RU2539709C1 - Controlled missile - Google Patents
Controlled missile Download PDFInfo
- Publication number
- RU2539709C1 RU2539709C1 RU2014101679/11A RU2014101679A RU2539709C1 RU 2539709 C1 RU2539709 C1 RU 2539709C1 RU 2014101679/11 A RU2014101679/11 A RU 2014101679/11A RU 2014101679 A RU2014101679 A RU 2014101679A RU 2539709 C1 RU2539709 C1 RU 2539709C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- housing
- rudders
- missile
- aerodynamic
- gargrot
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к управляемым ракетам, и может быть использовано в различных типах и классах ракет, конструкция которых предусматривает наличие гаргрота.The invention relates to the field of rocket technology, in particular to guided missiles, and can be used in various types and classes of missiles, the design of which provides for the presence of gargrot.
Данный конструктивный элемент, являющийся по существу объемным, ориентированным в продольном направлении и размещаемым снаружи корпуса, закрывает проводку управления, трубопроводы и электрические провода, выступающие за основные габариты корпуса, и широко известен в авиационной, космической и ракетной технике.This structural element, which is essentially three-dimensional, oriented in the longitudinal direction and placed outside the casing, closes the control wiring, pipelines and electrical wires that extend beyond the main dimensions of the casing, and is widely known in aviation, space and rocketry.
В частности, применительно к авиационной технике, из патента РФ №2207968, класс B64C 30/00, 1999 г. известна конструкция многоцелевого высокоманевренного сверхзвукового самолета, содержащего гаргрот, а из заявки №2008115362, класс B64D 27/00, 2009 - наличие гаргрота в беспилотном летательном аппарате.In particular, with regard to aviation technology, from the patent of the Russian Federation No. 2207968, class B64C 30/00, 1999 the construction of a multi-purpose highly maneuverable supersonic aircraft containing garrot is known, and from the application No. 2008115362, class B64D 27/00, 2009 - the presence of garrot in unmanned aerial vehicle.
Наличие гаргрота в аэрокосмической технике также известно из патента РФ №2072949, класс B64D 37/02, 1997.The presence of gargrot in aerospace engineering is also known from RF patent No. 2072949, class B64D 37/02, 1997.
В книге «И.И. Торопов - Основатель и первый главный конструктор ГосМКБ «Вымпел». К столетию со дня рождения», Издательский дом «Авиамир», 2007 год приведен внешний вид ракет класса «воздух-воздух» Р-33 (стр.162), Р-73 (стр.161), РВВ-АЕ (стр.164, ближайший аналог), Х-29-ТЕ (стр.274), каждая из которых содержит корпус, размещенные в корпусе двигательную установку, аппаратуру системы управления, боевое снаряжение. При этом на корпусе симметрично расположены основные органы управления - крылья и аэродинамические рули. Также на корпусе ракеты размещен гаргрот, выступающий за его габариты и защищающий электрокоммуникации от внешнего воздействия.In the book “I.I. Toropov - Founder and first chief designer of GosMKB Vympel. On the occasion of the centenary of birth ”, Aviamir Publishing House, 2007 shows the appearance of air-to-air missiles R-33 (p. 162), P-73 (p. 161), RVV-AE (p. 164) , the closest analogue), X-29-TE (p. 274), each of which contains a hull, a propulsion system, control system equipment, and combat equipment placed in the hull. At the same time, the main controls - wings and aerodynamic rudders are symmetrically located on the body. Also on the body of the rocket is a garrgot, which protrudes beyond its dimensions and protects electrical communications from external influences.
При полете ракеты с углами атаки в произвольной плоскости гаргрот оказывается под углом к набегающему потоку и как крыло малого удлинения создает подъемную силу во всех каналах управления, формируя паразитную перекрестную связь между ними и при больших углах атаки приводя к трехканальной неустойчивости.When flying missiles with angles of attack in an arbitrary plane, the gargrot appears at an angle to the incoming flow and, as a wing of small elongation, creates lift in all control channels, forming a parasitic cross-link between them and at large angles of attack leading to three-channel instability.
Техническим результатом, для достижения которого предназначено заявленное изобретение, является создание управляемой ракеты, конструкция которой исключала бы указанный выше, привносимый гаргротом недостаток, т.е. существенно снижала бы влияние этого недостатка на аэродинамику полета ракеты и на точность ее наведения на цель.The technical result, to which the claimed invention is intended, is to create a guided missile, the design of which would exclude the aforementioned disadvantage introduced by the garrot, i.e. would significantly reduce the effect of this drawback on the aerodynamics of the flight of the rocket and on the accuracy of its guidance on the target.
Получение указанного технического результата обеспечивается тем, что в заявленной управляемой ракете, содержащей корпус с симметрично расположенными на нем основными органами управления - аэродинамическими поверхностями и рулями, а также гаргротом, размещенным в их развале, дополнительно установлена на противоположной по отношению к гаргроту стороне, по меньшей мере, одна аэродинамическая поверхность для уравновешивания подъемной силы гаргрота и формирования вихревого потока, нейтрализующего вихревой поток, создаваемый гаргротом.Obtaining the indicated technical result is ensured by the fact that, in the claimed guided missile, comprising a body with the main controls symmetrically located on it — aerodynamic surfaces and rudders, as well as a garrot, located in their collapse, is additionally installed on the side opposite to the garrot, at least at least one aerodynamic surface to balance the lifting force of the gargrot and the formation of a vortex flow that neutralizes the vortex flow created by the gargrot.
Сущность изобретения поясняется изображением ракеты с вариантом, содержащим одну аэродинамическую поверхность. На фиг.1 приведен вид вдоль оси ракеты, на котором показан корпус 1 ракеты, симметрично расположенные на корпусе 1 основные органы управления, в частности рули 2, и размещенный в их развале гаргрот 3. На корпусе 1, на противоположной по отношению к гаргроту 3 стороне дополнительно установлена аэродинамическая поверхность 4 для уравновешивания подъемной силы гаргрота и формирования вихревого потока, нейтрализующего вихревой поток, создаваемый гаргротом.The invention is illustrated by the image of a rocket with a variant containing one aerodynamic surface. Figure 1 shows a view along the axis of the rocket, which shows the rocket casing 1, the main controls symmetrically located on the casing 1, in particular the rudders 2, and the garrot 3 located in their collapse. On the housing 1, opposite to the garrot 3 the side is additionally equipped with an aerodynamic surface 4 for balancing the lifting force of the gargrot and the formation of a vortex flow that neutralizes the vortex flow created by the gargrot.
Конфигурация дополнительной аэродинамической поверхности выбирается в каждом случае с учетом очевидных технических (конструктивных) ограничений и должна обеспечивать ей несущие свойства, сопоставимые с несущими свойствами гаргрота.The configuration of the additional aerodynamic surface is selected in each case, taking into account the obvious technical (structural) limitations and should provide it with load-bearing properties comparable to the load-bearing properties of the garrot.
Как возможный вариант исполнения, дополнительно установленных на корпусе ракеты аэродинамических поверхностей может быть больше одной, например две, что позволит снизить габариты и аэродинамическое сопротивление этих поверхностей. В этом случае, аэродинамические поверхности выполняются в виде биплана и размещаются также в противоположной расположению гаргрота части ракеты, симметрично относительно вертикальной продольной плоскости ракеты.As a possible embodiment, there can be more than one, for example, two additional aerodynamic surfaces installed on the missile’s body, which will reduce the dimensions and aerodynamic drag of these surfaces. In this case, the aerodynamic surfaces are made in the form of a biplane and are also located in the opposite position of the gargrot part of the rocket, symmetrically with respect to the vertical longitudinal plane of the rocket.
Таким образом, дополнительно размещенная на корпусе аэродинамическая поверхность, при полете ракеты к цели, особенно при больших углах атаки, будет уравновешивать момент и вихревой поток, возникающие от гаргрота 3, что, в свою очередь, исключит паразитную аэродинамическую связь между каналами управления и трехканальную неустойчивость.Thus, the aerodynamic surface additionally placed on the body, when the rocket is flying toward the target, especially at large angles of attack, will balance the moment and the vortex flow arising from the gargrot 3, which, in turn, eliminates spurious aerodynamic communication between the control channels and three-channel instability .
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014101679/11A RU2539709C1 (en) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | Controlled missile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014101679/11A RU2539709C1 (en) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | Controlled missile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2539709C1 true RU2539709C1 (en) | 2015-01-27 |
Family
ID=53286623
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014101679/11A RU2539709C1 (en) | 2014-01-22 | 2014-01-22 | Controlled missile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2539709C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185698U1 (en) * | 2017-09-20 | 2018-12-14 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | ROCKET |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2283471C1 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Rocket |
US20130032659A1 (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Raytheon Company | Ring gear control actuation system for air-breathing rocket motors |
-
2014
- 2014-01-22 RU RU2014101679/11A patent/RU2539709C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2283471C1 (en) * | 2005-03-17 | 2006-09-10 | Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | Rocket |
US20130032659A1 (en) * | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Raytheon Company | Ring gear control actuation system for air-breathing rocket motors |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU185698U1 (en) * | 2017-09-20 | 2018-12-14 | Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" | ROCKET |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2019206334A5 (en) | ||
ES2674999T3 (en) | A flying device | |
RU2015135212A (en) | ANTI-SHIPPING WINGED ROCKET - SCREEN-ROLL (PKKRE) | |
RU2539709C1 (en) | Controlled missile | |
KR101621210B1 (en) | Tilt-Cube-In-Wing Unmanned Aerial Vehicle | |
RU2546740C1 (en) | Controlled missile | |
KR101423680B1 (en) | Unmanned Aerial Vehicle having joined wings | |
KR20160064413A (en) | Unmanned Aerial Vehicle having joined wings and delta wings | |
RU2327949C1 (en) | Missile | |
RU2283471C1 (en) | Rocket | |
RU2619361C2 (en) | Supersonic aircraft and method for flight thereof | |
RU150667U1 (en) | MULTI-PURPOSE UNMANNED AIRCRAFT MEDIUM RADIUS | |
Hallion | Science, technology and air warfare | |
RU2288435C1 (en) | Flying vehicle | |
KS et al. | Mars entry calculation for descent module of ExoMars project | |
Sethunathan et al. | Aerodynamic Configuration design of a missile | |
VT et al. | The problem of guidance of a gliding unmanned aerial vehicle onto a moving target | |
Bolonkin | Optimal trajectories of air and space vehicles | |
Miao et al. | Guidance and control system design of submarine-to-air missile based on optimal control | |
RU2669904C1 (en) | Unmanned aerial vehicle - interceptor | |
Haas et al. | The Navy's Aerodynamics Laboratory-100 years of Experimental Aerodynamics from A-1 to DDG-1000 | |
RU185698U1 (en) | ROCKET | |
Zafirov | Joined wing uav maneuverability | |
RU2683350C1 (en) | Unmanned aerial vehicle with three mounting nodes | |
RU2725563C1 (en) | Aircraft reconnaissance-damaging system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180123 |