;
7 - натяжительное колесо, расположенное в кормовой части лодки;7 - a tensioning wheel located in the stern of the boat;
8 - натяжительное колесо, расположенное в носовой части лодки;8 - a tensioning wheel located in the bow of the boat;
9 - трос;9 - a cable;
10 - препятствие (в воде на дне водоема или на поверхности суши).10 - an obstacle (in water at the bottom of a reservoir or on the land surface).
Лодка 1 оснащена двумя килями в ее кормовой части в виде колесного блока 2 и одним килем в средней части в виде колесного блока 3. Указанные кили предотвращают посадку лодки на мель. Лодка при перемещении по суше или мелководью и контакте с каким-либо препятствием 10 (в том числе вертикальным) высотой, большей диаметра колес 4, 5, 6 колесного блока, преодолевает препятствие путем поворота колесного блока и колес. Разный вес колес колесного блока как киля гарантирует понижение центра тяжести лодки, обеспечивает повышение ее устойчивости, а также обеспечивает взаимодействие с неровностями грунта дна или суши путем контакта с ними сразу двумя колесами, которые имеют наибольший вес (колесо 4) и средний вес (колесо 6), что повышает проходимость лодки.
Лодку с килями такой конструкции предполагается использовать в первую очередь на затопленных территориях при проведении эвакуации и спасательных операций, для туризма, в особенности, на мелководных водоемах. Благодаря высокой проходимости на неровностях дна водоема лодка может быть снята с мели мускульной силой одного, максимум двух человек, а также лодка без переоснащения может перемещаться по суше.A boat with keels of this design is intended to be used primarily in flooded areas during evacuation and rescue operations, for tourism, especially in shallow water bodies. Due to the high cross-country ability on the unevenness of the bottom of the reservoir, the boat can be stranded by the muscular strength of one, maximum two people, and the boat can also be moved overland without re-equipment.
Для усиления эффекта снижения риска порчи днища лодки 1 при столкновении с невидимым препятствием на дне водоема 10 лодка может быть дополнительно оснащена натяжительным колесом 8 в носовой части и натяжительным колесом 7 в кормовой части, которые соединены замкнутым тросом 9 (например, стальным с полимерным покрытием и т.п.) с колесным блоком 3, расположенным в средней части лодки. Трос 9 гасит удар при столкновении лодки с препятствием 10, замедляя ее движение. Кроме того, после преодоления лодкой препятствия трос 9 предотвращает возможный удар кормовой части днища лодки о препятствие за счет натяжения троса между натяжительными колесами 7 и 8 и килем в виде колесного блока 3, расположенного в средней части. Также трос 9 предотвращает повреждение лопасти подвесного мотора лодки о препятствие после его преодоления лодкой.To enhance the effect of reducing the risk of damage to the bottom of the
Таким образом, предложенная конструкция лодки имеет следующие преимущества:Thus, the proposed design of the boat has the following advantages:
- лодка с килями в виде шагающих колесных блоков может передвигаться по суше со сложным рельефом, а также может быть легко снята с мели;- a boat with keels in the form of walking wheel blocks can move on land with complex terrain, and can also be easily taken aground;
- кили в виде шагающих колесных блоков обеспечивают увеличение скорости перемещения лодки по мелководью, снижают риск порчи днища лодки на мелководье при столкновении с препятствиями, расположенными на дне водоема, а также придают дополнительную курсовую устойчивость и гидродинамическую балансировку лодке при передвижении по воде;- keels in the form of walking wheel blocks provide an increase in the speed of movement of the boat in shallow water, reduce the risk of damage to the bottom of the boat in shallow water when colliding with obstacles located at the bottom of the reservoir, and also provide additional directional stability and hydrodynamic balancing of the boat when moving through water;
- оснащение лодки дополнительным оборудованием - натяжительными колесами и тросом, обеспечивает снижение риска повреждения днища лодки и подвесного мотора.- equipping the boat with additional equipment - tensioning wheels and cable, reduces the risk of damage to the bottom of the boat and outboard motor.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104536/11A RU2544909C1 (en) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | Boat with keels composed of walking wheel units |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014104536/11A RU2544909C1 (en) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | Boat with keels composed of walking wheel units |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2544909C1 true RU2544909C1 (en) | 2015-03-20 |
Family
ID=53290796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014104536/11A RU2544909C1 (en) | 2014-02-10 | 2014-02-10 | Boat with keels composed of walking wheel units |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2544909C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186697U1 (en) * | 2018-11-26 | 2019-01-29 | Сердюков Александр Васильевич | Boat transport device |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4920909A (en) * | 1985-12-23 | 1990-05-01 | David Grassi | Boat with rotatable wheel keel for resistance to leeward movement in water and for sand transport |
RU2182097C1 (en) * | 2001-07-25 | 2002-05-10 | Баландин Сергей Александрович | Boat |
RU2345916C1 (en) * | 2007-05-21 | 2009-02-10 | Василий Георгиевич Мамонтов | Air-cushioned self-propelled amphibian platform |
-
2014
- 2014-02-10 RU RU2014104536/11A patent/RU2544909C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4920909A (en) * | 1985-12-23 | 1990-05-01 | David Grassi | Boat with rotatable wheel keel for resistance to leeward movement in water and for sand transport |
RU2182097C1 (en) * | 2001-07-25 | 2002-05-10 | Баландин Сергей Александрович | Boat |
RU2345916C1 (en) * | 2007-05-21 | 2009-02-10 | Василий Георгиевич Мамонтов | Air-cushioned self-propelled amphibian platform |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU186697U1 (en) * | 2018-11-26 | 2019-01-29 | Сердюков Александр Васильевич | Boat transport device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2544909C1 (en) | Boat with keels composed of walking wheel units | |
KR101220950B1 (en) | Watercraft | |
KR101240749B1 (en) | A jet-ski for lifesaving | |
RU2622171C1 (en) | Small vessel housing | |
US10059410B2 (en) | Fishing kayak | |
US8696395B2 (en) | Prone position watercraft | |
US9611019B2 (en) | Water walker | |
US9399502B1 (en) | Flotation device for use in water recreation | |
US20130102212A1 (en) | Axially stabilizing apparatus | |
NL8702100A (en) | LIGHT SWORD SAILING BOAT WITH SLIDING TRANSFER OF THE CROSS BALANCE. | |
US11926980B2 (en) | Method and apparatus for a rotational fender system | |
US20150321736A1 (en) | Flotation device for use in water recreation | |
US20040048525A1 (en) | Watercycle for wet rider | |
US20200277037A1 (en) | Aquatic towable device | |
US9254891B1 (en) | Marine vessel hull | |
US9533193B2 (en) | Foot-propelled catamaran watercraft | |
US5813359A (en) | Rowboat with permanent submersible wheels | |
US9783264B2 (en) | Multi-hull variable aspect surf rescue boat | |
CA2934821C (en) | Fishing kayak | |
CN219154516U (en) | Short-distance carrying frame for rubber dinghy | |
RU2732566C1 (en) | Device for water sports | |
US20140315450A1 (en) | Buoyant apparatus system | |
US560A (en) | Improved canal-boat | |
US20240199174A1 (en) | Water Transportation System including a Personal Watercraft, a Water Platform, and a Locking Device | |
US2299737A (en) | Foot-propelled boat |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170211 |