RU2541569C1 - Coaxial-rotor helicopter gearbox - Google Patents
Coaxial-rotor helicopter gearbox Download PDFInfo
- Publication number
- RU2541569C1 RU2541569C1 RU2013137196/11A RU2013137196A RU2541569C1 RU 2541569 C1 RU2541569 C1 RU 2541569C1 RU 2013137196/11 A RU2013137196/11 A RU 2013137196/11A RU 2013137196 A RU2013137196 A RU 2013137196A RU 2541569 C1 RU2541569 C1 RU 2541569C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- housing
- vanes
- shaft
- pump wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области авиастроения и может быть использовано в трансмиссиях, преимущественно легких вертолетов соосной схемы.The invention relates to the field of aircraft construction and can be used in transmissions, mainly of light coaxial helicopters.
Известен редуктор вертолета соосной схемы Ка-26, содержащий два концентрично расположенных вала, соединенных с цилиндрическими зубчатыми колесами внешнего и внутреннего зацеплений, кинематически, посредством конических зубчатых передач и муфт, связанных с двигателями вертолета (Вахитов А.В. Вертолет Ка-26. - М.: Транспорт, 1973, с.58…65).Known helicopter gearbox coaxial Ka-26, containing two concentric shafts connected to cylindrical gears of external and internal gears, kinematically, by means of bevel gears and couplings associated with helicopter engines (Vakhitov A.V. Ka-26 helicopter. - M .: Transport, 1973, p. 58 ... 65).
Однако, не смотря на то, что наличие шестеренчатого маслонасоса обеспечивает надежную смазку элементов редуктора под высоким давлением, известный редуктор имеет сложную конструкцию, требующую сложные уплотнения, что существенно снижает надежность устройства в целом.However, despite the fact that the presence of a gear oil pump provides reliable lubrication of the gearbox elements under high pressure, the known gearbox has a complex structure that requires complex seals, which significantly reduces the reliability of the device as a whole.
Известен главный редуктор несущего винта, содержащий корпус, частично заполненный смазочным материалом, ведущий вал с конической шестерней, зацепленной с колесом вала несущего винта, а также крыльчатку с лопатками и направляющий аппарат (Патент №2474514 RU. Опубл. 10.02.2013 г.).Known main rotor gearbox containing a housing partially filled with lubricant, a drive shaft with a bevel gear engaged with the rotor shaft wheel, as well as an impeller with vanes and a guide apparatus (Patent No. 2474514 RU. Publish. 02.10.2013).
Однако в известном главном редукторе отсутствуют осевые отверстия в крыльчатке между валом и лопатками, что создает условия для масляного голодания и тепловых потерь, а также не обеспечивается подача масла к удаленным подшипникам колонки винта вертолета.However, in the known main gearbox there are no axial openings in the impeller between the shaft and the blades, which creates conditions for oil starvation and heat loss, and also does not provide oil supply to the remote bearings of the helicopter propeller column.
Известен главный редуктор вертолета соосной схемы, содержащий коническую передачу с шестерней, зацепленной с двумя коническими колесами, размещенными соосно друг другу и связанными с двумя цилиндрическими передачами, колеса которых соединены с двумя коаксиально и вертикально установленными валами несущих винтов (Патент №2059535 RU. Опубл. 10.05.1996 г.).Known main gearbox of a helicopter coaxial circuit containing a bevel gear with gear engaged with two bevel wheels placed coaxially to each other and connected with two cylindrical gears, the wheels of which are connected to two coaxially and vertically mounted rotor shafts (Patent No. 2059535 RU. Publ. May 10, 1996).
Однако известное изобретение отличается сложностью, большой массой, наличием большого количества высоконагруженных элементов кинематических пар, смазка которых осуществляется маслонасосом высокого давления.However, the known invention is notable for its complexity, large mass, and the presence of a large number of highly loaded elements of kinematic pairs, the lubrication of which is carried out by a high pressure oil pump.
Задачей изобретения является создание редуктора вертолета соосной схемы, обеспечивающего надежную работу зацеплений и подшипников за счет применения простой и надежной системы смазки в условиях непрерывной работы на летательном аппарате, и результатом которого является учет требуемых скоростей истечения и количества подаваемого смазочного материала.The objective of the invention is the creation of a helicopter gearbox coaxial circuit, ensuring reliable operation of gears and bearings through the use of a simple and reliable lubrication system in the conditions of continuous operation on an aircraft, and the result of which is to take into account the required flow rates and the amount of lubricant supplied.
Поставленная задача решается тем, что в редукторе вертолета соосной схемы, содержащем корпус, внутри которого вертикально и коаксиально расположены валы верхнего и нижнего винтов, выполненные пустотелыми и связанные с ними, а также с коническими зубчатыми колесами, образующими зацепления с конической шестерней, соединенной с цилиндрическим зубчатым колесом, зацепленным с ведущей цилиндрической шестерней, причем указанные валы установлены с возможностью вращательного движения относительно корпуса посредством подшипников, на вертикально размещенном валу верхнего несущего винта установлено насосное колесо с лопатками, выполненными на его нижней поверхности под углом относительно его радиуса и осевыми отверстиями, расположенными между его осью и названными лопатками, а также маслосборник с аналогичными наклонными относительно его радиуса в противоположную направлению наклона лопаток упомянутого насосного колеса сторону, лопатками, обращенными в сторону камеры корпуса, заполненной смазочным материалом, соединенной каналом с зазорами и калиброванными отверстиями, сообщающими подшипники и элементы зацеплений зубчатых передач с указанной камерой, кроме того, внутри вала верхнего несущего винта размещена гильза, образующая зазор между внутренней поверхностью упомянутых вала и гильзы, образующих канал слива отработанного масла в корпус редуктора.The problem is solved in that in the helicopter gearbox of a coaxial circuit containing a housing, inside of which are vertically and coaxially located the shafts of the upper and lower screws, made hollow and connected with them, as well as with bevel gears that form gears with a bevel gear connected to a cylindrical a gear engaged with a spur gear, said shafts being mounted rotatably relative to the housing by bearings, vertically A pump wheel with blades mounted on its lower surface at an angle relative to its radius and axial holes located between its axis and called blades, as well as an oil pan with similar blades inclined relative to its radius in the opposite direction of inclination of the blades of the said pump wheel side, with blades facing the side of the housing chamber, filled with lubricant, connected by a channel with gaps and calibrated holes , communicating bearings and gearing elements of gears with the specified chamber, in addition, a sleeve is placed inside the shaft of the upper rotor, forming a gap between the inner surface of the said shaft and the sleeve forming a channel for draining used oil into the gear housing.
Настоящее изобретение поясняют подробным описанием и чертежами, на которых:The present invention is illustrated by a detailed description and drawings, in which:
Фиг.1 показывает разрез главного вида редуктор вертолета соосной схемы вертикальной плоскостью, согласно изобретению;Figure 1 shows a section of the main view of the helicopter gearbox of a coaxial circuit in a vertical plane according to the invention;
Фиг.2 иллюстрирует разрез редуктора плоскостью А-А (частично).Figure 2 illustrates a section of the gearbox plane AA (partially).
Двигатель 1 посредством муфты 2 соединен с валом и ведущей шестерней 3 (Фиг.1, 2). Ведущая шестерня 3 имеет возможность зацепления с зубчатым колесом 4, связанным с конической шестерней 5, размещенной на общем для нее и колеса 4 валу 6. Указанная коническая шестерня 5 образует зацепления с двумя коническими колесами 7, связанными, соответственно, с валом нижнего несущего винта (ННВ) 8 и валом верхнего несущего винта (ВНВ) 9. Валы ННВ 8 и ВНВ 9 имеют возможность опоры на подшипники 10, 11, 12, 13, 14 и 15, установленные в корпусе 16. В нижней части корпуса 16 размещен маслосборник 17 с лопатками, а на валу ВНВ 9 - связанное с ним насосное колесо 18 с отверстиями Б и лопатками, обращенными книзу (по чертежу). Лопатки маслосборника 17 и насосного колеса 18 имеют наклоны относительно радиуса на углы, соответственно, α и β. Под лопатками маслосборника 17 в корпусе 16 выполнена камера В. Камера В посредством канала Г гидравлически соединена с зазором Д через калиброванное отверстие Е с зазором Ж и, через калиброванное отверстие И, с полостью К, образованной между осевым отверстием вала ВНВ 9 и гильзой 19, причем названная полость посредством отверстия Л сообщается с внутренней полостью корпуса 16. Последний снабжен патрубком 20 с калиброванными отверстиями М, ориентированными вертикально. Корпус 16 редуктора заполнен смазочным маслом до уровня Н. Уплотнения 21, 22 и 23 предназначены для изоляции полостей и зазоров. Величины зазоров Д и К, а также диаметры калиброванных отверстий Е, И и Л установлены с учетом требуемых скоростей истечения Vi и количества подаваемого смазочного материала, при этом должно соблюдаться условие, охарактеризованное математическим выражениемThe engine 1 through the clutch 2 is connected to the shaft and the drive gear 3 (Fig.1, 2). The pinion gear 3 has the possibility of engagement with a gear wheel 4 connected to a bevel gear 5 located on a shaft 6 common to it and the wheel 4. Said bevel gear 5 is engaged with two bevel gears 7 connected, respectively, to the shaft of the lower rotor ( NNV) 8 and the shaft of the upper rotor (VNV) 9. The shafts of NNV 8 and VNV 9 have the ability to support bearings 10, 11, 12, 13, 14 and 15 installed in the
G=1000 Ci Ai Vi,G = 1000 Ci Ai Vi,
где G - секундная производительность насосного колеса, л/с;where G is the second productivity of the pump wheel, l / s;
Ci - коэффициент гидравлического сопротивления конкретного участка;Ci is the hydraulic resistance coefficient of a particular section;
Ai - сечение на срезе калиброванного отверстия (мм2);Ai is the cross-section on a section of a calibrated hole (mm 2 );
Vi - скорость истечения (м/с);Vi - flow rate (m / s);
Z - количество калиброванных отверстий.Z is the number of calibrated holes.
Работает редуктор вертолета соосной схемы следующим образом.The gearbox of the helicopter coaxial circuit operates as follows.
Вращение вала двигателя 1 через муфту 2 передается коническим колесам 7 посредством шестерни 3, колеса 4 и конической шестерни 5.The rotation of the shaft of the engine 1 through the clutch 2 is transmitted to the bevel wheels 7 by means of gear 3, wheels 4 and bevel gear 5.
Конические колеса 7 приводят в движение валы ННВ 8 и ВНВ 9 и связанное с валом ВНВ 9 насосное колесо 18. Масло, поступающее к его лопаткам через отверстия Б, поступает через лопатки маслосборника 17 в полость В под избыточным давлением, которое достаточно для перемещения масла по каналам Г к отверстиям М патрубка 20, к подшипнику 13 и далее через отверстие Е к подшипнику 15 и через отверстие И к полости К и далее, через отверстие Л сливается в корпус. Часть масла через зазор между корпусом 16 и валом ННВ 8 поступает к подшипнику 12.The bevel wheels 7 drive the shafts NNV 8 and VNV 9 and the
Предложенная конструкция редуктора вертолета соосной схемы позволяет обеспечивать надежную работу зацеплений и подшипников за счет применения простой и надежной системы смазки в условиях непрерывной работы на летательном аппарате.The proposed design of the helicopter gearbox of the coaxial scheme allows for reliable operation of gears and bearings due to the use of a simple and reliable lubrication system in the conditions of continuous operation on an aircraft.
В предложенной конструкции все подшипники, обслуживающие вращательное движение валов ННВ и ВНВ, надежно их смазывают и охлаждают маслом, содержащимся в корпусе редуктора, что повышает надежность редуктора вертолета.In the proposed design, all bearings serving the rotational motion of the NNV and VNV shafts are reliably lubricated and cooled by the oil contained in the gear housing, which increases the reliability of the helicopter gear.
Кроме того, предложенное изобретение позволяет учитывать требуемые скорости истечения и количество подаваемого смазочного материала. Количество масла, подаваемого к подшипникам и в зону зацепления конических зубчатых передач, определяются величинами сечений зазоров Д и К и диаметрами отверстий Е, И и Л, подобранными в соответствии с требованиями.In addition, the proposed invention allows to take into account the required flow rates and the amount of lubricant supplied. The amount of oil supplied to the bearings and to the gearing zone of the bevel gears is determined by the values of the cross-sections of the clearances D and K and the diameters of the holes E, I and L, selected in accordance with the requirements.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013137196/11A RU2541569C1 (en) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Coaxial-rotor helicopter gearbox |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013137196/11A RU2541569C1 (en) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Coaxial-rotor helicopter gearbox |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2541569C1 true RU2541569C1 (en) | 2015-02-20 |
RU2013137196A RU2013137196A (en) | 2015-02-20 |
Family
ID=53281932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013137196/11A RU2541569C1 (en) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | Coaxial-rotor helicopter gearbox |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2541569C1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106314786A (en) * | 2016-09-09 | 2017-01-11 | 师伟 | Domestic dual-power double-propeller miniature helicopter for mountain areas |
RU2630269C2 (en) * | 2015-11-25 | 2017-09-06 | Виктор Степанович Ермоленко | Attachment, drive and coaxial helicopter blade control assembly |
CN108657449A (en) * | 2018-05-04 | 2018-10-16 | 安徽工业大学 | A kind of power plant of double-rotor aerobat |
RU2729900C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-08-13 | Акционерное общество "Камов" | Drive system of coaxial rotors of helicopter with support mast |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2059535C1 (en) * | 1993-04-28 | 1996-05-10 | Вертолетный научно-технический комплекс им. Н.И.Камова | Main gear box of co-axial helicopter |
RU2135861C1 (en) * | 1994-06-22 | 1999-08-27 | Юнайтид Текнолоджиз Корпорейшн | Self-cleaning hybrid lubricating subsystem |
US6254504B1 (en) * | 1999-03-24 | 2001-07-03 | Advanced Technology Institute Of Commuter-Helicopter, Ltd. | Power transmission apparatus for helicopter |
RU2474514C1 (en) * | 2011-06-20 | 2013-02-10 | Закрытое акционерное общество "АВИА-ПРОЕКТ" | Main rotor transmission |
-
2013
- 2013-08-08 RU RU2013137196/11A patent/RU2541569C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2059535C1 (en) * | 1993-04-28 | 1996-05-10 | Вертолетный научно-технический комплекс им. Н.И.Камова | Main gear box of co-axial helicopter |
RU2135861C1 (en) * | 1994-06-22 | 1999-08-27 | Юнайтид Текнолоджиз Корпорейшн | Self-cleaning hybrid lubricating subsystem |
US6254504B1 (en) * | 1999-03-24 | 2001-07-03 | Advanced Technology Institute Of Commuter-Helicopter, Ltd. | Power transmission apparatus for helicopter |
RU2474514C1 (en) * | 2011-06-20 | 2013-02-10 | Закрытое акционерное общество "АВИА-ПРОЕКТ" | Main rotor transmission |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Д.В.Чернилевский "Детали машин и основы конструирования", Москва, изд. "Машиностроение", 2012, сс.345,354-356,365 * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2630269C2 (en) * | 2015-11-25 | 2017-09-06 | Виктор Степанович Ермоленко | Attachment, drive and coaxial helicopter blade control assembly |
CN106314786A (en) * | 2016-09-09 | 2017-01-11 | 师伟 | Domestic dual-power double-propeller miniature helicopter for mountain areas |
CN108657449A (en) * | 2018-05-04 | 2018-10-16 | 安徽工业大学 | A kind of power plant of double-rotor aerobat |
RU2729900C1 (en) * | 2019-12-30 | 2020-08-13 | Акционерное общество "Камов" | Drive system of coaxial rotors of helicopter with support mast |
RU2729900C9 (en) * | 2019-12-30 | 2020-11-26 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Drive system of coaxial rotors of helicopter with support mast |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013137196A (en) | 2015-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2541569C1 (en) | Coaxial-rotor helicopter gearbox | |
RU2606423C2 (en) | Planetary gear for aircraft made with possibility of hovering | |
US9765875B2 (en) | Lubrication systems for gearbox assemblies | |
RU2519305C2 (en) | Lubing and cooling of reduction gearbox with epicycloidal gearing | |
US8864621B2 (en) | Roadheader gearbox | |
JP5697344B2 (en) | Differential | |
EP2711292B1 (en) | Gearbox Lubrication | |
RU2651004C1 (en) | Drive box for aviation gas turbine engine | |
EP3447267B1 (en) | Supplemental lubrication pressurized by component or reservoir rotation | |
US20140323262A1 (en) | Overload protection | |
US8708105B2 (en) | Transmission with splash lubrication system | |
EP2573429A1 (en) | A method for controlling lubrication of a gear unit and a gear unit | |
CN106662237B (en) | Vertical gear motor planetary gear lubricating system | |
EP3116733B1 (en) | Vehicle drive apparatus | |
US10337601B2 (en) | Gear and method of lubricating a gear | |
RU2013153941A (en) | SYSTEM FOR LUBRICATION OF SPLINES OF THE INPUT SHAFT OF THE FINAL TRANSMISSION OF THE DRIVE | |
JP2014190526A (en) | Lubrication structure of differential device | |
US20110030504A1 (en) | Torque-transmitting device comprising an oil recuperator wiper | |
CN206175633U (en) | Lubricating structure is arranged to dual input shafting oil way | |
RU98796U1 (en) | DIFFERENTIAL | |
RU2403472C1 (en) | Vertical parallel-shaft reduction gear unit lubrication | |
JP6122825B2 (en) | Balancer device for internal combustion engine | |
JPH09504244A (en) | Ship drive | |
RU2235026C2 (en) | Transfer case with power takeoff unit | |
KR100836691B1 (en) | Lubricating structure of differential device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150809 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160427 |