RU2543985C1 - Method of generating television image signals of different spectral regions - Google Patents
Method of generating television image signals of different spectral regions Download PDFInfo
- Publication number
- RU2543985C1 RU2543985C1 RU2013157773/07A RU2013157773A RU2543985C1 RU 2543985 C1 RU2543985 C1 RU 2543985C1 RU 2013157773/07 A RU2013157773/07 A RU 2013157773/07A RU 2013157773 A RU2013157773 A RU 2013157773A RU 2543985 C1 RU2543985 C1 RU 2543985C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video signals
- signals
- channel
- video
- flux
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radiation Pyrometers (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к области прикладного телевидения и может найти применение для видеонаблюдения и анализа объектов окружающего пространства. Оно предусматривает совместное формирование черно-белых, цветных, спектрозональных и тепловизионных изображений путем регистрации и преобразования лучистого потока видимой, ближней и тепловой инфракрасной области спектра в сигналы телевизионных изображений. Может быть использовано в системах технического зрения, для решения задач распознавания и идентификации объектов многокомпонентных изображений.The present invention relates to the field of applied television and may find application for video surveillance and analysis of environmental objects. It provides for the joint formation of black-and-white, color, spectrozonal and thermal imaging images by recording and converting the radiant flux of the visible, near and thermal infrared regions of the spectrum into television image signals. It can be used in vision systems for solving problems of recognition and identification of objects of multicomponent images.
Для наблюдения объектов земной поверхности с летательных аппаратов (ЛА) используют различные типы оптико-электронных и телевизионных (далее - ТВ) систем. Они осуществляют регистрацию лучистого (светового) потока внутри широкого спектрального интервала от λ1 до λn. Принципы раздельного формирования видеосигналов с помощью отдельных черно-белых, цветных и спектрозональных ТВ камер, а также с использованием тепловизионных (ТПВ) камер для визуального анализа изображений объектов нашли должное отражение в отечественной и зарубежной литературе [1-6].To observe objects of the earth's surface from aircraft (LA), various types of optoelectronic and television (hereinafter - TV) systems are used. They register the radiant (light) flux within a wide spectral range from λ 1 to λ n . The principles of separate formation of video signals using separate black-and-white, color and spectrozonal TV cameras, as well as using thermal imaging (TPV) cameras for visual analysis of images of objects, have been duly reflected in domestic and foreign literature [1-6].
Для формирования черно-белых и цветных ТВ изображений используется регистрация светового потока в видимой области спектра. В передающем тракте ТВ системы осуществляется формирование сигналов изображения и их обработка, а в приемном тракте их отображение на экране видеоконтрольных устройств в виде черно-белых или цветных изображений [1, 2]. Спектрозональные ТВ изображения могут быть сформированы путем регистрации лучистого (светового) потока в ультрафиолетовой (УФ), видимой (ВИ) и ближней инфракрасной (ИК) областях спектра [3]. Информативность таких изображений может быть значительно выше (в десятки раз) по сравнению с цветными RGB изображениями и особенно при различении объектов земной поверхности, имеющих одинаковые пространственные признаки (по форме, размеру и т.д.) [4].For the formation of black-and-white and color TV images, the registration of the light flux in the visible region of the spectrum is used. In the transmitting path of the TV system, image signals are generated and processed, and in the receiving path they are displayed on the screen of video monitoring devices in the form of black and white or color images [1, 2]. Spectrozonal TV images can be formed by recording the radiant (light) flux in the ultraviolet (UV), visible (VI) and near infrared (IR) spectral regions [3]. The information content of such images can be significantly higher (tens of times) compared to color RGB images and especially when distinguishing between objects of the earth’s surface that have the same spatial features (in shape, size, etc.) [4].
ТВ наблюдение объектов в ночное время суток можно осуществлять путем регистрации лучистого потока в тепловой части ИК области спектра в спектральных участках 3-5 мкм и 8-12 мкм [5]. На сегодня существуют большой класс устройств тепловидения, в которых для регистрации излученного лучистого потока от объектов используют матричные фотоприемники, работающие в вещательном ТВ формате, что делает такие системы в ряде случаев незаменимыми для наблюдения объектов земной поверхности в ночное время суток даже в черно-белом виде. Формируемые сигналы могут представляться в аналоговом или цифровом виде.TV observation of objects at night can be carried out by recording the radiant flux in the thermal part of the IR spectral region in the spectral regions of 3-5 μm and 8-12 μm [5]. Today, there is a large class of thermal imaging devices in which matrix photodetectors operating in broadcast TV format are used to register the radiated radiant flux from objects, which makes such systems in some cases indispensable for observing objects of the earth's surface at night, even in black and white . The generated signals can be presented in analog or digital form.
Принцип построения систем вещательного телевидения с цифровой обработкой сигналов показан в работах [4, 7]. На основе трех аналоговых ТВ сигналов основных цветов UR, UG, UB получаемых путем регистрации светового потока в видимой части спектра, осуществляют формирование одного яркостного
В качестве наиболее близкого аналога заявляемого изобретения по совокупности признаков и операций над сигналами принят способ формирования и отображения цветных, спектрозональных и тепловизионных изображений [8] по заявке в Роспатент №2013124348 от 28.05.2013 г. Суть способа сводится к следующему. Способ формирования сигналов телевизионных изображений различных участков спектра включает регистрацию входного лучистого потока F′(λ) внутри широкого спектрального интервала от λ1 до λn, образование из него трех отдельных лучистых потоков F1(λ), F2(λ) и F3(λ), формирование в первом канале лучистого потока F1(λ) видимой части спектра видеосигналов цветного телевидения UR(t), UG(t) и UB(t), формирование во втором канале лучистого потока F2(λ) видимой и ближней инфракрасной областей спектра видеосигналов спектрозонального телевидения UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t), формирование в третьем канале на основе лучистого потока F3(λ) тепловой инфракрасной области спектра видеосигналов тепловидения UΔλ4(t) и UΔλ5(t).As the closest analogue of the claimed invention, according to the totality of the signs and operations on the signals, the method of forming and displaying color, spectrozonal and thermal imaging images [8] according to the application in Rospatent No. 2013124348 of 05/28/2013 was adopted. The essence of the method is as follows. A method for generating television image signals of different parts of the spectrum includes registering the input radiant flux F ′ (λ) within a wide spectral range from λ 1 to λ n , forming three separate radiant fluxes F 1 (λ), F 2 (λ) and F 3 from it (λ), the formation in the first channel of the radiant flux F 1 (λ) of the visible part of the spectrum of color television video signals U R (t), U G (t) and U B (t), the formation in the second channel of the radiant flux F 2 (λ) visible and near infrared spectral region of the video spectrum signals U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t), the formation in the third channel based on the radiant flux F 3 (λ) of the thermal infrared region of the spectrum of the thermal imaging signals U Δλ4 (t) and U Δλ5 (t).
Для формирования и отображения сигналов цветных, спектрозональных и тепловизионных изображений предусматривается регистрация лучистого потока внутри широкого спектрального интервала от λ1 до λn, его расщепление на два идентичных потока. После расщепления входного лучистого потока на два идентичных потока, их пропускают через два оптических фильтра, первый из которых имеет спектральную характеристику, охватывающую спектральный участок в видимой области спектра от 0,38 до 0,76 мкм, и на выходе первого фильтра образуют лучистый поток F1(λ), а спектральная характеристика второго оптического фильтра охватывает спектральный участок в видимой и ближней инфракрасной (ИК) областях спектра от 0,38 до 2,5 мкм и на выходе второго оптического фильтра образуют лучистый поток F2(λ).To generate and display signals of color, spectrozonal and thermal images, registration of the radiant flux within a wide spectral range from λ 1 to λ n , its splitting into two identical fluxes is provided. After splitting the input radiant flux into two identical fluxes, they are passed through two optical filters, the first of which has a spectral characteristic covering the spectral region in the visible spectral region from 0.38 to 0.76 μm, and a radiant flux F is formed at the output of the first filter 1 (λ), and the spectral characteristic of the second optical filter covers the spectral region in the visible and near infrared (IR) spectral regions from 0.38 to 2.5 μm and form a radiant flux F 2 (λ) at the output of the second optical filter.
Далее первый лучистый поток F1(λ) проецируют на первый многосигнальный преобразователь ″лучистый поток-сигнал″, имеющий на поверхности своего фотоприемника мозаичные цветные фильтры вида RGB, соответствующие зонам регистрации светового потока в красной (R), зеленой (G) и синей (В) области видимого участка спектра, затем световые потоки FR(λ), FG(λ) и FB(λ) преобразуют в видеосигналы цветного телевидения UR(t), UG(t) и UB(t).Next, the first radiant flux F 1 (λ) is projected onto the first multisignal transducer истый radiant flux-signal ’, which has mosaic color filters of the RGB type on the surface of its photodetector that correspond to the light flux detection zones in red (R), green (G) and blue ( C) the visible region of the spectrum, then the light fluxes F R (λ), F G (λ) and F B (λ) are converted into color television signals U R (t), U G (t) and U B (t).
Второй лучистый поток F2(λ) проецируют на второй многосигнальный преобразователь ″лучистый поток-сигнал″, имеющий на поверхности фотоприемника мозаичные спектрозональные оптические фильтры со своей спектральной характеристикой, соответствующие выбранным зонам регистрации Δλ1 Δλ2 и Δλ3 лучистого потока в видимой и ближней ИК области спектра, где после спектрозональных оптических фильтров лучистые потоки F(Δλ1), F(Δλ2) и F(Δλ3) преобразуют в видеосигналы спектрозонального телевидения UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t).The second radiant flux F 2 (λ) is projected onto the second multisignal transducer истый radiant flux-signal ’, which has mosaic spectrozonal optical filters with their spectral characteristics on the surface of the photodetector corresponding to the selected detection zones Δλ 1 Δλ 2 and Δλ 3 of the radiant flux in the visible and near IR spectral region where, after spectral-zone optical filters, the radiant fluxes F (Δλ 1 ), F (Δλ 2 ) and F (Δλ 3 ) are converted into video signals of spectrozonal television U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t) .
По данному способу дополнительно организуется третий канал, внутри широкого спектрального интервала от λ1 до λn, для чего входной лучистый поток F′(λ) пропускают через инфракрасный объектив, спектральная характеристика которого охватывает тепловой участок ИК области спектра, и образуют лучистый поток F3(λ), который проецируют на третий двухсигнальный преобразователь ″лучистый поток-сигнал″ и преобразуют его в видеосигналы тепловидения UΔλ4(t) и UΔλ5(t), соответствующие зонам регистрации Δλ4 3-5 мкм и Δλ5 8-12 мкм теплового участка ИК2 и ИК3 областей спектра.According to this method, a third channel is additionally organized, within a wide spectral range from λ 1 to λ n , for which the input radiant flux F ′ (λ) is passed through an infrared lens, the spectral characteristic of which covers the thermal portion of the IR region of the spectrum, and form a radiant flux F 3 (λ), which is projected onto the third “radiant flux-signal” two-signal transducer and converted into the thermal imaging signals U Δλ4 (t) and U Δλ5 (t) corresponding to the recording zones Δλ 4 3-5 μm and Δλ 5 8-12 μm thermal section IR 2 and IR 3 areas of the spectrum.
Полученные группы видеосигналов усиливают, преобразуют аналоговые сигналы в цифровые, осуществляют цифровую апертурную и гамма-коррекцию и другие виды обработки видеосигналов, направленные на улучшение качества изображений, затем цифровые видеосигналы цветного телевидения UR(t), UG(t) и UB(t), спектрозонального телевидения UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t) и тепловидения UΔλ4(t) и UΔλ5(t) используют для их совместной обработки путем использования операций вычитания или суммирования видеосигналов между собой, замены части изображения одного видеосигнала частью изображения другого, изменения полярности видеосигналов, разделения видеосигналов на низкочастотную и высокочастотную составляющие и выполняют другие операции, далее исходные и вновь сформированные видеосигналы одновременно или последовательно отображают на экране видеоконтрольных устройств для визуального восприятия изображений, а также используют сформированные видеосигналы для автоматического анализа видеоинформации.The obtained groups of video signals amplify, convert analog signals to digital, perform digital aperture and gamma correction and other types of video signal processing aimed at improving image quality, then digital video signals of color television U R (t), U G (t) and U B ( t), spectrozonal television U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t) and thermal imaging U Δλ4 (t) and U Δλ5 (t) are used for their joint processing by using the operations of subtracting or summing the video signals among themselves, replace part of a single video signal image ala part of another image, change of polarity of video signals, the separation of the video on the low and high frequency components, and perform other operations more original and newly formed video signals are simultaneously or sequentially displayed on the screen of a monitor device for the visual perception of the image, and use the generated video signals for automatic video analysis.
Недостатком рассмотренного способа, во-первых, является уменьшение разрешаемой способности ТВ изображения за счет использования двухсигнальных и многосигнальных преобразователей ″лучистый (световой) поток-сигнал″. Если в исходной фотоприемной матрице максимально возможное число светочувствительных элементов разложения может быть равно величине Z2, то для такой же многосигнальной фотоприемной матрицы ее значение равно величине Z2/m, где m - число формируемых сигналов изображения.The disadvantage of the considered method, firstly, is the reduction of the resolving power of the TV image through the use of two-signal and multi-signal converters ″ radiant (light) stream-signal ″. If in the original photodetector matrix the maximum possible number of photosensitive decomposition elements can be equal to the value of Z 2 , then for the same multi-signal photodetector matrix its value is equal to the value of Z 2 / m, where m is the number of generated image signals.
Во-вторых, при использовании многосигнальных преобразователей ″лучистый (световой) поток-сигнал″ изменение спектральной характеристики оптических фильтров для выбора других зон регистрации лучистого (светового) потока требует замены самой фотоприемной матрицы, что не обеспечивает оперативности формирования сигналов ТВ изображений для разных зон регистрации и выбранных спектральных участков.Secondly, when using multi-signal transducers ″ radiant (light) flux-signal ″, changing the spectral characteristics of optical filters to select other registration areas of the radiant (light) flux requires replacing the photodetector itself, which does not ensure the formation of TV image signals for different recording zones and selected spectral regions.
Технический результат - повышение разрешаемой способности телевизионных изображений и обеспечение возможности оперативного изменения местоположения зон регистрации лучистого потока для наблюдения объектов в разных спектральных участках оптического спектра.The technical result is an increase in the resolving power of television images and the ability to quickly change the location of the registration areas of the radiant flux for observing objects in different spectral regions of the optical spectrum.
Технический результат достигается тем, что в способе формирования сигналов телевизионных изображений различных участков спектра, включающем регистрацию входного лучистого потока F′(λ) внутри широкого спектрального интервала от λ1 до λn, образование из него трех отдельных лучистых потоков F1(λ), F2(λ) и F3(λ), формирование в первом канале лучистого потока F1(λ) видимой части спектра видеосигналов цветного телевидения UR(t), UG(t) и UB(t), формирование во втором канале лучистого потока F2(λ) видимой и ближней инфракрасной областей спектра видеосигналов спектрозонального телевидения UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t), формирование в третьем канале на основе лучистого потока F3(λ) тепловой инфракрасной области спектра видеосигналов тепловидения UΔλ4(λ) и UΔλ5(t), согласно изобретению до формирования сигналов изображения в первом канале лучистый поток F1(λ) расщепляют дополнительно на три идентичных потока, во втором канале лучистый поток F2(λ) расщепляют дополнительно на три идентичных потока, а в третьем канале лучистый поток F3(λ) расщепляют дополнительно на два идентичных потока, затем каждый отдельный поток пропускают через отдельный оптический фильтр, при этом спектральная характеристика оптического фильтра для первого канала соответствует зонам регистрации светового потока в красной (R), зеленой (G) и синей (В) области видимой части спектра, для второго канала спектральная характеристика оптического фильтра соответствует выбранным зонам регистрации Δλ1, Δλ2 и Δλ3 лучистого потока в видимой и ближней инфракрасной областях спектра, для третьего канала соответствует зонам регистрации Δλ4 и Δλ5 в тепловом инфракрасном участке спектра, затем осуществляют раздельное преобразование каждого лучистого потока в сигнал изображения, после чего полученные группы видеосигналов для первого, второго и третьего каналов усиливают, преобразуют аналоговые видеосигналы в цифровые, осуществляют цифровую апертурную обработку видеосигналов и гамма-коррекцию видеосигналов, затем цифровые видеосигналы цветного телевидения UR(t), UG(t) и UB(t), спектрозонального телевидения UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t) и тепловидения UΔλ4(t) и UΔλ5(t) используют для совместной их обработки, при этом осуществляют операции вычитания или суммирования видеосигналов между собой, замены части изображения одного видеосигнала частью изображения другого, изменения полярности видеосигналов, разделения видеосигналов на низкочастотную и высокочастотную составляющие, затем исходные и вновь сформированные видеосигналы отображают на экранах видеоконтрольных устройств для визуального восприятия изображений и автоматического анализа.The technical result is achieved by the fact that in the method of generating television image signals of various parts of the spectrum, including recording the input radiant flux F ′ (λ) within a wide spectral range from λ 1 to λ n , the formation of three separate radiant fluxes F 1 (λ) from it, F 2 (λ) and F 3 (λ), the formation in the first channel of the radiant flux F 1 (λ) of the visible part of the spectrum of color television video signals U R (t), U G (t) and U B (t), the formation in the second the channel of the radiant flux F 2 (λ) of the visible and near infrared regions of the video spectrum spectrozonal television signals U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t), the formation in the third channel based on the radiant flux F 3 (λ) of the thermal infrared region of the spectrum of the thermal imaging signals U Δλ4 (λ) and U Δλ5 (t ), according to the invention, before generating image signals in the first channel, the radiant flux F 1 (λ) is further split into three identical streams, in the second channel the radiant flux F 2 (λ) is further split into three identical streams, and in the third channel the radiant flux F 3 (λ) are further split into two identical streams, then ka each separate stream is passed through a separate optical filter, while the spectral characteristic of the optical filter for the first channel corresponds to the light flux registration zones in the red (R), green (G) and blue (B) regions of the visible part of the spectrum, for the second channel, the spectral characteristic of the optical filter corresponds to selected areas registering Δλ 1, Δλ 2 and Δλ 3 of the radiant flux in the visible and near infrared spectral regions, corresponding to the third channel zone registration Δλ Δλ 4 and 5 in a thermal infrared from The spectral spectrum is then separately converted for each radiant flux into an image signal, after which the obtained groups of video signals for the first, second and third channels are amplified, the analog video signals are converted to digital, digital aperture processing of video signals and gamma correction of video signals are carried out, then digital video signals of color television U R (t), U G (t) and U B (t), spectrozonal television U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t) and thermal imaging U Δλ4 (t) and U Δλ5 (t) used for joint processing, while they carry out operations of subtracting or summing video signals between themselves, replacing a part of the image of one video signal with a part of the image of another, changing the polarity of the video signals, separating the video signals into low-frequency and high-frequency components, then the original and newly formed video signals are displayed on the screens of video monitoring devices for visual perception of images and automatic analysis.
Способ может осуществляться таким образом, что для второго и третьего каналов формирования сигналов изображений используют спектральные характеристики оптических фильтров за счет их смены механическим путем.The method can be carried out in such a way that the spectral characteristics of optical filters are used for the second and third channels for generating image signals due to their mechanical change.
Способ может осуществляться таким образом, что для второго и третьего каналов формирования сигналов изображений используют оптические фильтры с изменяющейся спектральной характеристикой электронным путем.The method can be implemented in such a way that optical filters with a changing spectral characteristic are electronically used for the second and third channels for generating image signals.
Способ может осуществляться таким образом, что ширина зон регистрации Δλ1, Δλ2, Δλ3, Δλ4 и Δλ5 выбирают из условий дифференциального или интегрального методов регистрации лучистого потока для определения спектральной характеристики оптических фильтров.The method can be carried out in such a way that the width of the registration zones Δλ 1 , Δλ 2 , Δλ 3 , Δλ 4 and Δλ 5 are selected from the conditions of the differential or integral methods for recording the radiant flux to determine the spectral characteristics of optical filters.
В отличие от известного способа формирования и отображения цветных, спектрозональных и тепловизионных изображений, включающего регистрацию лучистого потока F′(λ), внутри широкого спектрального интервала от λ1 до λn, его расщепление на два лучистых потока F1(λ) и F2(λ), проекцию первого потока F1(λ) на первый многосигнальный преобразователь ″лучистый (световой) поток-сигнал″, имеющий на поверхности своего фотоприемника мозаичные цветные фильтры вида RGB, соответствующие зонам регистрации светового потока в красной (R), зеленой (G) и синей (В) области видимого (ВИ) участка спектра и преобразуют их в видеосигналы цветного телевидения UR(t), UG(t) и UB(t), а лучистый поток F2(λ) проецируют на второй многосигнальный преобразователь ″лучистый поток-сигнал″, имеющий на поверхности своего фотоприемника мозаичные оптические фильтры со своей спектральной характеристикой, соответствующие выбранным зонам регистрации Δλ1, Δλ2 и Δλ3 лучистого потока в ВИ и ближней ИК области спектра, преобразуют во времени в видеосигналы спектрозонального телевидения UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t), кроме того, организуют третий канал внутри широкого спектрального интервала от λ1 до λn, для чего входной лучистый поток F′(λ) пропускают через инфракрасный объектив, спектральная характеристика которого охватывает тепловой участок ИК области спектра и образуют лучистый поток F3(λ), который проецируют на третий двухсигнальный преобразователь ″лучистый поток-сигнал″ и преобразуют его в видеосигналы тепловидения UΔλ4(t) и UΔλ5(t), соответствующие зонам регистрации Δλ4 3-5 мкм и Δλ5 8-12 мкм теплового участка ИК2 и ИК3 областей спектра, для чего до формирования сигналов изображения в первом канале лучистый поток F1(λ) расщепляют дополнительно на три идентичных потока, во втором канале лучистый поток F2(λ) расщепляют дополнительно на три идентичных потока, а в третьем канале лучистый поток F3(λ) расщепляют дополнительно на два идентичных потока, затем каждый отдельный поток пропускают через свой оптический фильтр, спектральная характеристика которых для первого канала соответствует зонам регистрации светового потока в красной (R), зеленой (G) и синей (В) области видимого участка спектра, для второго канала соответствует выбранным зонам регистрации Δλ1 Δλ2 и Δλ3 лучистого потока в видимой и ближней инфракрасной областях спектра, для третьего канала соответствует зонам регистрации Δλ4 и Δλ5 в тепловом инфракрасном участке спектра, затем осуществляют раздельное преобразование каждого лучистого потока в сигнал изображения, после чего полученные группы видеосигналов для первого, второго и третьего каналов усиливают, преобразуют аналоговые видеосигналы в цифровые, осуществляют цифровую апертурную и гамма-коррекцию и другие виды обработки видеосигналов, направленные на улучшение качества изображений, затем цифровые видеосигналы цветного телевидения UR(t), UG(t) и UB(t), спектрозонального телевидения UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t) и тепловидения UΔλ4(t) и UΔλ5(t) используют для совместной их обработки, для чего осуществляют операции вычитания или суммирования видеосигналов между собой, замены части изображения одного видеосигнала частью изображения другого, изменения полярности видеосигналов, разделения видеосигналов на низкочастотную и высокочастотную составляющие и выполняют другие операции, связанные с повышением информативности наблюдаемых изображений, далее исходные и вновь сформированные видеосигналы параллельно или последовательно отображают на экране видеоконтрольных устройств для визуального восприятия изображений, а также используют сформированные видеосигналы для автоматического анализа видеоинформации.In contrast to the known method for generating and displaying color, spectrozonal and thermal imaging images, including the registration of the radiant flux F ′ (λ), within a wide spectral range from λ 1 to λ n , its splitting into two radiant fluxes F 1 (λ) and F 2 (λ), the projection of the first flux F 1 (λ) onto the first multisignal converter radiant (light) ’flux-signal’ ’, having mosaic color filters of the RGB type on the surface of its photodetector corresponding to the light flux detection zones in red (R), green ( G) and blue (B) region of the visible (VI) part of the spectrum and convert them into video signals of color television U R (t), U G (t) and U B (t), and the radiant flux F 2 (λ) is projected onto the second multi-signal transducer ″ radiant flux-signal ″, Having mosaic optical filters with their spectral characteristics on the surface of their photodetector, corresponding to the selected detection zones Δλ 1 , Δλ 2 and Δλ 3 of the radiant flux in the HI and near infrared spectral regions, are converted in time into video signals of spectrozonal television U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t), in addition, lower the third channel within a wide spectral range from λ 1 to λ n , for which the input radiant flux F ′ (λ) is passed through an infrared lens whose spectral characteristic covers the thermal portion of the IR region of the spectrum and form a radiant flux F 3 (λ), which is projected to the third two-signal converter ″ radiant flux-signal ″ and convert it into video signals U Δλ4 (t) and U Δλ5 (t) corresponding to the recording zones Δλ 4 3-5 μm and Δλ 5 8-12 μm of the thermal section IR 2 and IR 3 spectral regions, for which In the first channel, the radiant flux F 1 (λ) is split further into three identical streams, in the second channel the radiant flux F 2 (λ) is further split into three identical streams, and in the third channel the radiant flux F 3 (λ) is further split into two identical streams, then each separate stream is passed through its own optical filter, the spectral characteristic of which for the first channel corresponds to the light flux registration zones in the red (R), green (G) and blue (B) regions of the visible spectrum, for the second th channel corresponds to selected areas registering Δλ 1, Δλ 2 and Δλ 3 of the radiant flux in the visible and near infrared spectral regions for the third channel corresponds to zones registration Δλ 4 and Δλ 5 in the thermal infrared portion, is then carried out separately transforming each radiant flux into an image signal then the received groups of video signals for the first, second and third channels are amplified, the analog video signals are converted to digital, digital aperture and gamma correction and other types are performed processing of video signals aimed at improving image quality, then digital video signals of color television U R (t), U G (t) and U B (t), spectral television U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t ) and thermal imaging U Δλ4 (t) and U Δλ5 (t) are used for their joint processing, for which they carry out the operations of subtracting or adding video signals among themselves, replacing a part of the image of one video signal with a part of the image of another, changing the polarity of the video signals, separating the video signals into low-frequency and high-frequency components and perform other operations related to increasing the information content of the observed images, then the original and newly formed video signals are displayed in parallel or sequentially on the screen of video monitoring devices for visual perception of images, and they also use the generated video signals for automatic analysis of video information.
В данном способе ширина зон регистрации Δλ1, Δλ2, Δλ3, Δλ4 и Δλ5 может выбираться из условий дифференциального или интегрального методов регистрации лучистого потока - относительно узкой или широкой, соответственно и будет определяться спектральной характеристикой выбираемых оптических фильтров.In this method, the width of the registration zones Δλ 1 , Δλ 2 , Δλ 3 , Δλ 4 and Δλ 5 can be selected from the conditions of the differential or integral methods for recording the radiant flux - relatively narrow or wide, respectively, and will be determined by the spectral characteristic of the selected optical filters.
Использование предлагаемого способа охватывает все возможные зоны регистрации лучистого потока в спектральном интервале длин волн λ1 до λn и получаемая информация обладает большей разрешаемой способностью в ТВ изображениях. При этом формируются видеосигналы цветных ТВ изображений UR(t), UG(t) и UB(t), спектрозональных ТВ изображений UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t) и тепловизионных изображений UΔλ4(t) и UΔλ5(t).Using the proposed method covers all possible areas of registration of the radiant flux in the spectral range of wavelengths λ 1 to λ n and the received information has a higher resolving power in TV images. In this case, video signals of color TV images U R (t), U G (t) and U B (t), spectrozonal TV images U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t) and thermal imaging images U Δλ4 are formed (t) and U Δλ5 (t).
Объединение двух или нескольких изображений, получаемых в разных участках и зонах оптического спектра (например, видимой и тепловой), позволяет сформировать результирующее изображение, обладающее большей разрешающей способностью для различения и селекции заданных объектов. В первую очередь, для этого могут быть использованы различные арифметические операции. Например, операция вычитания или суммирования между собой амплитудных значений видеосигналов всего ТВ изображения или определенных его частей, которые позволяют формировать новые изображения с большей информативностью по сравнению с отдельными изображениями.The combination of two or more images obtained in different parts and zones of the optical spectrum (for example, visible and thermal), allows you to create a resulting image that has a higher resolution for distinguishing and selecting given objects. First of all, various arithmetic operations can be used for this. For example, the operation of subtracting or adding together the amplitude values of the video signals of the entire TV image or certain parts of it, which allow the formation of new images with greater information content compared to individual images.
Далее это могут быть операции инверсии видеосигналов и изменения коммутации сигналов на входы цветного ВКУ, использование методов разделения высокочастотной и низкочастотной составляющих видеосигналов, методов сегментации, выделения контуров, прямых линий, объектов заданной формы, динамичных объектов, сравнения текущих сигналов с эталонными и т.д.Further, this can be the operation of inverting video signals and changing the switching of signals to the inputs of the color VKU, using methods for separating the high-frequency and low-frequency components of video signals, segmentation methods, outlines, straight lines, objects of a given shape, dynamic objects, comparing current signals with reference ones, etc. .
Реализация предлагаемого способа формирования и отображения сигналов цветных, спектрозональных и тепловизионных изображений представлена на фиг.1.Implementation of the proposed method for generating and displaying signals of color, spectrozonal and thermal imaging images is presented in figure 1.
Позиции:Positions:
1 - объектив;1 - lens;
2 - устройство расщепления лучистого (светового) потока на два идентичных потока;2 - a device for splitting a radiant (light) stream into two identical streams;
3 - устройство расщепления лучистого (светового) потока на три идентичных потока;3 - a device for splitting a radiant (light) stream into three identical streams;
4 - оптические фильтры (далее - ОФ);4 - optical filters (hereinafter - OF);
5 - преобразователи ″лучистый (световой) поток-сигнал″ (ТВ датчики);5 - converters ″ radiant (light) flux-signal ″ (TV sensors);
6 - синхрогенератор;6 - a sync generator;
7 - блок цифровой обработки сигналов;7 - block digital signal processing;
8 - блок коммутации цифровых сигналов;8 - block switching digital signals;
9 - блок отображения видеоинформации;9 - block display video information;
10 - блок автоматической регистрации сигналов с вычислительным устройством;10 - block automatic registration of signals with a computing device;
11 - формирователь управляющих сигналов;11 - driver control signals;
12 - блок управления.12 - control unit.
Синхрогенератор 6 формирует необходимые строчные, кадровые импульсы и управляющие импульсы заданной длительности и частоты, которые используются для развертки изображения в ТВ датчиках, преобразователях лучистого потока в электрический сигнал изображения, для раздельной и совместной цифровой обработки сигналов в блоках 7 и 8, а также в блоках 9, 10, 11 и 12. В качестве ТВ датчиков 51 52, …58 могут быть использованы ПЗС матрицы или КМОП фотоприемники или другие преобразователи лучистого потока в электрический сигнал изображения с высоким разрешением и работающими в ВИ, ближней ИК и тепловой ИК областях спектра.The sync generator 6 generates the necessary horizontal, frame pulses and control pulses of a given duration and frequency, which are used to scan the image in TV sensors, converters of the radiant flux into an electric image signal, for separate and joint digital processing of signals in blocks 7 and 8, as well as in blocks 9, 10, 11 and 12. As TV sensors 5 1 5 2 , ... 5 8 CCDs or CMOS photodetectors or other converters of radiant flux into an electric image signal with a high resolution can be used solution and operating in the HI, near IR and thermal IR regions of the spectrum.
В ТВ системе (фиг.1) общий входной лучистый поток F′(λ), пройдя объектив 11 и устройство расщепления лучистого (светового) потока 21, разбивается на два идентичных потока, первый из которых проходит через устройство расщепления лучистого (светового) потока 31 на три идентичных потока, охватывающих спектральный участок в видимой области спектра от 0,38 до 0,76 мкм и на выходе ОФ 41 образуется лучистый поток F1(λ), на выходе ОФ 42 образуется лучистый поток F2(λ) и на выходе ОФ 43 образуется лучистый поток F3(λ), соответствующие зонам регистрации светового потока в красной (R), зеленой (G) и синей (B) областях ВИ участка спектра, после которых лучистый поток F1(λ), F2(λ) и F3(λ) преобразуют в видеосигналы первичных цветов блок совместной обработки и коммутации цифровых сигналов с использованием преобразователей лучистого потока в электрический сигнал изображения 51, 52 и 53.In the TV system (Fig. 1), the total input radiant flux F ′ (λ), passing through the lens 1 1 and the splitting device of the radiant (light) flux 2 1, is divided into two identical streams, the first of which passes through the splitting of the radiant (light) 1 stream 3 into three identical flow covering the spectral portion of the spectrum in the visible region of 0.38 to 0.76 microns and the output PF 1 April formed radiant flux F 1 (λ), at the output of the OB February 4 formed radiant flux F 2 ( λ) and at the output of OF 4 3 a radiant flux F 3 (λ) is formed, corresponding to the registration zones of the light guide about the flux in the red (R), green (G) and blue (B) regions of the VI of the spectral region, after which the radiant flux F 1 (λ), F 2 (λ) and F 3 (λ) convert the block of joint signals into primary color signals processing and switching digital signals using converters of the radiant flux into an electric image signal 5 1 , 5 2 and 5 3 .
В то же время после устройства расщепления лучистого (светового) потока 21 второй лучистый поток проходит через устройство расщепления лучистого (светового) потока 32 и разбивается на три идентичных потока, охватывающих спектральный участок в видимой и ближней ИК области спектра от 0,38 до 2,5 мкм, и на выходе ОФ 44 образуется лучистый поток F4(λ), на выходе ОФ 45 образуется лучистый поток F5(λ) и на выходе ОФ 46 лучистый поток F6(λ), соответствующие зонам регистрации лучистого потока, соответствующие выбранным зонам регистрации Δλ1 Δλ2 и Δλ3 лучистого потока в ВИ и ближней ИК области спектра. После ОФ 4 лучистые потоки F(Δλ1), F(Δλ2) и F(Δλ3) преобразуются с использованием преобразователей лучистого потока в электрический сигнал изображения 54, 55 и 56 в спектрозональные видеосигналы UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t).At the same time, after the splitting device of the radiant (light) flux 2 1, the second radiant flux passes through the splitting device of the radiant (light) flux 3 2 and is divided into three identical fluxes, covering the spectral region in the visible and near IR spectral regions from 0.38 to 2.5 μm, and at the output of OF 4 4 a radiant flux F 4 (λ) is formed, at the output of OF 4 5 a radiant flux F 5 (λ) is formed and at the output of OF 4 6 a radiant flux F 6 (λ) corresponding to the registration zones radiant flux corresponding to the selected registration zones Δλ 1 Δλ 2 and Δλ 3 of the flow in the VI and near infrared spectral range. After OF 4, the radiant fluxes F (Δλ 1 ), F (Δλ 2 ), and F (Δλ 3 ) are converted using radiant flux converters into an electric image signal 5 4 , 5 5, and 5 6 into spectrozonal video signals U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t).
В данной схеме (фиг.1) имеется третий канал для формирования сигналов изображения в тепловой ИК области спектра. Для этого входной лучистый поток F(λ) пропускают через инфракрасный объектив 12, спектральная характеристика которого охватывает спектральный участок в тепловой ИК области спектра. Устройство расщепления лучистого потока 22 разбивает входной поток F(λ) на два идентичных потока, первый из которых проходит через ОФ47, образуется лучистый поток F7(λ), на выходе ОФ 48 образуется лучистый поток F8(λ), соответствующие зонам регистрации Δλ4 (3-5 мкм) и Δλ5 (8-12 мкм) тепловой ИК области спектра.In this scheme (figure 1) there is a third channel for generating image signals in the thermal IR region of the spectrum. For this, the input radiant flux F (λ) is passed through an infrared lens 1 2 whose spectral characteristic covers the spectral region in the thermal IR region of the spectrum. The splitting device of the radiant flux 2 2 splits the input stream F (λ) into two identical streams, the first of which passes through OF 4 7 , a radiant flux F 7 (λ) is formed, at the output of OF 4 8 a radiant flux F 8 (λ) is formed, corresponding to the recording zones Δλ 4 (3-5 μm) and Δλ 5 (8-12 μm) of the thermal IR spectral region.
После осуществления указанных операций над сигналами,, все сформированные видеосигналы преобразуют в цифровую форму в блоке раздельной цифровой обработки сигналов цветных, спектрозональных и тепловизионных изображений 7. В этом блоке проходит предварительное усиление аналоговых сигналов, их преобразование в цифровую форму с формированием двоичных сигналов в многоразрядном коде. Осуществляется цифровая коррекция сигналов (гамма-коррекция, апертурная коррекция) и другие виды цифровой обработки видеосигналов.After performing the above operations on the signals, all the generated video signals are converted to digital form in the unit for separate digital processing of signals of color, spectrozonal and thermal images 7. In this block, the pre-amplification of analog signals takes place, their conversion to digital form with the formation of binary signals in a multi-bit code . Digital correction of signals (gamma correction, aperture correction) and other types of digital processing of video signals are carried out.
С выхода блока 7 видеосигналы поступают на блок совместной цифровой обработки и коммутации сигналов 8, с выхода которого видеосигналы поступают на входы блоков 9 и 10.From the output of block 7, the video signals arrive at the joint digital processing and switching block of signals 8, from the output of which video signals arrive at the inputs of blocks 9 and 10.
С блока 12 поступают управляющие сигналы на входы блоков 7, 8, 9 и 10. Они задают алгоритм раздельной и совместной обработки цифровых видеосигналов для группы сигналов телевизионного, спектрозонального и тепловизионного каналов, а также различные варианты подачи исходных и вновь сформированных видеосигналов на входы блока отображения видеоинформации, который может включать один или несколько цветных видеоконтрольных устройств (ВКУ). Кроме того, также осуществляется подача видеосигналов на вход блока автоматической регистрации сигналов с вычислительным устройством 10. Формируемые сигналы с выхода блока 10 поступают на формирователь управляющих сигналов 11, с выхода которого сигналы могут подаваться на исполнительное устройство. Наличие блока 10 позволяет решать задачи, связанные с автоматическим обнаружением и распознаванием объектов в поле зрения ТВ системы, наделенных определенными спектрально-энергетическими и пространственными признаками, осуществлять вычисление их параметров и т.д.Block 12 receives control signals to the inputs of blocks 7, 8, 9, and 10. They specify an algorithm for separate and joint processing of digital video signals for a group of signals of television, spectrozonal, and thermal imaging channels, as well as various options for supplying initial and newly formed video signals to the inputs of the display unit video information, which may include one or more color video monitoring devices (VKU). In addition, video signals are also fed to the input of the automatic signal recording unit with the computing device 10. The generated signals from the output of the unit 10 are fed to the driver of control signals 11, from the output of which the signals can be supplied to the actuator. The presence of block 10 allows you to solve problems associated with the automatic detection and recognition of objects in the field of view of a TV system, endowed with certain spectral-energy and spatial signs, to calculate their parameters, etc.
Отличительной особенностью данного способа по сравнению с аналогом [8] является то, что оптические фильтры 4 и их спектральные характеристики во втором и третьем каналах могут при необходимости изменяться механическим или электронным путем. Такая операция позволит повысить достоверность селекции и различения объектов по спектрально-энергетическим признакам и улучшить информативность наблюдения объектов за счет использования других зон (участков) оптического спектра.A distinctive feature of this method compared to the analogue [8] is that the optical filters 4 and their spectral characteristics in the second and third channels can, if necessary, be changed mechanically or electronically. Such an operation will improve the reliability of selection and distinguishing of objects according to spectral-energy characteristics and improve the information content of observing objects through the use of other zones (sections) of the optical spectrum.
В блоке совместной обработки и коммутации цифровых сигналов 8 могут использоваться различные операции над видеосигналами. Рассмотрим некоторые из них. Так, например, на основе видеосигналов первичных цветов UR(t), UG(t) и UB(t), в соответствии с известным выражением может быть сформирован яркостный сигнал изображения, характеризующий сигнал черно-белого телевидения:In the block for joint processing and switching of digital signals 8, various operations on video signals can be used. Let's consider some of them. So, for example, based on the primary color video signals U R (t), U G (t) and U B (t), in accordance with the known expression, a luminance image signal characterizing a black-and-white television signal can be generated:
На входы RGB цветного ВКУ спектрозональные видеосигналы UΔλ1(t), UΔλ2(t) и UΔλ3(t) могут подаваться в различной последовательности и полярности. При этом для каждого варианта принятой комбинации зональных видеосигналов получается 8 вариантов их подачи с инверсией видеосигналов. В общей сумме получается, что спектрозональное изображение трех зон регистрации может быть отображено в N=6·8=48 вариантах цветных спектрозональных изображений, каждое из которых отображает объекты в своем сочетании цветов по полю изображения. Spectrozonal video signals U Δλ1 (t), U Δλ2 (t) and U Δλ3 (t) can be supplied to the RGB inputs of the color VKU in different sequences and polarity. At the same time, for each variant of the adopted combination of zonal video signals, 8 variants of their supply with inversion of video signals are obtained. In total, it turns out that the spectrozonal image of the three registration zones can be displayed in N = 6 · 8 = 48 variants of color spectrozonal images, each of which displays objects in its own combination of colors along the image field.
При отображении спектрозональных ТВ изображений для визуального анализа всегда можно подобрать такие сочетания цветов для объектов некоторого их множества, которые позволят осуществить достоверное разделение и селекцию объектов заданного класса на фоне других объектов. С другой стороны, имеющийся выбор варианта коммутации зональных видеосигналов и их инверсии позволяет расширить варианты отображения видеоинформации в условных цветах для селекции и анализа определенных классов объектов.When displaying spectrozonal TV images for visual analysis, you can always choose such color combinations for objects of some of their sets that will allow for reliable separation and selection of objects of a given class against the background of other objects. On the other hand, the available choice of the option for switching zonal video signals and their inversion allows expanding the options for displaying video information in arbitrary colors for selection and analysis of certain classes of objects.
На основе ТВ изображений наблюдаемых объектов в блоке 10 могут быть определены различные параметры объектов - размер, дальность, скорость движения, координаты, углы рыскания и тангажа и т.д. [4].Based on the TV images of the observed objects in block 10, various parameters of the objects can be determined - size, range, speed, coordinates, yaw and pitch angles, etc. [four].
Источники информацииInformation sources
1. Учебник для вузов / В.Е. Джакония, А.А. Гоголь, Я.В. Друзин и др.: Под ред. В.Е. Джаконии. - М.: Радио и связь, 2000. - 640 с.: ил.1. Textbook for universities / V.E. Dzhakonia, A.A. Gogol, Y.V. Drusin et al .: Ed. V.E. Dzhakonia. - M .: Radio and communications, 2000 .-- 640 p .: ill.
2. Никитин В.В., Цыцулин А.К. Телевидение в системах физической защиты: Учебное пособие. - СПб., Изд-во СПбГТЭУ ″ЛЭТИ″, 2001. - 135 с.2. Nikitin V.V., Tsytsulin A.K. Television in Physical Protection Systems: A Training Manual. - SPb., Publishing house of SPbSTEU ″ LETI ″, 2001. - 135 p.
3. Зубарев Ю.Б., Сагдуллаев Ю.С. Спектральная селекция оптических изображений. Ташкент: Фан, 1987. - 108 с.3. Zubarev Yu.B., Sagdullaev Yu.S. Spectral selection of optical images. Tashkent: Fan, 1987 .-- 108 p.
4. Зубарев Ю.Б., Сагдуллаев Ю.С., Сагдуллаев Т.Ю. Видеоинформационные технологии систем связи. М.: Изд-во ″Спутник+″, 2011. - 296 с.4. Zubarev Yu.B., Sagdullaev Yu.S., Sagdullaev T.Yu. Video information technology communication systems. M .: Publishing house ″ Sputnik + ″, 2011. - 296 p.
5. Алеев P.M. Несканирующие тепловизионные приборы / Р.М. Алеев, В.П. Иванов, В.А. Овсянников. - Казань: Изд-во Каз. Ун-та, 2004. - 228 с.5. Aleev P.M. Non-scanning thermal imaging devices / R.M. Aleev, V.P. Ivanov, V.A. Ovsyannikov. - Kazan: Publishing house of Kaz. Univ., 2004 .-- 228 p.
6. Патент РФ №2374783, МПК H04N 7/18 // авт. Вилкова Н.Н., Зубарев Ю.Б., Сагдуллаев Ю.С., опубл. 27.11.2009 г.6. RF patent No. 2374783, IPC H04N 7/18 // ed. Vilkova N.N., Zubarev Yu.B., Sagdullaev Yu.S., publ. November 27, 2009
7. Смирнов А.В. Основы цифрового телевидения: Учебное пособие. - М.: Горячая линия - Телеком, 2001. - 224 с.: ил.7. Smirnov A.V. The Basics of Digital Television: A Study Guide. - M .: Hot line - Telecom, 2001 .-- 224 p.: Ill.
8. Способ формирования и отображения сигналов цветных, спектрозональных и тепловизионных изображений / Ковин С.Д., Сагдуллаев Ю.С. Заявка №2013124348 от 28.05.2013 г.8. The method of forming and displaying signals of color, spectrozonal and thermal imaging images / Kovin SD, Sagdullaev Yu.S. Application No. 2013124348 of 05/28/2013
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157773/07A RU2543985C1 (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Method of generating television image signals of different spectral regions |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013157773/07A RU2543985C1 (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Method of generating television image signals of different spectral regions |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2543985C1 true RU2543985C1 (en) | 2015-03-10 |
Family
ID=53290362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013157773/07A RU2543985C1 (en) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Method of generating television image signals of different spectral regions |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2543985C1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604898C1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of generating of multispectral video signals |
RU2679921C1 (en) * | 2018-04-28 | 2019-02-14 | Закрытое акционерное общество "ЭЛСИ" | Method of forming digital spectrozonal television signals |
RU2708454C1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-12-09 | Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") | Method of forming, transmitting and restoring signals of different-spectral images |
RU2767607C1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-03-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method for generating signals of multispectral images |
RU2767606C1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-03-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method for processing and displaying signals of multispectral images |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060108509A1 (en) * | 2004-09-09 | 2006-05-25 | Frangioni John V | Systems and methods for multi-modal imaging |
RU2374783C1 (en) * | 2008-05-04 | 2009-11-27 | Закрытое акционерное общество "Московский научно-исследовательский телевизионный институт" | Method for generation and display of multispectral television signals |
RU2009100622A (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АКВАЛИС" (RU) | METHOD FOR FORMING SIGNALS OF VOLUME TELEVISION IMAGES |
US20130258044A1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | Zetta Research And Development Llc - Forc Series | Multi-lens camera |
-
2013
- 2013-12-26 RU RU2013157773/07A patent/RU2543985C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060108509A1 (en) * | 2004-09-09 | 2006-05-25 | Frangioni John V | Systems and methods for multi-modal imaging |
RU2374783C1 (en) * | 2008-05-04 | 2009-11-27 | Закрытое акционерное общество "Московский научно-исследовательский телевизионный институт" | Method for generation and display of multispectral television signals |
RU2009100622A (en) * | 2009-01-13 | 2010-07-20 | Общество с ограниченной ответственностью "АКВАЛИС" (RU) | METHOD FOR FORMING SIGNALS OF VOLUME TELEVISION IMAGES |
US20130258044A1 (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | Zetta Research And Development Llc - Forc Series | Multi-lens camera |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604898C1 (en) * | 2015-06-26 | 2016-12-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Method of generating of multispectral video signals |
RU2679921C1 (en) * | 2018-04-28 | 2019-02-14 | Закрытое акционерное общество "ЭЛСИ" | Method of forming digital spectrozonal television signals |
RU2708454C1 (en) * | 2018-10-22 | 2019-12-09 | Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (ЗАО "МНИТИ") | Method of forming, transmitting and restoring signals of different-spectral images |
RU2767607C1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-03-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method for generating signals of multispectral images |
RU2767606C1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-03-18 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Method for processing and displaying signals of multispectral images |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2546982C2 (en) | Method of generating and displaying colour, spectrozonal and thermal image signals | |
RU2543985C1 (en) | Method of generating television image signals of different spectral regions | |
US10419693B2 (en) | Imaging apparatus, endoscope apparatus, and microscope apparatus | |
Waxman et al. | Solid-state color night vision: fusion of low-light visible and thermal infrared imagery | |
US9503623B2 (en) | Color night vision cameras, systems, and methods thereof | |
US10477120B2 (en) | System and method for acquiring visible and near infrared images by means of a single matrix sensor | |
JP6182396B2 (en) | Imaging device | |
RU2604898C1 (en) | Method of generating of multispectral video signals | |
CN103916590A (en) | Imaging device, imaging system, and imaging method | |
LV14207B (en) | Method and device for multi-spectral imaging by means of digital rgb sensor | |
RU2679921C1 (en) | Method of forming digital spectrozonal television signals | |
WO2002104010A2 (en) | Method and apparatus for providing an infrared image | |
RU2633758C1 (en) | Hypersensitive television camera for panoramic computer vision system | |
RU2374783C1 (en) | Method for generation and display of multispectral television signals | |
CN110574368A (en) | Solid-state imaging device, imaging system, and object recognition system | |
JPS5821989A (en) | Color solid-state image pickup device | |
JPWO2009017184A1 (en) | Color imaging device, imaging device using the same, and filter | |
CN104980649B (en) | Waveform monitor and method of generating a display for output from a measurement instrument | |
RU2697062C1 (en) | Method of objects observation | |
RU2767607C1 (en) | Method for generating signals of multispectral images | |
RU93977U1 (en) | MULTI-COLOR COLORIMETER | |
RU2731880C1 (en) | Method of generating digital multispectral television signals | |
JPH06121325A (en) | Color image pickup device | |
CN105359517B (en) | Image processing apparatus and image processing method | |
RU2611426C1 (en) | Videosignal sensor of primary colours for panoramic television surveillance of colour images |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191227 |