RU2541856C2 - Digital angle converter - Google Patents
Digital angle converter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2541856C2 RU2541856C2 RU2013129846/08A RU2013129846A RU2541856C2 RU 2541856 C2 RU2541856 C2 RU 2541856C2 RU 2013129846/08 A RU2013129846/08 A RU 2013129846/08A RU 2013129846 A RU2013129846 A RU 2013129846A RU 2541856 C2 RU2541856 C2 RU 2541856C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- multiplier
- digital
- calculator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для управления угловым положением подвижных частей объекта регулирования.The invention relates to the field of automation and computer technology and can be used to control the angular position of the moving parts of the regulated object.
Известен преобразователь угла поворота в код, содержащий синусно-косинусный трансформаторный датчик, источник напряжения, первый и второй переключатели, первый и второй интеграторы, преобразователь код-напряжение, реверсивный счетчик, функциональный преобразователь отношения напряжений в код, блок управления, компаратор, генератор импульсов, первый и второй элементы И (см. патент №2282938, 15.02.2005). Недостатком преобразователя является невысокое быстродействие и большое время установления, характерное для следящих систем, а также большая погрешность измерения при переходных процессах (скачкообразном изменении угла поворота).A known converter of the angle of rotation into a code containing a sine-cosine transformer sensor, a voltage source, first and second switches, first and second integrators, a code-voltage converter, a reversible counter, a functional voltage-to-code ratio converter, a control unit, a comparator, a pulse generator, the first and second elements And (see patent No. 2282938, 02.15.2005). The disadvantage of the converter is its low speed and long settling time, which is typical for servo systems, as well as a large measurement error during transients (abrupt change in the angle of rotation).
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является цифровой преобразователь угла (ЦПУ), принятый за прототип и содержащий (см. патент №2435296, 25.10.2010) датчик угла, генератор напряжения возбуждения ДУ, формирователь опорного напряжения, первый и второй аналоговые сумматоры, первый и второй функциональный цифроаналоговые преобразователи, электронный аналог СКВТ-приемника, реверсивный двоичный счетчик, демодулятор с интегрирующим звеном и преобразователь напряжения в частоту. Недостатком преобразователя также является невысокое быстродействие, большое время установления, характерное для следящих систем, и большая погрешность измерения при переходных процессах.The closest to the invention in technical essence and the achieved result is a digital angle converter (CPU), adopted as a prototype and containing (see patent No. 2435296, 10.25.2010) an angle sensor, a remote control excitation voltage generator, a voltage reference driver, the first and second analog adders, the first and second functional digital-to-analog converters, an electronic analogue of an SKVT receiver, a reversible binary counter, a demodulator with an integrating link, and a voltage-to-frequency converter. The disadvantage of the converter is also its low speed, long settling time, typical for servo systems, and a large measurement error during transients.
Задачей настоящего изобретения является повышение быстродействия и точности преобразования угла поворота вала в код.The objective of the present invention is to increase the speed and accuracy of converting the angle of rotation of the shaft into a code.
Технический результат, обусловленный поставленной задачей, достигается за счет применения многоразрядных АЦП, ЦАП и полностью цифровой обработки сигналов. При этом интервал времени измерения угла составляет один период синусоидального напряжения возбуждения синусно-косинусного вращающегося трансформатора, а частота выдачи данных угла равняется частоте сигнала возбуждения.The technical result due to the task is achieved through the use of multi-bit ADC, DAC and fully digital signal processing. In this case, the time interval for measuring the angle is one period of the sinusoidal excitation voltage of the sine-cosine rotating transformer, and the frequency of the output of the angle data is equal to the frequency of the excitation signal.
В предлагаемом варианте цифрового преобразователя угла, содержащем синусно-косинусный вращающийся трансформатор и один цифроаналоговый преобразователь, в отличие от известного прототипа отсутствует второй цифроаналоговый преобразователь, при этом дополнительно введены усилитель, первый, второй и третий фильтр нижних частот, первый и второй аналого-цифровой преобразователь, первый, второй, третий и четвертый цифровые умножители, первое и второе постоянные запоминающие устройства, первый, второй, третий и четвертый накапливающие сумматоры, вычислитель арктангенса отношения, счетчик, первый, второй, третий и четвертый регистр, синхронизатор, генератор меандра, первый и второй вычислители квадратного корня из суммы квадратов, вычислитель коррекции угла, причем первый и второй выходы синусно-косинусного вращающегося трансформатора соединены соответственно с входами первого и второго фильтра нижних частот, выходы первого и второго фильтра нижних частот соединены соответственно с входом первого и второго аналого-цифрового преобразователя, выход первого аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом первого умножителя и с первым входом второго умножителя, выход второго аналого-цифрового преобразователя соединен с первым входом третьего умножителя и с первым входом четвертого умножителя, выход первого постоянного запоминающего устройства соединен с объединенным входом цифроаналогового преобразователя вторым входом первого умножителя и вторым входом третьего умножителя, выход второго постоянного запоминающего устройства соединен с объединенным вторым входом второго умножителя и вторым входом четвертого умножителя, выход первого умножителя соединен с входом первого накапливающего сумматора, выход которого соединен с входом первого регистра, выход второго умножителя соединен с входом второго накапливающего сумматора, выход которого соединен с входом второго регистра, выход третьего умножителя соединен с входом третьего накапливающего сумматора, выход которого соединен с входом третьего регистра, выход четвертого умножителя соединен с входом четвертого накапливающего сумматора, выход которого соединен с входом четвертого регистра, выход первого регистра соединен с объединенным первым входом первого вычислителя квадратного корня из суммы квадратов и вторым входом вычислителя коррекции угла, выход второго регистра соединен со вторым входом первого вычислителя квадратного корня из суммы квадратов, выход третьего регистра соединен с объединенным первым входом второго вычислителя квадратного корня из суммы квадратов и первым входом вычислителя коррекции угла, выход четвертого регистра соединен со вторым входом второго вычислителя квадратного корня из суммы квадратов, выход первого и выход второго вычислителя квадратного корня из суммы квадратов соединены соответственно с первым и вторым входом вычислителя арктангенса отношения, выход которого соединен с третьим входом вычислителя коррекции угла, выход которого является выходом цифрового преобразователя угла, выход генератора меандра соединен со счетным входом счетчика, с входом синхронизатора, а также с входами запуска первого и второго аналого-цифрового преобразователя, первый выход синхронизатора соединен с объединенными входами сброса счетчика, а также с входами сброса первого, второго, третьего и четвертого накапливающего сумматора, второй выход синхронизатора соединен с объединенными тактовыми входами первого, второго, третьего и четвертого регистра, выход счетчика соединен с объединенными адресными входами первого и второго постоянного запоминающего устройства, выход цифроаналогового преобразователя соединен с входом третьего фильтра нижних частот, выход которого соединен с усилителем, выход усилителя соединен с входом возбуждения синусно-косинусного вращающегося трансформатора.In the proposed embodiment, a digital angle converter containing a sine-cosine rotary transformer and one digital-to-analog converter, in contrast to the known prototype, there is no second digital-to-analog converter, while an amplifier, a first, second and third low-pass filter, a first and a second analog-to-digital converter are additionally introduced , the first, second, third and fourth digital multipliers, the first and second read-only memory devices, the first, second, third and fourth accumulating sums arithmetic calculators, ratio arctangent calculator, counter, first, second, third and fourth register, synchronizer, meander generator, first and second square root calculators from the sum of squares, angle correction calculator, the first and second outputs of the sine-cosine rotating transformer are connected respectively to the inputs the first and second low-pass filters, the outputs of the first and second low-pass filters are connected respectively to the input of the first and second analog-to-digital converter, the output of the first analog-to-digital of the second converter is connected to the first input of the first multiplier and to the first input of the second multiplier, the output of the second analog-to-digital converter is connected to the first input of the third multiplier and to the first input of the fourth multiplier, the output of the first permanent storage device is connected to the combined input of the digital-analog converter by the second input of the first multiplier and the second input of the third multiplier, the output of the second read-only memory is connected to the combined second input of the second multiplier and W the second input of the fourth multiplier, the output of the first multiplier is connected to the input of the first accumulating adder, the output of which is connected to the input of the first register, the output of the second multiplier is connected to the input of the second accumulating adder, the output of which is connected to the input of the second register, the output of the third multiplier is connected to the input of the third accumulating adder the output of which is connected to the input of the third register, the output of the fourth multiplier is connected to the input of the fourth accumulating adder, the output of which is connected to the input the fourth register, the output of the first register is connected to the combined first input of the first square root calculator from the sum of squares and the second input of the angle correction calculator, the output of the second register is connected to the second input of the first square root calculator from the sum of squares, the output of the third register is connected to the combined first input of the second calculator the square root of the sum of squares and the first input of the angle correction calculator, the output of the fourth register is connected to the second input of the second calculator squarely about the root of the sum of squares, the output of the first and the second calculator of the square root of the sum of squares are connected respectively to the first and second input of the calculator of the ratio tangent, the output of which is connected to the third input of the angle correction calculator, the output of which is the output of the digital angle converter, the output of the meander generator is connected with the counter counter input, with the synchronizer input, as well as with the start inputs of the first and second analog-to-digital converters, the first synchronizer output is connected to the counter reset inputs, as well as the reset inputs of the first, second, third and fourth accumulating adders, the second synchronizer output is connected to the combined clock inputs of the first, second, third and fourth registers, the counter output is connected to the combined address inputs of the first and second read-only memory , the output of the digital-to-analog converter is connected to the input of the third low-pass filter, the output of which is connected to the amplifier, the output of the amplifier is connected to the sine excitation input -kosinusnogo rotary transformer.
Функциональная схема предлагаемого решения ЦПУ представлена на фигуре 1.Functional diagram of the proposed CPU solutions are presented in figure 1.
ЦПУ содержит синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ) 1, усилитель 2, первый 3, второй 4 и третий 5 фильтры нижних частот (ФНЧ), первый 6 и второй 7 АЦП, цифроаналоговый преобразователь 8 (ЦАП), первый 9, второй 10, третий 11 и четвертый 12 цифровые умножители, первое 13 ПЗУ и второе 14 ПЗУ, первый 15, второй 16, третий 17 и четвертый 18 накапливающие сумматоры, вычислитель арктангенса отношения 19, счетчик 20, первый 21, второй 22, третий 23 и четвертый 24 регистры, синхронизатор 25, генератор меандра 26, первый 27 и второй 28 вычислитель квадратного корня из суммы квадратов, вычислитель коррекции угла 29.The CPU contains a sine-cosine rotary transformer (SCRT) 1, amplifier 2, first 3, second 4 and third 5 low-pass filters (low-pass filters), the first 6 and second 7 ADCs, digital-to-analog converter 8 (DAC), the first 9, second 10, the third 11 and fourth 12 are digital multipliers, the first 13 ROMs and the second 14 ROMs, the first 15, the second 16, the third 17 and the fourth 18 are accumulative adders, the ratio arctangent calculator 19, the counter 20, the first 21, the second 22, the third 23 and the fourth 24 registers , synchronizer 25, meander generator 26, first 27 and second 28 square root calculator from sum s squares calculator 29, the correction angle.
На чертеже приняты следующие обозначения:In the drawing, the following notation:
α - угол поворота СКВТ;α is the angle of rotation of the SCVT;
- Uв - напряжение возбуждения СКВТ;- Uв - excitation voltage of SCRT;
- Us - напряжение синусной обмотки СКВТ;- Us is the voltage of the sine winding of an SCR;
- Uc - напряжение косинусной обмотки СКВТ;- Uc is the voltage of the cosine winding of an SCR;
- Usn - отсчеты АЦП 6;- Usn - ADC readings 6;
- Ucn - отсчеты АЦП 7;- Ucn - ADC samples 7;
- Fs - частота дискретизации;- Fs is the sampling frequency;
- x1 - выходной код регистра 22;- x1 - output code of register 22;
- y1 - выходной код регистра 21;- y1 is the output code of the register 21;
- x2 - выходной код регистра 24;- x2 - output code of the register 24;
- y2 - выходной код регистра 23;- y2 is the output code of the register 23;
- U1 - выходной код вычислителя 27;- U1 is the output code of the calculator 27;
- U2 - выходной код вычислителя 28;- U2 is the output code of the calculator 28;
- β - выходной код угла вычислителя 19;- β is the output code of the angle of the calculator 19;
- 
Принцип действия ЦПУ заключается в следующем.The principle of the CPU is as follows.
Тактовой частотой устройства является частота дискретизации Fs, которую формирует генератор меандра 26. Частота Fs подается на счетчик 20, синхронизатор 25 и входы запуска АЦП 6 и 7. Счетчик 20 формирует линейно возрастающий код от 0 до (N-1), который поступает на адресный вход ПЗУ 13 и 14. В ПЗУ 13 запрограммирована таблица синуса, а в ПЗУ 14 - таблица косинуса. Выходной код синуса ПЗУ 13 поступает в ЦАП 8 и преобразуется в аналоговый синусоидальный сигнал. Выходной сигнал ЦАП подается на ФНЧ 5. Этот фильтр пропускает синусоидальный сигнал и подавляет частоту дискретизации Fs и ее гармоники. Выходной сигнал ФНЧ подается на усилитель 2, усиливающий сигнал до требуемого напряжения возбуждения Uв для СКВТ.The clock frequency of the device is the sampling frequency Fs, which forms the meander generator 26. The frequency Fs is supplied to the counter 20, the synchronizer 25, and the ADC start inputs 6 and 7. The counter 20 generates a linearly increasing code from 0 to (N-1), which arrives at the address the input of ROM 13 and 14. In ROM 13, a sine table is programmed, and in ROM 14 a cosine table is programmed. The output sine code of the ROM 13 is supplied to the DAC 8 and converted into an analog sinusoidal signal. The output signal of the DAC is fed to the low-pass filter 5. This filter passes a sinusoidal signal and suppresses the sampling frequency Fs and its harmonics. The output signal of the low-pass filter is fed to amplifier 2, which amplifies the signal to the required excitation voltage Uv for SEC.
При повороте вала СКВТ на угол α напряжения с его выходных обмоток, пропорциональные Sin α, Cos α, подаются на ФНЧ 3 и ФНЧ 4, которые имеют частоту среза выше частоты полезного сигнала, но ниже чем Fs/2. С выходов ФНЧ 3, 4 сигналы поступают на АЦП 6 и 7. Частота преобразования АЦП равна частоте Fs. Выходной код АЦП 6 подается на первый вход умножителя 9 и первый вход умножителя 10. На второй вход умножителя 9 поступает код синуса с ПЗУ 13, а на второй вход умножителя 10 поступает код косинуса с ПЗУ 14. Выходной код АЦП 7 подается на первый вход умножителя 11 и первый вход умножителя 12. На второй вход умножителя 11 поступает код синуса с ПЗУ 13, а на второй вход умножителя 12 поступает код косинуса с ПЗУ 14. Выходной код умножителя 9 подается на вход накапливающего сумматора 15, код умножителя 10 на вход накапливающего сумматора 16, код умножителя 11 на вход накапливающего сумматора 17, код умножителя 12 на вход накапливающего сумматора 18.When the SCRT shaft rotates through an angle α, the voltage from its output windings, proportional to Sin α, Cos α, are applied to the low-pass filter 3 and low-pass filter 4, which have a cutoff frequency higher than the frequency of the useful signal, but lower than Fs / 2. From the outputs of the low-pass filter 3, 4, the signals are fed to the ADC 6 and 7. The conversion frequency of the ADC is equal to the frequency Fs. The output of the ADC 6 is supplied to the first input of the multiplier 9 and the first input of the multiplier 10. A sine code from ROM 13 is supplied to the second input of the multiplier 9, and a cosine code from ROM is received to the second input of the multiplier 10. The output of the ADC 7 is fed to the first input of the multiplier 11 and the first input of the multiplier 12. A sine code from ROM 13 is supplied to the second input of the multiplier 11, and a cosine code from ROM is received to the second input of the multiplier 12. The output code of the multiplier 9 is fed to the input of the accumulating adder 15, the code of the multiplier 10 to the input of the accumulating adder 16, input multiplier code 11 accumulator 17, multiplier 12, the input code of the accumulator 18.
Работой ЦПУ управляет синхронизатор 25. Процесс измерения осуществляется циклически. В начале периода измерения выдается короткий импульс сброса с выхода синхронизатора 25 на вход сброса счетчика 20, а также на входы сброса накапливающих сумматоров 15, 16, 17 и 18. Далее в течение N периодов Fs осуществляется накопление кодов накапливающих сумматоров. Число N является емкостью счетчика и кратно степени 2. Период накопления должен быть кратен емкости счетчика 20, иными словами кратен количеству отсчетов в периоде синусоидального сигнала возбуждения Uв. Минимальная длительность времени накопления равна одному периоду сигнала возбуждения, этим достигается высокое быстродействие ЦПУ. После окончания накопления синхронизатор 25 выдает тактовый сигнал записи в регистры 21, 22, 23 и 24, выходной код накапливающих сумматоров 15, 16, 17 и 18 запоминается в регистрах.The operation of the CPU is controlled by the synchronizer 25. The measurement process is carried out cyclically. At the beginning of the measurement period, a short reset pulse is issued from the output of the synchronizer 25 to the reset input of the counter 20, as well as to the reset inputs of the accumulating adders 15, 16, 17, and 18. Then, accumulator codes are accumulated for N periods Fs. The number N is the counter capacity and is a multiple of degree 2. The accumulation period must be a multiple of the counter capacity 20, in other words a multiple of the number of samples in the period of the sinusoidal excitation signal Uв. The minimum duration of the accumulation time is equal to one period of the excitation signal, thereby achieving high speed CPU. After the accumulation is completed, the synchronizer 25 provides a write clock signal to the registers 21, 22, 23 and 24, the output code of the accumulating adders 15, 16, 17 and 18 is stored in the registers.
Математически процесс обработки сигналов с накоплением выглядит следующим образом.Mathematically, the process of processing signals with accumulation is as follows.
В приведенных формулахIn the above formulas
- y1, x1, y2, x2 - выходные коды регистров 21, 22, 23, 24;- y1, x1, y2, x2 - output codes of registers 21, 22, 23, 24;
- Usn (Us0, Us1, …, UsN-1) коды отсчетов АЦП 6;- Usn (Us 0 , Us 1 , ..., Us N-1 ) ADC 6 readout codes;
- Ucn (Uc0, Uc1, …, UcN-1) - коды отсчетов АЦП 7;- Ucn (Uc 0 , Uc 1 , ..., Uc N-1 ) - ADC sample codes 7;
- K·Sin(2π·n/N) - коды синуса ПЗУ 13;- K · Sin (2π · n / N) - sine codes of ROM 13;
- K·Cos(2π·n/N) - коды синуса ПЗУ 13;- K · Cos (2π · n / N) - sine codes of ROM 13;
- K - коэффициент, учитывающий разрядность данных ПЗУ.- K - coefficient taking into account the capacity of the ROM data.
Выход регистра 21 подключен к первому входу, а выход регистра 22 ко второму входу вычислителя квадратного корня из суммы квадратов 27. Выход регистра 23 подключен к первому входу, а выход регистра 24 ко второму входу вычислителя квадратного корня из суммы квадратов 28.The output of the register 21 is connected to the first input, and the output of the register 22 to the second input of the square root calculator from the sum of squares 27. The output of the register 23 is connected to the first input, and the output of the register 24 to the second input of the square root calculator from the sum of squares 28.
Выраженные математически выходные коды вычислителей 27 и 28 имеют следующий вид:Expressed mathematically, the output codes of the calculators 27 and 28 are as follows:
Выходные коды вычислителей 27 и 28 подаются на вычислитель арктангенса отношения 19. Выходной код угла вычислителя 19 равен:The output codes of the calculators 27 and 28 are supplied to the calculator of the arc tangent of the ratio 19. The output angle code of the calculator 19 is
β=arctg(U1/U2)β = arctg (U1 / U2)
Выходной код вычислителя 19 поступает на первый вход вычислителя коррекции угла 20. На второй вход вычислителя 20 подается выходной код регистра 21, а на третий вход поступает выходной код регистра 23.The output code of the calculator 19 is supplied to the first input of the angle correction calculator 20. The output code of the register 21 is supplied to the second input of the calculator 20, and the output code of the register 23 is supplied to the third input.
Коррекция угла производится по следующему алгоритму.Correction of the angle is carried out according to the following algorithm.
Если y1≥0 и y2≥0, то это первый квадрант угла и угол корректируется по формуле:If y1≥0 and y2≥0, then this is the first quadrant of the angle and the angle is adjusted by the formula:
Если y1≥0 и y2<0, то это второй квадрант угла, и угол корректируется по формуле:If y1≥0 and y2 <0, then this is the second quadrant of the angle, and the angle is adjusted by the formula:
Если y1<0 и y2<0, то это 3-й квадрант угла, и угол корректируется по формуле:If y1 <0 and y2 <0, then this is the 3rd quadrant of the angle, and the angle is adjusted by the formula:
Если y1<0 и y2≥0, то это 4-й квадрант угла, и угол корректируется по формуле:If y1 <0 and y2≥0, then this is the 4th quadrant of the angle, and the angle is adjusted by the formula:
Из приведенного описания видно, что ЦПУ измеряет, угол в диапазоне от 0 до 2π.From the above description, it can be seen that the CPU measures an angle in the range from 0 to 2π.
Цифровая часть ЦПУ может быть реализована на программируемой логической интегральной схеме (ПЛИС) либо на микроконтроллере.The digital part of the CPU can be implemented on a programmable logic integrated circuit (FPGA) or on a microcontroller.
Эффективность использования предлагаемого ЦПУ проверена испытаниями математических моделей и опытных образцов ЦПУ.The effectiveness of the proposed CPU is tested by testing mathematical models and prototypes of the CPU.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013129846/08A RU2541856C2 (en) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | Digital angle converter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013129846/08A RU2541856C2 (en) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | Digital angle converter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013129846A RU2013129846A (en) | 2015-01-10 |
| RU2541856C2 true RU2541856C2 (en) | 2015-02-20 |
Family
ID=53278880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013129846/08A RU2541856C2 (en) | 2013-06-28 | 2013-06-28 | Digital angle converter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2541856C2 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1697266A1 (en) * | 1989-04-04 | 1991-12-07 | Предприятие П/Я А-7357 | Shaft rotation angle-to-code functional converter |
| RU2282938C1 (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-27 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Transformer of shaft rotation angle to code |
| US7123175B2 (en) * | 2004-08-23 | 2006-10-17 | Sony Corporation | Angle detection apparatus computing phase differences between first and second phase angles |
| RU2355107C2 (en) * | 2006-09-26 | 2009-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Дельфин" | Converter of shaft rotation angle into code |
| WO2009060329A1 (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-14 | Nxp B.V. | Angle-to-digital-converter |
| US7541951B2 (en) * | 2007-03-07 | 2009-06-02 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | Tracking loop type digital angle converter and angle/digital converting apparatus |
| US8004434B2 (en) * | 2009-01-15 | 2011-08-23 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | RD converter and angle detecting apparatus |
| RU2435296C1 (en) * | 2010-10-25 | 2011-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" | Digital angle transducer |
-
2013
- 2013-06-28 RU RU2013129846/08A patent/RU2541856C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1697266A1 (en) * | 1989-04-04 | 1991-12-07 | Предприятие П/Я А-7357 | Shaft rotation angle-to-code functional converter |
| US7123175B2 (en) * | 2004-08-23 | 2006-10-17 | Sony Corporation | Angle detection apparatus computing phase differences between first and second phase angles |
| RU2282938C1 (en) * | 2005-02-15 | 2006-08-27 | Открытое акционерное общество "Раменское приборостроительное конструкторское бюро" | Transformer of shaft rotation angle to code |
| RU2355107C2 (en) * | 2006-09-26 | 2009-05-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Дельфин" | Converter of shaft rotation angle into code |
| US7541951B2 (en) * | 2007-03-07 | 2009-06-02 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | Tracking loop type digital angle converter and angle/digital converting apparatus |
| WO2009060329A1 (en) * | 2007-11-05 | 2009-05-14 | Nxp B.V. | Angle-to-digital-converter |
| US8004434B2 (en) * | 2009-01-15 | 2011-08-23 | Japan Aviation Electronics Industry Limited | RD converter and angle detecting apparatus |
| RU2435296C1 (en) * | 2010-10-25 | 2011-11-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" | Digital angle transducer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2013129846A (en) | 2015-01-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106197484B (en) | A kind of sine and cosine encoder high-precision signal processing system | |
| CN102539892A (en) | Method for obtaining true effective values of AC (alternating current) signals | |
| JP5000441B2 (en) | Power measuring method and power measuring apparatus | |
| US8457914B2 (en) | Apparatus and method for obtaining phase corresponding to object position | |
| JP2014157069A (en) | Position detector | |
| US9140581B2 (en) | Position detector | |
| CN102879017B (en) | Novel double-speed coarse and fine combination system for resolver-to-digital converter | |
| RU2541856C2 (en) | Digital angle converter | |
| RU2380715C1 (en) | Counter of electricity losses | |
| RU2659468C1 (en) | Following sine and cosine angle-to-code converter | |
| Fan | FPGA-based data acquisition system | |
| CN111089610B (en) | Signal processing method and device of encoder and related components | |
| JPWO2003081264A1 (en) | Electronic watt-hour meter and power-related quantity calculation circuit | |
| JP4943171B2 (en) | Amplitude detector | |
| RU2310984C1 (en) | Transformer of shaft rotation angle to code | |
| JP5342982B2 (en) | Resolver digital converter | |
| KR102051820B1 (en) | Apparatus for detecting rotation angle of a asynchronous resolver and Method thereof | |
| Chen et al. | Design and implementation of a new high-accuracy interpolation encoder IC for magneto-resistive sensors | |
| JP2019020294A (en) | Rotation angle sensor digital converter, and rotation angle sensor digital conversion method | |
| JP2013061161A (en) | Rotation angle detecting device | |
| Weranga et al. | Basic Functionalities Inside an Energy Measurement Chip | |
| CN102692540A (en) | Frequency tracking alternating-current sampling method | |
| RU2270520C1 (en) | Transformer of shaft rotation angle to code | |
| RU2265953C1 (en) | Device for transforming shaft rotation angle to code | |
| SU1080174A1 (en) | Function shaft rotation angle encoder |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150629 |