RU2539709C1 - Controlled missile - Google Patents

Controlled missile Download PDF

Info

Publication number
RU2539709C1
RU2539709C1 RU2014101679/11A RU2014101679A RU2539709C1 RU 2539709 C1 RU2539709 C1 RU 2539709C1 RU 2014101679/11 A RU2014101679/11 A RU 2014101679/11A RU 2014101679 A RU2014101679 A RU 2014101679A RU 2539709 C1 RU2539709 C1 RU 2539709C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
rudders
missile
aerodynamic
gargrot
Prior art date
Application number
RU2014101679/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Григорьевич Богацкий
Александр Павлович Кравчук
Олег Николаевич Левищев
Григорий Рафаилович Орелиов
Анатолий Георгиевич Смирнов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова" filed Critical Открытое акционерное общество "Государственное машиностроительное конструкторское бюро "Вымпел" имени И.И. Торопова"
Priority to RU2014101679/11A priority Critical patent/RU2539709C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2539709C1 publication Critical patent/RU2539709C1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to missile engineering, namely to controlled missiles. A controlled missile includes a housing with the main control elements symmetrically arranged on it - aerodynamic surfaces and rudders, as well as a wire duct. The latter is arranged along the housing in the incline of rudders. An aerodynamic surface is additionally installed on the housing, on the side opposite to the wire duct.
EFFECT: improvement of aerodynamics of missile flight and improvement of its target guidance accuracy.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области ракетной техники, в частности к управляемым ракетам, и может быть использовано в различных типах и классах ракет, конструкция которых предусматривает наличие гаргрота.The invention relates to the field of rocket technology, in particular to guided missiles, and can be used in various types and classes of missiles, the design of which provides for the presence of gargrot.

Данный конструктивный элемент, являющийся по существу объемным, ориентированным в продольном направлении и размещаемым снаружи корпуса, закрывает проводку управления, трубопроводы и электрические провода, выступающие за основные габариты корпуса, и широко известен в авиационной, космической и ракетной технике.This structural element, which is essentially three-dimensional, oriented in the longitudinal direction and placed outside the casing, closes the control wiring, pipelines and electrical wires that extend beyond the main dimensions of the casing, and is widely known in aviation, space and rocketry.

В частности, применительно к авиационной технике, из патента РФ №2207968, класс B64C 30/00, 1999 г. известна конструкция многоцелевого высокоманевренного сверхзвукового самолета, содержащего гаргрот, а из заявки №2008115362, класс B64D 27/00, 2009 - наличие гаргрота в беспилотном летательном аппарате.In particular, with regard to aviation technology, from the patent of the Russian Federation No. 2207968, class B64C 30/00, 1999 the construction of a multi-purpose highly maneuverable supersonic aircraft containing garrot is known, and from the application No. 2008115362, class B64D 27/00, 2009 - the presence of garrot in unmanned aerial vehicle.

Наличие гаргрота в аэрокосмической технике также известно из патента РФ №2072949, класс B64D 37/02, 1997.The presence of gargrot in aerospace engineering is also known from RF patent No. 2072949, class B64D 37/02, 1997.

В книге «И.И. Торопов - Основатель и первый главный конструктор ГосМКБ «Вымпел». К столетию со дня рождения», Издательский дом «Авиамир», 2007 год приведен внешний вид ракет класса «воздух-воздух» Р-33 (стр.162), Р-73 (стр.161), РВВ-АЕ (стр.164, ближайший аналог), Х-29-ТЕ (стр.274), каждая из которых содержит корпус, размещенные в корпусе двигательную установку, аппаратуру системы управления, боевое снаряжение. При этом на корпусе симметрично расположены основные органы управления - крылья и аэродинамические рули. Также на корпусе ракеты размещен гаргрот, выступающий за его габариты и защищающий электрокоммуникации от внешнего воздействия.In the book “I.I. Toropov - Founder and first chief designer of GosMKB Vympel. On the occasion of the centenary of birth ”, Aviamir Publishing House, 2007 shows the appearance of air-to-air missiles R-33 (p. 162), P-73 (p. 161), RVV-AE (p. 164) , the closest analogue), X-29-TE (p. 274), each of which contains a hull, a propulsion system, control system equipment, and combat equipment placed in the hull. At the same time, the main controls - wings and aerodynamic rudders are symmetrically located on the body. Also on the body of the rocket is a garrgot, which protrudes beyond its dimensions and protects electrical communications from external influences.

При полете ракеты с углами атаки в произвольной плоскости гаргрот оказывается под углом к набегающему потоку и как крыло малого удлинения создает подъемную силу во всех каналах управления, формируя паразитную перекрестную связь между ними и при больших углах атаки приводя к трехканальной неустойчивости.When flying missiles with angles of attack in an arbitrary plane, the gargrot appears at an angle to the incoming flow and, as a wing of small elongation, creates lift in all control channels, forming a parasitic cross-link between them and at large angles of attack leading to three-channel instability.

Техническим результатом, для достижения которого предназначено заявленное изобретение, является создание управляемой ракеты, конструкция которой исключала бы указанный выше, привносимый гаргротом недостаток, т.е. существенно снижала бы влияние этого недостатка на аэродинамику полета ракеты и на точность ее наведения на цель.The technical result, to which the claimed invention is intended, is to create a guided missile, the design of which would exclude the aforementioned disadvantage introduced by the garrot, i.e. would significantly reduce the effect of this drawback on the aerodynamics of the flight of the rocket and on the accuracy of its guidance on the target.

Получение указанного технического результата обеспечивается тем, что в заявленной управляемой ракете, содержащей корпус с симметрично расположенными на нем основными органами управления - аэродинамическими поверхностями и рулями, а также гаргротом, размещенным в их развале, дополнительно установлена на противоположной по отношению к гаргроту стороне, по меньшей мере, одна аэродинамическая поверхность для уравновешивания подъемной силы гаргрота и формирования вихревого потока, нейтрализующего вихревой поток, создаваемый гаргротом.Obtaining the indicated technical result is ensured by the fact that, in the claimed guided missile, comprising a body with the main controls symmetrically located on it — aerodynamic surfaces and rudders, as well as a garrot, located in their collapse, is additionally installed on the side opposite to the garrot, at least at least one aerodynamic surface to balance the lifting force of the gargrot and the formation of a vortex flow that neutralizes the vortex flow created by the gargrot.

Сущность изобретения поясняется изображением ракеты с вариантом, содержащим одну аэродинамическую поверхность. На фиг.1 приведен вид вдоль оси ракеты, на котором показан корпус 1 ракеты, симметрично расположенные на корпусе 1 основные органы управления, в частности рули 2, и размещенный в их развале гаргрот 3. На корпусе 1, на противоположной по отношению к гаргроту 3 стороне дополнительно установлена аэродинамическая поверхность 4 для уравновешивания подъемной силы гаргрота и формирования вихревого потока, нейтрализующего вихревой поток, создаваемый гаргротом.The invention is illustrated by the image of a rocket with a variant containing one aerodynamic surface. Figure 1 shows a view along the axis of the rocket, which shows the rocket casing 1, the main controls symmetrically located on the casing 1, in particular the rudders 2, and the garrot 3 located in their collapse. On the housing 1, opposite to the garrot 3 the side is additionally equipped with an aerodynamic surface 4 for balancing the lifting force of the gargrot and the formation of a vortex flow that neutralizes the vortex flow created by the gargrot.

Конфигурация дополнительной аэродинамической поверхности выбирается в каждом случае с учетом очевидных технических (конструктивных) ограничений и должна обеспечивать ей несущие свойства, сопоставимые с несущими свойствами гаргрота.The configuration of the additional aerodynamic surface is selected in each case, taking into account the obvious technical (structural) limitations and should provide it with load-bearing properties comparable to the load-bearing properties of the garrot.

Как возможный вариант исполнения, дополнительно установленных на корпусе ракеты аэродинамических поверхностей может быть больше одной, например две, что позволит снизить габариты и аэродинамическое сопротивление этих поверхностей. В этом случае, аэродинамические поверхности выполняются в виде биплана и размещаются также в противоположной расположению гаргрота части ракеты, симметрично относительно вертикальной продольной плоскости ракеты.As a possible embodiment, there can be more than one, for example, two additional aerodynamic surfaces installed on the missile’s body, which will reduce the dimensions and aerodynamic drag of these surfaces. In this case, the aerodynamic surfaces are made in the form of a biplane and are also located in the opposite position of the gargrot part of the rocket, symmetrically with respect to the vertical longitudinal plane of the rocket.

Таким образом, дополнительно размещенная на корпусе аэродинамическая поверхность, при полете ракеты к цели, особенно при больших углах атаки, будет уравновешивать момент и вихревой поток, возникающие от гаргрота 3, что, в свою очередь, исключит паразитную аэродинамическую связь между каналами управления и трехканальную неустойчивость.Thus, the aerodynamic surface additionally placed on the body, when the rocket is flying toward the target, especially at large angles of attack, will balance the moment and the vortex flow arising from the gargrot 3, which, in turn, eliminates spurious aerodynamic communication between the control channels and three-channel instability .

Claims (2)

1. Управляемая ракета, содержащая корпус с симметрично размещенными на нем основными органами управления - аэродинамическими поверхностями и рулями, а также гаргрот, размещенный вдоль корпуса в развале рулей, отличающаяся тем, что на корпусе, на противоположной по отношению к гаргроту стороне, дополнительно установлена, по меньшей мере, одна аэродинамическая поверхность, для уравновешивания подъемной силы гаргрота и его вихревого потока.1. Guided missile, comprising a housing with symmetrically placed main controls on it - aerodynamic surfaces and rudders, as well as a garrott, located along the housing in the collapse of the rudders, characterized in that the housing, on the opposite side to the garrot, is additionally installed, at least one aerodynamic surface, to balance the lifting force of the gargrot and its vortex flow. 2. Управляемая ракета по п.1, отличающаяся тем, что при двух дополнительно установленных аэродинамических поверхностях они расположены с образованием биплана. 2. Guided missile according to claim 1, characterized in that with two additionally installed aerodynamic surfaces they are located with the formation of a biplane.
RU2014101679/11A 2014-01-22 2014-01-22 Controlled missile RU2539709C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014101679/11A RU2539709C1 (en) 2014-01-22 2014-01-22 Controlled missile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014101679/11A RU2539709C1 (en) 2014-01-22 2014-01-22 Controlled missile

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2539709C1 true RU2539709C1 (en) 2015-01-27

Family

ID=53286623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014101679/11A RU2539709C1 (en) 2014-01-22 2014-01-22 Controlled missile

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2539709C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185698U1 (en) * 2017-09-20 2018-12-14 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" ROCKET

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2283471C1 (en) * 2005-03-17 2006-09-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Rocket
US20130032659A1 (en) * 2011-08-03 2013-02-07 Raytheon Company Ring gear control actuation system for air-breathing rocket motors

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2283471C1 (en) * 2005-03-17 2006-09-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Rocket
US20130032659A1 (en) * 2011-08-03 2013-02-07 Raytheon Company Ring gear control actuation system for air-breathing rocket motors

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU185698U1 (en) * 2017-09-20 2018-12-14 Акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" ROCKET

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019206334A5 (en)
ES2674999T3 (en) A flying device
RU2015135212A (en) ANTI-SHIPPING WINGED ROCKET - SCREEN-ROLL (PKKRE)
RU2539709C1 (en) Controlled missile
KR101621210B1 (en) Tilt-Cube-In-Wing Unmanned Aerial Vehicle
RU2546740C1 (en) Controlled missile
KR101423680B1 (en) Unmanned Aerial Vehicle having joined wings
KR20160064413A (en) Unmanned Aerial Vehicle having joined wings and delta wings
RU2327949C1 (en) Missile
RU2283471C1 (en) Rocket
RU2619361C2 (en) Supersonic aircraft and method for flight thereof
RU150667U1 (en) MULTI-PURPOSE UNMANNED AIRCRAFT MEDIUM RADIUS
Hallion Science, technology and air warfare
RU2288435C1 (en) Flying vehicle
KS et al. Mars entry calculation for descent module of ExoMars project
Sethunathan et al. Aerodynamic Configuration design of a missile
VT et al. The problem of guidance of a gliding unmanned aerial vehicle onto a moving target
Bolonkin Optimal trajectories of air and space vehicles
Miao et al. Guidance and control system design of submarine-to-air missile based on optimal control
RU2669904C1 (en) Unmanned aerial vehicle - interceptor
Haas et al. The Navy's Aerodynamics Laboratory-100 years of Experimental Aerodynamics from A-1 to DDG-1000
RU185698U1 (en) ROCKET
Zafirov Joined wing uav maneuverability
RU2683350C1 (en) Unmanned aerial vehicle with three mounting nodes
RU2725563C1 (en) Aircraft reconnaissance-damaging system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180123